JPH0630193B2 - 磁気録画再生装置 - Google Patents
磁気録画再生装置Info
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- JPH0630193B2 JPH0630193B2 JP61013175A JP1317586A JPH0630193B2 JP H0630193 B2 JPH0630193 B2 JP H0630193B2 JP 61013175 A JP61013175 A JP 61013175A JP 1317586 A JP1317586 A JP 1317586A JP H0630193 B2 JPH0630193 B2 JP H0630193B2
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- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/467—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven
- G11B15/4671—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling simultaneously the speed of the tape and the speed of the rotating head
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- G11B15/4675—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking
- G11B15/4676—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking using signals recorded in tracks disposed in parallel with the scanning direction
- G11B15/4677—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking using signals recorded in tracks disposed in parallel with the scanning direction using auxiliary signals, i.e. pilot signals
- G11B15/4678—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking using signals recorded in tracks disposed in parallel with the scanning direction using auxiliary signals, i.e. pilot signals superimposed on the main signal track
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
- G11B5/588—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
- G11B5/592—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads
- G11B5/5921—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads using auxiliary signals, e.g. pilot signals
- G11B5/5922—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads using auxiliary signals, e.g. pilot signals superimposed on the main signal
Description
【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は回転ヘッドヘリカルスキャン方式の磁気録画再
生装置に関し、特にパイロット信号を用いてトラッキン
グ制御を行なう磁気録画再生装置に関する。
生装置に関し、特にパイロット信号を用いてトラッキン
グ制御を行なう磁気録画再生装置に関する。
（発明の背景） 家庭用ＶＴＲなどの回転ヘッドヘリカルスキャン方式の
ＶＴＲにおいては、記録時に、磁気テープ上に何らかの
同期用信号を記録しておき、再生時に、該同期用信号を
再生することにより、キャプスタン又は回転ヘッドドラ
ムの回転位相制御を行ない、磁気テープの映像信号記録
トラックを回転ヘッドが正しくトレースするようにサー
ボ回路でトラッキング制御を行なっている。
ＶＴＲにおいては、記録時に、磁気テープ上に何らかの
同期用信号を記録しておき、再生時に、該同期用信号を
再生することにより、キャプスタン又は回転ヘッドドラ
ムの回転位相制御を行ない、磁気テープの映像信号記録
トラックを回転ヘッドが正しくトレースするようにサー
ボ回路でトラッキング制御を行なっている。
前記同期用の信号としては、通常コントロール信号と呼
ぶ垂直同期信号の１／２の周期のパルス信号をテープ端
に書き込む方式（ＣＴＬ方式と呼ぶ）が用いられてい
た。しかし、この方式におけるコントロール信号と映像
トラックとは距離的に離らているため、他機との互換再
生時、あるいは同一の装置で記録再生を行なっても経時
変化により再生時にトラッキングずれが生じ、手動トラ
ッキング調整が必要になるという問題がった。
ぶ垂直同期信号の１／２の周期のパルス信号をテープ端
に書き込む方式（ＣＴＬ方式と呼ぶ）が用いられてい
た。しかし、この方式におけるコントロール信号と映像
トラックとは距離的に離らているため、他機との互換再
生時、あるいは同一の装置で記録再生を行なっても経時
変化により再生時にトラッキングずれが生じ、手動トラ
ッキング調整が必要になるという問題がった。
そのため、近年、同期用の信号（例えば４種類のパイロ
ット信号ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４）を映像トラックに重
畳記録して自動トラッキングを可能にするサーボトラッ
キング方式（パイロット方式と略す）が考えられてい
る。
ット信号ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４）を映像トラックに重
畳記録して自動トラッキングを可能にするサーボトラッ
キング方式（パイロット方式と略す）が考えられてい
る。
この一例として、特開昭５３−１１６１２０号公報に開
示されている方式がある。この方式は、４種類のパイロ
ット周波数ｆ１（６．５ｆＨ），ｆ２（７．５ｆＨ），
ｆ３（１０．５ｆＨ），ｆ４（９．５ｆＨ），（ここ
に、ｆＨは水平同期周波数）をこの順で映像トラックに
フィールド毎に書き込み、再生時は再生回転ヘッドな走
査トラックの両隣接トラックのパイロット信号の差信号
をアナログ信号として差動増幅器を用いて作り出し、こ
の差信号をもとにトラッキングエラー信号を生成して磁
気テープのトラッキング制御を行なうものである。
示されている方式がある。この方式は、４種類のパイロ
ット周波数ｆ１（６．５ｆＨ），ｆ２（７．５ｆＨ），
ｆ３（１０．５ｆＨ），ｆ４（９．５ｆＨ），（ここ
に、ｆＨは水平同期周波数）をこの順で映像トラックに
フィールド毎に書き込み、再生時は再生回転ヘッドな走
査トラックの両隣接トラックのパイロット信号の差信号
をアナログ信号として差動増幅器を用いて作り出し、こ
の差信号をもとにトラッキングエラー信号を生成して磁
気テープのトラッキング制御を行なうものである。
該従来方式では自動トラッキング機能は可能となるが、
差信号の大きさでトラッキング制御を行なっているた
め、次のような不都合があった。
差信号の大きさでトラッキング制御を行なっているた
め、次のような不都合があった。
(1)温度ドリフト等によりトラッキングずれが生じ画像
のＳ／Ｎが劣化する。
のＳ／Ｎが劣化する。
(2)再生パイロット信号の再生レベルによつてサーボ系
のループゲインが大きく変わり、系の安定度が劣化しサ
ーボはずれ等を起こす虞れがある。
のループゲインが大きく変わり、系の安定度が劣化しサ
ーボはずれ等を起こす虞れがある。
特に、ＳＰ（スタンダードプレイ）モードとＬＰ（ロン
グプレイ）モードの２種類の記録テープ速度（ＬＰはＳ
Ｐの１／２のテープ速度）を有する磁気録画再生装置の
場合には、ＬＰモードで再生パイロットレベルが大幅に
低下するため、上記(2)の再生パイロットレベル変動に
よる不都合は大きかった。
グプレイ）モードの２種類の記録テープ速度（ＬＰはＳ
Ｐの１／２のテープ速度）を有する磁気録画再生装置の
場合には、ＬＰモードで再生パイロットレベルが大幅に
低下するため、上記(2)の再生パイロットレベル変動に
よる不都合は大きかった。
（発明の目的） 本発明の目的は、前記した従来技術の問題点をなくし、
回転系の温度ドリフトや再生パイロット信号にレベル変
動があっても、トラッキングずれやサーボ系の不安定さ
を生じさせない良好な特性をもつ磁気録画再生装置を提
供するにある。
回転系の温度ドリフトや再生パイロット信号にレベル変
動があっても、トラッキングずれやサーボ系の不安定さ
を生じさせない良好な特性をもつ磁気録画再生装置を提
供するにある。
（発明の概要） 上記した目的を達成するためのに、本発明は、回転ヘッ
ドの走査トラックの両隣接トラックからの再生パイロッ
ト信号を分離検出し、この両隣接トラックからの再生パ
イロット信号の大小を比較する比較器を用いてＰＷＭ(P
ulse Width Modulation)で表わされたトラッキングエラ
ー信号を作成し、この信号でトラッキング制御を行なう
ようにした点、さらにトラッキングエラーがＰＷＭで表
現されている点を生かしキャプスタンモータをこのトラ
ッキングエラー信号でスイッチング駆動するようにした
点を特徴とする。
ドの走査トラックの両隣接トラックからの再生パイロッ
ト信号を分離検出し、この両隣接トラックからの再生パ
イロット信号の大小を比較する比較器を用いてＰＷＭ(P
ulse Width Modulation)で表わされたトラッキングエラ
ー信号を作成し、この信号でトラッキング制御を行なう
ようにした点、さらにトラッキングエラーがＰＷＭで表
現されている点を生かしキャプスタンモータをこのトラ
ッキングエラー信号でスイッチング駆動するようにした
点を特徴とする。
（発明の実施例） 以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。第１図
は本発明の一実施例による磁気録画再生装置のブロック
図である。
は本発明の一実施例による磁気録画再生装置のブロック
図である。
第１図において、１は磁気テープ，２はドラムモータ，
３は回転ビデオヘッド，４はドラムの回転位相を検出す
るタックヘッド，５は該タックヘッド４からの信号によ
りヘッド切換え信号SW30を作成するヘッド切換え信号生
成回路，６はキャプスタンモータ，７は周波数検出器
（以下ＦＧと略す），８は周波数弁別器，９は加算器，
１０はキャプスタンモータ駆動用ドライバ，１１はビデ
オヘッド出力を増幅するプリアンプである。
３は回転ビデオヘッド，４はドラムの回転位相を検出す
るタックヘッド，５は該タックヘッド４からの信号によ
りヘッド切換え信号SW30を作成するヘッド切換え信号生
成回路，６はキャプスタンモータ，７は周波数検出器
（以下ＦＧと略す），８は周波数弁別器，９は加算器，
１０はキャプスタンモータ駆動用ドライバ，１１はビデ
オヘッド出力を増幅するプリアンプである。
また、１２はトラッキングエラー信号処理回路，１３は
パイロット信号を含むビデオヘッド出力から低域成分で
あるパイロット信号を抜き出すためのＬＰＦ（Low Pass
Filter），１５は４種類の周波数を発生させるローカ
ルパイロット発生器１４とＬＰＦ１３の出力を混合する
混合器，１６，１７は特定のパイロット周波数の差を選
択通過させそれぞれｆＨ成分，3fＨ成分を出力するｆＨ
ＢＰＦ（Band Pass Filter），3fＨＢＰＦ，１８，１９
は検波器，２０はｆＨエラーと３ｆＨエラーの大小を比
較する比較器，２１は比較器２０の出力の極性を反転す
るインバータ，２２は比較器20の出力とインバータの出
力２１とをＳＷ３０の位相に応じて切換える切換えスイ
ッチ，２３はPWM状態のトラッキング信号処理回路の出
力Ｅを平滑するためのＬＰＦ１である。
パイロット信号を含むビデオヘッド出力から低域成分で
あるパイロット信号を抜き出すためのＬＰＦ（Low Pass
Filter），１５は４種類の周波数を発生させるローカ
ルパイロット発生器１４とＬＰＦ１３の出力を混合する
混合器，１６，１７は特定のパイロット周波数の差を選
択通過させそれぞれｆＨ成分，3fＨ成分を出力するｆＨ
ＢＰＦ（Band Pass Filter），3fＨＢＰＦ，１８，１９
は検波器，２０はｆＨエラーと３ｆＨエラーの大小を比
較する比較器，２１は比較器２０の出力の極性を反転す
るインバータ，２２は比較器20の出力とインバータの出
力２１とをＳＷ３０の位相に応じて切換える切換えスイ
ッチ，２３はPWM状態のトラッキング信号処理回路の出
力Ｅを平滑するためのＬＰＦ１である。
次に第１図のブロック図と、第２図のパターン図と、第
３図のエラー信号の検波特性図と、第４図の各部の信号
波形図を用いて、本発明の具体的動作を説明する。
３図のエラー信号の検波特性図と、第４図の各部の信号
波形図を用いて、本発明の具体的動作を説明する。
第２図において、ｆ４，ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４，ｆ１
は予めパイロット信号が記録されたトラックで、ビデオ
ヘッド３がｆ１の走査トラック上を矢印方向に走査して
いる状態を示している。
は予めパイロット信号が記録されたトラックで、ビデオ
ヘッド３がｆ１の走査トラック上を矢印方向に走査して
いる状態を示している。
ｆ１〜ｆ４の周波数はビデオヘッド３の走査トラックと
両隣接トラックとの周波数差がｆＨ，3fHとなるように
選ばれており、再生時に両隣接トラックからのクロスト
ーク量を比較することによってトラッキングずれを検知
できるようになされている。
両隣接トラックとの周波数差がｆＨ，3fHとなるように
選ばれており、再生時に両隣接トラックからのクロスト
ーク量を比較することによってトラッキングずれを検知
できるようになされている。
すなわち、第１図において回転ビデオヘッド３からプリ
アンプ１１、ＬＰＦ１３で低周波の再生パイロット信号
を抜き出した後、走査しようとするトラック（第２図で
はｆ１のトラック）のパイロット信号と同じ周波数のロ
ーカルパイロット発生器１からのローカルパイロット信
号Ｐ（ＳＷ３０に応じて循環的に変化する）とを混合器
１５で周波数変換する。これによって、ｆＨＢＰＦ１
６，３ｆＨＢＰＦ１７及び検波器１８，１９で両隣接か
らの再生パイロット信号であるｆＨエラー，３ｆＨエラ
ーが得られる。次いで、このｆＨエラー，３ｆＨエラー
の大小を比較器２０で比較することでジャストトラッキ
ングの状態に対するトラッキングずれの方向の情報を得
ることができる。
アンプ１１、ＬＰＦ１３で低周波の再生パイロット信号
を抜き出した後、走査しようとするトラック（第２図で
はｆ１のトラック）のパイロット信号と同じ周波数のロ
ーカルパイロット発生器１からのローカルパイロット信
号Ｐ（ＳＷ３０に応じて循環的に変化する）とを混合器
１５で周波数変換する。これによって、ｆＨＢＰＦ１
６，３ｆＨＢＰＦ１７及び検波器１８，１９で両隣接か
らの再生パイロット信号であるｆＨエラー，３ｆＨエラ
ーが得られる。次いで、このｆＨエラー，３ｆＨエラー
の大小を比較器２０で比較することでジャストトラッキ
ングの状態に対するトラッキングずれの方向の情報を得
ることができる。
しかし、この比較器２０の出力は、ｆ１のトラッキング
を走査中に第２図の右上にずれると“Ｈ”（ｆＨエラー
が増大）となるが、ｆ２のトラックを走査中に右上にず
れると“Ｌ”となる。すなわち、トラック毎に同じ方向
にずれても、走査中のトラックがｆ１〜ｆ４トラックの
いずれかによって極性が反転する。
を走査中に第２図の右上にずれると“Ｈ”（ｆＨエラー
が増大）となるが、ｆ２のトラックを走査中に右上にず
れると“Ｌ”となる。すなわち、トラック毎に同じ方向
にずれても、走査中のトラックがｆ１〜ｆ４トラックの
いずれかによって極性が反転する。
そのため、回転ヘッド３の回転に対応したヘッド切換え
信号ＳＷ３０によって、フィールド毎に比較器２０の出
力とこれをインバータ２１で位相反転した信号とを切換
えスイッチ２２で交互に切換えて選択すると、走査中の
トラックがｆ1〜ｆ4トラックのいずれであっても正しい
トラッキングずれの方向の情報（両隣接トラックからの
再生パイロット信号の大小を示す情報）Ｅが得られる。
信号ＳＷ３０によって、フィールド毎に比較器２０の出
力とこれをインバータ２１で位相反転した信号とを切換
えスイッチ２２で交互に切換えて選択すると、走査中の
トラックがｆ1〜ｆ4トラックのいずれであっても正しい
トラッキングずれの方向の情報（両隣接トラックからの
再生パイロット信号の大小を示す情報）Ｅが得られる。
本実施例によって得られるトラッキングずれ量ｘとその
時のトラッキングエラー信号出力Ｅとの関係を示すと第
３図のようになる。例えば、第２図に示すヘッドトレー
ス状態（少し右上にずれている）では第３図の矢印ａに
示すように“Ｈ”となっている。この状態を第４図の各
部の状態波形図で示すと、トラッキングエラー信号出力
Ｅは(I)のように“Ｈ”のままである。
時のトラッキングエラー信号出力Ｅとの関係を示すと第
３図のようになる。例えば、第２図に示すヘッドトレー
ス状態（少し右上にずれている）では第３図の矢印ａに
示すように“Ｈ”となっている。この状態を第４図の各
部の状態波形図で示すと、トラッキングエラー信号出力
Ｅは(I)のように“Ｈ”のままである。
ほぼジャストトラッキング状態では、トラッキングエラ
ー信号出力Ｅは(II)のように“Ｈ”、“Ｌ”を繰返すＰ
ＷＭ信号となり、平均電圧はほヾゼロとなる。また、わ
ずかのトラッキングずれに対応してＰＷＭのデューティ
比が変化する。
ー信号出力Ｅは(II)のように“Ｈ”、“Ｌ”を繰返すＰ
ＷＭ信号となり、平均電圧はほヾゼロとなる。また、わ
ずかのトラッキングずれに対応してＰＷＭのデューティ
比が変化する。
一方、第２図のヘッドトレース状態とは逆に、左下にず
れた状態では、トラッキングエラー信号出力Ｅは(III)
のように“Ｌ”の状態を保つ。
れた状態では、トラッキングエラー信号出力Ｅは(III)
のように“Ｌ”の状態を保つ。
このような第３図に示す特性をもつトラッキングエラー
信号ＥはＬＰＦ２３（第１図参照）で平滑され、ＦＧ７
からキャプスタンモータ６の回転数に比例した信号を周
波数弁別器８を通して得た速度エラー信号ｖと加算器９
で加えられる。該加算器９で加算された信号はドライバ
１０を経由してキャプスタンモータ６に供給され、常に
ジャストトラッキング状態となるとようにキャプスタン
モータ６を制御してオートトラッキング動作を行なわせ
る。
信号ＥはＬＰＦ２３（第１図参照）で平滑され、ＦＧ７
からキャプスタンモータ６の回転数に比例した信号を周
波数弁別器８を通して得た速度エラー信号ｖと加算器９
で加えられる。該加算器９で加算された信号はドライバ
１０を経由してキャプスタンモータ６に供給され、常に
ジャストトラッキング状態となるとようにキャプスタン
モータ６を制御してオートトラッキング動作を行なわせ
る。
以下のように、本発明におけるエラー信号の検波特性は
第３図に示すようにトラッキングセンタ付近（ｘ＝０）
のゲインが非常に大きいため、従来の方式と比べて以下
に述べるような種々の利点が生じる。
第３図に示すようにトラッキングセンタ付近（ｘ＝０）
のゲインが非常に大きいため、従来の方式と比べて以下
に述べるような種々の利点が生じる。
第５図は従来の方式の場合の第３図で示したと同様のエ
ラー信号の検波特性図であり、第１図のブロック図にお
いて比較器２０の代りにｆＨエラー３ｆＨエラーの差を
検出する差動増幅器を用いた場合に得られるエラー信号
の検波特性である。
ラー信号の検波特性図であり、第１図のブロック図にお
いて比較器２０の代りにｆＨエラー３ｆＨエラーの差を
検出する差動増幅器を用いた場合に得られるエラー信号
の検波特性である。
この場合は、第２図に示すヘッドトレース状態（少し右
上にずれている）では第５図の矢印ｂに示すように正の
所定電圧がこの場合のトラッキングエラー信号ＥＡとし
て現われている。従来の方式は、トラッキングずれに応
じて現われるこの差信号ＥＡをキャプスタンモータ６に
帰還することでトラッキング制御を行なうのであるが、
温度ドリフト等により速度初期設定がずれる（Ｅ又はＥ
Aがゼロの時標準再生速度となるよう初期設定されてい
る）と、これを打消すため位相系であるトラッキングエ
ラー信号ＥＡを第５図矢印Ｃのように印加してやらなけ
ればならない。したがって結果的に矢印Ｃで示すトラッ
キングずれ量が生じてしまう（勿論、初期設定が正しけ
ればジャストトラッキングではＥＡはゼロでトラッキン
グずれ量もゼロである）。
上にずれている）では第５図の矢印ｂに示すように正の
所定電圧がこの場合のトラッキングエラー信号ＥＡとし
て現われている。従来の方式は、トラッキングずれに応
じて現われるこの差信号ＥＡをキャプスタンモータ６に
帰還することでトラッキング制御を行なうのであるが、
温度ドリフト等により速度初期設定がずれる（Ｅ又はＥ
Aがゼロの時標準再生速度となるよう初期設定されてい
る）と、これを打消すため位相系であるトラッキングエ
ラー信号ＥＡを第５図矢印Ｃのように印加してやらなけ
ればならない。したがって結果的に矢印Ｃで示すトラッ
キングずれ量が生じてしまう（勿論、初期設定が正しけ
ればジャストトラッキングではＥＡはゼロでトラッキン
グずれ量もゼロである）。
これに対して本発明では、同様に速度初期設定がずれて
いて、これを打消すための電圧をトラッキングエラー信
号Ｅから供給しても、第３図に示すようにゲインが非常
に大きいためトラッキングずれ量はほとんどゼロとでき
る。
いて、これを打消すための電圧をトラッキングエラー信
号Ｅから供給しても、第３図に示すようにゲインが非常
に大きいためトラッキングずれ量はほとんどゼロとでき
る。
次に第２の利点として再生パイロット信号の再生レベル
によってサーボ系のループゲインがほとんど編らない点
がある。従来の方式では第５図に示すように、テープ，
ヘッド等が違ったり、再生モードが変って再生トラック
幅が違ったり（ＬＰモードではＳＰモードの半分とな
る）した場合はそれに応じて検波感度（第５図の傾き）
が変化し、サーボ系のループゲインが大きく変わり、系
の安定度が劣化する不都合が生ずる。
によってサーボ系のループゲインがほとんど編らない点
がある。従来の方式では第５図に示すように、テープ，
ヘッド等が違ったり、再生モードが変って再生トラック
幅が違ったり（ＬＰモードではＳＰモードの半分とな
る）した場合はそれに応じて検波感度（第５図の傾き）
が変化し、サーボ系のループゲインが大きく変わり、系
の安定度が劣化する不都合が生ずる。
これに対して、本発明では両隣接トラックの差動出力で
なく、大小の差の情報を使っているため、第３図の検波
特性は再生出力の絶対値の変化に依存せず、変化しな
い。したがって、サーボ系のループゲインを一定とする
ことができる。
なく、大小の差の情報を使っているため、第３図の検波
特性は再生出力の絶対値の変化に依存せず、変化しな
い。したがって、サーボ系のループゲインを一定とする
ことができる。
次に第２の実施例として、両隣接トラックからの再生パ
イロット信号の大小を比較する比較器20からの出力Ｅが
ＰＷＭで表わされている点を生かして、キャプスタンモ
ータをこのＰＷＭのトラッキングエラー信号でスイッチ
ング駆動する例を説明する。
イロット信号の大小を比較する比較器20からの出力Ｅが
ＰＷＭで表わされている点を生かして、キャプスタンモ
ータをこのＰＷＭのトラッキングエラー信号でスイッチ
ング駆動する例を説明する。
第６図はこのスイッチング駆動の場合のブロック図を示
し、第１図と同じものは同じ符号で示されている。図に
おいて、１０１は差動増幅器，１０２はのこぎり歯発生
器（以下ＯＳＣと略す）１０３は比較器，１０４はスイ
ッチ，１０５はスイッチング用トランジスタ，１０６は
フライホイールダイオード，１０７はコイル，１０８は
平滑コンデンサ，１０９はスイッチ１０４の切替パルス
発生器である。
し、第１図と同じものは同じ符号で示されている。図に
おいて、１０１は差動増幅器，１０２はのこぎり歯発生
器（以下ＯＳＣと略す）１０３は比較器，１０４はスイ
ッチ，１０５はスイッチング用トランジスタ，１０６は
フライホイールダイオード，１０７はコイル，１０８は
平滑コンデンサ，１０９はスイッチ１０４の切替パルス
発生器である。
まず、第７図の波形図を用いてスイッチ１０４が常に比
較器１０３に接続されている状態、すなわち、速度制御
のみの動作について説明する。この時はトランジスタ１
０５のエミッタには電源電圧Ｖccが印加され、トランジ
スタ１０５のコレクタの電圧ＶＴをＶT0、モータの印加
電圧（コイルＬの出力）ＶＭをＶMOとして説明する。具
体的数値で説明すると、キャップスタンモータ６は２Ｖ
で100rpmで標準走行するものとし、周波数弁別器８は10
0rpmでＶFG＝ＶMOを出力するものとする。
較器１０３に接続されている状態、すなわち、速度制御
のみの動作について説明する。この時はトランジスタ１
０５のエミッタには電源電圧Ｖccが印加され、トランジ
スタ１０５のコレクタの電圧ＶＴをＶT0、モータの印加
電圧（コイルＬの出力）ＶＭをＶMOとして説明する。具
体的数値で説明すると、キャップスタンモータ６は２Ｖ
で100rpmで標準走行するものとし、周波数弁別器８は10
0rpmでＶFG＝ＶMOを出力するものとする。
この場合、100rpmで回転している時はＶFGとＶＭは共に
ＶMOでその差動出力ＶＦをゼロである。したがって、第
７図に示すように（第７図はＶＦがわずか正の値の場合
であるが）、トランジスタ１０５は差動出力ＶＦとのこ
ぎり歯発生器１０２の出力ＶOSCとの比較器１０３によ
る比較出力によってスイッチングされ、コレクタ電圧Ｖ
T0はデューティ比５０％のＰＷＭ波となる。したがって
コイル１０７とコンデンサ１０８によって平滑され（ト
ランジスタ１０５がオフの時コイル１０７に電流を連続
的に流すためのダイオード１０６を用いている）、モー
タにＶM0の直流電圧が印加され、キャプスタンモータ６
は標準回転を続ける。
ＶMOでその差動出力ＶＦをゼロである。したがって、第
７図に示すように（第７図はＶＦがわずか正の値の場合
であるが）、トランジスタ１０５は差動出力ＶＦとのこ
ぎり歯発生器１０２の出力ＶOSCとの比較器１０３によ
る比較出力によってスイッチングされ、コレクタ電圧Ｖ
T0はデューティ比５０％のＰＷＭ波となる。したがって
コイル１０７とコンデンサ１０８によって平滑され（ト
ランジスタ１０５がオフの時コイル１０７に電流を連続
的に流すためのダイオード１０６を用いている）、モー
タにＶM0の直流電圧が印加され、キャプスタンモータ６
は標準回転を続ける。
そして、例えばキャプスタンモータ６の回転が早くなる
と、ＶFGが上昇し第７図のようにＶＦがわずか正の値と
なる。この結果、デューティ比が５０％より低下してＶ
MOを下げキャプスタンモータ６の回転を遅くする制御が
行なわれる。
と、ＶFGが上昇し第７図のようにＶＦがわずか正の値と
なる。この結果、デューティ比が５０％より低下してＶ
MOを下げキャプスタンモータ６の回転を遅くする制御が
行なわれる。
以上の速度制御ループに位相制御ループであるトラッキ
ングエラー信号による制御を加える場合、従来は差動増
幅器を通した直流電圧信号をＶFGにアナログ加算する形
式で行なわれていた。
ングエラー信号による制御を加える場合、従来は差動増
幅器を通した直流電圧信号をＶFGにアナログ加算する形
式で行なわれていた。
これに対して、本実施例ではスィッチ１０４を切替パル
ス発生器１０９の出力信号で交互に切替える事によっ
て、速度制御ループのエラー信号と位相制御ループであ
るトラッキングエラー信号とを、第８図に示すように時
分割で加算する事ができる。
ス発生器１０９の出力信号で交互に切替える事によっ
て、速度制御ループのエラー信号と位相制御ループであ
るトラッキングエラー信号とを、第８図に示すように時
分割で加算する事ができる。
第８図において、８ａが、トラッキングエラー信号処理
回路１２から出力されるＰＷＭ状態のトラッキングエラ
ー信号、８ｂが比較器１０３から出力される速度制御ル
ープのＰＷＭ状態のエラー信号、８ｃが切替パルス発生
器１０９の出力信号、８ｄがスイッチ１０４の出力信号
である。
回路１２から出力されるＰＷＭ状態のトラッキングエラ
ー信号、８ｂが比較器１０３から出力される速度制御ル
ープのＰＷＭ状態のエラー信号、８ｃが切替パルス発生
器１０９の出力信号、８ｄがスイッチ１０４の出力信号
である。
このように本実施例では、比較器のディジタル出力であ
るＰＷＭ状態のトラッキングエラー信号Ｅをスイッチ１
０４を通してダイレクトにスイッチング駆動させてい
る。したがって、従来方式と比べてトラッキングエラー
信号Ｅを平滑して加算する手段を省くとができる。
るＰＷＭ状態のトラッキングエラー信号Ｅをスイッチ１
０４を通してダイレクトにスイッチング駆動させてい
る。したがって、従来方式と比べてトラッキングエラー
信号Ｅを平滑して加算する手段を省くとができる。
また、切替パルス発生器１０９の出力信号のデューティ
を変化させる事によって、任意に速度制御ループのエラ
ー信号と位相制御ループのエラー信号との加算比を変化
させる事ができる事は明らかである。
を変化させる事によって、任意に速度制御ループのエラ
ー信号と位相制御ループのエラー信号との加算比を変化
させる事ができる事は明らかである。
すなわち、速度制御で得たＰＷＭ信号ＶTOとディジタル
ＰＷＭ信号Ｅとの混合割合を変化させて、モータ電圧Ｖ
Ｍを制御することができる。
ＰＷＭ信号Ｅとの混合割合を変化させて、モータ電圧Ｖ
Ｍを制御することができる。
次に第３の実施例を、第９図で説明する。第１図のトラ
ッキングエラー信号処理回路１２は、ヘッド切替え信号
によってフィールド毎に比較器20の出力とこれをインバ
ータ２１で位相反転した信号とを切換えスイッチ２２で
交互に切換えるものであったが、本実施例は、その代り
に、第９図に示すトラッキングエラー信号処理回路２０
０（第１図と同じものは同じ符号を使用）のように、ロ
ーカルパイロット発生器１４から出力されるローカルパ
イロットの発生順序をｆ４，ｆ３，ｆ２，ｆ１，………
…のように逆のローテーションとすることによって比較
器２０の出力そのままを第１図と同様のトラッキングエ
ラー信号Ｅとしたものである。
ッキングエラー信号処理回路１２は、ヘッド切替え信号
によってフィールド毎に比較器20の出力とこれをインバ
ータ２１で位相反転した信号とを切換えスイッチ２２で
交互に切換えるものであったが、本実施例は、その代り
に、第９図に示すトラッキングエラー信号処理回路２０
０（第１図と同じものは同じ符号を使用）のように、ロ
ーカルパイロット発生器１４から出力されるローカルパ
イロットの発生順序をｆ４，ｆ３，ｆ２，ｆ１，………
…のように逆のローテーションとすることによって比較
器２０の出力そのままを第１図と同様のトラッキングエ
ラー信号Ｅとしたものである。
この第３の実施例によれば、第１の実施例と比べて、第
１図の位相反転用インバータ２１と切換えスイッチ２２
を省いたより簡易な構成とすることが可能である。
１図の位相反転用インバータ２１と切換えスイッチ２２
を省いたより簡易な構成とすることが可能である。
（発明の効果） 以上説明したように、本発明によればトラッキングセン
タ付近の検波感度が非常に大きいため、回路系の温度ド
リフトや再生パイロット信号のレベル変動があってもト
ラッキングずれやサーボ系の不安定さを生じさせず、又
トラッキングエラー信号がＰＷＭ状態であるため簡易な
構成でキャプスタンモータを直接スイッチング駆動でき
るといつた優れた効果を有する。
タ付近の検波感度が非常に大きいため、回路系の温度ド
リフトや再生パイロット信号のレベル変動があってもト
ラッキングずれやサーボ系の不安定さを生じさせず、又
トラッキングエラー信号がＰＷＭ状態であるため簡易な
構成でキャプスタンモータを直接スイッチング駆動でき
るといつた優れた効果を有する。
第１図は本発明の一実施例による磁気録画再生装置のブ
ロック図、第２図はテープパターン図、第３図は本発明
によるエラー信号の検波特性を示す図、第４図は各部の
信号波形図、第５図は従来例によるエラー信号の検波特
性を示す図、第６図は本発明の第２実施例による磁気録
画再生装置のブロック図、第７図、第８図は第６図を説
明するための各部の信号波形図、第９図は本発明の第３
実施例を説明するためのトラッキングエラー信号処理回
路のブロック図である。 ６……キャプスタンモータ、１２，２００……トラッキ
ングエラー信号処理回路、１４……ローカルパイロット
発生器、１５……混合器、１６，１７……ＢＰＦ、１
８，１９……検波器、２０，１０３……比較器
ロック図、第２図はテープパターン図、第３図は本発明
によるエラー信号の検波特性を示す図、第４図は各部の
信号波形図、第５図は従来例によるエラー信号の検波特
性を示す図、第６図は本発明の第２実施例による磁気録
画再生装置のブロック図、第７図、第８図は第６図を説
明するための各部の信号波形図、第９図は本発明の第３
実施例を説明するためのトラッキングエラー信号処理回
路のブロック図である。 ６……キャプスタンモータ、１２，２００……トラッキ
ングエラー信号処理回路、１４……ローカルパイロット
発生器、１５……混合器、１６，１７……ＢＰＦ、１
８，１９……検波器、２０，１０３……比較器
Claims (5)
- 【請求項１】磁気テープ上のトラックに予め複数の周波
数のパイロット信号を映像信号と重畳して記録し、再生
時該パイロット信号を再生してトラッキング制御を行う
回転ヘッドヘリカルスキャン方式磁気記録再生装置にお
いて、 回転ヘッドの走査トラックの両隣接トラックからの再生
パイロット信号を分離検出する手段と、該両隣接トラッ
クからの再生パイロット信号の大小を比較してハイレベ
ルかローレベルかのいずれかの信号を出力する比較器と
を有し、 該比較器の出力より得たＰＷＭ状態のトラッキングエラ
ー信号を用いて磁気テープのトラッキング制御を行うよ
うにしたことを特徴とする磁気録画再生装置。 - 【請求項２】前記比較器の出力に得られるＰＷＭ状態の
トラッキングエラー信号で直接該磁気テープ送行のため
のキャプスタンモータをスイッチング駆動するようにし
たことを特徴とする前記特許請求の範囲第１項記載の磁
気録画再生装置。 - 【請求項３】前記ＰＷＭ状態のトラッキングエラー信号
と、ＰＷＭ状態の速度制御ループのエラー信号とを時間
割でキャプスタンモータに印加するようにしたことを特
徴とする前記特許請求の範囲第１項記載の磁気録画再生
装置。 - 【請求項４】前記再生されたパイロット信号を周波数変
換する手段と、該手段にローカルパイロット信号を供給
する手段とを具備したことを特徴とする前記特許請求の
範囲第１項記載の磁気録画再生装置。 - 【請求項５】前記ローカルパイロット信号が磁気テープ
に記録されたパイロット信号と逆のローテーションで発
生されるようにしたことを特徴とする前記特許請求の範
囲第４項記載の磁気録画再生装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61013175A JPH0630193B2 (ja) | 1986-01-24 | 1986-01-24 | 磁気録画再生装置 |
| DE19873701774 DE3701774A1 (de) | 1986-01-24 | 1987-01-22 | Spurfolge-steuerungseinrichtung fuer eine videosignal-aufzeichnungs- und wiedergabevorrichtung |
| US07/006,121 US4809096A (en) | 1986-01-24 | 1987-01-23 | Tracking controlling device using multiple pilot signals in magnetic video signal recording and reproducing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61013175A JPH0630193B2 (ja) | 1986-01-24 | 1986-01-24 | 磁気録画再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62172554A JPS62172554A (ja) | 1987-07-29 |
| JPH0630193B2 true JPH0630193B2 (ja) | 1994-04-20 |
Family
ID=11825844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61013175A Expired - Fee Related JPH0630193B2 (ja) | 1986-01-24 | 1986-01-24 | 磁気録画再生装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4809096A (ja) |
| JP (1) | JPH0630193B2 (ja) |
| DE (1) | DE3701774A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR0181274B1 (ko) * | 1990-12-21 | 1999-04-15 | 강진구 | 브이티알의 가변속 트랙킹 데이타 설정 방법 |
| KR930012164B1 (ko) * | 1991-11-09 | 1993-12-24 | 주식회사 금성사 | 브이씨알의 캡스탄 모터 회전제어장치의 자동트래킹 에러검출방법 및 장치 |
| JPH08161720A (ja) * | 1994-11-30 | 1996-06-21 | Canon Inc | 再生装置 |
| US6754026B1 (en) | 1999-10-28 | 2004-06-22 | International Business Machines Corporation | Tape transport servo system and method for a computer tape drive |
| JP5838044B2 (ja) | 2011-05-31 | 2015-12-24 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | バリ取り装置およびこれを用いたシリンダの製造方法 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3409814A (en) * | 1965-03-17 | 1968-11-05 | Fujitsu Ltd | Variable pulse system for controlling dc motor speed by variation of supplied current |
| DE2530482C2 (de) * | 1974-07-15 | 1984-11-15 | N.V. Philips' Gloeilampenfabrieken, Eindhoven | Servosystem für ein Videoaufzeichnungsgerät |
| JPS56166677A (en) * | 1980-05-26 | 1981-12-21 | Victor Co Of Japan Ltd | Magnetic recording and reproducing device |
| CA1210147A (en) * | 1982-03-18 | 1986-08-19 | Hiroshi Yoshioka | Tracking controlling apparatus |
| JPS58218032A (ja) * | 1982-06-14 | 1983-12-19 | Canon Inc | 回転ヘツド型記録再生装置 |
| JPS59110062A (ja) * | 1982-12-13 | 1984-06-25 | Canon Inc | 情報信号記録再生装置 |
| JPS59141880A (ja) * | 1983-02-01 | 1984-08-14 | Canon Inc | 自動トラツキング方法 |
| AT376860B (de) * | 1983-03-15 | 1985-01-10 | Philips Nv | System zum wiedergeben von auf einem magnetband gespeicherten informationssignalen |
| JPS60187961A (ja) * | 1984-03-05 | 1985-09-25 | Sanyo Electric Co Ltd | トラツキング誤差検出回路 |
-
1986
- 1986-01-24 JP JP61013175A patent/JPH0630193B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1987
- 1987-01-22 DE DE19873701774 patent/DE3701774A1/de not_active Withdrawn
- 1987-01-23 US US07/006,121 patent/US4809096A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4809096A (en) | 1989-02-28 |
| DE3701774A1 (de) | 1987-08-06 |
| JPS62172554A (ja) | 1987-07-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |