JPH0629044B2

JPH0629044B2 - 粉体供給装置

Info

Publication number: JPH0629044B2
Application number: JP63220325A
Authority: JP
Inventors: 恒美林
Original assignee: AKATAKE ENJINIARINGU KK; Shin Etsu Chemical Co Ltd
Current assignee: AKATAKE ENJINIARINGU KK; Shin Etsu Chemical Co Ltd
Priority date: 1988-09-05
Filing date: 1988-09-05
Publication date: 1994-04-20
Anticipated expiration: 2009-04-20
Also published as: KR920010593B1; DE68900756D1; EP0358131B1; JPH0272020A; KR900004610A; EP0358131A1; US4938385A

Description

【発明の詳細な説明】〈技術分野〉本発明は、粉体供給装置に関する。

〈従来技術及びその欠点〉例えば特開昭６３−１５９７２２号公報に開示されてい
る如く、粉粒体が収容される収容ホッパと、収容ホッパ
から送給された粉粒体を計量する計量ホッパと、計量ホ
ッパに流入した粉粒体の重量を測定するロードセルと、
計量ホッパの排出開口を開閉する排出開口開閉手段と、
排出開口開閉手段を作動制御する制御手段を具備する粉
体供給装置が提案され実用に供されている。制御手段は
タイマ手段と排出時間間隔を設定する排出間隔設定手段
を備えている。かかる粉体供給装置においては、収容ホ
ッパ内の粉粒体が計量ホッパに送給され、かく送給され
た粉粒体はロードセルによって重量が測定される。そし
て、計量ホッパ内に所定重量の粉粒体が送給されると、
収容ホッパからの粉粒体の供給が停止される。一方、収
容ホッパからの粉粒体の送給が開始された後排出間隔設
定手段により設定された時間が経過する（かかる時間が
経過するまでに、計量ホッパ内には所定重量の粉粒体が
供給されている）と、制御手段は排出開口開閉手段を付
勢して計量ホッパの排出開口を開放し、かくして計量ホ
ッパにて計量された粉粒体が排出開口を通して所要の通
り排出される。

しかしながら、かかる粉体供給装置には、次の通りの解
決すべき問題が存在する。粉粒体を比較的正確に且つ効
率良く計量するには、当初（設定値７０乃至９０％程
度）比較的高速で粉粒体を計量ホッパに投入し、しかる
後設定値まで比較的低速で粉粒体を投入するのが好まし
いが、かく粉粒体を送給するようにすると、粉粒体を計
量するのに時間を要し、比較的短時間間隔に粉粒体を計
量ホッパから排出することができない。また、仮に上述
した如く粉粒体を送給するようにしても、収容ホッパか
ら移送される粉粒体の脈動、計量ホッパへ落下する際の
落差等に起因して、計量ホッパにて粉粒体を正確に計量
することができない。更に、通常、収容ホッパから計量
ホッパに粉粒体を送給するのに移送手段を用いるが、粉
粒体の送給を停止するために移送手段を除勢しても慣性
によって粉粒体の送給を瞬時に停止せしめることができ
ず、このことに起因しても粉粒体を正確に計量すること
ができない。従って、かかる粉体供給装置を連続供給に
適用しようとすると、計量ホッパから排出される粉粒体
の量が一定でないため、正確に一定量づつ供給すること
ができない。

〈発明の目的〉本発明は、上記事実に鑑みてなされたものであり、計量
ホッパから実際に排出される粉粒体の重量が各回それぞ
れ異なった値であっても、所定時間内に設定された供給
量を正確に計量して供給することができ、連続供給に好
適な粉体供給装置を提供することにある。

〈発明の要約〉本発明によれば、粉粒体が収容される収容ホッパと、該
収容ホッパから送給された粉粒体を計量するための計量
ホッパと、該計量ホッパ内の粉粒体の重量を測定する重
量測定手段と、該計量ホッパの排出開口を開放する開位
置と該排出開口を閉塞する閉位置に選択的にせしめられ
る排出開口開閉手段と、該排出開口開閉手段を作動制御
する制御手段とを具備し、該制御手段は計時を行うタイ
マ手段と該排出開口を開放して粉粒体を排出する排出間
隔を設定する排出間隔設定手段を有する粉体供給装置に
おいて、該制御手段は、更に、該排出間隔設定手段により設定さ
れた基準排出間隔を補正する排出間隔補正手段を備え、
該排出間隔補正手段は、該排出開口開閉手段の開閉毎に
該計量ホッパに粉粒体が流入したときの計量ホッパ内の
粉粒体の重量値と該計量ホッパから粉粒体が排出された
後に計量ホッパ内に残留する粉粒体の重量値に基づいて
該計量ホッパから実際に排出された粉粒体の実排出重量
値を算出し、該実排出重量値と基準排出重量値とを比較
し、該実排出重量値が該基準排出重量値よりも大きいと
きにその差に実質上比例して排出間隔を該基準排出間隔
よりも長くなるように補正し、また該実排出重量値が該
基準排出重量値よりも小さいときにその差に実質上比例
して排出間隔を該基準排出間隔よりも短くなるように補
正し、該タイマ手段が補正された排出間隔を計時すると
該排出開口開閉手段が該開位置にせしめられる、ことを
特徴とする粉体供給装置が提供される。

〈発明の具体例〉以下、添付図面を参照して、本発明に従う粉体供給装置
の一具体例について説明する。

第１図及び第２図において、図示の粉体供給装置は、収
容ホッパ２、移送手段４ａ及び４ｂ並びに計量ホッパ６
ａ及び６ｂを備えている。図示の収容ホッパ２は円形状
の底壁８と底壁８の周側縁から上方に延びる筒状の周側
壁１０を有し、その内部には供給すべき粉粒体（例えば
微粉炭等）が収容される。収容ホッパ２の底壁８には回
転軸１２が回転自在に装着され、この回転軸１２には取
付スリーブ１４を介して複数個（具体例において４個の
攪拌部材１６が装着されている。各攪拌部材１６は、取
付スリーブ１４に装着された一端部から半径方向外方に
周側壁１０の内面近傍まで延びており、矢印１８で示す
方向に移動して収容ホッパ１０内の粉粒体のブロッキン
グの発生等を防止する。かかる収容ホッパ２は、種々の
フレーム１１を適宜連結することによって構成される枠
体１３の上端部に装着されている。

図示の移送手段４ａ及び４ｂ並びに計量ホッパ６ａ及び
６ｂは実質上同一の構成であり、以下、それらの一方に
ついて説明する。具体例における移送手段４ａ（４ｂ）
は、収容ホッパ２の下方に実質上水平に配設された中空
筒状体２０ａ（２０ｂ）及び中空筒状体２０ａ（２０
ｂ）内に配設された螺旋状部材２２ａ（２２ｂ）（第４
図）を備えている。中空筒状体２０ａ（２０ｂ）の両端
は閉塞されており、螺旋状部材２２ａ（２２ｂ）は中空
筒状体２０ａ（２０ｂ）の両端壁２４ａ（２４ｂ）（第
２図において片方示す）間に回転自在に装着されてい
る。中空筒状体２０ａ（２０ｂ）の片方の端壁２４ａ
（２４ｂ）には、更に、電動モータの如き駆動源が２６
ａ（２６ｂ）が装着され、駆動源２６ａ（２６ｂ）が螺
旋状部材２２ａ（２２ｂ）に駆動連結されている。ま
た、中空筒状体２０ａ（２０ｂ）の一端部の上部には開
口が形成され、一方収容ホッパ２の底壁８の所要部位に
も開口２８ａ（２８ｂ）（第１図）が形成され、これら
開口が中空接続体３０ａ（３０ｂ）によって接続されて
いる。この中空筒状体２０ａ（２０ｂ）の他端部の下部
にも開口が形成されている（第４図も参照されたい）。
従って、駆動源２６ａ（２６ｂ）の作用によって螺旋状
部材２２ａ（２２ｂが所定方向に回転されると、収容ホ
ッパ２の底壁８に形成された開口２８ａ（２８ｂ）を通
して中空筒状体２０ａ（２０ｂ）の一端部に供給された
粉粒体は矢印３２（第１図）で示す方向に移送され、そ
の他端部に形成された開口を通して後述する如く計量ホ
ッパ６ａ（６ｂ）に供給される。

計量ホッパ６ａ（６ｂ）は、中空筒状体２０ａ（２０
ｂ）の他端部の下方に配設されている。図示の計量ホッ
パ６ａ（６ｂ）は筒状体のホッパ３４ａ（３４ｂ）から
構成され、重量測定手段を構成するロードセル３６ａ
（３６ｂ）を介して、枠体１３に装着された支持部材３
８ａ（３８ｂ）に支持されている。このホッパ３４ａ
（３４ｂ）の上端には導入開口が規定され、その下端に
は排出開口が規定されている。ホッパ３４ａ（３４ｂ）
の排出開口には、排出開口開閉手段４０ａ（４０ｂ）が
配設されている。排出開口開閉手段４０ａ（４０ｂ）は
プレート状の開閉部材４２ａ（４２ｂ）を有し、ホッパ
３４ａ（３４ｂ）に設けられた支持部４４ａ（４４ｂ）
に軸部材を介して開閉部材４２ａ（４２ｂ）が開閉自在
に装着されている。開閉部材４２ａ（４２ｂ）には例え
ば空圧シリンダ機構４６ａ（４６ｂ）から構成すること
ができる開閉作動手段４８ａ（４８ｂ）の出力部がアー
ム部材５０を介して連結されている。かくの通りである
ので、開閉作動手段４８ａ（４８ｂ）が除勢されている
（空圧シリンダ機構４６ａ（４６ｂ）が収縮されてい
る）ときには、開閉部材４２ａ（４２ｂ）は第２図に破
線で示すと共に第４図に実線で示す閉位置に保持され、
かくして開閉部材４２ａ（４２ｂ）はホッパ３４ａ（３
４ｂ）の排出開口を閉塞し、ホッパ３４ａ（３４ｂ）内
の粉粒体が排出されることはない。一方、開閉作動手段
４８ａ（４８ｂ）が付勢される（空圧シリンダ機構４６
ａ（４６ｂ）が伸張される）と、開閉部材４２ａ（４２
ｂ）は第２図及び第４図に二点鎖線で示す開位置に保持
され、かくして開閉部材４２ａ（４２ｂ）はホッパ３４
ａ（３４ｂ）の排出開口を開放し、ホッパ３４ａ（３４
ｂ）内の粉粒体は排出開口を通して排出される。

具体例においては、中空筒状体２０ａ（２０ｂ）とホッ
パ３４ａ（３４ｂ）との間には、シャッタ手段５２ａ
（５２ｂ）が配設されている。図示のシャッタ手段５２
ａ（５２ｂ）は、取付本体５４ａ（５４ｂ）と取付本体
５４ａ（５４ｂ）に装着されたカットプレート５６ａ
（５６ｂ）（第４図）を含んでいる。具体例では、移送
手段４ａ（４ｂ）の中空筒状体２０ａ（２０ｂ）の他端
部にも上記開口に連通する中空筒状体５８ａ（５８ｂ）
が接続され、この中空筒状体５８ａ（５８ｂ）の下端に
シャッタ手段５２ａ（５２ｂ）の取付本体５４ａ（５４
ｂ）が装着されている。取付本体５４ａ（５４ｂ）には
中空筒状体２０ａ（２０ｂ）の他端部に形成された開口
とホッパ３４ａ（３４ｂ）の導入開口を連通する貫通開
口が形成されており、かかる貫通開口を開閉するように
カットプレート５６ａ（５６ｂ）が移動自在に装着され
ている（第４図参照）。カットプレート５６ａ（５６
ｂ）には例えば空圧シリンダ機構６０ａ（６０ｂ）から
構成することができる。プレート作動手段６２ａ（６２
ｂ）が付設されており、プレート作動手段６２ａ（６２
ｂ）の出力部にカットプレート５６ａ（５６ｂ）が直接
装着されている。かく構成されているので、プレート作
動手段６２ａ（６２ｂ）が除勢されている（空圧シリン
ダ機構６０ａ（６０ｂ）が収縮されている）ときには、
カットプレート５６ａ（５６ｂ）はホッパ３４ａ（３４
ｂ）の導入開口を開放する開位置（図示せず）に保持さ
れ、移送手段４ａ（４ｂ）からの粉粒体は導入開口を通
してホッパ３４に供給される。一方、プレート作動手段
６２ａ（６２ｂ）が付勢される（空圧シリンダ機構６０
ａ（６０ｂ）が伸張される）と、カットプレート５６ａ
（５６ｂ）はホッパ３４ａ（３４ｂ）の導入開口を閉塞
する閉位置（第４図に示す位置）にせしめられ、移送手
段４ａ（４ｂ）からの粉粒体のホッパ３４ａ（３４ｂ）
への供給が停止される。

計量ホッパ６ａ及び６ｂの下方には、下側に向って断面
が小さくなっている収集部材６４が配設されている。こ
の収集部材６４は、連結部材（図示せず）を介して枠体
１３の支持部材６６に支持されている。この収集部材６
４の下方には、更に、トラフ６８が配設されている。具
体例においては、振動発生器７０の振動出力部７２には
取付枠体７４が装着されており、この取付枠体７４にト
ラフ６８の一端部が所要の通り装着されている。トラフ
６８は、第３図に示す如く、細長い底壁７６、底壁７６
の両側端から上方に延びる両側壁７８及び上壁（図示せ
ず）を有し、矢印７７（第３図）で示す粉粒体の移送方
向に向けて下方に傾斜せしめられている（第２図）。ト
ラフ６８の上壁の一端部には開口が形成されており、こ
のトラフ６８の開口と収集部材６４の下端の開口とフレ
キシブル継手の如き伸縮自在な接続部材８０によって接
続されている。かく構成されているので、計量ホッパ６
ａ及び６ｂから排出された粉粒体は、収集部材６４及び
伸縮自在な接続部材８０を通してトラフ６８に第３図に
二点鎖線Ｐで示す如く排出され、振動発生器７０により
発生される振動によって矢印７７で示す下流側に搬送さ
れる。

次に、主として第４図を参照して、図示の粉体供給装置
の制御系について説明する。図示の粉体供給装置は、更
に、各種構成要素を後述する如く制御するための制御手
段８２を備えている。制御手段８２は例えばマイクロプ
ロセッサから構成することができ、時間を計時する第１
のタイマ手段８３及び第２のタイマ手段８４と、計量ホ
ッパ６ａ及び６ｂからの排出間隔を設定する排出間隔設
定手段８５と、排出間隔設定手段８５によって設定され
る基準排出間隔を補正する排出間隔補正手段８６を含ん
でいる。具体例では、更に、制御手段８２は単位時間当
りの粉粒体の供給重量を設定する供給量設定手段８８を
も含み、この供給量設定手段８８及び排出間隔設定手段
８５は排出開口開閉手段４０ａ及び４０ｂの開閉毎に送
給される一回当りの基準排出重量を設定するための排出
量設定手段として機能する。排出間隔設定手段８５は排
出間隔設定ダイヤル（図示せず）を含み、かかる排出間
隔設定ダイヤルによって設定された排出間隔は制御手段
８２の記憶手段９０に記憶される。また、供給量設定手
段８８は供給量設定ダイヤル（図示せず）を含み、供給
量設定ダイヤルにより設定された供給量及び排出間隔設
定手段８５により設定された排出間隔によって決定され
る基準排出重量は制御手段８２の記憶手段９２に記憶さ
れる。例えば、供給量設定ダイヤルにより１時間当りの
供給量を１２０kgに設定し、また排出間隔設定ダイヤル
により排出間隔を６秒と設定すると、基準排出重量は２
００ｇになる。具体例では、２個の計量ホッパ６ａ及び
６ｂを備え、排出開口開閉手段４０ａ及び４０ｂは交互
に開放されるようになっており、かかる場合における上
記排出間隔は片方の排出開口開閉手段４０ａ（又は４０
ｂ）が開位置にせしめられた時点から他方の排出開口開
閉手段４０ｂ（又は４０ａ）が開位置にせしめられる時
点までの間隔である。尚、具体例では、後述する如く、
排出開口開閉手段４０ａ及び４０ｂが交互に開位置にせ
しめられるが、必ずしも交互にする必要はなく、計量ホ
ッパ６ａ（又は６ｂ）内に迅速に粉体を供給することが
できる（言い換えると、所定の排出間隔までに基準排出
重量の粉粒体が計量ホッパ６ａ（又は６ｂ）に供給され
る）場合には、片方の計量ホッパ６ａ（又は６ｂ）のみ
を利用して排出開口開閉手段４０ａ（又は４０ｂ）を開
閉するようにしてもよい。一般に、１時間当りの粉粒体
の供給量をＦ(kg/h)とし、計量ホッパの排出間隔をＴ(s
ec)とすると、計量ホッパの基準排出重量Ｗｏ(kg)は、となる。尚、排出間隔補正手段８６による排出間隔の補
正については後述する。

かかる制御系においては、ロードセル３６ａ及び３６ｂ
からの測定信号は制御手段８２に送給される。また、制
御手段８２において生成された種々の作動信号は、移送
手段４ａ及び４ｂの駆動源２６ａ及び２６ｂ、開閉作動
手段４８ａ及び４８ｂ並びにプレート作動手段６２ａ及
び６２ｂ等に送給される。

次に、主として第４図、第５−Ａ図及び第５−Ｂ図を参
照して、制御手段８２による制御について説明する。

粉粒体の供給を開始するには、装置のメインスイッチ
（図示せず）を閉にし、次いで供給量設定ダイヤル（図
示せず）により単位時間当りの供給量を設定すると共に
排出間隔設定手段（図示せず）により計量ホッパ６ａ及
び６ｂの排出間隔を設定する。計量ホッハ６ａ及び６ｂ
の排出間隔を例えば６秒に設定すると、かかる６秒が制
御手段８２の記憶手段９０に記憶される。また、単位時
間当り供給量を例えば１２０kg／ｈに設定すると、この
供給量及び上記排出間隔から算出される基準排出重量
（即ち、重量目標値）２００ｇが制御手段８２の記憶手
段９２に記憶される。しかる後、供給開始スイッチ（図
示せず）を閉にする。かくすると、ステップｎ−１に進
み、移送手段４ａの駆動源２６ａが付勢される。かく付
勢されると、螺旋状部材２２ａが所定方向に回転され、
収容ホッパ２内の粉粒体は螺旋状部材２２ａの作用によ
って矢印３２（第１図）で示す方向に移動され、中空筒
状体５８ａ及び開位置にあるシャッタ手段５２ａを通っ
て計量ホッパ６ａに供給される。次いで、ステップｎ−
２に移り、計量ホッパ６ａに流入した粉粒体の重量が重
量目標値（排出開口開閉手段４０ａの開閉毎に送給され
る一回当りの基準排出重量）近傍であるか否かが判断さ
れる。制御手段８２は、重量目標値（例えば２００ｇ）
とロードセル３６ａの測定値とを比較し、上記測定値が
例えば１８０ｇを越えるまで駆動源２６ａを付勢する。
上記測定値が例えば１８０ｇを越えると、ステップｎ−
３に移り、駆動源２６ａが除勢される。かくすると、螺
旋状部材２２の回動が止まり、収容ホッパ２からの粉粒
体の送給が停止される。次いで、ステップｎ−４に進
み、作動手段６２ａが付勢される。かくすると、カット
プレート５６ａが開位置から閉位置にせしめられ、粉粒
体の計量ホッパ６ａへの流入が確実に阻止される。更
に、ステップｎ−５に進み、ロードセル３６ａによって
計量ホッパ６ａ内に流入した粉粒体の重量が測定され
る。かかる測定における測定信号は制御手段８２に送給
され、その測定値が制御手段８２の記憶手段９４（第４
図）に記憶される。

しかる後、ステップｎ−６に移り、開閉作動手段４８ａ
が付勢される。かくすると、開閉部材４２ａが閉位置か
ら開位置にせしめられ、計量ホッパ６ａにて計量された
粉粒体が排出開口を通して下方に落下せしめられる。次
いで、ステップｎ−７に進み、第１のタイマ手段８３の
計時がスタートする。この第１のタイマ手段８３のスタ
ート時点から所定時間経過後に他方の計量ホッパ６ｂの
排出開口が開放されるようになる。ステップｎ−８にお
ていは、ロードセル３６ａの測定値がゼロ近傍であるか
が判断され、例えばその測定値が３ｇ未満であると計量
ホッパ６ａから粉粒体が排出されたとしてステップｎ−
９に進む。ステップｎ−９においては、開閉作動手段４
８ａが除勢される。かくすると、開閉部材４２ａが開位
置から閉位置にせしめられ、計量ホッパ６ａからの粉粒
体の排出が確実に阻止される。次いで、ステップｎ−１
０に移り、ロードセル３６ａによって計量ホッパ６ａに
残留している粉粒体の重量が測定される。一般に、計量
ホッパ６ａから粉粒体を排出する場合に、内部に収容さ
れた粉粒体の全てを確実に排出することはできず、一部
が計量ホッパ６ａの内面に付着するようになる。それ故
に、具体例では、ステップｎ−５において計量ホッパ６
ａに流入した粉粒体の重量が測定され、またステップｎ
−１０において計量ホッパ６ａに残留する粉粒体の重量
が測定され、これら両測定値に基いて計量ホッパ６ａか
ら実際に排出された粉粒体の排出重量が算出される。そ
して、この算出された実排出重量値と記憶手段９２に記
憶されている重量目標値に基いて、排出間隔補正が遂行
される。即ち、ステップｎ−１１において、排出間隔補
正手段８６は計量ホッパ６ａから実際に排出された排出
重量値と記憶手段９２における重量目標値とを比較し、
実排出重量値が重量目標値より大きいときには排出間隔
がそれらの差に実質上比例して大きくなるように排出間
隔を補正し、実排出重量値が重量目標値より小さいとき
には排出間隔がそれらの差に実質上比例して小さくなる
ように排出間隔補正する。詳述するると、排出間隔補正
手段８６は排出間隔Ｔ(sec)を、Ｔｏ：計量ホッパの基準排出間隔Ｗｏ：計量ホッパの基準排出重量Ｗｓ：計量ホッパから排出された重量になるように補正する。かく補正することによって、計
量ホッパからの粉粒体の排出量が各回それぞれ異なって
も、各排出間隔毎の平均排出量は同一となり、目標値と
完全に一致するため、単位時間当りの粉粒体の供給量は
一定となる。また、上記排出間隔の補正は、計量ホッパ
から実際に排出された重量値に基づいて補正されるの
で、計量ホッパの内面に付着する粉粒体の量に関係な
く、単位時間当りの実質供給量を一定にすることができ
る。排出間隔補正手段８６により排出間隔が所要の通り
補正されると、ステップｎ−１２にて、この補正された
排出間隔が制御手段８２の記憶手段９６に記憶され、第
１のタイマ手段８３のセットアップ時間がこの補正値に
変更される。

次いで、ステップｎ−１３に移り、駆動源２６ａが付勢
される。かくすると、上述した如く、螺旋状部材２２ａ
が回転され、収容ホッパ２内の粉粒体の送給が再開され
る。また、ステップｎ−１４にて作動手段６２ａが除勢
されると、カットプレート５６ａが閉位置から開位置に
せしめられ、粉粒体の計量ホッパ６ａ内への流入が開始
される。そして、ロードセル３６ａの測定値が重量目標
値近傍になる（測定値が例えば１８０ｇを越えるように
なる）とステップｎ−１５からステップｎ−１６に移
り、駆動源２６ａが除勢される。かくすると、螺旋状部
材２２ａの回転が止まり、収容ホッパ２からの粉粒体の
送給が停止される。また、ステップｎ−１７にて、作動
手段６２ａが付勢され、カットプレート５６ａが閉位置
にせしめられ、粉粒体の計量ホッパ６ａへの流入が阻止
される。粉粒体の流入が終了すると、ステップｎ−１８
にて、計量ホッパ６ａ内に流入した粉粒体の重量が測定
され、かかる測定値は、上述と同様に、記憶手段９４に
記載される。

しかる後、ステップｎ−７における第１のタイマ手段８
３のスタートから補正後の時間（ステップｎ−１２にお
いて記憶手段９６に記憶された時間）経過すると、ステ
ップｎ−２０及びステップｎ−２１に進む。ステップｎ
−２０においては、第１のタイマ手段８３がタイムアッ
プして計時を停止する。また、ステップｎ−２１に進む
と、他方の計量ホッパ６ｂからの粉粒体の供給が行われ
る。

具体例では、供給開始スイッチ（図示せず）を閉にする
と、ステップｎ−２２にも進み、移動手段４ｂの駆動源
２６ａも付勢される。かく付勢されると、螺旋状部材２
２ｂが所定方向に回転され、収容ホッパ２内の粉粒体は
螺旋状部材２２ｂの作用によって矢印３２（第１図）で
示す方向に移動され、中空筒状体５８ｂ及び開位置にあ
るシャッタ手段５２ｂを通って計量ホッパ６ｂに供給さ
れる。次いで、ステップｎ−２３に移り、計量ホッパ６
ｂに流入した粉粒体の重量が重量目標値（排出開口開閉
手段４０ｂの開閉毎に送給される一回当りの基準排出重
量）近傍であるか否かが判断される。制御手段８２は、
重量目標値（例えば２００ｇ）とロードセル３６ｂの測
定値とを比較し、上記測定値が例えば１８０ｇを越える
まで駆動源２６ｂを付勢する。上記測定値が例えば１８
０ｇを越えると、ステップｎ−２４に移り、駆動源２６
ｂが除勢される。かくすると、螺旋状部材２２ｂの回動
が止まり、収容ホッパ２からの粉粒体の送給が停止され
る。次いで、ステップｎ−２５に進み、作動手段６２ｂ
が付勢される。かくすると、カットプレート５６ｂが開
位置から閉位置にせしめられ、粉粒体の計量ホッパ６ｂ
への流入が確実に阻止される。更に、ステップｎ−２６
に進み、ロードセル３６ｂによって計量ホッパ６ｂ内に
流入した粉粒体の重量が測定される。かかる測定におけ
る測定信号は制御手段８２に送給され、その測定値が制
御手段８２の記憶手段９８（第４図）に記憶される。

計量ホッパ６ｂ内に粉粒体がかく計量されている状態に
おいてステップｎ−１９（第５−Ａ図）からステップｎ
−２１（第５−Ｂ図）に進むと、開閉作動手段４８ｂが
付勢される。かくすると、開閉部材４２ｂが閉位置から
開位置にせしめられ、計量ホッパ６ｂにて計量された粉
粒体が排出開口を通して下方に落下せしめられる。次い
で、ステップｎ−２７に進み、第２のタイマ手段８４の
計時がスタートする。この第２のタイマ手段８４のスタ
ート時点から所定時間経過後に片方の計量ホッパ６ａの
排出開口が開放されるようになる。ステップｎ−２８に
おいては、ロードセル３６ｂの測定値がゼロ近傍である
かが判断され、例えばその測定値が３ｇ未満であると計
量ホッパ６ｂから粉粒体が排出されたとしてステップｎ
−２９に進む。ステップｎ−２９においては、開閉作動
手段４８ｂが除勢される。かくすると、開閉部材４２ｂ
が開位置から閉位置にせしめられ、計量ホッパ６ｂから
の粉粒体の排出が確実に阻止される。次いで、ステップ
ｎ−３０に移り、ロードセル３６ｂによって計量ホッパ
６ｂに残留している粉粒体の重量が測定される。そし
て、ステップｎ−２６において測定された測定値とステ
ップｎ−３０において測定された測定値に基いて計量ホ
ッパ６ｂから実際に排出された粉粒体の重量が算出さ
れ、この算出された排出重量値と記憶手段９２に記憶さ
れている重量目標値に基いて排出間隔補正が遂行され
る。即ち、ステップｎ−３１において排出間隔補正手段
８６は、ステップｎ−１１と実質上同様に、計量ホッパ
６ｂから実際に排出された排出重量値と記憶手段９２に
おける重量目標値とを比較し、排出重量値が重量目標値
より大きいときには排出間隔がそれらの差に実質上比例
して大きくなるように排出間隔を補正し、排出重量値が
重量目標値より小さいときには排出間隔がそれらの差に
実質上比例して小さくなるように排出間隔を補正する。
排出間隔補正手段８６により排出間隔が所要の通り補正
されると、ステップｎ−３２において、この補正された
排出間隔が制御手段８２の記憶手段９６に記憶され、第
２のタイマ手段８３のセットアップ時間がこの補正値に
変更される。

次いで、ステップｎ−３３に移り、駆動源２６ｂに付勢
される。かくすると、上述した如く、螺旋状部材２２ｂ
が回転され、収容ホッパ２内の粉粒体の送給が再開され
る。また、ステップｎ−３４にて作動手段６２ｂが除勢
されると、カットプレート５６ｂが閉位置から開位置に
せしめられ、粉粒体の計量ホッパ６ｂへの流入が開始さ
れる。そして、ロードセル３６ｂの測定値が重量目標値
になる（測定値が例えば１８０ｇを越えるようになる）
と、ステップｎ−３５からステップｎ−３６に移り、駆
動源２６ｂが除勢される。かくすると、螺旋状部材２２
ｂの回転が止まり、収容ホッパ２からの粉粒体の送給が
停止される。また、ステップｎ−３７にて、作動手段６
２ｂが付勢され、カットプレート５６ｂが閉位置にせし
められ、粉粒体の計量ホッパ６ｂへの流入が阻止され
る。粉粒体の流入が終了すると、ステップｎ−３８に
て、計量ホッパ６ａ内に流入した粉粒体の重量が阻止さ
れ、かかる測定値は、上述と同様に、記憶手段９８に記
憶される。

しかる後、ステップｎ−２７における第２のタイマ手段
８４のスタートから補正後の時間（ステップｎ−３２に
おいて記憶手段９６に記憶された時間）経過すると、ス
テップｎ−４０に進むと共に、再びステップｎ−６に戻
る。ステップｎ−４０においては、第２のタイマ手段８
４がタイムアップして計時を停止する。また、ステップ
ｎ−６に戻ると、片方の計量ホッパ６ａから粉粒体が排
出される。以後、上述した動作が繰返し遂行され、計量
ホッパ６ａ及び６ｂから交互に粉粒体が所要の通り排出
される。尚、以後の動作においては、排出間隔補正手段
８６は、ステップｎ−１０における測定値とステップｎ
−１８における測定値に基いて計量ホッパ６ａから実際
に排出された粉粒体の重量を算出し、またステップｎ−
３０における測定値とステップｎ−３８における測定値
に基いて他方の計量ホッパ６ｂから実際に排出された粉
粒体の重量を測定する。

上述した如くして計量ホッパ６ａ及び６ｂから粉粒体が
排出されると、かく排出された粉粒体は収集部材６４及
び接続部材８０を通して第３図に二点鎖線Ｐで示す如く
トラフ６８の一端部に落下される。かく排出されると、
トラフ６８が振動発生器７０（供給開始スイッチを閉に
すると付勢される）の作用によって加振されているの
で、上述した如く排出された粉粒体はかかる振動の作用
によって矢印７７（第３図）で示す方向に搬送され、か
かる搬送中に十分に平滑化され、かくして層状に平滑化
された粉粒体が連続してトラフ６８から更に下流側に供
給される。

以上、本発明に従って構成された粉体供給装置の一具体
例について説明したが、本発明はかかる具体例に限定さ
れるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種
々の変形乃至修正が可能である。

例えば、図示の具体例では、排出間隔設定手段により基
準排出間隔を設定し、供給量設定手段により設定される
供給量と上記基準排出間隔に基いて基準排出重量を決定
しているが、これ以外の他の方法、例えば排出間隔設定
手段により基準排出間隔を設定し、排出重量設定手段に
より基準排出重量を設定するようにしてもよい。

また、例えば、図示の具体例では、基準排出間隔及び基
準排出重量の双方が変更であるが、これに代えて、基準
排出間隔を一定にして基準排出重量を変えることによっ
て粉粒体の供給量を変化させるようにしてもよく、また
基準排出重量を一定にして基準排出間隔を変えることに
よって粉粒体の供給量を変化させるようにしてもよい。

更に、例えば、具体例においては、計量ホッパを２個備
えるものに適用して説明したが、これに限定されること
なく、計量ホッパを１個或いは３個以上備えるものにも
同様に適用することができる。

〈発明の効果〉本発明による粉体供給装置は、排出間隔設定手段により
設定された基準排出間隔を補正する排出間隔補正手段を
備え、該排出間隔設定手段は、該排出開口開閉手段の開
閉毎に計量ホッパに粉粒体が流入したときの計量ホッパ
内の粉粒体の重量値と計量ホッパから粉粒体が排出され
た後に計量ホッパ内に残留する粉粒体の重量値に基づい
て計量ホッパから実際に排出された粉粒体の実排出重量
値を算出し、該実排出重量値と基準排出重量値とを比較
し、実排出重量値が基準排出重量値よりも大きいときに
その差に実質上比例して排出間隔を基準排出間隔よりも
長くなるように補正し、また実排出重量値が基準排出重
量値よりも小さいときにその差に実質上比例して排出間
隔を基準排出間隔よりも短くなるように補正するように
したので、計量ホッパから実際に排出される粉粒体の重
量が各回それぞれ異なった値であっても、各排出間隔毎
の平均排出量は同一となり、目標値と完全に一致するた
め、単位時間当りの粉粒体の供給量は一定となる。ま
た、上記排出間隔の補正は、計量ホッパから実際に排出
された重量値に基づいて補正されるので、計量ホッパの
内面に付着する粉粒体の量に関係なく、単位時間当りの
実質供給量を一定にすることができる。従って、計量ホ
ッパにて基準排出重量値を正確に計量する必要はなく、
上記従来の粉体供給装置のように計量ホッパへ低速投入
する必要がないため、高速かつ正確で連続供給に適した
粉体供給装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従って構成された粉体供給装置の一
具体例の要部を示す平面図。第２図は、第１図の粉体供給装置の要部を示す正面図。第３図は、第１図の粉体供給装置のトラフを示す横断面
図。第４図は、第１図の粉体供給装置の制御系を簡略的に示
す図。第５−Ａ図及び第５−Ｂ図は、夫々、第１図の粉体供給
装置における制御手段による制御を説明するフローチャ
ート。２……収容ホッパ４ａ及び４ｂ……移送手段６ａ及び６ｂ……計量ホッパ３６ａ及び３６ｂ……ロードセル４０ａ及び４０ｂ……排出開口開閉手段５２ａ及び５２ｂ……シャッタ手段６８……トラフ７０……振動発生器８２……制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】粉粒体が収容される収容ホッパと、該収容
ホッパから送給された粉粒体を計量するための計量ホッ
パと、該計量ホッパ内の粉粒体の重量を測定する重量測
定手段と、該計量ホッパの排出開口を開放する開位置と
該排出開口を閉塞する閉位置に選択的にせしめられる排
出開口開閉手段と、該排出開口開閉手段を作動制御する
制御手段とを具備し、該制御手段は計時を行うタイマ手
段と該排出開口を開放して粉粒体を排出する排出間隔を
設定する排出間隔設定手段を有する粉体供給装置におい
て、該制御手段は、更に、該排出間隔設定手段により設定さ
れた基準排出間隔を補正する排出間隔補正手段を備え、
該排出間隔補正手段は、該排出開口開閉手段の開閉毎に
該計量ホッパに粉粒体が流入したときの計量ホッパ内の
粉粒体の重量値と該計量ホッパから粉粒体が排出された
後に計量ホッパ内に残留する粉粒体の重量値に基づいて
該計量ホッパから実際に排出された粉粒体の実排出重量
値を算出し、該実排出重量値と基準排出重量値とを比較
し、該実排出重量値が該基準排出重量値よりも大きいと
きにその差に実質上比例して排出間隔を該基準排出間隔
よりも長くなるように補正し、また該実排出重量値が該
基準排出重量値よりも小さいときにその差に実質上比例
して排出間隔を該基準排出間隔よりも短くなるように補
正し、該タイマ手段が補正された排出間隔を計時すると
該排出開口開閉手段が該開位置にせしめられる、ことを
特徴とする粉体供給装置。
【請求項２】該制御手段は、該排出開口開閉手段の開閉
毎に送給される粉粒体の一回当りの基準排出重量値を設
定するための排出重量設定手段を備えている請求項１記
載の粉体供給装置。
【請求項３】該計量ホッパから排出された粉粒体を平滑
化するための平滑化手段が設けられている請求項１又は
２記載の粉体供給装置。