JPH06301949A - ヘッド/トラック位置調整装置と方法 - Google Patents
ヘッド/トラック位置調整装置と方法Info
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- JPH06301949A JPH06301949A JP6048770A JP4877094A JPH06301949A JP H06301949 A JPH06301949 A JP H06301949A JP 6048770 A JP6048770 A JP 6048770A JP 4877094 A JP4877094 A JP 4877094A JP H06301949 A JPH06301949 A JP H06301949A
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5504—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across tape tracks
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/56—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head support for the purpose of adjusting the position of the head relative to the record carrier, e.g. manual adjustment for azimuth correction or track centering
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- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 磁気ヘッド組体とテープ上のサーボトラック
との相対位置ずれを自動的に確実に補正できるヘッド/
トラック位置調整装置(系)を提供する。 【構成】 ヘッド/トラック位置調整組体10は、駆動
シャシ14に回動可能に定着された支持基部12を備え
る。ヘッド支持スライダ16及びヘッド取着部材24を
介して支持基部上に支持される磁気ヘッド組体26は、
所与のチャンネルに対する共通線29に沿って配置され
た2つの読出ヘッド25,27とそれらの間の書込ヘッ
ド33とを備える。両読出ヘッドは磁気テープ28上の
サーボトラック31を読む。一対の増幅器42,43を
介して磁気ヘッド組体26に連結されるサーボ処理装置
44は、それぞれステップモータ32、音声コイルモー
タ組体36、及びステップモータ40を駆動する粗位置
決め駆動部46、精密位置決め駆動部48、及びヘッド
位置合せ駆動部50に駆動指示を供給する。
との相対位置ずれを自動的に確実に補正できるヘッド/
トラック位置調整装置(系)を提供する。 【構成】 ヘッド/トラック位置調整組体10は、駆動
シャシ14に回動可能に定着された支持基部12を備え
る。ヘッド支持スライダ16及びヘッド取着部材24を
介して支持基部上に支持される磁気ヘッド組体26は、
所与のチャンネルに対する共通線29に沿って配置され
た2つの読出ヘッド25,27とそれらの間の書込ヘッ
ド33とを備える。両読出ヘッドは磁気テープ28上の
サーボトラック31を読む。一対の増幅器42,43を
介して磁気ヘッド組体26に連結されるサーボ処理装置
44は、それぞれステップモータ32、音声コイルモー
タ組体36、及びステップモータ40を駆動する粗位置
決め駆動部46、精密位置決め駆動部48、及びヘッド
位置合せ駆動部50に駆動指示を供給する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は磁気記録テープ駆動装置
に関する。さらに詳しくは、本発明は、磁気記録装置の
ヘッドと磁気記録テープのトラックとの間の相対位置合
せ誤差を補正する装置(系)に関する。
に関する。さらに詳しくは、本発明は、磁気記録装置の
ヘッドと磁気記録テープのトラックとの間の相対位置合
せ誤差を補正する装置(系)に関する。
【0002】
【従来の技術】従来の磁気テープ駆動装置のヘッド組体
は、記録(書込)用と再生(読出)用との独立したヘッ
ドを備える。多くのヘッド組体は、所与のチャンネル用
に書込ヘッドと読出ヘッドとの組合せ体を使用する。こ
の組合せ体は、その全てのヘッドを磁気記録テープの所
定のトラックに位置合せできるように配置される。例え
ば「読出書込読出」ヘッド組体は、1つの書込ヘッドが
2つの読出ヘッドの間に位置するように1つの共通線に
沿って配置された3つのヘッドを備えることができる。
この構成により、ヘッド組体は「書込後読出」作業を行
うことができる。この作業では、テープの送り移動及び
戻し移動のいずれの場合にも、書込ヘッドの後方にある
読出ヘッドが、書き込まれたばかりのデータの完全性を
確認する。
は、記録(書込)用と再生(読出)用との独立したヘッ
ドを備える。多くのヘッド組体は、所与のチャンネル用
に書込ヘッドと読出ヘッドとの組合せ体を使用する。こ
の組合せ体は、その全てのヘッドを磁気記録テープの所
定のトラックに位置合せできるように配置される。例え
ば「読出書込読出」ヘッド組体は、1つの書込ヘッドが
2つの読出ヘッドの間に位置するように1つの共通線に
沿って配置された3つのヘッドを備えることができる。
この構成により、ヘッド組体は「書込後読出」作業を行
うことができる。この作業では、テープの送り移動及び
戻し移動のいずれの場合にも、書込ヘッドの後方にある
読出ヘッドが、書き込まれたばかりのデータの完全性を
確認する。
【0003】最新技術の高面積密度記録では、トラック
のピッチは極めて小さい。ヘッド又はテープがテープ駆
動装置の基準面に対して僅かでもずれていると、読出ヘ
ッドは書込直後のトラックから一部の信号のみを拾う
か、又は隣接する他のトラックから信号を読み始めてし
まうことがある。このような脱トラック配置は、実際の
記録に間違いが無かったとしても、書込後読出の作業の
間に、予期される甚大な誤り率を生じる傾向がある。
のピッチは極めて小さい。ヘッド又はテープがテープ駆
動装置の基準面に対して僅かでもずれていると、読出ヘ
ッドは書込直後のトラックから一部の信号のみを拾う
か、又は隣接する他のトラックから信号を読み始めてし
まうことがある。このような脱トラック配置は、実際の
記録に間違いが無かったとしても、書込後読出の作業の
間に、予期される甚大な誤り率を生じる傾向がある。
【0004】従来、ヘッドとトラックとの相対位置ずれ
に関し、多くの解決策が提示されてきた。例えば、デー
タカートリッジ構造における機械的許容誤差を厳しくし
て、ヘッド/アクチュエータ組体の初期の相対位置合せ
を精密に調整することはできる。しかし、高密度磁気テ
ープの出現に伴いトラック幅は狭められてきており、そ
の状況下では全ての駆動装置及び全てのカートリッジに
所要の機械的精度を付与することが非現実的で法外に高
価となっている。カートリッジ及び駆動装置が精密設計
に従って製造されるとしても、やはりヘッドとトラック
との相対位置ずれは生じることがある。例えば、データ
カートリッジ内で張力を受けて高速走行するテープの偏
りや傾斜によって、誤差が生じるかもしれない。この種
の誤差は、テープ上で新しいトラックに書込が行なわれ
るときや、既存のトラックにデータが重ねて書込まれる
ときに、特に生じるものである。既存のトラックが使用
中のものとは異なる駆動装置によって形成された場合
は、誤差を生じる機会がさらに増える。
に関し、多くの解決策が提示されてきた。例えば、デー
タカートリッジ構造における機械的許容誤差を厳しくし
て、ヘッド/アクチュエータ組体の初期の相対位置合せ
を精密に調整することはできる。しかし、高密度磁気テ
ープの出現に伴いトラック幅は狭められてきており、そ
の状況下では全ての駆動装置及び全てのカートリッジに
所要の機械的精度を付与することが非現実的で法外に高
価となっている。カートリッジ及び駆動装置が精密設計
に従って製造されるとしても、やはりヘッドとトラック
との相対位置ずれは生じることがある。例えば、データ
カートリッジ内で張力を受けて高速走行するテープの偏
りや傾斜によって、誤差が生じるかもしれない。この種
の誤差は、テープ上で新しいトラックに書込が行なわれ
るときや、既存のトラックにデータが重ねて書込まれる
ときに、特に生じるものである。既存のトラックが使用
中のものとは異なる駆動装置によって形成された場合
は、誤差を生じる機会がさらに増える。
【0005】基準面に対する不適切なテープ位置合せ
は、理論的には不適切なヘッド位置合せとは別の事項で
あるが、実際のところそれらは共通の位置ずれという結
果を生じる。このような結果を自動的に低減又は補正す
る方法は、磁気記録産業の分野では周知である。例え
ば、固定式の複トラック式ヘッド組体を備えた楽器用記
録装置は、磁気テープが記録装置内でオープンリール式
に巻き取られる際に生じるヘッド位置合せ誤差を補正す
るために、サーボ制御方法を既に採用している。ヘッド
の回転式自動調整は、相互離間された2つの事前記録情
報トラックから生じるタイミング信号を用いて制御され
た。これらの情報トラックは、複トラック式ヘッド組体
の最外部の2つのヘッドによって再生される。この方法
は、媒体の幅を横切って同時に読み出される複数のトラ
ック間のタイミング傾斜を補正するために利用された。
は、理論的には不適切なヘッド位置合せとは別の事項で
あるが、実際のところそれらは共通の位置ずれという結
果を生じる。このような結果を自動的に低減又は補正す
る方法は、磁気記録産業の分野では周知である。例え
ば、固定式の複トラック式ヘッド組体を備えた楽器用記
録装置は、磁気テープが記録装置内でオープンリール式
に巻き取られる際に生じるヘッド位置合せ誤差を補正す
るために、サーボ制御方法を既に採用している。ヘッド
の回転式自動調整は、相互離間された2つの事前記録情
報トラックから生じるタイミング信号を用いて制御され
た。これらの情報トラックは、複トラック式ヘッド組体
の最外部の2つのヘッドによって再生される。この方法
は、媒体の幅を横切って同時に読み出される複数のトラ
ック間のタイミング傾斜を補正するために利用された。
【0006】ヘッド組体の横断方向調整を用いるヘッド
位置補正方法は、単トラック式ヘッド組体の分野でも知
られている。例えば米国特許第5,001,580号
(アラノフスキ:Aranovsky他)は、ヘッド/トラック位
置合せ誤差及び補正方法の幾何学を精査したものであ
り、それ以前の幾つかの磁気記録装置に組み込まれてい
る。この特許に開示された方法は、3チャンネルヘッド
組体を備えた記録装置に適する。この3チャンネルヘッ
ド組体は、テープ移動経路に通常は平行な共通線に沿っ
て配置された1つの書込ヘッドと2つの読出ヘッドとを
備える。各読出ヘッドは、テープ中心線に対して周知の
勾配で方向付けされた事前記録データパターンを連続的
に読み出すように位置決めされる。次いで、2つの読出
ヘッドの共通線とテープの中心線との間の角度ずれが、
両読出ヘッドから生じるタイミング信号に基づいて計算
される。それらのタイミング信号は、ヘッド組体の横断
方向調整をステップ処理で行なって、送り方向又は戻し
方向の読出作業に対し2つの読出ヘッドの一方をトラッ
クの中心に配置することを可能にする。ずれ計算は、個
々のテープ駆動装置に対して事前に行なわれ、将来の調
整のために駆動装置内に保持できる。
位置補正方法は、単トラック式ヘッド組体の分野でも知
られている。例えば米国特許第5,001,580号
(アラノフスキ:Aranovsky他)は、ヘッド/トラック位
置合せ誤差及び補正方法の幾何学を精査したものであ
り、それ以前の幾つかの磁気記録装置に組み込まれてい
る。この特許に開示された方法は、3チャンネルヘッド
組体を備えた記録装置に適する。この3チャンネルヘッ
ド組体は、テープ移動経路に通常は平行な共通線に沿っ
て配置された1つの書込ヘッドと2つの読出ヘッドとを
備える。各読出ヘッドは、テープ中心線に対して周知の
勾配で方向付けされた事前記録データパターンを連続的
に読み出すように位置決めされる。次いで、2つの読出
ヘッドの共通線とテープの中心線との間の角度ずれが、
両読出ヘッドから生じるタイミング信号に基づいて計算
される。それらのタイミング信号は、ヘッド組体の横断
方向調整をステップ処理で行なって、送り方向又は戻し
方向の読出作業に対し2つの読出ヘッドの一方をトラッ
クの中心に配置することを可能にする。ずれ計算は、個
々のテープ駆動装置に対して事前に行なわれ、将来の調
整のために駆動装置内に保持できる。
【0007】アイビーエム技術開示便覧、第17巻、第
1号(1974年、シュワルツ著)は、1つの書込ヘッ
ドと1つの読出ヘッドとを備えたヘッド組体の位置の補
正方法を開示する。この方法は、磁気テープの各トラッ
ク内に、事前記録された小さなテスト区域を備える。読
出モードで作動される両ヘッドは、1つのトラック上の
テスト区域から独立した信号を生成する。それらの信号
間の差の大きさは、当該トラックに対する両ヘッド間の
変位を示す。データはデジタル式に記憶されるととも
に、ヘッド組体を横断方向に調整して読出ヘッドをトラ
ック上で中心配置するために再び呼び出すことができ
る。
1号(1974年、シュワルツ著)は、1つの書込ヘッ
ドと1つの読出ヘッドとを備えたヘッド組体の位置の補
正方法を開示する。この方法は、磁気テープの各トラッ
ク内に、事前記録された小さなテスト区域を備える。読
出モードで作動される両ヘッドは、1つのトラック上の
テスト区域から独立した信号を生成する。それらの信号
間の差の大きさは、当該トラックに対する両ヘッド間の
変位を示す。データはデジタル式に記憶されるととも
に、ヘッド組体を横断方向に調整して読出ヘッドをトラ
ック上で中心配置するために再び呼び出すことができ
る。
【0008】さらに、磁気テープに対するヘッド組体の
横断方向位置を制御する様々な装置が知られている(ト
ラック探査としても知られる)。例えば米国特許第4,
750,067号(ガーファスト:Gerfast)は、複トラ
ック式データカートリッジ記録装置におけるヘッド位置
決め装置を開示する。このヘッド位置決め装置は、ステ
ップモータを使用して、複数の平行トラックを備えた磁
気テープを幅方向に横断してヘッドを漸増(インクレメ
ンタル)移動させ、それによりヘッドを所定トラック上
に配置する。
横断方向位置を制御する様々な装置が知られている(ト
ラック探査としても知られる)。例えば米国特許第4,
750,067号(ガーファスト:Gerfast)は、複トラ
ック式データカートリッジ記録装置におけるヘッド位置
決め装置を開示する。このヘッド位置決め装置は、ステ
ップモータを使用して、複数の平行トラックを備えた磁
気テープを幅方向に横断してヘッドを漸増(インクレメ
ンタル)移動させ、それによりヘッドを所定トラック上
に配置する。
【0009】また、開発規格(Development Standard)
QIC−3GB及びQIC−10GBは、ヘッド/トラ
ック誤差の多くの原因に基づく結果を最小にするため
に、テープ上の事前記録トラックの利用及び駆動装置に
おけるサーボループ機構の利用を提案している。この場
合、両方の読出ヘッドは、横断方向のヘッド位置を制御
するためにサーボループにおいて使用される。
QIC−3GB及びQIC−10GBは、ヘッド/トラ
ック誤差の多くの原因に基づく結果を最小にするため
に、テープ上の事前記録トラックの利用及び駆動装置に
おけるサーボループ機構の利用を提案している。この場
合、両方の読出ヘッドは、横断方向のヘッド位置を制御
するためにサーボループにおいて使用される。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】高密度磁気テープに特
有の狭小なトラック寸法、及び磁気記録装置の信頼性に
対する要求は、一層正確なヘッド/トラック位置合せ方
法を必要とする。テープが305cm/secまでの速度で走
行しかつトラックピッチがたった0.034mmであり得
る最新技術の磁気記録装置において、多チャンネルヘッ
ド組体が微小な位置ずれを生じて信号を弱めたり汚染し
たりすることは極めて容易である。駆動装置の基準面に
対するヘッド組体の工場での調整は、位置合せ誤差のた
だ1つの原因に対処するものである。個々のテープカー
トリッジは基準面に対する位置合せが異なっており、そ
の差はもはやカートリッジ内の堅固な基板によって充分
に制御することができない。補正が最も容易でないの
は、テープが張力を受けて高速移動する際のカートリッ
ジの実作動中に生じる誤差である。
有の狭小なトラック寸法、及び磁気記録装置の信頼性に
対する要求は、一層正確なヘッド/トラック位置合せ方
法を必要とする。テープが305cm/secまでの速度で走
行しかつトラックピッチがたった0.034mmであり得
る最新技術の磁気記録装置において、多チャンネルヘッ
ド組体が微小な位置ずれを生じて信号を弱めたり汚染し
たりすることは極めて容易である。駆動装置の基準面に
対するヘッド組体の工場での調整は、位置合せ誤差のた
だ1つの原因に対処するものである。個々のテープカー
トリッジは基準面に対する位置合せが異なっており、そ
の差はもはやカートリッジ内の堅固な基板によって充分
に制御することができない。補正が最も容易でないの
は、テープが張力を受けて高速移動する際のカートリッ
ジの実作動中に生じる誤差である。
【0011】従来行なわれている補正方法は、テープを
横切る方向へのヘッド組体の横断方向調整だけに頼って
いる。位置ずれは典型的にヘッド又はテープが基準面に
対して傾斜したときに生じるので、回動又は揺動による
応答動作は多チャンネル組体における所与のチャンネル
の全てのヘッドを同一のトラック上にさらに効果的に配
置するだろうことが分かっている。さらに、テープ駆動
装置の作動中に、ヘッド/トラック位置合せ誤差を計算
かつ最小化する方法が望まれる。
横切る方向へのヘッド組体の横断方向調整だけに頼って
いる。位置ずれは典型的にヘッド又はテープが基準面に
対して傾斜したときに生じるので、回動又は揺動による
応答動作は多チャンネル組体における所与のチャンネル
の全てのヘッドを同一のトラック上にさらに効果的に配
置するだろうことが分かっている。さらに、テープ駆動
装置の作動中に、ヘッド/トラック位置合せ誤差を計算
かつ最小化する方法が望まれる。
【0012】
【課題を解決するための手段とその作用】本発明の第1
の態様は、磁気記録テープ駆動装置で使用されるヘッド
/トラック位置調整装置である。この装置では、磁気テ
ープに記録されたサーボトラックに対し多チャンネルヘ
ッド組体を位置合せする手段が設けられ、ヘッドとテー
プとの位置合せ誤差を同時に補正する。このヘッド組体
は、所与のチャンネルに関する共通線に沿って配置され
た少なくとも2つの読出ヘッドを備える。各読出ヘッド
は、記録された共通のサーボトラックから、当該サーボ
トラックに対する各読出ヘッドの横断方向位置によって
特徴付けされる信号を同時に生成することができる。こ
れら2つの信号から位置誤差信号が計算され、それら位
置誤差信号は、位置調整装置を制御するためのヘッド/
トラック位置合せ誤差信号を作るのに使用される。
の態様は、磁気記録テープ駆動装置で使用されるヘッド
/トラック位置調整装置である。この装置では、磁気テ
ープに記録されたサーボトラックに対し多チャンネルヘ
ッド組体を位置合せする手段が設けられ、ヘッドとテー
プとの位置合せ誤差を同時に補正する。このヘッド組体
は、所与のチャンネルに関する共通線に沿って配置され
た少なくとも2つの読出ヘッドを備える。各読出ヘッド
は、記録された共通のサーボトラックから、当該サーボ
トラックに対する各読出ヘッドの横断方向位置によって
特徴付けされる信号を同時に生成することができる。こ
れら2つの信号から位置誤差信号が計算され、それら位
置誤差信号は、位置調整装置を制御するためのヘッド/
トラック位置合せ誤差信号を作るのに使用される。
【0013】好ましい実施例では、ヘッド組体は揺動手
段を用いて位置調整される。特に、磁気ヘッド組体を支
持する基部は、ステップモータ及び親ねじによって制御
下で変位される。支持基部は、蝶着手段によって駆動シ
ャシに回動可能に定着されるとともに、蝶着軸の周りの
回動以外の動作に対し拘束される。ステップモータによ
る変位の結果、支持基部及び支持基部に取着されたヘッ
ド組体は、テープ面に略直交する軸の周りで僅かに揺動
する。
段を用いて位置調整される。特に、磁気ヘッド組体を支
持する基部は、ステップモータ及び親ねじによって制御
下で変位される。支持基部は、蝶着手段によって駆動シ
ャシに回動可能に定着されるとともに、蝶着軸の周りの
回動以外の動作に対し拘束される。ステップモータによ
る変位の結果、支持基部及び支持基部に取着されたヘッ
ド組体は、テープ面に略直交する軸の周りで僅かに揺動
する。
【0014】他の実施例では、ヘッド組体の同様の揺動
式位置合せを生じるように、位置合せ手段を駆動装置の
他の部位に配置することができる。或いは、ヘッド組体
を固定したままにして、テープを収容するテープカート
リッジを駆動装置の作動中に調整することもできる。1
つの実施例では、テープカートリッジはステップモータ
等の制御可能な変位装置によって傾斜させられ、以てテ
ープがヘッド組体に対して位置合せされる。さらに好ま
しくは、テープカートリッジを駆動装置内に装着された
受け板に固定することができる。テープカートリッジを
取着した受け板は、次いで制御下で変位される。
式位置合せを生じるように、位置合せ手段を駆動装置の
他の部位に配置することができる。或いは、ヘッド組体
を固定したままにして、テープを収容するテープカート
リッジを駆動装置の作動中に調整することもできる。1
つの実施例では、テープカートリッジはステップモータ
等の制御可能な変位装置によって傾斜させられ、以てテ
ープがヘッド組体に対して位置合せされる。さらに好ま
しくは、テープカートリッジを駆動装置内に装着された
受け板に固定することができる。テープカートリッジを
取着した受け板は、次いで制御下で変位される。
【0015】他の態様による好ましい実施例において、
ヘッド/トラック位置調整装置は、連続的ヘッド/トラ
ック自動位置合せ制御を行なうために、サーボループ式
装置(系)に組み入れられる。本装置(系)は、両読出
ヘッドによって生成された各信号から2つの位置誤差信
号を計算するとともに、2つの位置誤差信号に基づいて
ヘッド/トラック位置合せ誤差信号を計算する手段を備
える。本装置(系)はさらに、ヘッド/トラック位置合
せ誤差信号に応答する駆動部と、この駆動部によって始
動され、テープ面に略直交する軸に関しヘッド組体を揺
動式に調整する変位変換器とを備える。制御ループの目
的は、ヘッド/トラック位置合せ誤差信号を最小にし
て、テープ及びヘッドの複合的位置ずれを本質的に零に
低減することにある。
ヘッド/トラック位置調整装置は、連続的ヘッド/トラ
ック自動位置合せ制御を行なうために、サーボループ式
装置(系)に組み入れられる。本装置(系)は、両読出
ヘッドによって生成された各信号から2つの位置誤差信
号を計算するとともに、2つの位置誤差信号に基づいて
ヘッド/トラック位置合せ誤差信号を計算する手段を備
える。本装置(系)はさらに、ヘッド/トラック位置合
せ誤差信号に応答する駆動部と、この駆動部によって始
動され、テープ面に略直交する軸に関しヘッド組体を揺
動式に調整する変位変換器とを備える。制御ループの目
的は、ヘッド/トラック位置合せ誤差信号を最小にし
て、テープ及びヘッドの複合的位置ずれを本質的に零に
低減することにある。
【0016】好ましい装置(系)ではさらに、2つの位
置誤差信号に基づいて計算されたヘッド/トラック位置
合せ誤差信号を使用して、ヘッド組体をテープに対し横
断方向に粗位置決め及び精密位置決めするために、サー
ボ制御ループが提供される。ヘッド/トラック位置合せ
誤差信号を最小にすることにより、両読出ヘッドの共通
線はサーボトラックの実質的中心に持ってこられる。ヘ
ッド/トラック位置決め制御は、本発明の特有の機能に
貢献する。何故なら、ヘッド/トラック位置合せのため
にヘッド組体に行なわれる揺動式調整は、共通線をサー
ボトラックの中心から逸脱させる傾向があるからであ
る。
置誤差信号に基づいて計算されたヘッド/トラック位置
合せ誤差信号を使用して、ヘッド組体をテープに対し横
断方向に粗位置決め及び精密位置決めするために、サー
ボ制御ループが提供される。ヘッド/トラック位置合せ
誤差信号を最小にすることにより、両読出ヘッドの共通
線はサーボトラックの実質的中心に持ってこられる。ヘ
ッド/トラック位置決め制御は、本発明の特有の機能に
貢献する。何故なら、ヘッド/トラック位置合せのため
にヘッド組体に行なわれる揺動式調整は、共通線をサー
ボトラックの中心から逸脱させる傾向があるからであ
る。
【0017】本発明の閉ループ制御態様によって、上記
装置(系)は、テープ駆動装置の作動中にテープに対す
るヘッドの位置合せ及び位置決めを判断する。本装置
(系)は、多チャンネル組体の揺動及び並進式の自動調
整をもたらし、それにより所与のチャンネルに対する全
ヘッドがサーボトラック上で同時に中心配置され、可能
な限り最高の性能及び信頼性がテープ駆動装置で用いら
れる各カートリッジに付与される。
装置(系)は、テープ駆動装置の作動中にテープに対す
るヘッドの位置合せ及び位置決めを判断する。本装置
(系)は、多チャンネル組体の揺動及び並進式の自動調
整をもたらし、それにより所与のチャンネルに対する全
ヘッドがサーボトラック上で同時に中心配置され、可能
な限り最高の性能及び信頼性がテープ駆動装置で用いら
れる各カートリッジに付与される。
【0018】
【実施例】本発明の目的に鑑み、サーボトラックは、位
置誤差信号を生じ得る予め記録されたパターンを有した
磁気テープ上のあらゆるトラックとして定義される。ヘ
ッド/トラック位置決めは、多チャンネルヘッド組体の
所与のチャンネルにおいて、ヘッド群の共通線をヘッド
群が読み出しているサーボトラックの実質的中心に持っ
てくることと定義される。ヘッド/トラック位置決め
は、磁気テープの幅方向への所定距離に亙るヘッド組体
の並進運動を伴う。
置誤差信号を生じ得る予め記録されたパターンを有した
磁気テープ上のあらゆるトラックとして定義される。ヘ
ッド/トラック位置決めは、多チャンネルヘッド組体の
所与のチャンネルにおいて、ヘッド群の共通線をヘッド
群が読み出しているサーボトラックの実質的中心に持っ
てくることと定義される。ヘッド/トラック位置決め
は、磁気テープの幅方向への所定距離に亙るヘッド組体
の並進運動を伴う。
【0019】ヘッド/トラック粗位置決めは、1つのト
ラックの幅の1/10程度の距離に亙るヘッド組体の移
動を伴い、他方、ヘッド/トラック精密位置決めは、1
つのトラックの幅のほぼ1/100以下の距離に亙るヘ
ッド組体の移動を伴う。ヘッド/トラック位置合せは、
ヘッド群をサーボトラックに略平行に位置決めするため
の共通線を調整することと定義されるが、共通線はトラ
ックの中心から離れて配置されるかもしれない。ヘッド
組体の回転運動は、ヘッド/トラック位置合せに関連し
て行なわれる。
ラックの幅の1/10程度の距離に亙るヘッド組体の移
動を伴い、他方、ヘッド/トラック精密位置決めは、1
つのトラックの幅のほぼ1/100以下の距離に亙るヘ
ッド組体の移動を伴う。ヘッド/トラック位置合せは、
ヘッド群をサーボトラックに略平行に位置決めするため
の共通線を調整することと定義されるが、共通線はトラ
ックの中心から離れて配置されるかもしれない。ヘッド
組体の回転運動は、ヘッド/トラック位置合せに関連し
て行なわれる。
【0020】図1は、ブロック図を含む電気機械的複合
図であり、本発明で使用される磁気記録テープ駆動装置
のヘッド/トラック位置調整装置(系)の好ましい実施
例を示す。本装置(系)の主要構成要素は、ヘッド/ト
ラック粗位置決め及び精密位置決め並びにヘッド/トラ
ック位置合せに関する機構を供与するヘッド/トラック
位置調整組体10である。ヘッド/トラック位置調整組
体10は支持基部12を備え、支持基部12はその第1
端部にて、一対のボールヒンジ又は他の周知の蝶着方法
を用いて駆動シャシ14に回動可能に定着される。それ
により支持基部12は、ヒンジ軸に関する回動以外の動
作に対して拘束される。或いはまた、支持基部12は、
回動軸が磁気テープ28の面に対し実質的直交して配置
される限りにおいて、支持基部上の他の部分で回動可能
に定着することもできる。ヘッド支持スライダ16は、
支持基部12から延びる円筒軸18に摺動可能に取着さ
れる。
図であり、本発明で使用される磁気記録テープ駆動装置
のヘッド/トラック位置調整装置(系)の好ましい実施
例を示す。本装置(系)の主要構成要素は、ヘッド/ト
ラック粗位置決め及び精密位置決め並びにヘッド/トラ
ック位置合せに関する機構を供与するヘッド/トラック
位置調整組体10である。ヘッド/トラック位置調整組
体10は支持基部12を備え、支持基部12はその第1
端部にて、一対のボールヒンジ又は他の周知の蝶着方法
を用いて駆動シャシ14に回動可能に定着される。それ
により支持基部12は、ヒンジ軸に関する回動以外の動
作に対して拘束される。或いはまた、支持基部12は、
回動軸が磁気テープ28の面に対し実質的直交して配置
される限りにおいて、支持基部上の他の部分で回動可能
に定着することもできる。ヘッド支持スライダ16は、
支持基部12から延びる円筒軸18に摺動可能に取着さ
れる。
【0021】ヘッド支持スライダ16はさらに、第1及
び第2の片持ち板ばね(第1の板ばね20のみ図示)を
備える。両板ばねは、相互に平行に配置され、支持基部
12の表面に略直交する方向においてヘッド取着部材2
4にほぼ係合するとともに他の方向へのヘッド取着部材
24の回転又は移動を最小限にする距離だけ、鉛直方向
に離間される。
び第2の片持ち板ばね(第1の板ばね20のみ図示)を
備える。両板ばねは、相互に平行に配置され、支持基部
12の表面に略直交する方向においてヘッド取着部材2
4にほぼ係合するとともに他の方向へのヘッド取着部材
24の回転又は移動を最小限にする距離だけ、鉛直方向
に離間される。
【0022】磁気ヘッド組体26は、所与のチャンネル
に関する共通線29に沿って少なくとも2つの読出ヘッ
ド25,27を1つの書込ヘッド33の両側に配置した
複数のチャンネルを備え、ヘッド取着部材24に固定的
に取着される。両読出ヘッド25,27は、移動経路3
0に沿って移動する磁気テープ28(鎖線で示す)に予
め記録されたサーボトラック31を読む。サーボトラッ
ク31は、ヘッド/トラック粗位置決め及び精密位置決
め並びにヘッド/トラック位置合せの制御機構(以下で
説明する)に信号を供給するために使用される。
に関する共通線29に沿って少なくとも2つの読出ヘッ
ド25,27を1つの書込ヘッド33の両側に配置した
複数のチャンネルを備え、ヘッド取着部材24に固定的
に取着される。両読出ヘッド25,27は、移動経路3
0に沿って移動する磁気テープ28(鎖線で示す)に予
め記録されたサーボトラック31を読む。サーボトラッ
ク31は、ヘッド/トラック粗位置決め及び精密位置決
め並びにヘッド/トラック位置合せの制御機構(以下で
説明する)に信号を供給するために使用される。
【0023】ヘッド/トラック粗位置決めに関しては、
ステップモータ32が支持基部12に取着され、親ねじ
34を駆動する。親ねじ34は、ヘッド支持スライダ1
6に係合して、ヘッド支持スライダ16と支持された磁
気ヘッド組体26とを、サーボトラックに略直交する横
断方向に移動する。ヘッド/トラック精密位置決めに関
しては、音声コイルモータ組体36がその一端で、横断
移動方向におけるヘッド取着部材24と磁気ヘッド組体
26との組合せの重心に有利に交差し得る軸線を有した
線(図示せず)に沿った地点にて、ヘッド取着部材24
に取着される。音声コイルモータ組体36と両板ばねと
の配置は、磁気ヘッド組体26の並進微調整を可能にす
る。
ステップモータ32が支持基部12に取着され、親ねじ
34を駆動する。親ねじ34は、ヘッド支持スライダ1
6に係合して、ヘッド支持スライダ16と支持された磁
気ヘッド組体26とを、サーボトラックに略直交する横
断方向に移動する。ヘッド/トラック精密位置決めに関
しては、音声コイルモータ組体36がその一端で、横断
移動方向におけるヘッド取着部材24と磁気ヘッド組体
26との組合せの重心に有利に交差し得る軸線を有した
線(図示せず)に沿った地点にて、ヘッド取着部材24
に取着される。音声コイルモータ組体36と両板ばねと
の配置は、磁気ヘッド組体26の並進微調整を可能にす
る。
【0024】ヘッド/トラック位置合せに関しては、ス
テップモータ40が駆動シャシ14に装着される。親ね
じ38は、ステップモータ40から延びて、支持基部1
2の蝶着第1端部から所定距離だけ離れた第2端部の孔
を貫通する。ねじ付軸フォロア39は、支持基部12に
関してステップモータ40の反対側で、親ねじ38に連
結される。軸フォロア39は、ステップモータ40と支
持基部12との間に固定されたばね41又は他の類似付
勢手段から及ぼされる力により、支持基部12に実質的
に付着される。軸フォロア39は、支持基部12に取着
されたピン45,47によって、回転運動に対し拘束さ
れる。これらのピンの使用は本発明の重要な特徴ではな
く、その代わりに他の周知の拘束手段を使用してもよ
い。
テップモータ40が駆動シャシ14に装着される。親ね
じ38は、ステップモータ40から延びて、支持基部1
2の蝶着第1端部から所定距離だけ離れた第2端部の孔
を貫通する。ねじ付軸フォロア39は、支持基部12に
関してステップモータ40の反対側で、親ねじ38に連
結される。軸フォロア39は、ステップモータ40と支
持基部12との間に固定されたばね41又は他の類似付
勢手段から及ぼされる力により、支持基部12に実質的
に付着される。軸フォロア39は、支持基部12に取着
されたピン45,47によって、回転運動に対し拘束さ
れる。これらのピンの使用は本発明の重要な特徴ではな
く、その代わりに他の周知の拘束手段を使用してもよ
い。
【0025】ステップモータのステップ角、親ねじのピ
ッチ、及びステップモータと支持基部蝶着位置との間の
距離は、ステップモータの動作が支持基部12と駆動シ
ャシ14との間の変位角度に所定の変化をもたらすよう
に選定できる。角度変化は、好ましくはステップ毎に3
0秒(角度)である。圧電結晶や音声コイルモータ等の
他の周知の変位変換器をステップモータの代わりに使用
して、支持基部を制御下で変位させることもできる。サ
ーボループ制御を行なうために、一対の増幅器42,4
3が磁気ヘッド組体26に連結される。両増幅器に連結
されるプログラム式サーボ処理装置44は、誤差信号を
計算するとともに、粗位置決め駆動部46、精密位置決
め駆動部48、及びヘッド位置合せ駆動部50に駆動指
示を供給する。これらの駆動部は、処理装置の信号に応
答して、それぞれステップモータ32、音声コイルモー
タ組体36、及びステップモータ40を駆動する。
ッチ、及びステップモータと支持基部蝶着位置との間の
距離は、ステップモータの動作が支持基部12と駆動シ
ャシ14との間の変位角度に所定の変化をもたらすよう
に選定できる。角度変化は、好ましくはステップ毎に3
0秒(角度)である。圧電結晶や音声コイルモータ等の
他の周知の変位変換器をステップモータの代わりに使用
して、支持基部を制御下で変位させることもできる。サ
ーボループ制御を行なうために、一対の増幅器42,4
3が磁気ヘッド組体26に連結される。両増幅器に連結
されるプログラム式サーボ処理装置44は、誤差信号を
計算するとともに、粗位置決め駆動部46、精密位置決
め駆動部48、及びヘッド位置合せ駆動部50に駆動指
示を供給する。これらの駆動部は、処理装置の信号に応
答して、それぞれステップモータ32、音声コイルモー
タ組体36、及びステップモータ40を駆動する。
【0026】さらに図1を参照すると、本発明のヘッド
/トラック位置調整装置(系)は、磁気テープ28のサ
ーボトラック31に対するヘッド/トラック粗位置決め
及び精密位置決め並びにヘッド/トラック位置合せを、
自動的に制御するように作動する。磁気ヘッド組体26
は、1つのチャンネルに関する読出ヘッド群がサーボト
ラックを読むように位置決めされる。読出ヘッド群から
は、サーボトラックに対する各ヘッドの横断方向位置に
特有の2つの信号が生じる。2つの読出ヘッドは、独立
した信号を同時に生成できる。各信号は、増幅器42,
43を通ってサーボ処理装置44に送られ、そこで第1
及び第2の位置誤差信号が計算される。位置誤差信号の
大きさは、各読出ヘッドがサーボトラックの中心から逸
れている程度を示す。
/トラック位置調整装置(系)は、磁気テープ28のサ
ーボトラック31に対するヘッド/トラック粗位置決め
及び精密位置決め並びにヘッド/トラック位置合せを、
自動的に制御するように作動する。磁気ヘッド組体26
は、1つのチャンネルに関する読出ヘッド群がサーボト
ラックを読むように位置決めされる。読出ヘッド群から
は、サーボトラックに対する各ヘッドの横断方向位置に
特有の2つの信号が生じる。2つの読出ヘッドは、独立
した信号を同時に生成できる。各信号は、増幅器42,
43を通ってサーボ処理装置44に送られ、そこで第1
及び第2の位置誤差信号が計算される。位置誤差信号の
大きさは、各読出ヘッドがサーボトラックの中心から逸
れている程度を示す。
【0027】ヘッド/トラック位置決めに関して、ヘッ
ド/トラック位置誤差信号は好ましくは2つの位置誤差
信号の平均として計算されるが、その代わりに2つの位
置誤差信号のいずれかを独立して採用することもでき
る。サーボ処理装置44は、ヘッド/トラック位置誤差
信号から駆動指示を算出し、この駆動指示が、ヘッド/
トラック位置決め調整のために粗位置決め駆動部46及
び精密位置決め駆動部48に送られる。
ド/トラック位置誤差信号は好ましくは2つの位置誤差
信号の平均として計算されるが、その代わりに2つの位
置誤差信号のいずれかを独立して採用することもでき
る。サーボ処理装置44は、ヘッド/トラック位置誤差
信号から駆動指示を算出し、この駆動指示が、ヘッド/
トラック位置決め調整のために粗位置決め駆動部46及
び精密位置決め駆動部48に送られる。
【0028】ステップモータ32は、粗位置決め駆動部
46に応答して、親ねじ34を漸増(インクレメンタ
ル)式に回転させる。親ねじ34の回転動作により、ヘ
ッド支持スライダ16は円筒軸18に沿って摺動し、そ
れによりヘッド取着部材24及びそれに取着された磁気
ヘッド組体26が、サーボトラック31に対し横断方向
へステップ移動する。
46に応答して、親ねじ34を漸増(インクレメンタ
ル)式に回転させる。親ねじ34の回転動作により、ヘ
ッド支持スライダ16は円筒軸18に沿って摺動し、そ
れによりヘッド取着部材24及びそれに取着された磁気
ヘッド組体26が、サーボトラック31に対し横断方向
へステップ移動する。
【0029】音声コイルモータ組体36は、精密位置決
め駆動部48に応答して、片持ち板ばね上での磁気ヘッ
ド組体26の微少な横断方向移動を生じさせる。ヘッド
/トラック位置決め制御ループの目的は、ヘッド/トラ
ック位置誤差信号を最小化することにあり、それによ
り、両読出ヘッド25,27の共通線29がサーボトラ
ック31の実質的中心に配置されたことが示される。
め駆動部48に応答して、片持ち板ばね上での磁気ヘッ
ド組体26の微少な横断方向移動を生じさせる。ヘッド
/トラック位置決め制御ループの目的は、ヘッド/トラ
ック位置誤差信号を最小化することにあり、それによ
り、両読出ヘッド25,27の共通線29がサーボトラ
ック31の実質的中心に配置されたことが示される。
【0030】図1に示した装置(系)によるヘッド/ト
ラック位置合せは、好ましくは図2のフローチャートに
示した方法に従って行なわれる。まず処理ブロック88
で、書込ヘッド33は、前述の粗及び精密位置決め方法
を用いてサーボトラック31の略中心に配置される。テ
ープが磁気ヘッド組体26を通過移動するに従い、サー
ボトラック31からの信号が読出ヘッド25,27によ
って生起される(処理ブロック90)。
ラック位置合せは、好ましくは図2のフローチャートに
示した方法に従って行なわれる。まず処理ブロック88
で、書込ヘッド33は、前述の粗及び精密位置決め方法
を用いてサーボトラック31の略中心に配置される。テ
ープが磁気ヘッド組体26を通過移動するに従い、サー
ボトラック31からの信号が読出ヘッド25,27によ
って生起される(処理ブロック90)。
【0031】次いで処理ブロック92で、上記信号がサ
ーボ処理装置44に送られる。サーボ処理装置44は、
信号値に基づいて各ヘッドに関する位置誤差信号を算出
する。両位置誤差信号は各ヘッドに関し所定時間に亙っ
て平均化され、第1平均位置誤差信号PES(ave
1)及び第2平均位置誤差信号PES(ave2)が与
えられる。当業者は、充分に正確な制御を本装置にもた
らす平均化に要する時間の長さを特定できる。処理ブロ
ック94に示すように、次にサーボ処理装置44は、P
ES(ave1)とPES(ave2)との差からヘッ
ド/トラック位置合せ誤差信号(AES)を算出する。
ーボ処理装置44に送られる。サーボ処理装置44は、
信号値に基づいて各ヘッドに関する位置誤差信号を算出
する。両位置誤差信号は各ヘッドに関し所定時間に亙っ
て平均化され、第1平均位置誤差信号PES(ave
1)及び第2平均位置誤差信号PES(ave2)が与
えられる。当業者は、充分に正確な制御を本装置にもた
らす平均化に要する時間の長さを特定できる。処理ブロ
ック94に示すように、次にサーボ処理装置44は、P
ES(ave1)とPES(ave2)との差からヘッ
ド/トラック位置合せ誤差信号(AES)を算出する。
【0032】本方法は次に判断ブロック96へと進み、
そこでAESの値が事前設定された閾値制限値と比較さ
れる。AES値がそれらの制限値の範囲内にある場合、
ヘッド位置合せ調整は行なわれず、本方法は処理ブロッ
ク90に戻ってサンプリング処理を繰り返す。閾値制限
値は、ヘッド/トラック位置合せに用いられるステップ
モータ40のステップ分析に基づいて決定され、サーボ
処理装置の制御アルゴリズム内にプログラムされる。
そこでAESの値が事前設定された閾値制限値と比較さ
れる。AES値がそれらの制限値の範囲内にある場合、
ヘッド位置合せ調整は行なわれず、本方法は処理ブロッ
ク90に戻ってサンプリング処理を繰り返す。閾値制限
値は、ヘッド/トラック位置合せに用いられるステップ
モータ40のステップ分析に基づいて決定され、サーボ
処理装置の制御アルゴリズム内にプログラムされる。
【0033】AES値が閾値制限値の範囲外にある場
合、本方法は処理ブロック98へ進み、そこでサーボ処
理装置44は、ステップモータ40を作動するためのヘ
ッド位置合せ駆動部50への指示を算出する。駆動指示
(要求されるステップ数及びステップモータの作動方
向)を算出するために、サーボ処理装置44は、制御ア
ルゴリズムに従ってAESの大きさ及び符号を鑑定す
る。当業者は、制御アルゴリズムを特定する際に、トラ
ック幾何学等のヘッド/トラック位置合せ装置の個々の
様相を考慮しなければならないことが理解できるだろ
う。
合、本方法は処理ブロック98へ進み、そこでサーボ処
理装置44は、ステップモータ40を作動するためのヘ
ッド位置合せ駆動部50への指示を算出する。駆動指示
(要求されるステップ数及びステップモータの作動方
向)を算出するために、サーボ処理装置44は、制御ア
ルゴリズムに従ってAESの大きさ及び符号を鑑定す
る。当業者は、制御アルゴリズムを特定する際に、トラ
ック幾何学等のヘッド/トラック位置合せ装置の個々の
様相を考慮しなければならないことが理解できるだろ
う。
【0034】駆動指示がヘッド位置合せ駆動部に送られ
ると、本方法は処理ブロック90に戻ってサンプリング
処理を繰り返す。再び図1を参照すると、ステップモー
タ40は、慣例的方法でヘッド位置合せ駆動部50に応
答して、親ねじ38を僅かな漸増(インクレメンタル)
量で回転させる。親ねじ38は、それに螺合した軸フォ
ロア39を移動させる。回転を拘束された軸フォロア3
9は、ステップモータ40に対して接近又は離脱するい
ずれかの方向に移動する。ばね41によって軸フォロア
39に実質的に付着されるとともに第1端部又は他の部
位で回動可能に定着される支持基部12は、軸フォロア
39の動作に追従して駆動シャシ14に対し微小角度に
亙り揺動し、それに装着された磁気ヘッド組体26を対
応して揺動させる。
ると、本方法は処理ブロック90に戻ってサンプリング
処理を繰り返す。再び図1を参照すると、ステップモー
タ40は、慣例的方法でヘッド位置合せ駆動部50に応
答して、親ねじ38を僅かな漸増(インクレメンタル)
量で回転させる。親ねじ38は、それに螺合した軸フォ
ロア39を移動させる。回転を拘束された軸フォロア3
9は、ステップモータ40に対して接近又は離脱するい
ずれかの方向に移動する。ばね41によって軸フォロア
39に実質的に付着されるとともに第1端部又は他の部
位で回動可能に定着される支持基部12は、軸フォロア
39の動作に追従して駆動シャシ14に対し微小角度に
亙り揺動し、それに装着された磁気ヘッド組体26を対
応して揺動させる。
【0035】ヘッド/トラック位置合せ制御は、磁気ヘ
ッド組体26の回動により共通線29がトラックの中心
位置から逸脱する傾向があるので、磁気ヘッド組体26
を横断方向へ移動させることを必要とするかもしれな
い。サーボループ制御は、ヘッド/トラック位置合せ誤
差信号及びヘッド/トラック位置誤差信号が本質的に零
となり、磁気ヘッド組体26の位置合せ及び位置決めが
完了して両読出ヘッドがサーボトラックの中心に配置さ
れたことが示されるまで、継続される。
ッド組体26の回動により共通線29がトラックの中心
位置から逸脱する傾向があるので、磁気ヘッド組体26
を横断方向へ移動させることを必要とするかもしれな
い。サーボループ制御は、ヘッド/トラック位置合せ誤
差信号及びヘッド/トラック位置誤差信号が本質的に零
となり、磁気ヘッド組体26の位置合せ及び位置決めが
完了して両読出ヘッドがサーボトラックの中心に配置さ
れたことが示されるまで、継続される。
【0036】図3は、本発明の他の実施例を示す。この
実施例では、自給式テープカートリッジの面を調整する
ことにより、ヘッド/テープ位置合せが達成される。テ
ープカートリッジ52は2つの主側面を備え、一方の側
面が堅固な基板60からなる。さらにテープカートリッ
ジ52は、テープの送り出し用と巻取り用との2つのハ
ブ(図示せず)と、カートリッジ内の磁気テープ66へ
のヘッド組体64の接近を可能にする窓68とを備え
る。
実施例では、自給式テープカートリッジの面を調整する
ことにより、ヘッド/テープ位置合せが達成される。テ
ープカートリッジ52は2つの主側面を備え、一方の側
面が堅固な基板60からなる。さらにテープカートリッ
ジ52は、テープの送り出し用と巻取り用との2つのハ
ブ(図示せず)と、カートリッジ内の磁気テープ66へ
のヘッド組体64の接近を可能にする窓68とを備え
る。
【0037】磁気テープ駆動装置57の内部に示される
テープカートリッジ52は、駆動シャシ56に取着され
たブラケット54によって一端で係止される。ばね55
又は他の周知の付勢手段がブラケット54に取着され、
それによりテープカートリッジ52が制御可能に位置決
めされる。駆動シャシ56にはステップモータ58が取
着され、親ねじ70が駆動シャシ56の孔を貫通してテ
ープカートリッジ52の方へ延びる。親ねじ70には軸
フォロア62が連結される。軸フォロア62は、テープ
カートリッジ52の係止端部の反対側の第2端部に係合
し、それにより回動に対して拘束される。基板60が挿
入される軸フォロア62の溝は、利用可能な周知の拘束
手段の1つである。
テープカートリッジ52は、駆動シャシ56に取着され
たブラケット54によって一端で係止される。ばね55
又は他の周知の付勢手段がブラケット54に取着され、
それによりテープカートリッジ52が制御可能に位置決
めされる。駆動シャシ56にはステップモータ58が取
着され、親ねじ70が駆動シャシ56の孔を貫通してテ
ープカートリッジ52の方へ延びる。親ねじ70には軸
フォロア62が連結される。軸フォロア62は、テープ
カートリッジ52の係止端部の反対側の第2端部に係合
し、それにより回動に対して拘束される。基板60が挿
入される軸フォロア62の溝は、利用可能な周知の拘束
手段の1つである。
【0038】テープカートリッジ52が駆動装置57に
挿入されると、テープカートリッジ52の第1端部はそ
の縁部沿いにばね55によってブラケット54に係合
し、この係止縁部に平行な軸に関する僅かな回動以外の
テープカートリッジ52の動作が制止される。駆動装置
57の作動中に、磁気テープ66はヘッド組体64を通
過移動し、それにより1つ以上の読出ヘッド(図示せ
ず)がテープ上のサーボトラック(図示せず)から信号
を生成できる。サーボトラックとヘッド組体との相対位
置ずれを補正するために、ステップモータ58は慣例的
に作動して親ねじ70を漸増(インクレメンタル)ステ
ップで回転させる。回動に対して拘束された軸フォロア
62は、ステップモータ58に対し接近又は離脱する方
向へ移動し、それが係合するテープカートリッジ52の
端部を変位させる。テープカートリッジ52の全体は、
係止縁部の周りで僅かに揺動し、それに収容された磁気
テープ66のサーボトラックの磁気ヘッド組体64に対
する位置合せを可能にする。圧電結晶や音声コイルモー
タ等の他形式の周知の制御可能な変位装置をステップモ
ータ58の代わりに使用して、同様の効果を得ることも
できる。
挿入されると、テープカートリッジ52の第1端部はそ
の縁部沿いにばね55によってブラケット54に係合
し、この係止縁部に平行な軸に関する僅かな回動以外の
テープカートリッジ52の動作が制止される。駆動装置
57の作動中に、磁気テープ66はヘッド組体64を通
過移動し、それにより1つ以上の読出ヘッド(図示せ
ず)がテープ上のサーボトラック(図示せず)から信号
を生成できる。サーボトラックとヘッド組体との相対位
置ずれを補正するために、ステップモータ58は慣例的
に作動して親ねじ70を漸増(インクレメンタル)ステ
ップで回転させる。回動に対して拘束された軸フォロア
62は、ステップモータ58に対し接近又は離脱する方
向へ移動し、それが係合するテープカートリッジ52の
端部を変位させる。テープカートリッジ52の全体は、
係止縁部の周りで僅かに揺動し、それに収容された磁気
テープ66のサーボトラックの磁気ヘッド組体64に対
する位置合せを可能にする。圧電結晶や音声コイルモー
タ等の他形式の周知の制御可能な変位装置をステップモ
ータ58の代わりに使用して、同様の効果を得ることも
できる。
【0039】図4は、自給式テープカートリッジの調整
によりヘッド/テープ位置合せを達成するのに適した本
発明のさらに他の実施例を示す。テープカートリッジ1
00は2つの主側面を備え、一方の側面が堅固な基板1
02からなる。テープカートリッジ100は、カートリ
ッジ内の磁気テープ114へのヘッド組体112の接近
を可能にする窓110を備える。
によりヘッド/テープ位置合せを達成するのに適した本
発明のさらに他の実施例を示す。テープカートリッジ1
00は2つの主側面を備え、一方の側面が堅固な基板1
02からなる。テープカートリッジ100は、カートリ
ッジ内の磁気テープ114へのヘッド組体112の接近
を可能にする窓110を備える。
【0040】磁気テープ駆動装置117の内部に示され
るテープカートリッジ100は、カートリッジ面と受け
板面とが実質的平行になるようにカートリッジ受け板1
04に固定的に取着される。テープカートリッジ100
は、磁気テープ駆動装置の技術分野で一般的に見受けら
れる固定機構を用いて、受け板104に取着することが
できる。受け板104はその第1端部で、ヒンジ118
を用いて駆動シャシ116に回動可能に定着される。受
け板104を定着するために、他の自在回転手段を代わ
りに使用することもできる。
るテープカートリッジ100は、カートリッジ面と受け
板面とが実質的平行になるようにカートリッジ受け板1
04に固定的に取着される。テープカートリッジ100
は、磁気テープ駆動装置の技術分野で一般的に見受けら
れる固定機構を用いて、受け板104に取着することが
できる。受け板104はその第1端部で、ヒンジ118
を用いて駆動シャシ116に回動可能に定着される。受
け板104を定着するために、他の自在回転手段を代わ
りに使用することもできる。
【0041】受け板104は第2端部で軸フォロア12
0に係合し、それにより軸フォロア120が回動に対し
て拘束される。図4に示すように、受け板104が挿入
される軸フォロア120の溝は、利用可能な周知の拘束
手段の1つである。軸フォロア120は親ねじ122に
連結され、親ねじ122は駆動シャシ116の孔を貫通
して延びる。親ねじ122は、駆動シャシ116に取着
されたステップモータ124に連結される。
0に係合し、それにより軸フォロア120が回動に対し
て拘束される。図4に示すように、受け板104が挿入
される軸フォロア120の溝は、利用可能な周知の拘束
手段の1つである。軸フォロア120は親ねじ122に
連結され、親ねじ122は駆動シャシ116の孔を貫通
して延びる。親ねじ122は、駆動シャシ116に取着
されたステップモータ124に連結される。
【0042】テープカートリッジ100が駆動装置11
7に挿入されると、テープカートリッジ100は、市販
のテープ駆動装置に一般的に見受けられる固定機構を用
いて、カートリッジ受け板104上の所定位置に固定さ
れる。駆動装置117の作動中に、磁気テープ114は
ヘッド組体112を通過移動し、それにより1つ以上の
読出ヘッド(図示せず)がテープ上のサーボトラック
(図示せず)から信号を生成できる。サーボトラックと
ヘッド組体との相対位置ずれを補正するために、ステッ
プモータ124は慣例的に作動して親ねじ122を漸増
(インクレメンタル)ステップで回転させる。回動に対
して拘束された軸フォロア120は、ステップモータ1
24に対し接近又は離脱する方向へ移動し、それが係合
する受け板104の端部を変位させる。受け板104
は、その蝶着端部の周りで僅かに揺動する。受け板10
4に固定されたテープカートリッジ100も揺動し、そ
れに収容された磁気テープ114のサーボトラックの磁
気ヘッド組体112に対する位置合せを可能にする。
7に挿入されると、テープカートリッジ100は、市販
のテープ駆動装置に一般的に見受けられる固定機構を用
いて、カートリッジ受け板104上の所定位置に固定さ
れる。駆動装置117の作動中に、磁気テープ114は
ヘッド組体112を通過移動し、それにより1つ以上の
読出ヘッド(図示せず)がテープ上のサーボトラック
(図示せず)から信号を生成できる。サーボトラックと
ヘッド組体との相対位置ずれを補正するために、ステッ
プモータ124は慣例的に作動して親ねじ122を漸増
(インクレメンタル)ステップで回転させる。回動に対
して拘束された軸フォロア120は、ステップモータ1
24に対し接近又は離脱する方向へ移動し、それが係合
する受け板104の端部を変位させる。受け板104
は、その蝶着端部の周りで僅かに揺動する。受け板10
4に固定されたテープカートリッジ100も揺動し、そ
れに収容された磁気テープ114のサーボトラックの磁
気ヘッド組体112に対する位置合せを可能にする。
【0043】図3及び図4に示した上記の2つの実施例
はいずれも、図1の好適な実施例に関して説明したもの
と同様の方法で動的ヘッド/トラック位置合せが行なわ
れるように、サーボ制御ループに組み入れることができ
る。図5は、テープカートリッジ内の磁気テープ72の
一部分を絵画的に示す。磁気テープ72は移動経路74
に沿って移動し、予め記録されたサーボトラック76を
備える。典型的な磁気ヘッド組体78は、磁気テープ7
2に重なって示される。磁気ヘッド組体78において、
書込ヘッド80は読出ヘッド82と読出ヘッド84との
間に配置され、これら3つのヘッドの全てが共通線86
に沿って実質的に中心合せされる。周知のように磁気テ
ープ72は、読出又は書込作業が行なわれている間に、
2つのガイドの間を横断する。理想的には図5に示すよ
うに、磁気テープ72は共通線86に略平行な経路に沿
って移動する。この状態で、両読出ヘッド82,84は
サーボトラック76上で中心に配置され、本質的に等し
い位置誤差信号をそれぞれに発生する。
はいずれも、図1の好適な実施例に関して説明したもの
と同様の方法で動的ヘッド/トラック位置合せが行なわ
れるように、サーボ制御ループに組み入れることができ
る。図5は、テープカートリッジ内の磁気テープ72の
一部分を絵画的に示す。磁気テープ72は移動経路74
に沿って移動し、予め記録されたサーボトラック76を
備える。典型的な磁気ヘッド組体78は、磁気テープ7
2に重なって示される。磁気ヘッド組体78において、
書込ヘッド80は読出ヘッド82と読出ヘッド84との
間に配置され、これら3つのヘッドの全てが共通線86
に沿って実質的に中心合せされる。周知のように磁気テ
ープ72は、読出又は書込作業が行なわれている間に、
2つのガイドの間を横断する。理想的には図5に示すよ
うに、磁気テープ72は共通線86に略平行な経路に沿
って移動する。この状態で、両読出ヘッド82,84は
サーボトラック76上で中心に配置され、本質的に等し
い位置誤差信号をそれぞれに発生する。
【0044】しかしながら磁気テープ72は、しばしば
磁気ヘッド組体78に対して傾斜する。図6はこの傾斜
を誇張して示す。磁気ヘッド組体78の共通線86がサ
ーボトラック76に略平行でないので、読出ヘッド82
はサーボトラック76の中心から外れている。この読出
ヘッド82から生じる位置誤差信号は、サーボトラック
76の略中心にまだ配置されている読出ヘッド84から
生じる位置誤差信号とかなり異なるものである。
磁気ヘッド組体78に対して傾斜する。図6はこの傾斜
を誇張して示す。磁気ヘッド組体78の共通線86がサ
ーボトラック76に略平行でないので、読出ヘッド82
はサーボトラック76の中心から外れている。この読出
ヘッド82から生じる位置誤差信号は、サーボトラック
76の略中心にまだ配置されている読出ヘッド84から
生じる位置誤差信号とかなり異なるものである。
【0045】本発明の好ましい実施例によれば、この相
対位置ずれを補正するために、磁気ヘッド組体78が揺
動されて共通線86が再びサーボトラック76に位置合
せされる(図7参照)。読出ヘッド82,84は、再び
サーボトラック76上で中心に配置される。他の修正が
為し得ること、及び添付の特許請求の範囲及びその精神
から逸脱しないその種のあらゆる修正が本発明に含まれ
るものであることは、理解されるべきである。
対位置ずれを補正するために、磁気ヘッド組体78が揺
動されて共通線86が再びサーボトラック76に位置合
せされる(図7参照)。読出ヘッド82,84は、再び
サーボトラック76上で中心に配置される。他の修正が
為し得ること、及び添付の特許請求の範囲及びその精神
から逸脱しないその種のあらゆる修正が本発明に含まれ
るものであることは、理解されるべきである。
【図1】本発明の一実施例によるヘッド位置合せ及び位
置決め装置の等角図と閉ループサーボ制御装置のブロッ
ク図との複合図である。
置決め装置の等角図と閉ループサーボ制御装置のブロッ
ク図との複合図である。
【図2】好ましいヘッド/トラック位置合せ方法を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図3】本発明の一実施例による駆動装置内のテープカ
ートリッジの図である。
ートリッジの図である。
【図4】本発明の他の実施例による駆動装置内のテープ
カートリッジの図である。
カートリッジの図である。
【図5】移動経路に沿って延びる磁気テープの一部分と
それに重ねて示す1チャンネルヘッド組体との正常時の
図である。
それに重ねて示す1チャンネルヘッド組体との正常時の
図である。
【図6】移動経路に沿って延びる磁気テープの一部分と
それに重ねて示す1チャンネルヘッド組体との位置ずれ
を生じたときの図である。
それに重ねて示す1チャンネルヘッド組体との位置ずれ
を生じたときの図である。
【図7】移動経路に沿って延びる磁気テープの一部分と
それに重ねて示す1チャンネルヘッド組体との位置合せ
完了時の図である。
それに重ねて示す1チャンネルヘッド組体との位置合せ
完了時の図である。
12…支持基部 14,56,116…駆動シャシ 16…ヘッド支持スライダ 20…板ばね 24…ヘッド取着部材 25,27,82,84…読出ヘッド 26,64,78,112…磁気ヘッド組体 28,66,72,114…磁気テープ 29,86…共通線 30,74…移動経路 31,76…サーボトラック 32,40,58,124…ステップモータ 33,80…書込ヘッド 34,38,70,122…親ねじ 36…音声コイルモータ組体 39,62,120…軸フォロア 42,43…増幅器 44…サーボ処理装置 46…粗位置決め駆動部 48…精密位置決め駆動部 50…ヘッド位置合せ駆動部 52,100…テープカートリッジ 57,117…磁気テープ駆動装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジェームズ スタンレイ アンダーソン アメリカ合衆国,ミネソタ 55144−1000, セント ポール,スリーエム センター (番地なし) (72)発明者 クリストファー ローレンス ヒル アメリカ合衆国,ミネソタ 55144−1000, セント ポール,スリーエム センター (番地なし) (72)発明者 ダーキー ベンハム リチャーズ アメリカ合衆国,ミネソタ 55144−1000, セント ポール,スリーエム センター (番地なし) (72)発明者 ロバート ジーン ヤングクイスト アメリカ合衆国,ミネソタ 55144−1000, セント ポール,スリーエム センター (番地なし)
Claims (3)
- 【請求項1】 所与のチャンネルに関する共通線に沿っ
て配置され、該共通線に略平行な移動経路に沿って移動
する磁気テープに記録された1つのサーボトラックから
の読み出しが可能な少なくとも2つの読出ヘッドを備
え、それらの読出ヘッドが、該サーボトラックに対する
各読出ヘッドの横断方向位置によって特徴付けされる信
号を同時に生成できるようになっている多チャンネルの
ヘッド組体と、 前記信号に応答して、前記共通線と前記サーボトラック
とが実質的平行になるように、前記ヘッド組体を該サー
ボトラックに対して位置合せする手段、とを具備した磁
気記録ヘッド/トラック位置調整装置。 - 【請求項2】 サーボトラックを記録したテープを使用
する磁気記録テープ駆動装置のヘッド/トラック位置調
整装置(系)であって、 所与のチャンネルに関する共通線に沿って配置され、該
共通線に略平行な移動経路に沿って移動する磁気テープ
に記録された1つのサーボトラックからの読み出しが可
能な少なくとも2つの読出ヘッドを備え、それらの読出
ヘッドが、該サーボトラックに対する各読出ヘッドの横
断方向位置によって特徴付けされる複数の信号を同時に
生成できるようになっている多チャンネルのヘッド組体
と、 前記テープを前記移動経路に沿って前記ヘッド組体を通
過して移動させる手段と、 前記読出ヘッドによって生成された前記複数の信号を増
幅する少なくとも一対の増幅器と、 前記読出ヘッドによって生成された前記複数の信号に基
づいて複数の位置誤差信号を計算する手段と、 前記複数の位置誤差信号に基づいてヘッド/トラック位
置合せ誤差信号を計算する手段と、 前記ヘッド/トラック位置合せ誤差信号に応答して、前
記複数の位置誤差信号の差が最小になるように前記ヘッ
ド組体を前記サーボトラックに対して位置合せし、以て
前記共通線と該サーボトラックとを実質的平行にする手
段、とを具備したヘッド/トラック位置調整装置
(系)。 - 【請求項3】 チャンネル毎に少なくとも2つの読出ヘ
ッドを備えた少なくとも1つの多チャンネルヘッド組体
と、ヘッド/トラック位置合せ誤差信号に応答する駆動
電子装置と、該ヘッド組体を制御可能に回動させる変位
変換器とを具備した磁気記録テープ駆動装置のヘッド/
トラック位置合せ方法であって、 a)前記磁気記録テープ駆動装置の内部で所定移動経路
に沿って磁気テープを移動させ、 b)前記磁気テープに記録されたサーボトラックを、同
時作動する前記少なくとも2つの読出ヘッドで読み出し
て、該サーボトラックに対する各読出ヘッドの横断方向
位置によって特徴付けされる複数の信号を生成し、 c)各読出ヘッドによって生成された前記複数の信号か
ら複数の位置誤差信号を演繹し、 d)前記複数の位置誤差信号の差を計算することにより
ヘッド/トラック位置合せ誤差信号を演繹し、 e)前記ヘッド/トラック位置合せ誤差信号に応答して
前記変位変換器を作動し、該ヘッド/トラック位置合せ
誤差信号が最小になるように前記ヘッド組体を回動させ
る、 各ステップを具備したヘッド/トラック位置合せ方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US035783 | 1987-04-08 | ||
US08/035,783 US5450257A (en) | 1993-03-23 | 1993-03-23 | Head-tape alignment system and method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06301949A true JPH06301949A (ja) | 1994-10-28 |
Family
ID=21884762
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6048770A Pending JPH06301949A (ja) | 1993-03-23 | 1994-03-18 | ヘッド/トラック位置調整装置と方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5450257A (ja) |
EP (1) | EP0617412B1 (ja) |
JP (1) | JPH06301949A (ja) |
KR (1) | KR940022528A (ja) |
DE (1) | DE69415063T2 (ja) |
NO (1) | NO941039L (ja) |
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---|---|---|---|---|
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