JP2009138944A - Ball screw device - Google Patents

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Takeshi Namimatsu
健 並松
Manabu Matsuura
学 松浦
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To cause all balls in ball screw grooves to equally support a load when a big axial load is applied on a ball nut in a ball screw device. <P>SOLUTION: The ball screw grooves 24e, 24f, 24g of the ball nut are formed so that the ball screw groove part 24g far from the setting part becomes smaller than the ball screw groove part 24e near to the setting part and the clearance in the direction of a load action line of the ball screw groove to a ball becomes small by the amount of the elastic deformation which is produced in the ball screw groove part of the ball nut according to the load to act on the ball nut. When the big axial load is added to the ball nut, this load is received by the ball 30 for all ball screw part even if the setting part and the ball screw groove part on its circumference is elastically deformed. As a result, a specific part of the specific ball screw grooves is prevented from being worn out to extend the life time of the ball screw device. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明はボールねじ装置に関し、より詳しくは、ボールナットに大きな軸方向荷重が加わったとき、ボールねじ溝のすべてのねじ溝部分のボールで均一にこの荷重を支持するように改良されたボールねじ装置に関する。   The present invention relates to a ball screw device, and more particularly, to an improved ball screw that supports a load in a uniform manner with the balls of all the screw groove portions of the ball screw groove when a large axial load is applied to the ball nut. Relates to the device.

ボールねじ装置として、外周面にらせん状のボールねじ溝が形成されたボールねじ軸と、内周面に上記ボールねじ溝に対向するらせん状のボールねじ溝が形成されたボールナットと、対向する両ボールねじ溝間に転動自在に介装された多数のボールと、から成るものが知られている。かかるボールねじ装置によれば、ボールねじ軸とボールナットとはボールのころがりを介して接触することになるので、ボールナットをボールねじ軸に対して小さい駆動力で相対的にらせん運動させることができる。   As a ball screw device, a ball screw shaft in which a spiral ball screw groove is formed on the outer peripheral surface, and a ball nut in which a spiral ball screw groove facing the ball screw groove is formed on the inner peripheral surface are opposed. It is known to be composed of a large number of balls interposed between both ball screw grooves so as to roll freely. According to such a ball screw device, the ball screw shaft and the ball nut come into contact with each other through the rolling of the ball, so that the ball nut can be relatively helically moved with a small driving force with respect to the ball screw shaft. it can.

ところで、従来のボールねじ装置では、ボールねじ軸のボールねじ溝とボールナットのボールねじ溝とは同一リードで形成されていた。そのため、ボールナットに加わる軸方向荷重が小さいときはすべてのボールねじ溝部分のボールでこの荷重を支持するが、軸方向荷重が大きいときは特定のボールねじ溝部分のボールに集中的に荷重が加わり、当該ボールねじ溝部分及びボールが摩耗したり剥離して、ボールねじ装置の寿命が計算値よりも短くなる不具合があった。
ボールねじ装置の寿命を所望のものとするためには、大きな直径のボールを使用するとか、ボールの数を増加させてボールナットの寸法を大きくしなければならない。しかし、それではボールねじ装置が大型化してしまい、製造コストの増大、重量の増大を招く。 By the way, in the conventional ball screw device, the ball screw groove of the ball screw shaft and the ball screw groove of the ball nut are formed by the same lead. For this reason, when the axial load applied to the ball nut is small, this load is supported by the balls of all the ball screw groove portions, but when the axial load is large, the load is concentrated on the balls of a specific ball screw groove portion. In addition, the ball screw groove portion and the ball were worn or peeled, and there was a problem that the life of the ball screw device was shorter than the calculated value.
In order to achieve the desired lifetime of the ball screw device, a large diameter ball must be used or the number of balls must be increased to increase the size of the ball nut. However, this increases the size of the ball screw device, which increases the manufacturing cost and weight.

本発明は、上記従来例における問題点を解決すること、即ちボールナットに大きな所定の軸方向荷重が作用した場合に、ボールねじ軸及びボールナットのすべてのボールねじ溝内のボールでこの荷重を均等に支持することができるボールねじ装置を提供することを目的とする。   The present invention solves the above-mentioned problems in the conventional example, that is, when a large predetermined axial load is applied to the ball nut, this load is applied to the ball screw shaft and the balls in all the ball screw grooves of the ball nut. An object of the present invention is to provide a ball screw device that can be supported evenly.

上記目的を達成するために、本発明においては、ボールナットのボールねじ溝を、ボールに対する荷重作用線方向の隙間が、ボールナットを固定部材に取り付ける取付部から遠いボールねじ溝部分の方が、近いボールねじ溝部分よりも、ボールナットに作用する荷重によってボールナットの当該ボールねじ溝部分に生じる弾性変形量に相当する分だけ小さくなるように形成した。   In order to achieve the above object, in the present invention, the ball screw groove of the ball nut has a gap in the direction of the load acting line with respect to the ball, and the ball screw groove portion far from the mounting portion for attaching the ball nut to the fixing member, It was formed to be smaller than the near ball screw groove portion by an amount corresponding to the amount of elastic deformation generated in the ball screw groove portion of the ball nut due to the load acting on the ball nut.

これは、従来のボールねじ装置では、ボールナットに加わる軸方向荷重が大きくなったときには各ボールねじ溝内のボールに加わる荷重が均等ではなくなるという知見に基づく。すなわち、本願の発明者の研究によれば、ボールナットの取付部から遠いボールねじ溝部分のボールに作用する応力は小さいが、取付部から近いボールねじ溝部分のボールには大きな応力が加わり、後者によってボールねじ装置の寿命が決まってしまう。これは、ボールナットは取付部に荷重が加わったときその周辺において若干軸方向に弾性変形（伸縮）し、取付部から遠い部分にあり弾性変形が大きいボールに作用する応力が相対的に減少し、それにともなって取付部に近い側のボールが平均荷重以上の荷重を支持することによる。
しかして、ボールナットの取付部から近いボールねじ溝部分におけるボールとボールねじ溝との隙間及び遠いボールねじ溝部分におけるボールとボールねじ溝との隙間を上述のごとく形成することにより、すべてのボールねじ溝部分においてボールに作用する応力を実質的に均等にすることができる。 This is based on the knowledge that in the conventional ball screw device, when the axial load applied to the ball nut is increased, the load applied to the ball in each ball screw groove is not uniform. That is, according to the research of the inventors of the present application, although the stress acting on the ball screw groove portion ball far from the ball nut mounting portion is small, a large stress is applied to the ball screw groove portion ball close to the mounting portion, The latter determines the life of the ball screw device. This is because the ball nut is elastically deformed (stretched) in the axial direction slightly when a load is applied to the mounting part, and the stress acting on the ball that is far from the mounting part and has large elastic deformation is relatively reduced. As a result, the ball closer to the mounting portion supports a load greater than the average load.
Thus, by forming the clearance between the ball and the ball screw groove in the ball screw groove portion near the ball nut mounting portion and the clearance between the ball and the ball screw groove in the far ball screw groove portion as described above, all the balls are formed. The stress acting on the ball in the thread groove portion can be made substantially uniform.

以上述べてきたように、本発明によれば、ボールに対するボールナットのボールねじ溝の荷重作用線方向の隙間を、ボールナットを固定部材に取り付ける取付部から遠いボールねじ溝部分の方が、取付部に近いボールねじ溝部分よりも、ボールナットに作用する荷重によってボールナットの当該ボールねじ溝部分に生じる弾性変形量に相当する分だけ小さくした。
そのために、ボールナットに大きな軸方向荷重が加わったとき、取付部及びその周辺のボールねじ溝部分が弾性変形し、この荷重をすべてのボールねじ溝部分のボールで均一に受けることができる。その結果、特定のボールねじ溝部分及びボールが摩耗したり剥離することが防止され、ボールねじ装置の寿命が延びる。しかも、このことが、従来のボールねじ軸装置の構造、大きさなどを実質的に変更することなく達成できる効果が奏される。 As described above, according to the present invention, the gap in the direction of the load acting line of the ball screw groove of the ball nut with respect to the ball is attached to the ball screw groove portion farther from the mounting portion for attaching the ball nut to the fixing member. The ball screw groove portion close to the portion is made smaller by an amount corresponding to the amount of elastic deformation generated in the ball screw groove portion of the ball nut due to the load acting on the ball nut.
Therefore, when a large axial load is applied to the ball nut, the mounting portion and the surrounding ball screw groove portions are elastically deformed, and this load can be uniformly received by the balls of all the ball screw groove portions. As a result, the specific ball screw groove portion and the ball are prevented from being worn or peeled off, thereby extending the life of the ball screw device. Moreover, an effect that this can be achieved without substantially changing the structure and size of the conventional ball screw shaft device is achieved.

本発明の第１の実施例の全体斜視図（一部破断）である。1 is an overall perspective view (partially broken) of a first embodiment of the present invention. 図１の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 上記実施例の作動説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the said Example. 上記実施例の効果を示すグラフである。It is a graph which shows the effect of the said Example. 本発明の第２の実施例の断面図である。It is sectional drawing of the 2nd Example of this invention. ボールねじ溝の拡大図である。It is an enlarged view of a ball screw groove.

以下、本発明の第１の実施例を図面をもとに説明する。
図１に示すように、ボールねじ装置はボールねじ軸１０と、ボールナット２０と、多数のボール３０と、ボールリターンチューブ４０とから成る。ボールねじ軸１０の外周面にはいわゆるゴシックアーチ形状のボールねじ溝１２（図６参照
）がらせん状に形成され、そのリードは全長にわたって一定値Ｌ1 （図２参照）とされている。
ボールナット２０はボールねじ軸１０の外径よりも僅かに大きい内径の中空穴２２を有し、その内周面にはボールねじ軸のボールねじ溝１２に対向するゴシックアーチ形状のボールねじ溝２４（図６参照）がらせん状に形成され、そのリードＬ2 〜Ｌ7 は全長にわたって等しく（Ｌ2 ＝Ｌ3 ＝Ｌ4 ＝Ｌ5 ＝Ｌ6 ＝Ｌ7 ）、かつ前記Ｌ1 よりも小さくされている（図２参照）。
なお、上記ボールねじ溝１２及び２４は、ＮＣねじ溝研削盤においてボールねじ軸１０及びボールナット２０の送りの割合を所定のプログラムで制御することにより容易に加工できる。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the ball screw device includes a ball screw shaft 10, a ball nut 20, a large number of balls 30, and a ball return tube 40. A so-called gothic arch-shaped ball screw groove 12 (see FIG. 6) is formed in a spiral shape on the outer peripheral surface of the ball screw shaft 10, and its lead has a constant value L1 (see FIG. 2) over its entire length.
The ball nut 20 has a hollow hole 22 having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the ball screw shaft 10, and a Gothic arch-shaped ball screw groove 24 facing the ball screw groove 12 of the ball screw shaft on the inner peripheral surface thereof. (See FIG. 6) are formed in a spiral shape, and the leads L2 to L7 are equal throughout the entire length (L2 = L3 = L4 = L5 = L6 = L7) and smaller than L1 (see FIG. 2).
The ball screw grooves 12 and 24 can be easily machined by controlling the feed rate of the ball screw shaft 10 and the ball nut 20 with a predetermined program in an NC thread grinder.

図１に戻って、ボールナット２０は左端に半径方向に張り出したフランジ部２５を有し、このフランジ部２５で固定部材５０にボルト５２により固定される。また、中空穴２２の両端には大径の座ぐり穴２６があけられ、ゴミ、切削くず等の異物がボールナット内に浸入するのを防ぐために、内径部にボールねじ溝に嵌合する凸部を有するシール２８が座ぐり穴２６に固定されている。また、ボールナット２０には軸線に対して直角方向の一対の（一方のみ図示）貫通穴２９が軸方向に離間して穿設され、これに全体としてコ字形のボールリターンチューブ４０の各端部（第１図では一部のみ図示）４２が挿入されている。端部４２の先端は両ボールねじ溝１２と２４とによって形成される環状空間に開口している。ボールリターンチューブ４０は固定金具４６によってボールナット２０に取り付けられている。   Returning to FIG. 1, the ball nut 20 has a flange portion 25 projecting in the radial direction at the left end, and the flange portion 25 is fixed to the fixing member 50 by a bolt 52. In addition, large-bore counterbore holes 26 are formed at both ends of the hollow hole 22, and in order to prevent foreign matter such as dust and cutting waste from entering the ball nut, a convex portion that fits into the ball screw groove on the inner diameter portion. A seal 28 having a portion is fixed to the counterbore 26. Also, the ball nut 20 has a pair of through holes 29 (only one shown) perpendicular to the axis, which are spaced apart in the axial direction, and each end of a U-shaped ball return tube 40 as a whole. 42 (only a part is shown in FIG. 1) 42 is inserted. The tip of the end portion 42 opens into an annular space formed by both ball screw grooves 12 and 24. The ball return tube 40 is attached to the ball nut 20 by a fixing metal fitting 46.

次に、本実施例の作用効果を説明する。
ボールねじ軸１０に図１の左方から見て反時計方向の回転力を加えると、ボールねじ軸１０はボール３０の転動を介して円滑に回転し、これに伴ってボールナット２０の取付部であるフランジ部２５を介してこれと一体化された固定部材５０がボールねじ軸の回転に応じて右方に移動する。ボールねじ溝１２と２４との間のボール３０は、ボールねじ軸１０の回転につれてボールねじ溝１２、２４内を転動してボールナット２０の左端に至り、ボールリターンチューブ４０の左方の端部４２によりすくい上げられ、ボールリターンチューブ４０内を右方向に移動して右方の端部（不図示）からボールねじ溝１２、２４の右方に離れた部分に戻される。 Next, the function and effect of this embodiment will be described.
When a counterclockwise rotational force as viewed from the left in FIG. 1 is applied to the ball screw shaft 10, the ball screw shaft 10 rotates smoothly through the rolling of the ball 30, and the ball nut 20 is attached accordingly. The fixing member 50 integrated therewith through the flange portion 25 that is a portion moves to the right according to the rotation of the ball screw shaft. The ball 30 between the ball screw grooves 12 and 24 rolls in the ball screw grooves 12 and 24 as the ball screw shaft 10 rotates to reach the left end of the ball nut 20, and the left end of the ball return tube 40. It is scooped up by the portion 42, moved rightward in the ball return tube 40, and returned from the right end portion (not shown) to the portion rightward of the ball screw grooves 12, 24.

ボールねじ軸１０を回転させると、ボール３０を介してボールナット２０のボールねじ溝２４に力が伝達されるが、ボールナットのボールねじ溝２４のリードＬ2 〜Ｌ7 はボールねじ軸１０のボールねじ溝１２のリードＬ1 よりも小さくされている。そのため、力はまずボールナットのフランジ部２５から遠い側のボール３０ｇを介して伝達され、ボールねじ軸１０に加わる軸方向の力が増大するにつれて、この力によりボールナット２０の右端部が軸方向に伸ばされる。その結果、右端部のボールねじ溝のリードがＬ7 よりも若干大きくなり、ボールねじ軸１０のボールねじ溝１２のリードＬ1 と等しくなる。これにより、ボール３０ｆとボールナットのボールねじ溝部分２４ｆとのすきまが小さくなり、ついにボール３０ｆがボールねじ溝部分２４ｆの溝底面に接触して、ボールナット２０はボールねじ溝部分２４ｆの溝底面からも引張り力を受ける。   When the ball screw shaft 10 is rotated, force is transmitted to the ball screw groove 24 of the ball nut 20 through the ball 30, but the leads L 2 to L 7 of the ball screw groove 24 of the ball nut are the ball screws of the ball screw shaft 10. It is made smaller than the lead L1 of the groove 12. Therefore, the force is first transmitted through the ball 30g far from the flange portion 25 of the ball nut, and as the axial force applied to the ball screw shaft 10 increases, this force causes the right end portion of the ball nut 20 to move in the axial direction. Stretched. As a result, the lead of the ball screw groove at the right end is slightly larger than L7, and is equal to the lead L1 of the ball screw groove 12 of the ball screw shaft 10. As a result, the clearance between the ball 30f and the ball screw groove portion 24f of the ball nut is reduced, and finally the ball 30f comes into contact with the groove bottom surface of the ball screw groove portion 24f, so that the ball nut 20 has a groove bottom surface of the ball screw groove portion 24f. Also receives a tensile force from.

以後、ボールねじ軸１０の軸方向の力の増大にともなって順次ボールナット２０が軸方向に伸ばされ、次のボール３０ｅがボールねじ溝部分２４ｅの溝底面に接触し、所定の設定荷重においては各ボールがボールナットの各ボールねじ溝と接触する（図３参照）。こうして、ボールナット２０の各ボールねじ溝部分２４のリードは各ボールねじ溝２４におけるボールナット２０の弾性変形量に相当する分伸ばされ、すべてのボールねじ溝部分２４のリードＬ2 〜Ｌ7 がボールねじ軸１０のリードＬ1 と等しくなるので、各ボールは等しい大きさの荷重を支持することになる。すなわち、特定のボールに過大な応力が加わることがなくなり、これによって高寿命のボールねじ装置を得ることができる。
このボールねじ装置は、上述の理由により所定の設定荷重（高荷重）が加わったとき高寿命化が達成できるが、ボールに加わる荷重が小さい場合には各ボールに対する荷重が均一とはならないが、ボールねじ溝の寿命は大きくなるので問題はない。なお、軽荷重時には少ないボールのみで荷重を支持する構造であるから作動トルクが極めて小さいという別の利点がある。 Thereafter, as the axial force of the ball screw shaft 10 increases, the ball nut 20 is sequentially extended in the axial direction, and the next ball 30e comes into contact with the groove bottom surface of the ball screw groove portion 24e, and at a predetermined set load. Each ball comes into contact with each ball screw groove of the ball nut (see FIG. 3). Thus, the lead of each ball screw groove portion 24 of the ball nut 20 is extended by an amount corresponding to the elastic deformation amount of the ball nut 20 in each ball screw groove 24, and the leads L2 to L7 of all the ball screw groove portions 24 are ball screws. Since it becomes equal to the lead L1 of the shaft 10, each ball carries a load of equal magnitude. That is, an excessive stress is not applied to a specific ball, and thus a long-life ball screw device can be obtained.
This ball screw device can achieve a long life when a predetermined set load (high load) is applied for the reasons described above, but when the load applied to the ball is small, the load on each ball is not uniform, There is no problem because the life of the ball screw groove is increased. In addition, there is another advantage that the operating torque is extremely small because the structure supports the load with only a small number of balls at a light load.

図４は、ボールナット２０の各ボールねじ溝内のボール３０に加わる荷重をプロットし曲線でつないだものであり、同図中直線Ａ（一点鎖線）はボールナットが完全剛体と仮定した場合のボールの荷重を示し、曲線Ｂはボールねじ軸のボールねじ溝もボールナットのボールねじ溝も均一リードとされた従来のボールねじ装置の場合を示し、曲線Ｃは上記実施例の場合を示す。
これより明らかなように、所定の設定荷重がナットの軸方向に加わった場合、従来例では曲線Ｂに示されるように取付部に近い位置のボールに過大な力が加わるのに対して、本実施例によれば曲線Ｃに示されるように、どのボールねじ溝部分にあるボールにもほぼ均等に荷重が加わり、過大な荷重が加わることが防止されている。すなわち、特定のボールねじ溝部分のみが摩耗したり、剥離することがなくなるので、ボールねじ軸装置の寿命が延びることとなる。 FIG. 4 is a graph in which the load applied to the ball 30 in each ball screw groove of the ball nut 20 is plotted and connected by a curve. In FIG. 4, a straight line A (dashed line) indicates a case where the ball nut is assumed to be a completely rigid body. The curve B shows the load of the ball, the curve B shows the case of the conventional ball screw device in which the ball screw groove of the ball screw shaft and the ball screw groove of the ball nut are uniformly leaded, and the curve C shows the case of the above embodiment.
As is clear from this, when a predetermined set load is applied in the axial direction of the nut, in the conventional example, an excessive force is applied to the ball near the mounting portion as shown by the curve B. According to the embodiment, as shown by the curve C, a load is applied almost evenly to the balls in any ball screw groove portion, and an excessive load is prevented from being applied. That is, since only a specific ball screw groove portion is not worn or peeled off, the life of the ball screw shaft device is extended.

図５に示す第２実施例では、ボールナット１２０の軸方向中間部に形成したフランジ部１２５をボルト５２によって固定部材５０に固定している。この場合、ボールナット１２０の隣接するボールねじ溝部分１２４のリードは、フランジ部１２５に近い部分ではＬ2 とされ、遠いねじ溝部分ではこれよりも大きいＬ3 とされている。これは、フランジ部１２５の近傍ではボールナット１２０の剛性が大きいためである。その結果、ボールねじ溝部分１２４のボールに対するすきまは、フランジ部１２５のところで大きくフランジ部１２５から離れるにつれて小さくされており、しかもフランジ部１２５に対して左右対称になっている。なお、リードＬ2 及びＬ3 の値は実験により適宜決定すればよい。   In the second embodiment shown in FIG. 5, the flange portion 125 formed at the intermediate portion in the axial direction of the ball nut 120 is fixed to the fixing member 50 by the bolt 52. In this case, the lead of the ball screw groove portion 124 adjacent to the ball nut 120 is set to L2 in the portion close to the flange portion 125, and is set to L3 larger than this in the far screw groove portion. This is because the rigidity of the ball nut 120 is large in the vicinity of the flange portion 125. As a result, the clearance of the ball screw groove portion 124 with respect to the ball is greatly reduced at the flange portion 125 as it is far from the flange portion 125, and is symmetric with respect to the flange portion 125. The values of the leads L2 and L3 may be appropriately determined by experiment.

この第２実施例においても、ボールナット１１０に所定の設定荷重が加わった場合、上記第１実施例で述べた理由により、すべてのボール１３０が等しく荷重を支承する。   Also in the second embodiment, when a predetermined set load is applied to the ball nut 110, all the balls 130 support the load equally for the reason described in the first embodiment.

なお、上記各実施例においては２つの部材の間に空間が存在する（プラス）すきまの例を示したが、本発明でいうすきまとは２つの部材が弾性変形をともなって接触するいわゆるマイナスのすきまの場合をも含むものである。
また、本発明は上記実施例に限定して解釈されるべきではなく、その趣旨を損ねない範囲で適宜変更、改良が可能である。例えば、上記第１実施例においてはボールナット２０のボールねじ溝２４のリードが全長にわたって一定の場合を示したが、設定荷重によってボールねじ溝に生じる弾性変形量がボールナットの軸方向部分によって異なる場合には、その弾性変形量を考慮してすきまの設定値を変えるようにすることもできる。 In each of the above embodiments, an example of a (plus) gap in which a space exists between two members has been shown. However, the gap in the present invention is a so-called minus in which two members are in contact with each other with elastic deformation. This includes the case of clearance.
Further, the present invention should not be construed as being limited to the above-described embodiments, but can be appropriately changed and improved within a range that does not impair the gist thereof. For example, in the first embodiment, the lead of the ball screw groove 24 of the ball nut 20 is constant over the entire length, but the amount of elastic deformation that occurs in the ball screw groove due to the set load varies depending on the axial direction portion of the ball nut. In this case, the set value of the clearance can be changed in consideration of the amount of elastic deformation.

１０ ボールねじ軸
１２、２４ ボールねじ溝
２０ ボールナット
２５ 取付部
３０ ボール
４０ ボールリターンチューブ 10 Ball screw shaft 12, 24 Ball screw groove 20 Ball nut 25 Mounting portion 30 Ball 40 Ball return tube

Claims (1)

外周面にらせん状のボールねじ溝が形成されたボールねじ軸と、内周面に前記ボールねじ溝に対向するらせん状のボールねじ溝が形成され、取付部において固定部材に固定されるボールナットと、前記対向する両ボールねじ溝間に転動自在に介装された多数のボールと、を含むボールねじ装置において、 前記ボールナットのボールねじ溝は、前記ボールに対する荷重作用線方向の隙間が、前記取付部から遠いボールねじ溝部分の方が、前記取付部に近いボールねじ溝部分よりも、前記ボールナットに作用する荷重によって前記ボールナットの当該ボールねじ溝部分に生じる弾性変形量に相当する分だけ小さくなるように形成されていることを特徴とするボールねじ装置。   A ball screw shaft in which a spiral ball screw groove is formed on the outer peripheral surface, and a ball nut that is formed on the inner peripheral surface with a spiral ball screw groove facing the ball screw groove and is fixed to the fixing member at the mounting portion And a plurality of balls interposed between the opposing ball screw grooves so as to be freely rollable, wherein the ball screw groove of the ball nut has a clearance in a direction of a load acting line with respect to the ball. The ball screw groove portion farther from the mounting portion corresponds to the amount of elastic deformation generated in the ball screw groove portion of the ball nut due to the load acting on the ball nut than the ball screw groove portion closer to the mounting portion. A ball screw device characterized in that the ball screw device is formed so as to become smaller.
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