JPH06289114A - Car mounting data receiver discriminating running direction - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To reduce the possibility of the erroneous detection of a running direction by prohibiting the discrimination of the running direction when a frame synchronous signal is not detected even if the intensity of received wave is judged to be a level being distinguishable in the running direction of a vehicle. CONSTITUTION:A phase detecting section 34 extracts an amplitude signal at a periodic position decided on the basis of the end of a frame synchronous signal issued from a pulse generating circuit 27, and the amplitude signal lying upon the synchronous signal is discriminate for discriminating the running direction of a vehicle. In this case, only when a beacon signal intensity detecting circuit 26 discriminates that the strength of a beacon signal wave is sufficient for discriminating the running direction of the vehicle, and a pulse generating circuit 27 detects the frame synchronous signal, the discriminating action of the running direction in the detecting section 34 is carried out. Thus the phase of the amplitude signal is investigated on the stage being far away from a data frame where the synchronous signal is detected for discriminating the running direction as a result, and the discriminated accuracy elated to the phase of the amplitude signal to the detected synchronous signal is improved for reducing the possibility of erroneous detection.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、受信電波から復調した
データ信号と、受信電波から復調した振幅信号との位相
関係を検知して、車輛の走行方向を識別する走行方向を
識別可能な車載用データ受信機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention detects a phase relationship between a data signal demodulated from a received radio wave and an amplitude signal demodulated from a received radio wave to identify the traveling direction of a vehicle. Data receiver.

【０００２】[0002]

【従来の技術】道路に沿って多数の低出力中継局を配置
し、共通の無線周波数を利用して局地的な交通情報や道
路情報をビーコン信号電波の形式で連続的に送出し、道
路上を走行する車輛が、必要に応じてこれらの情報を利
用するＶＩＣＳ（Vehicle Information and Comunicati
on System ：路車間情報システム）ビーコンシステムが
実用化されつつある。ＶＩＣＳビーコンシステムは、円
滑な道路交通の実現による道路の有効利用、道路管理の
合理化、運転者に対するタイムリーな情報提供等を目的
とする。2. Description of the Related Art A large number of low-power relay stations are arranged along a road to continuously transmit local traffic information and road information in the form of beacon signal radio waves using a common radio frequency. A vehicle running on top of the vehicle uses this information as needed, and VICS (Vehicle Information and Comunicati)
on System: Road-to-vehicle information system) Beacon systems are being put to practical use. The VICS beacon system aims at effective use of roads by realizing smooth road traffic, rationalization of road management, and timely provision of information to drivers.

【０００３】ＶＩＣＳビーコンシステムは、道路上空に
設けた一対の送出アンテナからビーコン信号電波を送出
しており、(a) ビーコン信号のＦＭ変調成分を用いて各
種情報を提供するデータ通信機能と、(b) ビーコン信号
のＡＭ変調成分を用いて発信アンテナ直下位置を検出し
て、各種情報の表示タイミングを指令する直下検出機能
と、で構成される。The VICS beacon system transmits beacon signal radio waves from a pair of transmitting antennas provided above the road, and (a) has a data communication function for providing various information using the FM modulation component of the beacon signal, b) A direct-down detection function that detects the position directly below the transmitting antenna using the AM modulation component of the beacon signal and commands the display timing of various information.

【０００４】ここで、データ通信機能は、車載ＣＲＴモ
ニター装置の画面を通じた車輛の位置および走行方向の
表示、道路の車線情報、一方通行、交差点名、交差点の
各分岐方面、有料道路の料金等の固定的な情報に加え
て、車載ＣＲＴ装置の画面を通じた刻々の渋滞状況、工
事区間や迂回路の表示、天気情報、積雪や凍結を含む路
面状況等の流動的な情報も提供できる。一方、直下検出
機能は、車載されたナビゲーション装置の補正にも利用
できる。Here, the data communication function is to display the position and traveling direction of the vehicle through the screen of the in-vehicle CRT monitor, lane information of the road, one-way road, intersection name, each branch direction of the intersection, toll road charge, etc. In addition to the fixed information of the above, it is possible to provide fluid information such as traffic congestion status on the screen of the in-vehicle CRT device, display of construction sections and detours, weather information, and road surface conditions including snow and freezing. On the other hand, the direct detection function can also be used for correction of a navigation device mounted on a vehicle.

【０００５】図４は、ＶＩＣＳビーコンシステムの説明
図である。図４中、(a) は順方向のビーコン信号、(b)
は逆方向のビーコン信号、(c) はビーコン信号の受信状
態をそれぞれ示す。FIG. 4 is an explanatory diagram of the VICS beacon system. In Figure 4, (a) is a forward beacon signal, (b)
Indicates the beacon signal in the opposite direction, and (c) indicates the reception state of the beacon signal.

【０００６】図４(c) において、中継局４１は、道路４
０の上空位置に、道路４０の順方向と逆方向にそれぞれ
向けて斜めに設置した一対の送出アンテナ４２Ａ、４２
Ｂを通じて、ビーコン信号電波を送出する。In FIG. 4 (c), the relay station 41 is connected to the road 4
A pair of transmitting antennas 42A and 42A diagonally installed at a position above 0 in the forward and reverse directions of the road 40, respectively.
A beacon signal radio wave is transmitted through B.

【０００７】ビーコン信号電波は、ギガヘルツ帯に割り
当てた特定チャンネルの電波で構成され、各種情報のデ
ータ信号をＦＭ変調したＦＭ変調成分と、送出アンテナ
４２Ａ、４２Ｂの直下位置を検出するための振幅信号を
ＡＭ変調したＡＭ変調成分と、を重ねて形成されるビー
コン信号を含む。The beacon signal radio wave is composed of a radio wave of a specific channel assigned to the gigahertz band, and is an FM modulation component obtained by FM-modulating a data signal of various information and an amplitude signal for detecting the position directly below the transmitting antennas 42A and 42B. And a beacon signal formed by superimposing an AM modulation component obtained by AM modulation on.

【０００８】道路４０上を走行する車輛４３は、ルーフ
トップ等にビーコン信号の受信アンテナ４４を装備して
おり、運転者は、車内のＶＩＣＳビーコン受信機のモニ
ター画面を通じて、文字情報や静止画像情報による各種
情報の提供を受ける。A vehicle 43 traveling on the road 40 is equipped with a beacon signal receiving antenna 44 on a rooftop or the like, and a driver can read text information or still image information through a monitor screen of a VICS beacon receiver in the vehicle. Received various information provided by.

【０００９】図４(a) 、(b) において、送出アンテナ４
２Ａから送出される順方向のビーコン信号と、送出アン
テナ４２Ｂから送出される逆方向のビーコン信号とは、
同一情報のデータ信号を同一の位相状態で含む。In FIGS. 4 (a) and 4 (b), the transmitting antenna 4
The forward beacon signal transmitted from 2A and the backward beacon signal transmitted from the transmission antenna 42B are
The data signals of the same information are included in the same phase state.

【００１０】従って、車輛４３が直下位置４５に接近す
るにつれて、ビーコン信号の受信強度は次第に高まり、
直下位置４５の付近の範囲で極大に達し、直下位置４５
を通り過ぎると次第に低下する。Therefore, as the vehicle 43 approaches the position 45 directly below, the reception intensity of the beacon signal gradually increases,
A maximum is reached in the range near the position 45 directly below
It decreases gradually when passing.

【００１１】しかし、順方向のビーコン信号と逆方向の
ビーコン信号とは、振幅信号の位相状態を反転してお
り、少なくとも送出段階では、順方向のビーコン信号の
振幅信号の振幅と、逆方向のビーコン信号のアナログ信
号の振幅を等しく設定してある。However, the forward beacon signal and the backward beacon signal invert the phase state of the amplitude signal, and at least at the sending stage, the amplitude of the forward beacon signal and the backward beacon signal are reversed. The analog signal amplitude of the beacon signal is set to be equal.

【００１２】従って、順方向のビーコン信号の振幅信号
の山は、逆方向のビーコン信号の振幅信号の谷に相当
し、順方向のビーコン信号の振幅信号の谷は、逆方向の
ビーコン信号の振幅信号の山に相当する。そして、送出
アンテナ４２Ａ、４２Ｂの直下位置では、順方向のビー
コン信号の振幅信号と、逆方向のビーコン信号の振幅信
号とが相互に干渉して弱め合い、振幅信号の受信強度の
極小点を形成する。Therefore, the peak of the amplitude signal of the forward beacon signal corresponds to the trough of the amplitude signal of the backward beacon signal, and the trough of the amplitude signal of the forward beacon signal corresponds to the amplitude of the backward beacon signal. Equivalent to a mountain of signals. Then, immediately below the transmitting antennas 42A and 42B, the amplitude signal of the beacon signal in the forward direction and the amplitude signal of the beacon signal in the reverse direction interfere with each other and weaken each other, forming a minimum point of the reception intensity of the amplitude signal. To do.

【００１３】つまり、振幅信号の受信強度の極小点を検
知すれば、そこが、送出アンテナ４２Ａ、４２Ｂの直下
位置である。That is, when the minimum point of the reception intensity of the amplitude signal is detected, it is the position directly below the transmitting antennas 42A and 42B.

【００１４】さらに、各種情報のデータ信号は、各種情
報の１単位を含むデータフレームの先頭にデータ復調に
必要な同期信号を付加しており、同期信号の長さは、振
幅信号の山（または谷）の長さにほぼ一致させてある。Further, in the data signal of various information, a synchronization signal necessary for data demodulation is added to the beginning of a data frame containing one unit of various information, and the length of the synchronization signal is the peak of the amplitude signal (or The length of the valley is almost the same.

【００１５】従って、ビーコン信号の受信エリアに車輛
４３が侵入して、ビーコン信号の受信強度が高まりつつ
ある段階で、同期信号と同一時刻の振幅信号が山か谷か
を識別すれば、車輛４３が同相領域の側にいるのか、逆
相領域の側にいるのか、つまり、車輛４３が順方向に走
行しているのか、逆方向に走行しているのかを区別でき
る。また、直下位置を通過する前後における振幅信号と
同期信号の位相関係からも、走行方向は識別できる。Therefore, when the vehicle 43 enters the beacon signal receiving area and the beacon signal reception strength is increasing, if the amplitude signal at the same time as the synchronization signal is identified as a mountain or a valley, the vehicle 43 can be identified. Is on the side of the in-phase region or on the side of the anti-phase region, that is, whether vehicle 43 is traveling in the forward direction or in the reverse direction. The traveling direction can also be identified from the phase relationship between the amplitude signal and the synchronization signal before and after passing the position directly below.

【００１６】ＶＩＣＳビーコン受信機は、(1) 振幅信号
と同期信号の位相関係を検知して車輛４３の走行方向を
識別し、ビーコン信号を通じて受信される各種情報のう
ち、走行方向の前方に関する情報だけを選択してモニタ
ー画面上に表示させる。例えば、既に通り過ぎた背後の
交差点の情報は、表示する価値が無いからである。The VICS beacon receiver (1) identifies the traveling direction of the vehicle 43 by detecting the phase relationship between the amplitude signal and the synchronization signal, and among the various information received through the beacon signal, information on the front of the traveling direction. Select only to display on the monitor screen. This is because, for example, the information on the intersection behind which the vehicle has already passed is not worth displaying.

【００１７】ＶＩＣＳビーコン受信機は、(2) 振幅信号
の受信強度の極小点を検知して、直下位置を検出した後
の所定のタイミングで、モニター画面上にこれらの情報
を表示させる。例えば、交差点のはるか前方で交差点名
を表示した場合、その手前に位置する別の交差点を表示
された交差点と誤認する可能性があるからである。The VICS beacon receiver (2) displays the information on the monitor screen at a predetermined timing after detecting the minimum point of the reception intensity of the amplitude signal and detecting the position directly below. This is because, for example, if an intersection name is displayed far in front of the intersection, another intersection located in front of it may be erroneously recognized as the displayed intersection.

【００１８】[0018]

【発明が解決しようとする課題】図４(c) では、ビーコ
ン信号の受信強度、振幅信号の受信強度をなだらかな曲
線で示しているが、実際の車輛４３の進行に伴うビーコ
ン信号電波の受信状態は、図中の点線で示したように、
激しく変動する。In FIG. 4 (c), the reception strength of the beacon signal and the reception strength of the amplitude signal are shown by a gentle curve, but the reception of the beacon signal radio wave as the vehicle 43 actually travels is shown. The state is as shown by the dotted line in the figure.
It fluctuates violently.

【００１９】すなわち、送出アンテナ４２Ａ、４２Ｂか
ら送出されるビーコン信号電波は直進性が高く、周囲の
建物、街路樹、路面、道路設備等に反射して干渉し合
い、ビーコン信号の受信強度の極大点と極小点を多数形
成する。そして、車輛４３におけるビーコン信号の受信
強度は、並走車輛、先行車輛、後続車輛、対向車等の影
響によっても刻々と変化している。That is, the beacon signal radio waves transmitted from the transmission antennas 42A and 42B have a high straightness and are reflected by surrounding buildings, street trees, road surfaces, road facilities, etc., and interfere with each other, thereby maximizing the reception intensity of beacon signals. Many points and minimum points are formed. Then, the reception intensity of the beacon signal in the vehicle 43 is constantly changing due to the influences of the parallel running vehicle, the preceding vehicle, the following vehicle, the oncoming vehicle, and the like.

【００２０】ビーコン信号の受信強度が変化すれば、当
然、ビーコン信号に含まれる振幅信号の受信強度も変化
し、ビーコン信号から復調される振幅信号は、図４(a)
、(b) のような規則正しい方形波を再現せず、振幅信
号の山が喪失したり、山と谷が反転したりする。そし
て、このような場合、ＶＩＣＳビーコン受信機は、(1)
走行方向と(2) 直下位置の片方または両方を誤検知する
可能性がある。If the reception intensity of the beacon signal changes, naturally the reception intensity of the amplitude signal included in the beacon signal also changes, and the amplitude signal demodulated from the beacon signal is as shown in FIG.
, (B) does not reproduce the regular square wave, and the peak of the amplitude signal is lost or the peak and valley are inverted. Then, in such a case, the VICS beacon receiver is (1)
One or both of the traveling direction and (2) the position directly below may be erroneously detected.

【００２１】また、同期信号と振幅信号の位相状態の比
較では、同期信号の後半部分に配置されたフレーム同期
信号に基づいてタイミング信号を発生し、このタイミン
グ信号ごとに振幅信号をサンプリングして、同相／逆相
を識別する手法を採用しているが、１つのデータフレー
ムに関して作成したタイミング信号を用いて、後続のデ
ータフレームに属する振幅信号をうまくサンプリングで
きるとは限らない（図３参照）。Further, in comparing the phase states of the sync signal and the amplitude signal, a timing signal is generated based on the frame sync signal arranged in the latter half of the sync signal, and the amplitude signal is sampled for each timing signal, Although the method of discriminating the in-phase / opposite phase is adopted, it is not always possible to successfully sample the amplitude signal belonging to the subsequent data frame using the timing signal created for one data frame (see FIG. 3).

【００２２】各種情報のデジタルデータはＦＭ変調され
ているため、送出アンテナ４２Ａの２００ｍ以上手前で
も、同期信号の検知やデータの再生が可能であるが、送
出アンテナ４２Ａの直前であっても、ビーコン信号電波
の干渉による位相ひずみやその他の雑音電波の影響が大
きいと、何フレームも連続して、または断続的に同期信
号を検知できない場合がある。Since the digital data of various information is FM-modulated, the synchronization signal can be detected and the data can be reproduced even 200 m or more before the transmitting antenna 42A. However, even before the transmitting antenna 42A, the beacon can be detected. When the phase distortion due to the interference of signal radio waves and the influence of other noise radio waves are large, the synchronization signal may not be detected continuously for several frames or intermittently.

【００２３】このような場合、ビーコン信号の強度が一
定レベルに達するだけで走行方向の検知を機械的に開始
させるＶＩＣＳビーコン受信機では、振幅信号と、これ
を読み取るためのタイミング信号の位相関係が怪しくな
り、走行方向を誤検知する可能性が高まる。In such a case, in the VICS beacon receiver which mechanically starts the detection of the traveling direction only when the intensity of the beacon signal reaches a certain level, the phase relationship between the amplitude signal and the timing signal for reading this is detected. It becomes suspicious and increases the possibility of falsely detecting the traveling direction.

【００２４】そして、走行方向を誤検知すると、車輛の
走行方向の前方の交差点情報の代わりに、既に通り過ぎ
た交差点の情報がモニター画面上に表示されてしまい、
運転者を混乱させる可能性がある。When the traveling direction is erroneously detected, the information of the intersection that has already passed is displayed on the monitor screen instead of the intersection information in the front of the traveling direction of the vehicle.
May confuse the driver.

【００２５】一方、送出アンテナ４２Ａに対する迎え角
が小さい段階で直下位置の検出を開始すると、車輛４３
の前方に大型車輛が突然割り込んだ場合等に、ＶＩＣＳ
ビーコン受信機が送出アンテナ４２Ａのかなり手前の位
置を直下位置と誤判断する可能性がある。On the other hand, when the detection of the position directly below is started when the angle of attack with respect to the transmitting antenna 42A is small, the vehicle 43
If a large vehicle suddenly breaks in front of the
There is a possibility that the beacon receiver may erroneously determine a position which is quite before the transmitting antenna 42A as a position directly below.

【００２６】従って、送出アンテナ４２Ａの３０〜４０
ｍ手前に相当するほどに、ビーコン信号の受信強度が高
まった段階で直下位置の検出を機械的に開始させてい
る。しかし、この場合でも、ＦＭ変調成分から同期信号
を検知できないほど受信状態が劣悪であれば、いきなり
振幅信号の受信強度の極小を検出して、直下位置を誤検
知する可能性がある。Therefore, the transmitting antenna 42A has 30 to 40
The detection of the position directly below is mechanically started at a stage when the beacon signal reception strength is increased to the extent of being about m. However, even in this case, if the reception state is so bad that the synchronization signal cannot be detected from the FM modulation component, the minimum position of the reception intensity of the amplitude signal may be suddenly detected and the position directly below may be erroneously detected.

【００２７】本発明は、走行方向や直下位置の検出を誤
る可能性が低い、ＶＩＣＳビーコン受信機を含む一般的
な車載用データ受信機、さらに詳しくは、ＦＭ変調成分
から同期信号を検知できないほど受信状態が劣悪であれ
ば、ビーコン信号の強度が所定のレベルに達していて
も、走行方向や直下位置の検知動作を開始しない車載用
データ受信機を提供することを目的としている。The present invention is a general on-vehicle data receiver including a VICS beacon receiver, which is less likely to erroneously detect the traveling direction or the position directly below, and more specifically, a sync signal cannot be detected from an FM modulation component. It is an object of the present invention to provide an in-vehicle data receiver that does not start the operation of detecting the traveling direction or the position directly below even if the intensity of the beacon signal reaches a predetermined level if the reception state is poor.

【００２８】[0028]

【課題を解決するための手段】図１は、本発明の基本的
な構成の説明図である。図１において、請求項１の走行
方向を識別可能な車載用データ受信機は、受信電波の強
度を検出して、該強度が一定水準を越えた段階で、車輛
の走行方向の識別動作の可能信号を出力するスケルチ手
段１１と、受信電波から、ＦＭ変調（またはＰＭ変調）
されたデータ信号を復調するデータ信号復調手段１２
と、復調された前記データ信号から、フレーム同期信号
を検知する同期検出手段１３と、受信電波から、ＡＭ変
調された周期的な振幅信号を復調する振幅信号復調手段
１４と、復調された前記振幅信号と前記フレーム同期信
号の位相関係を検知して、車輛の走行方向を識別する位
相検出手段１５と、を有する走行方向を識別可能な車載
用データ受信機において、少なくとも前記可能信号の出
力と前記フレーム同期信号の検知の両方が完了するま
で、前記位相検出手段１５による車輛の走行方向の識別
を許可しない時期制限手段１６、を設けたものである。FIG. 1 is an explanatory diagram of the basic configuration of the present invention. In FIG. 1, the vehicle-mounted data receiver according to claim 1 capable of identifying the traveling direction detects the intensity of the received radio wave, and when the intensity exceeds a certain level, it is possible to identify the traveling direction of the vehicle. FM modulation (or PM modulation) from the squelch means 11 that outputs a signal and the received radio wave
Data signal demodulating means 12 for demodulating the generated data signal
A synchronization detection means 13 for detecting a frame synchronization signal from the demodulated data signal, an amplitude signal demodulation means 14 for demodulating an AM-modulated periodic amplitude signal from the received radio wave, and the demodulated amplitude. In a vehicle-mounted data receiver capable of identifying a traveling direction, the phase detection means 15 for identifying a traveling direction of a vehicle by detecting a phase relationship between a signal and the frame synchronization signal, at least the output of the possible signal and the Until the detection of both the frame synchronization signals is completed, the timing detection means 16 is provided which does not allow the phase detection means 15 to identify the traveling direction of the vehicle.

【００２９】請求項２の走行方向を識別可能な車載用デ
ータ受信機は、請求項１の走行方向を識別可能な車載用
データ受信機において、前記同期検出手段は、前記フレ
ーム同期信号を検知して、任意の長さ（好ましくは、前
記データ信号の１フレーム以上の長さ）のパルス信号を
発生するパルス信号発生手段と、該パルス信号に位相関
係を固定して、前記振幅信号の周期に相当する一定周期
のタイミング信号を発生するタイミング信号発生手段
と、を有し、かつ、前記位相検出手段は、前記タイミン
グ信号が入力されるごとに前記振幅信号をデジタル値に
判別して取込むシフトレジスタ手段と、前記タイミング
信号が入力されるごとに前記シフトレジスタ手段の複数
の桁のデジタル値を判定する判定手段と、を有するもの
である。According to a second aspect of the present invention, there is provided an on-vehicle data receiver capable of identifying the traveling direction, wherein the synchronization detecting means detects the frame synchronization signal. A pulse signal generating means for generating a pulse signal of an arbitrary length (preferably a length of one frame or more of the data signal), and a phase relationship of the pulse signal is fixed so that the period of the amplitude signal becomes A timing signal generating means for generating a timing signal of a corresponding constant cycle, and the phase detecting means determines the amplitude signal into a digital value every time the timing signal is input The register means and the judging means for judging the digital values of a plurality of digits of the shift register means each time the timing signal is inputted.

【００３０】請求項３の走行方向を識別可能な車載用デ
ータ受信機は、受信電波の強度を検出して、該強度が一
定水準を越えた段階でアンテナ直下位置の検出動作の可
能信号を出力するスケルチ手段と、受信電波から、ＦＭ
変調されたデータ信号を復調するデータ信号復調手段
と、復調された前記データ信号から、フレーム同期信号
を検知する同期検出手段と、受信電波から、ＡＭ変調さ
れた周期的な振幅信号を復調する振幅信号復調手段と、
復調された前記振幅信号の振幅の極小位置を検知して、
データ通信電波の送出アンテナの直下位置を識別する直
下検出手段と、を有する走行方向を識別可能な車載用デ
ータ受信機において、少なくとも前記可能信号の出力と
前記フレーム同期信号の検知の両方が完了するまで、前
記スケルチ手段から前記可能信号が出力されても、前記
直下検出手段による直下位置の検出の開始を許可しない
時期制限手段、を設けたものである。A vehicle-mounted data receiver capable of identifying the traveling direction according to claim 3 detects the intensity of a received radio wave and outputs a signal capable of detecting the position directly below the antenna when the intensity exceeds a certain level. From the squelch means to perform and the received radio wave, FM
Data signal demodulation means for demodulating a modulated data signal, synchronization detection means for detecting a frame synchronization signal from the demodulated data signal, and amplitude for demodulating an AM-modulated periodic amplitude signal from a received radio wave. Signal demodulating means,
Detecting the minimum position of the amplitude of the demodulated amplitude signal,
In an in-vehicle data receiver capable of identifying a traveling direction, which has a direct detection unit for identifying a position directly below an antenna for transmitting data communication radio waves, at least both output of the enable signal and detection of the frame synchronization signal are completed. Up to this, the timing limiting means is provided which does not permit the start of the detection of the position directly below by the directly below detection means even if the possible signal is output from the squelch means.

【００３１】[0031]

【作用】本発明の走行方向を識別可能な車載用データ受
信機は、ＶＩＣＳビーコン受信機に好ましく応用される
が、車載されるデータ受信機であって、ＡＭ変調成分を
検知して車輛の走行方向を識別する機能を備えたデータ
受信機であれば、ＶＩＣＳ以外の他のシステムにも適用
可能である。The vehicle-mounted data receiver capable of identifying the traveling direction of the present invention is preferably applied to a VICS beacon receiver. However, the vehicle-mounted data receiver detects an AM modulation component and the vehicle travels. A data receiver having a function of identifying a direction can be applied to other systems than VICS.

【００３２】請求項１の走行方向を識別可能な車載用デ
ータ受信機では、スケルチ手段１１が受信電波の強度
を、車輛走行方向の識別可能なレベルと判断している場
合でも、同期検出手段１３が同期信号を検知していなけ
れば、時期制限手段１６が位相検出手段１５による車輛
の走行方向の識別を許可しない。In the on-vehicle data receiver capable of identifying the traveling direction according to claim 1, even if the squelch means 11 determines that the intensity of the received radio wave is at a level at which the vehicle traveling direction can be identified, the synchronization detecting means 13 is provided. Is not detecting the synchronization signal, the timing limiting means 16 does not allow the phase detecting means 15 to identify the traveling direction of the vehicle.

【００３３】また、逆に、同期検出手段１３が同期信号
を検知完了している場合でも、スケルチ手段１１が受信
電波の強度を車輛走行方向の識別可能なレベルと判断し
ていなければ、時期制限手段１６が位相検出手段１５に
よる車輛の走行方向の識別を許可しない。On the contrary, even when the synchronization detecting means 13 has completed the detection of the synchronizing signal, unless the squelch means 11 determines that the intensity of the received radio wave is at a level at which the traveling direction of the vehicle can be identified, the timing is limited. The means 16 does not allow the phase detection means 15 to identify the traveling direction of the vehicle.

【００３４】ここで、「許可しない」機能は、(1) 位相
検出手段１５への振幅信号の入力経路を遮断する、(2)
位相検出手段１５の識別機能を停止させる、(3) 位相検
出手段１５の識別結果の出力経路を遮断する、(4) 識別
結果を利用するＣＰＵ等において、識別結果の利用を制
限する、等の手法で実現できる。Here, the "not permit" function is (1) shutting off the input path of the amplitude signal to the phase detecting means 15, (2)
For example, the identification function of the phase detection unit 15 is stopped, (3) the output path of the identification result of the phase detection unit 15 is cut off, (4) the use of the identification result is restricted in the CPU or the like that uses the identification result. It can be realized by the method.

【００３５】これにより、同期信号が検知されたデータ
フレームに重ねて送信された振幅信号（せいぜい、同期
信号が検知されたデータフレームの直近の振幅信号ま
で）が、車輛の走行方向の識別に関与することになり、
同期信号から形成したタイミングパルスに対する振幅信
号の位相ずれの心配がなくなる。As a result, the amplitude signal transmitted at the same time as the data frame in which the synchronization signal is detected (up to at most the amplitude signal in the vicinity of the data frame in which the synchronization signal is detected) is involved in the identification of the traveling direction of the vehicle. Will be
There is no concern about the phase shift of the amplitude signal with respect to the timing pulse formed from the synchronizing signal.

【００３６】すなわち、車輛の走行方向の識別は、１つ
の送出アンテナを通り過ぎる間に１回行えば十分である
から、実施する機会を厳選し、好条件が重なるのを待っ
て確実に実行させる。That is, since it is sufficient to identify the traveling direction of the vehicle only once while passing through one transmitting antenna, the opportunity for implementation is carefully selected, and the execution is surely performed after waiting for favorable conditions to overlap.

【００３７】具体的には、(1) ＦＭ変調成分を受信して
データを復調するには十分だが、車輛の走行方向の識別
動作が可能なレベルには受信電波の強度が到達してない
場合に加えて、(2) 受信電波の強度が高い状態で、同期
信号と同時に雑音電波を受信して、同期検出手段１３が
同期信号を検知し損ねた場合や、(3) 同期検出手段１３
が同期信号を検知できるが、雑音電波が多過ぎて、連続
して受信した複数のデータフレームの一部について同期
信号を検知できない場合でも、車輛の走行方向の識別動
作が行われない。Specifically, (1) when it is sufficient to receive the FM modulation component and demodulate the data, but the strength of the received radio wave has not reached a level at which the operation of identifying the traveling direction of the vehicle can be performed. In addition, (2) when the intensity of the received radio wave is high, noise radio waves are received at the same time as the synchronization signal, and the synchronization detection means 13 fails to detect the synchronization signal, or (3) the synchronization detection means 13
Can detect the sync signal, but even if the sync signal cannot be detected for some of a plurality of continuously received data frames due to too many noise radio waves, the operation of identifying the traveling direction of the vehicle is not performed.

【００３８】スケルチ手段１１は、(1) 受信電波（ビー
コン電波等）の強度そのもの、(2)受信電波から形成し
た中間周波信号、(3) ＦＭ変調成分とＡＭ変調成分の両
方を含むベースバンド信号等、アンテナ直下位置に接近
するにつれて強度の高まる受信成分の強度を検出し、強
度が車輛の走行方向の識別に十分なレベルに到達したと
きに可能信号を出力する。The squelch means 11 has (1) the intensity of the received radio wave (beacon radio wave, etc.) itself, (2) the intermediate frequency signal formed from the received radio wave, and (3) the baseband containing both the FM modulation component and the AM modulation component. The intensity of the received component, such as a signal, which increases in intensity as it approaches the position directly below the antenna, is detected, and a possible signal is output when the intensity reaches a level sufficient to identify the traveling direction of the vehicle.

【００３９】データ信号復調手段１２は、受信電波から
形成された交流信号をＦＭ復調し、データ信号を分離し
て取り出す。データ信号は、一般的には、デジタルデー
タを含む複雑な波形の直流信号であって、送出側でデジ
タルデータを変調して形成される。The data signal demodulation means 12 FM demodulates the AC signal formed from the received radio wave, separates the data signal, and extracts it. The data signal is generally a DC signal having a complicated waveform including digital data, and is formed by modulating the digital data on the sending side.

【００４０】同期検出手段１３は、(1) 先頭も末尾もは
っきりしないデータ信号の中から、送出側で付加された
同期信号の位置を確定する。例えば、同期信号の後半部
分を占めるフレーム同期信号の末尾でフレーム同期信号
検知完了のトリガーパルスを発生する。The synchronization detecting means 13 (1) determines the position of the synchronization signal added on the transmitting side from the data signals whose beginning and end are not clear. For example, a trigger pulse for completing the detection of the frame synchronization signal is generated at the end of the frame synchronization signal that occupies the latter half of the synchronization signal.

【００４１】同期検出手段１３は、好ましくは、(1) フ
レーム同期信号に先立って配置されて、フレーム同期信
号の検知を可能にするビット同期信号の検出機能、(2)
フレーム同期信号に対して所定の位相差を持たせ、振幅
信号の周期に関連付けてタイミング信号を発生する機
能、(3) データ信号をサンプリングしてデジタルデータ
を再生する際に、データ信号のサンプリング位置を指定
するクロック信号を発生する機能を兼ね備える。The synchronization detection means 13 is preferably (1) arranged prior to the frame synchronization signal and capable of detecting the frame synchronization signal, and (2)
A function that gives a predetermined phase difference to the frame synchronization signal and generates a timing signal in association with the cycle of the amplitude signal, (3) Sampling position of the data signal when sampling the data signal and reproducing digital data It also has a function of generating a clock signal that specifies.

【００４２】振幅信号復調手段１４は、受信電波からＡ
Ｍ変調成分を取り出し、ＡＭ変調成分から振幅信号を形
成する。振幅信号は、(1) データ通信電波の送出アンテ
ナの直下位置の検出、(2) 車輛の走行方向の識別の２つ
の用途に使用される。Amplitude signal demodulating means 14 receives A from the received radio wave.
The M modulation component is taken out and an amplitude signal is formed from the AM modulation component. The amplitude signal is used for two purposes: (1) detection of the position directly below the transmitting antenna of the data communication radio wave, and (2) identification of the traveling direction of the vehicle.

【００４３】位相検出手段段１４は、例えば、フレーム
同期信号の終端を基準にして定めた周期的な位置で振幅
信号をサンプリングして、同期信号に重ねられていた振
幅信号が山であったか谷であったかを識別する。同期信
号が山であれば同相、谷であれば逆相と識別され、例え
ば、同相であれば順方向、登り方向、逆相であれば逆方
向、下り方向等と判断される。The phase detecting means stage 14 samples the amplitude signal at, for example, a periodic position determined with reference to the end of the frame synchronization signal, and determines whether the amplitude signal superimposed on the synchronization signal is a peak or a valley. Identify what was there. If the synchronization signal is a peak, it is identified as in-phase, and if it is a valley, it is identified as a reverse phase.

【００４４】以上の説明において〜手段は、ＴＴＬ（Tr
ansister Transister Logic ）素子やＭＯＳ（Metal On
Silicon）素子を組み合わせた独立の回路区分として構
成できる。しかし、ＣＰＵ（Central Processing Unit
）素子やＤＳＰ（Digital Signal Processer）素子に
格納する複数のプログラムステップの一部として実現し
てもよい。In the above description, the means is TTL (Tr
ansister Transister Logic) element and MOS (Metal On)
Silicon) devices can be configured as independent circuit sections. However, CPU (Central Processing Unit)
) Element or a DSP (Digital Signal Processor) element may be realized as a part of a plurality of program steps to be stored.

【００４５】請求項２の走行方向を識別可能な車載用デ
ータ受信機は、ＴＴＬ素子等を組合せて、同期手段およ
び遮断手段を独立した回路構成とする場合に、特に好ま
しく応用される。The vehicle-mounted data receiver capable of discriminating the traveling direction according to claim 2 is particularly preferably applied to the case where the TTL element and the like are combined and the synchronizing means and the breaking means have independent circuit configurations.

【００４６】ここで、パルス信号発生手段は、同期信号
の終端を検知したタイミングで、任意の時間（好ましく
はデータ信号の１フレーム以上に渡る時間）、車輛の走
行方向の識別に関する可能信号を発生する。そして、こ
の可能信号とスケルチ手段の可能信号とが揃った場合に
のみ、実際の車輛の走行方向の識別動作が遂行される。Here, the pulse signal generating means generates a possible signal for identifying the traveling direction of the vehicle for an arbitrary time (preferably a time for one frame or more of the data signal) at the timing when the end of the synchronizing signal is detected. To do. Then, only when this enable signal and the enable signal of the squelch means are aligned, the operation of identifying the actual traveling direction of the vehicle is performed.

【００４７】これにより、１つの同期信号に続く１フレ
ームのデータ信号部分の範囲で車輛の走行方向の識別動
作を完了できる可能性が高まり、同期信号から形成され
る読取り（サンプリング）用のタイミング信号が、振幅
信号の山（または／および谷）のほぼ中央に確実に位置
決めされ得る。This increases the possibility that the operation of identifying the traveling direction of the vehicle can be completed within the range of the data signal portion of one frame following one synchronization signal, and the timing signal for reading (sampling) formed from the synchronization signal. Can be reliably positioned approximately in the center of the peak (or / and valley) of the amplitude signal.

【００４８】換言すれば、タイミング信号発生手段が１
つの同期信号にリンクさせて発生するタイミング信号に
対して位相関係がいくぶん怪しくなる次のデータフレー
ム、さらに怪しくなる次の次のデータフレーム等に相当
する振幅信号が車輛の走行方向の識別動作に関与しなく
なり、最新のタイミング信号の利用が確実となる。In other words, the timing signal generating means is 1
The next data frame, which has a somewhat suspicious phase relationship with the timing signal generated by linking two synchronization signals, and the amplitude signal corresponding to the next data frame, which makes it more suspicious, are involved in the identification operation of the vehicle traveling direction. This ensures that the latest timing signal is used.

【００４９】また、シフトレジスタ手段は、振幅信号の
山（または／および谷）のほぼ中央で振幅信号の山／谷
を識別するデジタル値を複数個蓄積し、判定手段は、シ
フトレジスタ手段に格納された複数個のデジタル値を識
別して、既に終了した同期信号に対して振幅信号が山で
あったか谷であったかを判定する。Further, the shift register means stores a plurality of digital values for identifying the peaks / valleys of the amplitude signal at approximately the center of the peaks (or / and valleys) of the amplitude signal, and the judging means stores them in the shift register means. The plurality of digital values thus obtained are identified, and it is determined whether the amplitude signal has a peak or a valley with respect to the synchronization signal that has already ended.

【００５０】請求項３の走行方向を識別可能な車載用デ
ータ受信機では、データ通信電波の送出アンテナの直下
位置を検出する動作の開始するための条件は、(1) 受信
電波の強度が所定のレベルに達し、かつ、(2) 同期信号
の検知が完了して、データ通信電波の受信状態が良好な
ことである。In the in-vehicle data receiver capable of identifying the traveling direction according to claim 3, the condition for starting the operation of detecting the position directly below the antenna for transmitting the data communication radio wave is: (1) The intensity of the received radio wave is predetermined. It has reached the level of, and (2) the detection of the synchronization signal has been completed, and the reception state of the data communication radio wave is good.

【００５１】時期制限手段は、この(1) 、(2) が揃うま
で、直下位置の検出動作の開始を許可しない。しかし、
一度許可した後は、(1) 、(2) の条件が崩れても許可を
取り消さない。The timing limiting means does not permit the start of the detection operation of the position directly below until the conditions (1) and (2) are met. But,
Once permission has been granted, the permission will not be revoked even if the conditions of (1) and (2) are broken.

【００５２】何故なら、直下位置の検出動作に関して
は、同期信号と振幅信号の位相関係が車輛の走行方向の
識別動作に関するほどには精度に悪影響を及ぼさない
し、直下位置の検出動作を途中で取り消すと、直下位置
の検出ができなくなるからである。With respect to the operation for detecting the position directly below, the phase relationship between the synchronizing signal and the amplitude signal does not adversely affect the accuracy as much as the operation for identifying the traveling direction of the vehicle, and the operation for detecting the position directly below is canceled on the way. Then, the position directly below cannot be detected.

【００５３】直下検出手段は、道路の順方向に送出され
る受信電波の振幅信号と、逆方向に送出される受信電波
の振幅信号とが互いに相殺して形成される振幅信号の振
幅の極小位置を検出し、この極小位置を送出アンテナの
直下位置とみなす。The immediately-below detecting means is a minimum position of the amplitude of the amplitude signal formed by canceling out the amplitude signal of the received radio wave transmitted in the forward direction of the road and the amplitude signal of the received radio wave transmitted in the reverse direction. Is detected and this minimum position is regarded as the position directly below the transmitting antenna.

【００５４】[0054]

【実施例】図２は実施例のＶＩＣＳビーコン受信機の構
成の説明図、図３は図２のＶＩＣＳビーコン受信機にお
けるフレーム同期検出とタイミングパルス発生の説明図
である。ここでは、車輛の走行方向の識別機能と送出ア
ンテナの直下位置の検出機能の両方が、それぞれＴＴＬ
素子等を組み合わせた独立の回路で構成される。FIG. 2 is an explanatory diagram of the configuration of a VICS beacon receiver of the embodiment, and FIG. 3 is an explanatory diagram of frame synchronization detection and timing pulse generation in the VICS beacon receiver of FIG. Here, both the function of identifying the traveling direction of the vehicle and the function of detecting the position directly below the transmitting antenna are respectively TTL.
It is composed of an independent circuit that combines elements and the like.

【００５５】図２において、道路上空に設置された送出
アンテナから発信されたビーコン信号電波は、車輛のル
ーフトップに固定されたアンテナ２０で補足され、ギガ
ヘルツ帯の高周波信号が受信機に入力される。In FIG. 2, a beacon signal radio wave transmitted from a transmission antenna installed above the road is supplemented by an antenna 20 fixed to the rooftop of a vehicle, and a high frequency signal in the GHz band is input to the receiver. .

【００５６】高周波信号は、高周波信号回路２１、第１
中間周波回路２２、第２中間周波回路２３を通じて、Ｆ
Ｍ変調成分とＡＭ変調成分の両方を含む交流信号（ベー
スバンド信号）に変換される。The high frequency signal is generated by the high frequency signal circuit 21, the first
F through the intermediate frequency circuit 22 and the second intermediate frequency circuit 23
It is converted into an AC signal (baseband signal) containing both the M modulation component and the AM modulation component.

【００５７】高周波信号回路２１、第１中間周波回路２
２、第２中間周波回路２３は、特定の周波数帯域を選択
して割り当てられた電波のチャンネル成分を抽出するバ
ンドパスフィルター２１Ａ、２２Ａ、２３Ａ、各周波数
段階で交流信号を増幅する増幅回路２１Ｂ、２２Ｂ、２
３Ｂを含み、中間周波数信号を発生するための局部発振
器やミキサーを２組附属する。High frequency signal circuit 21, first intermediate frequency circuit 2
2. The second intermediate frequency circuit 23 is a bandpass filter 21A, 22A, 23A for selecting a specific frequency band and extracting a channel component of the allocated radio wave, an amplifier circuit 21B for amplifying an AC signal at each frequency stage, 22B, 2
3B, two sets of local oscillators and mixers for generating intermediate frequency signals are attached.

【００５８】交流信号（ベースバンド信号）は、ＦＭデ
ータ信号復調回路２４、ＡＭ振幅信号復調回路２５、お
よびビーコン信号強度検出回路２６に入力される。The AC signal (baseband signal) is input to the FM data signal demodulation circuit 24, the AM amplitude signal demodulation circuit 25, and the beacon signal strength detection circuit 26.

【００５９】ＦＭデータ信号復調回路２４は、交流信号
を振幅制限した後に、同期検波によるＦＭ復調を行い、
データ信号を再生する。The FM data signal demodulation circuit 24 performs FM demodulation by synchronous detection after limiting the amplitude of the AC signal.
Reproduce the data signal.

【００６０】データ信号は、振幅が複雑に変化する直流
信号であって、その所定の位相位置をサンプリングする
ことにより、送出された各種情報のデジタルデータを再
生できる。The data signal is a DC signal whose amplitude changes in a complicated manner, and by sampling a predetermined phase position of the data signal, it is possible to reproduce the sent digital data of various information.

【００６１】ＡＭ振幅信号復調回路２５は、交流信号を
検波して、交流信号からＡＭ変調成分を取り出し、振幅
信号を形成する。振幅信号は、ビーコン信号の強度、送
出アンテナに対する受信位置等に応じて振幅が変化する
方形波状の直流信号であって、その山部分の振幅の極小
点を検出すれば、送出アンテナの直下位置を識別でき
る。The AM amplitude signal demodulation circuit 25 detects an AC signal, extracts an AM modulation component from the AC signal, and forms an amplitude signal. The amplitude signal is a square-wave DC signal whose amplitude changes according to the strength of the beacon signal, the receiving position with respect to the transmitting antenna, etc., and if the minimum point of the amplitude of the peak portion is detected, the position directly below the transmitting antenna can be determined. Can be identified.

【００６２】ビーコン信号強度検出回路２６は、ＦＭ変
調成分とＡＭ変調成分の両方を含む交流信号の強度を検
出して、ビーコン信号電波の受信強度が、(1) 車輛の走
行方向の識別、(2) 送出アンテナ直下位置の検出に耐え
得るレベルに達しているかどうかを識別し、達していれ
ば、デジタル信号のＨレベル（＝１）を出力する。The beacon signal strength detection circuit 26 detects the strength of the AC signal containing both the FM modulation component and the AM modulation component, and the reception strength of the beacon signal radio wave is (1) identification of the traveling direction of the vehicle, ( 2) Identify whether or not the level has reached a level capable of detecting the position directly below the transmitting antenna, and if so, output the H level (= 1) of the digital signal.

【００６３】パルス発生回路２７は、(1) フレーム同期
検出回路、(2) クロック発生回路、(3) タイミングパル
ス発生回路を含み、ＦＭデータ信号復調回路２４から出
力されるデータ信号に含まれる各種情報のデータフレー
ムの先頭に付加された同期信号部分を検出して、必要な
各種の信号を形成する。The pulse generation circuit 27 includes (1) a frame synchronization detection circuit, (2) a clock generation circuit, and (3) a timing pulse generation circuit, and various types included in the data signal output from the FM data signal demodulation circuit 24. The sync signal portion added to the beginning of the data frame of information is detected to form various necessary signals.

【００６４】各種の信号の具体的な種類は、(1) 同期信
号部分に含まれるフレーム同期信号の終端のタイミング
を通報するフレーム同期検出トリガー、(2) 同期信号部
分に含まれるビット同期信号およびフレーム同期信号か
ら作成され、データ信号のサンプリングタイミングを指
定するデータクロック、(3) シフトレジスタ３４Ａにお
ける振幅信号のサンプリングタイミングを指定するタイ
ミング信号である。Specific types of various signals are (1) a frame synchronization detection trigger for notifying the end timing of the frame synchronization signal included in the synchronization signal portion, (2) a bit synchronization signal included in the synchronization signal portion, and A data clock that is created from a frame synchronization signal and that specifies the sampling timing of the data signal, and (3) a timing signal that specifies the sampling timing of the amplitude signal in the shift register 34A.

【００６５】ＣＰＵ３１は、パルス発生回路２７で形成
されたデータクロックのタイミングでデータ信号をサン
プリングし、データ信号からデジタルデータを再生す
る。再生されたデジタルデータは、各種情報のデータフ
レームごとにメモリ３２に格納される。The CPU 31 samples the data signal at the timing of the data clock formed by the pulse generation circuit 27 and reproduces digital data from the data signal. The reproduced digital data is stored in the memory 32 for each data frame of various information.

【００６６】ここで、メモリ３２に格納された各種情報
は、道路を順方向に走行する車輛に必要な情報と、逆方
向に走行する車輛に必要な情報の両方を含んでおり、Ｃ
ＰＵ３１は、後述する走行方向の識別の結果に基づいて
必要な情報を選択し、不必要な情報に関しては表示器３
３における表示を許可しない。Here, the various information stored in the memory 32 includes both the information required for the vehicle traveling in the forward direction and the information required for the vehicle traveling in the reverse direction, and C
The PU 31 selects necessary information based on the result of identifying the traveling direction described later, and displays unnecessary information regarding the display 3
The display in 3 is not permitted.

【００６７】ＣＰＵ３１は、また、後述する直下検出の
結果に基づいて、表示器３３における必要な情報の表示
タイミングを決定する。表示器３３は、ＣＰＵから転送
された各種情報を画像信号に変換し、画像信号に基づい
てＣＲＴを駆動し、ＣＲＴ画面上に各種情報を文字や静
止画像の形式で表示する。The CPU 31 also determines the display timing of necessary information on the display device 33 based on the result of the direct detection, which will be described later. The display device 33 converts various information transferred from the CPU into an image signal, drives the CRT based on the image signal, and displays the various information in a character or still image format on the CRT screen.

【００６８】位相検出部３４は、シフトレジスタ３４Ａ
と判定回路３４Ｂとで構成される。シフトレジスタ３４
Ａは、パルス発生回路２７からタイミング信号が出力さ
れるごとに、デジタル値に変更された振幅信号を取り込
む。The phase detecting section 34 includes a shift register 34A.
And a determination circuit 34B. Shift register 34
Each time A outputs a timing signal from the pulse generation circuit 27, A takes in an amplitude signal converted into a digital value.

【００６９】ここで、タイミング信号は、図３に示すよ
うに、フレーム同期検出トリガーに対して振幅信号の１
／４周期の位相差を持ち、振幅信号の周期に一致した周
期で繰り返し発生される。Here, the timing signal is, as shown in FIG. 3, 1 of the amplitude signal with respect to the frame synchronization detection trigger.
It has a phase difference of / 4 cycle and is repeatedly generated in a cycle that matches the cycle of the amplitude signal.

【００７０】従って、車輛が順方向（同期信号が振幅信
号の山に相当する）に走行している場合、シフトレジス
タ３４Ａは、振幅信号の谷のほぼ中央を周期的にサンプ
リングして、桁をシフトし、振幅信号の振幅が送出時の
状態を正常に再現していれば（稀なケース）、シフトレ
ジスタ３４Ａの全桁に０を格納できる。Therefore, when the vehicle is traveling in the forward direction (the synchronization signal corresponds to the peak of the amplitude signal), the shift register 34A periodically samples the approximate center of the valley of the amplitude signal to shift the digit. If the shift is performed and the amplitude of the amplitude signal normally reproduces the state at the time of transmission (a rare case), 0 can be stored in all digits of the shift register 34A.

【００７１】一方、車輛が逆方向（同期信号が振幅信号
の谷に相当する）に走行している場合、シフトレジスタ
３４Ａは、振幅信号の山のほぼ中央を周期的にサンプリ
ングして、桁をシフトし、振幅信号の振幅にひどい変動
がなければ、シフトレジスタ３４Ａの全桁に１を格納で
きる。On the other hand, when the vehicle is traveling in the opposite direction (the synchronizing signal corresponds to the valley of the amplitude signal), the shift register 34A periodically samples the approximate center of the amplitude signal peak, and shifts the digit. If the shift is performed and the amplitude of the amplitude signal does not significantly change, 1 can be stored in all the digits of the shift register 34A.

【００７２】判定回路３４Ｂは、シフトレジスタの全桁
の数値を検出して、０よりも１が多ければ、ＣＰＵ３１
に対して、１（逆方向）を出力し、１よりも０が多けれ
ば０（順方向）を出力する。The determination circuit 34B detects the numerical values of all digits of the shift register, and if there is more 1 than 0, the CPU 31
On the other hand, 1 (reverse direction) is output, and if there are more 0s than 1, 0 (forward direction) is output.

【００７３】ところで、デジタル値に変更された振幅信
号がＡＮＤゲート３６を通過してシフトレジスタ３４Ａ
に入力されるには、ＡＮＤゲート３８の出力が１である
必要がある。ＡＮＤゲート３８の出力は、ビーコン信号
強度検出回路２６の出力が１で、モノステートマルチバ
イブレータ３７の出力が０の場合にのみ１である。By the way, the amplitude signal changed to the digital value passes through the AND gate 36 and shift register 34A.
The output of AND gate 38 must be 1 in order to be input to. The output of the AND gate 38 is 1 only when the output of the beacon signal strength detection circuit 26 is 1 and the output of the monostate multivibrator 37 is 0.

【００７４】モノステートマルチバイブレータ３７は、
出力１の状態でパルス発生回路２７からフレーム同期検
出トリガーが出力されると、データフレーム１〜２個に
相当する時間だけ出力を０に落とし、その後、１に戻
す。The monostate multivibrator 37 is
When the frame synchronization detection trigger is output from the pulse generation circuit 27 in the state of the output 1, the output is reduced to 0 for the time corresponding to one or two data frames, and then returned to 1.

【００７５】すなわち、ビーコン信号強度検出回路２６
がビーコン信号電波の強度を十分と識別し、かつ、パル
ス発生回路２７がフレーム同期信号を検知できた場合に
のみ位相検出部３４における車輛の走行方向の識別動作
が実行される。そして、モノステートマルチバイブレー
タ３７が出力０を維持するデータフレーム１〜２個に相
当する時間は、１回のフレーム同期検出後、この同期を
有効とできる最大の範囲を示す。That is, the beacon signal strength detection circuit 26
Discriminates that the strength of the beacon signal radio wave is sufficient, and only when the pulse generation circuit 27 can detect the frame synchronization signal, the phase detector 34 executes the discriminating operation of the traveling direction of the vehicle. Then, the time corresponding to one or two data frames in which the monostate multivibrator 37 maintains the output 0 indicates the maximum range in which this synchronization can be validated after one frame synchronization is detected.

【００７６】デジタル変換器３５は、シュミットトリガ
回路を内蔵しており、ＡＭ振幅信号復調回路２５から出
力される振幅信号の山を１、谷を０と、それぞれデジタ
ル信号に変換する。The digital converter 35 has a built-in Schmitt trigger circuit and converts a peak of the amplitude signal output from the AM amplitude signal demodulation circuit 25 into 1 and a valley into 0, respectively.

【００７７】直下位置検出回路２８は、ＣＰＵ３１の直
下検出開始の出力状態が１になった後に始めて、アナロ
グスイッチ２９を通じて振幅信号を入力できるようにな
る。そして、ＣＰＵ３１は、ＡＮＤゲート３８の出力が
始めて１になった段階で直下検出開始の出力状態を１と
し、その後は、直下検出が完了して、車輛が送出アンテ
ナの直下位置を通り過ぎるまで出力状態の１を維持す
る。The immediately below position detection circuit 28 can input the amplitude signal through the analog switch 29 only after the output state of the immediately below detection start of the CPU 31 becomes 1. Then, the CPU 31 sets the output state of the direct under detection start to 1 when the output of the AND gate 38 starts to become 1 and then outputs the output state until the direct under detection is completed and the vehicle passes the position directly under the sending antenna. To maintain 1.

【００７８】すなわち、ビーコン信号強度検出回路２６
がビーコン信号電波の強度を十分と識別し、かつ、パル
ス発生回路２７がフレーム同期信号を検知できた後に、
直下位置検出回路２８による送出アンテナの直下位置の
識別動作が開始される。That is, the beacon signal strength detection circuit 26
After identifying that the strength of the beacon signal radio wave is sufficient and the pulse generation circuit 27 can detect the frame synchronization signal,
The immediately below position detection circuit 28 starts the operation of identifying the immediately below position of the transmitting antenna.

【００７９】図３において、図２のパルス発生回路２７
では、入力されたデータ信号のフレーム同期信号を検知
し、同期信号の後半部分を占めるフレーム同期信号の終
端を検知したタイミングでフレーム同期検出トリガーを
発生し、その後、フレーム同期検出トリガーに対して振
幅信号の１／４周期の位相差を持つタイミング信号を、
振幅信号と同一周期で連続的に発生する。In FIG. 3, the pulse generation circuit 27 of FIG.
Then, the frame sync signal of the input data signal is detected, the frame sync detection trigger is generated at the timing when the end of the frame sync signal that occupies the latter half of the sync signal is detected, and then the amplitude is detected with respect to the frame sync detection trigger. A timing signal with a phase difference of 1/4 cycle of the signal,
It is generated continuously in the same cycle as the amplitude signal.

【００８０】パルス発生回路２７によるタイミング信号
の出力は、モノステートマルチバイブレータ３７の出力
が１に戻ると停止される。そして、その後のデータフレ
ームでもフレーム同期信号の検知が実施され、検知が完
了すれば、新しい位相差を設定し直してタイミング信号
の発生が再び開始される。The output of the timing signal by the pulse generating circuit 27 is stopped when the output of the monostate multivibrator 37 returns to 1. Then, the frame synchronization signal is detected in the subsequent data frames, and when the detection is completed, a new phase difference is set again and the generation of the timing signal is restarted.

【００８１】[0081]

【発明の効果】請求項１の走行方向を識別可能な車載用
データ受信機によれば、同期信号を検知したデータフレ
ームから大きく離れない段階で振幅信号の位相を調べ
て、車輛の走行方向を識別するから、検知された同期信
号と、実際に振幅を調べた振幅信号の位相のずれに起因
する走行方向の誤検知の可能性が低くて済む。According to the on-vehicle data receiver capable of discriminating the traveling direction according to the first aspect, the phase of the amplitude signal is checked at a stage where it does not largely deviate from the data frame in which the synchronization signal is detected, and the traveling direction of the vehicle is determined. Since the identification is performed, the possibility of erroneous detection in the traveling direction due to the phase shift between the detected synchronization signal and the amplitude signal in which the amplitude is actually checked is low.

【００８２】つまり、位相ひずみ等によって谷の影響を
受け易い振幅信号の山の前後の端部分を避け、振幅が比
較的に安定する山のほぼ中央で山を検知することが可能
となり、また、同様に、位相ひずみ等によって山の影響
を受け易い谷の前後の端部分を避けた谷のほぼ中央で谷
を検知することが可能となるから、振幅信号の山と谷を
誤認する可能性が低くなり、結果的に、同期信号に対す
る振幅信号の位相関係の識別の精度が上昇する。That is, it is possible to avoid the end portions before and after the crest of the amplitude signal, which is easily affected by the valley due to phase distortion, etc., and to detect the crest at approximately the center of the crest where the amplitude is relatively stable. Similarly, since it is possible to detect a valley at the center of the valley that avoids the front and back edges of the valley, which are easily affected by the peak due to phase distortion, etc., it is possible to misidentify the peak and valley of the amplitude signal. As a result, the accuracy of identifying the phase relationship of the amplitude signal with respect to the synchronization signal increases.

【００８３】また、ビーコン信号等の受信強度がいくら
高くても、ＦＭ変調成分から同期信号すら検知できない
ほど受信状態が劣悪な場合には、走行方向の識別を開始
しないから、受信状態の劣悪に起因する走行方向の誤検
知の可能性が低くて済む。Further, even if the reception intensity of the beacon signal or the like is high, if the reception state is so poor that even the synchronization signal cannot be detected from the FM modulation component, the identification of the traveling direction is not started, so that the reception state becomes poor. The possibility of erroneous detection of the traveling direction due to this is low.

【００８４】従って、走行方向の識別が確実なものとな
り、走行方向を誤検知して既に通り過ぎた交差点の情報
を表示する等の事故が減少し、走行方向を識別可能な車
載用データ受信機の信頼性が高まる。Therefore, the traveling direction can be identified with certainty, the number of accidents such as erroneously detecting the traveling direction and displaying the information of the intersection that has already passed, and the like are reduced, and the on-vehicle data receiver capable of identifying the traveling direction is reduced. Reliability is increased.

【００８５】また、走行方向の誤検知を避けるために、
特別な素子や複雑な回路構成を採用する必要がなく、比
較的に簡単な回路構成で所要の性能を満たすことができ
るから、走行方向を識別可能な車載用データ受信機の小
型化、軽量化、製作コストの削減等の達成が容易とな
る。In order to avoid erroneous detection of the traveling direction,
Since it is not necessary to use special elements or complicated circuit configurations and the required performance can be satisfied with a relatively simple circuit configuration, the in-vehicle data receiver that can identify the traveling direction can be made smaller and lighter. It is easy to achieve reduction of manufacturing cost.

【００８６】請求項２の走行方向を識別可能な車載用デ
ータ受信機によれば、特別な素子や複雑な回路構成を用
いないで、汎用の安価な素子を利用できるから走行方向
を識別可能な車載用データ受信機の小型化、軽量化、製
作コストの削減等の達成が容易となる。According to the on-vehicle data receiver capable of discriminating the traveling direction, the traveling direction can be discriminated because a general-purpose inexpensive element can be used without using a special element or a complicated circuit configuration. It is easy to achieve miniaturization, weight reduction, manufacturing cost reduction, etc. of the in-vehicle data receiver.

【００８７】請求項３の走行方向を識別可能な車載用デ
ータ受信機によれば、ビーコン信号等の受信強度が高く
ても、ＦＭ変調成分から同期信号すら検知できないほど
受信状態が劣悪な場合には、直下位置の検知を開始しな
いから、受信状態の劣悪に起因する直下位置の誤検知の
可能性が低くて済む。According to the on-vehicle data receiver capable of discriminating the traveling direction according to the third aspect, even when the reception intensity of the beacon signal or the like is high, the reception state is so poor that even the synchronization signal cannot be detected from the FM modulation component. Does not start the detection of the position directly below, the possibility of erroneous detection of the position directly below due to poor reception condition is low.

【００８８】従って、直下位置の検知が確実なものとな
り、ナビゲーション装置における自車輛の位置の修正
や、情報を表示するタイミングの精度が高まり、走行方
向を識別可能な車載用データ受信機の信頼性が高まる。Therefore, the position directly below is surely detected, the position of the vehicle in the navigation device is corrected and the accuracy of the timing of displaying information is increased, and the reliability of the on-vehicle data receiver capable of identifying the traveling direction is improved. Will increase.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の基本的な構成の説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of a basic configuration of the present invention.

【図２】実施例のＶＩＣＳビーコン受信機の構成の説明
図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a configuration of a VICS beacon receiver according to an embodiment.

【図３】フレーム同期検出とタイミングパルス発生の説
明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of frame synchronization detection and timing pulse generation.

【図４】ＶＩＣＳビーコンシステムの説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a VICS beacon system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１ スケルチ手段 １２ データ信号復調手段 １３ 同期検出手段 １４ 振幅信号復調手段 １５ 位相検出手段 11 squelch means 12 data signal demodulating means 13 synchronization detecting means 14 amplitude signal demodulating means 15 phase detecting means

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 受信電波の強度を検出して、該強度が一
定水準を越えた段階で、車輛の走行方向の識別動作の可
能信号を出力するスケルチ手段（１１）と、 受信電波から、ＦＭ変調（またはＰＭ変調）されたデー
タ信号を復調するデータ信号復調手段（１２）と、 復調された前記データ信号から、フレーム同期信号を検
知する同期検出手段（１３）と、 受信電波から、ＡＭ変調された周期的な振幅信号を復調
する振幅信号復調手段（１４）と、 復調された前記振幅信号と前記同期信号の位相関係を検
知して、車輛の走行方向を識別する位相検出手段（１
５）と、を有する走行方向を識別可能な車載用データ受
信機において、 少なくとも前記可能信号の出力と前記同期信号の検知の
両方が完了するまで、前記位相検出手段（１５）による
車輛の走行方向の識別を許可しない時期制限手段（１
６）、を設けたことを特徴とする走行方向を識別可能な
車載用データ受信機。1. A squelch means (11) for detecting the strength of a received radio wave and outputting a signal capable of identifying the traveling direction of a vehicle when the strength exceeds a certain level, and an FM from the received radio wave. A data signal demodulation means (12) for demodulating a modulated (or PM modulated) data signal, a synchronization detection means (13) for detecting a frame synchronization signal from the demodulated data signal, and an AM modulation from a received radio wave. Amplitude signal demodulating means (14) for demodulating the generated periodic amplitude signal, and phase detecting means (1) for detecting the phase relationship between the demodulated amplitude signal and the synchronizing signal to identify the traveling direction of the vehicle.
5) and a vehicle-mounted data receiver capable of identifying the traveling direction, the traveling direction of the vehicle being detected by the phase detecting means (15) at least until both the output of the enable signal and the detection of the synchronization signal are completed. Time restriction means (1
6), which is provided with a vehicle-mounted data receiver capable of identifying the traveling direction. 【請求項２】 請求項１の走行方向を識別可能な車載用
データ受信機において、 前記同期検出手段は、 前記同期信号の終端を検知して、任意の長さのパルス信
号を発生するパルス信号発生手段と、 該パルス信号に位相関係を固定して、前記振幅信号の周
期に相当する一定周期のタイミング信号を発生するタイ
ミング信号発生手段と、を有し、かつ、 前記位相検出手段は、 前記タイミング信号が入力されるごとに前記振幅信号を
デジタル値に判別して取込むシフトレジスタ手段と、 前記タイミング信号が入力されるごとに前記シフトレジ
スタ手段の複数の桁のデジタル値を判定する判定手段
と、を有することを特徴とする走行方向を識別可能な車
載用データ受信機。2. The on-vehicle data receiver according to claim 1, wherein the synchronization detecting means detects the end of the synchronization signal and generates a pulse signal of an arbitrary length. Generating means and timing signal generating means for fixing a phase relationship to the pulse signal and generating a timing signal of a constant cycle corresponding to the cycle of the amplitude signal; and the phase detecting means, Shift register means for discriminating the amplitude signal into a digital value every time when a timing signal is input, and determining means for discriminating digital values of a plurality of digits of the shift register means each time the timing signal is inputted. And a vehicle-mounted data receiver capable of identifying a traveling direction. 【請求項３】 受信電波の強度を検出して、該強度が一
定水準を越えた段階でアンテナ直下位置の検出動作の可
能信号を出力するスケルチ手段と、 受信電波から、ＦＭ変調されたデータ信号を復調するデ
ータ信号復調手段と、 復調された前記データ信号から、フレーム同期信号を検
知する同期検出手段と、 受信電波から、ＡＭ変調された周期的な振幅信号を復調
する振幅信号復調手段と、 復調された前記振幅信号の振幅の極小点を検知して、デ
ータ通信電波の送出アンテナの直下位置を識別する直下
検出手段と、を有する走行方向を識別可能な車載用デー
タ受信機において、 少なくとも前記可能信号の出力と前記同期信号の検知の
両方が完了するまで、前記スケルチ手段から前記可能信
号が出力されても、前記直下検出手段による直下位置の
識別の開始を許可しない時期制限手段、を設けたことを
特徴とする走行方向を識別可能な車載用データ受信機。3. A squelch means for detecting the intensity of a received radio wave and outputting a signal capable of detecting the position directly below the antenna when the intensity exceeds a certain level, and a data signal FM-modulated from the received radio wave. A data signal demodulating means for demodulating the signal, a sync detecting means for detecting a frame synchronizing signal from the demodulated data signal, and an amplitude signal demodulating means for demodulating an AM-modulated periodic amplitude signal from the received radio wave, An in-vehicle data receiver capable of identifying a traveling direction, which has a direct-down detecting unit that detects a minimum point of the amplitude of the demodulated amplitude signal and that identifies a position directly under a transmitting antenna of a data communication radio wave; Until both the output of the enable signal and the detection of the synchronization signal are completed, even if the enable signal is output from the squelch means, the position directly below the direct below detection means is detected. Vehicle data receiver capable of identifying the direction of travel, characterized in that a timing limiting means, do not allow the start of the identification.