JPH06300108A - Ball screw device - Google Patents
Ball screw deviceInfo
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- JPH06300108A JPH06300108A JP8444393A JP8444393A JPH06300108A JP H06300108 A JPH06300108 A JP H06300108A JP 8444393 A JP8444393 A JP 8444393A JP 8444393 A JP8444393 A JP 8444393A JP H06300108 A JPH06300108 A JP H06300108A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【技術分野】本発明はボールねじ装置に関し、より詳し
くは、ボールナットに大きな軸方向荷重が加わったと
き、ボールねじ溝のすべてのボールねじ溝部分のボール
でこの荷重を均一に支持するように改良されたボールね
じ装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a ball screw device, and more particularly, when a large axial load is applied to a ball nut, the balls of all ball screw groove portions of the ball screw groove uniformly support this load. The present invention relates to an improved ball screw device.
【０００２】[0002]
【従来技術】ボールねじ装置として、外周面にらせん状
のボールねじ溝が形成されたボールねじ軸と、内周面に
上記ボールねじ溝に対向するらせん状のボールねじ溝が
形成されたボールナットと、対向する両ボールねじ溝間
に転動自在に介装された多数のボールと、から成るもの
が知られている。かかるボールねじ装置によれば、ボー
ルねじ軸とボールナットとはボールのころがりを介して
接触することになるので、ボールナットをボールねじ軸
に対して、小さい駆動力で相対的にらせん運動させるこ
とができる。2. Description of the Related Art As a ball screw device, a ball screw shaft having a spiral ball screw groove formed on an outer peripheral surface thereof and a ball nut having a spiral ball screw groove opposed to the ball screw groove formed on an inner peripheral surface thereof. And a large number of balls rotatably interposed between the ball screw grooves facing each other. According to such a ball screw device, since the ball screw shaft and the ball nut come into contact with each other via the rolling of the ball, the ball nut can be relatively spirally moved with respect to the ball screw shaft with a small driving force. You can
【０００３】ところで、従来のボールねじ装置では、ボ
ールナットのボールねじ溝の有効径はすべて等しくされ
ていた。そのため、ボールナットに加わる軸方向荷重が
小さいときはすべてのねじ溝部分のボールでこの荷重を
支持するが、軸方向荷重が大きいときは特定のねじ溝部
分のボールに集中的に荷重が加わり、当該ねじ溝部分及
びボールが摩耗したり剥離して、ボールねじ装置の寿命
が計算値よりも短くなる。ボールねじ装置の寿命を所望
のものとするためには、大きな径のボールを使用すると
か、ボールの数を増加させることによりボールナットの
寸法を大きくしなければならない。しかし、これではボ
ールねじ装置全体が大型化し、製造コストの増大、重量
の増大を招く。By the way, in the conventional ball screw device, the effective diameters of the ball screw grooves of the ball nut are all equal. Therefore, when the axial load applied to the ball nut is small, this ball is supported by all balls in the thread groove portion, but when the axial load is large, the load is concentrated on the ball in a specific thread groove portion, The thread groove portion and the ball are worn or peeled off, and the life of the ball screw device becomes shorter than the calculated value. In order to obtain the desired life of the ball screw device, it is necessary to increase the size of the ball nut by using balls having a large diameter or by increasing the number of balls. However, this increases the size of the entire ball screw device, resulting in an increase in manufacturing cost and an increase in weight.
【０００４】本発明は、上記従来例における問題点を解
決すること、即ちボールナットに大きな所定の軸方向荷
重が作用した場合に、すべてのボールねじ溝部分のボー
ルでこの荷重を均等に支持することができるボールねじ
装置を提供することを目的とする。The present invention solves the above-mentioned problems in the prior art, that is, when a large predetermined axial load is applied to the ball nut, the balls in all the ball screw groove portions support the load evenly. An object of the present invention is to provide a ball screw device that can be used.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段、作用】上記目的を達成す
るために、本発明においては、ボールナットの各ボール
ねじ溝の有効径を、ボールに対するボールねじ溝の荷重
作用線方向の隙間が、ボールナットを固定部材に取り付
ける取付部から遠いボールねじ溝部分の方が、近いねじ
溝部分よりも、ボールナットに作用する荷重によってボ
ールナットの当該ボールねじ溝部分に生じる弾性変形量
に相当する分だけ小さくなるように、選定したのであ
る。In order to achieve the above object, in the present invention, the effective diameter of each ball screw groove of the ball nut is set so that the gap in the load acting line direction of the ball screw groove with respect to the ball is The ball screw groove portion farther from the mounting portion that attaches the ball nut to the fixing member is equivalent to the amount of elastic deformation that occurs in the ball screw groove portion of the ball nut due to the load acting on the ball nut than the closer screw groove portion. It was selected so that it would be smaller.
【０００６】これは、従来のボールねじ装置ではボール
ナットに加わる軸方向荷重が大きくなったときには、各
ボールねじ溝部分内のボールに加わる荷重が均等ではな
くなるという知見に基づく。すなわち、本願の発明者の
研究によれば、ボールナットの取付部から遠いねじ溝部
分のボールに作用する応力は小さいが、取付部から近い
ボールねじ溝部分のボールには大きな応力が加わり、後
者によってボールねじ装置の寿命が決まってしまう。こ
れは、ボールナットは取付部に荷重が加わったときその
周辺において若干軸方向に弾性変形（伸縮）し、取付部
から遠く弾性変形が大きい部分にあるボールに作用する
応力が相対的に減少し、それにともなって取付部に近い
側のボールが平均荷重以上の荷重を支持することによ
る。しかして、ボールナットの取付部から近いボールね
じ溝部分及び遠いボールねじ溝部分におけるボールとボ
ールねじ溝との隙間が上述した関係になるように、ボー
ルナットの各ボールねじ溝の有効径を選定することによ
り、すべてのボールねじ溝部分においてボールに作用す
る応力を実質的に均等にすることができる。This is based on the knowledge that in the conventional ball screw device, when the axial load applied to the ball nut increases, the load applied to the balls in the ball screw groove portions becomes uneven. That is, according to the study by the inventor of the present application, the stress acting on the ball in the thread groove portion far from the mounting portion of the ball nut is small, but a large stress is applied to the ball in the ball screw groove portion close to the mounting portion. Depends on the life of the ball screw device. This is because the ball nut elastically deforms (expands and contracts) slightly in the axial direction when a load is applied to the mounting part, and the stress acting on the ball in the part where the elastic deformation is large far from the mounting part is relatively reduced. As a result, the balls on the side closer to the mounting portion support a load higher than the average load. Therefore, select the effective diameter of each ball screw groove of the ball nut so that the clearance between the ball and the ball screw groove in the ball screw groove portion near and far from the ball nut mounting portion has the above-mentioned relationship. By doing so, the stress acting on the balls can be substantially equalized in all the ball screw groove portions.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図面をもとに
説明する。図１に示すように、ボールねじはボールねじ
軸１０と、ボールナット２０と、多数のボール３０と、
ボールリターンチューブ４０とから成る。ボールねじ軸
１０の外周面にはいわゆるゴシックアーチ形状のボール
ねじ溝１２（図６参照）がらせん状に形成されている。
ボールナット２０はボールねじ軸１０の外径よりも僅か
に大きい内径の中空穴２２を有し、その内周面にはボー
ルねじ軸のボールねじ溝１２に対向するゴシックアーチ
形状のボールねじ溝２４（図６参照）がらせん状に形成
されている。このボールねじ溝２４のリードＬ1 はボー
ルねじ軸のボールねじ溝１２のリードＬ2 と等しく（Ｌ
1 ＝Ｌ2 ）されているが、有効径はボールナットの左端
のねじ溝部分ではＤ1 とされ、右端のねじ溝部分ではＤ
6 とされ、その間では一定の割合で漸減している（Ｄ1
＞Ｄ2 ＞Ｄ3 ＞Ｄ4 ＞Ｄ5 ＞Ｄ6 ）。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the ball screw includes a ball screw shaft 10, a ball nut 20, a large number of balls 30,
And a ball return tube 40. A so-called Gothic arch-shaped ball screw groove 12 (see FIG. 6) is spirally formed on the outer peripheral surface of the ball screw shaft 10.
The ball nut 20 has a hollow hole 22 having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the ball screw shaft 10, and a Gothic arch-shaped ball screw groove 24 facing the ball screw groove 12 of the ball screw shaft on its inner peripheral surface. (See FIG. 6) is formed in a spiral shape. The lead L 1 of the ball screw groove 24 is equal to the lead L 2 of the ball screw groove 12 of the ball screw shaft (L
1 = L 2 ), but the effective diameter is D 1 at the left end thread groove part of the ball nut and D at the right end thread groove part.
It is set to 6, and in the meantime, it gradually decreases at a constant rate (D 1
> D 2 > D 3 > D 4 > D 5 > D 6 ).
【０００８】すなわち、ボールナット２０の各ボールね
じ溝２４の有効径は、ボールに対するボールねじ溝の荷
重作用線方向の隙間が、取付部であるフランジ部２５か
ら遠いボールねじ溝部分の方がフランジ部２５に近いボ
ールねじ溝部分よりも、ボールナット２０に作用する荷
重によってボールナットのボールねじ溝部分に生じる弾
性変形量に相当する分だけ小さくなるように選定されて
いる。なお、上記ボールねじ溝１２、２４は、ＮＣねじ
溝研削盤においてボールねじ軸１０及びボールナット２
０の切り込みの割合を次第に変化させるプログラムによ
って容易に加工できる。That is, the effective diameter of each ball screw groove 24 of the ball nut 20 is such that the gap in the direction of the load acting line of the ball screw groove with respect to the ball is farther from the flange portion 25, which is the mounting portion, than the flange portion. It is selected to be smaller than the ball screw groove portion near the portion 25 by an amount corresponding to the elastic deformation amount generated in the ball screw groove portion of the ball nut by the load acting on the ball nut 20. The ball screw grooves 12 and 24 are the same as the ball screw shaft 10 and the ball nut 2 in the NC screw groove grinder.
It can be easily processed by a program that gradually changes the cut ratio of 0.
【０００９】ボールナット２０は左端に半径方向に張り
出したフランジ部２５を有し、このフランジ部２５で固
定部材５０にボルト５２により固定される。また、中空
穴２２の両端には大径の座ぐり穴２６があけられ、ゴ
ミ、切削くず等の異物がボールナット内に浸入するのを
防ぐために内径部にボールねじ溝に嵌合する凸部を有す
るシール２８が座ぐり穴２６に固定されている。また、
ボールナット２０には軸線に対して直角方向の一対の
（一方のみ図示）貫通穴２９が軸方向に離間して穿設さ
れ、これに全体としてコ字形のボールリターンチューブ
４０の各端部（一部のみ図示）４２が挿入されている。
端部４２の先端は両ボールねじ溝１２と２４とによって
形成される環状空間に開口している。ボールリターンチ
ューブ４０は固定金具４６によってボールナット２０に
取り付けられている。The ball nut 20 has a flange portion 25 protruding in the radial direction at the left end, and is fixed to the fixing member 50 by a bolt 52 at this flange portion 25. Further, large-diameter counterbore holes 26 are formed at both ends of the hollow hole 22, and a convex portion fitted into the ball screw groove is provided on the inner diameter portion to prevent foreign matters such as dust and cutting debris from entering the ball nut. A seal 28 having is fixed in the counterbore 26. Also,
The ball nut 20 is provided with a pair of through holes 29 (only one of which is shown) at right angles to the axis, spaced apart in the axial direction. 42 is inserted.
The tip of the end portion 42 opens into an annular space formed by the ball screw grooves 12 and 24. The ball return tube 40 is attached to the ball nut 20 by a fixing member 46.
【００１０】次に、本実施例の作用及び効果を説明す
る。ボールねじ軸１０に図１の左方から見て反時計方向
の回転力を加えると、ボールねじ軸１０はボール３０の
転動を介して円滑に回転し、これに伴ってボールナット
２０の取付部であるフランジ部２５を介してこれと一体
化された固定部材５０がボールねじ軸の回転に応じて右
方に移動する。ボールねじ溝１２と２４との間のボール
３０は、ボールねじ軸１０の回転につれてボールねじ溝
１２、２４内を転動してボールナット２０の左端に至
り、ボールリターンチューブ左方の端部４２によりすく
い上げられ、ボールリターンチューブ４０内を右方向に
移動して右方の端部からボールねじ溝１２、２４の右方
に離れた部分に戻される。Next, the operation and effect of this embodiment will be described. When a counterclockwise rotational force is applied to the ball screw shaft 10 when viewed from the left in FIG. 1, the ball screw shaft 10 smoothly rotates through the rolling of the balls 30, and accordingly, the ball nut 20 is attached. The fixing member 50 integrated with the flange portion 25, which is a portion, moves to the right according to the rotation of the ball screw shaft. The ball 30 between the ball screw grooves 12 and 24 rolls in the ball screw grooves 12 and 24 as the ball screw shaft 10 rotates to reach the left end of the ball nut 20, and the left end portion 42 of the ball return tube 42. And is moved to the right in the ball return tube 40 to be returned from the right end to the part of the ball screw grooves 12 and 24 which is separated to the right.
【００１１】ボールねじ軸１０を回転させると、ボール
３０を介してボールナット２０のボールねじ溝２４に力
が伝達されるが、ボールに対するボールねじ溝の荷重作
用線方向の隙間が、フランジ部２５から遠いボールねじ
溝部分の方がフランジ部２５に近いボールねじ溝部分よ
りもボールナット２０に作用する荷重によってボールナ
ットのボールねじ溝部分に生じる弾性変形量に相当する
分だけ小さくなるようにされている。従って、力は先ず
ボールナットのフランジ部２５から遠い側のボール３０
ｇにより伝達され、ボールねじ軸１０に加わる軸方向の
力が増大するにつれてこの力によりボールナット２０が
軸方向に伸ばされ、リードがＬ2 よりも若干大きくな
る。すると、ボール３０ｆとボールナットのボールねじ
溝部分２４ｆとのすきまが小さくなり、ついにボール３
０ｆがボールねじ溝部分２４ｆの溝底面に接触して、ボ
ールナット２０はボールねじ溝部分２４ｆの溝底面から
も引張り力を受けるようになる。When the ball screw shaft 10 is rotated, a force is transmitted to the ball screw groove 24 of the ball nut 20 via the ball 30, but a gap in the load acting line direction of the ball screw groove with respect to the ball is formed in the flange portion 25. The ball screw groove portion farther away from the ball screw groove portion is made smaller than the ball screw groove portion near the flange portion 25 by an amount corresponding to the elastic deformation amount generated in the ball screw groove portion of the ball nut by the load acting on the ball nut 20. ing. Therefore, the force is first applied to the ball 30 on the side far from the flange portion 25 of the ball nut.
As the axial force applied to the ball screw shaft 10 by g is increased, the ball nut 20 is extended in the axial direction by this force, and the lead becomes slightly larger than L 2 . Then, the clearance between the ball 30f and the ball screw groove portion 24f of the ball nut becomes small, and finally the ball 3
0f contacts the groove bottom surface of the ball screw groove portion 24f, so that the ball nut 20 also receives a tensile force from the groove bottom surface of the ball screw groove portion 24f.
【００１２】以後、ボールねじ軸１０の軸方向の力の増
大にともなってボールナット２０が軸方向に順次伸ばさ
れ、次のボールが接触し、所定の設定荷重においては各
ボールがボールナットの各ボールねじ溝と接触する（図
３参照）。こうして、ボールナット２０の各ボールねじ
溝２４のボールと接触部のリードは各ボールねじ溝２４
におけるボールナット２０の弾性変形量に相当する分抱
け伸ばされ、ボールねじ軸１０のリードＬ1 と等しくな
るので、各ボールは等しい大きさの荷重を支持すること
になる。すなわち、特定のボールに過大な応力が加わる
ことがないから高寿命のボールねじ装置を得ることがで
きる。Thereafter, as the axial force of the ball screw shaft 10 increases, the ball nut 20 is sequentially extended in the axial direction, the next ball comes into contact with each other, and each ball becomes a ball nut at a predetermined set load. It makes contact with the ball screw groove (see Fig. 3). In this way, the ball of each ball screw groove 24 of the ball nut 20 and the lead of the contact portion are connected to each ball screw groove 24.
Since the ball nut 20 is stretched by an amount corresponding to the elastic deformation amount of the ball nut 20 and becomes equal to the lead L 1 of the ball screw shaft 10, each ball supports an equal load. That is, since a particular ball is not subjected to an excessive stress, a ball screw device having a long life can be obtained.
【００１３】このように、本実施例のボールねじ装置
は、所定の設定荷重（高荷重）が加わったとき高寿命化
が達成できる構成とされている。このボールねじに軽荷
重が作用するときには各ボールに対する荷重が均一とは
ならないが、この場合にはボールねじの寿命は大きくな
るので、ボールに加わる荷重が多少不均一であっても問
題とならない。また、軽荷重時には少ないボールのみで
荷重を支持する構造であるから作動トルクが極めて小さ
いという利点もある。As described above, the ball screw device of the present embodiment is constructed so that the life can be extended when a predetermined set load (high load) is applied. When a light load is applied to the ball screw, the load on each ball is not uniform, but in this case, the life of the ball screw is extended, so even if the load applied to the ball is somewhat uneven, it does not matter. Further, there is an advantage that the operating torque is extremely small because the load is supported by only a few balls when the load is light.
【００１４】本実施例による効果を図４に示す。図４
は、ボールナット２０の各ボールねじ溝内のボール３０
に加わる荷重をプロットし曲線でつないだものであり、
同図中直線Ａ（一点鎖線）はボールナットが完全剛体と
仮定した場合のボールの荷重を示し、曲線Ｂはボールナ
ットの各ねじ溝部分の有効径が等しくされた従来のボー
ルねじ装置の場合を示し、曲線Ｃは上記実施例の場合を
示す。これより明らかなように、所定の設定荷重がナッ
トの軸方向に加わった場合、従来例では曲線Ｂに示され
るように取付部に近い位置のボールに過大な力が加わる
のに対して、本実施例によれば、曲線Ｃに示されるよう
にどのねじ溝部分にあるボールにもほぼ均等に荷重が加
わり、過大な荷重が加わることが防止されている。すな
わち、特定のねじ溝部分のみが摩耗したり、剥離するこ
とがなくなるので、ボールねじ軸装置の寿命が延びるこ
ととなる。The effect of this embodiment is shown in FIG. Figure 4
Is the ball 30 in each ball screw groove of the ball nut 20.
The load applied to is plotted and connected with a curve,
In the same figure, the straight line A (dashed line) shows the load of the ball when the ball nut is assumed to be a completely rigid body, and the curve B shows the case of the conventional ball screw device in which the effective diameters of the thread groove portions of the ball nut are made equal. And the curve C shows the case of the above embodiment. As is clear from this, when a predetermined set load is applied in the axial direction of the nut, in the conventional example, as shown by the curve B, an excessive force is applied to the ball near the mounting portion, whereas According to the embodiment, as shown by the curve C, the balls in any of the thread groove portions are almost evenly loaded, and an excessive load is prevented from being applied. That is, only a specific thread groove portion is not worn or peeled off, so that the life of the ball screw shaft device is extended.
【００１５】図５に示す第２実施例は、ボールナットの
軸方向中間部に形成したフランジ部１２５をボルト５２
によって固定部材５０に固定してもいる。この場合、ボ
ールナット１２０の隣接するボールねじ溝１２４の有効
径は、フランジ部１２５に近い部分ではＤ1 とされ、遠
い部分ではＤ2 、Ｄ3 とされ、これらはＤ1 ＞Ｄ2 ＞Ｄ
3 の関係になっている。この結果、ボールに対するすき
まは、フランジ部１２５の近傍で大きく、フランジ部１
２５から離れるにつれて小さくされており、しかもフラ
ンジ部１２５に対して左右対称になっている。なお、Ｄ
1 〜Ｄ3 の値は実験により適宜決定すればよい。In the second embodiment shown in FIG. 5, the flange portion 125 formed in the axially intermediate portion of the ball nut is attached to the bolt 52.
It is also fixed to the fixing member 50 by. In this case, the effective diameter of the ball screw groove 124 adjacent to the ball nut 120 is D 1 in the portion near the flange 125 and D 2 and D 3 in the far portion, and these are D 1 > D 2 > D.
There is a relationship of 3 . As a result, the clearance with respect to the ball is large near the flange portion 125, and
It is made smaller as it goes away from 25, and is symmetrical with respect to the flange portion 125. In addition, D
The values of 1 to D 3 may be appropriately determined by experiment.
【００１６】この第２実施例においても、所定の設定荷
重が加わった場合には、上記第１実施例で説明した理由
によりすべてのボールが等しく荷重を支承する。但し、
この場合フランジ部１２５の近傍はナットの剛性が高い
ので有効径Ｄ1 の変化の割合は有効径Ｄ2 のＤ1 に対す
る変化の割合よりも若干小さめの値にしておく。Also in this second embodiment, when a predetermined set load is applied, all the balls bear the load equally for the reason explained in the first embodiment. However,
In this case, since the rigidity of the nut is high in the vicinity of the flange portion 125, the rate of change of the effective diameter D 1 is set to a value slightly smaller than the rate of change of the effective diameter D 2 with respect to D 1 .
【００１７】なお、上記各実施例においては２つの部材
の間に空間が存在する（プラス）すきまの例を示した
が、本発明でいうすきまとは２つの部材が弾性変形をと
もなって接触するいわゆるマイナスのすきまの場合をも
含むものである。さらに、本発明は上記実施例に限定し
て解釈されるべきではなく、その趣旨を損ねない範囲で
適宜変更、改良が可能である。例えば、上記各実施例に
おいてはボールナット２０のボールねじ溝２４の有効径
の変化の割合が一定の場合を示したが、設定荷重によっ
てボールねじ溝部分に生じる弾性変形量がボールナット
の部分によって異なる場合にはその弾性変形量を考慮し
てすきまの設定値を変えるようにすれば良い。In each of the above embodiments, an example of a (plus) clearance in which a space exists between two members has been shown, but the clearance referred to in the present invention means that two members come into contact with each other with elastic deformation. It also includes the case of so-called negative clearance. Furthermore, the present invention should not be construed as being limited to the above-mentioned embodiments, and various modifications and improvements can be made without departing from the spirit of the invention. For example, in each of the above-described embodiments, the case where the rate of change in the effective diameter of the ball screw groove 24 of the ball nut 20 is constant is shown. If they are different, the set value of the clearance may be changed in consideration of the elastic deformation amount.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上述べてきたように、本発明によれ
ば、ボールナットの各ボールねじ溝の有効径を、ボール
に対するボールねじ溝の荷重作用線方向の隙間が、ボー
ルナットを固定部材に取り付ける取付部から遠いねじ溝
部分の方が、取付部に近いねじ溝部分よりも、ボールナ
ットに作用する荷重によってボールナットの当該ねじ溝
部分に生じる弾性変形量に相当する分だけ小さくした。
そのために、ボールナットに大きな所定の軸方向荷重が
加わったとき、取付部及びその周辺方向に伸長してすべ
てのねじ溝部分内においてボールとねじ溝部分とが接触
することになり、軸方向荷重をすべてのねじ溝部分内の
ボールで均一に受けることが可能となる。その結果、特
定のねじ溝部分及びボールが摩耗したり剥離することが
防止され、ボールねじ装置の寿命が延びる効果が奏され
る。しかも、上記の効果が、従来のボールねじ軸装置の
構造、大きさなどを実質的に変更することなく達成でき
る。As described above, according to the present invention, the effective diameter of each ball screw groove of the ball nut is set so that the gap in the load action line direction of the ball screw groove with respect to the ball is fixed to the ball nut. The thread groove portion far from the mounting portion is made smaller than the thread groove portion closer to the mounting portion by an amount corresponding to the elastic deformation amount generated in the thread groove portion of the ball nut due to the load acting on the ball nut.
Therefore, when a large predetermined axial load is applied to the ball nut, the ball and the thread groove portion will contact in all the thread groove portions by extending in the mounting portion and its peripheral direction, and the axial load Can be evenly received by the balls in all the thread groove portions. As a result, the specific screw groove portion and the balls are prevented from being worn or peeled off, and the life of the ball screw device is extended. Moreover, the above effects can be achieved without substantially changing the structure, size, etc. of the conventional ball screw shaft device.
【図１】本発明の第１の実施例の全体斜視図（一部破
断）である。FIG. 1 is an overall perspective view (partially cut away) of a first embodiment of the present invention.
【図２】図１の要部拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG.
【図３】上記実施例の作動説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory view of the above embodiment.
【図４】上記実施例の効果を示すグラフである。FIG. 4 is a graph showing the effect of the above embodiment.
【図５】本発明の第２の実施例の断面図である。FIG. 5 is a sectional view of the second embodiment of the present invention.
【図６】ボールねじ溝の拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of a ball screw groove.
１０ ボールねじ軸 １２、２４ ボールねじ溝 ２０ ボールナット ２５ 取付部 ３０ ボール ４０ ボールリターンチューブ 10 ball screw shaft 12, 24 ball screw groove 20 ball nut 25 mounting part 30 ball 40 ball return tube
Claims (1)
れたボールねじ軸と、内周面に前記ボールねじ溝に対向
するらせん状のボールねじ溝が形成され、取付部におい
て固定部材に固定されるボールナットと、前記対向する
両ボールねじ溝間に転動自在に介装された多数のボール
と、を含むボールねじ装置において、 前記ボールナットの各ボールねじ溝の有効径は、前記ボ
ールに対する前記ボールねじ溝の荷重作用線方向の隙間
が、前記取付部から遠いボールねじ溝部分の方が、前記
取付部に近いボールねじ溝部分よりも、前記ボールナッ
トに作用する荷重によって前記ボールナットの当該ボー
ルねじ溝部分に生じる弾性変形量に相当する分だけ小さ
くなるように、選定されていることを特徴とするボール
ねじ装置。1. A ball screw shaft having a spiral ball screw groove formed on an outer peripheral surface thereof, and a spiral ball screw groove opposed to the ball screw groove formed on an inner peripheral surface thereof, and the fixing member at a mounting portion. In a ball screw device including a fixed ball nut and a large number of balls rotatably interposed between the opposing ball screw grooves, the effective diameter of each ball screw groove of the ball nut is The clearance in the load action line direction of the ball screw groove with respect to the ball is greater in the ball screw groove portion farther from the mounting portion than in the ball screw groove portion closer to the mounting portion by the load acting on the ball nut. A ball screw device characterized by being selected so as to be smaller by an amount corresponding to an elastic deformation amount generated in the ball screw groove portion of the nut.
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