JPH06303784A - Ultrasonic motor - Google Patents
Ultrasonic motorInfo
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- JPH06303784A JPH06303784A JP5252501A JP25250193A JPH06303784A JP H06303784 A JPH06303784 A JP H06303784A JP 5252501 A JP5252501 A JP 5252501A JP 25250193 A JP25250193 A JP 25250193A JP H06303784 A JPH06303784 A JP H06303784A
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- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の技術分野】本発明は、撮影レンズ等の被駆動物
を駆動する超音波モータに関し、特に、ステータと移動
体の圧接構造を改良した超音波モータに関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic motor for driving a driven object such as a photographing lens, and more particularly to an ultrasonic motor having an improved pressure contact structure between a stator and a moving body.
【０００２】[0002]
【発明の背景】従来、この種の超音波モータとして、例
えば、圧電体の一方の面に音響絶縁体を配し他方の面に
弾性リングが接着された固定子と、その固定子の弾性リ
ングに当接する回転子とを、両端に外方に展張されるリ
ング状のフランジが形成された円筒部材の外周面に嵌合
させて、さらに、回転子に当接する保持圧接部材によ
り、固定子及び回転子を保持し、一方のフランジに圧接
する構成が開示されている（実公昭４−４８１４８
号）。2. Description of the Related Art Conventionally, as an ultrasonic motor of this type, for example, a stator in which an acoustic insulator is arranged on one surface of a piezoelectric body and an elastic ring is adhered to the other surface, and an elastic ring of the stator. A rotor that abuts against the outer peripheral surface of a cylindrical member having ring-shaped flanges that extend outward at both ends, and a holding pressure contact member that abuts the rotor causes A configuration is disclosed in which a rotor is held and pressed against one flange (Jpn.
issue).
【０００３】前述した従来の超音波モータは、トルクを
発生させるために、固定子に対して回転子を圧接しなけ
ればならないので、保持圧接部材が回転子に当接して回
転子側から加圧している。しかし、保持圧接部材が、回
転する回転子に直接当接しているので、圧接力が不安定
となり、超音波モータの性能を低下させるおそれがあっ
た。また、保持圧接部材が、回転子に直接加圧接触する
ので、支持構造が複雑になり、スペース効率が悪いうえ
コストアップにつながる。In the above-mentioned conventional ultrasonic motor, since the rotor must be pressed against the stator in order to generate the torque, the holding pressure contact member contacts the rotor to apply pressure from the rotor side. ing. However, since the holding pressure contact member is in direct contact with the rotating rotor, the pressure contact force becomes unstable, and the performance of the ultrasonic motor may be deteriorated. In addition, since the holding pressure contact member directly makes pressure contact with the rotor, the support structure becomes complicated, resulting in poor space efficiency and increased cost.
【０００４】[0004]
【発明の目的】本発明は、このような問題点に着目して
成されたものであり、簡単な構造により、固定子と移動
子を安定して圧接支持することができる超音波モータを
提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of these problems, and provides an ultrasonic motor capable of stably pressing and supporting a stator and a mover with a simple structure. The purpose is to do.
【０００５】[0005]
【発明の概要】本発明は、ステータ及び前記ステータに
摩擦接触する移動体を有する超音波モータにおいて、前
記ステータと前記移動体とを前記ステータ側から加圧し
て圧接する加圧手段を備えたことを技術的要点としてい
る。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, in an ultrasonic motor having a stator and a moving body that makes frictional contact with the stator, a pressurizing means for pressurizing and pressing the stator and the moving body from the stator side is provided. Is the technical point.
【０００６】上記構成によれば、前記ステータ及び前記
移動体は、加圧手段によって、ステータ側から加圧され
ので、構造が簡単でかつ安定して加圧できる。According to the above construction, the stator and the movable body are pressed from the stator side by the pressing means, so that the structure is simple and stable.
【０００７】[0007]
【実施例】以下本発明の一実施例として自動焦点整合用
レンズ構体について説明する。図１は、焦点整合用光学
系（以下第１光学系と呼ぶ）10が、表面波モータの回転
力によって駆動される自動モード（以下Ａモードと呼
ぶ）の状態を示すもので、モード切換え手段20がＡモー
ドに設定されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An automatic focusing lens structure will be described below as an embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a state of an automatic mode (hereinafter referred to as A mode) in which a focus matching optical system (hereinafter referred to as a first optical system) 10 is driven by a rotational force of a surface acoustic wave motor. 20 is set to A mode.
【０００８】第１光学系10はレンズ保持筒12に固定され
ていて、レンズ保持筒12の内側にはヘリコイドネジ12ａ
が設けられ、ヘリコイドネジ12ａはレンズ保持固定筒18
のヘリコイドネジ18ａと噛み合っている。また、レンズ
保持筒12ａの外側には円周の数ケ所に光軸方向に直線状
の凸部12ｂが設けられ、表面波モータＶの回転子１に設
けられた光軸方向の直進溝１ａと嵌合している。表面波
モータＶの外周面と固定筒19の内面との間には、Ａモー
ド時に表面波モータＶを固定筒19に圧接固定するための
円環14と付勢ばね部材15、および手動モード（以下Ｍモ
ードと呼ぶ）時に手動環17により表面波モータＶをレン
ズ保持筒12の円周方向に回転可能な状態にするための円
環13と付勢ばね部材16が表面波モータＶに対して光軸方
向および円周方向に摺動可能に嵌合している。モード切
換え手段20は、円環に形成されており、固定筒19にその
外周面を光軸方向に摺動可能なように配置され、円環14
にネジ22により固定筒19の長孔19ａを介して固定されて
いる。このモード切換え手段20には、Ａモード及びＭモ
ードに切換えられた際に該モードを固定するためのスト
ッパー21が設けられている。このストッパー21は、モー
ド切換え部材20を固定筒19に固定するために、モード切
換え部材20に付勢ばね29を介して設けられている。The first optical system 10 is fixed to a lens holding barrel 12, and a helicoid screw 12a is provided inside the lens holding barrel 12.
Is provided, and the helicoid screw 12a is attached to the lens holding and fixing cylinder 18
Meshes with the helicoid screw 18a. Further, on the outer side of the lens holding cylinder 12a, linear convex portions 12b are provided in several places on the circumference in the optical axis direction, and there are linear grooves 1a provided in the rotor 1 of the surface wave motor V in the optical axis direction. It is fitted. Between the outer peripheral surface of the surface wave motor V and the inner surface of the fixed cylinder 19, an annular ring 14 and an urging spring member 15 for pressing and fixing the surface wave motor V to the fixed cylinder 19 in the A mode, and a manual mode ( Hereinafter, the ring 13 and the biasing spring member 16 for making the surface wave motor V rotatable by the manual ring 17 in the circumferential direction of the lens holding cylinder 12 at the time of the M mode) It is slidably fitted in the optical axis direction and the circumferential direction. The mode switching means 20 is formed in an annular shape, and is arranged on the fixed barrel 19 so that its outer peripheral surface can slide in the optical axis direction.
It is fixed by a screw 22 through a long hole 19a of a fixed cylinder 19. The mode switching means 20 is provided with a stopper 21 for fixing the mode when the mode is switched to the A mode and the M mode. The stopper 21 is provided on the mode switching member 20 via a biasing spring 29 in order to fix the mode switching member 20 to the fixed barrel 19.
【０００９】固定筒19は、固定胴27に固定され、固定筒
19にはレンズ保持筒12の円周方向の回転（光軸方向の移
動量）を制限するためのストッパー24が設けられてい
る。そして、レンズ保持筒12にはストッパー24と当接す
るピン23が設けられている。また、レンズ保持筒12には
被写体距離を示す目盛板25が固定されている。26は距離
目盛用窓である。固定胴27にはレンズ構体をカメラ等に
取り付けるためのマウント28（バヨネットマウントある
いはスクリューマウント）が固定されている。11は第１
光学系10とは別の光学系（以下、第２光学系と呼ぶ）で
ある。The fixed barrel 19 is fixed to the fixed barrel 27,
A stopper 24 is provided at 19 for limiting the rotation of the lens holding cylinder 12 in the circumferential direction (the amount of movement in the optical axis direction). Further, the lens holding cylinder 12 is provided with a pin 23 that comes into contact with the stopper 24. Further, a scale plate 25 indicating the subject distance is fixed to the lens holding cylinder 12. 26 is a window for a distance scale. A mount 28 (bayonet mount or screw mount) for attaching the lens structure to a camera or the like is fixed to the fixed body 27. 11 is the first
An optical system different from the optical system 10 (hereinafter referred to as a second optical system).
【００１０】図２は、第１光学系10が手動環17によって
駆動されるＭモードの状態を示すもので、モード切換え
手段20がＭモードに設定されている。図２は主要部分の
み実線で示し他は図１と同様である。FIG. 2 shows the state of the M mode in which the first optical system 10 is driven by the manual ring 17, and the mode switching means 20 is set to the M mode. 2 is the same as FIG. 1 except that the main part is shown by a solid line.
【００１１】図３は本実施例における表面波モータＶを
示したもので、１が回転子、２が固定子、３が圧電素
子、４が緩衝材、５が薄い円板、６が付勢部材、７がボ
ールベアリング等、そして、８および９は、回転子１が
回転可能で、固定子２、圧電素子３、緩衝材４、薄い円
板５および付勢部材６が固定されるように設けられた外
筒である。すなわち、図３において、外筒９に回転子１
と固定子２とを摩擦接触させるための付勢部材６及び円
板５を固設し、この円板５上に圧電素子３を効率よく振
動させるための緩衝材４及び圧電素子３及び固定子２を
順に固定している。この固定子２と摩擦接触した回転子
１は、ベアリング７を介して外筒８、９に対して自在に
回転可能なように設けられている。外筒８と９は、前記
部品７、１、２、３、４、５、６を挟み込むと共に固設
され、表面波モータＶが構成されている。FIG. 3 shows a surface acoustic wave motor V according to this embodiment. 1 is a rotor, 2 is a stator, 3 is a piezoelectric element, 4 is a cushioning material, 5 is a thin disk, and 6 is an urging force. The members, 7 are ball bearings and the like, and 8 and 9 are such that the rotor 1 is rotatable and the stator 2, the piezoelectric element 3, the cushioning material 4, the thin disk 5 and the biasing member 6 are fixed. It is an outer cylinder provided. That is, in FIG. 3, the rotor 1 is attached to the outer cylinder 9.
A biasing member 6 and a disk 5 for frictionally contacting the stator 2 with the stator 2 are fixedly provided, and a cushioning member 4 and the piezoelectric element 3 and the stator for efficiently vibrating the piezoelectric element 3 on the disk 5. 2 is fixed in order. The rotor 1 that is in frictional contact with the stator 2 is provided so as to be freely rotatable with respect to the outer cylinders 8 and 9 via the bearing 7. The outer cylinders 8 and 9 sandwich the parts 7, 1, 2, 3, 4, 5, and 6 and are fixedly installed to form a surface wave motor V.
【００１２】次に本実施例の動作について、図１および
図２を用いて説明する。 ＜自動モード（Ａモード）＞Ａモードは、付勢ばね部材
29によって円周方向外側に付勢されるように設けられた
モード切換え手段20のストッパー21を押し込み、このモ
ード切換え手段20をマウント28の方向（以下、後方とす
る）にスライドさせることにより、表面波モータＶ（す
なわち、外筒９）を固定筒19にばね15の付勢力を用いて
円環14によって圧接固定することで設定される。この
時、モード切換え手段20が後方に移動することにより、
不図示の機構によって自動焦点整合用の制御機構（表面
波モータＶの電源等…以下制御機構と呼ぶ）が作動す
る。このばね15の付勢力は、前記制御機構に基づきレン
ズ保持筒12が表面波モータＶにより駆動されても表面波
モータＶが固定筒19内で回転することのないように、表
面波モータＶの外筒９と固定筒19との圧接面での摩擦力
が生じるように設定されている。表面波モータＶは固定
筒19に圧接された状態となるので、表面波モータの外筒
８、９も固定された状態となる。ここで、不図示の制御
機構によって表面波モータＶに電源が供給され固定子２
に表面進行波が発生するので回転子１が円周方向に回転
する。したがって、回転子１は固定筒19に対して回転す
ることとなり、その回転は光軸方向に移動可能に嵌合し
ている回転子１の直進溝１ａとレンズ保持筒12の凸部12
ｂによって、レンズ保持筒12に伝達される。そして、レ
ンズ保持筒12とレンズ保持固定筒18はヘリコイドネジ12
ａおよび18ａで噛み合っているので、レンズ保持筒12は
レンズ保持固定筒18に対して前後に移動し焦点整合が行
われる。尚、レンズ保持筒12が回転子１の回動力で駆動
される時は手動環17と表面波モータＶの外筒８とは接触
していないため、手動環17は、レンズ保持筒12の動作と
は無関係な状態になっている。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. <Automatic mode (A mode)> A mode is the urging spring member.
By pushing in the stopper 21 of the mode switching means 20 provided so as to be urged outward in the circumferential direction by 29, and sliding the mode switching means 20 in the direction of the mount 28 (hereinafter, referred to as rear), It is set by fixing the wave motor V (that is, the outer cylinder 9) to the fixed cylinder 19 by pressure contact with the annular ring 14 using the urging force of the spring 15. At this time, by moving the mode switching means 20 backward,
A control mechanism for automatic focusing (a power source of the surface wave motor V, etc .... hereinafter referred to as a control mechanism) is operated by a mechanism (not shown). The biasing force of the spring 15 causes the surface wave motor V not to rotate in the fixed cylinder 19 even if the lens holding cylinder 12 is driven by the surface wave motor V based on the control mechanism. It is set so that a frictional force is generated at the pressure contact surface between the outer cylinder 9 and the fixed cylinder 19. Since the surface wave motor V is pressed against the fixed cylinder 19, the outer cylinders 8 and 9 of the surface wave motor are also fixed. Here, power is supplied to the surface wave motor V by a control mechanism (not shown), and the stator 2
Since a surface traveling wave is generated on the rotor 1, the rotor 1 rotates in the circumferential direction. Therefore, the rotor 1 rotates with respect to the fixed barrel 19, and the rotation of the rotor 1 and the straight groove 1a of the rotor 1 fitted so as to be movable in the optical axis direction and the convex portion 12 of the lens holding barrel 12.
It is transmitted to the lens holding cylinder 12 by b. The lens holding barrel 12 and the lens holding fixed barrel 18 are attached to the helicoid screw 12.
Since the a and 18a mesh with each other, the lens holding barrel 12 moves back and forth with respect to the lens holding fixed barrel 18 to perform focus alignment. When the lens holding cylinder 12 is driven by the rotational force of the rotor 1, the manual ring 17 and the outer cylinder 8 of the surface wave motor V are not in contact with each other. It is in a state unrelated to.
【００１３】＜手動モード（Ｍモード）＞Ｍモードはモ
ード切換え手段20を前方へスライドさせることによって
設定される。モード切換え手段20を前方へスライドさせ
ると円環14がスライドし、バネ15および16が押し縮めら
れる。その際にバネ15は固定筒19の一部に当接している
が、バネ16は円環13を前方へ付勢する。円環13が前方へ
付勢されると表面波モータＶの外筒８が手動環17に当接
するまで前方へ移動する。そして、モード切換え手段20
がさらに前方へスライドするとストッパー21が付勢ばね
部材29によってレンズ構体径方向外側に付勢され、固定
筒19に設けた穴19ｂに落ち込みモード切換え手段20がＭ
モードに固定される。この時、モード切換え手段20及び
円環14の移動によるバネ16の付勢力は、手動環17と外筒
８の接触面の摩擦力がレンズ保持筒12を駆動する駆動力
より大きくなるように設定されればよい。また、表面波
モータＶへの電源はモード切換え手段20がＭモードに設
定されることによって“OFF ”になるので、表面波モー
タＶは作動せず、回転子１と固定子２とは付勢手段６に
よって強く押付けられたままの状態である。したがっ
て、回転子１の動作は、固定子２との摩擦接合によって
固定子２と一体的に動作することになる。ここで、手動
環17を回動させると、手動環17に圧接されている表面波
モータＶが手動環17に従って回動する。そして、外筒
８、９は固定子２を固定し、回転子１が固定子２と圧接
され摩擦力にて固定されているので、手動環17の回動は
回転子１に伝達されることになる。そして、回転子１の
回動がレンズ保持筒12に伝達される。この時、表面波モ
ータＶが円環13および14に対してなめらかに回動できる
ように、表面波モータＶと円環13、14との間に不図示の
ベアリング等を設け、手動環17による外筒８、９の駆動
をなめらかにしている。また、表面波モータＶと円環13
が円環14に対して一体で回動するように構成しても良い
ことは言うまでもない。以上のようにして手動環17を回
動させることによってレンズ保持筒12が回動され焦点整
合が行われることになる。<Manual Mode (M Mode)> The M mode is set by sliding the mode switching means 20 forward. When the mode switching means 20 is slid forward, the ring 14 slides and the springs 15 and 16 are compressed. At that time, the spring 15 is in contact with a part of the fixed cylinder 19, but the spring 16 urges the annular ring 13 forward. When the circular ring 13 is biased forward, the outer cylinder 8 of the surface wave motor V moves forward until it comes into contact with the manual ring 17. Then, the mode switching means 20
When is further slid forward, the stopper 21 is urged outward in the radial direction of the lens structure by the urging spring member 29, and it falls into the hole 19b provided in the fixed barrel 19 and the mode switching means 20 is M.
Fixed in mode. At this time, the biasing force of the spring 16 due to the movement of the mode switching means 20 and the ring 14 is set so that the frictional force of the contact surface between the manual ring 17 and the outer cylinder 8 is larger than the driving force for driving the lens holding cylinder 12. It should be done. Further, since the power supply to the surface wave motor V is turned "OFF" by setting the mode switching means 20 to the M mode, the surface wave motor V does not operate and the rotor 1 and the stator 2 are energized. It is in a state of being strongly pressed by the means 6. Therefore, the rotor 1 operates integrally with the stator 2 by friction bonding with the stator 2. Here, when the manual ring 17 is rotated, the surface wave motor V pressed against the manual ring 17 rotates according to the manual ring 17. Since the outer cylinders 8 and 9 fix the stator 2 and the rotor 1 is pressed against the stator 2 and fixed by a frictional force, the rotation of the manual ring 17 is transmitted to the rotor 1. become. Then, the rotation of the rotor 1 is transmitted to the lens holding cylinder 12. At this time, a bearing or the like (not shown) is provided between the surface wave motor V and the rings 13 and 14 so that the surface wave motor V can smoothly rotate with respect to the rings 13 and 14, and a manual ring 17 is used. The outer cylinders 8 and 9 are driven smoothly. Also, the surface wave motor V and the ring 13
It goes without saying that it may be configured so as to rotate integrally with the ring 14. By rotating the manual ring 17 as described above, the lens holding cylinder 12 is rotated and focus adjustment is performed.
【００１４】なお、Ａモード時に表面波モータの回動に
よりレンズ保持筒12を駆動し、Ｍモード時に表面波モー
タの回転子１、固定子２、圧電素子３、緩衝材４、薄い
円板５、付勢部材６および外筒８、９が一体となって回
動レンズ保持筒12を駆動するためには、 外筒９と固定筒19間の摩擦力をＡ 回転子１と固定子２間の摩擦力をＢ 手動環17と外筒８間の摩擦力をＣ レンズ保持筒12の駆動に要する力をＤ 表面波モータの発生トルクをＴ とすると、Ａモード時には、Ａ＞Ｔ＞Ｄ＞、又Ｍモード
時には、Ｂ＞Ｃ＞Ｄ＞あるいはＣ＞Ｂ＞Ｄ＞なる条件を
満たす必要がある。The lens holding cylinder 12 is driven by the rotation of the surface wave motor in the A mode, and the rotor 1, the stator 2, the piezoelectric element 3, the cushioning material 4, and the thin disk 5 of the surface wave motor in the M mode. In order to drive the rotating lens holding cylinder 12 integrally with the biasing member 6 and the outer cylinders 8 and 9, the frictional force between the outer cylinder 9 and the fixed cylinder 19 is A between the rotor 1 and the stator 2. The frictional force of B is the frictional force between the manual ring 17 and the outer cylinder 8, and the force required to drive the lens holding cylinder 12 is D. The torque generated by the surface wave motor is T. In the A mode, A>T>D> In the M mode, it is necessary to satisfy the condition of B>C>D> or C>B>D>.
【００１５】以上のように本実施例によれば、表面波モ
ータＶを用いたレンズ構体において、Ａモード時には表
面波モータＶの構成要素のうち回転子１のみが回転運動
し、その他の要素はレンズ構体に対して固定され、Ｍモ
ード時には表面波モータＶの構成要素の全てが一体とな
り、手動環17の動きと連動するように構成され、Ｍモー
ド時に表面波モータの回転子１と固定子２を離間させる
ことなく、そして、回転子１と固定子２との摩擦力がレ
ンズ保持筒12の駆動力を上回るよう構成されているので
手動環17の回動で第１光学系を駆動し、焦点整合を行う
ことができ、且つ回転子１と固定子２の接触面を必要以
上に摩耗させたり傷つけたりすることを防止する効果が
得られる。更に、表面波モータＶは、図３の如くユニッ
ト型に構成されているので、表面波モータの調整をレン
ズ構体に組込む前に行うことが可能であり、且つレンズ
構体の組み立て等も簡単になるという利点がある。As described above, according to this embodiment, in the lens structure using the surface wave motor V, only the rotor 1 among the constituent elements of the surface wave motor V makes a rotational motion in the A mode, and the other elements are the same. It is fixed with respect to the lens structure, and all of the constituent elements of the surface wave motor V are integrated in the M mode so as to be interlocked with the movement of the manual ring 17, and the rotor 1 and the stator of the surface wave motor in the M mode. Since the frictional force between the rotor 1 and the stator 2 exceeds the driving force of the lens holding cylinder 12, the first optical system is driven by turning the manual ring 17 without separating the two. Focusing can be performed, and an effect of preventing the contact surfaces of the rotor 1 and the stator 2 from being worn or damaged more than necessary can be obtained. Further, since the surface acoustic wave motor V is configured as a unit type as shown in FIG. 3, the surface acoustic wave motor can be adjusted before it is assembled into the lens assembly, and the assembly of the lens assembly is simplified. There is an advantage.
【００１６】上記実施例においては、駆動される光学系
を焦点整合用光学系としたが、表面波モータあるいは手
動にて駆動される光学系は光軸方向あるいは円周方向に
動作する光学系であれば良く焦点整合用光学系に限られ
るものではない。また、表面波モータに取付けられた外
筒８、９は、表面波モータの内側に取付けられる内筒と
しても良く、この場合には回転子１の形状を、回転子１
の外周に光軸方向の直進溝を設けるようにすればよく、
回転子１と固定子２の動作が、回転子１と固定子２とが
一体で動く状態と固定子２は不動で、回転子１のみが動
く状態の両方の状態が得られる機構であれば良い。In the above embodiment, the driven optical system is the focus matching optical system, but the surface wave motor or the manually driven optical system is an optical system that operates in the optical axis direction or the circumferential direction. It is not limited to the optical system for focus adjustment as long as it exists. The outer cylinders 8 and 9 mounted on the surface wave motor may be inner cylinders mounted inside the surface wave motor. In this case, the shape of the rotor 1 is the same as that of the rotor 1
It suffices to provide a straight groove in the optical axis direction on the outer periphery of
As long as the operation of the rotor 1 and the stator 2 is a mechanism in which both the state in which the rotor 1 and the stator 2 move integrally and the state in which the stator 2 is stationary and only the rotor 1 moves are obtained. good.
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ステータ
及び移動子を、ステータ側から加圧して圧接するので、
支持構造が簡単であるうえ、圧接力が安定する、という
効果がある。As described above, according to the present invention, since the stator and the mover are pressed from the stator side and pressed against each other,
The support structure is simple and the pressure contact force is stable.
【図１】実施例に係る超音波モータを内蔵したレンズ構
体を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a lens structure incorporating an ultrasonic motor according to an embodiment.
【図２】実施例に係る超音波モータを内蔵したレンズ構
体を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a lens structure incorporating an ultrasonic motor according to an embodiment.
【図３】実施例に係る表面波モータを示す斜視図であ
る。FIG. 3 is a perspective view showing a surface acoustic wave motor according to an embodiment.
１ 回転子（移動体） ２ 固定子（ステータ） ８、９ 外筒 Ｖ 表面波モータ 13、14 円環 17 手動環 20 モード切換え手段 1 Rotor (moving body) 2 Stator (stator) 8, 9 Outer cylinder V Surface wave motor 13, 14 Circular ring 17 Manual ring 20 Mode switching means
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成５年１０月１３日[Submission date] October 13, 1993
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】特許請求の範囲[Name of item to be amended] Claims
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【特許請求の範囲】[Claims]
Claims (1)
る移動体を有する超音波モータにおいて、 前記ステータと前記移動体とを前記ステータ側から加圧
して圧接する加圧手段を備えたことを特徴とする超音波
モータ。1. An ultrasonic motor having a stator and a moving body that makes frictional contact with the stator, comprising: a pressurizing unit that pressurizes and presses the stator and the moving body from the stator side. Ultrasonic motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5252501A JPH06303784A (en) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | Ultrasonic motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5252501A JPH06303784A (en) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | Ultrasonic motor |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59208786A Division JPH0664224B2 (en) | 1984-10-04 | 1984-10-04 | Optical member moving device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06303784A true JPH06303784A (en) | 1994-10-28 |
Family
ID=17238254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5252501A Pending JPH06303784A (en) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | Ultrasonic motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06303784A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59148581A (en) * | 1983-02-10 | 1984-08-25 | Sony Corp | Elastic wave motor |
-
1993
- 1993-09-14 JP JP5252501A patent/JPH06303784A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59148581A (en) * | 1983-02-10 | 1984-08-25 | Sony Corp | Elastic wave motor |
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