JPH06296384A - パワーウインド装置のモータ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 制御手段の認識位置とガラスの実際の位置と
にずれが生じても、誤動作を起こすことのないパワーウ
インド装置のモータ制御方法を提供する。 【構成】 イグニションスイッチ１５がオフ状態からオ
ンされたら、ウインドガラスを全閉位置まで自動的に移
動させてウインドガラスの全閉位置で位置カウンタ８ａ
のカウント数を更新する制御を行うパワーウインド装置
１のモータ制御方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車のウインドガ
ラスの現在位置を検出することによってウインドガラス
の動作を制御するパワーウインド装置に利用されるモー
タ制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車のウインドガラスの現在位
置を検出することによってウインドガラスの動作を制御
するパワーウインド装置のモータ制御方法としては、図
５に示すようなものが知られている。図５に示すパワー
ウインド装置において、乗員の操作によりイグニション
スイッチ１１０がオンされることにより制御手段である
コントローラ１０９は作動を開始し、図示しないスイッ
チがオンされると、モータ１００に対する電流供給が行
われるので、アーマチュアシャフト１０１が回転する。
アーマチュアシャフト１０１が回転すると、このアーマ
チュアシャフト１０１の回転動力がウオームホイール１
０２に伝達され、ウオームホイール１０２の回転動力が
衝撃吸収用ダンパ１０４を介して出力軸１０５に伝達さ
れる。出力軸１０５には、ガラス昇降機構１０６を介し
てウインドガラス１０７が連結されており、出力軸１０
５の回転動力はガラス昇降機構１０６によってウインド
ガラス１０７の全閉側・全開側の移動に変換される。ア
ーマチュアシャフト１０１には、回転検出機構１０８が
取付けられており、アーマチュアシャフト１０１の回転
数は回転検出機構１０８によってパルス信号に変換され
てコントローラ１０９に転送され、コントローラ１０９
は、ウインドガラス１０７の全閉位置から全開位置まで
のストローク内の現在位置データを認識している。そこ
で、ウインドガラス１０７が全閉位置の手前で指などの
挟み込みがあって移動を阻止された場合、コントローラ
１０９は、回転検出機構１０８からのウインドガラス１
０７の現在位置データが全閉位置に到達したものではな
いのにアーマチュアシャフト１０１の回転が停止したこ
とを検知し、モータ１００への電流の供給を一旦カット
してからウインドガラス１０７を全開側に所定の量だけ
反転移動させるための電流を供給する制御を行うように
なっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のパワー
ウインド装置のモータ制御方法において、コントローラ
１０９はイグニションスイッチ１１０がオンされてから
ウインドガラス１０７の全閉位置から全開位置までのス
トローク内の現在位置データを認識しているため、イグ
ニションスイッチがオフ状態にあるあいだに、ガラス昇
降機構１０６のがたやウインドガラス１０７の自重によ
ってウインドガラス１０７が全閉位置に向けてわずかに
移動した場合、イグニションスイッチのオンの後に、コ
ントローラが認識している現在位置データと実際のウイ
ンドガラス１０７の位置との間にずれを起こすことがな
いとは言えず、この位置ずれによって、コントローラ１
０９は、全閉位置の手前で挟み込みなどの緊急事態が発
生しているウインドガラス１０７の位置を誤認識してウ
インドガラス１０７の反転移動を行わないような制御を
行う可能性を有するという問題点があり、この問題点を
解決することが課題となっていた。

【０００４】

【発明の目的】この発明に係わるパワーウインド装置の
モータ制御方法は、制御手段の認識位置とウインドガラ
スの実際の位置とにずれが生じたとしても、誤動作を起
こすことのない制御を行うパワーウインド装置のモータ
制御方法を提供することを目的としている。

【０００５】

【発明の構成】

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係わるパワー
ウインド装置のモータ制御方法は、乗員の操作によりオ
ンされるオープンスイッチ・クローズスイッチと、ウイ
ンドガラスに出力軸を連結し且つオープンスイッチ・ク
ローズスイッチのオンにより正方向・逆方向の電流を供
給されて出力軸を介しウインドガラスを全閉位置から全
開位置のあいだでのストローク内で移動させるモータ
と、モータに電源を接続する駆動手段と、モータの出力
軸の回転数を検出してパルス信号を発生する回転検出手
段と、ウインドガラスのストローク内で全閉位置の近傍
に位置基準値を予め設定された位置基準値記憶手段を有
するとともにモータの基準回転数に対応したパルス周期
時間を設定された基準時間記憶手段を有する基準値メモ
リおよび回転検出手段からのパルス信号でウインドガラ
スの現在位置データをカウントする位置カウンタを有す
るとともに回転検出手段からのパルス信号の現在周期時
間によりモータの回転状態を検出するパルス周期タイマ
を有する現在値メモリを備え、乗員の操作によるイグニ
ションスイッチのオンで電源が投入されて作動を開始す
る制御手段をそなえ、イグニションスイッチがオフ状態
からオンされた際、位置カウンタのカウント数が位置基
準値よりも小さく、且つパルス周期タイマの現在周期時
間が基準時間記憶手段の基準時間よりも短いときに駆動
手段を介しモータに対してウインド閉側の電流を供給す
るとともに、位置カウンタのカウント数が位置基準値よ
りも小さく、且つパルス周期タイマの現在周期時間が基
準時間記憶手段の基準時間よりも長くなったときにモー
タに対する電流供給を中止して位置カウンタのカウント
数を更新する制御を行うことを特徴としている。

【０００７】

【発明の作用】この発明に係わるパワーウインド装置の
モータ制御方法では、イグニションスイッチがオフ状態
からオンされ、位置カウンタのカウント数が位置基準値
よりも小さく、且つパルス周期タイマの現在周期時間が
基準時間記憶手段の基準時間よりも短くなっていること
に基いて、制御手段はウインドガラスが全閉位置の近傍
にあることを認識してウインドガラスを全閉位置まで一
旦移動させる制御を行い、この状態で、位置カウンタの
カウント数が位置基準値よりも小さく、且つパルス周期
タイマの現在周期時間が基準時間記憶手段の基準時間よ
りも長くなったことに基いて、制御手段はウインドガラ
スが全閉位置にあることを認識してウインドガラスの移
動を中止するとともにウインドガラスが全閉位置に到達
したタイミングで位置カウンタのカウント数を更新する
制御を行う。それ故、イグニションスイッチがオフ状態
にある際にウインドガラスが勝手に移動して位置データ
に狂いが生じているとしてもイグニションスイッチのオ
ンで自動的に位置データとウインドガラスの現在位置と
の照合がなされるものとなる。

【０００８】

【実施例】図１ないし図４には、この発明に係わるパワ
ーウインド装置のモータ制御方法の一実施例が示されて
いる。

【０００９】この発明に係わるパワーウインド装置のモ
ータ制御方法が用いられるパワーウインド装置１は図１
により明らかなように、主として、乗員の操作によりウ
インド開側・ウインド閉側に切換わるオープンスイッチ
２・クローズスイッチ３、ウインドガラス（図５参照）
に出力軸４ａを連結し且つオープンスイッチ２・クロー
ズスイッチ３の切換えにより正方向・逆方向の電流を供
給されて出力軸４ａを介しウインドガラスを全閉位置か
ら全開位置のあいだでのストローク内で移動するモータ
４、モータ４に電源を接続する駆動手段５、モータ４の
出力軸４ａの回転数を検出してパルス信号を発生する回
転検出手段６、ウインドガラスのストローク内で全閉位
置の近傍に位置基準値を予め設定された位置基準値記憶
手段７ａを有するとともにモータ４の駆動時間に対応し
た基準時間を設定された基準時間記憶手段７ｂを有する
基準値メモリ７および回転検出手段６からのパルス信号
をウインドガラスの現在位置データとしてカウントする
位置カウンタ８ａを有するとともに回転検出手段６から
のパルス信号の周期によりモータの回転状態を検出する
パルス周期タイマ８ｂを有する現在値メモリ８を備えた
制御手段１０から構成されている。

【００１０】オープンスイッチ２、クローズスイッチ３
は、入力インターフェースａを介して制御手段１０に接
続されており、オープンスイッチ２、クローズスイッチ
３の切換信号は制御手段１０に転送される。

【００１１】モータ４は、駆動手段５がオンすることに
よって正方向・逆方向の電流が供給されると出力軸４ａ
が正回転・逆回転する。出力軸４ａが正回転・逆回転す
ることによってウインドガラスを全閉位置・全開位置に
向けて移動する。この出力軸４ａには回転検出手段６が
連結されており、回転検出手段６は出力軸４ａの回転に
同期してパルス信号を発生し、回転検出手段６により発
生したパルス信号は入力インターフェースａを介して制
御手段１０に転送される。

【００１２】駆動手段５は、リレー等の電源接続切換機
構であって、出力インターフェースｂを介して制御手段
１０に接続されており、制御手段１０の出力段からの信
号によりモータ４に正方向・逆方向の電流を供給する。

【００１３】制御手段１０には基準値メモリ７および現
在値メモリ８を内蔵したマイクロコンピュータが備えら
れており、基準値メモリ７は読み出し専用メモリ（ＲＯ
Ｍ）であって、この基準値メモリ７に備えられた位置基
準値記憶手段７ａは、ウインドガラスの全閉位置から全
開位置のあいだでのストロークに対応した記憶エリア内
で全閉位置の近傍に位置基準値を予め設定している。位
置基準値記憶手段７ａは後述する位置カウンタ８ａから
の現在位置データと比較される。また、基準値メモリ７
には基準時間記憶手段７ｂが備えられており、この基準
時間記憶手段７ｂは、モータ４が定常状態で回転するこ
とによって発生するパルスの周期時間をあらかじめ設定
しており、設定された基準時間は後述するパルス周期タ
イマ８ｂからの現在周期時間と比較される。ここで、全
閉位置の近傍とは、ウインドガラスが全閉位置に向けて
移動している際に指等を挟み込んだ場合に生ずる隙間寸
法よりも小さい寸法を有する位置に相当している。

【００１４】現在値メモリ８は随時書き込み読み出しメ
モリ（ＲＡＭ）であって、この現在値メモリ８に備えら
れた位置カウンタ８ａは、回転検出機構６からのパルス
信号をラムエリア内に随時記憶することによってウイン
ドガラスの現在位置データを得ており、位置カウンタ８
ａに記憶された現在位置データは位置基準値記憶手段７
ａの位置基準値と比較されることによってウインドガラ
スの現在位置が全閉位置の近傍かどうかを判別する。

【００１５】また、現在値メモリ８にはパルス周期タイ
マ８ｂが備えられており、このパルス周期タイマ８ｂは
回転検出手段６からのパルス信号の現在周期時間を随時
記憶しており、パルス周期タイマ８ｂによって記憶され
た現在周期時間は基準時間記憶手段７ｂの周期時間と比
較されることによってモータ４の出力軸４ａに過負荷が
かかっているかどうかを判別する。現在値メモリ８には
位置バッファ８ｃも備えられており、この位置バッファ
８ｃは回転検出手段６からのパルス信号数を一旦保存し
ておくための機能を有する。

【００１６】制御手段１０にはイグニションスイッチ１
５が接続されており、このイグニションスイッチ１５
は、乗員の操作によってオフ状態からオンされることに
よってエンジンを始動するためのスタータモータに電源
を接続するとともに制御手段１０にも電源を接続する機
能を有し、イグニションスイッチ１５はオン状態から自
動的に復帰してオフされ、制御手段１０に対し継続して
電源を接続する。

【００１７】制御手段１０は、イグニションスイッチ１
５がオフ状態からオンされることによって作動を開始
し、イグニションスイッチ１５がオフ状態からオンされ
た際に、位置カウンタ８ａのカウント数と位置基準値記
憶手段７ａの位置基準値との比較およびパルス周期タイ
マ８ｂの現在周期時間と基準時間記憶手段７ｂの基準時
間との比較をすることによってウインドガラスの現在位
置の認識およびモータ４の出力軸４ａの回転状態の検出
を行うため、ウインドガラスが全閉位置の近傍にあれば
その位置にウインドガラスを停止させ、ウインドガラス
が全閉位置の近傍にあってしかもモータ４の出力軸４ａ
が回転を拘束されていなければウインドガラスを全閉位
置まで自動的に移動させ、ウインドガラスが全閉位置に
到達したらウインドガラスを停止させて位置カウンタ８
ａのカウント数を零に更新する制御を行う。

【００１８】また、制御手段１０は、オープンスイッチ
２がオンの際、パルス周期タイマ８ｂの現在周期時間と
基準時間記憶手段７ｂの基準時間との比較をすることに
よってモータ４の出力軸４ａの回転状態の検出を行うた
め、モータ４の出力軸４ａが回転を拘束されていなけれ
ばウインドガラスを全開位置に向けて移動させ、ウイン
ドガラスが全開位置に到達することによってモータ４の
出力軸４ａが回転を拘束されたらウインドガラスを全開
位置で停止させる制御を行う。

【００１９】そしてまた、制御手段１０は、クローズス
イッチ３がオンの際、パルス周期タイマ８ｂの現在周期
時間と基準時間記憶手段７ｂの基準時間との比較および
位置カウンタ８ａのカウント数と位置基準値記憶手段７
ａの位置基準値との比較をすることによってモータ４の
出力軸４ａの回転状態の検出およびウインドガラスの現
在位置の認識を行うため、モータ４の出力軸４ａが回転
を拘束されていなければウインドガラスを全閉位置に向
けて移動させ、モータ４の出力軸４ａが回転を拘束され
ていてしかもウインドガラスが全閉位置の近傍になけれ
ばウインドガラスを全開位置に向けて反転移動させ、ウ
インドガラスが全閉位置に到達することによってモータ
４の出力軸４ａが回転を拘束されたらウインドガラスを
全閉位置で停止させて位置カウンタ８ａのカウント数を
零に更新する制御を行う。

【００２０】このような構造を有するパワーウインド装
置１は、図２，図３，図４に示すプログラムに基いて制
御動作が行われる。本プログラムにおいてステップ３０
〜ステップ５１はメインルーチンであり、ステップ７０
〜ステップ７４はモータ４の出力軸４ａが回転すること
によって発生するパルス信号が取り入れられるとメイン
ルーチンに優先して実行される割込ルーチンである。

【００２１】乗員の操作によってイグニションスイッチ
１５がオフ状態からオンされると同時に、制御手段１０
に電源が接続されるため、メインルーチンが実行されて
おり、ステップ３０においてリセットが行われ、ステッ
プ３１において各スイッチ信号の取込みが行われ、ステ
ップ３２においてイグニションスイッチ１５がオフ状態
からオンされたかが判別され、イグニションスイッチ１
５がオフ状態からオンされているので、ステップ３３に
おいて位置カウンタ８ａのカウント値が位置基準値記憶
手段７ａの位置基準値よりも小さいか否かの判別を行う
ことによってウインドガラスの現在位置が全閉位置の近
傍にあるか否かが検出される。

【００２２】イグニションスイッチ１５がオフ状態から
オンされたときに、ウインドガラスが全閉位置の近傍か
ら離れた全開側の位置にあることが検出されると、ステ
ップ３４においてモータ４に対する電流供給を行わない
ので、モータ４に対する電流供給を行わずウインドガラ
スをその位置に停止したままとしてステップ３１に復帰
する。

【００２３】イグニションスイッチ１５がオフ状態から
オンされたときに、ウインドガラスが全閉位置の近傍に
あることが検出されると、ステップ３５においてパルス
周期タイマ８ｂの現在周期時間が基準時間記憶手段７ｂ
の基準時間よりも長いか否かの判別を行うことによって
モータ４の出力軸４ａが回転を拘束されているか否かが
検出される。

【００２４】このとき、モータ４はオープンスイッチ２
もクローズスイッチ３もオンされていないので電流の供
給はなく、出力軸４ａは回転を拘束されていないので、
ステップ３６においてモータ４に対しウインドガラスを
全閉位置に向けて移動させる電流供給を行い、ステップ
３１に復帰する。

【００２５】モータ４は出力軸４ａが回転を始め、ウイ
ンドガラスを全閉位置に向けて移動させる。モータ４の
出力軸４ａが回転を始めたことで、回転検出手段６から
パルス信号が発生するため、割込ルーチンが実行され、
ステップ７０においてのクローズスイッチ３がオンか否
かの判別を介してステップ７１においてオープンスイッ
チ２がオンか否かの判別がなされ、ステップ７３におい
て前回割込発生時からの経過時間をパルス周期タイマ８
ｂにストアしてからステップ３１に移行してメインルー
チンが実行される。ステップ３６においてモータ４に対
する電流供給が行われることによりウインドガラスが全
閉位置に到達すると、全閉位置において移動を阻止され
るため、モータ４も出力軸４ａが回転を拘束されるの
で、ステップ３５においての判別によりステップ３７に
移行し、ステップ３７においてモータ４に対する電流供
給を中止するため、ウインドガラスを全閉位置において
停止させ、ステップ３８において位置カウンタ８ａのカ
ウント数を更新し、ステップ３１に復帰する。

【００２６】イグニションスイッチ５がオフ状態からオ
ンされると、ウインドカラスが全閉位置から離れた位置
にあれば、ウインドガラスをその位置に停止させたまま
とし、ウインドガラスが全閉位置の近傍にあればモータ
４に対してウインドガラスを全閉位置に向けて移動する
電流供給を自動的に行ってウインドガラスを全閉位置ま
で移動させてから位置カウンタ８ａの更新を行ってウイ
ンドガラスの現在位置と位置カウンタ８ａのカウンタ値
とを一致させる。

【００２７】イグニションスイッチ１５はオンされてか
ら自動的にオフ状態に復帰され、乗員の操作によってオ
ープンスイッチ２がオンされることによって入力インタ
ーフェースａを介し制御手段１０にオープンスイッチ２
のスイッチ信号が転送されると、ステップ３０において
のリセット、ステップ３１においての各スイッチ信号の
取込みが行われ、ステップ３２においてのイグニション
スイッチ１５がオフ状態からオンされたか否かの判別に
よりステップ３９に移行し、ステップ３９において位置
バッファ８ｃの値を位置カウンタ８ａにストアし、ステ
ップ４０においてのクローズスイッチ３がオンか否かの
判別によりステップ４７に移行してオープンスイッチ２
がオンか否かの判別を行い、オープンスイッチ３はオン
状態にあるため、ステップ４９に移行してパルス周期タ
イマ８ｂの現在周期時間が基準時間記憶手段７ｂの基準
時間よりも長いか否かの判別を行う。

【００２８】オープンスイッチ２がオンされ、モータ４
の出力軸４ａが回転を拘束されていなければ、オープン
スイッチ２のオンに従いステップ５０においてモータ４
に対してウインドガラスを全開位置に向けて移動する電
流供給を行ってウインドガラスを全開位置まで移動させ
る。モータ４の出力軸４ａが回転を始めたことで、回転
検出手段６からパルス信号が発生するため、割込ルーチ
ンが実行され、ステップ７０においてのクローズスイッ
チ３がオンかの判別を介しステップ７１においてオープ
ンスイッチ２がオンか否かの判別を行い、ステップ７２
において位置バッファ８ｃをインクリメントし、ステッ
プ７３において前回割込発生時からの経過時間をパルス
周期タイマ８ｂにストアしてからステップ３１に移行し
てメインルーチンが実行される。ウインドガラスは全開
位置に向けて移動し、全開位置に到達したところでモー
タ４の出力軸４ａが回転を拘束されると、モータ４に対
する電流供給を中止するため、ウインドガラスを全開位
置において停止させる。

【００２９】オープンスイッチ２がオンされてからウイ
ンドガラスが全開位置に到達する以前にオフされると、
ステップ４７からステップ４８に移行し、ステップ４８
においてモータ４に対する電流供給を中止するため、ウ
インドガラスはオープンスイッチ２のオン時間に対応し
た量だけ全開側に移動してその位置で停止する。

【００３０】オープンスイッチ２がオンされてウインド
ガラスが全開位置に到達することによってモータ４の出
力軸４ａが回転を拘束されると、ステップ４７からステ
ップ４９を介してステップ５１に移行し、ステップ５１
においてモータ４に対する電流供給を中止するため、ウ
インドガラスが全開位置に到達したところでモータ４を
停止させてウインドガラスを全開位置に停止させる。

【００３１】オープンスイッチ２がオフされてから、ク
ローズスイッチ３がオンされると、ステップ３０におい
てのリセット、ステップ３１においての各スイッチ信号
の取込み、ステップ３２においてのイグニションスイッ
チ１５がオフ状態からオンされたか否かの判別によりス
テップ３９に移行し、ステップ３９において位置バッフ
ァ８ｃの値を位置カウンタ８ａにストアし、ステップ４
０においてのクローズスイッチ３がオンか否かの判別に
よりステップ４１に移行してパルス周期タイマ８ｂの現
在周期時間が基準時間記憶手段７ｂの基準時間よりも長
いか否かの判別を行うことによってモータ４の出力軸４
ａが回転を拘束されているか否かが検出される。

【００３２】クローズスイッチ３がオンされたタイミン
グでモータ４の出力軸４ａは回転を拘束されていないの
で、ステップ４２に移行し、ステップ４２においてモー
タ４に対しウインドガラスを全閉位置に向けて移動させ
る電流供給を行い、ステップ３１に復帰する。モータ４
はウインドガラスを全閉位置に向けて移動させる電流供
給がなされるため出力軸４ａが回転を始め、ウインドガ
ラスを全閉位置に向けて移動する。モータ４の出力軸４
ａが回転を始めたことで、回転検出手段６からパルス信
号が発生するため、割込ルーチンが実行され、ステップ
７０においてのクローズスイッチ３がオンか否かの判別
を介してステップ７４において位置バッファ８ｃをデク
リメントし、ステップ７３において前回割込発生時から
の経過時間をパルス周期タイマ８ｂにストアし、ステッ
プ３１に移行してメインルーチンが実行される。

【００３３】クローズスイッチ３がオンされ、モータ４
に対してウインドガラスを全閉位置に向けて移動させる
電流供給がなされてウインドガラスを全閉位置に向けて
移動しているときに、モータ４の出力軸４ａが回転を拘
束されると、ステップ４１からステップ４３に移行して
位置カウンタ８ａのカウント値が位置基準値記憶手段７
ａの位置基準値よりも小さいか否かの判別を行うことに
よってウインドガラスの現在位置が全閉位置の近傍にあ
るか否かが検出される。

【００３４】クローズスイッチ３がオンされ、モータ４
の出力軸４ａが回転を拘束されたときに、ウインドガラ
スが全閉位置の近傍になければ、ステップ４４において
モータ４に対しウインドガラスを全閉位置とは反対側の
全開側に反転させる電流供給を行い、ステップ３１に復
帰する。モータ４は出力軸４ａが回転を始め、ウインド
ガラスを全開位置に向けて移動し、モータ４の出力軸４
ａが回転を始めたことで、回転検出手段６からパルス信
号が発生するので、割込ルーチンが実行され、ステップ
７０においてのクローズスイッチ３がオンかの判別を介
してステップ７４において位置バッファ８ｃをデクリメ
ントし、ステップ７３において前回割込発生時からの経
過時間をパルス周期タイマ８ｂにストアし、ステップ３
１に移行してメインルーチンが実行される。

【００３５】クローズスイッチ３がオンされ、モータ４
の出力軸４ａが回転を拘束されたときに、ウインドガラ
スが全閉位置の近傍にあると、ウインドガラスが全閉位
置に到達したことの検出がなされるため、ステップ４５
においてモータ４に対する電流供給を中止してウインド
ガラスを全閉位置に停止させ、ステップ４６において位
置カウンタ８ａの更新を行ってウインドガラスの現在位
置と位置カウンタ８ａのカウンタ値とを一致させる。

【００３６】クローズスイッチ３がオンされているとと
もにモータ４が出力軸４ａの回転を拘束されていなけれ
ば、モータ４に対してウインドガラスを全閉位置に移動
させる電流供給を行ってウインドガラスを全閉位置に向
けて移動させ、クローズスイッチ３がオンされていると
ともにモータ４が出力軸４ａの回転を拘束されていてし
かもウインドガラスの現在位置が全閉位置の近傍になけ
れば、モータ４に対してウインドガラスを反転させて全
開位置に向けて移動させる電流供給を行い、クローズス
イッチ３がオンされているとともにモータ４が出力軸４
ａの回転を拘束されていてしかもウインドガラスの現在
位置が全閉位置の近傍にあれば、モータ４に対する電流
供給を行なわずウインドガラスを全閉位置に停止させ、
位置カウンタ８ａのカウンタ数の更新を行うものとな
る。

【００３７】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明に係
わるパワーウインド装置のモータ制御方法は、上記した
構成としたことから、イグニションスイッチがオフ状態
にある際にウインドガラスが勝手に移動して位置データ
に狂いが生じているとしてもイグニションスイッチのオ
ンで自動的に位置データとウインドガラスの現在位置と
の照合を行って位置データとウインドガラスの現在位置
とを一致させることから、制御手段の認識位置とウイン
ドガラスの実際の位置とにずれが生じていても、使用す
る際に制御手段の認識位置とウインドガラスの実際の位
置とを正しくセットしなおしてから制御を開始するの
で、誤動作を起こすことがない制御を行うことができる
という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるパワーウインド装置のモータ
制御方法の一実施例を用いたパワーウインド装置のブロ
ック構成図である。

【図２】この発明に係わるパワーウインド装置のモータ
制御方法の動作を説明するフローチャートである。

【図３】この発明に係わるパワーウインド装置のモータ
制御方法の動作を説明するフローチャートである。

【図４】この発明に係わるパワーウインド装置のモータ
制御方法の動作を説明するフローチャートである。

【図５】従来のパワーウインド装置のモータ制御方法を
用いたパワーウインド装置のブロック構成図である。

【符号の説明】

１ パワーウインド装置 ２ オープンスイッチ ３ クローズスイッチ ４ モータ ４ａ 出力軸 ５ 駆動手段 ６ 回転検出手段 ７ 基準値メモリ ７ａ 位置基準値記憶手段 ７ｂ 基準時間記憶手段 ８ 現在値メモリ ８ａ 位置カウンタ ８ｂ パルス周期タイマ １０ 制御手段 １５ イグニションスイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗員の操作によりオンされるオープンス
   イッチ・クローズスイッチと、 ウインドガラスに出力軸を連結し且つ前記オープンスイ
   ッチ・クローズスイッチのオンにより正方向・逆方向の
   電流を供給されて前記出力軸を介しウインドガラスを全
   閉位置から全開位置のあいだでのストローク内で移動さ
   せるモータと、 前記モータに電源を接続する駆動手段と、 前記モータの出力軸の回転数を検出してパルス信号を発
   生する回転検出手段と、 前記ウインドガラスのストローク内で全閉位置の近傍に
   位置基準値を予め設定された位置基準値記憶手段を有す
   るとともにモータの基準回転数に対応したパルス周期時
   間を設定された基準時間記憶手段を有する基準値メモリ
   および前記回転検出手段からのパルス信号でウインドガ
   ラスの現在位置データをカウントする位置カウンタを有
   するとともに回転検出手段からのパルス信号の現在周期
   時間によりモータの回転状態を検出するパルス周期タイ
   マを有する現在値メモリを備え、乗員の操作によるイグ
   ニションスイッチのオンで電源が投入されて作動を開始
   する制御手段をそなえ、 前記イグニションスイッチがオフ状態からオンされた
   際、前記位置カウンタのカウント数が位置基準値よりも
   小さく、且つ前記パルス周期タイマの現在周期時間が前
   記基準時間記憶手段の基準時間よりも短いときに駆動手
   段を介しモータに対してウインド閉側の電流を供給する
   とともに、位置カウンタのカウント数が位置基準値より
   も小さく、且つパルス周期タイマの現在周期時間が基準
   時間記憶手段の基準時間よりも長くなったときにモータ
   に対する電流供給を中止して位置カウンタのカウント数
   を更新する制御を行うことを特徴とするパワーウインド
   装置のモータ制御方法。