JPH06305615A - 織機の布巻ロール交換装置 - Google Patents

織機の布巻ロール交換装置

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JPH06305615A
JPH06305615A JP9791393A JP9791393A JPH06305615A JP H06305615 A JPH06305615 A JP H06305615A JP 9791393 A JP9791393 A JP 9791393A JP 9791393 A JP9791393 A JP 9791393A JP H06305615 A JPH06305615 A JP H06305615A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roll
cloth
winding
empty
loom
Prior art date
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Pending
Application number
JP9791393A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiromi Kosaku
弘美 小作
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Texsys Co Ltd
Original Assignee
Nissan Texsys Co Ltd
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Publication date
Application filed by Nissan Texsys Co Ltd filed Critical Nissan Texsys Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 満巻状態の布巻ロール1を織機前方へ払い出
す時の織布Wのたるみを最小限に抑える。 【構成】 エアシリンダ15により揺動するスイングアー
ム11に、エアシリンダ19により軸方向に摺動するリフト
ロッド12を設ける。リフトロッド12の先端に保持部13を
形成する。保持部13には布巻ロール1の回転に対するブ
レーキ装置22を設ける。こうして、保持部13により布巻
ロール1の軸部を保持し、この保持部13を介して布巻ロ
ール1を巻取駆動部から移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、織機の布巻ロール交換
装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来の織機の布巻ロール交換装置として
は、例えば特開平4−34049号公報に示されるよう
なものがある。これは、巻取駆動部にて布巻ロールを回
転駆動して織布の巻取りを行わせる一方、巻取駆動部の
上方の空ロールストック部に予め空の布巻ロールを保持
させておく。そして、巻取駆動部の布巻ロールが所定の
布巻量に達したときに、その布巻ロールを織布を連ねた
まま織機前方へ払い出し、この後、空ロールストック部
から空の布巻ロールを巻取駆動部へ移動させて、織機前
方へ払い出された布巻ロールと巻取駆動部へ移動された
空の布巻ロールとの間で織布を切断し、切断された織布
の端部を巻取駆動部の空の布巻ロールに巻付ける。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の布巻ロール交換装置にあっては、満巻状態の
布巻ロールを織機前方へ払い出す際に、この布巻ロール
を押して、レール上をころがしながら払い出しているた
め、この払い出し時に布巻ロールに連なっている織布が
大きくたるんでしまう。
【0004】このため、織布を切断する前に、払い出さ
れた布巻ロールを回転させて織布のたるみ分を巻取る必
要があるが、たるみ分巻取り時に織布に張力がかからな
い状態で巻取りが行われ、特にフィラメント糸で薄物の
柔軟性のある織布では、織布にしわが生じるおそれがあ
る。一旦しわが生じてしまうと、その後に、織布を切断
してその端部を空の布巻ロールに巻付けたときも、しわ
が残って、巻取られる織布の品位が低下するおそれがあ
る。
【0005】本発明は、このような従来の問題点に鑑
み、満巻状態の布巻ロールの払い出し時の織布のたるみ
を最小限に抑えて、織布の品位を向上させることを目的
とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】このため、本発明は、布
巻ロールを回転駆動して織布の巻取りを行わせる巻取駆
動部と、この巻取駆動部の布巻ロールが所定の布巻量に
達したときに布巻ロールを織布を連ねたまま織機前方へ
払い出す布巻ロール払出し手段と、布巻ロールの払い出
し後に空ロールストック部から空の布巻ロールを巻取駆
動部へ移動させる空ロール移動手段と、織機前方へ払い
出された布巻ロールと巻取駆動部へ移動された空の布巻
ロールとの間で織布を切断して切断された織布の端部を
空の布巻ロールに巻付ける巻付手段とを備えてなる織機
の布巻ロール交換装置において、前記布巻ロール払出し
手段を、布巻ロールの両端軸部を保持する保持部と、こ
の保持部を介して布巻ロールを巻取駆動部から移動させ
る移動機構とから構成したものである。
【0007】ここで、前記保持部に、布巻ロールの回転
に対しブレーキ力を付与すると共にそのブレーキ力を調
整可能なブレーキ装置を設けるとよい。
【0008】
【作用】上記の構成においては、巻取駆動部にて布巻ロ
ールを回転駆動して織布の巻取りを行わせる一方、空ロ
ールストック部に予め空の布巻ロールを保持させてお
き、巻取駆動部の布巻ロールが所定の布巻量に達したと
きに、その布巻ロールを織布を連ねたまま織機前方へ払
い出す。
【0009】この払い出し時には、保持部により布巻ロ
ールの両端軸部を保持し、この保持部の移動機構により
布巻ロールを巻取駆動部から移動させることにより、布
巻ロールに連なる織布のたるみを防止する。また、保持
部のブレーキ装置により布巻ロールの回転に対し適度な
ブレーキ力を付与すると更によい。この後、空ロールス
トック部から空の布巻ロールを巻取駆動部へ移動させ
て、織機前方へ払い出された布巻ロールと巻取駆動部へ
移動された空の布巻ロールとの間で織布を切断し、切断
された織布の端部を巻取駆動部の空の布巻ロールに巻付
ける。
【0010】
【実施例】以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図1及び図2を参照し、布巻ロール1の両端部
にはベアリング2が装着されている。また、一方の端部
には被動歯車3が固定されている。空の布巻ロール(以
下「空ロール」という)4についても同様である。
【0011】織機における布巻ロール1の巻取駆動部5
は、布巻ロール1のベアリング2部を回転自在に支持す
る受台6と、この受台6に軸支されて図示しないモータ
により駆動され布巻ロール1の被動歯車3と噛み合う駆
動歯車7とを備え、布巻ロール1を回転駆動して、サー
フェスローラR1及びプレスローラR2により牽引され
た織布Wの巻取りを行わせる。
【0012】また、受台6の上方に、布巻ロール1の軸
浮きを防止するため、ベアリング2部を上方から押さえ
るクランパー8が設けられ、このクランパー8はエアシ
リンダ9により突出・退避する。一方、織機には、固定
ピン10回りを揺動可能なスイングアーム11が設けられ、
このスイングアーム11にはその軸方向に摺動可能にリフ
トロッド12が内装されている。そして、このリフトロッ
ド12の上端にコ字状の保持部13が形成されている。
【0013】スイングアーム11は、固定ピン14に揺動自
在に取付けたエアシリンダ15の出力ロッドに連結され
て、このエアシリンダ15のON・OFF作動により揺動
するようになっている。この揺動により、保持部13が巻
取駆動部5の布巻ロール1の軸部下方の位置と、織機前
方への払い出し位置とをとるようになっている。また、
この揺動を緩やかに行わせるため、スイングアーム11は
固定ピン16に揺動自在に取付けたショックアブソーバ17
とも連結されている。
【0014】リフトロッド12は、スイングアーム11と一
体のピン18に揺動自在に取付けたエアシリンダ19の出力
ロッドにく字状レバー20及びリンク21を介して連結され
て、このエアシリンダ19のON・OFF作動により突出
・退避するようになっている。保持部13には、布巻ロー
ル1の回転に対しブレーキ力を付与することのできるブ
レーキ装置22が取付けられている。このブレーキ装置22
は、エアシリンダにより構成され、その出力ロッドの突
出作動により、出力ロッド先端に取付けたゴム片23が布
巻ロール1の端部周面を押圧して、布巻ロール1の回転
に対しブレーキ力を付与するようになっている。ここ
で、エアシリンダへの空気圧をレギュレータ(図示せ
ず)により調整することにより、ブレーキ力を調整可能
である。
【0015】織機にはまた、巻取駆動部5の上方に空ロ
ールストック部23が設けられている。すなわち、巻取駆
動部5の上方位置から巻取駆動部5まで空ロール4を案
内する空ロールガイド24が設けられ、この空ロールガイ
ド24の入口側に空ロールストッパ25が設けられて、空ロ
ールストック部23が形成されている。空ロールストッパ
25は固定ピン26回りを揺動可能に設けられ、固定ピン27
に揺動自在に取付けたエアシリンダ28の出力ロッドに連
結されて、このエアシリンダ28のON・OFF作動によ
り揺動するようになっている。この揺動により、空ロー
ル4に対する支えを解除して、空ロール4を巻取駆動部
5へ移動させることができる。また、空ロールガイド24
の一部は布巻ロール1の払い出し動作を妨げないように
受台6にピン29により揺動自在に取付けられた開閉板30
により構成され、この開閉板30は常時は図示しないスプ
リングにより閉位置に付勢されている。
【0016】織機にはまた、固定ピン31回りを揺動可能
な巻付けアーム32が設けられ、この巻付けアーム32の先
端には、織布Wを押圧する2本のガイドバー33,34と、
これらのガイドバー33,34間を織布Wの幅方向に横断し
得る回転カッター35とが設けられている。また、一方の
ガイドバー34は圧力空気の供給路を形成するように中空
に形成され、周面に所定の方向(矢印A方向)に空気を
噴射する噴射口(図示せず)が形成されている。また、
巻付けアーム32の中間にも織布Wを押圧するガイドバー
36が取付けられている。
【0017】そして、この巻付けアーム32にはプーリ37
により案内されるチェーン38の一端が連結され、チェー
ン38の他端はエアシリンダ39に連結されている。従っ
て、エアシリンダ39のON・OFF作動により巻付けア
ーム32が揺動するようになっている。織機にはまた、固
定ピン40に揺動自在に取付けられたアーム41に回転自在
に支持されてしわ取りローラ42が設けられており、この
しわ取りローラ42は自重により布巻ロール1に巻かれた
織布Wの表面に当接するようになっている。
【0018】次に作用を図3〜図8をあわせて参照しつ
つ説明する。織機の通常運転中は、図3に示すように、
サーフェスローラR1及びプレスローラR2により牽引
された織布Wが巻取駆動部5にて回転駆動される布巻ロ
ール1に巻取られている。そして、所定の布巻量に達す
ると、これがカットマーク検知等により検知されて、布
巻ロール交換指令が発せられる。
【0019】この布巻ロール交換指令により、先ず図4
に示すように、エアシリンダ19の作動により、リフトロ
ッド12が突出して、その先端の保持部13により布巻ロー
ル1の軸部を保持する。また、ブレーキ装置22が作動し
て、保持部13に保持された布巻ロール1の回転に対し適
度なブレーキ力を付与する。
【0020】また、エアシリンダ9の作動により、クラ
ンパー8が退避する。次に図5に示すように、エアシリ
ンダ15の作動により、スイングアーム11が揺動し、リフ
トロッド12先端の保持部13に保持した布巻ロール1を織
布Wを連ねたまま織機前方へ払い出す。このとき、保持
部13にてブレーキ装置22により布巻ロール1の回転に対
し適度なブレーキ力を作用させているので、織布Wのた
るみが防止される。
【0021】また、払い出し時は、空ロールガイド24の
一部が布巻ロール1の移動の邪魔になるが、開閉板30が
開いて移動のための通路を形成し、移動後、開閉板30は
スプリング力により元の位置に復帰する。また、布巻ロ
ール1の移動によりしわ取りロール42が下方に移動す
る。この払い出しからやや遅れて、エアシリンダ28の作
動により、空ロールストッパ25が退避し、これにより空
ロール4が空ロールガイド24に沿って落下を開始する。
【0022】これにより、図6に示すように、空ロール
4が巻取駆動部5に持ち来され、受台6上に支持され
る。このとき、空ロール4は織布Wの上に載る。空ロー
ル4が受台6上に支持されると、エアシリンダ9の作動
により、クランパー8が空ロール4を押さえる。また、
エアシリンダ28の作動により、空ロールストッパ25がス
トッパ位置に戻る。
【0023】次に図7に示すように、エアシリンダ39の
作動により、チェーン38を介して、巻付けアーム32が揺
動する。これにより、巻付けアーム32先端の2本のガイ
ドバー33,34が払い出し位置に移動された布巻ロール1
と巻取駆動部5に移動された空ロール4との間の織布W
を押し上げる。この押し上げの際、布巻ロール1の保持
部13にてブレーキ装置22により布巻ロール1の回転に対
し適度なブレーキ力を作用させてあるので、織布Wの張
力を調整することができる。
【0024】そして、回転カッター35が2本のガイドバ
ー33,34間を織布Wの幅方向に横断し、織布Wを切断す
る。切断後、ガイドバー34の噴射口から矢印A方向に空
気を噴射し、切断された織布Wの端部を空ロール4に巻
付ける。次に図8に示すように、エアシリンダ39の作動
により、巻付けアーム32が揺動して、退避するが、この
後は、空ロール4により織布Wの巻取りがなされ、織機
の運転が継続される。
【0025】この後、前述の布巻ロール交換指令により
呼び出した自動走行キャリア50が到着し、このキャリア
50により、空ロール4が空ロールストック部23に供給さ
れると共に、ロボットアーム51が払い出し位置の保持部
13から布巻ロール1をすくって運び去る。尚、この直前
にブレーキ装置22が解除される。この後、エアシリンダ
19の作動によりリフトロッド12が引き込まれ、更にエア
シリンダ15の作動によりスイングアーム11が戻って、図
3の状態になる。
【0026】尚、本実施例においては、保持部13とその
移動機構であるスイングアーム11及びリフトロッド12と
により布巻ロール払出し手段が構成される。また、空ロ
ールガイド24及び空ロールストッパ25により空ロール移
動手段が構成される。また、巻付けアーム32、ガイドバ
ー33,34及び回転カッター35により巻付け手段が構成さ
れる。
【0027】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、満
巻状態の布巻ロールの払い出し時の織布のたるみを最小
限に抑えて、巻取られる織布の品位を向上させることが
できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施例を示す布巻ロール交換装置
の側面図
【図2】 布巻ロールの端部周辺を示す図
【図3】 動作例1を示す図
【図4】 動作例2を示す図
【図5】 動作例3を示す図
【図6】 動作例4を示す図
【図7】 動作例5を示す図
【図8】 動作例6を示す図
【符号の説明】
1 布巻ロール 4 空ロール 5 巻取駆動部 6 受台 7 駆動歯車 8 クランパー 11 スイングアーム 12 リフトロッド 13 保持部 22 ブレーキ装置 23 空ロールストック部 24 空ロールガイド 25 空ロールストッパ 32 巻付けアーム 33,34 ガイドバー 35 回転カッター 42 しわ取りローラ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】布巻ロールを回転駆動して織布の巻取りを
    行わせる巻取駆動部と、この巻取駆動部の布巻ロールが
    所定の布巻量に達したときに布巻ロールを織布を連ねた
    まま織機前方へ払い出す布巻ロール払出し手段と、布巻
    ロールの払い出し後に空ロールストック部から空の布巻
    ロールを巻取駆動部へ移動させる空ロール移動手段と、
    織機前方へ払い出された布巻ロールと巻取駆動部へ移動
    された空の布巻ロールとの間で織布を切断して切断され
    た織布の端部を空の布巻ロールに巻付ける巻付手段とを
    備えてなる織機の布巻ロール交換装置において、 前記布巻ロール払出し手段を、布巻ロールの両端軸部を
    保持する保持部と、この保持部を介して布巻ロールを巻
    取駆動部から移動させる移動機構とから構成したことを
    特徴とする織機の布巻ロール交換装置。
  2. 【請求項2】前記保持部に、布巻ロールの回転に対しブ
    レーキ力を付与すると共にそのブレーキ力を調整可能な
    ブレーキ装置を設けたことを特徴とする請求項1記載の
    織機の布巻ロール交換装置。
JP9791393A 1993-04-23 1993-04-23 織機の布巻ロール交換装置 Pending JPH06305615A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9791393A JPH06305615A (ja) 1993-04-23 1993-04-23 織機の布巻ロール交換装置

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JP9791393A JPH06305615A (ja) 1993-04-23 1993-04-23 織機の布巻ロール交換装置

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JPH06305615A true JPH06305615A (ja) 1994-11-01

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ID=14204957

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9791393A Pending JPH06305615A (ja) 1993-04-23 1993-04-23 織機の布巻ロール交換装置

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JP (1) JPH06305615A (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0915047A1 (en) * 1997-10-24 1999-05-12 Vatinio Massenzana S.r.l. A machine for reel handling, in particular for paper material production lines
CN107814241A (zh) * 2017-11-02 2018-03-20 浙江中采实业有限公司 无纺布卷辊的卸载装置
CN111573421A (zh) * 2020-04-19 2020-08-25 姚娟娟 一种便于更换线卷的纺织用纺织设备
CN114368613A (zh) * 2020-10-15 2022-04-19 阳程科技股份有限公司 卷筒取放装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP0915047A1 (en) * 1997-10-24 1999-05-12 Vatinio Massenzana S.r.l. A machine for reel handling, in particular for paper material production lines
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CN111573421A (zh) * 2020-04-19 2020-08-25 姚娟娟 一种便于更换线卷的纺织用纺织设备
CN114368613A (zh) * 2020-10-15 2022-04-19 阳程科技股份有限公司 卷筒取放装置
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