JPH06297300A - Turret tool post of numerically controlled lathe - Google Patents

Turret tool post of numerically controlled lathe

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Publication number
JPH06297300A
JPH06297300A JP34945493A JP34945493A JPH06297300A JP H06297300 A JPH06297300 A JP H06297300A JP 34945493 A JP34945493 A JP 34945493A JP 34945493 A JP34945493 A JP 34945493A JP H06297300 A JPH06297300 A JP H06297300A
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JP
Japan
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tool
turret
numerically controlled
controlled lathe
measuring device
Prior art date
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Pending
Application number
JP34945493A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoji Takeuchi
庸二 竹内
Takeshi Okabe
武 岡部
Akira Akimoto
暁 秋元
Akihide Kanetani
昭秀 金谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Citizen Watch Co Ltd
Original Assignee
Citizen Watch Co Ltd
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Publication date
Application filed by Citizen Watch Co Ltd filed Critical Citizen Watch Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To aim at space-saving and simplification of a program, by detecting wear of a tool tip and so on by providing a tool point position measuring device on the turret of a turret tool post in a numerically controlled lathe and making the device possible to be exchanged with other auxiliary means or detecting means. CONSTITUTION:In the turret tool post of a numerically controlled lathe equipped with a turret 6 having a clamp face 7a for plural tool holders, to which plural tool holders can be attached, a tool point position measuring device 51 which detects the point position of a tool 50 by a sensor terminal 55 is provided on the clamp face 7a for the tool holders and electric connection terminal means (52, 53, 54), which transmit signals detected by the sensor terminal 55 to a control unit, are provided in the turret 6.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は数値制御旋盤のターレッ
ト刃物台に係り、特に長時間無人運転をする数値制御旋
盤に好適に適用される工具の刃先位置を測定して工具の
磨耗や欠けを検出する工具先端位置測定装置を備えた数
値制御旋盤のターレット刃物台に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a turret tool rest of a numerically controlled lathe, and is particularly suitable for a numerically controlled lathe which is operated unattended for a long time. The present invention relates to a turret tool post of a numerically controlled lathe equipped with a tool tip position measuring device for detecting.

【0002】[0002]

【従来の技術】数値制御旋盤を長時間無人運転するに
は、数値制御旋盤の無人運転に必要な各種の検出手段、
例えば工具の刃先の位置を測定して工具の磨耗や賭を検
出し、磨耗に応じて工具の原点位置の座標を補正し、或
いは工具の交換を指示する工具先端位置測定装置を必要
とする。
2. Description of the Related Art In order to operate a numerically controlled lathe for a long time unattended, various detecting means necessary for the unattended operation of the numerically controlled lathe,
For example, there is a need for a tool tip position measuring device that measures the position of the cutting edge of the tool to detect wear or betting of the tool, corrects the coordinates of the origin position of the tool according to the wear, or instructs replacement of the tool.

【0003】従来、前記した工具先端位置測定装置の測
定端子は、通常、独立した工具先端位置測定装置の測定
端子として設けられており、独立した駆動軸又は駆動手
段を有していた。また、この工具先端位置測定装置は、
マシニングセンタやフライス盤にはしばしば取付けられ
ていたが、旋盤に使用されることは殆どなく、旋盤で
は、専らツールプリセッタの精度に依存していた。
Conventionally, the measuring terminal of the above-described tool tip position measuring device is usually provided as an independent measuring terminal of the tool tip position measuring device, and has an independent drive shaft or driving means. Also, this tool tip position measuring device,
It was often attached to a machining center or milling machine, but it was rarely used on a lathe, and on a lathe, it relied solely on the accuracy of the tool presetter.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】長時間の無人運転のた
めには、工具先端位置測定装置以外にも、各種の補助手
段(例えばワーク取出装置や切粉排除装置等)や検出手
段(例えばワーク寸法の自動計測装置等)を必要とする
場合が多いが、従来技術においては、これらの補助手段
や検出手段の組み合わせや互換性、相互の配置等につい
ては殆ど配慮されておらず、それぞれ独立した位置に独
立した装置を設け、それぞれ専用の移動機構を有してい
るので、長時間の無人運転をする場合に、無人運転に必
要な各種の補助手段や検出手段を取付けると、旋盤の内
部が輻輳してスペースの余裕がなくなり、刃物台のバイ
トの位置や各種の補助手段や検出手段を制御するプログ
ラムも、相互に全く関係なくそれぞれ独立した制御プロ
グラムを作成することとなり、これら制御プログラムで
使用する指令コードも各種あって、煩雑なものであっ
た。
For unmanned operation for a long time, in addition to the tool tip position measuring device, various auxiliary means (for example, a work take-out device, a chip removing device, etc.) and detection means (for example, a work). However, in the prior art, little consideration was given to the combination and compatibility of these auxiliary means and detection means, mutual arrangement, etc., and they were independent of each other. Since an independent device is provided at each position and each has its own moving mechanism, if various types of auxiliary means and detection means necessary for unmanned operation are attached, the inside of the lathe will be Because of congestion, there is no room for space, and programs that control the position of the tool bit on the turret and various auxiliary means and detection means create independent control programs regardless of each other. Next to the, and command code also various there used in these control programs, was cumbersome.

【0005】本発明の目的は、数値制御旋盤のターレッ
ト刃物台のターレットに工具先端位置測定装置を設けて
工具刃先の磨耗等を検出し、他の補助手段又は検出手段
と交換可能とすることによって少スペース化及びプログ
ラムの簡素化を図ることにある。
An object of the present invention is to provide a tool tip position measuring device on a turret of a turret tool post of a numerically controlled lathe to detect wear of the tool edge and replace it with other auxiliary means or detecting means. The purpose is to reduce the space and simplify the program.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の構成は、複数の工具ホルダをそれぞれ取付け
可能とした複数の工具ホルダ取付け面を有するターレッ
トを備えた数値制御旋盤のターレット刃物台において、
測定端子で工具の先端位置を検出する工具先端位置測定
装置を前記工具ホルダ取付け面に設け、前記測定端子で
検出した検出信号を制御部に伝達する電気接続端子手段
を前記ターレットに設けたことを特徴とする。
The structure of the present invention for achieving the above object is a turret blade of a numerically controlled lathe equipped with a turret having a plurality of tool holder mounting surfaces to which a plurality of tool holders can be mounted respectively. On the table
A tool tip position measuring device for detecting the tip position of the tool with a measuring terminal is provided on the tool holder mounting surface, and an electrical connection terminal means for transmitting a detection signal detected by the measuring terminal to a control unit is provided on the turret. Characterize.

【0007】[0007]

【作用】ターレット刃物台の工具ホルダ取付け面に、工
具先端位置測定装置を設けたので、他の補助手段(例え
ばワーク取出装置や切粉排除装置等)や検出手段(例え
ばワーク寸法の自動計測装置等)も相互に互換性を持っ
て取付け可能であり、また専用の移動機構が不要となり
少スペース化が図れる。またターレットに流体供給手段
及び電気接続端子手段を設けたので、単に取付けて演算
処理手段で電磁弁を制御するのみで所定のタイミングで
測定部をエアブローすることができると共に、測定端子
の出力は、電気接続端子手段を介して接続するのみで測
定端子の電気信号を制御部を介して数値制御旋盤の演算
制御手段に伝達することができる。このため、プログラ
ムも数値制御旋盤の演算制御手段で工具先端位置測定装
置を制御することができると同時に、測定端子で測定し
た測定結果もそのまま数値制御旋盤の演算制御手段に入
力し、そのまま工具補正値として使用できるのでプログ
ラムの簡素化が図れる。
Since the tool tip position measuring device is provided on the tool holder mounting surface of the turret tool post, other auxiliary means (for example, a work take-out device, a chip removing device, etc.) and detecting means (for example, a work size automatic measuring device) Etc.) can be mounted with compatibility with each other, and a dedicated moving mechanism is not required, and space can be reduced. Further, since the turret is provided with the fluid supply means and the electrical connection terminal means, the measurement section can be air blown at a predetermined timing simply by mounting and controlling the solenoid valve by the arithmetic processing means, and the output of the measurement terminal is The electric signal of the measuring terminal can be transmitted to the arithmetic control means of the numerically controlled lathe through the control section only by connecting through the electric connection terminal means. For this reason, the program can control the tool tip position measuring device by the arithmetic control means of the numerically controlled lathe, and at the same time, the measurement results measured at the measuring terminals can be directly input to the arithmetic control means of the numerically controlled lathe to correct the tool as it is. Since it can be used as a value, the program can be simplified.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図1乃至図7によ
り説明する。まず、公知の数値制御旋盤の構成の概要に
ついて説明する。従来の数値制御旋盤は、特公平4−2
9482号公報に示されているように、少なくとも回転
する主軸を支持する主軸台と、主軸台に対して主軸の中
心線と平行方向及び直交方向に相対的に移動する刃物台
とを有し、主軸に把持されたワークを、相対的に移動す
る刃物台に保持された工具で切削加工を行うものであ
る。そして、この刃物台は、ターレット刃物台であるこ
とが多く、通常、ワークを交互に加工するために、相互
に独立して駆動制御される刃物台を2個以上有している
ことが多い。特公平4−29482号公報に開示されて
いる数値制御旋盤では、この他に、背面加工のための対
向主軸を有しているが、対向主軸を有するか否かは本発
明においては関係ない。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. First, an outline of the configuration of a known numerically controlled lathe will be described. The conventional numerical control lathe is 4-2
As disclosed in Japanese Patent No. 9482, it has a headstock that supports at least a rotating spindle, and a tool rest that moves relative to the headstock in a direction parallel to and perpendicular to the centerline of the spindle. The work held by the main shaft is cut by a tool held by a tool rest that moves relatively. The tool post is often a turret tool post, and usually has two or more tool posts that are driven and controlled independently of each other in order to alternately machine a workpiece. In addition to this, the numerically controlled lathe disclosed in Japanese Patent Publication No. 4-29482 has an opposite main spindle for back surface machining, but it does not matter in the present invention whether or not the opposite main spindle is provided.

【0009】このようなターレット刃物台の例を図1に
示す。ターレット刃物台1は、Z軸送りモータ2によっ
て図示しない主軸の中心線と平行なZ軸方向に移動させ
られ、X軸送りモータ3によってZ軸方向に直交するX
軸方向に移動させられる。またターレット刃物台1に
は、割り出し軸4が回転割り出し自在に支承されてお
り、割り出し軸4はA軸回転モータ5によってA軸方向
に回転割り出される。割り出し軸4には多面体の外周形
状を有するターレット6が固定されており、ターレット
6の外周の工具ホルダ取付け面7には、図1及び図2に
示すように、複数の工具ホルダ8が固定されている。工
具ホルダ取付け面7には、それぞれ工具ホルダを位置決
めする工具ホルダ穴9が形成されている。図1は、バイ
ト10Aを取付けた工具ホルダ8Aと、ドリル等の中心
穴明け工具10Bを取付けた工具ホルダ8Bとを示し、
図2にはドリル、エンドミル等の横穴明け用の回転工具
10Cを取付けた工具ホルダ8Cを示す。
An example of such a turret tool post is shown in FIG. The turret tool post 1 is moved by the Z-axis feed motor 2 in the Z-axis direction parallel to the center line of the main shaft (not shown), and the X-axis feed motor 3 moves the X-axis orthogonal to the Z-axis direction.
It can be moved axially. An indexing shaft 4 is rotatably indexed on the turret tool post 1, and the indexing shaft 4 is indexed by the A-axis rotary motor 5 in the A-axis direction. A turret 6 having an outer peripheral shape of a polyhedron is fixed to the indexing shaft 4, and a plurality of tool holders 8 are fixed to a tool holder mounting surface 7 on the outer circumference of the turret 6, as shown in FIGS. 1 and 2. ing. The tool holder mounting surface 7 is formed with tool holder holes 9 for positioning the tool holders. FIG. 1 shows a tool holder 8A having a bite 10A attached thereto and a tool holder 8B having a center drilling tool 10B such as a drill attached thereto,
FIG. 2 shows a tool holder 8C to which a rotary tool 10C for lateral drilling such as a drill and an end mill is attached.

【0010】ターレット刃物台1には、図2に示すよう
に、ターレット6内に伸びた回転工具駆動軸15が割り
出し軸4に回転自在に支承されており、回転工具駆動軸
15のターレット6内の部分には、回転工具駆動用歯車
16が固定されている。前記工具ホルダ8Cは、回転工
具10Cが取付けられる回転工具保持部17と、回転工
具保持部17を回転自在に支承し、ターレット6に固定
される固定部18と、前記回転工具駆動用歯車16に噛
合するように回転工具保持部17に固定された従動用歯
車19とを有する。ターレット6の前端には、エンドプ
レート20が固定されており、エンドプレート20には
前記回転工具駆動軸15が軸受21を介して回転自在に
支承されている。以上の構成は、ターレット刃物台の周
知の構成とほぼ同じであるので、これ以上の説明は省略
する。
As shown in FIG. 2, a rotary tool drive shaft 15 extending in the turret 6 is rotatably supported by the indexing shaft 4 on the turret tool post 1, and the rotary tool drive shaft 15 has a turret 6 inside. A rotary tool driving gear 16 is fixed to the portion of. The tool holder 8C includes a rotary tool holding portion 17 to which the rotary tool 10C is attached, a fixing portion 18 rotatably supporting the rotary tool holding portion 17 and fixed to the turret 6, and the rotary tool driving gear 16. And a driven gear 19 fixed to the rotary tool holding portion 17 so as to mesh with each other. An end plate 20 is fixed to the front end of the turret 6, and the rotary tool drive shaft 15 is rotatably supported by the end plate 20 via a bearing 21. The above configuration is almost the same as the well-known configuration of the turret tool post, so further description will be omitted.

【0011】図2に示すように、エンドプレート20に
は、旋回軸25が固定されており、旋回軸25には、図
2、図3、図5及び図6に示すように、2個の流体穴2
6A、26Bが形成されている。一方の流体穴26Aの
エンドプレート20側の端部は栓27で密封され、他方
の流体穴26Bは盲穴となっており、前記流体穴26A
より短く形成されている。図5及び図6に示すように、
旋回軸25のエンドプレート20の内径に挿入された外
周部には、環状の流体通路28Aが形成され、流体穴2
6Aに対応した環状の流体通路28Aの部分は、流体通
路29Aで流体穴26Aに連通されている。旋回軸25
のエンドプレート20の側面に圧接される側面部には、
環状の流体通路28Bが形成され、流体穴26Bに対応
した環状の流体通路28Bの部分は、流体通路29Bで
流体穴26Bに連通されている。
As shown in FIG. 2, a swivel shaft 25 is fixed to the end plate 20, and two swivel shafts 25 are provided on the swivel shaft 25 as shown in FIGS. 2, 3, 5, and 6. Fluid hole 2
6A and 26B are formed. One end of the fluid hole 26A on the end plate 20 side is sealed with a plug 27, and the other fluid hole 26B is a blind hole.
It is made shorter. As shown in FIGS. 5 and 6,
An annular fluid passage 28A is formed in the outer peripheral portion of the swivel shaft 25 inserted into the inner diameter of the end plate 20.
The portion of the annular fluid passage 28A corresponding to 6A is communicated with the fluid hole 26A by the fluid passage 29A. Swivel axis 25
In the side surface portion that is pressed against the side surface of the end plate 20 of
An annular fluid passage 28B is formed, and a portion of the annular fluid passage 28B corresponding to the fluid hole 26B communicates with the fluid hole 26B by a fluid passage 29B.

【0012】一方、ターレット6の工具ホルダ取付け面
7には、図3、図5乃至図7に示すように、1つおきに
それぞれ2個の流体通路30A、30Bが形成されてお
り、流体通路30A、30Bがそれぞれ前記環状の流体
通路28A、28Bに連通するように、ターレット6及
びエンドプレート20には流体通路31A、31B及び
32A、32Bが形成されている。ここで、流体通路3
0A、30Bが形成されたターレット6の工具ホルダ取
付け面7を、以下、説明の都合上、検出手段等取付け面
7aと呼ぶことにする。勿論、後記する検出手段等が取
付けられていない検出手段等取付け面7aに工具ホルダ
8を取付けてもよく、或いは1つおきでなく全部の工具
ホルダ取付け面7に2個の流体通路30A、30Bを形
成し、又は2つおき等にしてもよいことは言うまでもな
い。前記旋回軸25には、図2及び図4に示すように、
流体穴26A、26Bにそれぞれカールチューブ33
A、33Bの一端が接続され、カールチューブ33A、
33Bの他端は図示しない電磁弁を介して油圧又は空圧
源である油圧ポンプ、コンプレッサ又は真空ポンプ等に
接続される。
On the other hand, on the tool holder mounting surface 7 of the turret 6, as shown in FIGS. 3 and 5 to 7, two fluid passages 30A and 30B are formed every other one. Fluid passages 31A, 31B and 32A, 32B are formed in the turret 6 and the end plate 20 so that 30A, 30B communicate with the annular fluid passages 28A, 28B, respectively. Here, the fluid passage 3
The tool holder mounting surface 7 of the turret 6 on which 0A and 30B are formed is hereinafter referred to as a detecting means mounting surface 7a for convenience of description. Of course, the tool holder 8 may be attached to the detecting means mounting surface 7a to which the detecting means to be described later is not mounted, or two fluid passages 30A and 30B may be provided on all the tool holder mounting surfaces 7 instead of every other one. It is needless to say that they may be formed, or every other two may be formed. As shown in FIG. 2 and FIG.
Curl tubes 33 are provided in the fluid holes 26A and 26B, respectively.
One end of A, 33B is connected, and the curl tube 33A,
The other end of 33B is connected to a hydraulic pump, a compressor, a vacuum pump, or the like, which is a hydraulic or pneumatic source, via a solenoid valve (not shown).

【0013】図2に示すように、旋回軸25には市販品
である信号変換回路40が固定されており、信号変換回
路40の入力側は、旋回軸25に固定されたレセプタク
ル取付け板41に取付けられた複数個のレセプタクル4
2に接続されている。信号変換回路40の出力側は、旋
回軸25に固定されたレセプタクル取付け板43に取付
けられたレセプタクル44に接続され、レセプタクル4
4にはカールコード45の一端に取付けられたコネクタ
46が接続される。カールコード45の他端は、数値制
御旋盤の制御部に接続される。また旋回軸25には、信
号変換回路40、カールチューブ33A、33B及びカ
ールコード45を覆うようにカバー47が固定されてい
る。ここで、ターレット6の回転は、一回転以内とし
て、カールチューブ33A、33B及びカールコード4
5のねじれを防止する。なお、上記実施例では、旋回軸
25をターレット6から突出して設けたが、逆にターレ
ット6内に埋没するように設けても良いことは当然であ
る。
As shown in FIG. 2, a commercially available signal conversion circuit 40 is fixed to the swivel shaft 25, and an input side of the signal conversion circuit 40 is attached to a receptacle mounting plate 41 fixed to the swivel shaft 25. Mounted receptacles 4
Connected to 2. The output side of the signal conversion circuit 40 is connected to a receptacle 44 attached to a receptacle attachment plate 43 fixed to the swivel shaft 25.
A connector 46 attached to one end of the curl cord 45 is connected to 4. The other end of the curl cord 45 is connected to the control unit of the numerically controlled lathe. A cover 47 is fixed to the swivel shaft 25 so as to cover the signal conversion circuit 40, the curl tubes 33A and 33B, and the curl cord 45. Here, the rotation of the turret 6 is limited to one rotation or less, and the curl tubes 33A and 33B and the curl cord 4 are rotated.
Prevent twist of 5. Although the swivel shaft 25 is provided so as to project from the turret 6 in the above-mentioned embodiment, it may of course be provided so as to be buried inside the turret 6.

【0014】前記検出手段等取付け面7aの1つには、
図8及び図9に示すように、図示しない他の刃物台に取
付けられた工具50の先端位置を測定して工具50の磨
耗や欠けの発生を検査する工具先端位置測定装置51を
取付けられている。工具先端位置測定装置51には、工
具先端の位置を測定するためのせんさ端子55が設けら
れており、その出力側には、ターレット6の工具ホルダ
穴9に挿入されるケーブルガイド52を有し、ケーブル
53の端部に取付けたコネクタ54を前記レセプタクル
取付け板41に取付けられたレセプタクル42に接続す
る。そして、信号変換回路40を経てカールコード45
は制御部に接続される。またカールチューブ33Aには
図示しない電磁弁を介してコンプレッサ等の圧縮エア源
に接続されている。
On one of the mounting surfaces 7a for the detecting means,
As shown in FIGS. 8 and 9, a tool tip position measuring device 51 for measuring the tip position of the tool 50 attached to another tool post (not shown) to inspect the tool 50 for wear and chipping is attached. There is. The tool tip position measuring device 51 is provided with a helical terminal 55 for measuring the position of the tool tip, and has a cable guide 52 to be inserted into the tool holder hole 9 of the turret 6 on the output side thereof. Then, the connector 54 attached to the end of the cable 53 is connected to the receptacle 42 attached to the receptacle attachment plate 41. Then, the curl code 45 is passed through the signal conversion circuit 40.
Is connected to the control unit. The curl tube 33A is connected to a compressed air source such as a compressor via a solenoid valve (not shown).

【0015】この工具先端位置測定装置51で工具50
の磨耗、欠け等を測定する場合には、ターレット6がA
軸方向に回転して工具先端位置測定装置51が所定の位
置まで割り出され、X軸方向及びZ軸方向に移動して工
具先端位置測定装置51のセンサ端子55を所定の位置
に位置決めする。一方、図示しない他の刃物台に取付け
られた工具50は、所定の位置に移動して停止し、工具
先端位置測定装置51のセンサ端子55が前進して、工
具50の先端の所定の位置に接触してその位置の寸法
(座標)を測定する。センサ端子55による測定によっ
て発生した電気信号は、ケーブル53を通ってレセプタ
クル42より信号変換回路40に送られ、信号変換回路
40によりパラレル信号からシリアル信号に変換され、
カールコード45を通して制御部に送られる。制御部で
は所定の演算処理を行い、基準データと比較することに
よって測定点における刃先の寸法(磨耗量や欠けの存
在)を判定し、判定結果を数値制御旋盤の演算制御手段
に出力する。演算制御手段では、この判定結果に基づい
て工具補正量を修正し又は工具の交換を指令する。これ
により、工具50のセット時には、工具50の刃先位置
の3方向の測定を行い、この刃先位置を基準として工具
の原点又は工具補正量も設定することができる。また数
値制御旋盤の稼働中には、所定の間隔で刃先位置の測定
を行い、工具50の摩擦や破損(欠け)等を検出し、工
具の寿命を判定することができる。
With this tool tip position measuring device 51, the tool 50
When measuring wear and chipping of the
The tool tip position measuring device 51 is indexed to a predetermined position by rotating in the axial direction, and is moved in the X-axis direction and the Z-axis direction to position the sensor terminal 55 of the tool tip position measuring device 51 at a predetermined position. On the other hand, the tool 50 attached to another tool rest (not shown) moves to a predetermined position and stops, and the sensor terminal 55 of the tool tip position measuring device 51 advances to a predetermined position of the tip of the tool 50. Contact and measure the size (coordinates) of the position. The electric signal generated by the measurement by the sensor terminal 55 is sent from the receptacle 42 to the signal conversion circuit 40 through the cable 53, and is converted from the parallel signal to the serial signal by the signal conversion circuit 40.
It is sent to the control unit through the curl code 45. The control unit performs a predetermined arithmetic processing and compares it with the reference data to determine the dimension of the cutting edge (the amount of wear or the presence of a chip) at the measurement point, and outputs the determination result to the arithmetic control means of the numerically controlled lathe. The arithmetic and control unit corrects the tool correction amount or issues a tool replacement command based on the determination result. Thus, when the tool 50 is set, the blade edge position of the tool 50 is measured in three directions, and the origin of the tool or the tool correction amount can be set with the blade edge position as a reference. Further, during operation of the numerically controlled lathe, the position of the cutting edge is measured at a predetermined interval to detect friction, breakage (breakage) or the like of the tool 50, so that the life of the tool can be determined.

【0016】前記工具先端位置測定装置51による測定
の際には、カールチューブ33Aに圧縮エアが送り込ま
れ、旋回軸25に設けた流体穴26A、流体通路29
A、環状の流体通路28Aを通り、更にエンドプレート
20及びターレット6に設けられた流体通路32A及び
31Aを通って流体通路30Aより工具先端位置測定装
置51に圧縮エアが供給され、センサ端子55に接触す
る工具の刃先位置にノズル56からエアブローする。こ
れにより、工具50に付着している切粉、切削液等を取
り除いて清浄化し、測定精度が高められる。
At the time of measurement by the tool tip position measuring device 51, compressed air is sent into the curl tube 33A, the fluid hole 26A provided in the swivel shaft 25, and the fluid passage 29.
Compressed air is supplied to the tool tip position measuring device 51 from the fluid passage 30A through the fluid passages 32A and 31A provided in the end plate 20 and the turret 6 and the sensor terminal 55. Air is blown from the nozzle 56 to the position of the blade edge of the tool that comes into contact. As a result, the chips, cutting fluid, etc. adhering to the tool 50 are removed and cleaned, and the measurement accuracy is improved.

【0017】[0017]

【発明の効果】本発明によれば、ターレット刃物台の工
具ホルダ取付け面に、工具先端位置測定装置を設けたの
で、他の補助手段や検出手段も相互に互換性を持って取
付け可能であり、また専用の移動機構が不要となり少ス
ペース化が図れる。またターレットに流体供給手段及び
電気接続端子手段を設けたので、単に取付けて演算処理
手段で電磁弁を制御するのみで所定のタイミングで測定
部をエアブローすることができると共に、測定端子の出
力は、電気接続端子手段を介して接続するのみで測定端
子の電気信号を制御部を介して数値制御旋盤の演算制御
手段に伝達することができる。このため、プログラムも
数値制御旋盤の演算制御手段で工具先端位置測定装置を
制御することができると同時に、測定端子で測定した測
定結果もそのまま数値制御旋盤の演算制御手段に入力
し、そのまま工具補正値として使用できるのでプログラ
ムの簡素化が図れる。
According to the present invention, since the tool tip position measuring device is provided on the tool holder mounting surface of the turret tool post, other auxiliary means and detecting means can be mounted interchangeably. Moreover, a dedicated moving mechanism is not required, and the space can be reduced. Further, since the turret is provided with the fluid supply means and the electrical connection terminal means, the measurement section can be air blown at a predetermined timing simply by mounting and controlling the solenoid valve by the arithmetic processing means, and the output of the measurement terminal is The electric signal of the measuring terminal can be transmitted to the arithmetic control means of the numerically controlled lathe through the control section only by connecting through the electric connection terminal means. For this reason, the program can control the tool tip position measuring device by the arithmetic control means of the numerically controlled lathe, and at the same time, the measurement results measured at the measuring terminals can be directly input to the arithmetic control means of the numerically controlled lathe to correct the tool as it is. Since it can be used as a value, the program can be simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の数値制御旋盤のターレット刃物台の一
実施例の概略構成を示す外観図である。
FIG. 1 is an external view showing a schematic configuration of an embodiment of a turret tool post of a numerically controlled lathe according to the present invention.

【図2】本発明の要部を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a main part of the present invention.

【図3】図2のAーA線断面図である。3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.

【図4】図2のカバー内のBーB線断面図である。4 is a sectional view taken along the line BB in the cover of FIG.

【図5】図3のCーC線断面図である。5 is a sectional view taken along line CC of FIG.

【図6】図3のDーD線断面図である。6 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG.

【図7】工具ホルダ取付け面の平面図である。FIG. 7 is a plan view of a tool holder mounting surface.

【図8】本発明の要部の正面説明図である。FIG. 8 is a front explanatory view of a main part of the present invention.

【図9】図8の右側面説明図である。9 is a right side explanatory view of FIG. 8. FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ターレット刃物台 6 ターレット 7 工具ホルダ取付け面 7a 検出手段等取付け面 8、8A、8B 工具ホルダ 10A、10B、10C 工具 20 エンドプレート 25 旋回軸 26A、26B、28A〜32A、28B〜32B 流
体通路 33A、33B カールチューブ 40 信号変換回路 42、44 レセプタクル 45 カールコード 46 コネクタ 50 工具 51 工具先端位置測定装置 54 コネクタ 57 エアブロー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Turret tool post 6 Turret 7 Tool holder mounting surface 7a Detection means mounting surface 8, 8A, 8B Tool holder 10A, 10B, 10C Tool 20 End plate 25 Swivel axis 26A, 26B, 28A to 32A, 28B to 32B Fluid passage 33A , 33B Curl tube 40 Signal conversion circuit 42, 44 Receptacle 45 Curl cord 46 Connector 50 Tool 51 Tool tip position measuring device 54 Connector 57 Air blow

フロントページの続き (72)発明者 金谷 昭秀 埼玉県所沢市下富840番地 シチズン時計 株式会社所沢事業所内Front page continued (72) Inventor Akihide Kanaya 840 Shimotomi, Tokorozawa, Saitama Prefecture Citizen Watch Co., Ltd. Tokorozawa Office

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の工具ホルダをそれぞれ取付け可能
とした複数の工具ホルダ取付け面を有するターレットを
備えた数値制御旋盤のターレット刃物台において、測定
端子で工具の先端位置を検出する工具先端位置測定装置
を前記工具ホルダ取付け面に設け、前記測定端子で検出
した検出信号を制御部に伝達する電気接続端子手段を前
記ターレットに設けたことを特徴とする数値制御旋盤の
ターレット刃物台。
1. A tool tip position measurement for detecting a tool tip position at a measuring terminal in a turret tool post of a numerically controlled lathe equipped with a turret having a plurality of tool holder mounting surfaces capable of mounting a plurality of tool holders respectively. A turret tool post for a numerically controlled lathe, characterized in that a device is provided on the tool holder mounting surface, and electrical connection terminal means for transmitting a detection signal detected by the measurement terminal to a control unit is provided on the turret.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10180708A (en) * 1996-12-20 1998-07-07 Hitachi Koki Haramachi Co Ltd Controller for positioning router working machine for woodworking
JP2005199379A (en) * 2004-01-15 2005-07-28 Murata Mach Ltd Machine tool monitoring device
JP2019139813A (en) * 2019-05-16 2019-08-22 ファナック株式会社 High-speed converter, measurement system, and high-speed conversion program

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