JPH0630179Y2 - 車椅子 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、車椅子に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車椅子には、座席の左右に取着さ
れた車輪にその車輪より小径の操作リングが併設されて
いて、着座者がその操作リングの外周部を握り、かつ回
動させることで前後移動可能に構成されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかし、上記従来の車
椅子では、操作リングを回転させるために、着座者の腕
は往復動作を繰り返すことになるが、このうち戻り動作
時には駆動力を伝達しないため腕の動きに無駄が生じ、
操作効率がよくなかった。また、さらに小さな駆動力で
車椅子を移動可能にすることが要望されていた。

【０００４】そこで本考案では、レバーの往復動操作に
より車椅子の車輪を効率良く回転駆動することを解決す
べき技術的課題とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の技術的手段は、車椅子を次のように構成することであ
る。すなわち、座席両側に設けられた車輪を着座者が回
動することにより移動可能に構成された車椅子であっ
て、前記座席側部に設けられ、支軸を中心として一端が
往復動可能なレバーと、そのレバーの他端に連結される
とともに前記往復動により回動される歯車と、前記レバ
ーが往動するときに前記歯車の回転を前記車輪に伝達可
能な第一のワンウェイクラッチ機構と、前記レバーが復
動するときに前記歯車の回転を逆回転に変換したうえで
前記車輪に伝達可能な第二のワンウェイクラッチ機構と
を備えたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】本考案による車椅子において、着座者が支軸を
中心としてレバーを往復動操作すると、そのレバー端部
に連結された歯車が回動するが、レバーが往動するとき
には第一のワンウェイクラッチ機構を介してその歯車の
回転が車輪に伝達され、レバーが復動するときには第二
のワンウェイクラッチ機構を介して前記歯車の回転が逆
回転に変換されたうえで車輪に伝達される。従って、レ
バーが往復動操作されるとき、車輪は同一方向に回転駆
動される。

【０００７】

【実施例】以下に、本考案の実施例を図面に基づいて説
明する。図１は車椅子１の側面図、図２はその正面図で
ある。両図において、車椅子１は、座席２と、その両側
に取着された車輪３，３と、ステップ４を支持するため
の小輪５，５とが設けられていて、さらに、後述する伝
達機構部６，６が車軸３ａ付近に設けられ、その伝達機
構部６，６には駆動用のレバー７，７が斜め前方に延設
されている。また、図３は伝達機構部６の要部破断正面
図、図４はその要部破断側面図であり、伝達機構部６
は、レバー７と、車軸３ａに連結される歯車装置８と、
車軸３ａの端部に取着されるブレーキ装置９とから構成
されている。

【０００８】次に、歯車装置８について説明する。図５
は歯車装置８の噛合状態を示す要部破断図、図６は図５
のＡＡ断面図である。両図において、車軸３ａには平歯
車１０，１１，１２が取着され、車軸３ａと平行な支軸
６ｂには平歯車１３，１４が取着され、さらに、車軸３
ａと平行な支軸６ｃには平歯車１５，１６，１７が取着
されている。 平歯車１０は歯数２５枚で、車軸３ａに回動可能に緩嵌
され、かつ軸方向には固定されていて、その外周部には
径方向に前記レバー７が延設されている。平歯車１１は
歯数２０枚で、車軸３ａに回動可能かつ軸方向に移動可
能に緩嵌されていて、平歯車１０側に取着された圧縮バ
ネ１１ｂにより軸方向に付勢され、さらに反バネ側に
は、クラッチ歯１１ｃが取着されている。平歯車１２は
歯数２０枚で、車軸３ａに回転伝達可能で、かつ軸方向
には固定されるように軸着されていて、側面には前記ク
ラッチ歯１１ｃに対応するクラッチ歯１２ｃが取着され
ている。平歯車１３は歯数２０枚で、支軸６ｂに回動可
能かつ軸方向に移動可能に緩嵌されていて、ケース８ａ
（図３参照）側に取着された圧縮バネ１３ｂにより軸方
向に付勢され、さらに反バネ側には、クラッチ歯１３ｃ
が取着されている。平歯車１４は歯数２５枚で、支軸６
ｂに回動可能で、かつ軸方向には固定されるように軸着
されていて、側面には前記クラッチ歯１３ｃに対応する
クラッチ歯１４ｃが取着されている。平歯車１５は歯数
２０枚で、支軸６ｃに回動可能かつ軸方向に移動可能に
緩嵌されていて、前記ケース８ａ側に取着された圧縮バ
ネ１５ｂにより軸方向に付勢され、さらに反バネ側に
は、クラッチ歯１５ｃが取着されている。平歯車１６は
歯数２０枚で、支軸６ｃに回動可能で、かつ軸方向には
固定されるように軸着されていて、一側面には前記クラ
ッチ歯１５ｃに対応するクラッチ歯１６ｃ１が取着さ
れ、他側面にはクラッチ歯１６ｃ２が取着されている。
平歯車１７は歯数２５枚で、支軸６ｃに回動可能かつ軸
方向に移動可能に緩嵌されていて、前記ケース８ａ側に
取着された圧縮バネ１７ｂにより軸方向に付勢され、さ
らに反バネ側には、前記クラッチ歯１６ｃに対応するク
ラッチ歯１７ｃが取着されている。 次に、上記の各歯車の噛合関係について説明すると、第
一列目の歯車列では、平歯車１０が平歯車１３及び平歯
車１５と噛合している。第二列目の歯車列では、平歯車
１４が平歯車１６及び平歯車１１と噛合している。第三
列目の歯車列では、平歯車１２と平歯車１７とが噛合し
ている。

【０００９】また、クラッチ歯１１ｃ〜１５ｃ，１６ｃ
１，１６ｃ２，１７ｃは、それぞれ複数の楔状の歯が円
形に配列されて形成されていて、上述の対になるクラッ
チ歯が噛み合い状態となるように圧縮バネ１１ｂ，１３
ｂ，１５ｂ，１７ｂによりそれぞれ付勢され、互いに対
向する歯が噛み合う方向には回転を伝達し、逆方向には
互いの傾斜面を乗り越えて空転する一種のワンウェイク
ラッチ機構（いわゆる「ランニング・フェース・ラチェ
ット」）を構成している。なお、伝達方向については後
述する。

【００１０】次に、回転方向切替機構１８について説明
する。図８は回転方向切替機構１８の要部を示す側面図
である。図４及び図８に示すように、ケース８ａ内に設
けられた支軸６ｄには平歯車１７及び平歯車１１を同時
に軸方向にシフトするためのフォーク１８ａと、そのフ
ォーク１８ａを移動するための上カム１９及び下カム２
０とが装着されている。下カム２０は支軸６ｄに緩嵌さ
れていて、圧縮バネ１８ｃにより、上方に付勢されてい
る。また、フォーク１８ａは下カム２０が上下に移動し
たとき、平歯車１１と平歯車１７との回動を規制するこ
となく両歯車１１，１７を同時に軸方向にシフト可能に
形成されている。 上カム１９の側面図を図９に示し、図９のＢＢ視を図１
０に示す。両図において、上カム１９は円筒端部に図示
形状の傾斜面を有する凹凸部１９ａが形成され、他端に
は操作用のワイヤ１８ｃ（後述する）を取着するための
取着部１９ｂが凸設されている。 下カム１２の側面図を図１１に示し、図１１のＣＣ視を
図１２に示す。両図において、下カム２０は、円筒端部
に前記凹凸部１９ａに対応する凹凸部２０ａが図示形状
に形成され、前記フォーク１８ａに回動自在に挿着され
ている。従って、図８に示すように、上カム１９と下カ
ム２０とが噛み合った状態で支軸６ｄに装着されている
ため、上カム１９が回動されると、下カム２０が圧縮バ
ネ１８ｃを圧縮して下方に変位することから、フォーク
１８ａとともに両歯車１１，１７が上下に移動可能とさ
れている。

【００１１】図４に示すように、上カム１９はワイヤ１
８ｃが取着され、圧縮バネ部１８ｄによりワイヤ突出側
に付勢されている。さらに、レバー７に形成されている
挿通孔７ａに挿通されてたワイヤ１８ｃの先端部は、圧
縮バネ１８ｅを装着した止具１８ｆに取着されている。
この止具１８ｆはレバー７の長手方向に移動可能に構成
されている。レバー７に取着されたストッパ７ｂはワイ
ヤ１８ｃの止め位置を２箇所（前進位置と後進位置）で
固定可能とするためのものである。すなわち、止具１８
ｆが移動されると、ワイヤ１８ｃを介して上カム１９が
回動し、前述したように、歯車１１，１７がフォーク１
８ａにより同時にシフトされる。さらに、レバー７の先
端にはキャップ７ｃが取着されている。

【００１２】次に、ブレーキ装置９について説明する。
図３及び図４に示すように、車軸３ａの端部にはブレー
キリング９ｂが軸着されている。そのブレーキリング９
ｂの外周部のブレーキケース９ｃには図示されない操作
部が備えられ、ワイヤ９ｄで操作されるブレーキシュー
９ｅが装着されている。ワイヤ９ｄの先端はレバー７に
装着されたブレーキレバー９ａに取着されている。従っ
て、ブレーキレバー９ａの操作により車軸３ａを制動す
ることができる。

【００１３】以上のように構成された伝達機構部６，６
の作用を、車椅子１の正面左側に設けられた伝達機構部
６を例にとって説明する。まず、回転方向切替機構１８
が前進位置にセットされているときを考える。このと
き、前記平歯車１１及び平歯車１７は図５で示された位
置にシフトされているため、クラッチ歯１１ｃ，１２ｃ
は作動状態とされているがクラッチ歯１６ｃ２，１７ｃ
は互いに離されて非作動状態とされている。 そして、レバー７が前方へ押されたときには、平歯車１
０が前方へ回転（左回転とする）し、平歯車１３及び平
歯車１５は右回転する。クラッチ歯１５ｃと１６ｃ１と
は右回転では歯が噛み合わず空転するように構成される
一方、クラッチ歯１３ｃと１４ｃとは右回転で歯が噛み
合い状態となるように構成されているため、平歯車１４
が右回転するとともにこれに噛合する平歯車１１が左回
転する。さらに、クラッチ歯１１ｃと１２ｃとは左回転
で歯が噛み合い状態となるように構成されているため、
平歯車１２が左回転し、車軸３ａに取着された前記車輪
３が左回転する。 これに対して、レバー７が後方へ引かれたときには、平
歯車１０が後方へ回転（右回転）するが、クラッチ歯１
５ｃと１６ｃ１とが噛み合い、平歯車１６が右回転する
ことになるため、平歯車１１が左回転する。 従って、レバー７が往復いずれに操作されても、前記車
輪３は常に前方（左回転）へ回転駆動されることにな
る。

【００１４】次に、回転方向切替機構１８が後進位置に
セットされているときには、前記平歯車１１及び平歯車
１７は図７で示された位置にシフトされているため、ク
ラッチ歯１６ｃ２，１７ｃは作動状態とされているがク
ラッチ歯１１ｃ，１２ｃは互いに離されて非作動状態と
されている。 そして、レバー７が前方へ押されたときには、平歯車１
０が前方へ回転（左回転）し、平歯車１３及び平歯車１
５は右回転する。クラッチ歯１５ｃと１６ｃ１とは右回
転では歯が噛み合わず空転するように構成される一方、
クラッチ歯１３ｃと１４ｃとは右回転で歯が噛み合い状
態となるように構成されているため、平歯車１４が右回
転するとともにこれに噛合する平歯車１６が左回転す
る。さらに、クラッチ歯１６ｃ２と１７ｃとは左回転で
歯が噛み合い状態となるように構成されているため、平
歯車１７が左回転し、さらに、噛合する平歯車１２が右
回転し、車軸３ａに取着された前記車輪３が右回転す
る。 これに対して、レバー７が後方へ引かれたときには、平
歯車１０が後方へ回転（右回転）するが、クラッチ歯１
５ｃと１６ｃ１とが噛み合い、平歯車１６が左回転する
ことになるため、平歯車１７も左回転する。 従って、レバー７が往復いずれに操作されても、前記車
輪３は常に後方（右回転）へ回転駆動されることにな
る。 次に、回転方向切替機構１０のセット位置に反して、車
輪３からの逆回転（進行を希望しない方向）が歯車装置
８へ伝達されるときを考えると、この逆回転は平歯車１
３と平歯車１５とを互いに逆回転させることになるた
め、両平歯車１３，１５に噛合する平歯車１０の存在に
よりこの逆回転がロックされる。

【００１５】なお、往動時の反力は着座者の上体を介し
て座席の背で受けることができることから、レバー７の
往動方向に働く歯車列の増速比を復動方向より大きく構
成し、操作感が良好なものとされている。 また、本実施例では、レバー７の腕の長さを従来の車椅
子の操作リング半径と同一に設定したので、従来の車椅
子と比較して、着座者の腕のストローク１回当たりの車
椅子１の移動距離が２倍になっている。そして、駆動系
の減速比を０．５とすることも容易であることから、こ
の場合には、従来の車椅子と比較して、２分の１の駆動
力で車椅子１を移動させることが可能となる。 このように歯車装置８の各歯車の歯数及びレバー７の腕
の長さを適宜設定することにより、レバー７を操作する
ための力と移動距離とのバランスを希望に応じて調整で
きる。

【００１６】本考案に係る車椅子１の伝達機構部６は上
記のように構成されていることから、着座者がレバー７
を前後に往復動すれば車輪３が回転し、希望の方向へ進
退することができる。 さらに、進行方向へは車椅子１の惰力による車輪３の回
転が可能であるが、逆転方向へは、車輪３からの回転が
伝達機構部６でロックされ、レバー７へ伝達されないた
め、車椅子１が坂道等の傾斜状態において、レバー７か
ら手が放されたときでも、進行方向に反して逆走するこ
となく安全である。 なお、伝達機構部６，６は車輪３，３を左右独立して駆
動可能に構成することもでき、この場合には車椅子１を
回転することが容易にできる。 また、従来の車椅子と比較して、車椅子１の駆動力を小
さくすることが容易にできる。

【００１７】

【考案の効果】以上のように本考案による車椅子では、
着座者がレバーを往復動することにより歯車を介して車
輪が回転駆動されることから、腕の動きに無駄のない駆
動操作が可能になるという効果があり、さらに、車椅子
の駆動操作を従来例より軽くすることができるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係る車椅子の側面図である。

【図２】本考案の実施例に係る車椅子の正面図である。

【図３】伝達機構部の要部破断正面図である。

【図４】伝達機構部の要部破断側面図である。

【図５】歯車装置の噛合状態を示す要部破断図である。

【図６】図５のＡＡ断面図である。

【図７】歯車装置の噛合状態を示す要部破断図である。

【図８】回転方向切替機構の要部側面図である。

【図９】上カムの側面図である。

【図１０】図９のＢＢ視図である。

【図１１】下カムの側面図である。

【図１２】図１１のＣＣ視図である。

【符号の説明】

１ 車椅子 ２ 座席 ３ 車輪 ３ａ 車軸 ６ 伝達機構 ６ｂ，６ｃ 支軸 ７ レバー ８ 歯車装置 １１，１２，１３，１４，１５，１６，１７ 平歯車 １１ｃ，１２ｃ，１３ｃ，１４ｃ クラッチ歯 １５ｃ，１６ｃ１，１６ｃ２，１７ｃ クラッチ歯

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】座席両側に設けられた車輪を着座者が回動
   することにより移動可能に構成された車椅子であって、 前記座席側部に設けられ、支軸を中心として一端が往復
   動可能なレバーと、そのレバーの他端に連結されるとと
   もに前記往復動により回動される歯車と、前記レバーが
   往動するときに前記歯車の回転を前記車輪に伝達可能な
   第一のワンウェイクラッチ機構と、前記レバーが復動す
   るときに前記歯車の回転を逆回転に変換したうえで前記
   車輪に伝達可能な第二のワンウェイクラッチ機構とを備
   えたことを特徴とする車椅子。