JP2947797B1 - On-board equipment for short-range communication of intelligent transportation systems - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 所望の受信周波数に短時間で確実にロックす
ることができる狭域通信用車載器を得る。 【解決手段】 受信アンテナ１と、周波数変換部２と、
チャンネル選択フィルタ部３と、復調部４と、正常受信
の判断をする正常受信検出部５と、必要なデータを抽出
する信号処理部６と、受信周波数信号を出力する受信デ
ータ判定手段２１と、ローカル周波数を周波数変換部２
に出力するＰＬＬ発信部７と、ローカル周波数のデータ
を所定の周期で順次切り替えながらＰＬＬ発信部７に書
き込み、また選択周波数信号として出力するＰＬＬ周波
数データ出力部８と、ＰＬＬ周波数データ出力部８の出
力周期を制御するタイマ９と、受信周波数信号と選択周
波数信号とを比較し、両者が同じ場合は、周波数をロッ
クさせ、異なる場合は、受信周波数信号の周波数に切り
替える周波数判定手段２２とを備えている。An in-vehicle device for short-range communication that can reliably lock to a desired reception frequency in a short time is provided. SOLUTION: A receiving antenna 1, a frequency conversion unit 2,
A channel selection filter unit 3, a demodulation unit 4, a normal reception detection unit 5 for determining normal reception, a signal processing unit 6 for extracting necessary data, a reception data determination unit 21 for outputting a reception frequency signal, Local frequency to frequency converter 2
, A PLL frequency data output unit 8 that writes data to the PLL transmission unit 7 while sequentially switching local frequency data at a predetermined cycle, and outputs the selected frequency signal as a selected frequency signal. A timer 9 for controlling the output cycle, and a frequency determining means 22 for comparing the reception frequency signal and the selected frequency signal to lock the frequency when both are the same and to switch to the frequency of the reception frequency signal when they are different. ing.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、高度道路交通シ
ステムの狭域通信システムにおいて車両側に設けられる
車載器に関し、特に所望の受信チャンネル（受信周波
数）に短時間で確実にロックすることができる車載器に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle-mounted device provided in a vehicle in a narrow-area communication system of an intelligent transportation system, and more particularly to a vehicle-mounted device which can be securely locked to a desired reception channel (reception frequency) in a short time. It relates to an on-vehicle device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】高度道路交通システム（ＩＴＳ：Intell
igent Transport Sytem）は、マイクロ波帯の電波を使
用し路上の限られた範囲のみにて通信を行う狭域通信
（ＤＳＲＣ：Dedicated Short-Rage Communication）を
用いて、路上側に設けられた路上機と車両側に設けられ
た車載器との間で通信を行い、各種のデータの授受を行
うことにより、運転者および道路管理者に利益をもたら
すシステムである。2. Description of the Related Art Intelligent transportation systems (ITS: Intell)
igent Transport System is a roadside device installed on the roadside using Dedicated Short-Rage Communication (DSRC), which communicates only in a limited range on the road using microwave radio waves. This is a system that provides a benefit to a driver and a road manager by communicating between a vehicle and an in-vehicle device provided on the vehicle side to exchange various data.

【０００３】高度道路交通システムの１つにノンストッ
プ自動料金収受システム（ＥＴＣ：Electronic Toll Co
llection system）がある。ノンストップ自動料金収受
システムは、車両が料金所のゲートを通過する際、上述
のＤＳＲＣを用いて、車両が一旦停止することなく、自
動的に通行料金の支払い手続きを可能とするシステムで
ある。このＥＴＣシステムにおいては、各ゲート毎に設
けられた路上機と、車両側に設けられた車載器との間で
通信が行われる。そして、各ゲートの電波の周波数は、
隣り合うゲートにて通信が混信しないように、２つの周
波数Ｆ１およびＦ２が交互となるようにされている。こ
の２つの周波数Ｆ１およびＦ２の周波数およびその通信
方法は、ＤＳＲＣの規格にて定められている。One of the intelligent transportation systems is a non-stop automatic toll collection system (ETC: Electronic Toll Co.).
llection system). The non-stop automatic toll collection system is a system that enables a toll payment procedure to be automatically performed without stopping the vehicle once by using the above-described DSRC when the vehicle passes through the gate of the toll gate. In this ETC system, communication is performed between a road device provided for each gate and a vehicle-mounted device provided on the vehicle side. And the frequency of the radio wave of each gate is
The two frequencies F1 and F2 are alternately arranged so that communication between adjacent gates does not occur. The frequencies of the two frequencies F1 and F2 and the communication method thereof are defined by the DSRC standard.

【０００４】そして、このＤＳＲＣの通信方法において
は、例えば、料金所に進入した車両は、自分のゲートの
周波数が、周波数Ｆ１ＲＸであるかあるいは周波数Ｆ２
ＲＸであるか解らないので、ローカル周波数を周波数Ｆ
１および周波数Ｆ２を交互に切り換えながらデータを受
信し、正常にデータを受け取れた場合に、その周波数に
固定すると入った方法によって周波数を選択する。[0004] In this DSRC communication method, for example, a vehicle entering a toll booth has a gate whose frequency is F1RX or F2.
Since it is not known whether the frequency is RX, the local frequency is
When data is received while alternately switching between 1 and the frequency F2, and the data is normally received, the frequency is selected by the method entered when the frequency is fixed.

【０００５】尚、上述の周波数に関してＤＳＲＣの規格
は、使用方法は現在未確定であるが第３の周波数Ｆ３Ｒ
Ｘも使用の可能性がある。[0005] Note that the DSRC standard for the above-mentioned frequency is not yet determined how to use the third frequency F3R.
X may also be used.

【０００６】図５はこのような高度道路交通システムの
狭域通信に用いられる従来の狭域通信用車載器のブロッ
ク図である。図５において、１は、路上機から発信され
た電波を受信する受信アンテナである。２は、受信アン
テナ１によって受信される電波の受信周波数を所望の受
信周波数に変換する周波数変換部である。３は、周波数
変換部２にて周波数変換された信号から、所望のチャン
ネルだけをとりだすチャンネル選択フィルタ部である。
４は、チャンネル選択フィルタ部３の出力をデジタル処
理する復調部である。５は、ＣＲＣチェック等を用い
て、受信したデータが正常かどうか判断する正常受信検
出部である。６は、受信した信号を、ＤＳＲＣ通信プロ
トコルに従って必要なデータに変換する信号処理部であ
る。FIG. 5 is a block diagram of a conventional on-vehicle device for narrow-area communication used for such narrow-area communication in an intelligent transportation system. In FIG. 5, reference numeral 1 denotes a receiving antenna for receiving a radio wave transmitted from a road device. Reference numeral 2 denotes a frequency conversion unit that converts a reception frequency of a radio wave received by the reception antenna 1 into a desired reception frequency. Reference numeral 3 denotes a channel selection filter unit that extracts only a desired channel from the signal whose frequency has been converted by the frequency conversion unit 2.
A demodulation unit 4 digitally processes the output of the channel selection filter unit 3. Reference numeral 5 denotes a normal reception detection unit that determines whether the received data is normal using a CRC check or the like. Reference numeral 6 denotes a signal processing unit that converts a received signal into necessary data according to a DSRC communication protocol.

【０００７】また、７は、ローカル周波数を発生するＰ
ＬＬ（Phase Locked Loop）発信部である。８は、ＰＬ
Ｌ発信部７に発生させるローカル周波数のローカル周波
数データ及び周波数書込信号を書き込むＰＬＬ周波数デ
ータ出力部である。９は、ＰＬＬ周波数データ出力部８
の周期をコントロールするタイマである。7 is a P for generating a local frequency.
This is an LL (Phase Locked Loop) transmitting unit. 8 is PL
A PLL frequency data output unit for writing local frequency data of a local frequency generated by the L transmitting unit 7 and a frequency write signal. 9 is a PLL frequency data output unit 8
Is a timer that controls the cycle of

【０００８】このような構成の従来の狭域通信用車載器
においては、ＰＬＬ周波数データ出力部８は、タイマ９
によって、所定の周期で周波数Ｆ１と周波数Ｆ２を切替
えながら、ＰＬＬ発信部７に周波数書き込み信号を出力
する。ＰＬＬ発信部７は、これに従って所定のローカル
周波数を発生させる。さらに周波数変換部２は、これに
従って受信周波数を周波数Ｆ１ＲＸまたは周波数Ｆ２Ｒ
Ｘに切り換え同時に、この周波数で受信データを変換す
る。[0008] In the conventional vehicle-mounted device for short-range communication having such a configuration, the PLL frequency data output unit 8 includes a timer 9.
Thus, while switching between the frequency F1 and the frequency F2 in a predetermined cycle, a frequency write signal is output to the PLL transmission unit 7. PLL transmitting section 7 generates a predetermined local frequency in accordance with this. Further, the frequency conversion unit 2 converts the reception frequency into the frequency F1RX or the frequency F2R
At the same time, the received data is converted at this frequency.

【０００９】そして、正常受信検出部５は、ＣＲＣチェ
ック等により正常受信を認識すると、そのときの周波数
を受信周波数として固定するよう、ＰＬＬ周波数データ
出力部８に周波数ロック信号を送出する。ＰＬＬ周波数
データ出力部８は、周波数ロック信号を受け取るとＰＬ
Ｌ周波数をそのまま固定し、その周波数にて受信してい
た。[0009] When the normal reception detecting section 5 recognizes normal reception by a CRC check or the like, it sends a frequency lock signal to the PLL frequency data output section 8 so as to fix the frequency at that time as a reception frequency. When receiving the frequency lock signal, the PLL frequency data output unit 8
The L frequency was fixed as it was and received at that frequency.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような構
成の従来の狭域通信用車載器においては、周波数の切替
直前に正常受信をした場合、正常受信検出部５の処理遅
れや、ＰＬＬ発信部７の周波数切替時間が大なことによ
り、周波数のロックを失敗してしまうことがあった。す
なわち、正常受信検出部５が正常な受信を検出し、ＰＬ
Ｌ周波数データ出力部８に周波数ロック信号を出力した
時点で、すでにＰＬＬ周波数データ出力部８から他の周
波数への切替命令が出力されてしまっている（または、
周波数が切り替わってしまっている）ことがある。この
ような場合には、所望の周波数にロックすることができ
ない。However, in the conventional on-vehicle device for short-range communication having such a configuration, if normal reception is performed immediately before switching of the frequency, the processing delay of the normal reception detection unit 5 and the PLL transmission Due to the long frequency switching time of the unit 7, the frequency lock sometimes failed. That is, the normal reception detecting section 5 detects normal reception and outputs
At the time when the frequency lock signal is output to the L frequency data output unit 8, a command to switch to another frequency has already been output from the PLL frequency data output unit 8 (or
Frequency has been switched). In such a case, it cannot lock to a desired frequency.

【００１１】図６は従来の狭域通信用車載器において、
所望の周波数にロックできなかった場合、すなわち別の
周波数のロックしてしまった場合のタイミングチャート
を示す。正常受信検出部５は、周波数Ｆ１の正常な受信
データを検出し、直ちに周波数ロック信号をＰＬＬ周波
数データ出力部８に送出する。しかしこのときすでに、
ＰＬＬ周波数データ出力部８は、タイマ９により周波数
の切り換えが発生しており、周波数を周波数Ｆ２にする
為の周波数書き込み信号が、ＰＬＬ発信部７に出力され
てしまっている。そのため、その後周波数は周波数Ｆ２
にロックされる。この結果、正常な受信データは、周波
数周波数Ｆ１であるのに、車載器は、受信周波数を周波
数Ｆ２に固定してしまい正常な交信が出来なかった。FIG. 6 shows a conventional vehicle-mounted device for short-range communication.
4 shows a timing chart in a case where a desired frequency cannot be locked, that is, in a case where another frequency has been locked. The normal reception detection unit 5 detects normal reception data of the frequency F1 and immediately sends a frequency lock signal to the PLL frequency data output unit 8. But already at this time,
The frequency switching of the PLL frequency data output unit 8 is performed by the timer 9, and the frequency writing signal for setting the frequency to the frequency F2 has been output to the PLL transmitting unit 7. Therefore, the frequency is thereafter changed to the frequency F2
Locked to. As a result, although the normal reception data was at the frequency F1, the vehicle-mounted device fixed the reception frequency to the frequency F2 and could not perform normal communication.

【００１２】また、従来の狭域通信用車載器において
は、上述のような問題点から、確実に所望の周波数にロ
ックするために、周波数の切替周期を、データが送信さ
れるインターバルに比べて充分に長くし、さらに複数回
の正常受信をして初めて周波数のロックをする等の方法
が提案されていた。Further, in the conventional on-vehicle device for short-range communication, the frequency switching cycle is set to be shorter than the interval at which data is transmitted in order to reliably lock to the desired frequency due to the above-mentioned problems. A method has been proposed in which the frequency is sufficiently long and the frequency is locked only after normal reception is performed a plurality of times.

【００１３】しかし、高度道路交通システムの狭域通信
においては、直径数メートルといった狭い領域を、時速
１８０ｋｍもの速さの車両が通過する過酷な場合におい
ても確実に交信される必要があり、このような複数回の
正常受信をして初めて周波数のロックをする方法では、
交信時間が足りなかった。However, in the narrow-area communication of the intelligent transportation system, it is necessary to reliably communicate even in a severe case where a vehicle as fast as 180 km per hour passes through a narrow area such as several meters in diameter. In the method of locking the frequency for the first time after receiving several normal receptions,
Communication time was not enough.

【００１４】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、所望の受信周波数に短時間で確
実にロックすることができる狭域通信用車載器を得るこ
とを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and has as its object to provide a vehicle-mounted device for short-range communication capable of securely locking to a desired reception frequency in a short time. .

【００１５】[0015]

【課題を解決するための手段】この発明に係る狭域通信
用車載器は、高度道路交通システムの路上機から発信さ
れた電波を受信する受信アンテナと、ローカル周波数に
基づいて受信周波数を所定の周波数に変換する周波数変
換部と、周波数変換部にて周波数変換された信号から所
定のチャンネルのみを取り出すチャンネル選択フィルタ
部と、チャンネル選択フィルタ部の出力をデジタル化す
る復調部と、復調部の出力を基に正常受信の判断をする
正常受信検出部と、復調部の出力を基に通信プロトコル
に従って必要なデータを抽出する信号処理部と、正常受
信検出部の判断結果および信号処理部の出力から、受信
データの周波数を読みとり、受信周波数信号を出力する
受信データ判定手段と、ローカル周波数を周波数変換部
に出力するＰＬＬ発信部と、複数のローカル周波数のデ
ータを所定の周期で順次切り替えながらＰＬＬ発信部に
書き込むと共に、書き込むローカル周波数の周波数を選
択周波数信号として出力するＰＬＬ周波数データ出力部
と、ＰＬＬ周波数データ出力部の出力周期を制御するタ
イマと、 受信周波数信号と選択周波数信号とを比較
し、両者が同じ場合は、ＰＬＬ発信部の周波数をロック
させ、異なる場合は、ＰＬＬ発信部の周波数を受信周波
数信号の周波数に切り替える周波数判定手段とを備えて
いる。An on-vehicle device for short-range communication according to the present invention includes a receiving antenna for receiving a radio wave transmitted from a road device of an intelligent transportation system, and a receiving frequency which is determined based on a local frequency. A frequency conversion unit for converting to a frequency, a channel selection filter unit for extracting only a predetermined channel from the signal whose frequency has been converted by the frequency conversion unit, a demodulation unit for digitizing the output of the channel selection filter unit, and an output of the demodulation unit A normal reception detection unit that determines normal reception based on a signal, a signal processing unit that extracts necessary data according to a communication protocol based on an output of the demodulation unit, and a determination result of the normal reception detection unit and an output of the signal processing unit. Receiving data determination means for reading the frequency of received data and outputting a received frequency signal, and a PLL for outputting a local frequency to a frequency conversion unit A PLL frequency data output unit that writes a local frequency to be written as a selected frequency signal while writing to the PLL transmitting unit while sequentially switching data of a plurality of local frequencies at a predetermined cycle, and a PLL frequency data output unit. The timer for controlling the output cycle is compared with the reception frequency signal and the selected frequency signal. If the two are the same, the frequency of the PLL transmission section is locked. If they are different, the frequency of the PLL transmission section is changed to the frequency of the reception frequency signal. Frequency switching means for switching to

【００１６】また、周波数判定手段の受信周波数信号と
選択周波数信号との比較および、両者が異なる場合の周
波数切替動作は、路上機との通信中常時行われる。The comparison between the received frequency signal and the selected frequency signal by the frequency judging means and the frequency switching operation when both are different are always performed during communication with the roadside device.

【００１７】さらに、周波数判定手段の出力を基に、受
信周波数信号と選択周波数信号が同じかあるいは異なる
かを表示する表示手段をさらに備えている。Further, there is further provided display means for displaying whether the received frequency signal and the selected frequency signal are the same or different based on the output of the frequency judgment means.

【００１８】[0018]

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
狭域通信用車載器を示すブロック図である。図１におい
て、１は、路上機から発信された電波を受信する受信ア
ンテナである。２は、受信アンテナ１によって受信され
る電波の受信周波数を所望の受信周波数に変換する周波
数変換部である。３は、周波数変換部２にて周波数変換
された信号から、所望のチャンネルだけをとりだすチャ
ンネル選択フィルタ部である。４は、チャンネル選択フ
ィルタ部３の出力をデジタル処理する復調部である。５
は、ＣＲＣチェック等を用いて、受信したデータが正常
かどうか判断する正常受信検出部である。６は、受信し
た信号を、ＤＳＲＣ通信プロトコルに従って必要なデー
タに変換する信号処理部である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 FIG. 1 is a block diagram showing a vehicle-mounted device for short-range communication according to the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a receiving antenna for receiving a radio wave transmitted from a road device. Reference numeral 2 denotes a frequency conversion unit that converts a reception frequency of a radio wave received by the reception antenna 1 into a desired reception frequency. Reference numeral 3 denotes a channel selection filter unit that extracts only a desired channel from the signal whose frequency has been converted by the frequency conversion unit 2. A demodulation unit 4 digitally processes the output of the channel selection filter unit 3. 5
Is a normal reception detection unit that determines whether the received data is normal using a CRC check or the like. Reference numeral 6 denotes a signal processing unit that converts a received signal into necessary data according to a DSRC communication protocol.

【００１９】７は、周波数変換部２に対してローカル周
波数を発生するＰＬＬ（Phase Locked Loop）発信部で
ある。８は、ＰＬＬ発信部７に発生させるローカル周波
数のローカル周波数データ及び周波数書込信号を書き込
むＰＬＬ周波数データ出力部である。そして、本実施の
形態のＰＬＬ周波数データ出力部８においては、ＰＬＬ
発信部７にローカル周波数データを書き込むと同時に、
現在選択されている周波数を示す選択周波数信号である
選択Ｆ１／Ｆ２信号を出力する。９は、従来と同じＰＬ
Ｌ周波数データ出力部８の周期をコントロールするタイ
マである。Reference numeral 7 denotes a PLL (Phase Locked Loop) transmitting section for generating a local frequency for the frequency converting section 2. Reference numeral 8 denotes a PLL frequency data output unit that writes local frequency data of a local frequency generated by the PLL transmission unit 7 and a frequency write signal. In the PLL frequency data output unit 8 of the present embodiment, the PLL
At the same time as writing the local frequency data to the transmitter 7,
A selection F1 / F2 signal, which is a selection frequency signal indicating the currently selected frequency, is output. 9 is the same PL as before
This is a timer for controlling the cycle of the L frequency data output unit 8.

【００２０】２１は、正常受信検出部５と信号処理部６
とからの出力を基に、受信したデータの周波数を読みと
る受信データ判定手段である。信号処理部６によってデ
ータに変換された信号には、ＤＳＲＣ通信プロトコルに
従って、所定の位置に送信した周波数を表す送信周波数
識別信号が含まれている。受信データ判定手段２１は、
その受信したデータから周波数を判定し、その結果であ
る受信周波数信号としての受信Ｆ１／Ｆ２信号を出力す
る。２２は、ＰＬＬ周波数データ出力部８が出力した選
択Ｆ１／Ｆ２信号と、受信データ判定手段２１が出力し
た受信Ｆ１／Ｆ２信号とを入力し、ＰＬＬ発信部８の出
力する周波数を、ロックするのか、切り替えるのか判定
するＦ１／Ｆ２判定手段である。Reference numeral 21 denotes a normal reception detector 5 and a signal processor 6
This is a received data determination unit that reads the frequency of the received data based on the output from The signal converted into data by the signal processing unit 6 includes a transmission frequency identification signal indicating a frequency transmitted to a predetermined position according to the DSRC communication protocol. The reception data determination means 21
The frequency is determined from the received data, and a reception F1 / F2 signal as a reception frequency signal as a result is output. Reference numeral 22 denotes whether to input the selected F1 / F2 signal output from the PLL frequency data output unit 8 and the received F1 / F2 signal output from the received data determination unit 21 and lock the frequency output from the PLL transmission unit 8. , F1 / F2 determining means for determining whether to switch.

【００２１】上述のＤＳＲＣ規格の通信プロトコルにお
いては、車載器側が受信する受信データの中には、路上
機側が送信している周波数を示す送信周波数識別信号が
含まれている。In the above-described communication protocol of the DSRC standard, the reception data received by the vehicle-mounted device includes a transmission frequency identification signal indicating the frequency transmitted by the roadside device.

【００２２】このように構成された本実施の形態の狭域
通信用車載器においては、受信データ判定手段２１は、
路上機から送信された受信データの中の送信周波数識別
信号から、受信した周波数を認識し、Ｆ１／Ｆ２判定手
段２２へ受信Ｆ１／Ｆ２信号を出力する。一方、ＰＬＬ
周波数データ出力部８は、ＰＬＬ発信部７にローカル周
波数データ及び周波数書込信号を書き込むと同時に、Ｆ
１／Ｆ２判定手段２２へ、選択Ｆ１／Ｆ２信号を出力す
る。In the vehicle-mounted device for short-range communication according to the present embodiment configured as described above, the reception data determination means 21
The received frequency is recognized from the transmission frequency identification signal in the received data transmitted from the roadside device, and the received F1 / F2 signal is output to the F1 / F2 determination means 22. On the other hand, PLL
The frequency data output unit 8 writes the local frequency data and the frequency write signal to the PLL transmission unit 7 and simultaneously
The selected F1 / F2 signal is output to the 1 / F2 determination means 22.

【００２３】Ｆ１／Ｆ２判定手段２２は、受信Ｆ１／Ｆ
２信号と選択Ｆ１／Ｆ２信号が、一致していた場合、そ
のまま周波数をロックするよう、ＰＬＬ周波数データ出
力部８に周波数ロック信号を出力する。一方、異なって
いれた場合、受信Ｆ１／Ｆ２信号となるように、ＰＬＬ
周波数データ出力部８に周波数切替信号を出した後、周
波数ロック信号を出力する。The F1 / F2 determining means 22 receives the received F1 / F
If the two signals coincide with the selected F1 / F2 signal, a frequency lock signal is output to the PLL frequency data output unit 8 so that the frequency is locked as it is. On the other hand, if they are different, the PLL
After outputting the frequency switching signal to the frequency data output unit 8, it outputs a frequency lock signal.

【００２４】このとき、ＰＬＬ周波数データ出力部８
が、ＰＬＬ発信部７にデータ書き込み中であった場合
は、その書き込みを即座に中止して新たなローカル周波
数データ及び周波数書込信号を書き込む。At this time, the PLL frequency data output unit 8
However, if data is being written to the PLL transmission unit 7, the writing is immediately stopped and new local frequency data and a new frequency write signal are written.

【００２５】図２は本実施の形態の狭域通信用車載器の
動作の概略を示すフローチャートである。正常受信検出
部５が正常な受信データを検出する（ステップ３１）
と、受信データ判定手段２１は、受信した周波数を判定
し（ステップ３２）、Ｆ１／Ｆ２判定手段２２へ受信Ｆ
１／Ｆ２信号を出力する（ステップ３３）。FIG. 2 is a flowchart showing an outline of the operation of the vehicle-mounted device for short-range communication according to the present embodiment. The normal reception detector 5 detects normal reception data (step 31).
And the received data determining means 21 determines the received frequency (step 32), and sends the received F / F2 to the F1 / F2 determining means 22.
A 1 / F2 signal is output (step 33).

【００２６】その後、Ｆ１／Ｆ２判定手段２２は、受信
Ｆ１／Ｆ２信号と選択Ｆ１／Ｆ２信号が同じであるか判
定し（ステップ３５）、同じ場合は、ＰＬＬ発信部７
に、周波数ロック信号を出力する（ステップ３６）、一
方、異なる場合は、ＰＬＬ発信部７に、周波数切替信号
を出力し（ステップ３８）、その後、周波数ロック信号
を出力する（ステップ３９）。Thereafter, the F1 / F2 determining means 22 determines whether the received F1 / F2 signal and the selected F1 / F2 signal are the same (step 35).
Then, a frequency lock signal is output (step 36). On the other hand, if different, a frequency switching signal is output to the PLL transmitting section 7 (step 38), and then a frequency lock signal is output (step 39).

【００２７】図３は周波数切替信号を出力した後、周波
数ロック信号を出力する場合のタイミングチャートを示
す。正常受信検出部５は、周波数Ｆ１の正常な受信デー
タを検出する。受信データ判定手段２１は、周波数をＦ
１と判定し、Ｆ１／Ｆ２判定手段２２に、受信周波数が
Ｆ１であるところの受信Ｆ１／Ｆ２信号を出力する。一
方、ＰＬＬ周波数データ出力部８は、タイマ９の動作に
より、このときすでにＦ２の周波数書込信号を送出して
おり、同時に選択周波数がＦ２であるところの選択Ｆ１
／Ｆ２信号を出力している。そして、Ｆ１／Ｆ２判定手
段２２は、受信Ｆ１／Ｆ２信号と選択Ｆ１／Ｆ２信号が
異なっているので、周波数が受信Ｆ１／Ｆ２信号が示す
ところのＦ１なるよう周波数切替信号を出力した後周波
数ロック信号を出力する。そのため、周波数は周波数Ｆ
１に切り替わりロックされる。FIG. 3 shows a timing chart when a frequency lock signal is output after a frequency switching signal is output. The normal reception detecting unit 5 detects normal reception data of the frequency F1. The reception data determination means 21 sets the frequency to F
1 and outputs the received F1 / F2 signal at the reception frequency F1 to the F1 / F2 determination means 22. On the other hand, the PLL frequency data output unit 8 has already transmitted the frequency write signal of F2 by the operation of the timer 9 at this time, and at the same time, selects F1 where the selected frequency is F2.
/ F2 signal is output. Since the received F1 / F2 signal is different from the selected F1 / F2 signal, the F1 / F2 determining means 22 outputs a frequency switching signal so that the frequency becomes F1 as indicated by the received F1 / F2 signal, and then outputs the frequency lock signal. Output a signal. Therefore, the frequency is the frequency F
Switch to 1 and lock.

【００２８】一方、図４はそのまま周波数ロック信号を
出力する場合のタイミングチャートを示す。正常受信検
出部５は、周波数Ｆ２の正常な受信データを検出する。
受信データ判定手段２１は、周波数をＦ２と判定し、Ｆ
１／Ｆ２判定手段２２に、受信周波数がＦ２であるとこ
ろの受信Ｆ１／Ｆ２信号を出力する。一方、ＰＬＬ周波
数データ出力部８は、このときＦ２の周波数書込信号を
送出しており、同時に選択周波数がＦ２であるところの
選択Ｆ１／Ｆ２信号を出力している。そして、Ｆ１／Ｆ
２判定手段２２は、受信Ｆ１／Ｆ２信号と選択Ｆ１／Ｆ
２信号が一致しているので、そのまま周波数ロック信号
を出力する。そのため、周波数は周波数Ｆ２にロックさ
れる。FIG. 4 is a timing chart when the frequency lock signal is output as it is. The normal reception detector 5 detects normal reception data of the frequency F2.
The reception data determination unit 21 determines that the frequency is F2,
The received F1 / F2 signal whose reception frequency is F2 is output to the 1 / F2 determination means 22. On the other hand, at this time, the PLL frequency data output unit 8 transmits the frequency write signal of F2, and simultaneously outputs the selected F1 / F2 signal where the selected frequency is F2. And F1 / F
2 determination means 22 receives the received F1 / F2 signal and the selected F1 / F2
Since the two signals match, the frequency lock signal is output as it is. Therefore, the frequency is locked to the frequency F2.

【００２９】このような構成の狭域通信用車載器におい
ては、正常受信検出部５が正常な受信データを１度検出
すれば、所望の受信周波数にロックすることができる。
そして、正常受信検出部５が受信した周波数とＰＬＬ周
波数データ出力部８の選択する周波数とが食い違うこと
がないので、所望の受信周波数に確実にロックすること
ができる。また、従来のように正常受信の検出を複数回
繰り返すことがないので、短時間で確実に所望の受信周
波数にロックすることができる。In the on-vehicle device for short-range communication having such a configuration, if the normal reception detecting unit 5 detects normal reception data once, it can be locked to a desired reception frequency.
Since the frequency received by the normal reception detection unit 5 does not differ from the frequency selected by the PLL frequency data output unit 8, it is possible to reliably lock to the desired reception frequency. Further, since the detection of normal reception is not repeated a plurality of times as in the related art, it is possible to reliably lock to a desired reception frequency in a short time.

【００３０】尚、本実施の形態においては、ＰＬＬ周波
数データ出力部８は、ＰＬＬ発信部７にローカル周波数
データ及び周波数書込信号を書き込むと同時に、Ｆ１／
Ｆ２判定手段２２へ、選択Ｆ１／Ｆ２信号を出力する
が、ＰＬＬ周波数データ出力部８が、ＰＬＬ発信部７へ
選択Ｆ１／Ｆ２信号を出力するタイミングは、ローカル
周波数データを書き込むと同時である他、書き込む前、
または後、さらにはＰＬＬ発信部７の出力する周波数が
安定した後のいずれのタイミングであっても良い。すな
わち、交信時間の許される範囲で、制御の都合上いずれ
のタイミングを選んでも良い。In this embodiment, the PLL frequency data output unit 8 writes the local frequency data and the frequency write signal to the PLL transmission unit 7 and simultaneously outputs F1 / F1.
The selected F1 / F2 signal is output to the F2 determination means 22. The timing at which the PLL frequency data output unit 8 outputs the selected F1 / F2 signal to the PLL transmission unit 7 is the same as the time when local frequency data is written. Before writing,
Alternatively, the timing may be any timing after or after the frequency output from the PLL transmission unit 7 has been stabilized. In other words, any timing may be selected for the convenience of the control within the allowable range of the communication time.

【００３１】また、本実施の形態においては、Ｆ１／Ｆ
２判定手段２２が、ＰＬＬ周波数データ出力部８に周波
数ロック信号を出力する、あるいは、周波数切替信号を
出した後周波数ロック信号を出力したとき、ＰＬＬ周波
数データ出力部８が、ＰＬＬ発信部７にデータ書き込み
中であった場合は、その書き込みを即中止して即新たな
ローカル周波数データ及び周波数書込信号書き込むこと
としたが、必ずしも書き込みを中止することはなく、例
えば、一度書き込みが完全に終了した後に、新たに書き
込む方法でも良い、さらにはタイマによって、つぎの周
波数切替タイミングで書き込む方法でも良い。In this embodiment, F1 / F
When the 2 determination means 22 outputs a frequency lock signal to the PLL frequency data output unit 8 or outputs a frequency lock signal after outputting a frequency switching signal, the PLL frequency data output unit 8 If the data was being written, the writing was immediately stopped and new local frequency data and a new frequency write signal were written.However, the writing was not necessarily stopped, for example, once the writing was completed completely. After that, a new writing method may be used, or a writing method may be performed at the next frequency switching timing by using a timer.

【００３２】また、本実施の形態のＦ１／Ｆ２判定手段
２２の判定は、交信の開始時に１回行われるが、通信中
に常時（複数回）行うようにしても良い。そして、更に
この判定結果を運転者に提示する図示しない表示ランプ
等の表示手段が設けられても良い。このような構成にす
ることにより、通信中に何らかの原因により、車載器側
の受信周波数が切り替わってしまった場合でも、再び正
常な周波数に切り替わることができる。運転者が、通信
中に正常に通信が行われていることを確認することがで
き、安心感を得ることができる。The determination by the F1 / F2 determination means 22 of the present embodiment is performed once at the start of communication, but may be performed at all times (a plurality of times) during communication. Further, a display unit such as a display lamp (not shown) for presenting the determination result to the driver may be provided. With such a configuration, even if the receiving frequency on the vehicle-mounted device is switched for some reason during communication, the frequency can be switched again to the normal frequency. The driver can confirm that the communication is normally performed during the communication, and can obtain a sense of security.

【００３３】さらにまた、本実施の形態においては、周
波数Ｆ１およびＦ２の２周波数を順次切り替えるもので
あるが、３周波数さらにはもっと多くの周波数を順次切
り替える構成のものにおいても適応可能である。In this embodiment, two frequencies F1 and F2 are sequentially switched. However, the present invention is also applicable to a configuration in which three or more frequencies are sequentially switched.

【００３４】[0034]

【発明の効果】この発明に係る狭域通信用車載器は、高
度道路交通システムの路上機から発信された電波を受信
する受信アンテナと、ローカル周波数に基づいて受信周
波数を所定の周波数に変換する周波数変換部と、周波数
変換部にて周波数変換された信号から所定のチャンネル
のみを取り出すチャンネル選択フィルタ部と、チャンネ
ル選択フィルタ部の出力をデジタル化する復調部と、復
調部の出力を基に正常受信の判断をする正常受信検出部
と、復調部の出力を基に通信プロトコルに従って必要な
データを抽出する信号処理部と、正常受信検出部の判断
結果および信号処理部の出力から、受信データの周波数
を読みとり、受信周波数信号を出力する受信データ判定
手段と、ローカル周波数を周波数変換部に出力するＰＬ
Ｌ発信部と、複数のローカル周波数のデータを所定の周
期で順次切り替えながらＰＬＬ発信部に書き込むと共
に、書き込むローカル周波数の周波数を選択周波数信号
として出力するＰＬＬ周波数データ出力部と、ＰＬＬ周
波数データ出力部の出力周期を制御するタイマと、受信
周波数信号と選択周波数信号とを比較し、両者が同じ場
合は、ＰＬＬ発信部の周波数をロックさせ、異なる場合
は、ＰＬＬ発信部の周波数を受信周波数信号の周波数に
切り替える周波数判定手段とを備えている。そのため、
所望の受信周波数に短時間で確実にロックすることがで
きる。The on-vehicle device for short-range communication according to the present invention converts a receiving frequency to a predetermined frequency based on a local antenna and a receiving antenna for receiving a radio wave transmitted from a road device of the intelligent transportation system. A frequency conversion unit, a channel selection filter unit that extracts only a predetermined channel from the signal whose frequency has been converted by the frequency conversion unit, a demodulation unit that digitizes the output of the channel selection filter unit, and a normal operation based on the output of the demodulation unit. A normal reception detection unit for determining reception; a signal processing unit for extracting necessary data according to a communication protocol based on an output of the demodulation unit; and a determination result of the normal reception detection unit and an output of the signal processing unit. Reception data determination means for reading a frequency and outputting a reception frequency signal, and a PL for outputting a local frequency to a frequency conversion unit
An L transmitting unit, a PLL frequency data output unit for writing data to the PLL transmitting unit while sequentially switching data of a plurality of local frequencies at a predetermined cycle, and outputting a frequency of the local frequency to be written as a selected frequency signal; A timer that controls the output period of the received signal, the received frequency signal and the selected frequency signal are compared. If the two are the same, the frequency of the PLL transmitting unit is locked. Frequency determining means for switching to a frequency. for that reason,
It is possible to reliably lock to a desired reception frequency in a short time.

【００３５】また、周波数判定手段の受信周波数信号と
選択周波数信号との比較および、両者が異なる場合の周
波数切替動作は、路上機との通信中常時行われる。その
ため、通信中に何らかの原因により、車載器側の受信周
波数が切り替わってしまった場合でも、再び正常な周波
数に切り替わることができる。The comparison between the received frequency signal and the selected frequency signal by the frequency judging means and the frequency switching operation when both are different are always performed during communication with the roadside device. Therefore, even if the receiving frequency on the vehicle-mounted device has been switched for some reason during communication, the frequency can be switched to the normal frequency again.

【００３６】さらに、周波数判定手段の出力を基に、受
信周波数信号と選択周波数信号が同じかあるいは異なる
かを表示する表示手段をさらに備えている。そのため、
例えば、運転者が通信中に正常に通信が行われているこ
とを確認することができ、安心感を得ることができる。Further, there is further provided display means for displaying whether the received frequency signal and the selected frequency signal are the same or different based on the output of the frequency judgment means. for that reason,
For example, the driver can confirm that the communication is normally performed during the communication, so that a sense of security can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 この発明の狭域通信用車載器を示すブロック
図である。FIG. 1 is a block diagram showing a vehicle-mounted device for short-range communication according to the present invention.

【図２】 狭域通信用車載器の動作の概略を示すフロー
チャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an outline of an operation of the on-vehicle device for short-range communication.

【図３】 周波数切替信号を出力した後、周波数ロック
信号を出力する場合のタイミングチャートである。FIG. 3 is a timing chart in the case of outputting a frequency lock signal after outputting a frequency switching signal.

【図４】 周波数ロック信号のみを出力する場合のタイ
ミングチャートである。FIG. 4 is a timing chart when only a frequency lock signal is output.

【図５】 従来の狭域通信用車載器のブロック図であ
る。FIG. 5 is a block diagram of a conventional in-vehicle device for short-range communication.

【図６】 従来の狭域通信用車載器において別の周波数
のロックしてしまった場合のタイミングチャートであ
る。FIG. 6 is a timing chart in a case where another frequency is locked in the conventional on-vehicle device for short-range communication.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 受信アンテナ、２ 周波数変換部、３ チャンネル
選択フィルタ部、４復調部、５ 正常受信検出部、６
信号処理部、７ ＰＬＬ発信部、８ ＰＬＬ周波数デー
タ出力部、９ タイマ、２１ 受信データ判定手段、２
２ 周波数判定手段。1 reception antenna, 2 frequency conversion section, 3 channel selection filter section, 4 demodulation section, 5 normal reception detection section, 6
Signal processing section, 7 PLL transmission section, 8 PLL frequency data output section, 9 timer, 21 reception data determination means, 2
2 Frequency determination means.

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 高度道路交通システムの路上機から発信
された電波を受信する受信アンテナと、 ローカル周波数に基づいて受信周波数を所定の周波数に
変換する周波数変換部と、 上記周波数変換部にて周波数変換された信号から所定の
チャンネルのみを取り出すチャンネル選択フィルタ部
と、 上記チャンネル選択フィルタ部の出力をデジタル化する
復調部と、 上記復調部の出力を基に正常受信の判断をする正常受信
検出部と、 上記復調部の出力を基に通信プロトコルに従って必要な
データを抽出する信号処理部と、 上記正常受信検出部の判断結果および信号処理部の出力
から、受信データの周波数を読みとり、受信周波数信号
を出力する受信データ判定手段と、 上記ローカル周波数を周波数変換部に出力するＰＬＬ発
信部と、 複数のローカル周波数のデータを所定の周期で順次切り
替えながら上記ＰＬＬ発信部に書き込むと共に、書き込
むローカル周波数の周波数を選択周波数信号として出力
するＰＬＬ周波数データ出力部と、 上記ＰＬＬ周波数データ出力部の出力周期を制御するタ
イマと、 上記受信周波数信号と上記選択周波数信号とを比較し、
両者が同じ場合は、上記ＰＬＬ発信部の周波数をロック
させ、異なる場合は、上記ＰＬＬ発信部の周波数を上記
受信周波数信号の周波数に切り替える周波数判定手段と
を備えたことを特徴とする高度道路交通システムの狭域
通信用車載器。1. A receiving antenna for receiving a radio wave transmitted from an on-road unit of an intelligent transportation system, a frequency converting unit for converting a receiving frequency to a predetermined frequency based on a local frequency, A channel selection filter unit that extracts only a predetermined channel from the converted signal; a demodulation unit that digitizes the output of the channel selection filter unit; and a normal reception detection unit that determines normal reception based on the output of the demodulation unit A signal processing unit that extracts necessary data according to a communication protocol based on an output of the demodulation unit; and a determination result of the normal reception detection unit and an output of the signal processing unit to read a frequency of reception data, and a reception frequency signal A PLL data transmitting means for outputting the local frequency to a frequency converting section; A PLL frequency data output unit that writes the local frequency data as a selected frequency signal while writing the data of the local frequency to the PLL transmitting unit while sequentially switching the data at a predetermined cycle, and controls an output cycle of the PLL frequency data output unit. A timer that compares the received frequency signal with the selected frequency signal,
If both are the same, the frequency of the PLL transmitting unit is locked, and if they are different, frequency determining means for switching the frequency of the PLL transmitting unit to the frequency of the received frequency signal is provided. In-vehicle device for system short-range communication. 【請求項２】 上記周波数判定手段の上記受信周波数信
号と上記選択周波数信号との比較および、両者が異なる
場合の周波数切替動作は、上記路上機との通信中常時行
われることを特徴とする請求項１記載の高度道路交通シ
ステムの狭域通信用車載器。2. The method according to claim 1, wherein the comparison between the received frequency signal and the selected frequency signal by the frequency determining means and a frequency switching operation when both are different are performed during communication with the on-road device. Item 2. The vehicle-mounted device for narrow-area communication of the intelligent transportation system according to Item 1. 【請求項３】 上記周波数判定手段の出力を基に、上記
受信周波数信号と上記選択周波数信号が同じかあるいは
異なるかを表示する表示手段をさらに備えたことを特徴
とする請求項１または２記載の高度道路交通システムの
狭域通信用車載器。3. The apparatus according to claim 1, further comprising display means for displaying whether said received frequency signal and said selected frequency signal are the same or different based on an output of said frequency determination means. On-board equipment for narrow-area communication in intelligent transportation systems.