JPH06287983A - Driving circuit of hydraulic motor - Google Patents
Driving circuit of hydraulic motorInfo
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- JPH06287983A JPH06287983A JP7946193A JP7946193A JPH06287983A JP H06287983 A JPH06287983 A JP H06287983A JP 7946193 A JP7946193 A JP 7946193A JP 7946193 A JP7946193 A JP 7946193A JP H06287983 A JPH06287983 A JP H06287983A
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、建設機械の油圧回路に
関するものであり、特に、高低何れかに速度切り替え可
能な油圧モーターの駆動回路に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic circuit for a construction machine, and more particularly to a drive circuit for a hydraulic motor capable of switching between high and low speeds.
【０００２】[0002]
【従来の技術】建設機械の油圧回路に使用される油圧モ
ーターで、調整用シリンダにより傾転角を変化させ、高
低何れかに速度切り替え操作を可能にしたものは知られ
ている。油圧モーターが低速モードに切り替わっている
ときは、油圧モーターの回転当たりの流量が大で高トル
クになる。従って、油圧モーターを起動する際にショッ
クが発生し易い。また、油圧モーターを駆動させた後、
高速モードに切り替えて運転中に制動を行う際も、一方
の主管路の油圧が上昇してショックが発生する。2. Description of the Related Art It is known that a hydraulic motor used in a hydraulic circuit of a construction machine has a tilting angle which is changed by an adjusting cylinder so that the speed can be switched between high and low. When the hydraulic motor is switched to the low speed mode, the flow rate per rotation of the hydraulic motor is large and the torque is high. Therefore, a shock is likely to occur when starting the hydraulic motor. Also, after driving the hydraulic motor,
Even when switching to the high speed mode and braking during operation, the hydraulic pressure in one of the main pipelines rises and a shock occurs.
【０００３】油圧モーターの起動及び制動時に発生する
ショックを軽減する油圧回路としては、例えば特公昭６
１−３７４８１号公報記載のものが知られている。これ
は、油圧ポンプの吐出油を方向制御弁を介して二本の主
管路により油圧モーターへ接続し、二本の主管路間にバ
イパス油路を接続してリリーフ弁をクロスオーバーに設
けてある。そして、油圧モーターの起動及び制動時にリ
リーフ圧を一定時間だけ低圧に保持し、急激な油圧上昇
を抑止してショックを軽減しようとするものである。An example of a hydraulic circuit for reducing a shock generated when starting and braking a hydraulic motor is, for example, Japanese Patent Publication No.
The one described in Japanese Laid-Open Publication No. 1-37481 is known. This is because the discharge oil of the hydraulic pump is connected to the hydraulic motor by two main pipelines via a directional control valve, a bypass oil passage is connected between the two main pipelines, and a relief valve is provided in the crossover. . Then, when the hydraulic motor is started and braked, the relief pressure is kept low for a certain period of time to prevent a sudden increase in the hydraulic pressure and reduce the shock.
【０００４】また、特公昭４７−９６４６号公報記載の
ものは、クロスオーバーに設けたリリーフ弁のパイロッ
トばねの背圧室に、方向制御弁の二次側から駆動圧を導
出させている。そして、油圧モーターの駆動時にはリリ
ーフ圧を高圧にして高トルクを発生させ、制動時にはリ
リーフ圧を低圧にしてショックを低減させようとするも
のである。In Japanese Patent Publication No. 47-9646, the driving pressure is derived from the secondary side of the directional control valve to the back pressure chamber of the pilot spring of the relief valve provided in the crossover. Then, when the hydraulic motor is driven, the relief pressure is made high to generate high torque, and at the time of braking, the relief pressure is made low to reduce shock.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従来技術に述べたもの
のうち、特公昭６１−３７４８１号公報記載のものは、
リリーフ圧を一定時間だけ低圧に保持してショックを軽
減させようとしているが、一定時間経過後はリリーフ圧
が高圧設定となるため、油圧モーターの停止間隙のショ
ックをなくすことが困難であった。Among those described in the prior art, the one disclosed in Japanese Patent Publication No. 61-37481 is as follows.
Although it is attempted to reduce the shock by keeping the relief pressure low for a certain period of time, it is difficult to eliminate the shock in the stop gap of the hydraulic motor because the relief pressure is set to a high pressure after a certain period of time.
【０００６】一方、特公昭４７−９６４６号公報記載の
ものは、駆動圧によってリリーフ弁の設定圧を制御して
いるが、低圧設定のままでは降坂走行などの制動時には
制動時間及び制動距離が長くなるため、一定限度以下に
低圧設定とすることができず、大幅なショック軽減は困
難である。そこで、油圧モーターの起動及び制動時に発
生するショックを軽減し、建設機械の操作性を向上する
ために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本
発明はこの課題を解決することを目的とする。On the other hand, in the one disclosed in Japanese Patent Publication No. 47-9646, the set pressure of the relief valve is controlled by the driving pressure. However, when the low pressure is kept set, the braking time and the braking distance at the time of braking such as downhill traveling are reduced. Since it becomes long, it is not possible to set a low pressure below a certain limit, and it is difficult to significantly reduce shock. Therefore, there is a technical problem to be solved in order to reduce the shock generated at the time of starting and braking the hydraulic motor and improve the operability of the construction machine, and the present invention aims to solve this problem. And
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、油圧モーターの傾転
角を傾転角調整用シリンダによって変化自在にし、高低
何れかに速度切り替え操作可能にした建設機械であっ
て、油圧ポンプの吐出油を方向制御弁を介して二本の主
管路により油圧モーターへ接続し、二本の主管路間にバ
イパス油路を接続してリリーフ弁をクロスオーバーに設
けた油圧モーターの駆動回路に於いて、リリーフ弁のポ
ペットの流出側にパイロットばねを設けるとともに、リ
リーフ弁の一次側とポペットの背圧室を絞り油路で接続
し、ポペットの背圧室より下流に絞り油路を延設して大
小二種類の絞りを備えたリリーフ圧切替弁を介装し、更
に、その下流にピストンと該ピストンをリリーフ弁の一
次側に押圧するばね室を設け、ばね室の他端をリリーフ
弁の二次側に連通するとともに前記バイパス油路を連通
する油路にシャトル弁を設け、該シャトル弁と傾転角調
整用シリンダを連通する油路に、パイロットポンプから
のパイロット圧により切り替えられる速度切替弁を配設
し、前記リリーフ圧切替弁の小の絞り側のパイロットポ
ートに、前記方向制御弁の二次側圧力または速度切替弁
を切り替えるパイロット圧の何れかの圧力をシャトル弁
を介して導くようにしたことを特徴とする油圧モーター
の駆動回路を提供するものである。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to achieve the above-mentioned object, and the tilt angle of the hydraulic motor is made variable by a tilt angle adjusting cylinder, and the speed is switched to either high or low. A construction machine that can be operated, in which the discharge oil of a hydraulic pump is connected to a hydraulic motor by two main pipelines via a directional control valve, and a bypass oil passage is connected between the two main pipelines to provide a relief valve. In the drive circuit of the hydraulic motor provided in the crossover, a pilot spring is provided on the poppet outflow side of the relief valve, and the primary side of the relief valve and the back pressure chamber of the poppet are connected by a throttle oil passage to A relief pressure switching valve having two types of throttles, large and small, is installed downstream of the back pressure chamber, and a piston and a spring for pressing the piston to the primary side of the relief valve are provided downstream thereof. A shuttle valve is provided in the oil passage communicating the other end of the spring chamber with the secondary side of the relief valve and communicating the bypass oil passage, and the shuttle valve is provided in the oil passage communicating with the tilt angle adjusting cylinder. , A speed switching valve that is switched by pilot pressure from the pilot pump is provided, and a secondary pressure of the directional control valve or a pilot pressure that switches the speed switching valve to the pilot port on the small throttle side of the relief pressure switching valve. The present invention provides a drive circuit for a hydraulic motor, characterized in that any one of the above pressures is introduced through a shuttle valve.
【０００８】また、速度切替弁のパイロットポートとパ
イロットポンプを連通する油路に電磁弁を設け、パイロ
ット圧操作部を圧力スイッチに連動させ、圧力スイッチ
からの信号と速度切替スイッチからの信号を制御部に導
き、更に、該制御部の出力信号を上記電磁弁のソレノイ
ドに導くように夫々接続し、速度切替スイッチを高速側
へ操作し且つパイロット圧操作部を操作したときに、速
度切替弁のパイロットポートにパイロットポンプのパイ
ロット圧が供給されるようにするとともに、パイロット
圧操作部を中立位置に戻したときでも、一定時間パイロ
ットポンプのパイロット圧が油路へ供給されるようにし
たことを特徴とする油圧モーターの駆動回路、及び、制
動時には衝撃緩和のため、前記ピストンがストロークエ
ンドに達しないようにしたことを特徴とする油圧モータ
ーの駆動回路を提供するものである。Further, an electromagnetic valve is provided in an oil passage connecting the pilot port of the speed switching valve and the pilot pump, and the pilot pressure operating section is interlocked with the pressure switch to control the signal from the pressure switch and the signal from the speed switching switch. To the solenoid of the solenoid valve, and when the speed changeover switch is operated to the high speed side and the pilot pressure operation unit is operated, the speed changeover valve is operated. The pilot pressure of the pilot pump is supplied to the pilot port, and even when the pilot pressure operation unit is returned to the neutral position, the pilot pressure of the pilot pump is supplied to the oil passage for a certain period of time. The piston does not reach the stroke end due to the impact of the hydraulic motor drive circuit and braking. There is provided a driving circuit of a hydraulic motor, characterized in that the the.
【０００９】[0009]
【作用】油圧モーターを起動したときは、一方の主管路
から油圧モーターへ作動油が供給されるが、これと同時
に方向制御弁の二次側圧力がリリーフ圧切替弁の小の絞
り側のパイロットポートへ導出される。リリーフ圧切替
弁が小の絞りに切り替わり、駆動圧が作用している一方
の主管路から絞り油路へ油が流入し、一方のピストンを
押圧する。[Operation] When the hydraulic motor is started, hydraulic oil is supplied from one main line to the hydraulic motor. At the same time, the secondary pressure of the directional control valve is reduced by the pilot on the small throttle side of the relief pressure switching valve. Derived to the port. The relief pressure switching valve switches to a small throttle, and oil flows from one main pipe line where the driving pressure is applied to the throttle oil line to press one piston.
【００１０】一方のピストンが押圧されて移動している
間、駆動圧が作用している側のリリーフ弁は、ポペット
の背圧室より下流の絞り油路の圧力がリリーフ弁の一次
側圧力より低くなり、リリーフ圧が短時間低圧にセット
される。また、リリーフ圧切替弁が小の絞りに切り替わ
る際に、リリーフ圧切替弁の油室の油がピストンを押圧
する油路に押し出され、押圧されたピストンがストロー
クエンドに達した後は、リリーフ圧は高圧になる。従っ
て、応答遅れを感じることなく起動時のショックが軽減
される。While one of the pistons is being pressed and is moving, the relief valve on the side on which the driving pressure is applied is such that the pressure in the throttle oil passage downstream of the back pressure chamber of the poppet is lower than the pressure on the primary side of the relief valve. It becomes low and the relief pressure is set to low pressure for a short time. Also, when the relief pressure switching valve is switched to a small throttle, the oil in the oil chamber of the relief pressure switching valve is pushed out into the oil passage that presses the piston, and after the pressed piston reaches the stroke end, the relief pressure Becomes high pressure. Therefore, the shock at the time of starting is reduced without feeling a response delay.
【００１１】低速モードで油圧モーターを制動したとき
は、油圧モーターから他方の主管路に作動油が導出され
て制動圧が発生する。また、方向制御弁の二次側圧力は
タンク圧に等しくなり、リリーフ圧切替弁が大の絞りに
切り替わる。そして、他方の主管路から絞り油路へ油が
流入し、他方のピストンを押圧する。他方のピストンが
押圧されて移動している間、制動圧が作用している側の
リリーフ弁は、ポペットの背圧室より下流の絞り油路の
圧力が起動時より低くなり、リリーフ圧が低圧となって
制動時のショックが軽減される。When the hydraulic motor is braked in the low speed mode, the hydraulic oil is discharged from the hydraulic motor to the other main pipeline to generate a braking pressure. Further, the secondary pressure of the directional control valve becomes equal to the tank pressure, and the relief pressure switching valve switches to a large throttle. Then, the oil flows from the other main pipe line into the throttle oil passage, and presses the other piston. While the other piston is being pressed and moving, the relief valve on the side on which the braking pressure is acting has the pressure in the throttle oil passage downstream of the back pressure chamber of the poppet lower than that at startup, and the relief pressure is low. And the shock during braking is reduced.
【００１２】高速モードで油圧モーターを制動したとき
は、パイロット操作部を中立位置へ戻してから一定時間
だけ、リリーフ圧切替弁にパイロット圧が導出され続
け、リリーフ圧切替弁は小の絞りの位置を保持する。従
って、この間リリーフ圧は起動時の低圧設定と同等とな
り、制動時のショックが軽減される。When the hydraulic motor is braked in the high speed mode, the pilot pressure is continuously led to the relief pressure switching valve for a certain period of time after returning the pilot operating portion to the neutral position, and the relief pressure switching valve is at the small throttle position. Hold. Therefore, during this period, the relief pressure becomes equal to the low pressure setting at the time of starting, and the shock at the time of braking is reduced.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従って詳述
する。図１は油圧モーターの駆動回路を示したものであ
り、油圧ポンプ１１と油圧モーター１２とを二本の主管
路１３，１４にて接続し、二本の主管路１３，１４の途
中に方向制御弁１５及びカウンタバランス弁１６を介装
する。方向制御弁１５はパイロット圧操作部１７によっ
て制御され、油圧ポンプ１１の吐出油は方向制御弁１５
及びカウンタバランス弁１６を通過して、主管路１３ま
たは１４から油圧モーター１２へ導出される。油圧モー
ター１２は傾転角調整用シリンダ１８の作動によって傾
転角を変化することができ、図示した状態は低速モード
であり、傾転角調整用シリンダ１８に内蔵したばね１９
の付勢でロッド２０がシリンダ内に収縮し、油圧モータ
ー１２の傾転角が大となっている。即ち、油圧モーター
１２の一回転当たりの流量が大で高トルクになってい
る。An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a drive circuit of a hydraulic motor, in which a hydraulic pump 11 and a hydraulic motor 12 are connected by two main pipelines 13 and 14, and direction control is performed in the middle of the two main pipelines 13 and 14. The valve 15 and the counter balance valve 16 are provided. The directional control valve 15 is controlled by the pilot pressure operation unit 17, and the oil discharged from the hydraulic pump 11 is directional control valve 15
And, it passes through the counter balance valve 16 and is led to the hydraulic motor 12 from the main pipe line 13 or 14. The hydraulic motor 12 can change the tilt angle by the operation of the tilt angle adjusting cylinder 18. The state shown in the drawing is the low speed mode, and the spring 19 built in the tilt angle adjusting cylinder 18 is used.
The rod 20 contracts into the cylinder due to the urging of, and the tilt angle of the hydraulic motor 12 becomes large. That is, the flow rate per one rotation of the hydraulic motor 12 is large and the torque is high.
【００１４】また、二本の主管路１３，１４間にバイパ
ス油路２１，２２を接続し、夫々のバイパス油路２１，
２２にリリーフ弁２３，２４をクロスオーバーに設け
る。リリーフ弁２３，２４のポペット（図示せず）の背
圧室側にパイロットばね２５及び２６を設け、リリーフ
弁２３，２４の一次側とポペットの背圧室側を絞り油路
２７，２８で接続して絞り２９，３０を設ける。そし
て、ポペットの背圧室より下流に絞り油路３１，３２を
延設し、この絞り油路３１，３２に夫々リリーフ圧切替
弁３３，３４を介装する。該リリーフ圧切替弁３３，３
４は大の絞り３３ａ，３４ａと小の絞り３３ｂ，３４ｂ
を備えており、夫々のスプールの大の絞り３３ａ，３４
ａ側の一端にばね３５，３６を介装し、小の絞り３３
ｂ，３４ｂ側のパイロットポート３３ｃ，３４ｃにパイ
ロット油路３７，３８を接続する。Bypass oil passages 21 and 22 are connected between the two main pipe passages 13 and 14, and the respective bypass oil passages 21 and 22 are connected.
22 is provided with relief valves 23 and 24 in the crossover. Pilot springs 25 and 26 are provided on the back pressure chamber side of the poppet (not shown) of the relief valves 23 and 24, and the primary side of the relief valves 23 and 24 and the back pressure chamber side of the poppet are connected by throttle oil passages 27 and 28. Then, diaphragms 29 and 30 are provided. Then, throttle oil passages 31 and 32 are extended downstream from the back pressure chamber of the poppet, and relief pressure switching valves 33 and 34 are provided in the throttle oil passages 31 and 32, respectively. The relief pressure switching valves 33, 3
4 is a large diaphragm 33a, 34a and a small diaphragm 33b, 34b
And the large throttles 33a, 34 of the respective spools.
The springs 35 and 36 are provided at one end on the a side, and the small diaphragm 33
The pilot oil passages 37 and 38 are connected to the pilot ports 33c and 34c on the b and 34b sides.
【００１５】該リリーフ圧切替弁３３，３４と前記リリ
ーフ弁２３，２４のポペットの背圧室との間に絞り３
９，４０を設け、リリーフ圧切替弁３３，３４の下流
に、ピストン４１，４２と該ピストン４１，４２をリリ
ーフ弁２３，２４の一次側へ押圧するばね室４３，４４
を設ける。リリーフ圧切替弁３３，３４には油室３３
ｄ，３４ｄが設けられ、油路４５，４６によりピストン
４１，４２に連通してある。ばね室４３，４４の他端は
リリーフ弁２３，２４の二次側のバイパス油路２１，２
２に接続する。A throttle 3 is provided between the relief pressure switching valves 33 and 34 and the back pressure chambers of the poppets of the relief valves 23 and 24.
9, 40 are provided, the pistons 41, 42 and the spring chambers 43, 44 for pressing the pistons 41, 42 to the primary side of the relief valves 23, 24 are provided downstream of the relief pressure switching valves 33, 34.
To provide. An oil chamber 33 is provided in the relief pressure switching valves 33 and 34.
d and 34d are provided and communicate with the pistons 41 and 42 by oil passages 45 and 46, respectively. The other ends of the spring chambers 43, 44 are provided with bypass oil passages 21, 2 on the secondary side of the relief valves 23, 24.
Connect to 2.
【００１６】尚、前述した各絞りの径は、小の絞り３３
ｂ，３４ｂを最小径として次が絞り３９，４０であり、
大の絞り３３ａ，３４ａを最大径としてある。また、絞
り２９，３０の径は小の絞り３３ｂ，３４ｂと大の絞り
３３ａ，３４ａとの中間であり、後述するように機体が
完全に停止するまで、制動側のピストンがストロークエ
ンドに達しないように各絞りの径を設定する。The diameter of each of the above-mentioned diaphragms is smaller than that of the small diaphragm 33.
Next, the diaphragms 39 and 40 with b and 34b as the minimum diameters,
The large diaphragms 33a and 34a have the maximum diameter. Further, the diameters of the throttles 29, 30 are intermediate between the small throttles 33b, 34b and the large throttles 33a, 34a, and the piston on the braking side does not reach the stroke end until the airframe completely stops as described later. Set the diameter of each aperture as follows.
【００１７】バイパス油路２１，２２間にシャトル弁４
７を設け、このシャトル弁４７を介してリリーフ弁２
３，２４の下流側同士を接続する。そして、パイロット
圧によって開放方向に作動する速度切替弁４８を設け、
この速度切替弁４８の二次側に前記傾転角調整用シリン
ダ１８の背圧室へ通じる油路４９を接続し、速度切替弁
４８の一次側にシャトル弁４７の出口油路５０とタンク
５１を接続する。The shuttle valve 4 is provided between the bypass oil passages 21 and 22.
7 is provided, and the relief valve 2 is provided through the shuttle valve 47.
The downstream sides of 3, 24 are connected to each other. Then, a speed switching valve 48 that operates in the opening direction by the pilot pressure is provided,
An oil passage 49 communicating with the back pressure chamber of the tilt angle adjusting cylinder 18 is connected to the secondary side of the speed switching valve 48, and the outlet oil passage 50 of the shuttle valve 47 and the tank 51 are connected to the primary side of the speed switching valve 48. Connect.
【００１８】更に、ソレノイドのオンによって開放方向
に作動する電磁弁５２を設け、この電磁弁５２の二次側
に油路５３を設けて前記速度切替弁４８のパイロットポ
ート４８ａへ接続するとともに、電磁弁５２の一次側に
パイロットポンプ５４及びタンク５１を接続する。前記
電磁弁５２のソレノイドは電線５５により制御部５６に
接続され、速度切替スイッチ５７の操作によってソレノ
イドがオン・オフする。また、パイロット圧操作部１７
を操作したときはシャトル弁５８を介して圧力スイッチ
５９に圧力が掛かり、圧力スイッチ５９がオンとなって
電線６０により制御部５６に信号が入力される。該速度
切替スイッチ５７が高速側へ操作された場合であって
も、圧力スイッチ５９がオンになるまでは、制御部５６
から電磁弁５２のソレノイドへ信号は出力しないように
構成されている。Further, an electromagnetic valve 52 which operates in the opening direction when the solenoid is turned on is provided, and an oil passage 53 is provided on the secondary side of the electromagnetic valve 52 for connection to the pilot port 48a of the speed switching valve 48 and an electromagnetic valve. The pilot pump 54 and the tank 51 are connected to the primary side of the valve 52. The solenoid of the solenoid valve 52 is connected to the control unit 56 by an electric wire 55, and the solenoid is turned on / off by operating the speed changeover switch 57. In addition, the pilot pressure operation unit 17
When is operated, pressure is applied to the pressure switch 59 via the shuttle valve 58, the pressure switch 59 is turned on, and a signal is input to the control unit 56 by the electric wire 60. Even when the speed changeover switch 57 is operated to the high speed side, the control unit 56 remains until the pressure switch 59 is turned on.
From the solenoid to the solenoid of the solenoid valve 52.
【００１９】また、速度切替スイッチ５７が高速側にな
り且つ圧力スイッチ５９がオンとなって、電磁弁５２の
ソレノイドがオンになった状態で前記圧力スイッチ５９
が再度オフになったときは、制御部５６から電磁弁５２
のソレノイドへ約１秒間信号が出力され続けた後、制御
部５６から電磁弁５２のソレノイドへの信号を停止する
ようにしてある。Further, the speed switch 59 is set to the high speed side and the pressure switch 59 is turned on so that the solenoid of the solenoid valve 52 is turned on.
Is turned off again, the control unit 56 sends the solenoid valve 52
After the signal is continuously output to the solenoid for about 1 second, the signal from the control unit 56 to the solenoid of the solenoid valve 52 is stopped.
【００２０】更に、前記方向制御弁１５とカウンタバラ
ンス弁１６の間の主管路１３，１４からパイロット油路
６１，６２を分岐し、シャトル弁６３を介してパイロッ
ト油路６４に接続する。また、電磁弁５２の二次側の油
路５３からパイロット油路６５を分岐し、パイロット油
路６４及び６５をシャトル弁６６の入口に接続する。シ
ャトル弁６６の出口油路６７はパイロット油路３７及び
３８へ接続する。Further, pilot oil passages 61 and 62 are branched from the main pipe passages 13 and 14 between the directional control valve 15 and the counter balance valve 16 and connected to a pilot oil passage 64 via a shuttle valve 63. The pilot oil passage 65 is branched from the oil passage 53 on the secondary side of the solenoid valve 52, and the pilot oil passages 64 and 65 are connected to the inlet of the shuttle valve 66. The outlet oil passage 67 of the shuttle valve 66 is connected to the pilot oil passages 37 and 38.
【００２１】次に、本発明の油圧回路の動作を説明す
る。図１に示すように速度切替スイッチ５７が低速位置
にあるときは、制御部５６から電線５５に信号が出力さ
れず、電磁弁５２のソレノイドがオフとなってスプール
は閉止位置にある。従って、油路５３及びパイロット油
路６５にパイロット圧が発生せず、速度切替弁４８のス
プールは閉止位置にある。Next, the operation of the hydraulic circuit of the present invention will be described. As shown in FIG. 1, when the speed changeover switch 57 is in the low speed position, no signal is output from the control unit 56 to the electric wire 55, the solenoid of the solenoid valve 52 is turned off, and the spool is in the closed position. Therefore, no pilot pressure is generated in the oil passage 53 and the pilot oil passage 65, and the spool of the speed switching valve 48 is in the closed position.
【００２２】斯かる状態でパイロット圧操作部１７を何
れか一方へ操作したときは、シャトル弁５８を介して圧
力スイッチ５９にパイロット圧が掛かり、圧力スイッチ
５９がオンになってパイロット圧操作部１７が操作され
たことを制御部５６へ伝える。これと同時に、方向制御
弁１５及びカウンタバランス弁１６が切り替わって油圧
ポンプ１１から主管路１３または１４へ作動油が吐出さ
れ、油圧モーター１２が正転または逆転する。When the pilot pressure operating section 17 is operated to either one in such a state, the pilot pressure is applied to the pressure switch 59 via the shuttle valve 58, the pressure switch 59 is turned on, and the pilot pressure operating section 17 is turned on. The control unit 56 is informed that was operated. At the same time, the directional control valve 15 and the counter balance valve 16 are switched to discharge hydraulic oil from the hydraulic pump 11 to the main pipeline 13 or 14, and the hydraulic motor 12 is normally or reversely rotated.
【００２３】例えば、主管路１３へ作動油が導出された
とすれば、パイロット油路６１からシャトル弁６３を通
りパイロット油路６４へ方向制御弁１５の二次側圧力が
導出される。パイロット油路６５にはパイロット圧が発
生していないため、方向制御弁１５の二次側圧力はシャ
トル弁６６から出口油路６７を通り、パイロット油路３
７，３８を経てリリーフ圧切替弁３３，３４のパイロッ
トポート３３ｃ，３４ｃへ導出され、リリーフ圧切替弁
３３，３４のスプールが小の絞り３３ｂ，３４ｂ側へ切
り替わる。また、主管路１３の作動油の一部は絞り油路
２７を通って一方のリリーフ弁２３のポペットの背圧室
側に導出され、絞り油路３１からリリーフ圧切替弁３３
の小の絞り３３ｂを通過した油は、一方のピストン４１
をばね室４３側へ押圧する。このとき、前記油路４５へ
押し出された油もピストン４１を押圧する補助的作用を
行い、一方のピストン４１は短時間でストロークエンド
に達する。尚、主管路１３が高圧状態であるため、他方
のピストン４２は初期状態を維持する。For example, if hydraulic oil is discharged to the main pipe line 13, the secondary pressure of the directional control valve 15 is discharged from the pilot oil line 61 through the shuttle valve 63 to the pilot oil line 64. Since no pilot pressure is generated in the pilot oil passage 65, the secondary pressure of the directional control valve 15 passes from the shuttle valve 66 through the outlet oil passage 67 to the pilot oil passage 3
7 and 38, the relief pressure switching valves 33 and 34 are led to the pilot ports 33c and 34c, and the spools of the relief pressure switching valves 33 and 34 are switched to the small throttles 33b and 34b. Further, a part of the hydraulic oil in the main pipeline 13 is led out to the back pressure chamber side of the poppet of the one relief valve 23 through the throttle oil passage 27, and the relief pressure switching valve 33 from the throttle oil passage 31.
The oil that has passed through the small throttle 33b of the
Is pressed toward the spring chamber 43. At this time, the oil pushed out to the oil passage 45 also performs an auxiliary action of pressing the piston 41, and one piston 41 reaches the stroke end in a short time. Since the main pipe line 13 is in the high pressure state, the other piston 42 maintains the initial state.
【００２４】一方のリリーフ弁２３のポペットの一端に
は主管路１３の圧力が掛かり、ポペットの背圧室側には
パイロットばね２５のばね圧と絞り２９を通過した後の
パイロット圧の合計の圧力が掛かる。絞り２９を通過し
たパイロット油がピストン４１を押圧している間は、油
の流動により絞り２９の下流側の圧力は主管路１３の圧
力より低くなるため、リリーフ弁２３の設定圧は低圧に
セットされる。The pressure of the main line 13 is applied to one end of the poppet of the one relief valve 23, and the total pressure of the pilot pressure after passing through the throttle spring 29 and the throttle 29 on the back pressure chamber side of the poppet. It costs. While the pilot oil that has passed through the throttle 29 is pressing the piston 41, the pressure on the downstream side of the throttle 29 becomes lower than the pressure of the main pipeline 13 due to the flow of oil, so the set pressure of the relief valve 23 is set to a low pressure. To be done.
【００２５】即ち、低速モードで油圧モーター１２を起
動したときは、ピストン４１がストロークエンドに達す
るまでは主管路１３の圧力が短時間低圧となる。そし
て、ピストン４１がストロークエンドに達して絞り油路
３１の油の流動が停止したときは、リリーフ弁２３のポ
ペットの両端の油圧が等しくなり、リリーフ圧はパイロ
ットばね２５のばね圧により高圧にセットされる。ま
た、リリーフ圧切替弁３３，３４のスプールが小の絞り
３３ｂ，３４ｂ側へ切り替わる際に、油室３３ｄ，３４
ｄ内の油が油路４５，４６へ押し出されるため、応答遅
れを感じることなく起動時のショックが軽減される。That is, when the hydraulic motor 12 is started in the low speed mode, the pressure in the main pipe line 13 becomes low for a short time until the piston 41 reaches the stroke end. Then, when the piston 41 reaches the stroke end and the oil flow in the throttle oil passage 31 stops, the hydraulic pressures at both ends of the poppet of the relief valve 23 become equal, and the relief pressure is set to a high pressure by the spring pressure of the pilot spring 25. To be done. Further, when the spools of the relief pressure switching valves 33, 34 are switched to the small throttles 33b, 34b side, the oil chambers 33d, 34
Since the oil in d is pushed out to the oil passages 45 and 46, the shock at the time of starting is reduced without feeling a response delay.
【００２６】低速モードで駆動中の油圧モーター１２を
制動するためにパイロット圧操作部１７を中立位置へ戻
したときは、シャトル弁５８にパイロット圧が導出され
なくなり、圧力スイッチ５９がオフになってパイロット
圧操作部１７が中立位置に戻ったことを制御部５６へ伝
える。これと同時に、方向制御弁１５及びカウンタバラ
ンス弁１６が中立位置へ復帰し、慣性力により油圧モー
ター１２から主管路１４に作動油が導出されて制動圧が
発生する。When the pilot pressure operating portion 17 is returned to the neutral position in order to brake the hydraulic motor 12 which is being driven in the low speed mode, the pilot pressure is not derived from the shuttle valve 58 and the pressure switch 59 is turned off. The control unit 56 is informed that the pilot pressure operation unit 17 has returned to the neutral position. At the same time, the directional control valve 15 and the counter balance valve 16 are returned to the neutral position, and the hydraulic fluid is led from the hydraulic motor 12 to the main pipe line 14 by the inertial force to generate the braking pressure.
【００２７】このとき、パイロット油路３８のパイロッ
ト油はシャトル弁６６，６３を通ってタンク５１へ戻
り、リリーフ圧切替弁３４のパイロットポート３４ｃに
油圧が掛からなくなる。そして、絞り油路３２のパイロ
ット圧とばね３６のばね圧との合計の圧力により、リリ
ーフ圧切替弁３４のスプールが大の絞り３４ａ側へ復帰
する。従って、リリーフ弁２４のポペットの背圧室側の
圧力は、絞り４０の径より大の絞り３４ａの径が大きい
ため、小径の絞り４０により決定される。また、主管路
１４の制動圧によって一方のピストン４１は元の位置へ
復帰し、他方のピストン４２は押圧されて絞り油路３２
の油が流動する。At this time, the pilot oil in the pilot oil passage 38 returns to the tank 51 through the shuttle valves 66 and 63, and no oil pressure is applied to the pilot port 34c of the relief pressure switching valve 34. Then, the spool of the relief pressure switching valve 34 returns to the large throttle 34a side by the total pressure of the pilot pressure of the throttle oil passage 32 and the spring pressure of the spring 36. Therefore, the pressure of the relief valve 24 on the back pressure chamber side of the poppet is determined by the small-diameter throttle 40 because the diameter of the throttle 34a larger than the diameter of the throttle 40 is larger. Further, one piston 41 is returned to the original position by the braking pressure of the main pipe line 14, and the other piston 42 is pressed to cause the throttle oil passage 32.
Oil flows.
【００２８】ここで、前述したように油圧モーター１２
の起動時には、リリーフ圧切替弁３３のスプールが小の
絞り３３ｂ側に切り替わっており、絞り３９の径より小
の絞り３３ｂの径が小さいため、リリーフ弁２３のポペ
ットの背圧室側の圧力は小径の小の絞り３３ｂにより決
定されていた。小の絞り３３ｂの径より絞り４０の径の
方が大であり、単位時間当たりの通過流量は絞り４０の
方が多いため、リリーフ弁２４のポペットの背圧室側の
圧力は油圧モーター１２の起動時より低くなる。従っ
て、リリーフ圧は油圧モーター１２の起動時より低い設
定となり、制動時のショックが軽減される。Here, as described above, the hydraulic motor 12
At the time of starting, since the spool of the relief pressure switching valve 33 is switched to the side of the small throttle 33b, and the diameter of the throttle 33b smaller than the diameter of the throttle 39 is smaller, the pressure on the poppet back pressure chamber side of the relief valve 23 is It was determined by the small diaphragm 33b having a small diameter. Since the diameter of the throttle 40 is larger than the diameter of the small throttle 33b and the passage flow rate per unit time is larger in the throttle 40, the pressure of the relief valve 24 on the back pressure chamber side of the poppet of the hydraulic motor 12 is larger. It will be lower than at startup. Therefore, the relief pressure is set lower than when the hydraulic motor 12 is started, and the shock during braking is reduced.
【００２９】図２に示すように速度切替スイッチ５７が
高速位置にあるときは、前述したようにパイロット圧操
作部１７が何れか一方へ操作され、圧力スイッチ５９が
オンになったときにはじめて制御部５６から電線５５に
信号が出力され、電磁弁５２のソレノイドがオンとなっ
てスプールは開放位置になる。然るときは、油路５３及
びパイロット油路６５にパイロット圧が発生し、速度切
替弁４８のパイロットポート４８ａにパイロット圧が掛
かってスプールが開放位置になる。そして、パイロット
圧操作部１７を操作することにより、方向制御弁１５及
びカウンタバランス弁１６が切り替わって、油圧ポンプ
１１から主管路１３または１４へ作動油が吐出され、油
圧モーター１２が正転または逆転する。As shown in FIG. 2, when the speed changeover switch 57 is at the high speed position, the pilot pressure operation section 17 is operated to either one of the positions as described above, and the pressure switch 59 is turned on for the first time. A signal is output from the portion 56 to the electric wire 55, the solenoid of the solenoid valve 52 is turned on, and the spool is in the open position. In that case, pilot pressure is generated in the oil passage 53 and the pilot oil passage 65, the pilot pressure is applied to the pilot port 48a of the speed switching valve 48, and the spool is in the open position. Then, by operating the pilot pressure operating unit 17, the directional control valve 15 and the counter balance valve 16 are switched, hydraulic oil is discharged from the hydraulic pump 11 to the main pipeline 13 or 14, and the hydraulic motor 12 is rotated normally or reversely. To do.
【００３０】例えば、主管路１３へ作動油が導出された
とすれば、パイロット油路６１からシャトル弁６３を通
りパイロット油路６４へ方向制御弁１５の二次側圧力が
導出される。パイロット油路６５にもパイロット油が導
出されるが、高圧である方向制御弁１５の二次側圧力が
シャトル弁６６により選択され、パイロット油路６４の
パイロット油はシャトル弁６６から出口油路６７を通
り、パイロット油路３７，３８を経てリリーフ圧切替弁
３３，３４のパイロットポート３３ｃ，３４ｃへ導出さ
れる。For example, if hydraulic oil is discharged to the main pipe line 13, the secondary pressure of the directional control valve 15 is discharged from the pilot oil line 61 through the shuttle valve 63 to the pilot oil line 64. The pilot oil is also discharged to the pilot oil passage 65, but the secondary pressure of the directional control valve 15, which is high pressure, is selected by the shuttle valve 66, and the pilot oil in the pilot oil passage 64 is discharged from the shuttle valve 66 to the outlet oil passage 67. Through the pilot oil passages 37 and 38 to the pilot ports 33c and 34c of the relief pressure switching valves 33 and 34.
【００３１】また、シャトル弁４７の出口油路５０から
速度切替弁４８を通過して、傾転角調整用シリンダ１８
の背圧室へ作動油の一部が導出され、ばね１９の圧力に
抗してロッド２０が伸長し、油圧モーター１２の傾転角
が小に変化する。従って、油圧モーター１２の一回転当
たりの流量が小で低トルクになる。これ以降の動作は、
図１にて説明した低速モードで起動した場合とまったく
同様であり、応答遅れを感じることなく起動時のショッ
クが軽減される。Further, after passing through the speed switching valve 48 from the outlet oil passage 50 of the shuttle valve 47, the tilt angle adjusting cylinder 18 is provided.
Part of the hydraulic oil is discharged to the back pressure chamber, the rod 20 extends against the pressure of the spring 19, and the tilt angle of the hydraulic motor 12 changes to a small value. Therefore, the flow rate per one rotation of the hydraulic motor 12 is small and the torque is low. The operation after this is
This is exactly the same as the case of starting in the low speed mode described in FIG. 1, and the shock at the time of starting is reduced without feeling a response delay.
【００３２】高速モードで駆動中の油圧モーター１２を
制動するためにパイロット圧操作部１７を中立位置へ戻
したときは、シャトル弁５８にパイロット圧が導出され
なくなり、圧力スイッチ５９がオフになってパイロット
圧操作部１７が中立位置に戻ったことを制御部５６へ伝
える。前述したように、電磁弁５２のソレノイドがオン
となった状態で圧力スイッチ５９がオフになったとき
は、制御部５６から電磁弁５２のソレノイドへ約１秒間
信号が出力され続けるため、速度切替弁４８も同時間だ
け開放位置を保持し続ける。When the pilot pressure operating portion 17 is returned to the neutral position in order to brake the hydraulic motor 12 which is being driven in the high speed mode, the pilot pressure is not derived from the shuttle valve 58 and the pressure switch 59 is turned off. The control unit 56 is informed that the pilot pressure operation unit 17 has returned to the neutral position. As described above, when the pressure switch 59 is turned off while the solenoid of the solenoid valve 52 is on, a signal is continuously output from the control unit 56 to the solenoid of the solenoid valve 52 for about 1 second, so that the speed switching is performed. The valve 48 also remains open for the same amount of time.
【００３３】そして、パイロット圧操作部１７を中立位
置へ戻したときは、パイロット油路６４の油はタンク５
１へ戻るが、電磁弁５２が開放位置を保持している間、
パイロット油路６５のパイロット油がシャトル弁６６に
より選択されて、パイロット油路３７，３８を経てリリ
ーフ圧切替弁３３，３４のパイロットポート３３ｃ，３
４ｃへ導出される。即ち、油圧モーター１２を高速モー
ドで駆動中にパイロット圧操作部１７を中立位置へ戻し
たときは、約１秒間リリーフ圧切替弁３３，３４のスプ
ールは、起動時と同様に小の絞り３３ｂ，３４ｂの位置
を保持し続ける。Then, when the pilot pressure operating portion 17 is returned to the neutral position, the oil in the pilot oil passage 64 is filled with the oil in the tank 5.
Returning to 1, while the solenoid valve 52 maintains the open position,
The pilot oil in the pilot oil passage 65 is selected by the shuttle valve 66, passes through the pilot oil passages 37, 38, and the pilot ports 33c, 3 of the relief pressure switching valves 33, 34.
4c is derived. That is, when the pilot pressure operating unit 17 is returned to the neutral position while the hydraulic motor 12 is being driven in the high speed mode, the spools of the relief pressure switching valves 33 and 34 have the small throttles 33b and 33 Continue to hold the position of 34b.
【００３４】従って、リリーフ圧は油圧モーター１２の
起動時の低圧設定となり、アクチュエータが完全に停止
するまでは同圧で制動作用が行われるため、停止直前に
大きなショックを発生させることなく、アクチュエータ
を円滑に停止できる。尚、このときの制動圧は、油圧モ
ーター１２を低速モードで駆動中に制動した場合より高
い設定となるが、油圧モーター１２は高速モード時の方
がトルクが低く、多少制動圧が上昇しても制動トルクは
高速モード時の方が小であるため、制動初期のショック
は特に問題とならない。Therefore, the relief pressure is set to a low pressure when the hydraulic motor 12 is started, and the braking action is performed at the same pressure until the actuator is completely stopped. It can be stopped smoothly. The braking pressure at this time is set higher than when the hydraulic motor 12 is braked while being driven in the low speed mode, but the torque of the hydraulic motor 12 is lower in the high speed mode, and the braking pressure is slightly increased. However, since the braking torque is smaller in the high speed mode, the shock at the initial stage of braking is not a problem.
【００３５】ここで、高速モード時には低速モード時よ
り制動圧を高く設定した理由としては、先ず、アクチュ
エータのもつ慣性エネルギが高速モード時の方が大であ
り、低速モード時と同じ制動圧にすればアクチュエータ
停止までに時間が掛かり、オペレータにとってアクチュ
エータの流れに操作上の異和感を感じるためである。次
に、リリーフ圧を低速モード時と同じにした場合、慣性
が大きいため他方のピストン４２が短時間でストローク
エンドに達し、停止直前に大きなショックが発生する。
これを防止するために他方のピストン４２のストローク
を大きくすれば、リリーフ弁の構造が大型化する。依っ
て、低速モード時と同様のピストンストローク量に収め
るために、高速モード時の制動圧を高く設定する。Here, the reason why the braking pressure is set higher in the high speed mode than in the low speed mode is that the inertia energy of the actuator is larger in the high speed mode and the same braking pressure as in the low speed mode is set. This is because it takes time for the actuator to stop, and the operator feels a sense of discomfort in the flow of the actuator. Next, when the relief pressure is set to be the same as that in the low speed mode, since the inertia is large, the other piston 42 reaches the stroke end in a short time and a large shock is generated immediately before the stop.
If the stroke of the other piston 42 is increased to prevent this, the structure of the relief valve becomes large. Therefore, the braking pressure in the high speed mode is set high in order to keep the piston stroke amount similar to that in the low speed mode.
【００３６】図３は本発明の他の実施例を示し、方向制
御弁１５の二次側の一方の主管路１３からパイロット油
路６８を分岐するとともに、他方の主管路１４からパイ
ロット油路６９を分岐し、電磁弁５２の二次側の油路５
３からパイロット油路７０，７１を分岐する。一方のパ
イロット油路６８と７０とをシャトル弁７２の入口に接
続し、他方のパイロット油路６９と７１とをシャトル弁
７３の入口に接続する。そして、シャトル弁７２の出口
に前記パイロット油路３７を接続し、シャトル弁７３の
出口にパイロット油路３８を接続する。その他の構成は
図１に示した回路と同じであり、駆動回路の動作もまっ
たく同様であるため、重複説明は省略する。FIG. 3 shows another embodiment of the present invention, in which the pilot oil passage 68 is branched from one main pipeline 13 on the secondary side of the directional control valve 15 and the pilot oil passage 69 is branched from the other main pipeline 14. To the oil passage 5 on the secondary side of the solenoid valve 52.
The pilot oil passages 70 and 71 are branched from 3. One pilot oil passages 68 and 70 are connected to the inlet of the shuttle valve 72, and the other pilot oil passages 69 and 71 are connected to the inlet of the shuttle valve 73. Then, the pilot oil passage 37 is connected to the outlet of the shuttle valve 72, and the pilot oil passage 38 is connected to the outlet of the shuttle valve 73. Other configurations are the same as those of the circuit shown in FIG. 1, and the operation of the drive circuit is also completely the same, and thus duplicated description will be omitted.
【００３７】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。The present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and it goes without saying that the present invention extends to the modified one.
【００３８】[0038]
【発明の効果】本発明は上記一実施例に詳述したよう
に、低速モードの起動及び制動時、並びに高速モードの
起動及び制動時に於けるショックを低減でき、建設機械
の操作性の向上に寄与できる。As described in detail in the above one embodiment, the present invention can reduce the shock at the time of starting and braking in the low speed mode, and at the time of starting and braking in the high speed mode, and improve the operability of the construction machine. Can contribute.
【図１】本発明の一実施例を示し、低速モード時の油圧
モーターの駆動回路図。FIG. 1 is a drive circuit diagram of a hydraulic motor in a low speed mode according to an embodiment of the present invention.
【図２】高速モード時の油圧モーターの駆動回路図。FIG. 2 is a drive circuit diagram of a hydraulic motor in a high speed mode.
【図３】他の実施例である油圧モーターの駆動回路図。FIG. 3 is a drive circuit diagram of a hydraulic motor according to another embodiment.
１１ 油圧ポンプ １２ 油圧モーター １３，１４ 主管路 １５ 方向制御弁 １８ 傾転角調整用シリンダ ２１，２２ バイパス油路 ２３，２４ リリーフ弁 ２５，２６ パイロットばね ２７，２８ 絞り油路 ２９，３０ 絞り ３１，３２ 絞り油路 ３３，３４ リリーフ圧切替弁 ３３ａ，３４ａ 大の絞り ３３ｂ，３４ｂ 小の絞り ３３ｃ，３４ｃ パイロットポート ３７，３８ パイロット油路 ３９，４０ 絞り ４１，４２ ピストン ４３，４４ ばね室 11 Hydraulic Pump 12 Hydraulic Motor 13,14 Main Line 15 Directional Control Valve 18 Tilt Angle Adjustment Cylinder 21,22 Bypass Oil Path 23,24 Relief Valve 25,26 Pilot Spring 27,28 Throttle Oil Path 29,30 Throttle 31, 32 throttle oil passage 33, 34 relief pressure switching valve 33a, 34a large throttle 33b, 34b small throttle 33c, 34c pilot port 37, 38 pilot oil passage 39, 40 throttle 41, 42 piston 43, 44 spring chamber
Claims (3)
調整用シリンダ（１８）によって変化自在にし、高低何
れかに速度切り替え操作可能にした建設機械であって、
油圧ポンプ（１１）の吐出油を方向制御弁（１５）を介
して二本の主管路（１３）（１４）により油圧モーター
（１２）へ接続し、二本の主管路（１３）（１４）間に
バイパス油路（２１）（２２）を接続してリリーフ弁
（２３）（２４）をクロスオーバーに設けた油圧モータ
ーの駆動回路に於いて、リリーフ弁（２３）（２４）の
ポペットの流出側にパイロットばね（２５）（２６）を
設けるとともに、リリーフ弁（２３）（２４）の一次側
とポペットの背圧室を絞り油路（２７）（２８）で接続
し、ポペットの背圧室より下流に絞り油路（３１）（３
２）を延設して大小二種類の絞りを備えたリリーフ圧切
替弁（３３）（３４）を介装し、更に、その下流にピス
トン（４１）（４２）と該ピストン（４１）（４２）を
リリーフ弁（２３）（２４）の一次側に押圧するばね室
（４３）（４４）を設け、ばね室（４３）（４４）の他
端をリリーフ弁（２３）（２４）の二次側に連通すると
ともに前記バイパス油路（２１）（２２）を連通する油
路にシャトル弁（４７）を設け、該シャトル弁（４７）
と傾転角調整用シリンダ（１８）を連通する油路（４
９）（５０）に、パイロットポンプ（５４）からのパイ
ロット圧により切り替えられる速度切替弁（４８）を配
設し、前記リリーフ圧切替弁（３３）（３４）の小の絞
り側のパイロットポート（３３ｃ）（３４ｃ）に、前記
方向制御弁（１５）の二次側圧力または速度切替弁（４
８）を切り替えるパイロット圧の何れかの圧力をシャト
ル弁（６６）を介して導くようにしたことを特徴とする
油圧モーターの駆動回路。1. A construction machine in which a tilt angle of a hydraulic motor (12) can be freely changed by a tilt angle adjusting cylinder (18), and a speed switching operation can be performed to either high or low.
The discharge oil of the hydraulic pump (11) is connected to the hydraulic motor (12) by the two main pipelines (13) (14) via the directional control valve (15), and the two main pipelines (13) (14) are connected. In the drive circuit of the hydraulic motor in which the bypass oil passages (21) and (22) are connected between and the relief valves (23) and (24) are provided in the crossover, the poppet of the relief valves (23) and (24) flows out. The pilot springs (25) and (26) are provided on the side, and the primary side of the relief valves (23) and (24) are connected to the back pressure chamber of the poppet by the throttle oil passages (27) and (28), and the back pressure chamber of the poppet is connected. Throttling oil passage (31) (3
2) is extended and a relief pressure switching valve (33) (34) provided with two kinds of throttles, large and small, is interposed, and further, a piston (41) (42) and the piston (41) (42) are provided downstream thereof. ) Is provided on the primary side of the relief valves (23) and (24), and spring chambers (43) and (44) are provided, and the other ends of the spring chambers (43) and (44) are connected to the secondary sides of the relief valves (23) and (24). A shuttle valve (47) is provided in an oil passage communicating with the bypass oil passages (21) and (22), and the shuttle valve (47).
And the oil passage (4
9) (50) is provided with a speed switching valve (48) that is switched by pilot pressure from a pilot pump (54), and a pilot port (on the small throttle side of the relief pressure switching valves (33) (34)). 33c) and (34c), the secondary pressure or speed switching valve (4) of the directional control valve (15).
8. A drive circuit for a hydraulic motor, characterized in that any one of pilot pressures for switching 8) is introduced through a shuttle valve (66).
（４８ａ）とパイロットポンプ（５４）を連通する油路
（５３）に電磁弁（５２）を設け、パイロット圧操作部
（１７）を圧力スイッチ（５９）に連動させ、圧力スイ
ッチ（５９）からの信号と速度切替スイッチ（５７）か
らの信号を制御部（５６）に導き、更に、該制御部（５
６）の出力信号を上記電磁弁（５２）のソレノイドに導
くように夫々接続し、速度切替スイッチ（５７）を高速
側へ操作し且つパイロット圧操作部（１７）を操作した
ときに、速度切替弁（４８）のパイロットポート（４８
ａ）にパイロットポンプ（５４）のパイロット圧が供給
されるようにするとともに、パイロット圧操作部（１
７）を中立位置に戻したときでも、一定時間パイロット
ポンプ（５４）のパイロット圧が油路（５３）へ供給さ
れるようにしたことを特徴とする請求項１記載の油圧モ
ーターの駆動回路。2. A solenoid valve (52) is provided in an oil passage (53) which connects the pilot port (48a) of the speed switching valve (48) and the pilot pump (54), and the pilot pressure operating section (17) is a pressure switch. By interlocking with (59), the signal from the pressure switch (59) and the signal from the speed changeover switch (57) are guided to the control unit (56), and further, the control unit (5).
When the output signal of 6) is connected to the solenoid of the solenoid valve (52) so as to guide the speed change switch (57) to the high speed side and the pilot pressure operation unit (17) is operated, the speed change is performed. Pilot port of valve (48) (48
The pilot pressure of the pilot pump (54) is supplied to a), and the pilot pressure operating unit (1
The drive circuit for the hydraulic motor according to claim 1, wherein the pilot pressure of the pilot pump (54) is supplied to the oil passage (53) for a certain period of time even when (7) is returned to the neutral position.
ン（４１）（４２）がストロークエンドに達しないよう
にしたことを特徴とする請求項１または２記載の油圧モ
ーターの駆動回路。3. The drive circuit for the hydraulic motor according to claim 1, wherein the pistons (41) (42) are prevented from reaching a stroke end for damping the impact during braking.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5079461A JP2880368B2 (en) | 1993-04-06 | 1993-04-06 | Hydraulic motor drive circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5079461A JP2880368B2 (en) | 1993-04-06 | 1993-04-06 | Hydraulic motor drive circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06287983A true JPH06287983A (en) | 1994-10-11 |
| JP2880368B2 JP2880368B2 (en) | 1999-04-05 |
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ID=13690527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5079461A Expired - Lifetime JP2880368B2 (en) | 1993-04-06 | 1993-04-06 | Hydraulic motor drive circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2880368B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108408617A (en) * | 2018-04-25 | 2018-08-17 | 扬州国电通用电力机具制造有限公司 | Hydraulic pressure is twisted |
| CN113027870A (en) * | 2021-03-17 | 2021-06-25 | 四川百纳科技有限责任公司 | Independent heat dissipation system of all-terrain armored vehicle and control method thereof |
-
1993
- 1993-04-06 JP JP5079461A patent/JP2880368B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108408617A (en) * | 2018-04-25 | 2018-08-17 | 扬州国电通用电力机具制造有限公司 | Hydraulic pressure is twisted |
| CN108408617B (en) * | 2018-04-25 | 2024-01-26 | 扬州国电通用电力机具制造有限公司 | Hydraulic wringing mill |
| CN113027870A (en) * | 2021-03-17 | 2021-06-25 | 四川百纳科技有限责任公司 | Independent heat dissipation system of all-terrain armored vehicle and control method thereof |
| CN113027870B (en) * | 2021-03-17 | 2022-10-18 | 四川百纳科技有限责任公司 | Independent heat dissipation system of all-terrain armored vehicle and control method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2880368B2 (en) | 1999-04-05 |
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