JPH06303780A - Controller for ac-dc power converting system - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To avoid the discrepancy between the limitation of a power command and the effective power or reactive power being outputted actually, which occurs due to a filter capacitor. CONSTITUTION:This controller is equipped with a correction setting means 17, which sets the correction equivalent to the amount of change of output reactive power by a filter capacitor 2, and power command limitation means 15 and 16, which add limitation to an effective power command or a reactive power command, using the correction being set by this correction setting means.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、直流電力を、交流側に
フィルタコンデンサを接続した交直変換器により交流電
力に変換し、その交流電力を交流系統に供給する電力用
交直変換システムの制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a controller for an AC / DC conversion system for electric power, which converts DC power into AC power by an AC / DC converter having a filter capacitor connected to the AC side and supplies the AC power to an AC system. Regarding

【０００２】[0002]

【従来の技術】直流電源と交流系統との間に双方向性の
電力用交直変換器を接続し、これをインバータとして運
転することにより直流電源から交流系統へと電力を供給
し、また整流器として運転することにより交流系統から
直流電源へと電力を供給する電力変換システムは広く用
いられている。2. Description of the Related Art A bidirectional AC / DC converter for electric power is connected between a DC power supply and an AC system, and is operated as an inverter to supply electric power from the DC power supply to the AC system and also as a rectifier. A power conversion system that supplies electric power from an alternating current system to a direct current power source by operating is widely used.

【０００３】図２はそのような電力用交直変換システム
およびそのための制御装置を示すものである。図２のシ
ステムの主回路は実質的に、直流電源ＤＣと交流系統Ａ
Ｃとの間に介挿された電力用交直変換器１からなってい
る。この交直変換器１は双方向性であって、これをイン
バータとして運転することにより直流電源ＤＣから交流
系統ＡＣへと電力を供給し、整流器として運転すること
により交流系統ＡＣから直流電源ＤＣへと電力を供給す
る。交直変換器１をインバータ運転する場合、その出力
交流電力には一般に高調波（ＨＦ）成分が含まれるの
で、それを抑制するために交流側にフィルタコンデンサ
２が接続されている。FIG. 2 shows such an AC / DC converting system for electric power and a control device therefor. The main circuit of the system of FIG. 2 is essentially a DC power supply DC and an AC system A.
It is composed of an AC / DC converter 1 for electric power, which is inserted between C and C. This AC / DC converter 1 is bidirectional, and operates as an inverter to supply power from the DC power supply DC to the AC system AC, and as a rectifier to operate from the AC system AC to the DC power supply DC. Supply power. When the AC-DC converter 1 is operated by an inverter, its output AC power generally contains a harmonic (HF) component, so that a filter capacitor 2 is connected to the AC side in order to suppress it.

【０００４】フィルタコンデンサ２と交流系統ＡＣとの
間で電流検出器３により交流電流が検出され、電圧検出
器４により交流電圧が検出され、両検出出力は電力検出
器５に導かれる。電力検出器５は検出された交流電流お
よび交流電圧に基づいて、直流電源ＤＣから交直変換器
１を介して交流系統ＡＣに供給され、または交流系統Ａ
Ｃから交直変換器１を介して直流電源ＤＣに供給される
有効電力Ｐおよび無効電力Ｑを検出する。電力検出器５
によって検出された有効電力Ｐおよび無効電力Ｑは制御
装置２０に導入される。An alternating current is detected by the current detector 3 between the filter capacitor 2 and the alternating current system AC, an alternating voltage is detected by the voltage detector 4, and both detection outputs are guided to the power detector 5. The power detector 5 is supplied from the DC power source DC to the AC system AC via the AC / DC converter 1 or the AC system A based on the detected AC current and AC voltage.
The active power P and the reactive power Q supplied from C to the DC power supply DC via the AC / DC converter 1 are detected. Power detector 5
The active power P and the reactive power Q detected by are introduced into the control device 20.

【０００５】制御装置２０は電力制御回路２１、電力設
定器２２および変換器制御装置２３を含んでおり、電力
検出器５によって検出された有効電力Ｐおよび無効電力
Ｑは変換器制御回路２１にフィードバックされる。電力
制御回路２１は、電力検出器５によって検出されフィー
ドバックされる有効電力Ｐおよび無効電力Ｑがそれぞれ
電力設定器２２によって設定される有効電力指令Ｐ_SOお
よび無効電力指令Ｑ_SOに一致させることを基本に、これ
らの両電力指令に対応する皮相電力Ａが交直変換器１の
許容容量Ｒ、例えば定格容量を超えないように制限をか
けた上で交直変換器１に対する有効電力指令Ｐ_S および
無効電力指令Ｑ_S を求め、それに基づき変換器制御装置
２３により操作信号を形成して交直変換器１を位相制御
する。The control device 20 includes a power control circuit 21, a power setting device 22, and a converter control device 23. Active power P and reactive power Q detected by the power detector 5 are fed back to the converter control circuit 21. To be done. The power control circuit 21 basically matches the active power P and the reactive power Q detected and fed back by the power detector 5 with the active power command P _SO and the reactive power command Q _SO set by the power setting device 22, respectively. In addition, the apparent power A corresponding to these two power commands is limited so as not to exceed the allowable capacity R of the AC / DC converter 1, for example, the rated capacity, and then the active power command P _S and the reactive power to the AC / DC converter 1 are set. The command Q _S is obtained, and the converter control device 23 forms an operation signal based on the command Q _S to control the phase of the AC / DC converter 1.

【０００６】有効電力指令Ｐ_SOおよび無効電力指令Ｑ_SO
に基づき、それに交直変換器１の許容容量Ｒを加味して
有効電力指令Ｐ_S および無効電力指令Ｑ_S を求める方法
について説明する。Active power command P _SO and reactive power command Q _SO
Based on the above, a method of obtaining the active power command P _S and the reactive power command Q _S by adding the allowable capacity R of the AC / DC converter 1 thereto will be described.

【０００７】まず有効電力指令Ｐ_SOおよび無効電力指令
Ｑ_SOに基づき、それに対応する皮相電力をＡとして、基
本的には次式に従って制限された値をとるように演算制
御される。 Ａ² ＝Ｐ_SO ² ＋Ｑ_SO ² ≦Ｒ² …（１） この（１）式の意味するところは、有効電力指令Ｐ_SOお
よび無効電力指令Ｑ_SOから求められる皮相電力Ａが図３
に示す半径Ｒの円（電力曲線）Ｅ₁ 内にあれば良いとい
うことであり、そのようにして交直変換器１に対する有
効電力指令Ｐ_S（＝Ｐ_S1）および無効電力指令Ｑ_S （＝
Ｑ_S1）が決定される。なお、ここで横軸は有効電力指令
Ｐ_S を、縦軸は無効電力指令Ｑ_S を表している。First, based on the active power command P _SO and the reactive power command Q _SO , the apparent power corresponding thereto is A, and basically, arithmetic control is performed so as to take a limited value according to the following equation. A ² = P _SO ² + Q _SO ² ≦ R ² (1) The expression (1) means that the apparent power A obtained from the active power command P _SO and the reactive power command Q _SO is shown in FIG.
It suffices to be within a circle (power curve) E ₁ having a radius R shown in FIG. 4, and in this way the active power command P _S (= P _S1 ) and the reactive power command Q _S (=
Q _S1 ) is determined. Here, the horizontal axis represents the active power command P _S and the vertical axis represents the reactive power command Q _S.

【０００８】変換器出力としては有効電力を優先させる
場合と無効電力を優先させる場合とがあるが、実際制御
上は、どちらかと言えば有効電力を優先させる場合が多
い。この場合、有効電力指令が許容容量を超えるもので
あるときは許容容量値に制限し、許容容量以内であると
きは、そのまま有効電力指令Ｐ_S1として出力する。無効
電力指令Ｑ_S は（１）式を変形して得られる次式に従っ
て制限する。 Ｑ_S ² ≦（Ｒ² −Ｐ_S ² ） すなわち、 −（Ｒ² −Ｐ_S ² ）^1/2 ≦Ｑ_S ≦（Ｒ² −Ｐ_S ² ）^1/2 …（２） 交流系統ＡＣの電圧が低下したとき、交直変換器１から
交流系統ＡＣに対して供給する無効電力を増加させるこ
とによって系統電圧を正常値に戻すようにする制御（系
統電圧補償制御）を行うことがある。そのような場合
は、無効電力指令Ｑ_S を優先して出力し、有効電力指令
Ｐ_S に次のような関係をもって制限をかける。 Ｐ_S ² ≦（Ｒ² −Ｑ_S ² ） すなわち、 −（Ｒ² −Ｑ_S ² ）^1/2 ≦Ｐ_S ≦（Ｒ² −Ｑ_S ² ）^1/2 …（３）As the converter output, there are cases where active power is prioritized and reactive power is prioritized, but in actual control, active power is often prioritized in many cases. In this case, when the active power command exceeds the allowable capacity, it is limited to the allowable capacity value, and when it is within the allowable capacity, it is output as it is as the active power command P _S1 . The reactive power command Q _S is limited according to the following formula obtained by modifying the formula (1). Q _S ² ≦ (R ² −P _S ² ) That is, − (R ² −P _S ² ) ^1/2 ≦ Q _S ≦ (R ² −P _S ² ) ^1/2 (2) AC system AC voltage When the voltage decreases, the control (system voltage compensation control) may be performed to increase the reactive power supplied from the AC / DC converter 1 to the AC system AC to return the system voltage to a normal value. In such a case, the reactive power command Q _S is preferentially output and the active power command P _S is limited in the following relationship. P _S ² ≦ (R ² −Q _S ² ) That is, − (R ² −Q _S ² ) ^1/2 ≦ P _S ≦ (R ² −Q _S ² ) ^1/2 (3)

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】交直変換器１の交流側
にフィルタコンデンサ２を接続している場合、フィルタ
コンデンサ２は交直変換器１に隣接して設備され、従っ
て、交直変換器１から交流系統ＡＣへと出力される有効
電力Ｐおよび無効電力Ｑの検出は、図２に示されている
ように、フィルタコンデンサ２と交流系統ＡＣとの間で
行われる場合が多い。そのため電力検出器５によって検
出される有効電力Ｐおよび無効電力Ｑにはフィルタコン
デンサ２の分も含まれている。一方、制御装置２０の出
力指令は交直変換器１に対して設定されるものである。
したがって、従来の電力指令に対する制限のかけ方で
は、電力のフィードバック値にフィルタコンデンサ分も
含まれているので、図４に円Ｅ₂ で示すように、フィル
タコンデンサ２の電力（無効電力）Ｑ_C 相当分だけ横軸
（有効電力指令Ｐ_S 軸）が上方にシフトした結果となっ
てしまい、指令値に対する制限と実際に交直変換器１か
ら出力される有効電力Ｐおよび無効電力Ｑに対する制限
との間にずれが生じ、電力指令としては許容値以内であ
るはずものが、実際の交直変換器１においては過負荷状
態に相当するものであったり、逆に交直変換器１に実際
は余裕があるのに余裕なしとして処理したりするという
不都合があった。When the filter capacitor 2 is connected to the AC side of the AC / DC converter 1, the filter capacitor 2 is installed adjacent to the AC / DC converter 1, so that the AC / DC converter 1 is connected to the AC capacitor. The detection of the active power P and the reactive power Q output to the grid AC is often performed between the filter capacitor 2 and the AC grid AC, as shown in FIG. Therefore, the active power P and the reactive power Q detected by the power detector 5 also include the filter capacitor 2. On the other hand, the output command of the control device 20 is set to the AC / DC converter 1.
Therefore, in the conventional way of limiting the power command, the power feedback value also includes the filter capacitor component, so that the power (reactive power) Q _C of the filter capacitor 2 is increased as indicated by the circle E ₂ in FIG. As a result, the horizontal axis (active power command P _S axis) is shifted upward by a considerable amount, resulting in a limit on the command value and a limit on the active power P and the reactive power Q actually output from the AC / DC converter 1. There is a gap between them, and the power command should be within the allowable value, but in the actual AC / DC converter 1, it corresponds to an overload state, or conversely, the AC / DC converter 1 actually has a margin. There was an inconvenience that it was processed without any margin.

【００１０】電力検出のため電流検出器３および電圧検
出器４を交直変換器１とフィルタコンデンサ２との間に
配置することも考えられる。しかし、その場合、電力検
出器５によって検出される有効電力Ｐおよび無効電力Ｑ
は交直変換器１の出力を性格に反映するものではある
が、交直変換器１の出力にはフィルタコンデンサ２に供
給される無効電力も含まれているので、システム全体と
してやはりフィルタコンデンサ分が誤差となる。It is also conceivable to arrange the current detector 3 and the voltage detector 4 between the AC / DC converter 1 and the filter capacitor 2 for power detection. However, in that case, the active power P and the reactive power Q detected by the power detector 5
Reflects the output of the AC / DC converter 1, but since the output of the AC / DC converter 1 also includes reactive power supplied to the filter capacitor 2, the error as a whole in the filter capacitor is caused by the system as a whole. Becomes

【００１１】本発明は以上の事情を考慮してなされたも
ので、交直変換器の交流側に接続されたフィルタコンデ
ンサの無効電力分を補償し、交直変換器に対して正しい
電力指令の制限値を設定し、もって過不足のない交直変
換器の出力運転をなしうる制御装置を提供することを目
的とするものである。The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and compensates the reactive power of the filter capacitor connected to the AC side of the AC / DC converter, and limits the correct power command to the AC / DC converter. It is an object of the present invention to provide a control device that can set the output of the AC / DC converter and perform output operation of the AC / DC converter without excess or deficiency.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の制御装置は、フィルタコンデンサと交流系
統との間で交直変換器側から交流系統に供給される有効
電力および無効電力を検出する電力検出手段と、交直変
換器から交流系統に供給すべき有効電力および無効電力
に対応する有効電力指令および無効電力指令を設定する
電力設定手段と、フィルタコンデンサの無効電力相当分
を無効電力補正値として設定する補正値設定手段と、電
力設定手段によって設定された有効電力指令および電力
設定手段によって設定された無効電力指令に、補正値設
定手段によって設定された無効電力補正値に従い交直変
換器の許容容量を超えないように制限を加える指令制限
手段と、この指令制限手段によって制限された有効電力
指令および無効電力指令に従い電力検出手段によって検
出される有効電力および無効電力がそれぞれ所定値とな
るように交直変換器の位相制御を行う変換器制御装置と
を具備したことを特徴とするものである。In order to achieve the above object, the control device of the present invention provides active power and reactive power supplied from the AC / DC converter side to the AC system between the filter capacitor and the AC system. Power detection means for detecting, power setting means for setting active power command and reactive power command corresponding to active power and reactive power to be supplied from the AC / DC converter to the AC system, and reactive power equivalent to reactive power of the filter capacitor The AC / DC converter according to the correction value setting means set as the correction value, the active power command set by the power setting means, and the reactive power command set by the power setting means according to the reactive power correction value set by the correction value setting means. Command limiter that limits the allowable capacity of the power supply and the active power command and reactive power restricted by this command limiter. It is characterized in that the active and reactive power detected by the power detecting means in accordance with a command is respectively and a transducer controller for controlling the phase of the AC-DC converter to a predetermined value.

【００１３】[0013]

【作用】電力指令の制限値に対してフィルタコンデンサ
による無効電力の変化分を補正値として加えることによ
り、電力指令の誤差原因となるフィルタコンデンサ分を
補償し、有効電力および無効電力の出力指令に対する制
限と交流系統に実際に供給される電力の制限との間のず
れを無くし、もって過不足のない交直変換器の出力運転
をすることができる。[Function] By adding the variation of the reactive power due to the filter capacitor to the limit value of the power command as a correction value, the filter capacitor component causing the error of the power command is compensated, and the output command of the active power and the reactive power is output. The deviation between the limit and the limit of the electric power actually supplied to the AC system can be eliminated, so that the output operation of the AC / DC converter can be performed without any excess or deficiency.

【００１４】[0014]

【実施例】以下、図面を参照して本発明をさらに詳細に
説明する。図１は本発明による制御装置の一実施例を示
すものである。図１において直流電源ＤＣ、交流系統Ａ
Ｃおよび符号１〜５によって示されている主回路構成は
図２に示す主回路と同一である。交直変換器１を制御す
る制御装置１０は、有効電力（Ｐ）指令設定器１１、無
効電力（Ｑ）指令設定器１２、Ｐ制御回路１３、Ｑ制御
回路１４、Ｐ指令制限回路１５、Ｑ指令制限回路１６、
補正値設定器１７、モード選択器１８、および変換器制
御装置１９を含んで構成されている。これらの構成要素
のうち、Ｐ指令設定器１１、Ｑ指令設定器１２、および
変換器制御装置１９は従来装置と実質的に変わりが無
い。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in more detail below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an embodiment of a control device according to the present invention. In FIG. 1, DC power supply DC, AC system A
The main circuit configuration indicated by C and symbols 1 to 5 is the same as the main circuit shown in FIG. The control device 10 for controlling the AC / DC converter 1 includes an active power (P) command setting device 11, a reactive power (Q) command setting device 12, a P control circuit 13, a Q control circuit 14, a P command limiting circuit 15, and a Q command. Limiting circuit 16,
The correction value setter 17, the mode selector 18, and the converter controller 19 are included. Among these components, the P command setting device 11, the Q command setting device 12, and the converter control device 19 are substantially the same as the conventional device.

【００１５】まず、補正値設定器１７にフィルタコンデ
ンサ２の無効電力Ｑ_C に対応する補正信号Ｑ_C （便宜
上、無効電力Ｑ_C と同一符号を用いることにする）を入
力設定し、それをＰ指令制限回路１５およびＱ指令制限
回路１６に入力する。無効電力Ｑ_C は一般的には予め分
かっているパラメータであり、それに基づいてマニュア
ル入力すればよい。また、図示はしていないが、サイリ
スタなどにより容量可変とするような場合は、サイリス
タ制御系の制御信号を用いて自動設定することもでき
る。モード選択器１８は交直変換器１を有効電力優先モ
ードで運転するか無効電力優先モードで運転するかを選
択し設定する機能を有し、選択された優先モードの内容
を表すモード信号はＰ指令制限回路１５およびＱ指令制
限回路１６に入力される。Firstly, the correction value correcting signal Q _C corresponding to the reactive power Q _C filter capacitor 2 to the setting device 17 (for convenience, to the use of reactive power Q _C and the same reference numerals) Type configure, it P Input to the command limiting circuit 15 and the Q command limiting circuit 16. Reactive power Q _C is generally a parameter that is known in advance, may be manually input based on it. Although not shown, when the capacity is variable by a thyristor or the like, it can be automatically set using a control signal of the thyristor control system. The mode selector 18 has a function of selecting and setting whether to operate the AC / DC converter 1 in the active power priority mode or the reactive power priority mode, and the mode signal indicating the content of the selected priority mode is the P command. It is input to the limiting circuit 15 and the Q command limiting circuit 16.

【００１６】さて電力検出器５によって検出された有効
電力Ｐ，無効電力ＱはそれぞれＰ指令設定器１１，Ｑ指
令設定器１２によって設定されたＰ指令Ｐ_SO，Ｑ指令Ｑ
_SOと突き合わされ、それぞれの差すなわち有効電力偏差
ΔＰ（＝Ｐ_SO−Ｐ），無効電力偏差ΔＱ（＝Ｑ_SO−Ｑ）
がそれぞれＰ制御回路１３，Ｑ制御回路１４に入力され
る。Ｐ制御回路１３およびＱ制御回路１４は一般にＰＩ
（比例積分）動作型またはＰＩＤ（比例積分微分）動作
型の制御回路として構成されるが、ここでは一例として
後者のＰＩＤ動作型の制御回路として図示されている。
Ｐ制御回路１３およびＱ制御回路１４から出力される信
号すなわち有効電力指令Ｐ_S1，無効電力指令Ｑ_S1は従来
技術によれば変換器制御装置１９に与えられる操作信号
になるはずのものであるが、ここでは変換器制御装置１
９の前段に設けられたＰ指令制限回路１５ないしＱ指令
制限回路１６に入力される。The active power P and the reactive power Q detected by the power detector 5 are P command P _SO and Q command Q set by the P command setter 11 and the Q command setter 12, respectively.
Matched with _SO , respective difference, that is, active power deviation ΔP (= P _SO −P), reactive power deviation ΔQ (= Q _SO −Q)
Are input to the P control circuit 13 and the Q control circuit 14, respectively. The P control circuit 13 and the Q control circuit 14 are generally PIs.
The control circuit is configured as a (proportional-integral) operation type or a PID (proportional-integral-derivative) operation type control circuit, but here, as an example, the latter PID operation type control circuit is illustrated.
Although the signals output from the P control circuit 13 and the Q control circuit 14, that is, the active power command P _S1 and the reactive power command Q _S1 are supposed to be the operation signals given to the converter control device 19 according to the prior art. , Here the converter control device 1
It is input to the P command limiting circuit 15 to the Q command limiting circuit 16 provided in the preceding stage of 9.

【００１７】従来の制限方法では、図４を参照してすで
に述べたように、フィルタコンデンサ２の無効電力Ｑ_C
の分だけ有効電力指令軸が上方にシフトして制限値がず
れてしまう。そのため、予めこのフィルタコンデンサ２
の無効電力値分だけ、すなわちフィルタコンデンサ分補
正信号Ｑ_C だけ、制限曲線の円をシフトさせる。有効電
力指令Ｐ_S および無効電力指令Ｑ_S に対する制限は次式
に従って行われる。 Ｐ_S ² ＋（Ｑ_S −Ｑ_C ）² ≦Ｒ² …（４） つまり、交直変換器１からの出力皮相電力が図５に示す
円Ｅ₃ 内に制限されるようにする。In the conventional limiting method, as described above with reference to FIG. 4, the reactive power Q _C of the filter capacitor 2 is set.
The active power command axis shifts upward by the amount of, and the limit value shifts. Therefore, the filter capacitor 2
Of the reactive power value of, that is, the correction signal Q _{C for the} filter capacitor, the circle of the limiting curve is shifted. The restrictions on the active power command P _S and the reactive power command Q _S are performed according to the following equations. P _S ² + (Q _S −Q _C ) ² ≦ R ² (4) That is, the apparent apparent power from the AC / DC converter 1 is limited within the circle E ₃ shown in FIG.

【００１８】具体的に言えば、モード選択器１８から有
効電力優先モードの意味の信号が入力されているとき
（系統電圧補償制御不使用時）は有効電力指令が優先し
て出力されるのでＰ_S ＝Ｐ_S1≦Ｒとし、無効電力指令Ｑ
_S1に対して次のような制限をかける。制限後の無効電力
指令をＱ_S として、 （Ｑ_S −Ｑ_C ）² ≦（Ｒ² −Ｐ_S ² ） すなわち、 −（Ｒ² −Ｐ_S ² ）^1/2 ＋Ｑ_C ≦Ｑ_S ≦（Ｒ² −Ｐ_S ² ）^1/2 ＋Ｑ_C …（５） この（５）式を満足するように、無効電力指令Ｑ_S1（≧
Ｑ_S ）に制限がかけられる。Specifically, when the signal indicating the active power priority mode is input from the mode selector 18 (when the system voltage compensation control is not used), the active power command is output with priority, so P _S = P _S1 ≤ R, reactive power command Q
_The following restrictions are applied to _S1 . The reactive power command after restriction as _{Q S, (Q S -Q C} ) 2 ≦ (R 2 -P S 2) ^{_{That, - (R 2 -P S 2}} ) 1/2 + Q C ≦ Q S ≦ (R ^2- P _S ² ) ^1/2 + Q _C (5) Reactive power command Q _S1 (≧
Q _S ) is restricted.

【００１９】また、モード選択器１８から無効電力優先
モードの意味の信号が入力されているとき（系統電圧補
償制御使用時）は無効電力指令を優先して出力すること
になるのでＱ_S ＝Ｑ_S1≦Ｒとして無効電力指令を優先し
て出力し、有効電力指令Ｐ_S1に対して次のような制限を
かける。 Ｐ_S ² ≦Ｒ² −（Ｑ_S −Ｑ_C ）² すなわち、 −｛Ｒ² −（Ｑ_S −Ｑ_C ）² ｝^1/2 ≦Ｐ_S ≦｛Ｒ² −（Ｑ_S −Ｑ_C ）² ｝^1/2 …（６） この（６）式を満足するように、有効電力指令Ｐ_S1（≧
Ｐ_S ）に制限がかけられる。Further, when the signal indicating the reactive power priority mode is input from the mode selector 18 (when the system voltage compensation control is used), the reactive power command is preferentially output, so Q _S = Q _{As S1} ≤ R, the reactive power command is preferentially output, and the active power command P _{S1 is} restricted as follows. P _S ² ≦ R ² − (Q _S −Q _C ) ² That is, − {R ² − (Q _S −Q _C ) ² } ^1/2 ≦ P _S ≦ {R ² − (Q _S −Q _C ) ² } ^1/2 (6) Active power command P _S1 (≧
P _S) to the limit is applied.

【００２０】（５）式または（６）式によって有効電力
指令Ｐ_S1または無効電力指令Ｑ_S1に制限をかけることに
よって得られた有効電力指令Ｐ_S または無効電力指令Ｑ
_S により変換器制御装置１９を介して交直変換器１を制
御することにより、フィルタコンデンサ２の無効電力Ｑ
_C 分の誤差を解消し、交直変換器１の実際の出力にかか
る制限とのずれを無くすことができる。[0020] (5) or (6) the real power command obtained by multiplying the limit on active power command P _S1 or reactive power command Q _S1 by formula P _S or reactive power command Q
By controlling the AC / DC converter 1 via the converter control device 19 by _S, the reactive power Q of the filter capacitor 2 is
_{It is possible} to eliminate the error of _C and to eliminate the deviation from the limit applied to the actual output of the AC / DC converter 1.

【００２１】[0021]

【発明の効果】本発明によれば、有効電力指令および無
効電力指令に対する制限に、フィルタコンデンサによる
無効電力の変化分を考慮した補正を加えることにより、
電力のフィードバック値にフィルタコンデンサ分が含ま
れていても、交直変換器に対して正しい電力指令の制限
値を設定し、もって過不足のない交直変換器の出力運転
を遂行することができる。According to the present invention, by adding a correction in consideration of the variation of the reactive power due to the filter capacitor to the restriction on the active power command and the reactive power command,
Even if the power feedback value includes the filter capacitor portion, it is possible to set the correct limit value of the power command for the AC / DC converter and to perform the output operation of the AC / DC converter without excess or deficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例による電力用交直変換器の制
御装置のブロック図。FIG. 1 is a block diagram of a control device for an AC / DC converter for electric power according to an embodiment of the present invention.

【図２】従来の電力用交直変換器の制御装置のブロック
図。FIG. 2 is a block diagram of a control device for a conventional AC / DC converter for electric power.

【図３】有効電力指令および無効電力指令に対する制限
の範囲を示す線図。FIG. 3 is a diagram showing a range of restrictions on an active power command and a reactive power command.

【図４】有効電力指令および無効電力指令に対する制限
のフィルタコンデンサ分によるずれを示す線図。FIG. 4 is a diagram showing a shift due to a filter capacitor portion of a limit for an active power command and a reactive power command.

【図５】フィルタコンデンサ分の補正後の有効電力指令
および無効電力指令に対する制限の範囲を示す線図。FIG. 5 is a diagram showing a range of limitation on an active power command and a reactive power command after correction for a filter capacitor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 電力用交直変換器 ２ フィルタコンデンサ ３ 電流検出器 ４ 電圧検出器 ５ 電力検出器 １０ 制御装置 １１ 有効電力指令設定器 １２ 無効電力指令設定器 １３ 有効電力制御回路 １４ 無効電力制御回路 １５ 有効電力指令制限回路 １６ 無効電力指令制限回路 １７ 補正値設定器 １８ モード選択器 １９ 変換器制御装置 1 AC / DC converter for power 2 Filter capacitor 3 Current detector 4 Voltage detector 5 Power detector 10 Controller 11 Active power command setter 12 Reactive power command setter 13 Active power control circuit 14 Reactive power control circuit 15 Active power command Limiting circuit 16 Reactive power command limiting circuit 17 Correction value setting device 18 Mode selector 19 Converter control device

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】直流電力を、交流側にフィルタコンデンサ
を接続した交直変換器により交流電力に変換し、その交
流電力を交流系統に供給する電力用交直変換システムの
制御装置であって、 フィルタコンデンサと交流系統との間で交直変換器側か
ら交流系統に供給される有効電力および無効電力を検出
する電力検出手段と、 交直変換器から交流系統に供給すべき有効電力および無
効電力に対応する有効電力指令および無効電力指令を設
定する電力設定手段と、 フィルタコンデンサの無効電力相当分を無効電力補正値
として設定する補正値設定手段と、 電力設定手段によって設定された有効電力指令および電
力設定手段によって設定された無効電力指令に、補正値
設定手段によって設定された無効電力補正値に従い交直
変換器の許容容量を超えないように補正を加える指令制
限手段と、 この指令制限手段によって制限された有効電力指令およ
び無効電力指令に従い電力検出手段によって検出される
有効電力および無効電力がそれぞれ所定値となるように
交直変換器の位相制御を行う変換器制御装置とを具備し
たことを特徴とする電力用交直変換システムの制御装
置。1. A controller of an AC / DC conversion system for power, which converts DC power to AC power by an AC / DC converter having a filter capacitor connected to the AC side, and supplies the AC power to an AC system. Between the AC and AC system and the AC / DC converter to detect the active power and reactive power supplied to the AC system, and the active power corresponding to the active power and reactive power that should be supplied from the AC / DC converter to the AC system. By the power setting means for setting the power command and the reactive power command, the correction value setting means for setting the reactive power equivalent of the filter capacitor as the reactive power correction value, and the active power command and the power setting means set by the power setting means. The set reactive power command exceeds the allowable capacity of the AC / DC converter according to the reactive power correction value set by the correction value setting means. And a direct-current converter so that the active power and the reactive power detected by the power detection means in accordance with the active power command and the reactive power command restricted by the command limiting device have respective predetermined values. And a converter control device for controlling the phase of the control device for an AC / DC conversion system for electric power. 【請求項２】請求項１記載の制御装置において、有効電
力優先モードか無効電力優先モードかを選択するモード
選択手段を備え、指令制限手段は、モード選択手段によ
って選択された優先モードに従い、優先とされた電力の
指令に対しては許容容量以内である限り指令補正手段に
よる補正を加えず、優先とされなかった電力の指令に対
しては交直変換器の許容容量を超えないように指令制限
手段による補正を加えることを特徴とする電力用交直変
換システムの制御装置。2. The control device according to claim 1, further comprising mode selecting means for selecting an active power priority mode or a reactive power priority mode, and the command limiting means is prioritized in accordance with the priority mode selected by the mode selection means. As long as it is within the allowable capacity, the command of the specified power is not corrected by the command correction means, and the command of the power that is not prioritized is commanded not to exceed the allowable capacity of the AC / DC converter. A control device for an AC / DC conversion system for electric power, characterized in that correction is performed by means.