JP7344672B2

JP7344672B2 - Lens drive device, lens unit equipped with the same, and camera

Info

Publication number: JP7344672B2
Application number: JP2019090461A
Authority: JP
Inventors: 義弘武田
Original assignee: Tamron Co Ltd
Current assignee: Tamron Co Ltd
Priority date: 2019-05-13
Filing date: 2019-05-13
Publication date: 2023-09-14
Anticipated expiration: 2039-05-13
Also published as: JP2020187216A

Description

本発明はレンズ駆動装置に関し、特に、レンズを直線移動させるためのレンズ駆動装置、及びそれを備えたレンズユニット、カメラに関する。 The present invention relates to a lens driving device, and more particularly to a lens driving device for linearly moving a lens, and a lens unit and camera equipped with the lens driving device.

特開２０１４－１９５３４９号公報（特許文献１）には、モータが記載されている。このモータは、デジタルカメラ等に内蔵され、レンズ等を移動させるために使用される。モータは、回転軸を回転させるように構成されており、回転軸には螺旋溝が形成されている。回転軸を回転させることにより、螺旋溝と係合している可動部が回転軸の軸線方向に移動され、レンズ等が移動される。 JP-A-2014-195349 (Patent Document 1) describes a motor. This motor is built into a digital camera or the like and is used to move a lens or the like. The motor is configured to rotate a rotating shaft, and a spiral groove is formed in the rotating shaft. By rotating the rotating shaft, the movable part that engages with the spiral groove is moved in the axial direction of the rotating shaft, and the lens and the like are moved.

特許文献１記載のモータのように、携帯機器に搭載されるモータでは、落下時等を想定して高い耐衝撃性が要求される。また、特許文献１記載のモータは、回転軸を備えたロータと、ロータの周りに配置された筒状のステータと、モータ軸線方向の一方側で回転軸を回転可能に支持する軸受部材と、を備えている。さらに、このモータは、軸受部材に対して回転軸とは反対側に配置され、回転軸をモータ軸線方向の他方側に向けて付勢する板バネ部を備えた付勢部材と、付勢部材に対して回転軸とは反対側でステータに固定されて軸受部材のモータ軸線方向の抜けを防止するとともに、板バネ部を一方側で覆って板バネ部のモータ軸線方向の変形を制限する端板と、を備えている。このため、回転軸は、板バネ部によって軸受部材に弾性をもって押しつけられ、回転軸の軸線方向のガタつきが抑えられている。 A motor mounted on a portable device, such as the motor described in Patent Document 1, is required to have high impact resistance in case of a fall or the like. Further, the motor described in Patent Document 1 includes a rotor having a rotating shaft, a cylindrical stator disposed around the rotor, and a bearing member rotatably supporting the rotating shaft on one side in the motor axis direction. It is equipped with Further, this motor includes a biasing member that is disposed on the opposite side of the rotating shaft with respect to the bearing member and includes a leaf spring portion that biases the rotating shaft toward the other side in the motor axis direction; An end is fixed to the stator on the opposite side of the rotating shaft to prevent the bearing member from coming off in the motor axis direction, and also covers the leaf spring part on one side to limit deformation of the leaf spring part in the motor axis direction. It is equipped with a board and. Therefore, the rotating shaft is elastically pressed against the bearing member by the plate spring portion, and wobbling in the axial direction of the rotating shaft is suppressed.

特開２０１４－１９５３４９号公報Japanese Patent Application Publication No. 2014-195349

しかしながら、特許文献１記載のモータでは、回転軸の一端に配置された板バネ部によって回転軸の軸線方向のガタつきを抑えているので、十分な耐衝撃性を得ることが困難である。この問題は、特に、回転軸によって駆動すべき可動部の重量が大きい場合に、回転軸に作用する衝撃力が大きくなり顕著となる。
従って、本発明は、重量の大きいレンズに適用した場合であっても、落下等によって加えられた衝撃力に対する十分な耐衝撃性を得ることができるレンズ駆動装置、及びそれを備えたレンズユニット、カメラを提供することを目的としている。 However, in the motor described in Patent Document 1, the plate spring portion disposed at one end of the rotating shaft suppresses rattling in the axial direction of the rotating shaft, so it is difficult to obtain sufficient impact resistance. This problem becomes particularly noticeable when the weight of the movable part to be driven by the rotating shaft is large, as the impact force acting on the rotating shaft becomes large.
Therefore, the present invention provides a lens driving device that can obtain sufficient impact resistance against impact force applied by dropping or the like even when applied to a heavy lens, and a lens unit equipped with the same. The purpose is to provide cameras.

上述した課題を解決するために、本発明は、レンズを直線移動させるためのレンズ駆動装置であって、送りねじが形成された回転軸と、この回転軸を回転駆動する駆動用モータと、送りねじに螺合され、回転軸が回転駆動されると、回転軸の軸線方向に移動されるキャリッジと、回転軸を、回転軸の軸線方向に、第１の方向に付勢する第１弾性部材と、回転軸を、回転軸の軸線方向に、第１の方向とは反対の第２の方向に付勢する第２弾性部材と、を有することを特徴としている。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a lens driving device for linearly moving a lens, which includes a rotating shaft on which a feed screw is formed, a drive motor that rotationally drives this rotating shaft, and a feed screw. a carriage that is screwed onto the screw and is moved in the axial direction of the rotary shaft when the rotary shaft is rotationally driven; and a first elastic member that biases the rotary shaft in the axial direction of the rotary shaft in a first direction. and a second elastic member that biases the rotating shaft in the axial direction of the rotating shaft in a second direction opposite to the first direction.

このように構成された本発明によれば、回転軸の軸線方向に、第１の方向に回転軸を付勢する第１弾性部材と、回転軸の軸線方向に、第１の方向とは反対の第２の方向に回転軸を付勢する第２弾性部材と、を備えている。このため、回転軸がどの方向に衝撃荷重を受けた場合でも、いずれかの弾性部材が圧縮されるので、衝撃力を吸収することができ、十分な耐衝撃性を得ることができる。 According to the present invention configured in this way, the first elastic member biases the rotating shaft in the first direction in the axial direction of the rotating shaft, and the first elastic member biases the rotating shaft in the axial direction of the rotating shaft in the opposite direction to the first direction. and a second elastic member that biases the rotating shaft in the second direction. Therefore, no matter in which direction the rotating shaft receives an impact load, one of the elastic members is compressed, so that the impact force can be absorbed and sufficient impact resistance can be obtained.

また、本発明は、レンズ駆動装置を備えたレンズユニットであって、レンズ鏡筒と、このレンズ鏡筒の中に配置されたレンズと、このレンズを光軸方向に移動させるための、本発明のレンズ駆動装置と、を有することを特徴としている。 The present invention also provides a lens unit including a lens driving device, which includes a lens barrel, a lens disposed in the lens barrel, and a lens unit for moving the lens in the optical axis direction. It is characterized by having a lens driving device.

さらに、本発明は、レンズユニットを備えたカメラであって、カメラボディと、このカメラボディに取り付けられた、本発明のレンズユニットと、を有することを特徴としている。 Furthermore, the present invention is a camera equipped with a lens unit, and is characterized by having a camera body and the lens unit of the present invention attached to the camera body.

本発明のレンズ駆動装置、及びそれを備えたレンズユニット、カメラによれば、重量の大きいレンズに適用した場合であっても、落下等によって加えられた衝撃力に対する十分な耐衝撃性を得ることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the lens drive device of the present invention, and the lens unit and camera equipped with the same, even when applied to a heavy lens, it is possible to obtain sufficient impact resistance against impact force applied by dropping or the like. Can be done.

本発明の実施形態によるカメラの概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view of a camera according to an embodiment of the invention. 本発明の実施形態によるレンズ駆動装置の断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a lens driving device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態によるレンズ駆動装置に備えられた駆動用モータを拡大して示す断面図である。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view showing a drive motor included in a lens drive device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態によるレンズ駆動装置に備えられた軸受け支持機構を拡大して示す断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view showing a bearing support mechanism provided in a lens driving device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態によるレンズ駆動装置の回転軸の端部を拡大して示す図である。FIG. 2 is an enlarged view showing an end portion of a rotation shaft of a lens driving device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態によるレンズ駆動装置の変形例による回転軸の端部を拡大して示す図である。FIG. 7 is an enlarged view showing an end portion of a rotating shaft according to a modification of the lens driving device according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態によるレンズ駆動装置において、軸受け支持機構の取り付け位置調整方法を概略的に示す図である。FIG. 3 is a diagram schematically showing a method for adjusting the mounting position of a bearing support mechanism in a lens driving device according to an embodiment of the present invention.

＜カメラの構成＞
次に、添付図面を参照して、本発明の実施形態によるレンズ駆動装置、及びそれを備えたレンズユニット、カメラを説明する。
図１は、本発明の実施形態によるカメラの概略断面図である。図２は、本発明の実施形態によるレンズ駆動装置の断面図である。図３は、本発明の実施形態によるレンズ駆動装置に備えられた駆動用モータを拡大して示す断面図である。図４は、本発明の実施形態によるレンズ駆動装置に備えられた軸受け支持機構を拡大して示す断面図である。図５は、本発明の実施形態によるレンズ駆動装置の回転軸の端部を拡大して示す図である。 <Camera configuration>
Next, a lens driving device according to an embodiment of the present invention, a lens unit equipped with the same, and a camera will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a camera according to an embodiment of the invention. FIG. 2 is a cross-sectional view of a lens driving device according to an embodiment of the invention. FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing a drive motor included in a lens drive device according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is an enlarged sectional view showing a bearing support mechanism provided in a lens driving device according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is an enlarged view showing the end of the rotation shaft of the lens driving device according to the embodiment of the present invention.

図１に示すように、本発明の実施形態によるカメラ１は、レンズユニット２と、このレンズユニット２が取り付けられたカメラボディ４と、を有する。レンズユニット２は、レンズ鏡筒６と、このレンズ鏡筒６の中に配置された複数のレンズ８と、レンズ駆動装置１０と、が内蔵されている。レンズ駆動装置１０は、レンズユニット２の光軸Ａ方向にキャリッジ１２ａを移動可能に構成されており、これにより、キャリッジ１２ａに取り付けられたフォーカシングレンズ１２が直線移動されるようになっている。 As shown in FIG. 1, a camera 1 according to an embodiment of the present invention includes a lens unit 2 and a camera body 4 to which the lens unit 2 is attached. The lens unit 2 includes a lens barrel 6, a plurality of lenses 8 disposed in the lens barrel 6, and a lens driving device 10. The lens driving device 10 is configured to be able to move a carriage 12a in the direction of the optical axis A of the lens unit 2, so that the focusing lens 12 attached to the carriage 12a is moved linearly.

一方、カメラボディ４には撮像素子１４が内蔵されている。レンズユニット２に入射した光は、レンズ鏡筒６内の各レンズ８及びフォーカシングレンズ１２によって、撮像素子１４上に合焦される。オートフォーカス設定時には、カメラボディ４から送られる制御信号に基づいてレンズ駆動装置１０が作動され、ピント調整が実行される。マニュアルフォーカス設定時には、レンズユニット２に設けられたフォーカスリング６ａの操作に基づいてレンズ駆動装置１０が作動され、ピント調整が実行される。 On the other hand, the camera body 4 includes an image sensor 14 built therein. The light incident on the lens unit 2 is focused onto the image sensor 14 by each lens 8 in the lens barrel 6 and the focusing lens 12. When setting autofocus, the lens drive device 10 is operated based on a control signal sent from the camera body 4, and focus adjustment is performed. During manual focus setting, the lens drive device 10 is operated based on the operation of the focus ring 6a provided on the lens unit 2, and focus adjustment is performed.

＜レンズ駆動装置の全体構成＞
次に、図２乃至図５を参照して、本発明の実施形態によるレンズ駆動装置１０の構成を説明する。
図２に示すように、レンズ駆動装置１０は、回転軸１６と、この回転軸１６を駆動する駆動用モータ１８と、回転軸１６の先端を回転可能に支持する軸受け部２０と、駆動用モータ１８と軸受け部２０を連結するフレーム部材２２と、を有する。なお、本明細書においては、レンズ駆動装置１０の、駆動用モータ１８が配置されている側（図２における右側）を「モータ側」又は「基端側」と呼び、その反対側（図２における左側）を「先端側」と呼ぶ。 <Overall configuration of lens drive device>
Next, the configuration of the lens driving device 10 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 5.
As shown in FIG. 2, the lens driving device 10 includes a rotating shaft 16, a driving motor 18 that drives the rotating shaft 16, a bearing section 20 that rotatably supports the tip of the rotating shaft 16, and a driving motor 18. 18 and a frame member 22 that connects the bearing part 20. Note that in this specification, the side of the lens drive device 10 where the drive motor 18 is arranged (the right side in FIG. 2) is referred to as the "motor side" or the "base end side", and the opposite side (the right side in FIG. The left side) is called the "tip side".

回転軸１６は、リードスクリューとして機能するシャフトであり、その外周面の一部には雄ねじ山が形成されており、これが送りねじ１６ａを構成している。回転軸１６の一方の端部には駆動用モータ１８が取り付けられ、駆動用モータ１８は、回転軸１６を回転可能に支持すると共に、回転軸１６を回転駆動するように構成されている。回転軸１６の他方の端部は、軸受け部２０によって回転可能に支持されている。従って、回転軸１６は、送りねじ１６ａの両側で回転可能に支持されている。また、送りねじ１６ａの雄ねじ山には、キャリッジ１２ａに形成された雌ねじが螺合されており、回転軸１６を回転させることにより、キャリッジ１２ａが光軸Ａと平行に、回転軸１６の軸線方向に直線移動される。 The rotating shaft 16 is a shaft that functions as a lead screw, and has a male thread formed on a part of its outer peripheral surface, which constitutes a feed screw 16a. A driving motor 18 is attached to one end of the rotating shaft 16, and the driving motor 18 is configured to rotatably support the rotating shaft 16 and to rotationally drive the rotating shaft 16. The other end of the rotating shaft 16 is rotatably supported by a bearing 20. Therefore, the rotating shaft 16 is rotatably supported on both sides of the feed screw 16a. Further, a female thread formed on the carriage 12a is screwed into the male thread of the feed screw 16a, and by rotating the rotating shaft 16, the carriage 12a is rotated parallel to the optical axis A in the axial direction of the rotating shaft 16. is moved in a straight line.

フレーム部材２２は、細長い薄板から形成されたベースプレート２２ａと、このベースプレート２２ａの先端部に取り付けられた軸受け支持部材２２ｂと、を有する。ベースプレート２２ａのモータ側は、ほぼ直角に折り曲げられており、この曲げられた部分に駆動用モータ１８が取り付けられている。また、駆動用モータ１８の反対側の、ベースプレート２２ａの端部には、軸受け支持部材２２ｂが取り付けられ、軸受け部２０の一部を構成している。 The frame member 22 includes a base plate 22a formed from an elongated thin plate, and a bearing support member 22b attached to the tip of the base plate 22a. The motor side of the base plate 22a is bent at a substantially right angle, and the drive motor 18 is attached to this bent portion. Further, a bearing support member 22b is attached to the end of the base plate 22a on the opposite side of the drive motor 18, and constitutes a part of the bearing section 20.

＜駆動用モータの構成＞
次に、図３を参照して、レンズ駆動装置１０に備えられた駆動用モータ１８の構成を説明する。
図３に示すように、駆動用モータ１８は、モータケース２４と、このモータケース２４に取り付けられたステータコア２６と、このステータコア２６に取り付けられたコイル２８と、回転軸１６に取り付けられたマグネット３０と、を有する。また、駆動用モータ１８の、先端側の端部には、モータ側ラジアル滑り軸受け３２が設けられており、回転軸１６を回転可能に支持している。 <Configuration of drive motor>
Next, with reference to FIG. 3, the configuration of the drive motor 18 provided in the lens drive device 10 will be described.
As shown in FIG. 3, the drive motor 18 includes a motor case 24, a stator core 26 attached to the motor case 24, a coil 28 attached to the stator core 26, and a magnet 30 attached to the rotating shaft 16. and has. Further, a motor-side radial sliding bearing 32 is provided at the end of the drive motor 18 on the front end side, and rotatably supports the rotating shaft 16.

モータケース２４は、ステータコア２６及びモータ側ラジアル滑り軸受け３２を支持するように形成された強化樹脂製の部材であり、ベースプレート２２ａの折り曲げられた部分に固定されている。モータ側ラジアル滑り軸受け３２は、これらのベースプレート２２ａの折り曲げ部分及びモータケース２４を貫通して延び、回転軸１６を回転可能に支持している。なお、本実施形態においては、モータ側ラジアル滑り軸受け３２として、焼結含油軸受けが使用されている。 The motor case 24 is a reinforced resin member formed to support the stator core 26 and the motor-side radial sliding bearing 32, and is fixed to the bent portion of the base plate 22a. The motor-side radial sliding bearing 32 extends through the bent portion of the base plate 22a and the motor case 24, and rotatably supports the rotating shaft 16. In this embodiment, a sintered oil-impregnated bearing is used as the motor-side radial sliding bearing 32.

また、モータケース２４の、基端側の端部には、スラスト受け凹部２４ａが形成されている。このスラスト受け凹部２４ａの中には、第１弾性部材であるモータ側のゴムダンパ３４と、摺動部材であるモータ側のスラスト受け３６が保持されている。 Further, a thrust receiving recess 24a is formed at the proximal end of the motor case 24. A motor-side rubber damper 34, which is a first elastic member, and a motor-side thrust receiver 36, which is a sliding member, are held in the thrust receiving recess 24a.

ステータコア２６は、円板部２６ａと、この円板部２６ａの周囲から延びる６本の脚部２６ｂ（図３には２本のみ図示）を有するスチール製の部材である。円板部２６ａは、回転軸１６に直交する方向に向けられた円板状の部分であり、この中心を貫通するようにモータ側ラジアル滑り軸受け３２が取り付けられている。６本の脚部２６ｂは、円板部２６ａの周囲から延びる細長い板状の部分であり、円板部２６ａの周囲に等間隔に設けられている。また、各脚部２６ｂは、円板部２６ａに対してほぼ直角に曲げられ、回転軸１６の端部を取り囲むように、基端側に向けて回転軸１６とほぼ平行に延びている。なお、本実施形態においては、ステータコア２６に６本の脚部２６ｂが設けられているが、脚部の数は、これに限定されるものではない。 The stator core 26 is a steel member having a disk portion 26a and six leg portions 26b (only two legs are shown in FIG. 3) extending from the periphery of the disk portion 26a. The disk portion 26a is a disk-shaped portion oriented in a direction perpendicular to the rotating shaft 16, and a motor-side radial sliding bearing 32 is attached so as to pass through the center thereof. The six leg portions 26b are elongated plate-shaped portions extending from the periphery of the disk portion 26a, and are provided at equal intervals around the disk portion 26a. Further, each leg portion 26b is bent approximately at right angles to the disk portion 26a, and extends toward the base end substantially parallel to the rotation shaft 16 so as to surround the end portion of the rotation shaft 16. In addition, in this embodiment, although the stator core 26 is provided with six leg parts 26b, the number of leg parts is not limited to this.

コイル２８は、ステータコア２６の各脚部２６ｂの基端部に夫々導線を巻くことにより形成されている。これらのコイル２８に電流を流すことにより、ステータコア２６の各脚部２６ｂが磁化され、マグネット３０との間に駆動力が発生する。 The coil 28 is formed by winding a conductive wire around the base end of each leg 26b of the stator core 26. By passing current through these coils 28, each leg 26b of the stator core 26 is magnetized, and a driving force is generated between it and the magnet 30.

マグネット３０は、ほぼ円筒形に形成された永久磁石であり、回転軸１６の端部に固定され、回転軸１６はマグネット３０内側を貫通して延びている。マグネット３０は、その円周に沿ってＳ極とＮ極が交互に形成されており、マグネット３０の周囲に配置されているステータコア２６の各脚部２６ｂが順次磁化されることにより、マグネット３０に回転力が発生する。 The magnet 30 is a permanent magnet formed into a substantially cylindrical shape, and is fixed to the end of the rotating shaft 16, and the rotating shaft 16 extends through the inside of the magnet 30. The magnet 30 has S poles and N poles alternately formed along its circumference, and each leg 26b of the stator core 26 arranged around the magnet 30 is sequentially magnetized, so that the magnet 30 Rotational force is generated.

モータケース２４のスラスト受け凹部２４ａは、マグネット３０を貫通して延びる回転軸１６の端面に対向するように設けられており、スラスト受け凹部２４ａの中にはモータ側のゴムダンパ３４とスラスト受け３６が配置されている。ゴムダンパ３４は、スラスト受け凹部２４ａ内に配置されたシリコーンゴム製のブロックであり、弾性圧縮されることにより、その弾性回復力で回転軸１６を先端側に向けて第１の方向（図３においては左方向）に付勢している。スラスト受け３６は、スラスト受け凹部２４ａに、ゴムダンパ３４を覆うように配置されたＰＥＥＫ樹脂製の円形の薄板であり、回転軸１６の端面と、ゴムダンパ３４の間に配置されている。従って、スラスト受け３６はゴムダンパ３４の弾性回復力によって回転軸１６の端面に押しつけられ、ゴムダンパ３４は、スラスト受け３６を介して回転軸１６の端面をスラスト方向に付勢する。 The thrust receiving recess 24a of the motor case 24 is provided so as to face the end face of the rotating shaft 16 that extends through the magnet 30, and the motor-side rubber damper 34 and the thrust receiver 36 are installed in the thrust receiving recess 24a. It is located. The rubber damper 34 is a block made of silicone rubber placed in the thrust receiving recess 24a, and when it is elastically compressed, its elastic recovery force directs the rotating shaft 16 toward the distal end in the first direction (in FIG. 3). is biased toward the left). The thrust receiver 36 is a circular thin plate made of PEEK resin placed in the thrust receiver recess 24 a so as to cover the rubber damper 34 , and is arranged between the end surface of the rotating shaft 16 and the rubber damper 34 . Therefore, the thrust receiver 36 is pressed against the end surface of the rotating shaft 16 by the elastic recovery force of the rubber damper 34, and the rubber damper 34 urges the end surface of the rotating shaft 16 in the thrust direction via the thrust receiver 36.

なお、モータ側のゴムダンパ３４として、シリコーンゴムの他、ウレタンゴムやニトリルゴム等の樹脂材料又はゴム材料の弾性部材を使用することができる。また、モータ側のスラスト受け３６として、ＰＥＥＫ樹脂の他、ポリスライダー等を使用することができる。 Note that as the rubber damper 34 on the motor side, in addition to silicone rubber, an elastic member made of a resin material such as urethane rubber or nitrile rubber or a rubber material can be used. Further, as the thrust receiver 36 on the motor side, polyslider or the like can be used in addition to PEEK resin.

＜軸受け部の構成＞
次に、図４を参照して、本実施形態のレンズ駆動装置１０の軸受け部２０の構成を説明する。
図４に示すように、軸受け部２０は、駆動用モータ１８の反対側で、回転軸１６の先端を回転可能に支持するように構成されている。軸受け部２０は、軸受け支持部材２２ｂと、先端側のラジアル滑り軸受け３８と、このラジアル滑り軸受け３８を支持する軸受け支持機構４０と、から構成されている。 <Structure of bearing part>
Next, with reference to FIG. 4, the configuration of the bearing section 20 of the lens driving device 10 of this embodiment will be described.
As shown in FIG. 4, the bearing portion 20 is configured to rotatably support the tip of the rotating shaft 16 on the opposite side of the drive motor 18. The bearing section 20 includes a bearing support member 22b, a radial sliding bearing 38 on the tip side, and a bearing support mechanism 40 that supports the radial sliding bearing 38.

軸受け支持部材２２ｂはフレーム部材２２の一部を構成しており、駆動用モータ１８の反対側の端部で、ベースプレート２２ａに固定されている。軸受け支持部材２２ｂは概ね円筒形の部材であり、その内側の保持内壁面２２ｃの中に軸受け支持機構４０が受け入れられている。 The bearing support member 22b constitutes a part of the frame member 22, and is fixed to the base plate 22a at the end opposite to the drive motor 18. The bearing support member 22b is a generally cylindrical member, and the bearing support mechanism 40 is received within the holding inner wall surface 22c inside the bearing support member 22b.

ラジアル滑り軸受け３８は、回転軸１６の先端側の端部を回転可能に支持する滑り軸受けであり、回転軸１６の先端部は、ラジアル滑り軸受け３８の中心を貫通して延びている。また、ラジアル滑り軸受け３８の外周面は、中心点Ｃを中心とする球面３８ａから構成されている。この球面３８ａの中心点Ｃは、回転軸１６の中心軸線上に位置する。なお、本実施形態においては、ラジアル滑り軸受け３８として、焼結含油軸受けが使用されており、回転軸１６の外周面とラジアル滑り軸受け３８の内周面の間のクリアランスは約５μｍ～約１５μｍに設定することが好ましい。また、上述した、モータ側ラジアル滑り軸受け３２と回転軸１６の外周面との間のクリアランスについても同様である。 The radial sliding bearing 38 is a sliding bearing that rotatably supports the tip end of the rotating shaft 16, and the leading end of the rotating shaft 16 extends through the center of the radial sliding bearing 38. Further, the outer peripheral surface of the radial sliding bearing 38 is composed of a spherical surface 38a centered on the center point C. The center point C of this spherical surface 38a is located on the central axis of the rotating shaft 16. In this embodiment, a sintered oil-impregnated bearing is used as the radial sliding bearing 38, and the clearance between the outer peripheral surface of the rotating shaft 16 and the inner peripheral surface of the radial sliding bearing 38 is approximately 5 μm to approximately 15 μm. It is preferable to set The same applies to the clearance between the motor-side radial sliding bearing 32 and the outer circumferential surface of the rotating shaft 16 as described above.

軸受け支持機構４０は、ハウジング４２と、このハウジング４２の内側に収容された支持部材である一対の軸受け抑え４４、４５と、軸受け抑えを付勢する板バネであるウェーブワッシャー４６と、第２弾性部材である先端側のゴムダンパ４８と、摺動部材であるスラスト受け５０から構成されている。 The bearing support mechanism 40 includes a housing 42, a pair of bearing retainers 44 and 45 that are supporting members housed inside the housing 42, a wave washer 46 that is a leaf spring that biases the bearing retainers, and a second elastic member. It is composed of a rubber damper 48 on the tip side, which is a member, and a thrust receiver 50, which is a sliding member.

ハウジング４２は、円形断面のキャップ状の部材であり、内部に軸受け支持機構４０の各部品を収容している。ハウジング４２の外周面４２ａは、軸受け支持部材２２ｂの保持内壁面２２ｃの内側に受け入れられ、固定されている。なお、ハウジング４２の外周面４２ａは軸受け支持機構４０の外周面を構成し、軸受け支持部材２２ｂの保持内壁面２２ｃは、フレーム部材２２の保持内壁面を構成している。 The housing 42 is a cap-shaped member with a circular cross section, and accommodates each component of the bearing support mechanism 40 therein. The outer peripheral surface 42a of the housing 42 is received and fixed inside the holding inner wall surface 22c of the bearing support member 22b. The outer circumferential surface 42a of the housing 42 constitutes the outer circumferential surface of the bearing support mechanism 40, and the holding inner wall surface 22c of the bearing support member 22b constitutes the holding inner wall surface of the frame member 22.

さらに、ハウジング４２の外周面４２ａと軸受け支持部材２２ｂの保持内壁面２２ｃの間には所定の隙間が設けられている。後述するように、この隙間には、所定の調整を行った後、接着剤５８が充填され、軸受け支持機構４０がフレーム部材２２に固定される。即ち、外周面４２ａと保持内壁面２２ｃは、所定距離だけ離れて固定されている。なお、保持内壁面２２ｃの内径と、外周面４２ａの外径の差は約３０μｍ乃至約２００μｍに設定することが好ましく、本実施形態においては、約５０μｍ（マイクロメートル）に設定されている。 Further, a predetermined gap is provided between the outer peripheral surface 42a of the housing 42 and the holding inner wall surface 22c of the bearing support member 22b. As will be described later, this gap is filled with adhesive 58 after a predetermined adjustment, and the bearing support mechanism 40 is fixed to the frame member 22. That is, the outer peripheral surface 42a and the holding inner wall surface 22c are fixed apart from each other by a predetermined distance. Note that the difference between the inner diameter of the holding inner wall surface 22c and the outer diameter of the outer circumferential surface 42a is preferably set to about 30 μm to about 200 μm, and in this embodiment, it is set to about 50 μm (micrometers).

ハウジング４２の内側には、円形断面の段付きの凹部が形成されており、奥側に位置する小径凹部４２ｂには、ゴムダンパ４８、及びスラスト受け５０が配置され、手前側に位置する大径凹部４２ｃには、軸受け抑え４４、４５が配置されている。 A stepped recess with a circular cross section is formed inside the housing 42. A rubber damper 48 and a thrust receiver 50 are arranged in the small diameter recess 42b located on the back side, and the large diameter recess located on the front side. Bearing retainers 44 and 45 are arranged at 42c.

ゴムダンパ４８は、シリコーンゴム製のブロックであり、弾性圧縮されることにより、その弾性回復力で回転軸１６を基端側に向けて、第１の方向とは反対の第２の方向（図４においては右方向）に付勢している。スラスト受け５０は、ハウジング４２の小径凹部４２ｂに、ゴムダンパ４８を覆うように配置されたＰＥＥＫ樹脂製の円形の薄板であり、回転軸１６の先端側の端面と、ゴムダンパ４８の間に配置されている。従って、スラスト受け５０はゴムダンパ４８の弾性力によって回転軸１６の端面に押しつけられ、ゴムダンパ４８は、スラスト受け５０を介して回転軸１６の端面をスラスト方向に付勢する。 The rubber damper 48 is a block made of silicone rubber, and when it is elastically compressed, its elastic recovery force directs the rotating shaft 16 toward the proximal end in a second direction opposite to the first direction (FIG. 4). (in the right direction). The thrust receiver 50 is a circular thin plate made of PEEK resin that is placed in the small diameter recess 42 b of the housing 42 so as to cover the rubber damper 48 , and is placed between the end surface on the tip side of the rotating shaft 16 and the rubber damper 48 . There is. Therefore, the thrust receiver 50 is pressed against the end surface of the rotating shaft 16 by the elastic force of the rubber damper 48, and the rubber damper 48 urges the end surface of the rotating shaft 16 in the thrust direction via the thrust receiver 50.

なお、先端側のゴムダンパ４８として、シリコーンゴムの他、ウレタンゴムやニトリルゴム等の樹脂材料又はゴム材料の弾性部材を使用することができる。また、先端側のスラスト受け５０として、ＰＥＥＫ樹脂の他、ポリスライダー等を使用することができる。 Note that as the rubber damper 48 on the tip side, in addition to silicone rubber, an elastic member made of a resin material such as urethane rubber or nitrile rubber or a rubber material can be used. In addition to PEEK resin, polyslider or the like can be used as the thrust receiver 50 on the tip side.

上述したように、回転軸１６の基端側の端面は、ゴムダンパ３４及びスラスト受け３６によって先端側に向けて付勢され（図３）、回転軸１６の先端側の端面は、ゴムダンパ４８及びスラスト受け５０によって基端側に向けて付勢されている（図４）。このため、回転軸１６は、スラスト方向にガタ無く支持されている。加えて、回転軸１６の各端面は、ＰＥＥＫ樹脂製のスラスト受け３６、５０を介して付勢されているため、回転軸１６と各スラスト受けの間の摺動抵抗が小さく、駆動用モータ１８が発生するトルクのロスを抑制することができる。 As described above, the proximal end surface of the rotating shaft 16 is biased toward the distal end by the rubber damper 34 and the thrust receiver 36 (FIG. 3), and the distal end surface of the rotating shaft 16 is biased toward the distal end by the rubber damper 48 and the thrust receiver 36 (FIG. 3). It is urged toward the proximal end by the receiver 50 (FIG. 4). Therefore, the rotating shaft 16 is supported without play in the thrust direction. In addition, since each end face of the rotating shaft 16 is biased via the thrust receivers 36 and 50 made of PEEK resin, the sliding resistance between the rotating shaft 16 and each thrust receiver is small, and the drive motor 18 The torque loss that occurs can be suppressed.

さらに、図５に示すように、回転軸１６の両側の端面は（図５には片側のみ図示）、球面から構成された球面形状１６ｂにされており、回転軸１６は、その中心軸線付近で、非常に小さな接触面積で各スラスト受けと接触する。これにより、回転軸１６と各スラスト受け３６、５０との間の接触に基づいて発生する回転抵抗を更に小さくすることができる。また、球面形状１６ｂの曲率半径は、回転軸１６の半径よりも大きく形成されているが、変形例として、球面形状の曲率半径を小さく形成することもできる。 Furthermore, as shown in FIG. 5, the end surfaces on both sides of the rotating shaft 16 (only one side is shown in FIG. 5) have a spherical shape 16b, and the rotating shaft 16 has a spherical shape 16b near its central axis. , in contact with each thrust receiver with a very small contact area. Thereby, the rotational resistance generated based on the contact between the rotating shaft 16 and each thrust receiver 36, 50 can be further reduced. Further, the radius of curvature of the spherical shape 16b is formed larger than the radius of the rotating shaft 16, but as a modification, the radius of curvature of the spherical shape can also be formed smaller.

図６は、変形例による回転軸の端部を拡大して示す図である。
図６に示すように、変形例による回転軸１１６は、その球面形状１１６ｂの曲率半径が回転軸１１６の半径とほぼ等しく形成されている。これにより、本変形例による回転軸１１６の端面は、概ね半球面から構成される。回転軸端部の球面形状の曲率半径は、各スラスト受けの材質、各ゴムダンパによる付勢力の大きさ、回転軸の材質等に基づいて、回転抵抗が小さく、耐摩耗性が高くなるように適宜設定することができる。 FIG. 6 is an enlarged view showing an end portion of a rotating shaft according to a modified example.
As shown in FIG. 6, the rotating shaft 116 according to the modified example is formed so that the radius of curvature of the spherical shape 116b is approximately equal to the radius of the rotating shaft 116. As shown in FIG. As a result, the end surface of the rotating shaft 116 according to this modification is generally formed of a hemispherical surface. The radius of curvature of the spherical shape at the end of the rotating shaft is determined appropriately based on the material of each thrust receiver, the magnitude of the urging force by each rubber damper, the material of the rotating shaft, etc., so that rotational resistance is small and wear resistance is high. Can be set.

次に、図４を再び参照して、先端側のラジアル滑り軸受け３８の支持構造を説明する。
図４に示すように、ラジアル滑り軸受け３８は、ハウジング４２の大径凹部４２ｃの中で、一対の軸受け抑え４４、４５によって挟まれることにより、支持されている。 Next, referring again to FIG. 4, the support structure of the radial sliding bearing 38 on the tip side will be explained.
As shown in FIG. 4, the radial sliding bearing 38 is supported within the large-diameter recess 42c of the housing 42 by being sandwiched between a pair of bearing retainers 44 and 45.

軸受け抑え４４、４５は、概ね円環状の部材であり、ラジアル滑り軸受け３８の両側に、ラジアル滑り軸受け３８を挟むように配置されている。これら軸受け抑え４４、４５の外径は、ハウジング４２の大径凹部４２ｃの内径と略同一であり、軸受け抑え４４、４５は、ガタ無く大径凹部４２ｃの中に受け入れられている。 The bearing retainers 44 and 45 are generally annular members, and are arranged on both sides of the radial sliding bearing 38 so as to sandwich the radial sliding bearing 38 therebetween. The outer diameter of these bearing retainers 44, 45 is approximately the same as the inner diameter of the large diameter recess 42c of the housing 42, and the bearing retainers 44, 45 are received in the large diameter recess 42c without play.

また、上述したように、ラジアル滑り軸受け３８の外周には球面３８ａが形成されている。一方、各軸受け抑え４４、４５の内周には、球面３８ａと当接する支持面が設けられており、ラジアル滑り軸受け３８を球面３８ａの中心点Ｃを中心に回動可能に支持している。即ち、軸受け抑え４４、４５には、球面３８ａと合致した形状の支持球面４４ａ、４５ａが夫々形成されており、ラジアル滑り軸受け３８は、これらの支持球面４４ａ、４５ａによって両側から挟まれて支持される。これにより、ラジアル滑り軸受け３８によって支持されている回転軸１６は、中心点Ｃを支点として傾くことが許容され、レンズ駆動装置１０を構成する各部材の形状誤差、組み立て誤差等を吸収することができる。 Moreover, as mentioned above, the spherical surface 38a is formed on the outer periphery of the radial sliding bearing 38. On the other hand, a support surface that comes into contact with the spherical surface 38a is provided on the inner periphery of each bearing retainer 44, 45, and supports the radial sliding bearing 38 so as to be rotatable about the center point C of the spherical surface 38a. That is, the bearing retainers 44 and 45 are respectively formed with supporting spherical surfaces 44a and 45a having shapes that match the spherical surface 38a, and the radial sliding bearing 38 is supported by being sandwiched from both sides by these supporting spherical surfaces 44a and 45a. Ru. As a result, the rotating shaft 16 supported by the radial sliding bearing 38 is allowed to tilt with the center point C as a fulcrum, and it is possible to absorb shape errors, assembly errors, etc. of each member constituting the lens driving device 10. can.

さらに、ハウジング４２の大径凹部４２ｃと小径凹部４２ｂの間の段部には、球面付勢部材であるウェーブワッシャー４６が配置されている。ウェーブワッシャー４６は、ドーナツ型の薄い金属板を波形に湾曲させることにより形成されている。このウェーブワッシャー４６は、圧縮力を加えることにより、波形が弾性変形して、厚さが薄くなるように構成されている。 Furthermore, a wave washer 46, which is a spherical biasing member, is arranged at a step between the large diameter recess 42c and the small diameter recess 42b of the housing 42. The wave washer 46 is formed by curving a donut-shaped thin metal plate into a wave shape. This wave washer 46 is configured such that when compressive force is applied, the waveform is elastically deformed and the thickness is reduced.

軸受け支持機構４０の組み立てに際しては、まず、ハウジング４２の小径凹部４２ｂの中に、ゴムダンパ４８、スラスト受け５０を順に配置する。次いで、ハウジング４２の大径凹部４２ｃの中に、奥側から順に、ウェーブワッシャー４６、軸受け抑え４４、ラジアル滑り軸受け３８、軸受け抑え４５を配置する。この状態で、ハウジング４２の中に押し込むように、軸受け抑え４５を所定の力で押圧すると、ウェーブワッシャー４６が弾性変形される。さらに、ウェーブワッシャー４６が所定量弾性変形された状態で、ハウジング４２と軸受け抑え４５の接触部に接着剤５２を塗布し、硬化させる。なお、本実施形態においては、接着剤５２として、紫外線の照射、又は空気を遮断することによって硬化する紫外線硬化・嫌気性硬化接着剤が使用されている。しかしながら、接着剤５２として、必要な接着力を有する任意の接着剤を使用することができる。 When assembling the bearing support mechanism 40, first, the rubber damper 48 and the thrust receiver 50 are placed in the small diameter recess 42b of the housing 42 in this order. Next, the wave washer 46, the bearing retainer 44, the radial sliding bearing 38, and the bearing retainer 45 are arranged in the large diameter recess 42c of the housing 42 in this order from the back side. In this state, when the bearing retainer 45 is pressed with a predetermined force so as to be pushed into the housing 42, the wave washer 46 is elastically deformed. Further, while the wave washer 46 is elastically deformed by a predetermined amount, an adhesive 52 is applied to the contact portion between the housing 42 and the bearing retainer 45 and hardened. In this embodiment, the adhesive 52 is an ultraviolet curing/anaerobic curing adhesive that is cured by ultraviolet irradiation or by blocking air. However, any adhesive having the necessary adhesive strength can be used as the adhesive 52.

接着剤５２が硬化した状態では、軸受け抑え４４は、ウェーブワッシャー４６の弾性回復力によってラジアル滑り軸受け３８に向けて付勢される。この付勢力により、軸受け抑え４４の支持球面４４ａ及び軸受け抑え４５の支持球面４５ａは、ラジアル滑り軸受け３８の球面３８ａに押しつけられる。即ち、ラジアル滑り軸受け３８の球面３８ａは、支持球面４４ａ、４５ａによって両側から挟まれ、ラジアル滑り軸受け３８は、軸受け抑え４４、４５によってガタ無く、回動可能に支持される。 When the adhesive 52 is cured, the bearing retainer 44 is urged toward the radial sliding bearing 38 by the elastic recovery force of the wave washer 46. Due to this biasing force, the support spherical surface 44a of the bearing retainer 44 and the support spherical surface 45a of the bearing retainer 45 are pressed against the spherical surface 38a of the radial sliding bearing 38. That is, the spherical surface 38a of the radial sliding bearing 38 is sandwiched between the supporting spherical surfaces 44a, 45a from both sides, and the radial sliding bearing 38 is rotatably supported by the bearing retainers 44, 45 without play.

＜軸受け支持機構の位置調整方法＞
次に、図７を参照して、軸受け支持機構の取り付け位置調整方法を説明する。
図７は、軸受け支持機構４０の取り付け位置調整方法を概略的に示す図である。 <How to adjust the position of the bearing support mechanism>
Next, a method for adjusting the mounting position of the bearing support mechanism will be described with reference to FIG.
FIG. 7 is a diagram schematically showing a method for adjusting the mounting position of the bearing support mechanism 40.

上述したように、軸受け支持機構４０を構成するハウジング４２の外周面４２ａと、フレーム部材２２を構成する軸受け支持部材２２ｂの保持内壁面２２ｃの間には、所定の隙間が設けられている（図４）。従って、軸受け支持機構４０のハウジング４２を、フレーム部材２２の保持内壁面２２ｃに挿入した状態では、これらの間にガタが存在する。軸受け支持機構の取り付け位置調整においては、図７に示すように、この状態まで組み立てられたレンズ駆動装置１０を、駆動用モータ１８を下側にして、調整台５４に縦方向に取り付ける。 As described above, a predetermined gap is provided between the outer circumferential surface 42a of the housing 42 constituting the bearing support mechanism 40 and the holding inner wall surface 22c of the bearing support member 22b constituting the frame member 22 (see FIG. 4). Therefore, when the housing 42 of the bearing support mechanism 40 is inserted into the holding inner wall surface 22c of the frame member 22, there is play between them. To adjust the mounting position of the bearing support mechanism, as shown in FIG. 7, the lens drive device 10 assembled to this state is mounted vertically on the adjustment table 54 with the drive motor 18 facing downward.

次に、軸受け支持機構４０のハウジング４２に押圧ロッド５６を上方から押しつけ、所定の力でハウジング４２を下方に押し下げる。これにより、モータケース２４のスラスト受け凹部２４ａに収容されたゴムダンパ３４（図３）、及びハウジング４２の小径凹部４２ｂに収容されたゴムダンパ４８（図４）が所定量弾性変形される。これに伴い、回転軸１６には、両端からスラスト方向に所定の付勢力が加えられる。 Next, the pressing rod 56 is pressed against the housing 42 of the bearing support mechanism 40 from above, and the housing 42 is pressed down with a predetermined force. As a result, the rubber damper 34 (FIG. 3) accommodated in the thrust receiving recess 24a of the motor case 24 and the rubber damper 48 (FIG. 4) accommodated in the small diameter recess 42b of the housing 42 are elastically deformed by a predetermined amount. Accordingly, a predetermined biasing force is applied to the rotating shaft 16 from both ends in the thrust direction.

この状態で、駆動用モータ１８のコイル２８に電流を流し、回転軸１６を一定の回転数で回転させる。次いで、回転軸１６を回転させながら調整台５４を水平方向に微少距離移動させると共に、駆動用モータ１８のコイル２８に流れる電流を計測する。なお、調整台５４は、図７に矢印で示す方向の他、図の紙面に垂直な方向にも移動させる。このような調整台５４の移動に伴い、軸受け支持部材２２ｂに受け入れられているハウジング４２は、保持内壁面２２ｃの中で僅かに移動される。また、調整台５４の移動に伴い、ラジアル滑り軸受け３８によって支持されている回転軸１６も、球面３８ａの中心点Ｃを支点として僅かに傾斜される。 In this state, current is applied to the coil 28 of the drive motor 18 to rotate the rotating shaft 16 at a constant rotation speed. Next, while rotating the rotating shaft 16, the adjustment table 54 is moved a small distance in the horizontal direction, and the current flowing through the coil 28 of the drive motor 18 is measured. Note that the adjustment table 54 is moved not only in the direction indicated by the arrow in FIG. 7 but also in a direction perpendicular to the plane of the drawing. With such movement of the adjustment table 54, the housing 42 received by the bearing support member 22b is slightly moved within the holding inner wall surface 22c. Further, as the adjustment table 54 moves, the rotating shaft 16 supported by the radial sliding bearing 38 is also slightly tilted about the center point C of the spherical surface 38a.

このように、調整台５４を水平面内で二次元的に移動させながら駆動用モータ１８のコイル２８に流れる電流を計測し、電流が最少となる位置に調整台５４を固定する。即ち、ハウジング４２が保持内壁面２２ｃの中の適正な位置に位置決めされた状態では、回転軸１６の回転抵抗が最小になるため、所定速度で駆動用モータ１８を駆動するために必要な電流が最少となる。このように、レンズ駆動装置１０の各部品が適正位置に位置決めされた状態で、ハウジング４２と保持内壁面２２ｃの間の隙間に接着剤５８を充填し、硬化させる。なお、本実施形態においては、接着剤５８として、紫外線の照射、又は空気を遮断することによって硬化する紫外線硬化・嫌気性硬化接着剤が使用されている。しかしながら、接着剤５８として、必要な接着力を有する任意の接着剤を使用することができる。これにより、軸受け支持機構４０の位置調整、及びフレーム部材２２への取り付けが完了する。 In this way, the current flowing through the coil 28 of the drive motor 18 is measured while moving the adjustment table 54 two-dimensionally within the horizontal plane, and the adjustment table 54 is fixed at the position where the current is the minimum. That is, when the housing 42 is properly positioned within the holding inner wall surface 22c, the rotational resistance of the rotating shaft 16 is minimized, so that the current required to drive the drive motor 18 at a predetermined speed is reduced. The minimum. In this manner, with each component of the lens driving device 10 properly positioned, the adhesive 58 is filled into the gap between the housing 42 and the holding inner wall surface 22c, and is allowed to harden. In this embodiment, the adhesive 58 is an ultraviolet curing/anaerobic curing adhesive that is cured by ultraviolet irradiation or by blocking air. However, any adhesive having the necessary adhesive strength can be used as adhesive 58. This completes the position adjustment of the bearing support mechanism 40 and the attachment to the frame member 22.

＜本発明の実施形態の効果＞
本発明の実施形態のレンズ駆動装置１０によれば、回転軸１６の軸線方向に、第１の方向に回転軸１６を付勢する第１弾性部材であるゴムダンパ３４と、回転軸１６の軸線方向に、第１の方向とは反対の第２の方向に回転軸１６を付勢する第２弾性部材であるゴムダンパ４８と、を備えている。このため、回転軸１６がどの方向に衝撃荷重を受けた場合でも、いずれかのゴムダンパが圧縮されるので、衝撃力を吸収することができ、十分な耐衝撃性を得ることができる。 <Effects of the embodiments of the present invention>
According to the lens driving device 10 of the embodiment of the present invention, the rubber damper 34, which is the first elastic member that biases the rotating shaft 16 in the first direction, A rubber damper 48, which is a second elastic member, biases the rotating shaft 16 in a second direction opposite to the first direction. Therefore, no matter in which direction the rotating shaft 16 receives an impact load, one of the rubber dampers is compressed, so that the impact force can be absorbed and sufficient impact resistance can be obtained.

また、本実施形態のレンズ駆動装置１０によれば、ゴムダンパ３４は、回転軸１６の一方の端面を軸受け部２０の方に付勢し、ゴムダンパ４８は、回転軸１６の他方の端面を駆動用モータ１８の方に付勢するように構成されているので、摺動部材である各スラスト受け３６、５０と回転軸１６の接触面積を小さくすることができ、回転軸１６の回転抵抗を低下させることができる。 Further, according to the lens driving device 10 of the present embodiment, the rubber damper 34 biases one end surface of the rotating shaft 16 toward the bearing portion 20, and the rubber damper 48 biases the other end surface of the rotating shaft 16 for driving purposes. Since it is configured to bias toward the motor 18, the contact area between each thrust receiver 36, 50, which is a sliding member, and the rotating shaft 16 can be reduced, and the rotational resistance of the rotating shaft 16 is reduced. be able to.

さらに、本実施形態のレンズ駆動装置１０によれば、回転軸１６の両端面は、夫々球面形状１６ｂに形成されているので、各スラスト受け３６、５０と回転軸１６の接触面積を更に小さくすることができ、回転軸１６の回転抵抗を極小にすることができる。 Furthermore, according to the lens driving device 10 of this embodiment, both end surfaces of the rotating shaft 16 are each formed into a spherical shape 16b, so that the contact area between each thrust receiver 36, 50 and the rotating shaft 16 is further reduced. Therefore, the rotational resistance of the rotating shaft 16 can be minimized.

また、本実施形態のレンズ駆動装置１０によれば、ゴムダンパ３４及びゴムダンパ４８は、摺動部材であるスラスト受け３６、５０を介して夫々回転軸１６を付勢するので、回転軸１６と各スラスト受け３６、５０との間で作用する摩擦力を低下させることができ、回転軸１６の回転抵抗を極小にすることができる。 Further, according to the lens driving device 10 of the present embodiment, the rubber damper 34 and the rubber damper 48 bias the rotating shaft 16 via the thrust receivers 36 and 50, which are sliding members, respectively, so that the rotating shaft 16 and each thrust The frictional force acting between the receivers 36 and 50 can be reduced, and the rotational resistance of the rotating shaft 16 can be minimized.

さらに、本実施形態のレンズ駆動装置１０によれば、第１、第２弾性部材であるゴムダンパ３４、４８は、ゴム材料から構成され、弾性圧縮されることにより付勢力を発生させるので、弾性的な変形量を大きく確保することができ、損傷されることなく大きな衝撃エネルギーを吸収することができる。これにより、耐衝撃性を向上させることができる。 Further, according to the lens driving device 10 of this embodiment, the rubber dampers 34 and 48, which are the first and second elastic members, are made of a rubber material and generate a biasing force by being elastically compressed. A large amount of deformation can be secured, and a large amount of impact energy can be absorbed without being damaged. Thereby, impact resistance can be improved.

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、上述した実施形態に種々の変更を加えることができる。特に、上述した実施形態においては、レンズ駆動装置はフォーカシングレンズを直線移動させるために使用されていたが、本実施形態のレンズ駆動装置は、フォーカシングレンズ以外の任意のレンズの移動に適用することができる。また、上述した実施形態においては、撮像素子を備えたディジタルスチルカメラに本発明が適用されていたが、ビデオカメラや、フィルムカメラに本発明を適用することもできる。また、上述した実施形態においては、回転軸の両側の端面が夫々スラスト方向に付勢されていたが、回転軸の途中に段部を設け、この段部にスラスト方向の付勢力を加えることもできる。 Although preferred embodiments of the present invention have been described above, various changes can be made to the embodiments described above. In particular, in the embodiments described above, the lens driving device was used to move the focusing lens in a straight line, but the lens driving device of this embodiment can be applied to moving any lens other than the focusing lens. can. Further, in the embodiments described above, the present invention is applied to a digital still camera equipped with an image sensor, but the present invention can also be applied to a video camera or a film camera. Furthermore, in the embodiment described above, the end faces on both sides of the rotating shaft are biased in the thrust direction, but it is also possible to provide a stepped portion in the middle of the rotating shaft and apply a biasing force in the thrust direction to this stepped portion. can.

１カメラ
２レンズユニット
４カメラボディ
６レンズ鏡筒
６ａフォーカスリング
８レンズ
１０レンズ駆動装置
１２フォーカシングレンズ
１２ａキャリッジ
１４撮像素子
１６回転軸
１６ａ送りねじ
１６ｂ球面形状
１８駆動用モータ
２０軸受け部
２２フレーム部材
２２ａベースプレート
２２ｂ軸受け支持部材
２２ｃ保持内壁面
２４モータケース
２４ａスラスト受け凹部
２６ステータコア
２６ａ円板部
２６ｂ脚部
２８コイル
３０マグネット
３２モータ側ラジアル滑り軸受け
３４ゴムダンパ（第１弾性部材）
３６スラスト受け（摺動部材）
３８ラジアル滑り軸受け
３８ａ球面
４０軸受け支持機構
４２ハウジング
４２ａ外周面
４２ｂ小径凹部
４２ｃ大径凹部
４４軸受け抑え（支持部材）
４４ａ支持球面
４５軸受け抑え（支持部材）
４５ａ支持球面（支持面）
４６ウェーブワッシャー（球面付勢部材）
４８ゴムダンパ（第２弾性部材）
５０スラスト受け（摺動部材）
５２接着剤
５４調整台
５６押圧ロッド
５８接着剤
１１６回転軸
１１６ｂ球面形状 1 Camera 2 Lens unit 4 Camera body 6 Lens barrel 6a Focus ring 8 Lens 10 Lens drive device 12 Focusing lens 12a Carriage 14 Image sensor 16 Rotation shaft 16a Feed screw 16b Spherical shape 18 Drive motor 20 Bearing portion 22 Frame member 22a Base plate 22b Bearing support member 22c Holding inner wall surface 24 Motor case 24a Thrust receiving recess 26 Stator core 26a Disk portion 26b Leg portion 28 Coil 30 Magnet 32 Motor side radial sliding bearing 34 Rubber damper (first elastic member)
36 Thrust receiver (sliding member)
38 Radial sliding bearing 38a Spherical surface 40 Bearing support mechanism 42 Housing 42a Outer peripheral surface 42b Small diameter recess 42c Large diameter recess 44 Bearing retainer (support member)
44a Support spherical surface 45 Bearing retainer (support member)
45a Support spherical surface (support surface)
46 Wave washer (spherical biasing member)
48 Rubber damper (second elastic member)
50 Thrust receiver (sliding member)
52 Adhesive 54 Adjustment stand 56 Pressing rod 58 Adhesive 116 Rotating shaft 116b Spherical shape

Claims

レンズを直線移動させるためのレンズ駆動装置であって、
送りねじが形成された回転軸と、
この回転軸を回転駆動する駆動用モータと、
上記送りねじに螺合され、上記回転軸が回転駆動されると、上記回転軸の軸線方向に移動されるキャリッジと、
上記回転軸を、上記回転軸の軸線方向に、第１の方向に付勢する第１弾性部材と、
上記回転軸を、上記回転軸の軸線方向に、第１の方向とは反対の第２の方向に付勢する第２弾性部材と、
上記第１弾性部材と上記回転軸の一方の端面との間、及び上記第２弾性部材と上記回転軸の他方の端面との間に夫々配置され、上記第１弾性部材及び上記第２弾性部材よりも外径が大きい摺動部材と、
上記回転軸の一方の側に、上記第１弾性部材及び上記摺動部材を収容するように設けられた第１の凹部と、
上記回転軸の他方の側に、上記第２弾性部材及び上記摺動部材を収容するように設けられた第２の凹部と、を有し、
上記第１弾性部材及び上記第２弾性部材は、樹脂材料又はゴム材料から構成されたブロックであり、弾性圧縮されることにより付勢力を発生させ、
上記第１弾性部材と上記第１の凹部の内周壁面の間、及び上記第２弾性部材と上記第２の凹部の内周壁面の間には、上記回転軸の軸線と直交する方向に夫々隙間が形成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。 A lens driving device for linearly moving a lens,
A rotating shaft with a feed screw formed thereon;
A drive motor that rotationally drives this rotating shaft,
a carriage that is screwed onto the feed screw and is moved in the axial direction of the rotary shaft when the rotary shaft is rotationally driven;
a first elastic member that biases the rotating shaft in a first direction in the axial direction of the rotating shaft;
a second elastic member that biases the rotating shaft in the axial direction of the rotating shaft in a second direction opposite to the first direction;
The first elastic member and the second elastic member are respectively disposed between the first elastic member and one end surface of the rotating shaft and between the second elastic member and the other end surface of the rotating shaft. a sliding member with an outer diameter larger than that of the
a first recess provided on one side of the rotating shaft to accommodate the first elastic member and the sliding member;
a second recess provided on the other side of the rotating shaft to accommodate the second elastic member and the sliding member;
The first elastic member and the second elastic member are blocks made of a resin material or a rubber material, and generate a biasing force by being elastically compressed;
A space between the first elastic member and the inner circumferential wall surface of the first recess, and between the second elastic member and the inner circumferential wall surface of the second recess are formed in a direction perpendicular to the axis of the rotating shaft. A lens driving device characterized in that a gap is formed.

上記第１弾性部材は、上記回転軸の一方の端面を上記第１の方向に付勢し、上記第２弾性部材は、上記回転軸の他方の端面を上記第２の方向に付勢するように構成されている請求項１記載のレンズ駆動装置。 The first elastic member biases one end surface of the rotating shaft in the first direction, and the second elastic member biases the other end surface of the rotating shaft in the second direction. The lens driving device according to claim 1, wherein the lens driving device is configured as follows.

上記回転軸の上記両端面は、夫々球面形状に形成されている請求項２に記載のレンズ駆動装置。 3. The lens driving device according to claim 2, wherein both end surfaces of the rotating shaft are each formed into a spherical shape.

レンズ駆動装置を備えたレンズユニットであって、
レンズ鏡筒と、
このレンズ鏡筒の中に配置されたレンズと、
このレンズを光軸方向に移動させるための、請求項１乃至３の何れか１項に記載のレンズ駆動装置と、
を有することを特徴とするレンズユニット。 A lens unit including a lens drive device,
lens barrel and
The lens placed inside this lens barrel,
A lens driving device according to any one of claims 1 to 3 for moving this lens in the optical axis direction;
A lens unit characterized by having.

レンズユニットを備えたカメラであって、
カメラボディと、
このカメラボディに取り付けられた、請求項４記載のレンズユニットと、
を有することを特徴とするカメラ。 A camera equipped with a lens unit,
camera body and
The lens unit according to claim 4, which is attached to the camera body;
A camera characterized by having: