JP3689597B2

JP3689597B2 - Hydraulic control circuit

Info

Publication number: JP3689597B2
Application number: JP22352699A
Authority: JP
Inventors: 雅夫柏木
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1999-08-06
Filing date: 1999-08-06
Publication date: 2005-08-31
Anticipated expiration: 2019-08-06
Also published as: JP2001050205A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、アクチュエータの負荷圧を検出し、可変吐出ポンプの吐出圧をその負荷圧よりも設定圧分だけ高く保つ油圧制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の油圧制御回路として、図８に示すロードセンシング回路が従来から知られている。この従来の油圧制御回路は、可変吐出ポンプＰに対して、クローズドセンタ型の切換弁１〜４を、供給流路５を介してパラレルに接続している。これら切換弁１〜４は、その操作量に応じて制御絞り１ａ〜４ａの開度が制御されるようにしている。そして、この制御絞り１ａ〜４ａと、その下流側に設けた圧力補償付流量制御弁６〜９とで、制御絞り１ａ〜４ａの開度に応じた一定流量を、図示していないアクチュエータに供給できるようにしている。
【０００３】
また、可変吐出ポンプＰは、ＬＣ制御シリンダ１０および馬力制御シリンダ１１で傾転角を制御されるとともに、ＬＣ制御シリンダ１０のストロークはレギュレータバルブＲＶで制御される。
上記レギュレータバルブＲＶは、その一方のパイロット室１２を第１パイロットライン１３に接続し、他方のパイロット室１４を第２パイロットライン１５に接続している。そして、第２パイロットライン１５に接続した他方のパイロット室１４側にはスプリング１６のバネ力を作用させている。
【０００４】
上記第１パイロットライン１３は、供給流路５すなわち可変吐出ポンプＰに接続している。また、第２パイロットライン１５は、上記制御絞り１ａ〜４ａの下流側に接続している。ただし、この第２パイロットライン１５には、３つのシャトル弁１７〜１９を設け、各切換弁１〜４に接続したアクチュエータの最高負荷圧を、上記他方のパイロット室１４に導くようにしている。
【０００５】
上記のようにしたレギュレータバルブＲＶは、スプリング１６の作用で、図示のノーマル位置にあるとき、ＬＣ制御シリンダ１０の圧力室１０ａをタンクＴに連通させる。したがって、ＬＣ制御シリンダ１０はスプリング２０のバネ力で収縮して、可変吐出ポンプＰの傾転角を大きくする。可変吐出ポンプＰの傾転角が大きくなるということは、その吐出量が多くなることである。
【０００６】
上記の状態からレギュレータバルブＲＶがスプリング１６に抗して切り換わると、ＬＣ制御シリンダ１０の圧力室１０ａが、第１パイロットライン１３を介して可変吐出ポンプＰに連通する。したがって、今度は、ＬＣ制御シリンダ１０が伸長して可変吐出ポンプＰの傾転角を小さくし、その吐出量を減らす。
ただし、このレギュレータバルブＲＶは、図示の２位置のいずれかだけに切り換わるのではなく、その中間でスプールが移動しながら、ポンプ側への開度を大きくしたり、あるいはタンク側への開度を大きくしたりするものである。
なお、図中符号２１はタンク流路で、各切換弁１〜４のタンクポートをタンクＴに連通させるためのものである。
【０００７】
また、前記馬力制御シリンダ１１は、スプリング２０で定められた一定値の範囲内で、可変吐出ポンプＰの吐出量を制御するものである。したがって、このスプリング２０は、前記したようにロードセンシング制御と馬力一定制御の両方に対して機能するものである。
なお、馬力一定制御とは、可変吐出ポンプＰの吐出圧と、吐出量との積ＰＱの値が、常に、ＰＱ≦設定値となるように、可変吐出ポンプＰの傾転角を制御するものである。
【０００８】
上記のようにした従来の油圧制御回路で、各切換弁１〜４がクローズドセンタ型なので、図示の中立位置では、すべてのポートが閉じられる。したがって、供給ポートとアクチュエータポートとの連通過程に設けた制御絞り１ａ〜４ａの下流側の圧力もゼロとなる。そのために第２パイロットライン１５に導かれるパイロット圧も立たないので、レギュレータバルブＲＶが、スプリング１６に抗してほとんどフルストロークする。
【０００９】
レギュレータバルブＲＶがフルストローク位置である図面上側位置に切り換われば、ＬＣ制御シリンダ１０の圧力室１０ａが可変吐出ポンプＰに連通する。したがって、ＬＣ制御シリンダ１０が伸長して、可変吐出ポンプＰの吐出量を減少させ、最終的にはその吐出量をほとんどゼロに近い値にする。
【００１０】
上記の状態でいずれかの切換弁を切り換えてアクチュエータを動作させると、そのときの負荷圧が第２パイロットライン１５から、レギュレータバルブＲＶの他方のパイロット室１４に導かれる。この他方のパイロット室１４の圧力作用で、レギュレータバルブＲＶは、図面下側位置に切り換わろうとする。しかし、レギュレータバルブＲＶの一方のパイロット室１２にも可変吐出ポンプＰの吐出圧が導かれているので、結局、このレギュレータバルブＲＶは、両パイロット室１２、１４の圧力がバランスする位置を保つことになる。
【００１１】
ただし、パイロット室１４にはスプリング１６のバネ力を作用させているので、このスプリング１６のバネ力に応じて、可変吐出ポンプＰの吐出圧が、アクチュエータの負荷圧よりも高く維持されるように、可変吐出ポンプＰの吐出圧を制御する。
上記のようにアクチュエータの負荷圧を検出して、可変吐出ポンプＰの吐出圧が、スプリング１６のバネ分だけ、負荷圧よりも高くなるように制御するのが、油圧制御回路の主な目的である。
【００１２】
そして、複数の切換弁を同時に切り換えて、それらに接続した複数のアクチュエータを同時に動作させたときには、複数のアクチュエータのうち、一番高い負荷圧をシャトル弁１７〜１９で選択して、それをレギュレータＲＶの他方のパイロット室１４に導くようにしている。
【００１３】
いずれにしても、この油圧制御回路では、可変吐出ポンプＰの吐出側において、アクチュエータの最高負荷圧よりも設定圧分だけ高い圧力を維持するように、その傾転角を制御するものである。
ただし、図８の回路では、馬力制御シリンダ１１およびスプリング２０で、馬力一定制御をするので、可変吐出ポンプＰの吐出圧を際限なく上昇させることはしない。上記したように吐出圧と吐出量の積ＰＱが、ＰＱ≦設定値となるように制御するので、アクチュエータの負荷圧が上昇してＰＱが設定値を超えると、それにともなって可変吐出ポンプＰの吐出量を少なくする。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようにした従来の油圧制御回路では、例えばパワーショベルの旋回モータのように、その起動時に大きな負荷圧が発生する場合に次のような不都合が生じる。例えば、上記のように起動時に大きな負荷圧すなわち起動圧が発生すると、馬力一定制御機能が発揮されて、可変吐出ポンプＰの吐出量を減らしてしまう。
【００１５】
この状態で、他のアクチュエータも同時に作動させると、可変吐出ポンプＰの吐出量が減少した中で、各アクチュエータにはその要求流量が分配される。結局は、オペレータの操作量に比べて、すべてのアクチュエータに供給される流量が少なくなる。ところがオペレータは、それぞれのアクチュエータに十分な要求流量が供給されることを予期しながら操作しているので、アクチュエータの動作に違和感を感じてしまうという問題があった。
【００１６】
また、この種の油圧制御回路では、切換弁１〜４がクローズドセンタなので、切換弁が開くと、その瞬間に、アクチュエータには圧油が急に供給され、アクチュエータの初期移動のショックがやや大きくなる。このようにアクチュエータの初期移動のショックが大きくなると、オペレータは操作感が堅いという印象を抱いてしまう。このようにアクチュエータの初期移動という特定の場面で、操作感が強く印象づけられてしまうと、それが総ての場合に通じるものと勘違いされることがある。そのために、他の場面では、操作が非常になめらかで優れていても、全体の評価が下げられてしまうという問題があった。
【００１７】
この発明の第１の目的は、アクチュエータの起動圧が発生しても、可変吐出ポンプの吐出流量が急激には減少しないようにした油圧制御回路を提供することである。
第２の目的は、アクチュエータの移動初期にもショックなど発生しないようにした油圧制御回路を提供することである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
この発明は、可変吐出ポンプと、この可変吐出ポンプの吐出圧を制御するとともに、馬力一定制御機能を備えたレギュレータと、可変吐出ポンプに接続したクローズドセンタ型の切換弁と、この切換弁に接続したアクチュエータとを備えている。そして、上記レギュレータには、第１パイロットラインを介して切換弁の上流側の圧力を導くとともに、第２パイロットラインを介して切換弁に接続したアクチュエータの負荷圧を導く。さらに、これら両パイロット圧の作用で、ポンプ吐出圧をアクチュエータの負荷圧よりも設定圧分だけ高く保つ構成にした油圧制御回路である。
【００１９】
第１の発明は、上記の回路を前提にしつつ、上記第２パイロットラインに、解放位置と絞りあるいは閉位置とを有するタイマーバルブを設けている。そして、このタイマーバルブは、負荷側の圧力を直接導く第１パイロット室と、絞りを介して負荷側の圧力を導く第２パイロット室とを備え、しかも、この第２パイロット室にはピストンを設け、このピストンの移動に応じてスプリングをたわませる構成にし、ピストンが移動してスプリングのバネ力が大きくなるまで、上記絞りあるいは閉位置を保つ構成にしている。
【００２０】
第２の発明は、複数のクローズドセンタ型の切換弁を設けるとともに、これら切換弁に接続したアクチュエータの負荷圧をトーナメント形式で選択する選択手段を第２パイロットラインに設けている。そして、この選択手段でアクチュエータのうちの最高負荷圧を選択して、それをレギュレータに導く一方、第２パイロットライン上であって、トーナメントによる最終選択圧を決める選択手段よりも上流側にタイマーバルブを設けている。
【００２１】
第３の発明は、第２パイロットライン上であって、トーナメントによる最終選択圧を決める選択手段よりも下流側に、解放位置と絞りあるいは閉位置とを有するタイマーバルブを設けている。このタイマーバルブは、負荷側の圧力を直接導く第１パイロット室と、絞りを介して負荷側の圧力を導く第２パイロット室とを備え、しかも、この第２パイロット室にはピストンを設け、このピストンの移動に応じてスプリングをたわませる構成にしている。そして、ピストンが移動してスプリングのバネ力が大きくなるまで、上記絞りあるいは閉位置を保つ構成にしている。
【００２２】
第４の発明は、第２パイロットライン上であって、トーナメントによる最終選択圧を決める選択手段よりも上流側と下流側の両方に、解放位置と絞りあるいは閉位置とを有するタイマーバルブを設けている。このタイマーバルブは、負荷側の圧力を直接導く第１パイロット室と、絞りを介して負荷側の圧力を導く第２パイロット室とを備えている。しかも、この第２パイロット室にはピストンを設け、このピストンの移動に応じてスプリングをたわませる構成にしている。そして、ピストンが移動してスプリングのバネ力が大きくなるまで、上記絞りあるいは閉位置を保つ構成にし、しかも、下流側のタイマーバルブのスプリングのバネ力を、上流側のタイマーバルブのスプリングのバネ力よりも弱くしている。
なお、この発明における選択手段は、シャトル弁やチェック弁などである。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１に示した第１実施例は、切換弁４に接続した第２パイロットライン１５ａにタイマーバルブＴＶを設けた点に特徴がある。このタイマーバルブＴＶ以外の構成は図８の従来例と全く同じなので、その共通の構成要素に関しては、図８と共通の符号を用いるとともに、その詳細な説明を省略する。
【００２４】
上記切換弁４は、例えば起動圧を発生する旋回モータｍを制御するものである。このようにした切換弁４にタイマーバルブＴＶを設けているが、このタイマーバルブＴＶの構成は、次のとおりである。
タイマーバルブＴＶは、解放位置ａと絞り位置ｂとを有するとともに、その一方のパイロット室２２に第２パイロットライン１５ａの圧力を直接導いている。
【００２５】
また、一方のパイロット室２２とは反対側に設けた他方のパイロット室２３には、ピストン２４を組み込んで、パイロット室２３を圧力室２３ａとスプリング室２３ｂとに区画し、スプリング室２３ｂにはスプリング２５を設けている。
上記のようにした圧力室２３ａには絞り３４を介して第２パイロットライン１５ａの圧力を導く一方、スプリング室２３ｂは前記したタンク流路２１に接続している。
【００２６】
今、旋回モータｍが起動すると、そのときの起動圧が第２パイロットライン１５ａを介して一方のパイロット室２２に直接作用する。そして、他方のパイロット室２３の圧力室２３ａにも圧力が導かれるが、この時にピストン２４がスプリング２５に抗して移動するので、ピストン２４が移動した分、スプリング２５のバネ力が徐々に大きくなっていく。最終的には、一方のパイロット室２２の圧力と、スプリング２５のバネ力とがバランスしたところで、タイマーバルブＴＶの位置が特定されることになる。
【００２７】
次に、この第１実施例の作用を説明する。
まず、タイマーバルブＴＶは、通常は、スプリング２５のバネ力の作用で図示の解放位置ａを保つ。そして、旋回モータｍを起動させると、そのときの起動圧がタイマーバルブＴＶの一方のパイロット室２２に直接作用する。したがって、この時には、タイマーバルブＴＶが絞り位置ｂに切り換わる。
しかし、圧力室２３ａにも起動圧が導かれるので、ピストン２４が移動してスプリング２５をたわませ、そのバネ力を徐々に強くしていく。そして、このバネ力の作用が、パイロット室２２の圧力作用に打ち勝つと、タイマーバルブＴＶは再び解放位置ａに復帰する。この復帰時間を決める要素は、ピストン２４の受圧面積、スプリング２５のバネ力および絞り３４の開度である。
【００２８】
いずれにしても、上記のように起動圧が作用したときには、タイマーバルブＴＶが絞り位置ｂに切り換わるので、第２パイロットライン１５にパイロット圧が立つタイミングが遅れる。もし、起動圧によるパイロット圧が第２パイロットラインに一気に導かれれば、それともなってレギュレータバルブＲＶが動作して、可変吐出ポンプＰの吐出圧を上昇させようとする。この時、パワーショベルの旋回モータのように、起動圧が非常に高い場合には、馬力制御シリンダ１１がＰＱ≦設定値に保つために、その吐出量を減少させてしう。
【００２９】
しかし、この実施例によれば、この起動圧によって可変吐出ポンプＰの吐出量減少のタイミングを遅らせることができる。そのタイミングを遅らせれば、その間に旋回モータの負荷圧も低くなるので、それによる吐出量の減少も免れることになる。
このように非常に高い起動圧が発生しても、それによって可変吐出ポンプＰの吐出量が減少しないので、例えば、旋回モータｍと他のアクチュエータとを同時に起動させた場合にも、その他のアクチュエータに対する圧油の供給不足感は生じない。
なお、この第１実施例においては、タイマーバルブＴＶのスプリング室２３ｂを、切換弁のタンクポートに接続したタンク流路２１に連通させたので、このタイマーバルブＴＶをいわゆるバルブブロックＶ内に一体に組み込めるという利点がある。
【００３０】
図３に示した第２実施例は、タイマーバルブＴＶを上記バルブブロックＶの外に別置きにしたものである。したがって、この第２実施例のタイマーバルブＴＶでは、スプリング室２３ｂに別のタンクＴを接続しなければならない。
上記以外の構成は、第１実施例と全く同様である。
【００３１】
図４に示した第３実施例は、そのタイマーバルブＴＶを、解放位置ａと閉位置ｂとで構成したもので、第１実施例の絞り位置を閉位置に変えたものである。
この第３実施例のように、タイマーバルブＴＶに閉位置ｂを設けることによって、設定時間内にはパイロット圧の上昇を完全に抑えることができる。
この図４に示した第３実施例は、第１実施例および第２実施例のタイマーバルブＴＶと取り替えて使用できるものである。
なお、この第３実施例で、閉位置（ｂ）を設けたことにより、次のような別な効果を期待できる。すなわち、閉位置（ｂ）を設けることによって、例えばアクチュエータの負荷の大きさに関係なく、その応答遅れを確実に実現できる。
【００３２】
図５に示した第４実施例は、タイマーバルブＴＶをシャトル弁１９の下流側に設けたものである。ここでいう下流側とは、第２パイロットライン１５に流れる流体の流れ方向に対する概念である。したがって、この第４実施例のタイマーバルブは、シャトル弁１９の勝ち残り側に設けたことになる。このようにタイマーバルブ１９を、トーナメントの途中に設けておけば、例えば、シャトル弁１９の下流側における２台の油圧モータｍ１、ｍ２を起動させたときにも、パイロット圧の上昇を抑えることができる。要するに、１つのタイマーバルブＴＶで２台のアクチュエータのパイロット圧を制御できることになる。
なお、この第３実施例においては、図２または図４に示したいずれのタイマーバルブを用いてもよい。
【００３３】
図６に示した第５実施例は、タイマーバルブＴＶを第２パイロットライン１５の最も下流側（最終選択位置）に設けたものである。したがって、図示のようにシャトル弁１７〜１９で最終選択位置での最高圧を、このタイマーバルブＴＶで制御することになる。
このようにタイマーバルブＴＶをトーナメントの最終選択位置に設けておけば、各アクチュエータの起動時において、可変吐出ポンプＰの吐出量の急激な増加を阻止できる。
【００３４】
つまり、油圧制御回路においては、切換弁１〜４を中立位置に保っているとき、可変吐出ポンプＰの吐出量をゼロに近い量に保っている。この状態から、レギュレータバルブＲＶの他方のパイロット室１４にパイロット圧が作用すると、ＰＱ≦設定値という馬力一定制御の範囲内で、可変吐出ポンプＰの吐出量が急激に増える。
しかしながら、油圧制御回路では、切換弁１〜４がクローズドセンタ型なので、この切換弁１〜４を切り換えると、その瞬間にアクチュエータに急に圧油が供給されることになる。アクチュエータにあまり急激に圧油が供給されてしまうと、オペレータの操作感に堅さを抱かせることになる。
【００３５】
そこで、この第５実施例では、切換弁を切り換えたときに、第２パイロットライン１５に導かれるパイロット圧が立つタイミングを遅らせて、可変吐出ポンプＰの吐出量が徐々に増えていくようにしたものである。これによって、オペレータにソフトな操作感を抱かせることができる。
【００３６】
また、第５実施例のようにタイマーバルブＴＶを、第２パイロットライン１５の最下流に設けるとともに、トーナメントの途中にもタイマーバルブを設けることもできる。つまり、タイマーバルブを２つ備えるやり方である。
そして、この場合には、最下流に設けたタイマーバルブの設定圧を低くしておけば、起動圧における可変吐出ポンプの急激な吐出量減少を防止できるとともに、各アクチュエータに対する操作感をソフトにできる。
なお、タイマーバルブの設定圧は、スプリング２５のバネ力、ピストン２４の受圧面積あるいは絞り３４の開度を変えることによって達成される。したがって、下流側のタイマーバルブのバネ力を、上流側のタイマーバルブのバネ力よりも弱くしておけば、上記のような機能を発揮させることができる。
【００３７】
図７に示した第６実施例は、この発明の油圧制御回路をパワーショベルに用いたもので、第５実施例と同様に第２パイロットライン１５の最下流である最終勝ち残り位置にタイマーバルブＴＶ１を設けている。そして、このタイマーバルブＴＶ１以外にも、旋回モータｍを制御する切換弁４の切り換えタイミングを遅らすタイマーバルブＴＶ２を設けたものである。
【００３８】
すなわち、上記切換弁４の両側には、一対のストッパー２６、２７を設けている。このストッパー２６、２７は、切換弁４の切り換え動作にともなって移動する。そして、このストッパー２６、２７の移動軌跡内に、一対の位置規制シリンダ２８、２９を設けている。
上記位置規制シリンダ２８、２９は、そのピストンロッド２８ａ、２９ａを切換弁４の切り換え方向と平行に保っている。言い換えると、ピストンロッド２８ａ、２９ａをストッパー２６、２７に対して直交するようにしている。なお、位置規制シリンダ２８、２９の受圧径は、切換弁４のパイロット室の受圧径よりも大きくしている。したがって、切換弁４を切り換えるパイロット圧をこの位置規制シリンダ２８、２９に導くことによって、位置規制シリンダの推力を、切換弁４のスプールの推力よりも大きく保てる。
【００３９】
そして、位置規制シリンダ２８、２９が図示の最終縮位置にあるとき、切換弁４がフルストローク可能になる。また、位置規制シリンダ２８、２９が伸長すると、その伸長位置にあるピストンロッド２８ａ、２９ａがストッパー２６、２７に当たって切換弁４の切り換え量が規制される。この切り換え量が規制された切換弁４は、その開度も全開状態よりも小さな開度に保たれる。ただし、その開度は、旋回モータｍの容量などの諸条件に応じて異なるが、だいたい全開状態よりも６０％〜８０％程度に保つようにしている。
【００４０】
一方、上記切換弁４のパイロット室に連通させたパイロットライン３０、３１のパイロット圧をシャトル弁３２で選択するとともに、その選択したパイロット圧を、パイロットライン３３を介してタイマーバルブＴＶ２に導くようにしている。
このタイマーバルブＴＶ２は、前記したタイマーバルブＴＶ１と基本的にはその構成を同じくする。ただし、図示のノーマル位置にあるとき、位置規制シリンダ２８、２９とパイロットライン３３との連通を遮断するようにしている。
【００４１】
このようにしたタイマーバルブＴＶ２が切り換わるタイミングは、次のとおりである。まず、パイロットライン３０、３１にパイロット圧が発生すると、それがシャトル弁３２で選択されてタイマーバルブＴＶ２に導かれる。この時、タイマーバルブＴＶ１と同様の原理のもとで、開位置に切り換わるとともに、少し時間をおいて再び閉位置に切り換わる。
そして、タイマーバルブＴＶ２が開位置に切り換われば、そのパイロット圧が位置規制シリンダ２８と２９に導かれる。したがって、位置規制シリンダ２８と２９の両方が伸長するとともに、その伸長位置で、旋回モータを制御する切換弁４に設けたストッパー２６または２７に当たる。このストッパー２６または２７と位置規制シリンダ２８または２９とが当たった位置では、前記したように切換弁４の開度が、全開状態よりも少ないストローク量に保たれる。
【００４２】
なお、位置規制シリンダ２８、２９は、同時に伸長してそのピストンロッド２８ａ、２９ａをストッパー２６、２７に近づけていく。しかし、切換弁４は、常に左右いずれか一方にしか切り換わらないので、その切り換え方向に位置するストッパーだけが、ピストンロッド２８ａまたは２９ａに当たることになる。
上記のようにシリンダ２８、２９を伸長させてから、多少の時間を経過した後に、タイマーバルブＴＶ２がノーマル位置に復帰する。タイマーバルブＴＶ２のノーマル位置への復帰によって、位置規制シリンダ２８、２９がタンクライン２１に連通する。この時点で、切換弁４がフルストロークして全開状態を保つことになる。
【００４３】
上記のように旋回モータｍの起動時のように、その負荷が非常に高いものになるときに、それを制御する切換弁４の開度を小さく保てるので、旋回モータｍへの供給流量を少なくできる。したがって、可変吐出ポンプＰが、旋回モータｍの起動時の負荷圧で馬力一定制御されて、その吐出量を減少させたとしても、他のアクチュエータへの供給流量をある程度確保できる。
【００４４】
【発明の効果】
第１、２の発明によれば、旋回モータのように起動時に高い負荷圧が発生する場合に、その負荷圧によって、可変吐出ポンプの吐出量が極端に減少しないので、例えば、起動圧の高いアクチュエータと、起動圧がそれほど高くないアクチュエータとを同時に動作させても、それら両アクチュエータに対する供給流量を確保できる。
第３の発明によれば、アクチュエータの起動時の操作感をソフトにできる。
第４の発明によれば、すべてのアクチュエータの起動時の操作感をソフトにできるとともに、起動圧が極端に高いアクチュエータがあったとしても、それによって他のアクチュエータへの供給流量が影響されない。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の回路図である。
【図２】第１実施例のタイマーバルブの記号を拡大した図である。
【図３】第２実施例の回路図である。
【図４】第２実施例のタイマーバルブの記号を拡大した図である。
【図５】第３実施例の回路図である。
【図６】第４実施例の回路図である。
【図７】第５実施例の回路図である。
【図８】従来の油圧制御回路の回路図である。
【符号の説明】
Ｐ可変吐出ポンプ
１〜４切換弁
１０レギュレータを構成するＬＣ制御シリンダ
１１レギュレータを構成する馬力制御シリンダ
ＲＶレギュレータを構成するレギュレータバルブ
１３第１パイロットライン
１５第２パイロットライン
１７〜１９選択手段としてのシャトル弁
ＴＶタイマーバルブ
ａ解放位置
ｂ絞りあるいは閉位置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hydraulic control circuit that detects a load pressure of an actuator and keeps a discharge pressure of a variable discharge pump higher than a load pressure by a set pressure.
[0002]
[Prior art]
A load sensing circuit shown in FIG. 8 is conventionally known as this type of hydraulic control circuit. In this conventional hydraulic control circuit, closed center type switching valves 1 to 4 are connected to a variable discharge pump P in parallel via a supply flow path 5. The switching valves 1 to 4 are configured such that the opening degree of the control throttles 1a to 4a is controlled according to the operation amount. The control throttles 1a to 4a and the pressure-compensated flow control valves 6 to 9 provided downstream thereof supply a constant flow rate corresponding to the opening degree of the control throttles 1a to 4a to an actuator (not shown). I can do it.
[0003]
The variable discharge pump P is controlled in tilt angle by the LC control cylinder 10 and the horsepower control cylinder 11, and the stroke of the LC control cylinder 10 is controlled by the regulator valve RV.
The regulator valve RV has one pilot chamber 12 connected to the first pilot line 13 and the other pilot chamber 14 connected to the second pilot line 15. The spring force of the spring 16 is applied to the other pilot chamber 14 connected to the second pilot line 15.
[0004]
The first pilot line 13 is connected to the supply flow path 5, that is, the variable discharge pump P. The second pilot line 15 is connected to the downstream side of the control throttles 1a to 4a. However, the second pilot line 15 is provided with three shuttle valves 17 to 19 so that the highest load pressure of the actuator connected to each switching valve 1 to 4 is guided to the other pilot chamber 14.
[0005]
The regulator valve RV configured as described above causes the pressure chamber 10a of the LC control cylinder 10 to communicate with the tank T when the spring 16 is in the illustrated normal position. Therefore, the LC control cylinder 10 is contracted by the spring force of the spring 20 to increase the tilt angle of the variable discharge pump P. An increase in the tilt angle of the variable discharge pump P means that the discharge amount increases.
[0006]
When the regulator valve RV is switched against the spring 16 from the above state, the pressure chamber 10 a of the LC control cylinder 10 communicates with the variable discharge pump P via the first pilot line 13. Therefore, this time, the LC control cylinder 10 is extended to reduce the tilt angle of the variable discharge pump P and reduce the discharge amount.
However, the regulator valve RV does not switch to only one of the two positions shown in the figure, but increases the opening to the pump side or the opening to the tank side while the spool moves in the middle. Or to make it larger.
Reference numeral 21 in the figure is a tank flow path for communicating the tank ports of the switching valves 1 to 4 with the tank T.
[0007]
The horsepower control cylinder 11 controls the discharge amount of the variable discharge pump P within a fixed value range determined by the spring 20. Accordingly, the spring 20 functions for both load sensing control and constant horsepower control as described above.
The constant horsepower control is to control the tilt angle of the variable discharge pump P so that the product PQ of the discharge pressure of the variable discharge pump P and the discharge amount always satisfies PQ ≦ set value. It is.
[0008]
In the conventional hydraulic control circuit as described above, since each of the switching valves 1 to 4 is a closed center type, all ports are closed at the neutral position shown in the figure. Accordingly, the pressure on the downstream side of the control throttles 1a to 4a provided in the communication process between the supply port and the actuator port is also zero. Therefore, since the pilot pressure guided to the second pilot line 15 does not stand, the regulator valve RV almost full strokes against the spring 16.
[0009]
When the regulator valve RV is switched to the upper position in the drawing, which is the full stroke position, the pressure chamber 10a of the LC control cylinder 10 communicates with the variable discharge pump P. Accordingly, the LC control cylinder 10 is extended to reduce the discharge amount of the variable discharge pump P, and finally the discharge amount is set to a value close to zero.
[0010]
When one of the switching valves is switched and the actuator is operated in the above state, the load pressure at that time is guided from the second pilot line 15 to the other pilot chamber 14 of the regulator valve RV. The regulator valve RV attempts to switch to the lower position in the drawing by the pressure action of the other pilot chamber 14. However, since the discharge pressure of the variable discharge pump P is also led to one pilot chamber 12 of the regulator valve RV, this regulator valve RV eventually maintains a position where the pressures of both pilot chambers 12 and 14 are balanced. become.
[0011]
However, since the spring force of the spring 16 is applied to the pilot chamber 14, the discharge pressure of the variable discharge pump P is maintained higher than the load pressure of the actuator according to the spring force of the spring 16. The discharge pressure of the variable discharge pump P is controlled.
The main purpose of the hydraulic control circuit is to detect the load pressure of the actuator as described above and control the discharge pressure of the variable discharge pump P to be higher than the load pressure by the amount of the spring 16. is there.
[0012]
When a plurality of switching valves are switched at the same time and a plurality of actuators connected thereto are operated simultaneously, the highest load pressure among the plurality of actuators is selected by the shuttle valves 17 to 19 and is selected as a regulator. The other pilot chamber 14 of the RV is led.
[0013]
In any case, in this hydraulic control circuit, the tilt angle is controlled on the discharge side of the variable discharge pump P so as to maintain a pressure higher than the maximum load pressure of the actuator by a set pressure.
However, in the circuit of FIG. 8, since the horsepower control cylinder 11 and the spring 20 perform constant horsepower control, the discharge pressure of the variable discharge pump P is not increased without limit. As described above, the product PQ of the discharge pressure and the discharge amount is controlled so that PQ ≦ set value. Therefore, when the load pressure of the actuator rises and PQ exceeds the set value, the variable discharge pump P Reduce discharge volume.
[0014]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional hydraulic control circuit as described above, the following inconvenience occurs when a large load pressure is generated at the time of activation, such as a swing motor of a power shovel. For example, when a large load pressure, that is, a starting pressure is generated at the time of starting as described above, the constant horsepower control function is exhibited and the discharge amount of the variable discharge pump P is reduced.
[0015]
In this state, when other actuators are operated simultaneously, the required flow rate is distributed to each actuator while the discharge amount of the variable discharge pump P is reduced. Eventually, the flow rate supplied to all the actuators is smaller than the operation amount of the operator. However, since the operator is operating with expectation that a sufficient required flow rate is supplied to each actuator, there is a problem that the operation of the actuator feels strange.
[0016]
In this type of hydraulic control circuit, since the switching valves 1 to 4 are closed centers, when the switching valve is opened, pressure oil is suddenly supplied to the actuator at that moment, and the initial movement shock of the actuator is slightly large. Become. Thus, when the shock of the initial movement of the actuator is increased, the operator has an impression that the operational feeling is firm. As described above, if a feeling of operation is strongly impressed in a specific scene of the initial movement of the actuator, it may be mistaken for that in all cases. Therefore, in other scenes, even if the operation is very smooth and excellent, there is a problem that the overall evaluation is lowered.
[0017]
A first object of the present invention is to provide a hydraulic control circuit that prevents a discharge flow rate of a variable discharge pump from rapidly decreasing even when an actuator activation pressure is generated.
A second object is to provide a hydraulic control circuit that prevents a shock or the like from occurring even at the initial stage of movement of an actuator.
[0018]
[Means for Solving the Problems]
The present invention controls a variable discharge pump, a discharge pressure of the variable discharge pump, a regulator having a constant horsepower control function, a closed center type switching valve connected to the variable discharge pump, and a connection to the switching valve Actuator. Then, the pressure on the upstream side of the switching valve is guided to the regulator via the first pilot line, and the load pressure of the actuator connected to the switching valve is guided via the second pilot line. Furthermore, the hydraulic control circuit is configured to keep the pump discharge pressure higher than the load pressure of the actuator by a set pressure by the action of both pilot pressures.
[0019]
In the first invention, a timer valve having a release position and a throttle or closed position is provided on the second pilot line, assuming the above circuit. The timer valve includes a first pilot chamber that directly guides the pressure on the load side and a second pilot chamber that guides the pressure on the load side through the throttle, and a piston is provided in the second pilot chamber. The spring is bent in accordance with the movement of the piston, and the throttle or closed position is maintained until the piston moves and the spring force of the spring increases.
[0020]
In the second invention, a plurality of closed center type switching valves are provided, and selection means for selecting a load pressure of an actuator connected to these switching valves in a tournament form is provided in the second pilot line. The selection means selects the highest load pressure of the actuator and guides it to the regulator. On the second pilot line, the timer valve is upstream of the selection means for determining the final selection pressure by the tournament. Is provided.
[0021]
According to a third aspect of the present invention, a timer valve having a release position and a throttle or closed position is provided on the second pilot line and downstream of the selection means for determining the final selection pressure by the tournament. The timer valve includes a first pilot chamber that directly guides the pressure on the load side, and a second pilot chamber that guides the pressure on the load side via the throttle, and a piston is provided in the second pilot chamber. The spring is bent according to the movement of the piston. The throttle or the closed position is maintained until the piston moves and the spring force of the spring increases.
[0022]
According to a fourth aspect of the present invention, a timer valve having a release position and a throttle or closed position is provided on both the upstream side and the downstream side of the selection means for determining the final selection pressure by the tournament on the second pilot line. Yes. This timer valve includes a first pilot chamber that directly guides the load-side pressure and a second pilot chamber that guides the load-side pressure via a throttle. Moreover, a piston is provided in the second pilot chamber, and a spring is bent according to the movement of the piston. Then, the throttle or closed position is kept until the piston moves and the spring force of the spring increases, and the spring force of the spring of the timer valve on the downstream side is changed to the spring force of the spring of the timer valve on the upstream side. It is weaker than.
The selection means in this invention is a shuttle valve, a check valve, or the like.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The first embodiment shown in FIG. 1 is characterized in that a timer valve TV is provided in the second pilot line 15 a connected to the switching valve 4. Since the configuration other than the timer valve TV is exactly the same as that of the conventional example of FIG. 8, the same reference numerals as those of FIG. 8 are used for the common components, and detailed description thereof is omitted.
[0024]
The switching valve 4 controls, for example, a turning motor m that generates a starting pressure. A timer valve TV is provided in the switching valve 4 as described above, and the configuration of the timer valve TV is as follows.
The timer valve TV has a release position a and a throttle position b, and directly guides the pressure of the second pilot line 15a to one pilot chamber 22 thereof.
[0025]
The other pilot chamber 23 provided on the side opposite to the one pilot chamber 22 incorporates a piston 24 to partition the pilot chamber 23 into a pressure chamber 23a and a spring chamber 23b, and a spring chamber 23b includes a spring. 25 is provided.
While the pressure of the second pilot line 15a is guided to the pressure chamber 23a as described above via the throttle 34, the spring chamber 23b is connected to the tank flow path 21 described above.
[0026]
Now, when the turning motor m is started, the starting pressure at that time directly acts on one pilot chamber 22 via the second pilot line 15a. The pressure is also guided to the pressure chamber 23a of the other pilot chamber 23. At this time, since the piston 24 moves against the spring 25, the spring force of the spring 25 gradually increases as the piston 24 moves. It will become. Eventually, the position of the timer valve TV is specified when the pressure in one pilot chamber 22 and the spring force of the spring 25 are balanced.
[0027]
Next, the operation of the first embodiment will be described.
First, the timer valve TV normally maintains the illustrated release position a by the action of the spring force of the spring 25. When the turning motor m is started, the starting pressure at that time directly acts on one pilot chamber 22 of the timer valve TV. Therefore, at this time, the timer valve TV is switched to the aperture position b.
However, since the starting pressure is also guided to the pressure chamber 23a, the piston 24 moves to deflect the spring 25, and the spring force is gradually increased. When the action of the spring force overcomes the pressure action of the pilot chamber 22, the timer valve TV returns to the release position a again. The factors that determine the return time are the pressure receiving area of the piston 24, the spring force of the spring 25, and the opening of the throttle 34.
[0028]
In any case, when the starting pressure is applied as described above, the timer valve TV is switched to the throttle position b, so that the timing at which the pilot pressure is established in the second pilot line 15 is delayed. If the pilot pressure due to the starting pressure is led to the second pilot line all at once, the regulator valve RV is operated to increase the discharge pressure of the variable discharge pump P. At this time, if the starting pressure is very high, such as a swing motor of a power shovel, the discharge amount is reduced in order to keep the horsepower control cylinder 11 at PQ ≦ set value.
[0029]
However, according to this embodiment, the timing of the discharge amount reduction of the variable discharge pump P can be delayed by this starting pressure. If the timing is delayed, the load pressure of the swing motor is lowered during that time, so that it is possible to avoid a decrease in the discharge amount.
Even if such a very high starting pressure is generated, the discharge amount of the variable discharge pump P does not decrease thereby. For example, even when the swing motor m and another actuator are started simultaneously, other actuators There is no feeling of insufficient supply of pressure oil.
In the first embodiment, the spring chamber 23b of the timer valve TV is communicated with the tank passage 21 connected to the tank port of the switching valve, so that the timer valve TV is integrated into a so-called valve block V. There is an advantage that it can be incorporated.
[0030]
In the second embodiment shown in FIG. 3, the timer valve TV is separately provided outside the valve block V. Therefore, in the timer valve TV of the second embodiment, another tank T must be connected to the spring chamber 23b.
The configuration other than the above is exactly the same as in the first embodiment.
[0031]
In the third embodiment shown in FIG. 4, the timer valve TV is constituted by a release position a and a closed position b, and the throttle position of the first embodiment is changed to the closed position.
By providing the timer valve TV with the closed position b as in the third embodiment, it is possible to completely suppress the increase of the pilot pressure within the set time.
The third embodiment shown in FIG. 4 can be used in place of the timer valve TV of the first and second embodiments.
In the third embodiment, by providing the closed position (b), the following other effects can be expected. That is, by providing the closed position (b), for example, the response delay can be reliably realized regardless of the load of the actuator.
[0032]
In the fourth embodiment shown in FIG. 5, the timer valve TV is provided on the downstream side of the shuttle valve 19. The downstream side here is a concept with respect to the flow direction of the fluid flowing in the second pilot line 15. Therefore, the timer valve of the fourth embodiment is provided on the winning side of the shuttle valve 19. If the timer valve 19 is provided in the middle of the tournament in this way, for example, when the two hydraulic motors m1 and m2 on the downstream side of the shuttle valve 19 are activated, the increase in pilot pressure can be suppressed. it can. In short, the pilot pressures of the two actuators can be controlled by one timer valve TV.
In the third embodiment, any timer valve shown in FIG. 2 or FIG. 4 may be used.
[0033]
In the fifth embodiment shown in FIG. 6, the timer valve TV is provided on the most downstream side (final selection position) of the second pilot line 15. Therefore, as shown in the figure, the maximum pressure at the final selection position is controlled by the shuttle valves 17 to 19 by the timer valve TV.
Thus, if the timer valve TV is provided at the final selection position of the tournament, a sudden increase in the discharge amount of the variable discharge pump P can be prevented when each actuator is started.
[0034]
That is, in the hydraulic control circuit, when the switching valves 1 to 4 are maintained at the neutral position, the discharge amount of the variable discharge pump P is maintained at an amount close to zero. From this state, when the pilot pressure is applied to the other pilot chamber 14 of the regulator valve RV, the discharge amount of the variable discharge pump P rapidly increases within the range of constant horsepower control PQ ≦ set value.
However, in the hydraulic control circuit, since the switching valves 1 to 4 are closed center type, when the switching valves 1 to 4 are switched, pressure oil is suddenly supplied to the actuator at that moment. If pressure oil is supplied to the actuator too rapidly, the operator's feeling of operation will be stiff.
[0035]
Therefore, in this fifth embodiment, when the switching valve is switched, the timing at which the pilot pressure led to the second pilot line 15 rises is delayed so that the discharge amount of the variable discharge pump P gradually increases. Is. As a result, the operator can have a soft operational feeling.
[0036]
Further, as in the fifth embodiment, the timer valve TV can be provided on the most downstream side of the second pilot line 15, and the timer valve can be provided in the middle of the tournament. That is, it is a method of providing two timer valves.
In this case, if the set pressure of the timer valve provided on the most downstream side is lowered, it is possible to prevent a sudden decrease in the discharge amount of the variable discharge pump at the starting pressure and to soften the operational feeling for each actuator. .
The set pressure of the timer valve is achieved by changing the spring force of the spring 25, the pressure receiving area of the piston 24, or the opening of the throttle 34. Therefore, if the spring force of the downstream timer valve is weaker than the spring force of the upstream timer valve, the above-described function can be exhibited.
[0037]
In the sixth embodiment shown in FIG. 7, the hydraulic control circuit of the present invention is used for a power shovel. Like the fifth embodiment, the timer valve TV1 is placed at the final winning remaining position on the most downstream side of the second pilot line 15. Is provided. In addition to the timer valve TV1, a timer valve TV2 for delaying the switching timing of the switching valve 4 for controlling the turning motor m is provided.
[0038]
That is, a pair of stoppers 26 and 27 are provided on both sides of the switching valve 4. The stoppers 26 and 27 move with the switching operation of the switching valve 4. A pair of position regulating cylinders 28 and 29 are provided in the movement locus of the stoppers 26 and 27.
The position regulating cylinders 28 and 29 maintain their piston rods 28 a and 29 a in parallel with the switching direction of the switching valve 4. In other words, the piston rods 28 a and 29 a are orthogonal to the stoppers 26 and 27. The pressure receiving diameters of the position regulating cylinders 28 and 29 are larger than the pressure receiving diameter of the pilot chamber of the switching valve 4. Therefore, by guiding the pilot pressure for switching the switching valve 4 to the position regulating cylinders 28 and 29, the thrust of the position regulating cylinder can be kept larger than the thrust of the spool of the switching valve 4.
[0039]
When the position restricting cylinders 28 and 29 are in the illustrated final contracted position, the switching valve 4 can perform a full stroke. When the position regulating cylinders 28 and 29 are extended, the piston rods 28a and 29a at the extended positions hit the stoppers 26 and 27 and the switching amount of the switching valve 4 is restricted. The switching valve 4 in which the switching amount is restricted is kept at an opening smaller than that in the fully opened state. However, the opening degree varies depending on various conditions such as the capacity of the turning motor m, but is generally maintained at about 60% to 80% from the fully opened state.
[0040]
On the other hand, the pilot pressure of the pilot lines 30 and 31 communicated with the pilot chamber of the switching valve 4 is selected by the shuttle valve 32, and the selected pilot pressure is guided to the timer valve TV2 via the pilot line 33. ing.
The timer valve TV2 basically has the same configuration as the timer valve TV1 described above. However, the communication between the position regulating cylinders 28 and 29 and the pilot line 33 is cut off when in the illustrated normal position.
[0041]
The timing at which the timer valve TV2 thus switched is switched is as follows. First, when a pilot pressure is generated in the pilot lines 30 and 31, it is selected by the shuttle valve 32 and guided to the timer valve TV2. At this time, based on the same principle as that of the timer valve TV1, the position is switched to the open position, and after a while, the position is switched to the closed position again.
When the timer valve TV2 is switched to the open position, the pilot pressure is guided to the position regulating cylinders 28 and 29. Accordingly, both the position regulating cylinders 28 and 29 are extended, and at the extended position, the position restricting cylinders 28 and 29 hit the stopper 26 or 27 provided on the switching valve 4 for controlling the swing motor. At the position where the stopper 26 or 27 and the position restricting cylinder 28 or 29 are in contact with each other, the opening degree of the switching valve 4 is maintained at a stroke amount smaller than that in the fully opened state as described above.
[0042]
The position regulating cylinders 28 and 29 are simultaneously extended to bring the piston rods 28a and 29a closer to the stoppers 26 and 27. However, since the switching valve 4 is always switched to only one of the left and right, only the stopper located in the switching direction hits the piston rod 28a or 29a.
After a certain amount of time has passed since the cylinders 28 and 29 are extended as described above, the timer valve TV2 returns to the normal position. The position regulating cylinders 28 and 29 communicate with the tank line 21 by the return of the timer valve TV2 to the normal position. At this point, the switching valve 4 is fully stroked and kept fully open.
[0043]
As described above, when the load of the swing motor m becomes very high, such as when the swing motor m is started, the opening of the switching valve 4 that controls the load can be kept small, so that the supply flow rate to the swing motor m is reduced. it can. Therefore, even if the variable discharge pump P is controlled to have a constant horsepower by the load pressure at the time of starting the swing motor m and the discharge amount is reduced, the supply flow rate to other actuators can be secured to some extent.
[0044]
【The invention's effect】
According to the first and second inventions, when a high load pressure is generated at the time of start-up as in the case of a swing motor, the discharge amount of the variable discharge pump is not extremely reduced by the load pressure. Even if the actuator and an actuator with a relatively low starting pressure are operated simultaneously, the supply flow rate to both the actuators can be secured.
According to the third aspect of the invention, the operational feeling when starting the actuator can be made soft.
According to the fourth aspect of the invention, the operational feeling at the time of starting all the actuators can be made soft, and even if there is an actuator having an extremely high starting pressure, the supply flow rate to other actuators is not affected thereby.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit diagram of a first embodiment.
FIG. 2 is an enlarged view of a timer valve symbol of the first embodiment.
FIG. 3 is a circuit diagram of a second embodiment.
FIG. 4 is an enlarged view of a timer valve symbol of a second embodiment.
FIG. 5 is a circuit diagram of a third embodiment.
FIG. 6 is a circuit diagram of a fourth embodiment.
FIG. 7 is a circuit diagram of a fifth embodiment.
FIG. 8 is a circuit diagram of a conventional hydraulic control circuit.
[Explanation of symbols]
P Variable discharge pumps 1 to 4 Switching valve 10 LC control cylinder 11 constituting the regulator Horsepower control cylinder RV constituting the regulator Regulator valve 13 constituting the regulator 13 First pilot line 15 Second pilot line 17 to 19 Shuttle as selection means Valve TV Timer valve a Release position b Throttle or closed position

Claims

可変吐出ポンプと、この可変吐出ポンプの吐出圧を制御するとともに、馬力一定制御機能を備えたレギュレータと、可変吐出ポンプに接続したクローズドセンタ型の切換弁と、この切換弁に接続したアクチュエータとを備え、上記レギュレータには、第１パイロットラインを介して切換弁の上流側の圧力を導くとともに、第２パイロットラインを介して切換弁に接続したアクチュエータの負荷圧を導き、これら両パイロット圧の作用で、ポンプ吐出圧をアクチュエータの負荷圧よりも設定圧分だけ高く保つ構成にした油圧制御回路において、上記第２パイロットラインに、解放位置と絞りあるいは閉位置とを有するタイマーバルブを設け、このタイマーバルブは、負荷側の圧力を直接導く第１パイロット室と、絞りを介して負荷側の圧力を導く第２パイロット室とを備え、しかも、この第２パイロット室にはピストンを設け、このピストンの移動に応じてスプリングをたわませる構成にし、ピストンが移動してスプリングのバネ力が大きくなるまで、上記絞りあるいは閉位置を保つ構成にした油圧制御回路。A variable discharge pump, a regulator that controls the discharge pressure of the variable discharge pump, a constant horsepower control function, a closed center type switching valve connected to the variable discharge pump, and an actuator connected to the switching valve The regulator includes a pressure upstream of the switching valve via the first pilot line, and a load pressure of the actuator connected to the switching valve via the second pilot line. In the hydraulic control circuit configured to keep the pump discharge pressure higher than the load pressure of the actuator by a set pressure, a timer valve having a release position and a throttle position or a closed position is provided in the second pilot line. The valve directs the load side pressure through a throttle and a first pilot chamber that directly leads the load side pressure. A second pilot chamber, and a piston is provided in the second pilot chamber, and the spring is bent according to the movement of the piston, until the piston moves and the spring force of the spring increases. A hydraulic control circuit configured to maintain the throttle or the closed position.

複数のクローズドセンタ型の切換弁を設けるとともに、これら切換弁に接続したアクチュエータの負荷圧をトーナメント形式で選択する選択手段を第２パイロットラインに設け、この選択手段で複数あるアクチュエータのうちの最高負荷圧を選択して、それをレギュレータに導く一方、第２パイロットライン上であって、上記選択手段よりも上流側にタイマーバルブを設けた請求項１記載の油圧制御回路。A plurality of closed center type switching valves are provided, and a selection means for selecting the load pressure of the actuators connected to these switching valves in a tournament form is provided in the second pilot line. 2. The hydraulic control circuit according to claim 1, wherein a pressure is selected and led to the regulator, and a timer valve is provided on the second pilot line and upstream of the selection means.

可変吐出ポンプと、この可変吐出ポンプの吐出圧を制御するとともに、馬力一定制御機能を備えたレギュレータと、可変吐出ポンプに接続したクローズドセンタ型の複数の切換弁と、この切換弁に接続したアクチュエータとを備え、上記レギュレータには、第１パイロットラインを介して切換弁の上流側の圧力を導くとともに、第２パイロットラインを介して切換弁に接続したアクチュエータの負荷圧を導き、これら両パイロット圧の作用で、ポンプ吐出圧をアクチュエータの負荷圧よりも設定圧分だけ高く保つ一方、上記第２パイロットラインには、切換弁に接続した複数のアクチュエータの最高負荷圧をトーナメント形式で選択する選択手段を設け、この選択手段で複数あるアクチュエータのうちの最高負荷圧を選択して、それをレギュレータに導く構成にした油圧制御回路において、第２パイロットライン上であって、トーナメントによる最終選択圧を決める選択手段よりも下流側に、解放位置と絞りあるいは閉位置とを有するタイマーバルブを設けるとともに、このタイマーバルブは、負荷側の圧力を直接導く第１パイロット室と、絞りを介して負荷側の圧力を導く第２パイロット室とを備え、しかも、この第２パイロット室にはピストンを設け、このピストンの移動に応じてスプリングをたわませる構成にし、ピストンが移動してスプリングのバネ力が大きくなるまで、上記絞りあるいは閉位置を保つ構成にした油圧制御回路。A variable discharge pump, a regulator that controls the discharge pressure of the variable discharge pump, a constant horsepower control function, a plurality of closed center type switching valves connected to the variable discharge pump, and an actuator connected to the switching valve The regulator is configured to guide the pressure upstream of the switching valve via the first pilot line and to guide the load pressure of the actuator connected to the switching valve via the second pilot line. As a result, the pump discharge pressure is kept higher than the load pressure of the actuator by a set pressure, while the second pilot line has a selection means for selecting the maximum load pressure of a plurality of actuators connected to the switching valve in a tournament form This selection means selects the highest load pressure among the multiple actuators and regulates it. In the hydraulic control circuit configured to be guided to the motor, a timer valve having a release position and a throttle or closed position is provided on the second pilot line and downstream of the selection means for determining the final selection pressure by the tournament. In addition, the timer valve includes a first pilot chamber that directly guides the pressure on the load side and a second pilot chamber that guides the pressure on the load side via the throttle, and a piston is provided in the second pilot chamber. A hydraulic control circuit configured to bend the spring in accordance with the movement of the piston and maintain the throttle or closed position until the piston moves and the spring force of the spring increases.

可変吐出ポンプと、この可変吐出ポンプの吐出圧を制御するとともに、馬力一定制御機能を備えたレギュレータと、可変吐出ポンプに接続したクローズドセンタ型の複数の切換弁と、この切換弁に接続したアクチュエータとを備え、上記レギュレータには、第１パイロットラインを介して切換弁の上流側の圧力を導くとともに、第２パイロットラインを介して切換弁に接続したアクチュエータの負荷圧を導き、これら両パイロット圧の作用で、ポンプ吐出圧をアクチュエータの負荷圧よりも設定圧分だけ高く保つ一方、上記第２パイロットラインには、切換弁に接続した複数のアクチュエータの最高負荷圧をトーナメント形式で選択する選択手段を設け、この選択手段で複数あるアクチュエータのうちの最高負荷圧を選択して、それをレギュレータに導く構成にした油圧制御回路において、第２パイロットライン上であって、トーナメントによる最終選択圧を決める選択手段よりも上流側と下流側の両方に、解放位置と絞りあるいは閉位置とを有するタイマーバルブを設けるとともに、このタイマーバルブは、負荷側の圧力を直接導く第１パイロット室と、絞りを介して負荷側の圧力を導く第２パイロット室とを備え、しかも、この第２パイロット室にはピストンを設け、このピストンの移動に応じてスプリングをたわませる構成にし、ピストンが移動してスプリングのバネ力が大きくなるまで、上記絞りあるいは閉位置を保つ構成にし、しかも、下流側のタイマーバルブのスプリングのバネ力を、上流側のタイマーバルブのスプリングのバネ力よりも弱くしたた油圧制御回路。A variable discharge pump, a regulator that controls the discharge pressure of the variable discharge pump, a constant horsepower control function, a plurality of closed center type switching valves connected to the variable discharge pump, and an actuator connected to the switching valve The regulator is configured to guide the pressure upstream of the switching valve via the first pilot line and to guide the load pressure of the actuator connected to the switching valve via the second pilot line. As a result, the pump discharge pressure is kept higher than the load pressure of the actuator by a set pressure, while the second pilot line has a selection means for selecting the maximum load pressure of a plurality of actuators connected to the switching valve in a tournament form This selection means selects the highest load pressure among the multiple actuators and regulates it. In the hydraulic control circuit configured to lead to the motor, the release position and the throttle or closed position are provided on the second pilot line both upstream and downstream of the selection means for determining the final selection pressure by the tournament. The timer valve includes a first pilot chamber that directly guides the pressure on the load side, and a second pilot chamber that guides the pressure on the load side through the throttle, and the second pilot chamber. Is provided with a piston, and the spring is bent according to the movement of the piston. The throttle or the closed position is maintained until the piston moves and the spring force of the spring is increased. A hydraulic control circuit that makes the spring force of the timer valve spring weaker than the spring force of the upstream timer valve spring.