JPH06296346A

JPH06296346A - 電気作動分配装置

Info

Publication number: JPH06296346A
Application number: JP5218880A
Authority: JP
Inventors: Wilhelm A Keller; アー．ケラーヴィルヘルム
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-09-02
Filing date: 1993-09-02
Publication date: 1994-10-21
Also published as: EP0591098B1; EP0591098A1; US5464128A; DE59301003D1

Abstract

(57)【要約】【目的】構造簡単で貯蔵シリンダからの物質の事後流
出のない分配装置を提供すること。【構成】この電気的に作動する分配装置は二つのモー
タ（１，２６）を含み、その一つ（１）は、駆動ねじ
（７０）を前進方向に回転するために、大きな減速比の
第１歯車装置（２）を介してこの駆動ねじに作用し、他
のモータ（２６）はカートリッジの内力を緩和するため
に上記駆動ねじ（７０）を引込めるためおよび貯蔵シリ
ンダを交換するためにスラスト棒（１５）を引込めたと
きに上記駆動ねじを元に戻すため、小さな減速比の歯車
装置（２７）を介して上記駆動ねじに反対方向に作用す
る。この第１駆動装置（１，２）と駆動ねじ（７０）の
間に一つの連結部材（３）が、第２駆動装置（２６，２
７）と駆動ねじ（７０）の間に二つの連結部材（９７，
１０２）が配置され、ピボットレバー（８２）によっ
て、これらの連結部材は全てこの前進位置から引込位置
へまたはその逆に切換えるときにだけ切換わるように、
互いに連結されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】この発明は、電気的駆動装置が駆動ねじを
介して貯蔵シリンダ用の少くとも一つのスラスト棒か又
は供給シリンダと協同する少くとも一つのピストン棒に
作用する、電気的に作動する分配装置に関する。

【０００２】

【従来技術】分配装置では、手動で作動しようが、空気
圧で作動しようが、電気的に作動しようが、スラスト
棒、従って供給ピストンを貯蔵シリンダ内へ導入すると
き、後者が材料によって多少なりともわきに押され、こ
の駆動を止めて前向きの圧力を停止したときも、カート
リッジの張力は除去されるが、中に入っている物質が流
出し続けるという危険がある。

【０００３】

【発明の目的】このような事情に鑑み、この発明の第１
目的は、事後流出を防ぐために電気的前進の効果的解除
を提供することである。電気的に作動する分配装置に特
有たる他の目的として、信頼性高く、しかして簡単で経
済的な電気的駆動装置を製造することである。これらの
目的は、上記電気的駆動装置が二つの電気モータを含
み、上記電気モータの一つは駆動ねじに作用して、これ
を前進方向に回転し、上記電気モータの他の一つは上記
駆動ねじに作用し、カートリッジ張力を解放するために
上記駆動ねじを引込め、上記貯蔵シリンダを交換するた
めに上記スラスト棒を引込めたとき上記駆動ねじをまわ
し戻すようになった電気的に作動する分配装置によって
達成される。

【０００４】

【発明の概要】従って、第１電気モータがこの駆動ねじ
を前進させるために設けられ、上記モータと上記駆動ね
じの間に高減速比の減速歯車装置が設けられ、カートリ
ッジ張力を解放するためおよび、場合によっては、この
駆動ねじを引込めるための第２電気モータが設けられ、
上記駆動ねじを迅速に作動させるために上記第２電気モ
ータと上記駆動ねじとの間に小さな減速比の減速歯車装
置が設けられている。上記の二つのモータは、クラッチ
によって上記駆動ねじに連結され、解放中には切換わら
ないが、スラスト棒が完全に引込むとこれらのクラッチ
が切換わるようになっている。

【０００５】

【実施例】以下に実施例の図面を参照してこの発明を更
に詳しく説明する。図面に示すこの発明の電気で作動す
る分配装置の二つの実施例は、機械部品だけを、本質的
に全く概略的に描かれている。図１、図２および図３に
よる第１実施例では、第１電気モータ１が軸受５で支承
された第１変位可能軸頸４を、第１かみあいクラッチ３
を介して高減速比の第１遊星歯車装置２で駆動する。中
央歯車８と能動的係合をしている第１歯車７をノーズキ
ー６によって駆動する。それで、くさび９によって、上
記中央歯車８はねじ１０を駆動し、このねじは台形また
はのこ歯形のねじでもよく、それぞれ軸受１１および１
１ａで支持され、軸方向に変位可能である。

【０００６】駆動ねじ１０はスライド１２に作用し、そ
のスライドは回転するように固着されたブッシュ１３を
備え、図３に見られるように、このハウジングにある二
つの長手方向の案内装置１４を介して二つの案内カム１
４ａによって案内される。上記スライドは、貯蔵シリン
ダの断面比が１：１ではなくて、そのため二つのスラス
ト棒に作用する圧力が違うときに特に有利である。この
場合、上記スライドは不均一な圧力、即ち上記駆動ねじ
に作用する傾斜モーメントを吸収するだろう。

【０００７】駆動ねじ１０の回転によって、スライド１
２の軸方向変位が生ずる。この実施例では、二つのスラ
スト棒１５が上記スライドに配置されていて、それらは
複式カートリッジ（図示せず）の供給ピストンに作用す
るスラスト片３７を各々備える。そのような複式カート
リッジは実際にこの発明の目的ではなく、例えばこれと
同じ出願人のヨーロッパ特許出願ＥＰ−Ａ−２９４，６
７２に詳しく記述されている。

【０００８】しかし、この発明の電気分配装置は複式カ
ートリッジを使用することに限定されず、単一または多
重式カートリッジにも適する。更に、別の、図示しない
実施例では、駆動ねじ１０がスラスト棒ではなくて一つ
のまたはいくつかのピストン棒に作用してもよく、上記
ピストン棒は貯蔵容器に接続された供給シリンダと協同
している。この実施例では、この貯蔵容器を交換すると
きに上記駆動ねじを引込めることは必要ない。

【０００９】中央歯車８は、他方で、第２歯車１６を駆
動し、軸受１８で支承された第２変位可能軸頸１７上に
自由に回転できるように案内されている。図１に示す位
置では、上記第２歯車１６は実際回転するが、上記第２
軸頸１７には影響しない。

【００１０】駆動ねじ１０のカートリッジと反対の端１
９はねじ込ソケット２０内に自由に支承され、そのソケ
ットにねじ込心棒２３が係合している。ねじ込ソケット
２０は案内装置３４によって回転可能に固定されてい
る。スラスト棒１５が前進することによって、駆動ねじ
１０に作用する高い軸方向力が生ずる。上記力は、肩２
１とスラスト軸受２２によってねじ込ソケット２０に伝
達され、そこからハウジング２５に支持されたスラスト
軸受２４に回転摩擦を有して支持されたねじ込心棒２３
へ放出される。以上により、モータ１のスイッチを入れ
ると、後者は上記第１歯車７を介して中央歯車８に作用
し、それで駆動ねじ１０を分配方向に駆動し、一方上記
第２歯車１６は自由に回転することになる。

【００１１】第１モータ１のスイッチを切り、それによ
ってスラスト棒１５の前進を中断したとき、図示しない
電気回路によって上記第２電気モータ２６のスイッチを
入れる。上記第２モータは、減速比が第１遊星歯車装置
２の減速比の例えば１／１０より、小さい第２遊星歯車
装置２７とクラッチ２８によって上記第２軸頸１７を駆
動する。自由に回転する第２歯車１６はそれによって影
響されず、それで上記第２歯車１６は、モータ１および
遊星歯車装置２に対すると同様に駆動ねじ１０に対して
も何も作用しない。

【００１２】しかし、第２軸頸１７はかみあいクラッチ
２９によってジャーナル３０を回転し、上記ジャーナル
はくさび３３によって第３歯車３１を駆動し、その歯車
３１はねじ込心棒２３に結合された第４歯車３２に作用
する。上記駆動作用は、案内装置３４内に回転可能に固
定されたねじ込心棒２０の軸方向変位を生ずる結果とな
る。回転方向は前進方向とは反対なので、輸送板３５に
よって駆動ねじ１０が全ての結合部品、即ちスラスト棒
１５のほかにスライド１２、ブッシュ１３を伴って後退
する。しかし、この駆動ねじの上記後方解放運動は短い
持続時間の間だけで、例えばこのスラスト棒の数ミリメ
ータのオーダの軸方向変位を生ずる結果となる。次に、
この動作は第２モータ２６のスイッチを切ることによっ
て停止される。

【００１３】この解放行程は、前置きで述べた材料の事
後流出を防ぐ目的にかなう。上記運動は全て軸方向に行
われるので、中央歯車はねじ込心棒２３の回転による軸
方向運動を受けるだけで、従って第１遊星歯車装置２に
は作用しない。スラスト棒１５を前進させるために第１
電気モータ１を再び作動させたとき、先に行った解放運
動は全て第２モータ２６によって同時に始動位置に戻さ
れ、それによってこの装置は再び解放行程の用意が整
う。第２遊星歯車装置２７の減速比が小さいため、上記
解放行程は前進よりかなり速く行われる。

【００１４】カートリッジを交換するためには、上記ス
ラスト棒を完全に引込めることが必要である。一方で、
このためには前進と物質の分配のためよりかなり小さな
力しか要せず、他方で上記引込めを前進よりかなり速く
行うことが有用である。それが遊星歯車装置２７の減速
比が小さい理由である。これらのスラスト棒を引込める
ためには、ピボットレバー３６を図１に示す位置から図
２の位置にする。ハンドル３８のついたピボットレバー
３６が関節３９でヒンジ止めされていて、上記第１軸頸
のかみあいクラッチ３と反対の端４０と係合し、一方で
そのハンドル３８と反対の端４１は第２軸頸１７の溝４
２と係合する。更に、上記ピボットレバーはハウジング
２５の開口部４３を貫通している。上記ピボットレバー
を図１の位置から図２の位置へ切換えたとき、第１軸頸
４は第１かみあいクラッチ３から離脱し、第２軸頸１７
は第２かみあいクラッチ２９から同時に離脱して、連結
カムの形をしたその他端４４ａによって第２歯車１６の
くぼみ４４挿入される。

【００１５】第２モータ２６のスイッチを入れると、第
２軸頸１７はクラッチ２８によって回転させられ、それ
と共に第２歯車１６が上記かみあいクラッチ装置により
従ってくさび９を備えた中央歯車８が、即ちねじ前進方
向とは反対に回転される。第１軸頸４は離脱しているの
で、遊星歯車２および第１モータ１には影響がない。第
２かみあいクラッチ２９のつめも同様に離脱しているの
で、軸頸１７の回転はジャーナル３０および連結された
解放部材には作用せず、従って駆動ねじ１０に軸方向の
影響はない。

【００１６】この前進作用に戻すためには、ピボレット
レバー３６を最初の位置に戻し、それによってそれに連
結された部品全てを図１による位置にしなければならな
い。ピボットレバーが、一方が上記ピボットレバーの端
に、他方がハウジングにヒンジ止めされた引張ばね４５
の作用を受けるのが好ましい。これは、上記ピボットレ
バーを放すとそれがすぐ元の位置に自動的に戻ることを
可能にする。

【００１７】図４は、この解放機構に関していくらか単
純化した別の実施例を示す。二つのモータ１および２６
から駆動ねじ１０までの二つの歯車組立体は、二つのか
みあいクラッチおよび第２変位可能軸頸１７と第２歯車
１６の間のクラッチと同様に図１または図２におけると
同様である。第２かみあいクラッチ２９によって変位可
能第２軸頸１７に結合された第３歯車３１は、くさび６
３によってねじ込ソケット６４に結合された第４歯車６
２とかみあい、上記ねじ込ソケットは、軸方向に静止し
た方法で上記第４歯車の内側に配置されている。上記ね
じ込ソケット６４は、軸受６６に結合されたねじ込ボル
ト６５に作用し、その軸受の中にこの駆動ねじの端が自
由に回転するように支承されている。この第４歯車はブ
ッシュ６７とスラスト軸受６９によってこのハウジング
に支持されている。

【００１８】第２モータ２６のスイッチを入れると、ね
じ込ソケット６４が軸頸１７ならびに歯車３１および６
２によって回転され、それは軸方向に静止しているの
で、それによってねじ込ボルト６５が軸方向に強制的に
変位され、この駆動ねじもそれに連結されたこの装置の
部品全てと共にそのようになる。

【００１９】この例では、ピボットレバー３６が歯車
７，８，１６と第１かみあいクラッチ３およびクラッチ
２８との間に配置され、ピボットピン６８が図４でこの
駆動ねじの下および脇に配置されている。

【００２０】図５に、この解放装置の別の変形を備えた
第２実施例を示し、そこでは多数の歯車が省略されてい
るが、レバーは増えている。第１電気モータ、第１遊星
歯車装置、第１、中央および第２歯車、並びに第２電気
モータ、第２遊星歯車装置および駆動ねじ１０とそれに
連結された部材は、最初の二つの実施例と同様である。
同様に、カートリッジを交換する場合にスラスト棒を完
全に引込めるための引込部材も同じである。即ち、ピボ
ットレバー４６を第２の、図示しない位置へ切換えたと
き、第１かみあいクラッチが離脱し、第２クラッチが自
由に回転する位置から第２歯車１６と結合する位置にさ
れる。

【００２１】第１電気モータ１のスイッチを切り、解放
行程のために第２電気モータ２６のスイッチを入れたと
き、軸受４８で保持された第２軸頸１７は、かみあいク
ラッチ４７のつめによって第２ねじ込ソケット４９を回
転させ、上記ねじ込ソケットはスラスト軸受５０で支承
されている。ねじ込ソケット４９は、関節５３によって
レバー５４に連結され、それによって回転するように固
定されている軸受５２をもつねじ込心棒５１を駆動す
る。レバー５４は、ジャーナル５５によって別のスラス
ト軸受５７の軸受キャップ５６に連結されている。駆動
ねじ１０の軸端５８は、上記スラスト軸受で保持され、
スラスト軸受５７の中で自由に回転できる。この駆動ね
じの軸端５８は、くさび９によって中央歯車８に結合さ
れている。更に、レバー５４はそのピボット点５９の周
りに回転可能である。

【００２２】ピボットレバー４６は、レバー３６と同様
に、ハンドル３８を備え、ピボット点６０の周りに旋回
可能であって、この第１および第２かみあいクラッチを
離脱させるために第１軸頸４および第２軸頸１７の両方
と係合する。その上、上記ピボットレバーはそのハンド
ルの近くで引張ばね６１に結合されていて、上記ばねは
上記ピボットレバーとこのハウジングにヒンジ止めされ
ている。

【００２３】前進モータ１のスイッチを切り、第２モー
タ２６のスイッチを入れたとき、第２ねじ込ソケット４
９は第２かみあいクラッチ４７によって回転するように
され、上記回転がねじ込心棒５１に伝達される。上記ね
じ込心棒はレバー５４によって回転するように固定され
ているので、モータ２６が適当な方向に回転するとこの
第２モータから引き離される。レバー５４によって、軸
端５８、従って駆動ねじ１０がそれに連結された部材と
共に引戻される、即ちカートリッジから引離される。こ
のレバー作用は、この第２駆動用に弱く従って小さなモ
ータを選ぶことを可能にし、上記モータの馬力を小さく
することは行程が長くなることの犠牲による。レバー５
４のレバー比はある限界内で自由に選べることを理解す
べきである。

【００２４】図６に、別の好ましい実施例が示され、そ
こでは第１実施例とは違って、二つの駆動モータ１およ
び２６がねじ７０の同じ側に配置され、それによってよ
り細く、扱いやすい装置が得られる。減速比の高い第１
遊星歯車装置２を備える駆動モータ１は、第１かみあい
クラッチ３によって変位可能軸頸７１を駆動し、上記軸
頸は軸受７２で支持され、ハウジング７４の壁７３を貫
通している。上記軸頸はくさび７５によって第１スプロ
ケット７６に結合され、上記スプロケットは、チェーン
または歯付ベルト８３を介して、くさび８４によって駆
動ねじ７０に固定されている第２スプロケット７７とか
みあい、両スプロケット７６および７７はハウジング前
壁８５に支承されている。

【００２５】軸頸７１は、ピボットレバー８２を手動で
解放してから、対応するそれぞれの係合位置に達すると
すぐ、即ちゆっくりと回転する歯車軸が正しい位置に達
するとすぐこの軸頸が歯車軸と係合できるまでそれが圧
力を受け続けさせるため、上記軸頸に配置された肩７９
と軸受７２にかかる圧力ばね７８の作用を受けている。
上記かみあいクラッチは、連結棒８１によって案内され
たピボットレバー８２に連結された短いレバーアーム８
０によって作動させられ、そのレバー８２はこのハウジ
ングから突出し、圧力ばね７８によってその初期位置に
押されている。

【００２６】駆動ねじ７０は、回転するように固定され
たブッシュ８７を含むスライド８６に作用し、そのスラ
イドは先の例と同様にこのハウジングの中の二つの長手
方向の案内装置の中の二つの案内カム８８によって案内
される。ここでも、各々スラスト片３７をもつ２本のス
ラスト棒１５が、複式カートリッジの供給シリンダを作
動するために、上記スライドに配設されている。この駆
動ねじは、このハウジングの壁７３と上記ねじの肩にか
かるばね８９の圧力を受け、そのばねは、この駆動ねじ
７０がねじ込ソケット９８の逆回転によって得られるカ
ートリッジの解放行程の間の引き運動に追従できるとい
う効果を有する。

【００２７】減速比の小さな第２遊星歯車装置２７を備
えた第２電気モータ２６は、このハウジング後壁９１に
軸受されかつくさび９２によって第３スプロケット９３
が取付けられている軸頸９０に作用する。上記第３スプ
ロケットは、この駆動ねじの後端９６に取付けられた第
４スプロケット９５にチェーンまたは歯付ベルト９４に
よって作用する。上記第４スプロケットは、ねじ１０９
によってハウジング壁９９の中で回転するねじ込ソケッ
ト９８にクラッチ９７によって連結される。上記ねじ込
ソケットはその前端がスラスト軸受１００で終わり、そ
の軸受は前端がこの駆動ねじに結合されていて後者に加
えられる力を吸収する。

【００２８】スプロケット９３と９５の両方は、それぞ
れ軸頸９０とねじ端９６に軸方向に滑動する方法で配置
され、この装置の側面に向いたピボットレバー８２の端
に配置された連結片１０１によって同時に変位されるこ
とができる。上記ピボットレバーを図示の位置から振っ
たとき、この第４スプロケットの反対側に配置されたか
みあいクラッチ１０２の一部は、上記かみあいクラッチ
の駆動軸１１０に固定された部分と係合し、上記駆動軸
は駆動ピン１１１によってねじ端９６に結合されてい
て、この旋回行程は、軸頸７１が最初に離脱してその後
にだけスプロケット９５が係合できるように調整されて
いる。ばね１１２は、上記レバーを押したとき、スプロ
ケット９５の爪と上記駆動軸の爪が対応する中間部材に
よって係合させられるような方法で、ピボットレバー８
２に作用する。その上、レバー８２を作動させることに
よって、ばね７８はこれらの係合位置に合致し上記爪が
上記レバーに衝撃を生ずることなく係合できるまで予荷
重を与えられ、上記連結棒の連結片のスロット１１３も
その防止に貢献する。

【００２９】前進させるため、即ち分配するためには、
ハンドル１０４のスイッチ１０３を作動することによっ
てモータ１のスイッチを入れ、ねじ７０がスプロケット
７６および７７によって駆動され、全ての部材が図６に
示す位置にあり、クラッチ９７が係合していて、それで
第３スプロケットも第４スプロケットも動かない。

【００３０】上記作動スイッチを放すと、先の例と同様
にモータ１のスイッチが切られ、モータ２６が解放行程
のために作動する。それで第３スプロケットと第４スプ
ロケットが運動するようにされ、この結果ねじが回転
し、ハウジング壁のねじ込ソケット９８が後方に滑動運
動し、従って物質の事後流出を防ぐために上記スラスト
棒のついたスライド８６と共にこのねじが後方に動く。

【００３１】この装置を再充填するために上記スラスト
棒を完全に引込めるためには、理論的にはモータ１を単
純に転流すればよい。しかし、このモータは減速比が高
いので、これは役に立たず、従って、解放行程を非常に
速くするためにも必要な、かなり低い減速比のモータを
この目的に使用する。このため、ピボットレバー８２を
矢印１０５の方向に押す。ピボットレバー８２は、一方
で、連結棒８１およびレバー８０にそしてかみあいクラ
ッチ３に作用して、それによってモータ１への結合が中
断され、他方で、上記ねじを回転し、ねじ込ソケット８
７によって上記スラスト棒を解放するために、スプロケ
ット９３，９５によっておよび圧力ばね１０６に抗して
このねじ端９６のかみあいクラッチ１０２に作用し、こ
の戻り運動は圧力ばね８９によって行われる。

【００３２】更に、このハウジングは、この解放行程の
動作を取消すために第１電気切換スイッチ１０７、なら
びにモータ２６の、即ちこのねじの回転方向を逆転する
ために第２電気切換スイッチ１０８を含む。これは、戻
り行程を速くしたり部分的に空のカートリッジに速く入
れたりすることを可能にする。

【００３３】図７の変形では図６と同じ部品は同じ番号
を有し、かつ同じ機能を有する。二つのモータ１および
２６が直列に配置されているのではなく、歯車装置２７
付の第２モータ２６が駆動ねじ７０とその端９６で一列
に配置され、このハウジング１１４の端から突出してい
る。先の実施例と同様に、このねじは、回転するように
固定されたブッシュ８７を有しこのハウジングの二つの
長手方向の案内装置の中の二つの案内カム８８によって
案内されるスライド８６に作用する。ここでも、各々ス
ラスト片３７をもつ二つのスラスト棒１５が複式カート
リッジの供給シリンダを作動するために上記スライドに
配置されている。この駆動ねじはこのハウジングの壁７
３と上記ねじの肩にかかるばね８９の圧力を受け、その
ばねは駆動ねじ７０がねじ込ソケット１１５の逆転によ
って得られるこのカートリッジの解放行程中の戻り運動
に追従できるという効果を有する。

【００３４】スラスト軸受１００の中で終るねじ込ソケ
ット１１５は、ハウジング壁１１７のねじ１１６の中を
動き、外かみあいクラッチ１１８を通して第２歯車装置
２７の軸頸１１９に連結されている。図示の位置で、こ
の軸頸は解放行程を生ずるためにこのねじ込ソケットを
駆動する。内かみあいクラッチ１２０によって軸頸１１
９に連結されている駆動ねじの端９６は、図示の位置で
は結合が外れている。

【００３５】先の例に類似して、この第１モータのかみ
あいクラッチ３は、短いレバー８０と連結棒８１を介し
てピボットレバー８２に連結され、そのピボットレバー
はこのハウジングにヒンジ止めされていて軸頸１１９を
滑動させるためにそれに作用する。ピボットレバー８２
を押すと、この軸頸１１９は変位され、クラッチ１１８
の外爪が係合を外され、クラッチ１２０の内爪が係合し
て、迅速な戻り行程または図示しないスイッチを介して
部分的に空のカートリッジの中へ迅速に入ることを可能
にする。同時にモータ１は係合を解かれる。

【００３６】上の説明から、図７による変形実施例は、
かさばった装置にならず、機械的に特に簡単でスプロケ
ットやその他の伝動要素を節約できる有効な解決である
ということになる。

【００３７】前置きで既に述べたように、この駆動ねじ
は二つのスラスト棒と連結する必要はなく、同じ駆動機
構を単一カートリッジの分配装置用に使うこともでき
る。他方、この設計は、複式カートリッジをもつ装置の
上向きにも限定されない。更に、上記スラスト棒のスラ
スト片もカートリッジの貯蔵シリンダの断面も等しくな
ければならないことはない。

【００３８】更に、この発明は、図示し説明した貯蔵シ
リンダを上記スラスト棒と一列に配置した分配装置には
拘束されない。この発明は、貯蔵シリンダを別々に配置
した分配装置にも使うことができる。

【００３９】この電気駆動装置、即ちこの装置の電気モ
ータの電気回路は図示しなかったが、そのようなモータ
用の普通の回路をこの目的に使うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例を概略的に示す断面図。

【図２】図１の装置を第２位置で示す断面図。

【図３】図１の線ＩＩＩ−ＩＩＩによる断面図。

【図４】図１の装置の別の実施例の断面図。

【図５】この発明の分配装置の第２実施例の断面図。

【図６】この発明の更に他の実施例の断面図。

【図７】図６の実施例の変形の断面図。

【符号の説明】

１モータ２歯車装置３クラッチ４軸頸７第１歯車８中央歯車１０駆動ねじ１１軸受１２スライド１３ブッシュ１５スラスト棒１６第２歯車１７軸頸１９端２０ねじ込ソケット２３ねじ込心棒２６モータ２７歯車装置２８クラッチ２９かみあいクラッチ３０ジャーナル３６ピボットレバー４４クラッチ４４ａクラッチ４６ピボットレバー４７クラッチ４９ねじ込ソケット５１ねじ込心棒５２関節軸受５４レバー５６軸受キャップ５８軸端６２歯車６４ねじ込ソケット６５ねじ込ボルト６６軸受７０駆動ねじ７１軸頸７６スプロケット７７スプロケット８２ピボットレバー８６スライド８７ブッシュ９０軸頸９３スプロケット９５スプロケット９７クラッチ９８ねじ込ソケット１０２クラッチ１０７切換スイッチ１０８切換スイッチ１１５ねじ込ソケット１１６ねじ１１８外かみあいクラッチ１１９軸頸１２０内かみあいクラッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電気的駆動装置が駆動ねじを介して貯蔵
シリンダ用の少くとも一つのスラスト棒に作用する、電
気的に作動する分配装置において、上記電気的駆動装置
が二つの電気モータ（１，２６）を含み、上記電気モー
タの一つ（１）は上記駆動ねじ（１０，７０）を前進方
向に回転するためにそれに作用し、上記電気モータの他
の一つ（２６）はカートリッジ内力を解放するために上
記駆動ねじ（１０，７０）を引込めるため、および上記
貯蔵シリンダを交換するために上記スラスト棒（１５）
を引込めたとき上記駆動ねじを元に戻すために上記駆動
ねじ（１０，７０）に作用する分配装置。
【請求項２】電気的駆動装置が駆動ねじ（１０，７
０）を介して供給シリンダと協同する少くとも一つのピ
ストン棒に作用する、電気的に作動する分配装置におい
て、上記電気的駆動装置が二つの電気モータ（１，２
６）を含み、上記電気モータの一つ（１）は上記駆動ね
じ（１０，７０）を前進方向に回転するためにそれを作
用し、上記電気モータの他の一つ（２６）はカートリッ
ジ内力を解放するために上記駆動ねじ（１０，７０）を
引込めるためそれに作用する分配装置。
【請求項３】請求項１または請求項２に記載する分配
装置において、減速比の大きな第１減速歯車装置（２）
が上記第１モータ（１）にフランジ取付けされ、減速比
の小さな第２減速歯車装置（２７）が上記第２モータ
（２６）にフランジ取付けされ、この第１駆動装置
（１，２）と上記駆動ねじ（１０）の間に一つの連結部
材（３）が配設され、この第２駆動装置（２６，２７）
と上記駆動ねじ（１０）の間に二つの連結部材（２８，
２９；４７）が配設され、上記連結部材は全てこの前進
位置から引込位置へまたはその逆に切換えるときにだけ
切換えられるような方法でピボットレバー（３６，４
６）によって互いに連結されている分配装置。
【請求項４】請求項３に記載する分配装置において、
上記第１連結部材は第１かみあいクラッチ（３）であっ
てその一部が上記第１歯車装置に属し、その他の部分
は、上記ピボットレバー（３６，４６）におよび第１歯
車（７）に連結された第１変位可能軸頸（４）に属し、
上記第２駆動装置（２６，２７）に属する上記連結部材
は、上記第２歯車装置（２７）とこれも上記ピボットレ
バー（３６，４６）に連結された第２変位可能軸頸（１
７）との間のクラッチ（２８）、および上記第２軸頸
（１７）と上記駆動ねじ（１０）に作用する往復動部材
（２０，２３；５６）との間の第２かみあいクラッチ
（２９；４７）、ならびに上記第２軸頸（１７）と上記
第２歯車（１６）との間のクラッチ（４４，４４ａ）か
ら成り、上記第１軸頸（４）は、上記第１歯車装置
（２）と係合しているとき、上記駆動ねじ（１０）を前
進位置で回転させるために歯車（７，８）によってそれ
に作用し、上記第２軸頸（１７）は、上記第２歯車装置
（１７）と係合しているとき、上記駆動ねじ（１０）を
解放位置に引込めるために上記往復動部材（２０，２
３；５６）と協同し、ならびに上記第２軸頸（１７）
は、上記二つのかみあいクラッチ（３，２９；４７）が
引込位置で離脱しているときに、上記クラッチ（４４，
４４ａ）によって駆動され、上記駆動ねじ（１０）を回
転させる分配装置。
【請求項５】請求項１ないし請求項４のいずれか一つ
に記載された分配装置において、このハウジングの中で
案内されブッシュ（１３）を備える、長手方向に変位可
能なスライド（１２）が軸受（１１）によりおよび上記
往復動部材（２０）によって支持された上記駆動ねじの
周りに配置され、上記スライドに少くとも一つのスラス
ト部材（１５）が固定されている分配装置。
【請求項６】請求項１ないし請求項５のいずれか一つ
に記載された分配装置において、上記歯車装置（２，２
７）が遊星歯車装置であり、上記第１軸頸（４）に連結
可能な上記第１歯車（７）と上記第２軸頸（１７）に連
結可能な上記第２歯車（１６）が共に上記駆動ねじ（１
０）に結合された中央歯車（８）とかみあう分配装置。
【請求項７】請求項１ないし請求項６のいずれか一つ
に記載された分配装置において、解放位置で、上記第２
軸頸（１７）が上記第２かみあいクラッチ（２９）を介
してジャーナル（３０）に作用し、そのジャーナルが、
第３歯車および第４歯車によって、上記往復動部材に属
するねじ込心棒（２３）に作用し、上記ねじ込心棒は案
内されたねじ込ソケット（２０）と係合し、そのソケッ
トの中に、上記スライド（１２）および上記スラスト棒
（１５）と共に上記駆動ねじ（１０）を長手方向に変位
するために後者の端（１９）を受けている分配装置。
【請求項８】請求項１ないし請求項６のいずれか一つ
に記載された分配装置において、解放位置で、上記第２
軸頸（１７）が上記第２かみあいクラッチ（２９）を介
してジャーナル（３０）に作用し、そのジャーナルが、
第３歯車および第４歯車によって、上記第４歯車（６
２）の中に配置されかつねじ込ボルト（６５）とかみあ
う上記往復動部材に属する、軸方向に静止したねじ込ソ
ケット（６４）に作用し、そのねじ込ボルトは、上記ス
ライド（１２）および上記スラスト棒（１５）またはピ
ストン棒と共に上記駆動ねじ（１０）を長手方向に変位
するために後者の一端を受ける軸受（６６）に結合され
ている分配装置。
【請求項９】請求項１ないし請求項６のいずれか一つ
に記載された分配装置において、解放位置で、上記第２
軸頸（１７）が上記第２かみあいクラッチ（４７）を介
して回転可能ではあるが静止している第２ねじ込ソケッ
ト（４９）に作用し、そのソケットの中にレバー（５
４）用の関節軸受（５２）を備えた第２ねじ込心棒（５
１）が配置されていて、そのレバーはこのハウジングの
中を長手方向に変位可能に案内された軸受キャップ（５
６）にヒンジ止めされ、そのキャップの中に上記スライ
ド（１２）および上記スラスト棒（１５）と共に上記駆
動ねじ（１０）を長手方向に変位するために後者の軸端
（５８）を受けている分配装置。
【請求項１０】請求項１または請求項２に記載された
分配装置において、減速比の大きな第１減速歯車装置
（２）が上記第１モータ（１）にフランジ取付けされ、
減速比の小さな第２減速歯車装置（２７）が上記第２モ
ータ（２６）にフランジ取付けされ、この第１駆動装置
（１，２）と上記駆動ねじ（７０）の間に一つの連結部
材（３）が配設され、この第２駆動装置（２６，２７）
と上記駆動ねじ（７０）の間に二つの連結部材（９７，
１０２；１１８，１２０）が配設され、上記連結部材は
全てこの前進位置から引込位置へまたはその逆に切換え
るときにだけ切換えられるような方法でピボットレバー
（８２）によって互いに連結されている分配装置。
【請求項１１】請求項１０に記載された分配装置にお
いて、上記駆動ねじ（７０）の周りに、このハウジング
の中で案内されかつ回転するように固定されたブッシュ
（８７）を備える、長手方向に変位可能なスライド（８
６）が配置され、それに少くとも一つのスライド（１
５）が固定されている分配装置。
【請求項１２】請求項１０または請求項１１に記載さ
れた分配装置において、この電気回路が上記ねじの回転
方向用の第１切換スイッチ（１０８）と上記解放行程断
続用の第２切換スイッチ（１０７）を含む分配装置。
【請求項１３】請求項１０ないし請求項１２のいずれ
か一つに記載された分配装置において、上記第１連結部
材は第１かみあいクラッチ（３）であってその一部が上
記第１歯車装置（２）に連結され、その他の部分は、上
記ピボットレバー（８２）におよび第１スプロケット
（７６）に連結された第１変位可能軸頸（７１）に属
し、上記第２駆動装置（２６，２７）に属する上記連結
部材は、上記第２歯車装置（２７）に連結された第４ス
プロケット（９５）の連結部と上記ねじ（７０）に連結
された連結部との間のクラッチ（９７）、および上記第
４スプロケットの反対側の連結部と上記ねじの連結部と
の間のカップリング（１０２）から成り、上記第２駆動
装置（２６，２７）の軸頸（９０）に固定された第３ス
プロケット（９３）と協同する上記第４スプロケットは
上記ピボットレバーによって第３スプロケットと共に旋
回可能であり、上記第１軸頸（４）は、上記第１歯車装
置（２）と係合しているとき、上記駆動ねじ（７０）を
前進位置で回転させるためにスプロケット（７６，７
７）によってそれに作用し、上記ねじ込ソケット（９
８）は、上記第２歯車装置（２７）と係合していると
き、上記駆動ねじ（７０）を上記連結されたスライド
（８６）および上記スラスト棒（１５）と共に解放位置
に引込めるために上記駆動ねじ（７０）と協同し、なら
びに上記第４スプロケット（９５）は、上記二つのクラ
ッチ（３，９７）が引込位置で離脱しているときに、上
記クラッチ（１０２）によって上記駆動ねじ（７０）を
回転させる分配装置。
【請求項１４】請求項１０ないし請求項１２のいずれ
か一つに記載された分配装置において、上記第１連結部
材は第１かみあいクラッチ（３）であって、その一部が
上記第１歯車装置（２）に連結され、その他の部分は、
上記ピボットレバー（８２）におよび第１スプロケット
（７６）に連結された第１変位可能軸頸（７１）に属
し、上記第２駆動装置（２６，２７）に属する上記連結
部材は、上記第２歯車装置（２７）の軸頸（１１９）と
上記駆動ねじ（７０）の間の内かみあいクラッチ（１２
０）、および上記第２歯車装置（２７）の軸頸（１１
９）とこのハウジングの壁にあるねじ（１１６）の中を
動きこの駆動ねじに作用するねじ込ソケット（１１５）
の間の外かみあいクラッチ（１１８）から成り、上記軸
頸（１１９）は上記ピボットレバーによって変位可能で
あり、上記第１軸頸（７１）は、上記第１歯車装置
（２）と係合しているとき、上記駆動ねじ（７０）を前
進位置で回転させるためにスプロケット（７６，７７）
によってそれに作用し、上記ねじ込ソケット（１１５）
は、上記第２歯車装置（２７）と係合しているとき、上
記駆動ねじ（７０）を上記連結されたスライド（８６）
および上記スラスト棒（１５）と共に解放位置に引込め
るために上記駆動ねじ（７０）と協同し、ならびに上記
軸頸（１１９）は、上記他の二つのクラッチ（３，１１
８）が引込位置で離脱しているときに、上記内かみあい
クラッチ（１２０）によって上記駆動ねじ（７０）を回
転させる分配装置。
【請求項１５】請求項１３に記載された分配装置にお
いて、上記二つの電気モータ（１，２６）が、上記スラ
スト棒の平面で見たとき、上記ねじ（７０）の同じ側に
配置されている分配装置。
【請求項１６】請求項１３に記載された分配装置にお
いて、上記第２電気モータ（２６）がこの駆動ねじ（７
０）と直列に配置されている分配装置。