JPH0630900B2

JPH0630900B2 - 出力装置

Info

Publication number: JPH0630900B2
Application number: JP31264286A
Authority: JP
Inventors: 明彦鋤柄; 茂溝口; 祐三和田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1986-12-27
Filing date: 1986-12-27
Publication date: 1994-04-27
Anticipated expiration: 2009-04-27
Also published as: JPS63166557A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、高品位の記録が可能であり、熱エネルギーの
発生に特徴のある出力装置に関するものである。

［従来の技術］従来、熱エネルギーを利用した出力装置、例えば熱転写
プリンタでは、記録時の熱エネルギーの補正方法とし
て、ＣＧから得られるドットパターンのオン、オフに基
づいて記録すべきドット情報が存在する１ヒートサイク
ル内に、１つのパルス或は幅の異なる２つのパルスを出
力することにより、印加エネルギーを変化させ、結果と
して熱エネルギーを均一化する手法が考えられている。
しかし記録したいドットの１ヒートサイクル内におい
て、そのドットへの熱エネルギーを均一化させる手法で
は、常に高品位の記録が得られないという問題があっ
た。

［目的］以上の点に鑑み、本願発明では記録すべきドット情報の
１記録サイクル（１ヒートサイクル）外でも予備ヒート
を与え、また記録ヘッドの蓄熱を考慮したヒートを与え
ることにより、極めて高品位の記録が可能な出力装置を
提供することを目的としている。

〔実施例〕

以下、図面を参照し、本願発明の実施例について詳細に
説明する。

＜タイプライター本体の説明＞第１図は、本発明の適用が可能な熱転写プリンターの１
つである電子タイプライタの外観を示す図である。

キーボードユニツト１に配列したキーの操作によりプリ
ンターユニツト３のキヤリツジ５に搭載したサーマルヘ
ツド６を不図示のインクリボンを介し、プラテンに押し
あてヒートを加えることによりリボンが有していたイン
クでプラテンによって導かれる印字用紙に印字を行う。
また、印字する内容を表示するＬＣＤ液晶表示器ユニツ
ト２や印字用紙を手動で送る為のプラテンノブ４を備え
ている。

なお、本実施例の電子タイプライタ（熱転写プリンタ
ー）では、複数種のリボンの搭載可能で、同一のリボン
位置で１色の印字が可能な（通常の）インクリボンＩ
Ｒ、同じリボンで印字と消去が可能なコレクタブルリボ
ン（セルフコレクシヨンリボン）ＣＲ、リボンが複数の
層から成り、どの層で印字するかで同一のリボン位置で
選択的に多色の印字が可能なデユアルカラーリボンＤＲ
（特願昭５９−２６０４０３号、特願昭６０−２９８８
３１号参照）等が搭載されたことを不図示のセンサ、あ
るいはキーからの指示によって本体が識別可能となって
いる。

電子タイプライタの構成ブロツク図を第２図に示す。

プリンターユニツト３サーマルヘツド６を搭載し、駆動用モータを内蔵したキ
ヤリツジ５を持つ、電子タイプライターの印字装置。

キーボードユニツト１入力部であり、キーマトリツクスを持つＬＣＤユニツト２印字もしくは記憶する為の情報を表示するものであり、
表示面としては、ＬＣＤ液晶表示器を用いている。ＣＰ
Ｕ９からのデータをＬＣＤ２に表示するためのコントロ
ーラ、ドライバーを持っている。

ＣＰＵユニツト７入力電源８としては、ＡＣアダプタ，ニツケルカドミユ
ーム電池及び乾電池等があり、これからＣＰＵ９を含め
るロジツクを動作させる電源（以下Ｖｃｃと記す）、プ
リンターのモータ用電源（以下Ｖ_Ｍと記す）、サーマル
ヘツド印加用電源（以下Ｖ_Ｈと記す）の３電源をつく
る。

制御系としては、ＣＰＵ９，後述するシステムプログラ
ムやＣＧの入っているＲＯＭ１０，ワーク用或いはテキ
スト用のＲＡＭ１１等の記憶素子と、ＣＰＵ９の拡張入
出力端子やアドレスデコーダ等としてのカスタムＩＣ
（ゲートアレイ：以下ＧＡ１２と記す。）を主な構成要
素としている。上記ＲＡＭ１１には、後述の制御に必要
なＣＧからの文字の幅を記憶する文字カウント部２３を
有している。これによって、温度測定回路１３からの温
度情報を入手し、その後プリンターのサーマルヘツド６
に送るデータをＧ．Ａ．を通し、サーマルヘツドドライ
バーに転送する。また、プリンター用モータであるステ
ツピングモータには、ＣＰＵからモータドライバー１４
を通して、モータ２２の各相にドライブ信号を送ってい
る。

次に、本タイプライターは、インターフエイス用コネク
タ１５を本体内に内蔵しているが、これは外部のホスト
からのデータを例えばセントロニクス社製のインタフエ
ース１６やＲＳ−２３２Ｃ１７を介して本タイプライタ
をプリンターとして打ち出せる様にレシーブのみ可能に
なっている。さらに、タイプの文字スタイルをデータと
して持つＣＧカートリツジ１８や登録データ記憶用のＲ
ＡＭカートリツジ１９が挿入できるカートリツジコネク
タ２０も本体内に持っている。

＜サーマルヘツドドライバの構成＞次に第３図に、第２図に示したサーマルヘツドをヒート
するためのＴＨドライバーＩＣ２１の構成を示す。

Ｖｃｃ１，Ｖｃｃ２：ロジツク用の電源を入力する端子ＶＤ１，ＶＤ２：サーマルヘツドを駆動するための
ドライバー用の電源ＧＮＤ１〜７：ＧＮＤＯＵＴ１〜２５：ヘツドの各ドツトに対応したオー
プンコレクタ出力端子ＣＫ：データラツチ用タイミングクロツ
ク（Ｇ．Ａ１２から）Ｄ_ＩＮ：ヒートデータ入力端子（Ｇ．Ａ１
２から）ＣＲＸ：ＩＣ外部にＣＲ充電回路を持ちＣ
の充電電圧レベルで、ＥＮ端子がＨｉｇｈの場合にソフ
トに関係なくサーマルヘツドの印字用出力の不可の信号
を出力することができる。

ＥＮ：ＣＲＸ端子がＬｏｗである時に、
この端子にＨｉｇｈが入力されると印字可信号が出さ
れ、Ｌｏｗの時に印字不可信号が出力される。

以上の構成において、まず、ヒート用データをＩＣ内部
のＤフリツプフロツプに送る為に、ＣＰＵ９からのパラ
レルデータをＧ．Ａ１２においてシリアルデータに変換
し、それをＤＩＮ端子に転送する。クロツクもＧ．Ａ１
２からＴ．Ｈ．ドライバー２１のＣＫ端子に送る。これ
を２４回繰り返すことにより、１回分のヒートデータを
ＩＣの中にとりこみを完了する。次にヒートデータをド
ライバーに送る作業では、あらかじめソフト命令により
ＥＮ端子をＬｏｗにすることでＣＲＸ端子外部のコンデ
ンサのチヤージをぬき、ＣＲＸ端子をＬｏｗに落し、ヒ
ートすべき時間長をＣＰＵ９内におとしてセツトした後
にＥＮ端子にＨｉｇｈの信号を送る。この時から、ラツ
チされたデータのとおり、ヒートが始まり、ＣＰＵにセ
ツトされた時間に至り、ＥＮ端子がＬｏｗにされるか、
ＣＲＸ端子のコンデンサレベルが設定値を越えるまでサ
ーマルヘツドのヒートが続く。

本例におけるサーマルヘツドは第３図からも明らかな様
に、ｏｕｔ１〜２５の２５個のヘツドが縦１列に並んで
おり、第５図のパターンを記録する場合は、第５図の例
えば左から右へヘツドが移動しながら各ドツトに対応し
た記録タイミングでヒートすることにより、記録が行わ
れる。なお、ヘツドの形状はこれに限る必要はない。

第４図にプリンターのモータを駆動するためのモータド
ライバー１４の構成を示す。

ＣＰＵ９の信号ラインがドライバーＩＣの入力に直接接
続されており、この出力は直接モータ２２の各相に接続
され、ソフトの命令で、２相励磁を行っている。これに
より、ヘツド６を搭載したキヤリツジ５が移動する。そ
して、この移動と共に所定のタイミングでヒートするべ
く各励磁の切換えに応じて、第６図等に示した“ヒート
サイクル（１つの記録タイミング）”という基準の間隔
が規定されるのである。

次に、以上の構成に基づいて、本発明の詳細な説明を図
面を参照しながら説明する。

＜文字フオントの説明＞第５図は、第２図のＲＯＭ１０、或いはＣＧカートリツ
ジ１８内に格納された文字フオントの例で、ここでは文
字“Ａ”を縦２４×横３２ドツト（〇）で表わしたもの
である。基本的には時間的或いは位置的に〇に対応した
部分のヘツド（第３図のｏｕｔ１〜ｏｕｔ２５のいずれ
か）を１ヒートパルス内で１回ヒートすることによっ
て、文字“Ａ”が印加される。本例では、第３図に示し
た様にヘツドはｏｕｔ１〜ｏｕｔ２５の縦に２５ドツト
の印字が可能でヘツドを移動することによって文字が印
字される。なお、ヘツドの構成はこれに限る必要はな
い。Ａ〜Ｆは以下にサーマルヘツドの駆動の説明の為に
用いるパターンの一部である。又、第５図の横方向はヒ
ートサイクル、縦方向は縦１列のヘツドに対応したドツ
ト行（１行〜２５行）を表わす。

次に、本発明のサーマルヘツドのヒートの詳細な説明を
行う。

＜ＡＭＡ制御＞第６図は第５図のＡ部分の印字の様子をヒート・パルス
及びヒート・データにより示した図で、１つの格子の横
方向は１ヒートサイクルを示し、縦方向は１つのドツト
の距離（大きさ）を示している。〇印は（ＣＧに対応し
た）ヒートデータである。本実施例で言うＡＭＡ制御は
１ヒートサイクル内でメインのドツトのデータとは位置
的に後にヒートされるＡｆｔｅｒｄａｔａ（以下Ａと
呼ぶ）とＭデータと呼ばれるＭａｉｎｄａｔａの２つ
のデータとそのパルス幅により印字を制御するものであ
る。Ｍデータ及びＡデータのパルス幅とパルス位置はど
のＭデータ又はどのＡデータをとってもそれぞれ同じで
ある。なお、説明の都合上、パルス位置とパルスタイミ
ングは同等の意味で使用している。〇印のヒートデータ
とＭデータは１対１に対応している。ところで、サーマ
ルヘツドリボンは急激には暖まり難く、Ｍデータだけを
ヒートすると、印字にむらができてしまう。つまり、Ｍ
データのヒートパルスが長いと、連続したドツトの時、
蓄熱してしまい、後にヒートした方がエネルギーが高く
なる。また、ヒートパルスが短いとヒートし始めのドツ
トのエネルギーが低いのである。

そこで、印字エネルギーを均一化、つまり印字を均等に
するには別々のＡデータとＭデータで、かつ別々のヒー
ト位置，別々のヒートパルスを持った制御が必要とな
る。このＡＭＡ制御は、Ａと次のＭまでの間隔が短いの
で、Ａによってヒートされた熱が低下しにくく、特に常
温，低温時（例えば３０℃以下）に効果を発揮し、高品
位の印字が得られる。

ＡＭＡ制御では後述に詳細に説明するが、ヒートの始ま
る１ドツト前にＣＧデータを先読みし、データが存在す
るなら位置的にＭデータの前にＡデータのみをヒートす
る。このＡデータ（ＡＭＡの内の最初のＡデータ）によ
り暖められたサーマルヘツドは次に続く（次の記録タイ
ミング）Ｍデータにより印字され、続くＡデータにより
確実にヘツドは暖まり、印字も確固たるものとなる。
又、更に次のＭの予備にもなっている。しかるにその次
に続くドツトは第６図に示した様にＭデータのみで印字
が可能となる。

＜ＰＰＭ制御＞第７図は第６図同様にＰＰＭ制御の説明を第５図のパタ
ーンＡを印字する場合についてヒートパルス及びヒート
データにより示した図である。〇印はヒートデータであ
る。ＰＰＭ制御はＰデータと呼ばれるＭデータより位置
的に前において、Ｐｒｅｄａｔａが与えられる。ＰＰ
Ｍ制御では２つのＰデータ（１つは予備で、１つは１ヒ
ートサイクル内でＭデータの補助となる）とＭデータに
より印字を制御する。Ｍデータ及びＰデータのパルス幅
とパルス位置は、どのＭデータ又はどのＰデータをとっ
ても同じである。〇印のヒートデータとＭデータは１対
１に対応している。特に高温時において第１ドツト目に
ついて、補正をし過ぎると印字エネルギーが高くなる傾
向が有るが、これを補う為に、最初のＰ（予備）と次の
Ｐ（補助）との間隔をあけ、その間で熱エネルギーを分
散させることにより印字エネルギーの均一化が可能とな
る。

＜Ｐ′ＰＭ制御＞第８図は第５図のパターンＡをＰ′ＰＭ制御により印字
する様子をヒートパルス及びヒートデータにより示し
た。〇印はヒートデータである。Ｐ′ＰＭ制御はＰデー
タとは、パルス幅が異なるＰ′データと呼ばれるＰｒｅ
ｄａｓｈｄａｔａとＰデータとＭデータから成る。
前述の制御から考えるとＡＰＭ制御と呼ぶべきかも知れ
ないが、便宜上Ｐ′ＰＭと呼ぶことにする。このＰ′Ｐ
Ｍ制御は１ヒートサイクル内に３種類のパルス幅と位置
により構成される。Ｐ′ＰＭ制御はヒートサイクルが比
較的に長い印字に用いられる。つまりヒートサイクルが
長い時、Ｍデータの前のヒートサイクルにＡデータ、次
にＭデータを印字する場合はＡとＭの間隔が長くなり過
ぎ、せっかく暖めたヘツドがさめてしまう。そこでＭデ
ータの前のヒートサイクルの終了時の近傍にＰ′データ
Ｍと同じヒートサイクル内にＭの前にＰというヒートパ
ルスを入れたのが、Ｐ′ＰＭ制御である。このことによ
り、Ｐ′データで暖められたヘツドはＰデータとＭデー
タで印字することができる。更には２ドツト目以降はＭ
データのみで印字可能となる。

このＰ′ＰＭ制御は特に例えば常温，高温時に効果を発
揮する。

＜Ｐ′ＰＭ（３，２，１）制御＞第９図は第５図のパターンＡをＰ′ＰＭ（３，２，１）
制御で印字する場合のヒートパルス及びヒートデータを
示している。〇印はヒートデータである。Ｐ′ＰＭ
（３，２，１）制御はＰ′データと呼ばれるＰｒｅｄ
ａｓｈｄａｔａとＰデータと呼ばれるＰｒｅｄａｔ
ａとＭデータと呼ばれるＭａｉｎｄａｔａの３つのデ
ータと３種類のヒートパルス幅と位置により構成され
る。Ｐ′ＰＭ（３，２，１）制御はヒートサイクルが比
較的に長い印字に用いられる。

例えば高温，常温時に有効なＰ′ＰＭ制御を低温時に用
いると、第１ドツト及び第２ドツト目の印字エネルギー
がたありない場合が有り、これによる印字ムラをさける
ためにＰ′ＰＭ（３，２，１）制御を行う。これにより
印字エネルギーの均一化が可能となる。つまり第１ドツ
ト目は１ヒートサイクル前において最初のＰ′データで
暖められたヘツドはＭデータの１ヒートサイクル内にお
いてＰデータとＭデータと次のＰ′データで印字され
（計３パルス）、第２ドツト目は２番目のＭデータの１
ヒートサイクル内においてＰデータと２番目のＭデータ
で印字され（計２パルス）、３ドツト目以降はＭデータ
のみで印字（計１パルス）可能となる。このＰ′ＰＭ
（３，２，１）制御は、第１ドツト目と第２ドツト目に
印加エネルギーの集中を計ったものである。

＜Ｐ′ＭＰ制御＞第１０図は、第５図のパターンＡをＰ′ＭＰ制御により
印字する様子をヒートパルス及びヒートデータにより示
した。Ｐ′ＭＰ制御は、常温，高温時に効果を発揮する
Ｐ′ＰＭ制御の応用例である。本例はＰ′ＰＭのＰとＭ
の位置を交換した。

＜ＡＭＡ^３の制御＞第１１図は第５図のパターンＢをヒートパルス及びヒー
トデータにより示した。〇印はヒートデータである。上
下のヒートデータがない時の第１ドツト目は熱が上下方
向に逃げ易く（第１１図（ｂ）参照）、印字が定まり難
い。そこで、第５図のパターンＢの様に上下方向に他の
ドツトが存在しない様な横線の最初のドツトに対して、
熱が逃げる上下の位置をＡデータで若干ヒートすること
により、これを防ぐことができる。そうすることによ
り、第１ドツト目は確実にヒートでき高品位の印字が得
られる。

このＡＭＡ^３制御は特に高速印字時に適している。更に
は前述のＡＭＡ制御の常温時に特に効果を発揮する。

＜Ａ^３ＭＡ制御＞ＡＭＡ^３制御の応用例として第１２図に同様に第５図の
パターンＢに対するＡ^３ＭＡ制御を示す。Ａ^３ＭＡ制御
は事前に印字すべきドツトの周辺温度を暖める方法であ
る。

＜Ａ^２ＡＭＡ制御＞また、第１３図に同様に第５図のパターンＢに対するＡ
^２ＡＭＡ制御を示す。Ａ^２ＡＭＡ制御は印字すべきドツ
トの２ドツト前よりヘツドをゆっくりと暖めている。

＜Ａ^３ＭＡ^３制御＞第１４図は第５図のパターンＢをＡ^３ＭＡ^３制御で印字
する様子をヒートパルス及びヒートデータにより示し
た。〇印はヒートデータである。低温時は前述の第１１
図において説明したＡＭＡ^３制御においても熱の拡散が
認められる。従って、ＡＭＡ^３制御より多い印加エネル
ギーを与える必要がある。そこでＡ^３ＭＡ^３制御では、
事前に印字すべきドツトの周辺温度を高め熱が逃げうる
位置をＡデータでヒートすることにより低温時の第１ド
ツト目は確実にヒートできる。

＜ＡＡ^３ＭＡ制御＞Ａ^３ＭＡ^３制御の応用例として第１５図に同様に第５図
のパターンＢに対するＡＡ^３ＭＡ制御を示す。ＡＡ^３Ｍ
Ａ制御は事前に印字すべきドツトの２ドツト前よりヘツ
ドの印字ドツトの中心及び周辺を暖め印加エネルギーを
増している。

＜Ａ^２ＡＭＡ^３制御＞また、第１６図に同様に第５図のパターンＢに対するＡ
^２ＡＭＡ^３制御を示す。Ａ^２ＡＭＡ^３制御は事前に印加
すべきドツトの２ドツト前よりヘツドの印字ドツトの周
辺を暖め印加エネルギーを増している。

＜ＡＭアンダーライン制御＞アンダーラインは縦２ドツトの連続でヒートしている。
この時第６図に示したＡＭＡ制御を用いるとヘツドに蓄
熱がおこる。これを改善する為には、印加する平均エネ
ルギーを減らす必要がある。しかしながら、Ａデータ、
Ｍデータ幅は文字用ヒートと兼ねるために、ヒートパル
ス幅を減らすことが出来ない。このために、Ｍデータを
１ドツトおきのヒートにし、ＡＭＡ制御におけるうしろ
のＡデータを削除することで印加エネルギーを減らし、
蓄熱をおさえている。

第１７図（ｂ）は上述のＡＭ制御を示した。

＜Ａ′Ｍアンダーライン制御＞ＡＭアンダーライン制御において、蓄熱を除去したアン
ダーラインは、その第１ドツト目における印加エネルギ
ーは低い。このために、低温時に第１ドツト目における
印字欠けが起る可能性がある。これを補正するためにＡ
Ｍアンダーライン制御のＡのパルス幅をふやしたものを
Ａ′とし、第１ドツトの予備ヒートとした。このことに
よりアンダーラインの第１ドツト目の印字はより確実に
なる。

第１７図の（ａ）にＡ′Ｍ制御を示す。

＜ＡＭＡ制御における連続横１ドツトの制御＞第１８図はＡＭＡ制御により連続した横１ドツトライン
の印字の様子をヒートデータ及びヒートパルスにより示
した。〇印はヒートデータである。連続したヒートデー
タの時、通常Ｍデータだけをヒートする。したがって低
温時は特に第１８図（ｂ）に示す様に矢印の方向に熱が
逃げてしまい、印字が薄くなったり、切れてしまうとい
う可能性があった。

そこで、熱が逃げても十分なヒートエネルギーを得られ
るよう、Ａデータを付加したものが第１８図（ａ）に示
すものである。

第１９−１図から第１９−３図はこの応用例である。

第１９−１図はＡデータを付加するのを１ドツト間隔で
行っている。

第１９−２図は印字すべきドツト情報が存在する行の上
下の行つまり熱が逃げる上下方向にＡデータを付加して
いる。

第１９図−３図は第１８ａ図と第１９−２図のＡデータ
を１ドツト間隔にしたものの組合せである。

＜の字型ドツト制御＞第２０図は第５図のパターンＤを高品位に印字する様子
をヒートデータ及びヒートパルスにより示した。第６図
に示したＡＭＡ制御によるヒート方法であると、実際の
ＣＧデータの前よりＡデータをヒートし、ヘツドを暖め
ているが、第２０図の場合、矢印方向に熱が移動するの
で、この必要がない。従って、上下方向にＭデータがあ
る時は真中の最初のＡデータ（破線部分）はヒートしな
い。

＜型ドツト制御＞第２１図は第５図のパターンＥを印字する様子を示し
た。この場合も、矢印方法に熱が移動するので、Ａデー
タ（破線部分）をヒートする必要がない。

なお、同様にの字型、更には□型（中が白抜き）のド
ツト制御もあるが、図面は省略する。

＜囲みの制御＞第２２図は第５図のパターンＦを印字する様子を示し
た。図中、真中は□の字型と異なり、印字すべきドツト
である。この真中のヒートは上下前の３方向により熱が
移動する。従って、Ｍデータをヒートすると、ヒートエ
ネルギーが集中し、印字むらがおこる可能性がある。し
かし、ヒートしないと印字はできないので、白抜けがで
きない程度に、つまりＡデータをヒートすることによ
り、ヒートエネルギーを低下させ、全体のエネルギーと
しては均一化させる。

＜Ｐ′Ｐ^３Ｍ制御＞第２３図は第５図のパターンＢを印字する様子をヒート
パルス及びヒートデータにより示した。〇印はヒートデ
ータである。上下のヒートデータがない時の第１ドツト
目は熱が上下方向に拡散し、印字が定まり難い。そこ
で、熱が逃げる位置をＰデータでヒートすることによ
り、熱の拡散を防ぐことができ、第１ドツト目は確実に
ヒート出来る。この場合のＰとＰ′はパルス巾は異なる
ものである。

このＰ′Ｐ^３Ｍ制御は低速印字時に適しているＰ′ＰＭ
制御の高温，常温時に効果を発揮する。

＜Ｐ′Ｐ^３Ｍ制御＞Ｐ′Ｐ^３Ｍ制御の応用例として第２４図にＰ′^３ＰＭ制
御を示す。Ｐ′^３ＰＭ制御は事前に印字すべきドツトの
周辺温度を暖める方法である。

＜Ｐ′ＰＭＰ′制御＞また第２５図にＰ′ＰＭＰ′制御を示す。これは第８図
において説明したＰ′ＰＭ制御の第１ドツト目の印字エ
ネルギーを２個目のＰ′データ分だけ多くすることで第
１ドツト目の印加エネルギーの拡散に対応することで良
質印字を得ることが出来る。

＜Ｐ′ＰＭＰ′^２制御＞第２６図にＰ′ＰＭＰ′^２制御を示す。これは第８図に
おいて説明したＰ′ＰＭ制御の第１ドツト目のＭデータ
の上下周辺をＰ′データ２個で熱の拡散を防ぐことで
Ｐ′ＰＭの保護をしている。

＜Ｐ^２Ｐ′ＰＭ制御＞第２７図にＰ^２Ｐ′ＰＭ制御を示す。これはＰ′ＰＭ制
御を行う直前に２個のＰデータを加えることで、ヘツド
をあらかじめ暖めておくことで、Ｐ′ＰＭ制御し始めの
熱拡散をおさえる効果がある。

＜Ｐ′Ｐ^３ＭＰ′^３制御＞第２８図は第５図パターンＢをＰ′Ｐ^３ＭＰ′^３制御で
印字する様子をヒートパルス及びヒートデータにより示
した。〇印はヒートデータである。第９図に示したＰ′
ＰＭ（３，２，１）制御においては、上下のヒートデー
タのない時の第１ドツト目は熱が上下方向に拡散し、印
字が定まり難い場合が考えられる。そこで熱が拡散する
位置をＰデータとＰ′データでヒートすることにより、
熱の拡散を防ぐことが出来、第１ドツト目は更に確実に
ヒートする。

このＰ′Ｐ_３ＭＰ′_３制御は特に低速印字に適してい
る。

＜Ｐ^３Ｐ′ＭＰ′^３制御＞Ｐ^３Ｐ′ＭＰ′^３制御の応用例として第２９図にＰ′^３
ＰＭＰ′^３制御を示す。第９図に示したＰ′ＰＭ（３，
２，１）制御における２回のＰ′データのヒート時に、
上或いは下で第１回目はヘツドを暖め、第２回目はＭデ
ータの熱の拡散を防ぐことで、ヒート効率を上げてい
る。

＜Ｐ^２Ｐ′ＰＭ′^３制御＞第３０図にＰ^２Ｐ′ＰＭＰ′^３制御を示す。これは第９
図に示したＰ′ＰＭ（３，２，１）制御における最初の
Ｐ′データヒートの前にヘツド温度を適した状態にする
為にＰデータをその上下で予備ヒートをし、さらにＭデ
ータ直後のＰ′において、上下方向の熱拡散を防ぐため
にＰ′を上下にもヒートをすることで印字エネルギーの
均一化を行うものである。

＜ＰＰ′^３ＰＭＰ′制御＞第３１図にＰＰ′_３ＰＭＰ′制御を示す。これはＰ′Ｐ
Ｍ（３，２，１）制御における予備ヒートであるＰ′デ
ータのヒートは低温時の第１ドツト目では、熱拡散のた
めに効率を落すので、この効率を回復させるために、そ
の前にＰデータを、上下にはＰ′データをヒートするこ
とで熱の拡散を防ぐものである。

＜Ｐ′ＰＭ制御における連続横１ドツトの制御＞第３２図は第５図のパターンＣを印字する様子を示し、
ヒートデータ及びヒートパルスにより示している。〇印
はヒートデータである。連続したヒートデータの時、通
常Ｍデータだけをヒートする。したがって、特に低速印
字の低温時は特に上下方向に熱が逃げてしまい、印字が
薄くなったり、切れてしまうという可能性があった。

そこで熱が逃げても十分なヒートエネルギーが得られる
よう、ＰデータとＰ′データをＭと同一のヒートサイク
ル内に付加したのが上述の第３２図でる。

第３３−１図から第３３−５図はこの応用例である。

第３３−１図は熱が逃げる上下方向にＰデータとＰ′デ
ータを１ドツト間隔（１ヒートサイクル内）に付加して
いる。

第３３−２図はＰデータを印字すべきドツトの中心に１
ドツト間隔で付加し、尚かつＰ′データを熱が逃げる上
下方向に１ドツト間隔で付加している。

第３３−３図はＰデータを印字すべきドツトの中心に付
加し、Ｐ′データは１ドツト間隔で付加している。

第３３−４図は３ドツト間隔で制御を切換えている。最
初はＰデータ，Ｍデータ，Ｐ′データでヒートし、次は
Ｐデータ，Ｍデータでヒートし、３ドツト目はＭデータ
のみでヒートし、これを繰返している。

第３３−５図は印字すべきドツトの中心にＰデータと
Ｐ′データを交互に付加している。

次に、以上詳述した各制御をフローチヤートを参照し、
説明する。

なお、以下のフローチヤートではデータヒートというの
は、駆動パルスを与えるという意味で、実際に印字され
るか否かはそのパルスが与えられた時にそのデータがオ
ンされているか否かによるものである。

＜ＡＭＡ制御フローチヤート＞第３４図は第６図に示したＡＭＡ制御の制御フローチヤ
ートである。第１図に示したキー１等から印字が指示さ
れると印字が開始され、ＡＭＡ制御のルーチンにＳ１で
入る。Ｓ２で印字すべき文字の文字幅（つまり第５図に
示す横方向の長さ、ここでは３２ドツト）をＣＧ（ＲＯ
Ｍ１０又はＣＧカートリツジ１８内）から得て、ＲＡＭ
１１内の文字カウント部２３にセツトする。なお、この
文字幅は書体等によって可変である。Ｓ３ではモータ３
２によって、第６図〜第３３−５図に示した１つの枠の
幅である１ヒートサイクル分だけサーマルヘツド６を搭
載したキヤリツジ５を移動させるため、モータの励磁相
を切換える。つまりＳ３〜Ｓ９の切換１回で１ヒートサ
イクルキヤリツジが進むのである。次に、Ｓ４において
ＣＧから実質的な印字データつまり第５図に示した〇印
に対応したＭデータを得る。

次に後述のＡデータを獲得するルーチンＳ５により、Ａ
データが得られる。Ｓ６では実際にＳ４で得られたＭデ
ータをヒートし、Ｓ７でＡデータをヒートする。ただ
し、最初はＭデータがないので制御上ではＭデータヒー
ト（Ｓ６）となっているが、実際に印字されるのは、次
のサイクルのＳ６が最初である。次に、Ｓ８で文字カウ
ント部２３のカウントデータを−１し、Ｓ９で文字カウ
ントが０か否かを判定し、０であれば印字すべき文字の
印字が終了したのでＳ１０で終了となる。

＜ＰＰＭ制御フローチヤート＞第３５図は第７図に示したＰＰＭ制御のフローチヤート
である。Ｓ１で印字を開始し、Ｓ２では印字すべき文字
幅をＣＧより獲得し、ＲＡＭ上の文字カウントにセツト
する。Ｓ３ではステツピングモータの励磁相を切換え
る。Ｓ４でＣＧよりＭデータを獲得する。ここまでは、
第３４図と同じである。Ｓ５では前Ｍデータと現Ｍデー
タと次ＭデータによりＡ（Ｐ）データを作る。このルー
チンについては後述する。が説明の都合上ＰはＡとして
いる。Ｓ６でＳ５で得られたＡ（Ｐ）データをヒートす
る。Ｓ７でＳ４で獲得したＭデータをヒートする。Ｓ８
では文字カウントを−１する。Ｓ９で文字カウントを調
べ、ゼロでないならＳ３へ遷移する。ゼロであるなら１
文字の印字終了であるのでＳ１０で処理を終了する。

＜Ｐ′ＰＭ制御フローチヤート＞第３６図は第８図に示したＰ′ＰＭ制御のフローチヤー
トである。Ｓ１〜Ｓ４は第３４〜第３６図と同じである
ので説明は省略する。Ｓ５では前Ｍデータと現Ｍデータ
によりＰデータを作っている。このルーチンは後述す
る。Ｓ６ではＳ５で作られたＰデータをヒートする。Ｓ
７ではＳ４で得られたＭデータをヒートする。Ｓ８では
現ＭデータとＭデータによりＰ′データを作る。このル
ーチンは後述する。Ｓ９ではＳ８で得たＰ′データをヒ
ートする。Ｓ１０では文字カウントを−１する。実際に
は、最初のサイクルでＰ′が印字され、次のサイクルで
Ｐ，Ｍが印字される。Ｓ１１では文字カウントを調べ、
ゼロでないならＳ３へ遷移する。ゼロであるなら１文字
の印字終了であるので、Ｓ１２で処理を終了する。

＜Ｐ′ＰＭ（３，２，１）制御フローチヤート＞第３７図は第９図に示したＰ′ＰＭ（３，２，１）制御
のフローチヤートである。Ｓ１〜Ｓ４は前述と同様であ
るので省略する。Ｓ５では前Ｐ′データの存在の有無を
調べる。前Ｐ′データが存在するなら、Ｓ７でＰデータ
をオンする。つまり、次にＰデータヒートされると印字
されることを示している。次にＳ８へ行く。存在しない
なら、Ｓ６で前Ｍデータと現ＭデータによりＰデータを
作っている（後述する。）。Ｓ８ではＳ６及びＳ７で作
られたＰデータをヒートする。Ｓ９ではＳ４により獲得
されたＭデータをヒートする。Ｓ１０では前Ｍデータと
現Ｍデータ及び次ＭデータによりＰ′データを作る（後
述する。）。Ｓ１１ではＳ１０で得られたＰ′データを
ヒートす。Ｓ１２で文字カウントを−１する。Ｓ１３で
は文字カウントを調べ、ゼロでないならＳ３へ遷移す
る。ゼロであるなら１文字の終了であるので、Ｓ１４で
処理を終了する。

〔Ａデータ獲得制御フローチヤート〕

第３８図はＡＭＡ制御のＡデータを獲得する部分のフロ
ーチヤートである（第３４図Ｓ５）。Ｓ１でＡデータ獲
得が開始すると、Ｓ２では第３４図のＳ３の励磁相の切
換えによって切換えられた現在の励磁相における印字ヘ
ツドの印字位置にＭデータ（略して、現在Ｍデータと言
う）が存在するか調べる。存在するならＳ３へ移り、前
Ｍデータ（現在の印字位置の１つ前のドツト）が存在す
るか調べる。存在しないならＳ４でＡデータをオンにす
る。このオンの意味は実際に第３４図のＳ７でＡデータ
のヒート制御によって印字されることを意味する。ここ
ではＡＭＡのうち、後のＡデータを作っている。また、
Ｓ３で前Ｍデータが存在するのなら、Ｍデータが連続し
ているということなのでＳ７へ移る。

ここで前に戻り、Ｓ２で現Ｍデータが存在しないのなら
Ｓ５へ移る。Ｓ５では次のドツトのＣＧを先読みする。
この先読みしたデータが次Ｍデータである。Ｓ６では次
Ｍデータの存在の有無を調べる。次Ｍデータが存在する
のならＳ４でＡデータをオンする。ここで作られたＡデ
ータはＡＭＡのうち始めの方のＡデータである。Ｓ６で
次Ｍデータが存在しないのならＳ７へ移る。

Ｓ７では第１ドツト目の制御をしてる（第３９図におい
て説明する）。

また、Ｓ８では連続した横１ドツト連続の制御をしてい
る（第４２図において説明する）。

Ｓ９ではの字型ドツト制御をしている（第４３図にお
いて説明する）。

Ｓ１０は型ドツト制御している（第４４図において説
明する）。

Ｓ１１は囲みの制御をしている（第４５図において説明
する）。

そしてＳ１２で処理を終了する。

〔ＡＭＡ制御における第１ドツト目の制御フローチヤー
ト〕第３９図はＡＭＡ制御における第１ドツト目の制御を示
したフローチヤートである。Ｓ１で制御を開始する。Ｓ
２での温度センス回路（第２−１３図）により機器の周
囲温度をセンスする。Ｓ３で低温かどうか調べる。低温
時はＳ５でＡ^３ＭＡ^３制御を行うＳ６へ行く。低温でな
い時はＳ４でＡＭＡ^３制御を行い、Ｓ６で制御を終了す
る。

〔ＡＭＡ^３制御フローチヤート〕第４０図はＡＭＡ^３制御を示したフローチヤートであ
る。ここでは第１１図を例として引用する。

Ｓ１で制御を開始する。Ｓ２ではＭデータの存在を調べ
る。存在しない時はＳ６へ行く。存在するなら、Ｓ３で
上下のＭデータが存在するか調べる。どちらか一方又は
両方共に存在するなら、Ｓ６へ行く。どちら共に存在し
ないならＳ４でＡデータの存在を調べる。存在しないな
らＳ６へ行く。存在する時はＳ５で上下のＡデータをオ
ンし、Ｓ６で処理を終了する。

〔Ａ^３ＭＡ^３制御フローチヤート〕第４１図はＡ^３ＭＡ^３制御を示したフローチヤートであ
る。ここでは第１４図を例として引用する。

Ｓ１で制御を開始する。Ｓ２でＭデータの存在を調べ
る。存在しない時はＳ６へ行く。存在しない時はＳ３で
上下のＭデータが存在するか調べる。どちらか一方又
は、両方共に存在するならＳ７へ行く。どちら共に存在
しない時はＳ４でＡデータの存在を調べる。存在しない
時はＳ７へ行く。存在する時はＳ５で上下のＡデータを
オンしＳ７へ行く。

ところでＳ６では上下のＡデータの存在をしらべ、存在
しない時はＳ４へ行く。存在する時はＳ７へ行き制御を
終了する。

〔ＡＭＡ制御における横１ドツト連続の制御フローチヤ
ート〕第４２図はＡＭＡ制御における横１ドツト連続の制御を
示したフローチヤートである。ここでは第１８図を例と
して引用する。

Ｓ１で制御を開始する。Ｓ２ではＭデータが存在するか
調べる。存在しないならＳ５へ移る。存在するのなら、
Ｓ３で上下のＭデータの存在を調べる。上下のＭデータ
のうち、どちらか一方または両方共に存在するのならＳ
５へ移る。どちら共存しないのならＳ４で上下（第１９
−１図〜第１９−３図の場合）のＡデータをオンし、Ｓ
５で処理を終了する。

〔の字型ドツトの制御フローチヤート〕第４３図はの字型ドツトの制御のフローチヤートであ
る。例は第２０図において説明したがＳ１で制御を開始
し、Ｓ２でＡデータの存在を調べる。存在しない時はＳ
６へ行く。存在する時はＳ３でＭデータの存在を調べ
る。存在する時はＳ６へ行く。存在しない時はＳ４で上
下のＭデータの存在を調べる。存在しない時はＳ６へ行
く。存在する時はＳ５でＡデータをオフし、Ｓ６で制御
を終了する。これにより第２０図に示した点線部分のＡ
データは印字されず、確実にの字型が印字される。

〔型ドツト制御のフローチヤート〕第４４図は型ドツト制御のフローチヤートである。例
は第２１図において説明している。Ｓ１で制御を開始す
る。Ｓ２で現Ａデータの存在を調べる。存在しない時は
Ｓ１１へ行く。存在する時はＳ３で現Ｍデータの存在を
調べる。存在する時Ｓ１１へ行く。存在しない時はＳ４
で前Ｍデータの存在を調べる。存在しない時はＳ１１へ
行く。存在する時はＳ５で上のＭデータの存在を調べ
る。存在しない時はＳ１０へ行く。存在する時はＳ６で
下のＭデータの存在を調べる。存在する時はＳ１１へ行
く。存在しない時はＳ７で次ドツトのＣＧを先読みす
る。Ｓ８で次ドツトのＭデータの存在を調べ、存在しな
い時はＳ１１へ行く。存在する時はＳ９でＡデータをオ
フしＳ１１へ行く。

ところでＳ１０では下のＭデータを調べるが、存在する
時はＳ７へ行く。存在しない時はＳ１１で制御を終了す
る。

〔囲み制御フローチヤート〕

第４５図は囲みの制御のフローチヤートである。例は第
２２図において説明している。

Ｓ１で制御を開始し、Ｓ２で現Ｍデータの存在を調べ
る。存在しない時はＳ９へ行く。存在する時はＳ３へ行
く。Ｓ３では上下のＭデータの存在を調べる。どちらか
一方又はどちらか共にない時はＳ９へ行く。どちら共に
ある時はＳ４で前Ｍデータの存在を調べる。存在しない
時はＳ９へ行く。存在する時はＳ５で次ドツトのＣＧを
先読みする。Ｓ６で次ドツトの存在を調べる。存在しな
い時はＳ９へ行く。存在する時はＳ７でＭデータをオフ
し、Ｓ８でＡデータをオンし、Ｓ９で制御を終了する。
つまりＳ２で調べた現Ｍデータの囲りにＭデータがあっ
た場合は、そのＭデータをオフする。しかしこのままで
は白抜けになってしまうので、熱エネルギーの集中が避
けられる様Ａデータのみをオンするのである。

〔ＡＭ，Ａ′Ｍアンダーライン制御〕

第４６図はＡＭアンダーライン制御，Ａ′Ｍアンダーラ
イン制御のフローチヤートである。

アンダーライン等の指示はキーによるアンダーライン付
モード指定、或いはアンダーライン付文字のデータの入
力によって行われることは言うまでもないが、これらの
指示に基づいてＳ１で制御を開始する。Ｓ２では第０ド
ツト目かどうか調べる。

即ち、アンダーラインの第１ドツト目の予備ヒートかど
うか調べる。予備ヒートでないならＳ４へ行く。予備ヒ
ートであるなら、Ｓ３でＡ′（Ａとはパルスの幅，位置
が異なる意）をヒートし、Ｓ７へ行く。Ｓ４では偶数ド
ツト目かどうか調べる。偶数ドツト目であるなら、Ｓ５
でＡをヒートしＳ７へ行く。奇数ドツト目であるならＳ
６でＭをヒートし、Ｓ７で制御を終了する。

〔Ｐデータ獲得フローチヤート〕

第４７図は第３６図に示したＰ′ＰＭ制御におけるＳ５
のＰデータを獲得する部分のフローチヤートである。Ｓ
１でＰデータの獲得が開始すると、Ｓ２では現Ｍデータ
が存在するか調べる。存在しないならＳ５へ移る。存在
するならＳ３で前Ｍデータの存在を調べる。存在するな
らＳ５へ移る。存在しないなら、Ｐ４でＰデータをオン
する。

Ｓ５では第１ドツト目の制御をする（第５０図において
説明する）。

Ｓ６では横１ドツト連続の制御をする（第５１図におい
て説明する）。

Ｓ７で処理を終了する。

〔Ｐ′データ獲得フローチヤート〕

第４８図は第３６図のＳ８において説明したＰ′ＰＭ制
御のＰ′データ獲得する部分のフローチヤートである。
Ｓ１でＰ′データの獲得が開始すると、Ｓ２で現Ｍデー
タが存在するか調べる。存在するなら、Ｓ６へ移る。存
在しないならＳ３で次ドツトのＣＧを先読みする。これ
が次Ｍデータとなる。Ｓ４では次ドツト（Ｍデータ）の
存在を調べる。存在しないならＳ６へ移る。存在するな
ら、Ｓ５でＰ′データをオンし、Ｓ６で処理を終了す
る。

〔Ｐ′ＰＭ（３，２，１）制御フローチヤート〕第４９図は第３７図Ｓ１０において説明したＰ′ＰＭ
（３，２，１）制御におけるＰ′（３，２，１）データ
獲得のフローチヤートである。

Ｓ１でＰ′（３，２，１）データの獲得が開始すると、
Ｓ２で現Ｍデータの存在を調べる。存在する時はＳ６へ
移る。存在しない時はＳ３で次ドツトのＣＧを先読みす
る。Ｓ４では次ドツト（Ｍデータ）の存在を調べる。存
在しない時はＳ７へ行く。存在する時はＳ５でＰ′
（３，２，１）データをオンしＳ７へ行く。

ところでＳ６では前Ｍデータの存在を調べる。存在しな
い時はＳ５へ行く。存在する時はＳ７で処理を終了す
る。

〔Ｐ′ＰＭ制御における第１ドツト目の制御〕第５０図はＰ′ＰＭ制御における第１ドツト目の制御を
示すフローチヤートである。

Ｓ１で制御を開始し、Ｓ２で温度センス回路（第２−１
３図）により機器の周囲温度をセンスする。Ｓ３で低温
かどうか調べる。低温でないならＳ５にてＰ′Ｐ_３Ｍ制
御を行い（第５１図において説明する）、Ｓ６へ行く。
低温であるなら、Ｓ４にてＰ′Ｐ_３ＭＰ′_３制御を行い
（第５２図において説明する）Ｓ６で処理を終了する。

〔Ｐ′Ｐ^３ＭＰ′^３制御フローチヤート〕第５１図は第５０図のＳ４に示したＰ′Ｐ^３ＭＰ′^３制
御のフローチヤートである。

Ｓ１にて制御を開始し、Ｓ２でＭデータの存在を調べ
る。存在しない時Ｓ７へ行く。存在する時はＳ３で上下
のＭデータの存在を調べる。上下のどちらか一方又は両
方にＭデータが存在する時はＳ７へ行く。どちら共に存
在しない時はＳ４でＰデータの存在を調べる。存在しな
い時はＳ７へ行く。存在する時はＳ５で上下のＰデータ
をオンし、Ｓ６で上下のＰ′データをオンしＳ７で制御
を終了する。

〔Ｐ′Ｐ^３Ｍ制御フローチヤート〕第５２図は第５０図Ｓ５に示したＰ′Ｐ^３Ｍ制御のフロ
ーチヤートである。

Ｓ１で制御を開始し、Ｓ２ではＭデータの存在を調べ
る。存在しない時はＳ６へ行く。存在する時はＳ３で上
下のＭデータの存在を調べる。上下のどちらか一方又は
両方に存在する時はＳ６へ行く。どちら共に存在しない
時はＳ４でＰデータの存在を調べる。存在しない時はＳ
６へ行く。存在する時はＳ５で上下のＰデータをオン
し、Ｓ６で制御を終了する。

〔Ｐ′ＰＭ制御における横１ドツトの制御フローチヤー
ト〕第５３図は第３６図，第４７図において説明したＰ′Ｐ
Ｍ制御における連続横１ドツトの制御を示したフローチ
ヤートである。

Ｓ１で制御を開始し、Ｓ２で現Ｍデータの存在を調べ
る。存在しない時はＳ６へ行く。存在する時はＳ３で上
下のＭデータの存在を調べる。どちらか一方又は両方共
に存在する時はＳ６へ行く。両方共に存在しない時はＳ
４でＰデータをオンし、Ｓ５でＰ′データをオンし、Ｓ
６で制御を終了する。

〔システムフローチヤート〕

以上、サーマルヘツドのヒート制御の方法をパターンと
共に説明したが、以下に、これらの制御の方法を適宜切
換え、常に高品位の印字を行う場合の機器の全体のシス
テムフローチヤートについて第５４図を参照して説明す
る。

まずＳ１で機器の電源がオンされると、Ｓ２でＲＡＭ１
１内の各種データ等、機器全体のイニシヤル処理を行
う。なお本例では、サーマルプリンタを例にしている。
このプリンタでは、各種リボン、例えば通常のインクリ
ボンＩＲ，同一のリボンで印字，消去が可能なコレクタ
ブルリボンＣＲ，リボンの層が複数（これに限る必要が
ないが）となっており、２色以上の色で印字が可能なデ
ユアルカラーリボンＤＲが選択的にキヤリツジ５の搭載
可能である。

Ｓ３ではキーボード１からの入力或いはＩ／Ｆコネクタ
１５からのデータの入力を検出している。印字すべきデ
ータが存在した場合Ｓ４に進み、搭載されているリボン
がＣＲリボンか否かを判定する。この判定は不図示のリ
ボンセンサからのデータ或いはキーボード等からの、つ
まりリボンを表わす信号を発生する信号発生手段からの
信号が指示するリボン種，色等のデータによって判断さ
れる。Ｓ４の判定で否の場合はＳ１７に進み、搭載され
ているリボンがＤＲリボンか否かを判定する。Ｓ４にお
いてリボンがＣＲを判定された場合はＳ５に進む。Ｓ５
において入力されたキーが消去キーか否かを判定する。
消去キーの入力があった場合は、Ｓ２９に進み消去動作
を行う。否の場合はＳ６に進む。Ｓ６では機器に設けら
れた温度測定回路１３からのデータにより、例えば３０
℃以上の高温と判断された場合は、Ｓ７で第７図及び第
３５図によって説明したＰＰＭ制御を選択し、Ｓ２８で
印字する。

Ｓ６に戻り、高温でなかった場合Ｓ８に進み、第６図及
び第３４図において説明したＡＭＡ制御を選択する。更
にＳ９で温度は低温であるか否か（例えば１４℃以下）
を判定する。なお、このＳ９は第３９図のＳ３と同じで
ある。低温でない時、つまり常温（例えば１４℃〜３０
℃）であればＳ１０に進み、第１１図，第４０図におい
て説明したＡＭＡ^３制御を行い、Ｓ１３に進む。Ｓ９に
おいて低温と判断された場合はＳ１１に進み、第１４図
及び第４１図において説明したＡ^３ＭＡ^３制御を行い、
Ｓ１２に進む。Ｓ１２では第１８図，第１９−１図〜第
１９−３図，第４２図で示したＡＭＡ制御における横１
ドツト連続の制御を行う。Ｓ１３，Ｓ１４では第１７
図，第４６図に示したＡＭ，Ａ′Ｍアンダーライン制御
を行う。次にＳ１５，Ｓ１６で第２０図〜第２２図，第
４３図〜第４５図に示した，，口囲みの制御を行
う。

Ｓ４に戻り、ＣＲリボンではなくＳ１７に進み、ＤＲリ
ボンが搭載されていたと判断されていた場合はＳ１８に
進み、Ｓ１８ではキー入力或いは色指定コマンドデータ
等による色指定があるか否かを判定する。色指定（例え
ば青）があった場合、つまりインク層の記録紙側のイン
クが指定された場合Ｓ２５に進む。カラー指定がされて
いない時つまりインク層のサーマルヘツド側のインク
（黒）が指定された場合はＳ１９に進む。このＳ１９は
第５０図のＳ３と同じである。Ｓ１９では第２図の温度
測定回路１３からのデータによって、温度が低温であっ
た場合はＳ２２へ進む。低温でない場合はＳ２０に進
み、第８図，第３６図において説明したＰ′ＰＭ制御を
選択する。Ｓ２１では第２３図，第５２図において説明
したＰ′Ｐ^３Ｍ制御を行い、Ｓ２８において印字する。

Ｓ１９で低温と判定された場合は、Ｓ２２へ進み、第９
図，第３７図において説明したＰ′ＰＭ（３，２，１）
制御を選択し、Ｓ２３で第２８図，第５０図に示した
Ｐ′Ｐ^３ＭＰ′^３制御を行う。更にＳ２４において、第
３２図，第５３図に示したＰ′ＰＭ制御における連続し
た横１ドツトの制御を行いＳ２８で印字する。

次にＳ１８に戻りＤＲリボンが搭載されていて、更に指
定された印字色が青であった場合Ｓ２５に進む。Ｓ２５
で前記同様に温度を判断し、高温であった場合は第７
図，第３５図において説明したＰＰＭ制御を選択する。
又高温でなかった場合は、Ｓ２６で第６図，第３４図に
おいて説明したＡＭＡ制御を選択し、Ｓ２８で印字を行
う。そしてＳ２８終了後Ｓ３１からＳ３に戻る。

〔消去の制御〕

次に第５４図Ｓ２９の消去について説明する。第５５図
（ａ），（ｂ）は、（ＲＯＭ１０内）に格納されている
消去用のフオトパターンの例である。実際には２４×８
ドツトのパターンで、それを繰り返し用いている。消去
したいパターンに対して全てＭデータでヒートして記録
されたインクをはがそうとすると熱エネルギーが蓄熱し
てしまい、リボンが紙にはりついたり汚れが生じる恐れ
がある。

〔ＭＮ制御〕

そこで、横１ドツト間隔にＭのヒートパルス幅を減少さ
せたＮをヒートする。更に第１ドツトに関しては、消去
エネルギーが低いので２ドツト前よりヒートを開始する
ことにより、第１ドツト目の消去エネルギーは高まり消
去が確実となる。これは第５５図（ａ）のパターン或い
は（ｂ）のパターンを用いることにより達成できる。

〔互い違いの千鳥状パターンで２回消し〕第５５図（ａ），（ｂ）は消去時に用いる千鳥のボツク
スのフオントである。縦横共に１ドツト間隔で歯抜けに
なっている。本例では第５５図の（ａ）で１回目の消去
動作を行うが、確実に文字を消し去るために、もう１度
つまり２回目の消去が必要である。この２回目の消去時
は第５５図（ｂ）のフオントを使う。第５５図（ｂ）の
フオントは第５５図（ａ）とは互い違いになっており、
１回目に対しずらして消去する。この順はどちらでも良
いことは言うまでもない。

以上の様に互い違いのフオントを使用し、２回消去する
ことにより文字は確実に消し去ることが可能である。

〔マニユアル消去〕

自動消去において消去幅はバツフア上に記憶された文字
の文字幅により決定されていた。このバツフアに文字が
いっぱいになると順次文字はバツフアから削除される。
このバツフアからは削除された文字を消去しようとする
時、消去すべき幅データがないのでマニユアル消去モー
ドに突入する。マニユアル消去では本モード中であるこ
とをオペレータに知らせ、消したい文字の文字幅をキー
インさせる必要がある。

キーインされた文字は現在表示中のフオント，ピツチ
（全幅，倍幅）により消去幅を獲得する。このことによ
り獲得された消去幅だけ文字を消去することができる。
つまりオペレータは自在に消去幅を選択し、消去するこ
とができる。

〔消去（千鳥状パターンによる）フローチヤート〕

第５６図は第５４図のＳ２９の消去のフローチヤートで
ある。

Ｓ１で処理を開始し、Ｓ２でＭＮのドツトパターン１を
セツトする。ここでは第５５図（ａ）のドツト及びヒー
トパターンを意味する。Ｓ３でＭＮ制御（第５７図）を
行ない、１回目の消去をする。Ｓ４では消去動作に伴な
い移動したサーマルヘツド（キヤリツジ）６を１回目の
消去開始位置まで戻す。Ｓ５でＭＮのドツトパターン２
をセツトする。ここでは第５５図（ｂ）のドツト及びヒ
ートパターンを意味する。Ｓ６でＭＮ制御（第５７図）
を行ない、２回目の消去をし、Ｓ７で処理を終了する。

本実施例では消去における上述の様な複数回の消去動作
において、更に熱エネルギーを変化させることも可能で
ある。回を重ねる毎にヘツドの蓄熱を考慮して、ヒート
パルス幅を順次小さくしておけば、各回とも熱エネルギ
ーを一定の適正値に保つことがができる。これは前述し
たＣＲリボンの時に特に有用である。

〔ＭＮ制御フローチヤート〕

第５７図はＭＮ制御のフローチヤートである。

Ｓ１で制御を開始し、Ｓ２で消去すべき文字の文字幅を
ＣＧより獲得し、ＲＡＭ上の文字カウント部２３にセツ
トする。Ｓ３ではＳ２で得られた文字カウントを＋２す
る。このことにより、文字の２ドツト前より消去が可能
となる。Ｓ４ではステツピング・モータの励磁相を切り
換える。Ｓ５でＳ２及びＳ３で得られた文字カウントを
調べる。奇数であるならＳ９へ行く。偶数であるならＳ
６でＭデータを獲得し、Ｓ７でＭデータのヒートパルス
幅を獲得し、Ｓ８でＳ６，Ｓ７で得られたＭデータをヒ
ートしＳ１２へ行く。

Ｓ９ではＮデータを獲得し、Ｓ１０でＮデータのヒート
パルス幅を獲得し、Ｓ１１でＳ９，Ｓ１０で得られたＮ
でータをヒートしＳ１２へ行く。

Ｓ１２では文字カウントを−１する。Ｓ１３で文字カウ
ントを調べ、ゼロでないならＳ４へ遷移する。ゼロであ
るならＳ１４で制御を終了する。

〔マニユアル消去フローチヤート〕

第５８図はマニユアル消去のフローチヤートである。

Ｓ１で処理を開始する。Ｓ２ではオペレータにマニユア
ル消去モードに突入したことを知らせるため、ＬＣＤに
メツセージを表示する。Ｓ３ではキーが入力したかどう
か調べる。入力していない時は再びＳ３を繰り返す。キ
ーが入力されたならＳ４で終了キーかどうか調べる。終
了キーならＳ８へ移る。終了キーでないならＳ５で文字
キーか調べる。文字キーでないならＳ３で再びキー入力
待ちになる。文字キーであるのならＳ６で入力された文
字に対応する文字幅をＣＧより得、消去幅を獲得する。
Ｓ７ではＳ６で獲得された消去幅分だけ消去動作を行
い、Ｓ３へ移る。

Ｓ８ではＬＣＤのメツセージをクリアーし、マニユアル
消去モードが終了したことをオペレータに知らせ、Ｓ９
で処理を終了する。

［効果］以上、詳述した様に本発明により、記録すべきデータで
あるドツトのヒートサイクル（記録タイミング）外で
も、該ドツトの記録の為の予備のヒートを行うことによ
り、極めて高品位の記録が可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は電子タイプライタの外観図、第２図は電子タイプライタの構成ブロツク図、第３図はサーマルヘツドドライバの構成図、第４図はモータドライバの構成図、第５図は文字フオントの１例を示す図、第６図は第５図におけるパターンＡ部分をヒートするた
めのＡＭＡ制御の説明図、第７図は第５図におけるパターンＡ部分をヒートするた
めのＰＰＭ制御の説明図、第８図は第５図におけるパターンＡ部分をヒートするた
めのＰ′ＰＭ制御の説明図、第９図は第５図におけるパターンＡ部分をヒートするた
めのＰ′ＰＭ（３，２，１）制御の説明図、第１０図は第５図におけるパターンＡ部分をヒートする
ためのＰ′ＭＰ制御の説明図、第１１図は第５図におけるパターンＢ部分をヒートする
ためのＡＭＡ^３制御の説明図、第１２図は第５図におけるパターンＢ部分をヒートする
ためのＡ^３ＭＡ制御の説明図、第１３図は第５図におけるパターンＢ部分をヒートする
ためのＡ^２ＡＭＡ制御の説明図、第１４図は第５図におけるパターンＢ部分をヒートする
ためのＡ^３ＭＡ^３制御の説明図、第１５図は第５図におけるパターンＢ部分をヒートする
ためのＡＡ^３ＭＡ制御の説明図、第１６図は第５図におけるパターンＢ部分をヒートする
ためのＡ^２ＡＭＡ^３制御の説明図、第１７図はＡＭ，Ａ′Ｍアンダーライン制御の説明図、第１８図は第５図に示したパターンＣ部分をヒートする
ためのＡＭＡ制御における連続横１ドツトの制御の説明
図、第１９−１図〜第１９−３図は、第１８図の応用例の説
明図、第２０図は第５図のパターンＤ部分をヒートするための
コの字型ドツト制御の説明図、第２１図は第５図のパターンＥ部分をヒートするための
の字型ドツト制御の説明図、第２２図は第５図のパターンＦ部分をヒートするための
囲みの制御の説明図、第２３図は第５図のパターンＢ部分をヒートするための
Ｐ′Ｐ^３Ｍ制御の説明図、第２４図は第５図のパターンＢ部分をヒートするための
Ｐ′^３ＰＭ制御の説明図、第２５図は第５図のパターンＢ部分をヒートするための
Ｐ′ＰＭＰ′制御の説明図、第２６図は第５図のパターンＢ部分をヒートするための
Ｐ′ＰＭＰ′^２制御の説明図、第２７図は第５図のパターンＢ部分をヒートするための
Ｐ^２Ｐ′ＰＭ制御の説明図、第２８図は第５図のパターンＢ部分をヒートするための
Ｐ′Ｐ^３ＭＰ′^３制御の説明図、第２９図は第５図のパターンＢ部分をヒートするための
Ｐ′^３ＰＭＰ′^３制御の説明図、第３０図は第５図のパターンＢ部分をヒートするための
Ｐ^２Ｐ′ＰＭＰ′^３制御の説明図、第３１図は第５図のパターンＢ部分をヒートするための
ＰＰ′^３ＰＭＰ′制御の説明図、第３２図は第５図のパターンＣ部分をヒートするための
Ｐ′ＰＭ制御における連続横１ドツトの制御、第３３−１図〜第３３−５図は第３２図の応用例を示す
図、第３４図は第６図に示したＡＭＡ制御のフローチヤー
ト、第３５図は第７図に示したＰＰＭ制御のフローチヤー
ト、第３６図は第８図に示したＰ′ＰＭ制御のフローチヤー
ト、第３７図は第９図に示したＰ′ＰＭ（３，２，１）制御
のフローチヤート、第３８図はＡＭＡ制御のＡデータを獲得する部分の制御
フローチヤート、第３９図はＡＭＡ制御における第１ドツト目の制御フロ
ーチヤート、第４０図は第１１図に示したＡＭＡ^３制御のフローチヤ
ート、第４１図は第１４図に示したＡ^３ＭＡ^３制御のフローチ
ヤート、第４２図は第１８図に示したＡＭＡ制御における横１ド
ツト連続の制御フローチヤート、第４３図はの字型ドツトの制御フローチヤート、第４４図はの字型ドツトの制御フローチヤート、第４５図は囲み制御フローチヤート、第４６図はＡＭ，Ａ′Ｍアンダーライン制御のフロート
ヤート、第４７図はＰ′ＰＭ制御におけるＰデータ獲得フローチ
ヤート、第４８図はＰ′ＰＭ制御におけるＰ′データ獲得フロー
チヤート、第４９図はＰ′ＰＭ（３，２，１）制御におけるＰ′
（３，２，１）データ獲得フローチヤート、第５０図はＰ′ＰＭ制御における第１ドツト目の制御を
示すフローチヤート、第５１図はＰ′Ｐ^３ＭＰ′^３制御フローチヤート、第５２図はＰ′Ｐ^３Ｍ制御フローチヤート、第５３図はＰ′ＰＭ制御における横１ドツトの制御フロ
ーチヤート、第５４図はシステムフローチヤート、第５５図は消去用のパターンの説明図、第５６図は消去（千鳥状パターンによる）フローチヤー
ト、第５７図はＭＮ制御フローチヤート、第５８図はマニユアル消去フローチヤート、９……ＣＰＵ，１１……ＲＡＭ，１０……ＲＯＭ，２１
……サーマルヘツドドライバ，６……サーマルヘツド，
３２……モータ，５……キヤリツジ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ドット情報を熱エネルギーを用いて、記録
する装置であって、記録すべきパターンを表わすドット情報を記憶した記憶
手段と、熱エネルギーを発生する複数の熱エネルギー発生手段
と、前記熱エネルギー発生手段による前記熱エネルギーの発
生を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、第１の記録サイクルにおいて、記録す
べき前記記憶手段に記憶されたオン状態のドット情報が
無く、次の第２の記録サイクルにおいて記録すべきオン
状態のドット情報がある場合に、前記記録すべきドット
情報に先立って、前記第１の記録サイクル内の後方のタ
イミングにおいて補助的に熱エネルギーを発生させ、前
記第２の記録サイクル内の前方のタイミングにおいて記
録のための熱エネルギーを発生させ、さらに前記第２の
記録サイクル内の後方のタイミングにおいて前記補助的
に発生される熱エネルギーと同じ熱エネルギーを発生さ
せ、続く第３の記録サイクルにおいて、記録すべき前記
記憶手段に記憶されたオン状態のドット情報がある場合
は、前記第３の記録サイクル内の前方のタイミングにお
いて記録のための熱エネルギーを発生させ、前記第３の
記録サイクル内の後方のタイミングにおいては熱エネル
ギーを発生させないよう、前記熱エネルギー発生手段の
発生タイミングを制御することを特徴とする出力装置。
【請求項２】前記記録サイクルは、前記熱エネルギー発
生手段を搭載したキャリッジの移動を制御するモータの
励磁切替に基づくことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の出力装置。