JPH06287631A - 油圧シリンダ駆動式ウォーキングビームの駆動方法 - Google Patents
油圧シリンダ駆動式ウォーキングビームの駆動方法Info
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- JPH06287631A JPH06287631A JP7402593A JP7402593A JPH06287631A JP H06287631 A JPH06287631 A JP H06287631A JP 7402593 A JP7402593 A JP 7402593A JP 7402593 A JP7402593 A JP 7402593A JP H06287631 A JPH06287631 A JP H06287631A
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- stroke
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 油圧ポンプの駆動時間あるいは台数を少なく
して省エネルギーを図るとともに、油タンクへの回収油
量を抑えてオイルクーラーを小型のものとする。 【構成】 移動ビームの下降行程中に油圧シリンダ
（１）から排出される作動油を回収する作動油回収路中
に設けた移動ビーム下降速度調整弁（Ｖ2）より下流側
に第１アキュムレータ（３）を備えた分岐路を設けると
ともに、駆動用油圧ポンプ（Ｐ）と並列に第２アキュム
レータ（４）を設け、材料を積載した移動ビームが下降
することにより発生する加圧作動油を第１アキュムレー
タに蓄圧し、移動ビームの前進，後退行程において生じ
る余剰加圧作動油を第２アキュムレータに蓄圧し、移動
ビームが材料を積載するまでの上昇行程においては第１
アキュムレータからの加圧作動油を、それ以後の上昇行
程には第２アキュムレータからの加圧作動油を上昇行程
の駆動力の一部として利用する油圧シリンダ駆動式ウォ
ーキングビームの駆動方法。
して省エネルギーを図るとともに、油タンクへの回収油
量を抑えてオイルクーラーを小型のものとする。 【構成】 移動ビームの下降行程中に油圧シリンダ
（１）から排出される作動油を回収する作動油回収路中
に設けた移動ビーム下降速度調整弁（Ｖ2）より下流側
に第１アキュムレータ（３）を備えた分岐路を設けると
ともに、駆動用油圧ポンプ（Ｐ）と並列に第２アキュム
レータ（４）を設け、材料を積載した移動ビームが下降
することにより発生する加圧作動油を第１アキュムレー
タに蓄圧し、移動ビームの前進，後退行程において生じ
る余剰加圧作動油を第２アキュムレータに蓄圧し、移動
ビームが材料を積載するまでの上昇行程においては第１
アキュムレータからの加圧作動油を、それ以後の上昇行
程には第２アキュムレータからの加圧作動油を上昇行程
の駆動力の一部として利用する油圧シリンダ駆動式ウォ
ーキングビームの駆動方法。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧シリンダ駆動式ウ
ォーキングビームの駆動方法に関するものである。
ォーキングビームの駆動方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ウォーキングビーム型炉に使用さ
れる油圧シリンダ駆動式ウォーキングビームにおいて、
その移動ビームは、油圧ポンプにより油圧シリンダを駆
動して、図３に示すように、Ａ，Ｂで示す上昇行程、
Ｃ，Ｆで示す前進，後退行程、Ｄ，Ｅで示す下降行程で
矩形運動を行ない、Ｂ行程で材料を移動ビーム上に受取
り、Ｃ行程で前進し、Ｄ行程で材料を固定ビーム上に受
渡しを行なって、材料を順次搬送するものであることは
周知である。そして、前記移動ビームを駆動させる油圧
シリンダの油圧ポンプは、前記Ｂ行程が最大負荷となる
ため、その負荷に対応して、複数台、たとえば４台使用
しており、その油圧回路は、図５に示すようになってい
る。
れる油圧シリンダ駆動式ウォーキングビームにおいて、
その移動ビームは、油圧ポンプにより油圧シリンダを駆
動して、図３に示すように、Ａ，Ｂで示す上昇行程、
Ｃ，Ｆで示す前進，後退行程、Ｄ，Ｅで示す下降行程で
矩形運動を行ない、Ｂ行程で材料を移動ビーム上に受取
り、Ｃ行程で前進し、Ｄ行程で材料を固定ビーム上に受
渡しを行なって、材料を順次搬送するものであることは
周知である。そして、前記移動ビームを駆動させる油圧
シリンダの油圧ポンプは、前記Ｂ行程が最大負荷となる
ため、その負荷に対応して、複数台、たとえば４台使用
しており、その油圧回路は、図５に示すようになってい
る。
【０００３】Ａ，Ｂ行程： 昇降用ソレノイド弁ＶAの
ソレノイド１ｂおよび停止位置保持用ソレノイド弁Ｖ3
のソレノイドをＯＮとし、前記４台全ての油圧ポンプＰ
からの加圧作動油を上昇速度調整弁Ｖ1，下降速度調整
弁Ｖ2，停止位置保持用ソレノイド弁Ｖ3を経て、昇降用
油圧シリンダ１のｂ室に供給することにより、移動ビー
ムはＡ，Ｂ行程を行なう。そして、前記昇降用ソレノイ
ド弁ＶAのソレノイド１ｂおよび停止位置保持用ソレノ
イド弁Ｖ3のソレノイドをＯＦＦとして、移動ビームを
上昇位置に保持する。なお、この行程中は前後進用ソレ
ノイド弁ＶBの各ソレノイド２ａ，２ｂはいずれもＯＦ
Ｆである。 Ｃ行程： ついで、前後進用ソレノイド弁ＶBのソレノ
イド２ｂをＯＮとし、前記４台中１台の油圧ポンプＰか
らの加圧作動油を後退速度調整弁Ｖ4を介して前後進用
油圧シリンダ２のｂ室に供給し、ａ室内の作動油を前進
速度調整弁Ｖ5を介して油タンクＴ内に排油してＣ行程
を行なう。そして、前記ソレノイド２ｂをＯＦＦとして
前進位置を保持する。 Ｄ，Ｅ行程： 前記のようにして、Ｃ行程が終了する
と、前記昇降用ソレノイド弁ＶAのソレノイド１ａおよ
び停止位置保持用ソレノイド弁Ｖ3のソレノイドをＯＮ
として、傾斜レールの上端平面部移動のため、前記４台
中２台の油圧ポンプＰを駆動し、その後、油圧ポンプＰ
は駆動したまま、移動ビームの自重および材料の重量に
て、移動ビームを下降速度調整弁Ｖ2の作用により徐々
に下降させ、材料を固定ビーム上に載置してＤ行程を終
わり、その後は、移動ビームの自重および油圧ポンプの
駆動にもとづきさらに下降しＥ行程を終了する。そし
て、前記昇降用ソレノイド弁ＶAのソレノイド１ａおよ
び停止位置保持用ソレノイド弁Ｖ3のソレノイドをＯＦ
Ｆとする。 Ｆ行程： 前記前後進用ソレノイド弁ＶBのソレノイド
２ａをＯＮとし、前記４台中１台の油圧ポンプＰからの
加圧作動油を前進速度調整弁Ｖ5を介して前後進用油圧
シリンダ２のａ室に供給し、ｂ室内の作動油を後退速度
調整弁Ｖ4を介して油タンクＴ内に排油してＦ行程を行
なう。そして、前記ソレノイド２ａをＯＦＦとして後退
位置を保持する。以下、前記行程を繰り返し、材料を連
続して搬送する。
ソレノイド１ｂおよび停止位置保持用ソレノイド弁Ｖ3
のソレノイドをＯＮとし、前記４台全ての油圧ポンプＰ
からの加圧作動油を上昇速度調整弁Ｖ1，下降速度調整
弁Ｖ2，停止位置保持用ソレノイド弁Ｖ3を経て、昇降用
油圧シリンダ１のｂ室に供給することにより、移動ビー
ムはＡ，Ｂ行程を行なう。そして、前記昇降用ソレノイ
ド弁ＶAのソレノイド１ｂおよび停止位置保持用ソレノ
イド弁Ｖ3のソレノイドをＯＦＦとして、移動ビームを
上昇位置に保持する。なお、この行程中は前後進用ソレ
ノイド弁ＶBの各ソレノイド２ａ，２ｂはいずれもＯＦ
Ｆである。 Ｃ行程： ついで、前後進用ソレノイド弁ＶBのソレノ
イド２ｂをＯＮとし、前記４台中１台の油圧ポンプＰか
らの加圧作動油を後退速度調整弁Ｖ4を介して前後進用
油圧シリンダ２のｂ室に供給し、ａ室内の作動油を前進
速度調整弁Ｖ5を介して油タンクＴ内に排油してＣ行程
を行なう。そして、前記ソレノイド２ｂをＯＦＦとして
前進位置を保持する。 Ｄ，Ｅ行程： 前記のようにして、Ｃ行程が終了する
と、前記昇降用ソレノイド弁ＶAのソレノイド１ａおよ
び停止位置保持用ソレノイド弁Ｖ3のソレノイドをＯＮ
として、傾斜レールの上端平面部移動のため、前記４台
中２台の油圧ポンプＰを駆動し、その後、油圧ポンプＰ
は駆動したまま、移動ビームの自重および材料の重量に
て、移動ビームを下降速度調整弁Ｖ2の作用により徐々
に下降させ、材料を固定ビーム上に載置してＤ行程を終
わり、その後は、移動ビームの自重および油圧ポンプの
駆動にもとづきさらに下降しＥ行程を終了する。そし
て、前記昇降用ソレノイド弁ＶAのソレノイド１ａおよ
び停止位置保持用ソレノイド弁Ｖ3のソレノイドをＯＦ
Ｆとする。 Ｆ行程： 前記前後進用ソレノイド弁ＶBのソレノイド
２ａをＯＮとし、前記４台中１台の油圧ポンプＰからの
加圧作動油を前進速度調整弁Ｖ5を介して前後進用油圧
シリンダ２のａ室に供給し、ｂ室内の作動油を後退速度
調整弁Ｖ4を介して油タンクＴ内に排油してＦ行程を行
なう。そして、前記ソレノイド２ａをＯＦＦとして後退
位置を保持する。以下、前記行程を繰り返し、材料を連
続して搬送する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記移動ビ
ームの下降行程にあっては、下降速度調整弁Ｖ2で速度
制御を行ないながら下降させているが、特に、Ｄ行程に
おいては、移動ビーム上に材料を保持しているため、大
なる位置エネルギーを有するにもかかわらず、何ら利用
されることなく、加圧作動油は油タンク内に放出されて
おり、エネルギーの無駄があった。また、油タンク内に
高圧の作動油が放出される結果、作動油の油温が上昇
し、駆動系等に支障を来すため、オイルクーラーにより
作動油を冷却しなければならなかった。さらに、前記各
行程において、Ｂ行程は、材料が移動ビーム上に積載さ
れているため最も負荷が大きく、一方、前記移動ビーム
のＣ，Ｆ行程における負荷はＢ行程に比べて低い。した
がって、Ｃ，Ｆ行程においては、前記のように、油圧ポ
ンプを、たとえば１台としても、まだ、余剰の高圧作動
油を生じて無駄に油タンク内に放出しており、前述した
Ｄ行程におけるのと同様の問題を有していた。
ームの下降行程にあっては、下降速度調整弁Ｖ2で速度
制御を行ないながら下降させているが、特に、Ｄ行程に
おいては、移動ビーム上に材料を保持しているため、大
なる位置エネルギーを有するにもかかわらず、何ら利用
されることなく、加圧作動油は油タンク内に放出されて
おり、エネルギーの無駄があった。また、油タンク内に
高圧の作動油が放出される結果、作動油の油温が上昇
し、駆動系等に支障を来すため、オイルクーラーにより
作動油を冷却しなければならなかった。さらに、前記各
行程において、Ｂ行程は、材料が移動ビーム上に積載さ
れているため最も負荷が大きく、一方、前記移動ビーム
のＣ，Ｆ行程における負荷はＢ行程に比べて低い。した
がって、Ｃ，Ｆ行程においては、前記のように、油圧ポ
ンプを、たとえば１台としても、まだ、余剰の高圧作動
油を生じて無駄に油タンク内に放出しており、前述した
Ｄ行程におけるのと同様の問題を有していた。
【０００５】したがって、本発明は、従来無駄に放出し
ていた加圧作動油をアキュムレータに蓄圧し、移動ビー
ムのＡ行程に、あるいはさらにＢ行程の加圧作動油の一
部に利用し、省エネルギーを図るとともに、油タンクに
返還する作動油量も減少するので、オイルクーラーを小
型のものとしてランニングコストを低減することのでき
る油圧シリンダ駆動式ウォーキングビームの駆動方法を
提供することを目的とする。
ていた加圧作動油をアキュムレータに蓄圧し、移動ビー
ムのＡ行程に、あるいはさらにＢ行程の加圧作動油の一
部に利用し、省エネルギーを図るとともに、油タンクに
返還する作動油量も減少するので、オイルクーラーを小
型のものとしてランニングコストを低減することのでき
る油圧シリンダ駆動式ウォーキングビームの駆動方法を
提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、油圧シリンダ駆動式ウォーキングビーム
の下降行程において、前記油圧シリンダから排出される
加圧作動油を回収する作動油回収路中に設けた移動ビー
ム下降速度調整弁より下流側に、第１アキュムレータを
備えた分岐路を設け、材料を積載した移動ビームが下降
することにより発生する加圧作動油を前記第１アキュム
レータに蓄圧し、この加圧作動油を前記移動ビームが材
料を積載するまでの上昇行程（Ａ行程）の駆動力として
利用するものである。また、請求項２の発明は、油圧シ
リンダ駆動式ウォーキングビームにおいて、移動ビーム
の下降行程中に前記油圧シリンダから排出される作動油
を回収する作動油回収路中に設けた移動ビーム下降速度
調整弁より下流側に第１アキュムレータを備えた分岐路
を設けるとともに、駆動用油圧ポンプと並列に第２アキ
ュムレータを設け、材料を積載した移動ビームが下降す
ることにより発生する加圧作動油を前記第１アキュムレ
ータに蓄圧する一方、前記移動ビームの前進，後退行程
において生じる余剰加圧作動油を前記第２アキュムレー
タに蓄圧し、移動ビームが材料を積載するまでの上昇行
程（Ａ行程）においては前記第１アキュムレータからの
加圧作動油を、それ以後の上昇行程（Ｂ行程）には前記
第２アキュムレータからの加圧作動油を上昇行程の駆動
力の一部として利用するものである。
成するために、油圧シリンダ駆動式ウォーキングビーム
の下降行程において、前記油圧シリンダから排出される
加圧作動油を回収する作動油回収路中に設けた移動ビー
ム下降速度調整弁より下流側に、第１アキュムレータを
備えた分岐路を設け、材料を積載した移動ビームが下降
することにより発生する加圧作動油を前記第１アキュム
レータに蓄圧し、この加圧作動油を前記移動ビームが材
料を積載するまでの上昇行程（Ａ行程）の駆動力として
利用するものである。また、請求項２の発明は、油圧シ
リンダ駆動式ウォーキングビームにおいて、移動ビーム
の下降行程中に前記油圧シリンダから排出される作動油
を回収する作動油回収路中に設けた移動ビーム下降速度
調整弁より下流側に第１アキュムレータを備えた分岐路
を設けるとともに、駆動用油圧ポンプと並列に第２アキ
ュムレータを設け、材料を積載した移動ビームが下降す
ることにより発生する加圧作動油を前記第１アキュムレ
ータに蓄圧する一方、前記移動ビームの前進，後退行程
において生じる余剰加圧作動油を前記第２アキュムレー
タに蓄圧し、移動ビームが材料を積載するまでの上昇行
程（Ａ行程）においては前記第１アキュムレータからの
加圧作動油を、それ以後の上昇行程（Ｂ行程）には前記
第２アキュムレータからの加圧作動油を上昇行程の駆動
力の一部として利用するものである。
【０００７】
【実施例】つぎに、本発明の実施例を図面にしたがって
説明する。図１は、本発明の請求項１に関する実施例で
あって、図５に示す従来の油圧回路において、上昇速度
調整弁Ｖ1と下降速度調整弁Ｖ2との間、つまり、下降速
度調整弁Ｖ2の下流に、チェック弁Ｖ7、ソレノイド弁Ｖ
Cを介して第１アキュムレータ３を設け、かつ、チェッ
ク弁Ｖ7とソレノイド弁ＶC間をソレノイド弁ＶDを介し
てソレノイド弁ＶAに接続している。なお、ＳＷ1は前記
第１アキュムレータ３の圧力スイッチである。また、前
記上昇速度調整弁Ｖ1，下降速度調整弁Ｖ2間は、前記昇
降用油圧シリンダ１のｂ室内の圧力を検出する圧力スイ
ッチＳＷ2により切換えられる切換弁ＶEを介して油タン
クＴに接続している。なお、Ｖ6はチェック弁である。
さらに、下降行程時にチェック弁Ｖ9を介して油タンク
Ｔから作動油を吸い上げて昇降用油圧シリンダ１のａ室
に補給する回路を前記ａ室への作動油の供給ライン中に
設ける。その他は図４と同一である。
説明する。図１は、本発明の請求項１に関する実施例で
あって、図５に示す従来の油圧回路において、上昇速度
調整弁Ｖ1と下降速度調整弁Ｖ2との間、つまり、下降速
度調整弁Ｖ2の下流に、チェック弁Ｖ7、ソレノイド弁Ｖ
Cを介して第１アキュムレータ３を設け、かつ、チェッ
ク弁Ｖ7とソレノイド弁ＶC間をソレノイド弁ＶDを介し
てソレノイド弁ＶAに接続している。なお、ＳＷ1は前記
第１アキュムレータ３の圧力スイッチである。また、前
記上昇速度調整弁Ｖ1，下降速度調整弁Ｖ2間は、前記昇
降用油圧シリンダ１のｂ室内の圧力を検出する圧力スイ
ッチＳＷ2により切換えられる切換弁ＶEを介して油タン
クＴに接続している。なお、Ｖ6はチェック弁である。
さらに、下降行程時にチェック弁Ｖ9を介して油タンク
Ｔから作動油を吸い上げて昇降用油圧シリンダ１のａ室
に補給する回路を前記ａ室への作動油の供給ライン中に
設ける。その他は図４と同一である。
【０００８】つぎに、前記構成からなる油圧回路の操作
について説明する。最初に、移動ビームの上昇行程
（Ａ，Ｂ行程）を行なうには、前記昇降用ソレノイド弁
ＶAのソレノイド１ｂと停止位置保持用ソレノイド弁Ｖ3
および切換弁ＶEのソレノイドをＯＮとし、他は図１の
状態として、前記４台の油圧ポンプＰを駆動して、従来
同様に行なう。また、Ｃ行程についても従来同様に行な
う。
について説明する。最初に、移動ビームの上昇行程
（Ａ，Ｂ行程）を行なうには、前記昇降用ソレノイド弁
ＶAのソレノイド１ｂと停止位置保持用ソレノイド弁Ｖ3
および切換弁ＶEのソレノイドをＯＮとし、他は図１の
状態として、前記４台の油圧ポンプＰを駆動して、従来
同様に行なう。また、Ｃ行程についても従来同様に行な
う。
【０００９】つぎに、Ｄ，Ｅ行程であるが、昇降用ソレ
ノイド弁ＶAのソレノイド１ａおよびソレノイド弁Ｖｃ
および停止位置保持用ソレノイド弁Ｖ3のソレノイドを
ＯＮとすると同時に、前記４台中１台の油圧ポンプＰを
駆動して、加圧作動油を昇降用油圧シリンダ１のａ室へ
供給し、移動ビームを傾斜レールの上部平坦部から傾斜
部へ移動させる。傾斜部に入ると、移動ビームの自重お
よび材料の重量により、昇降用油圧シリンダ１のｂ室内
の油は、停止位置保持用ソレノイド弁Ｖ3，下降速度調
整弁Ｖ2，チェック弁Ｖ7，ソレノイド弁Ｖｃを経て、加
圧作動油を第１アキュムレータ３に蓄圧してＤ行程を終
了する。なお、油圧ポンプＰから昇降用油圧シリンダ１
に供給される作動油量が少ない場合は、油タンクＴから
チェック弁Ｖ9を介して圧力差により、自動的に作動油
が補給される。
ノイド弁ＶAのソレノイド１ａおよびソレノイド弁Ｖｃ
および停止位置保持用ソレノイド弁Ｖ3のソレノイドを
ＯＮとすると同時に、前記４台中１台の油圧ポンプＰを
駆動して、加圧作動油を昇降用油圧シリンダ１のａ室へ
供給し、移動ビームを傾斜レールの上部平坦部から傾斜
部へ移動させる。傾斜部に入ると、移動ビームの自重お
よび材料の重量により、昇降用油圧シリンダ１のｂ室内
の油は、停止位置保持用ソレノイド弁Ｖ3，下降速度調
整弁Ｖ2，チェック弁Ｖ7，ソレノイド弁Ｖｃを経て、加
圧作動油を第１アキュムレータ３に蓄圧してＤ行程を終
了する。なお、油圧ポンプＰから昇降用油圧シリンダ１
に供給される作動油量が少ない場合は、油タンクＴから
チェック弁Ｖ9を介して圧力差により、自動的に作動油
が補給される。
【００１０】そして、材料が固定ビーム上に受渡しされ
ると、材料の負荷がなくなるため、移動ビームの持つ位
置エネルギーが減少する。この圧力変化を圧力スイッチ
ＳＷ2が検出し、ソレノイド弁ＶCおよび切換弁ＶEのソ
レノイドをＯＦＦとし、ｂ室からの加圧作動油を切換弁
ＶEを介して油タンクＴに排出しながら、Ｅ行程を終了
する。この間、高圧の加圧作動油はチェック弁Ｖ7，ソ
レノイド弁ＶDにより、第１アキュムレータ３内に蓄圧
されている。なお、昇降用ソレノイド弁ＶAのソレノイ
ド１ａは、Ｅ行程を終了後ＯＦＦとなる。これと同時
に、前後進用ソレノイド弁ＶBのソレノイド２ａがＯＮ
となり、従来同様、Ｆ行程を行ない、ソレノイド２ａは
ＯＦＦとなる。
ると、材料の負荷がなくなるため、移動ビームの持つ位
置エネルギーが減少する。この圧力変化を圧力スイッチ
ＳＷ2が検出し、ソレノイド弁ＶCおよび切換弁ＶEのソ
レノイドをＯＦＦとし、ｂ室からの加圧作動油を切換弁
ＶEを介して油タンクＴに排出しながら、Ｅ行程を終了
する。この間、高圧の加圧作動油はチェック弁Ｖ7，ソ
レノイド弁ＶDにより、第１アキュムレータ３内に蓄圧
されている。なお、昇降用ソレノイド弁ＶAのソレノイ
ド１ａは、Ｅ行程を終了後ＯＦＦとなる。これと同時
に、前後進用ソレノイド弁ＶBのソレノイド２ａがＯＮ
となり、従来同様、Ｆ行程を行ない、ソレノイド２ａは
ＯＦＦとなる。
【００１１】つぎに、Ａ行程に入るが、このときは、前
記ソレノイド弁ＶC，ＶDと停止位置保持用ソレノイド弁
Ｖ3のソレノイドおよび昇降用ソレノイド弁ＶAのソレノ
イド１ｂをＯＮとすると、前記第１アキュムレータ３内
の加圧作動油が、ソレノイド弁ＶC，ＶD、昇降用ソレノ
イド弁ＶA，チェック弁Ｖ6，上昇速度調整弁Ｖ1，下降
速度調整弁Ｖ2，停止位置保持用ソレノイド弁Ｖ3を介し
てｂ室へ供給される。この場合、第１アキュムレータ３
内に蓄圧された高圧の作動油は、移動ビームと材料の合
計重量によるものであり、移動ビームのみの上昇に必要
とされる圧力より大なるため、移動ビームはＡ行程を行
なう。なお、前記Ｄ行程において、材料重量が軽く、第
１アキュムレータ３に充分な圧力の作動油が蓄圧されて
いない場合、これを圧力スイッチＳＷ1が検出し、直ち
に、油圧ポンプＰを駆動して従来同様、Ａ行程を行なう
ようになっている。そして、Ａ行程が終了すると、ソレ
ノイド弁ＶC，ＶDのソレノイドはＯＦＦとなり、油圧ポ
ンプＰの駆動により従来同様Ｂ行程を行なう。その後
は、前述と同一行程を繰り返す。
記ソレノイド弁ＶC，ＶDと停止位置保持用ソレノイド弁
Ｖ3のソレノイドおよび昇降用ソレノイド弁ＶAのソレノ
イド１ｂをＯＮとすると、前記第１アキュムレータ３内
の加圧作動油が、ソレノイド弁ＶC，ＶD、昇降用ソレノ
イド弁ＶA，チェック弁Ｖ6，上昇速度調整弁Ｖ1，下降
速度調整弁Ｖ2，停止位置保持用ソレノイド弁Ｖ3を介し
てｂ室へ供給される。この場合、第１アキュムレータ３
内に蓄圧された高圧の作動油は、移動ビームと材料の合
計重量によるものであり、移動ビームのみの上昇に必要
とされる圧力より大なるため、移動ビームはＡ行程を行
なう。なお、前記Ｄ行程において、材料重量が軽く、第
１アキュムレータ３に充分な圧力の作動油が蓄圧されて
いない場合、これを圧力スイッチＳＷ1が検出し、直ち
に、油圧ポンプＰを駆動して従来同様、Ａ行程を行なう
ようになっている。そして、Ａ行程が終了すると、ソレ
ノイド弁ＶC，ＶDのソレノイドはＯＦＦとなり、油圧ポ
ンプＰの駆動により従来同様Ｂ行程を行なう。その後
は、前述と同一行程を繰り返す。
【００１２】図２は、請求項２に関する実施例を示す。
図２は、図１の油圧回路において、油圧ポンプＰとソレ
ノイド弁ＶDとの間に、ソレノイド弁ＶFを介して第２ア
キュムレータ４を接続するとともに、ソレノイド弁ＶF
と並列にチェック弁Ｖ8を設けたものである。なお、Ｓ
Ｗ3は第２アキュムレータ４の圧力スイッチである。
図２は、図１の油圧回路において、油圧ポンプＰとソレ
ノイド弁ＶDとの間に、ソレノイド弁ＶFを介して第２ア
キュムレータ４を接続するとともに、ソレノイド弁ＶF
と並列にチェック弁Ｖ8を設けたものである。なお、Ｓ
Ｗ3は第２アキュムレータ４の圧力スイッチである。
【００１３】つぎに、前記構成からなる油圧回路の操作
について説明する。この場合においても、昇降用ソレノ
イド弁ＶAおよび前後進用ソレノイド弁ＶBを切換えて、
かつ、Ｄ行程で発生する油圧を第１アキュムレータ３に
蓄圧する点は同様である。しかしながら、Ｃ，Ｆ行程に
おいては、前述のように、前記４台中１台の油圧ポンプ
Ｐの吐出量でも、移動ビームを前後進させるのに必要な
作動油量より大であるため、前述のように、Ｃ，Ｆ行程
を行なう場合に発生する余剰エネルギーをチェック弁Ｖ
8を介して第２アキュムレータ４に蓄圧する。この場
合、油圧ポンプＰの吐出圧と同圧となれば、圧力スイッ
チＳＷ3により油圧ポンプＰをアンロードさせる。ただ
し、油圧ポンプＰのアンロードは、前記Ｆ行程終了時と
してある。
について説明する。この場合においても、昇降用ソレノ
イド弁ＶAおよび前後進用ソレノイド弁ＶBを切換えて、
かつ、Ｄ行程で発生する油圧を第１アキュムレータ３に
蓄圧する点は同様である。しかしながら、Ｃ，Ｆ行程に
おいては、前述のように、前記４台中１台の油圧ポンプ
Ｐの吐出量でも、移動ビームを前後進させるのに必要な
作動油量より大であるため、前述のように、Ｃ，Ｆ行程
を行なう場合に発生する余剰エネルギーをチェック弁Ｖ
8を介して第２アキュムレータ４に蓄圧する。この場
合、油圧ポンプＰの吐出圧と同圧となれば、圧力スイッ
チＳＷ3により油圧ポンプＰをアンロードさせる。ただ
し、油圧ポンプＰのアンロードは、前記Ｆ行程終了時と
してある。
【００１４】ついで、移動ビームがＡ行程に入るが、こ
の場合、図２の状態において、前述のソレノイド弁
ＶC，ＶDと昇降用ソレノイド弁ＶAのソレノイド１ｂお
よび停止位置保持用ソレノイド弁Ｖ3のソレノイドをＯ
Ｎする操作を行なって、前記第１アキュムレータ３に蓄
圧された加圧作動油を、昇降用油圧シリンダ１のｂ室に
供給し、移動ビームはＡ行程を行なう。そして、移動ビ
ームが材料を受け取ると、これを図示しない手段で検知
してソレノイド弁ＶC，ＶDをＯＦＦとし、これと同時に
ソレノイド弁ＶFがＯＮするとともに、たとえば、２台
の油圧ポンプＰを駆動し、第２アキュムレータ４内の加
圧作動油（第１アキュムレータ３内の油圧より高圧）と
同時に昇降用油圧シリンダ１のｂ室に供給し、移動ビー
ムのＢ行程を行なう。
の場合、図２の状態において、前述のソレノイド弁
ＶC，ＶDと昇降用ソレノイド弁ＶAのソレノイド１ｂお
よび停止位置保持用ソレノイド弁Ｖ3のソレノイドをＯ
Ｎする操作を行なって、前記第１アキュムレータ３に蓄
圧された加圧作動油を、昇降用油圧シリンダ１のｂ室に
供給し、移動ビームはＡ行程を行なう。そして、移動ビ
ームが材料を受け取ると、これを図示しない手段で検知
してソレノイド弁ＶC，ＶDをＯＦＦとし、これと同時に
ソレノイド弁ＶFがＯＮするとともに、たとえば、２台
の油圧ポンプＰを駆動し、第２アキュムレータ４内の加
圧作動油（第１アキュムレータ３内の油圧より高圧）と
同時に昇降用油圧シリンダ１のｂ室に供給し、移動ビー
ムのＢ行程を行なう。
【００１５】前記行程において、移動ビームに積載する
材料重量が軽く、第１アキュムレータ３へ十分蓄圧され
ない場合、あるいは、何かの都合で第２アキュムレータ
４へ十分蓄圧されない場合には圧力スイッチＳＷ1，Ｓ
Ｗ2が作動して、前記油圧ポンプを駆動して、前記第
１，第２アキュムレータに所定圧まで蓄圧するか、もし
くは移動ビームの上昇スピードを下げるかして移動ビー
ムを支障なく上昇させるようになっている。
材料重量が軽く、第１アキュムレータ３へ十分蓄圧され
ない場合、あるいは、何かの都合で第２アキュムレータ
４へ十分蓄圧されない場合には圧力スイッチＳＷ1，Ｓ
Ｗ2が作動して、前記油圧ポンプを駆動して、前記第
１，第２アキュムレータに所定圧まで蓄圧するか、もし
くは移動ビームの上昇スピードを下げるかして移動ビー
ムを支障なく上昇させるようになっている。
【００１６】なお、以上の説明は傾斜レールを使用した
タイプのものについて説明したが、油圧シリンダを使用
して、材料の搬送を行なうものであれば、図４に示すロ
ーラレバータイプのようなものでもよい。すなわち、図
において、７はレバーで、このレバー７の一端は昇降用
油圧シリンダ５ａのロッド６に回動自在に枢着され、油
圧シリンダ５ａの駆動によって架台９をローラ８によっ
て昇降させる。また、前記架台９上には前後進用油圧シ
リンダ５ｂと移動ビーム１１を支持するローラ１０を備
え、油圧シリンダ５ｂの駆動により移動ビーム１１を前
後進させるものである。
タイプのものについて説明したが、油圧シリンダを使用
して、材料の搬送を行なうものであれば、図４に示すロ
ーラレバータイプのようなものでもよい。すなわち、図
において、７はレバーで、このレバー７の一端は昇降用
油圧シリンダ５ａのロッド６に回動自在に枢着され、油
圧シリンダ５ａの駆動によって架台９をローラ８によっ
て昇降させる。また、前記架台９上には前後進用油圧シ
リンダ５ｂと移動ビーム１１を支持するローラ１０を備
え、油圧シリンダ５ｂの駆動により移動ビーム１１を前
後進させるものである。
【００１７】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、請求項１
の発明では、移動ビームが材料を積載して下降する場合
のエネルギーを第１アキュムレータで蓄圧し、これを移
動ビームが材料を積載するまでの上昇時の駆動力として
利用するため、この間において油圧ポンプを駆動する必
要はなく、それだけ省エネルギーを図ることができる。
また、請求項２の発明では、さらに、移動ビームの前後
進時の余剰エネルギーを第２アキュムレータに蓄圧し、
これを材料が載置された移動ビームの上昇時の駆動力の
一部として利用するため、たとえば、従来４台必要だっ
た油圧ポンプを２台に減らせ、より一層の省エネルギー
を図ることができる。さらに、いずれの場合において
も、従来無駄にしていた高圧の作動油をタンクに全量排
出することなく、一部をアキュムレータに蓄圧し利用す
るため、油タンクに返還される作動油量が減り、オイル
クーラーも小型で済むという効果を奏する。
の発明では、移動ビームが材料を積載して下降する場合
のエネルギーを第１アキュムレータで蓄圧し、これを移
動ビームが材料を積載するまでの上昇時の駆動力として
利用するため、この間において油圧ポンプを駆動する必
要はなく、それだけ省エネルギーを図ることができる。
また、請求項２の発明では、さらに、移動ビームの前後
進時の余剰エネルギーを第２アキュムレータに蓄圧し、
これを材料が載置された移動ビームの上昇時の駆動力の
一部として利用するため、たとえば、従来４台必要だっ
た油圧ポンプを２台に減らせ、より一層の省エネルギー
を図ることができる。さらに、いずれの場合において
も、従来無駄にしていた高圧の作動油をタンクに全量排
出することなく、一部をアキュムレータに蓄圧し利用す
るため、油タンクに返還される作動油量が減り、オイル
クーラーも小型で済むという効果を奏する。
【図１】 請求項１の発明に適用する油圧回路図。
【図２】 請求項２の発明に適用する油圧回路図。
【図３】 移動ビームの駆動説明図。
【図４】 他の移動ビームの駆動方法を示す図。
【図５】 従来の移動ビーム駆動用油圧回路図。
１，５ａ…昇降用油圧シリンダ、２，５ｂ…前後進用油
圧シリンダ、３…第１アキュムレータ、４…第２アキュ
ムレータ、Ｐ…油圧ポンプ、ＶA…昇降用ソレノイド
弁、ＶB…前後進用ソレノイド弁、ＶC，ＶD…ソレノイ
ド弁、ＶE…切換弁、Ｖ1…上昇速度調整弁、Ｖ2…下降
速度調整弁、Ｖ3…停止位置保持用ソレノイド弁、Ｖ4…
後退速度調整弁、Ｖ5…前進速度調整弁、Ｖ6，Ｖ7，
Ｖ8，ｖ9…チェック弁、Ｔ…油タンク、ＳＷ1，ＳＷ2，
ＳＷ3…圧力スイッチ。
圧シリンダ、３…第１アキュムレータ、４…第２アキュ
ムレータ、Ｐ…油圧ポンプ、ＶA…昇降用ソレノイド
弁、ＶB…前後進用ソレノイド弁、ＶC，ＶD…ソレノイ
ド弁、ＶE…切換弁、Ｖ1…上昇速度調整弁、Ｖ2…下降
速度調整弁、Ｖ3…停止位置保持用ソレノイド弁、Ｖ4…
後退速度調整弁、Ｖ5…前進速度調整弁、Ｖ6，Ｖ7，
Ｖ8，ｖ9…チェック弁、Ｔ…油タンク、ＳＷ1，ＳＷ2，
ＳＷ3…圧力スイッチ。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年４月３０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】図２は、請求項２に関する実施例を示す。
図２は、図１の油圧回路において、油圧ポンプＰとソレ
ノイド弁ＶDとの間に、ソレノイド弁ＶFを介して第２ア
キュムレータ４を設けたものである。なお、ＳＷ3は第
２アキュムレータ４の圧力スイッチである。
図２は、図１の油圧回路において、油圧ポンプＰとソレ
ノイド弁ＶDとの間に、ソレノイド弁ＶFを介して第２ア
キュムレータ４を設けたものである。なお、ＳＷ3は第
２アキュムレータ４の圧力スイッチである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】つぎに、前記構成からなる油圧回路の操作
について説明する。この場合においても、昇降用ソレノ
イド弁ＶAおよび前後進用ソレノイド弁ＶBを切換えて、
かつ、Ｄ行程で発生する油圧を第１アキュムレータ３に
蓄圧する点は同様である。しかしながら、Ｃ，Ｆ行程に
おいては、前述のように、前記４台中１台の油圧ポンプ
Ｐの吐出量でも、移動ビームを前後進させるのに必要な
作動油量より大であるため、前述のように、Ｃ，Ｆ行程
を行なう場合に発生する余剰エネルギーをチェック弁Ｖ
Fを介して第２アキュムレータ４に蓄圧する。この場
合、油圧ポンプＰの吐出圧と同圧となれば、圧力スイッ
チＳＷ3により油圧ポンプＰをアンロードさせる。ただ
し、油圧ポンプＰのアンロードは、前記Ｆ行程終了時と
してある。
について説明する。この場合においても、昇降用ソレノ
イド弁ＶAおよび前後進用ソレノイド弁ＶBを切換えて、
かつ、Ｄ行程で発生する油圧を第１アキュムレータ３に
蓄圧する点は同様である。しかしながら、Ｃ，Ｆ行程に
おいては、前述のように、前記４台中１台の油圧ポンプ
Ｐの吐出量でも、移動ビームを前後進させるのに必要な
作動油量より大であるため、前述のように、Ｃ，Ｆ行程
を行なう場合に発生する余剰エネルギーをチェック弁Ｖ
Fを介して第２アキュムレータ４に蓄圧する。この場
合、油圧ポンプＰの吐出圧と同圧となれば、圧力スイッ
チＳＷ3により油圧ポンプＰをアンロードさせる。ただ
し、油圧ポンプＰのアンロードは、前記Ｆ行程終了時と
してある。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【符号の説明】 １，５ａ…昇降用油圧シリンダ、２，５ｂ…前後進用油
圧シリンダ、３…第１アキュムレータ、４…第２アキュ
ムレータ、Ｐ…油圧ポンプ、ＶA…昇降用ソレノイド
弁、ＶB…前後進用ソレノイド弁、ＶC，ＶD…ソレノイ
ド弁、ＶE…切換弁、Ｖ1…上昇速度調整弁、Ｖ2…下降
速度調整弁、Ｖ3…停止位置保持用ソレノイド弁、Ｖ4…
後退速度調整弁、Ｖ5…前進速度調整弁、Ｖ6，Ｖ7，Ｖ9
…チェック弁、Ｔ…油タンク、ＳＷ1，ＳＷ2，ＳＷ3…
圧力スイッチ。
圧シリンダ、３…第１アキュムレータ、４…第２アキュ
ムレータ、Ｐ…油圧ポンプ、ＶA…昇降用ソレノイド
弁、ＶB…前後進用ソレノイド弁、ＶC，ＶD…ソレノイ
ド弁、ＶE…切換弁、Ｖ1…上昇速度調整弁、Ｖ2…下降
速度調整弁、Ｖ3…停止位置保持用ソレノイド弁、Ｖ4…
後退速度調整弁、Ｖ5…前進速度調整弁、Ｖ6，Ｖ7，Ｖ9
…チェック弁、Ｔ…油タンク、ＳＷ1，ＳＷ2，ＳＷ3…
圧力スイッチ。
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡田 勉 大阪府大阪市北区芝田二丁目６番23号 株 式会社ユケンハイメックス内 (72)発明者 坂本 修 大阪府大阪市北区芝田二丁目６番23号 株 式会社ユケンハイメックス内
Claims (2)
- 【請求項１】 油圧シリンダ駆動式ウォーキングビーム
の下降行程において、前記油圧シリンダから排出される
加圧作動油を回収する作動油回収路中に設けた移動ビー
ム下降速度調整弁より下流側に、第１アキュムレータを
備えた分岐路を設け、材料を積載した移動ビームが下降
することにより発生する加圧作動油を前記第１アキュム
レータに蓄圧し、この加圧作動油を前記移動ビームが材
料を積載するまでの上昇行程の駆動力として利用するこ
とを特徴とする油圧シリンダ駆動式ウォーキングビーム
の駆動方法。 - 【請求項２】 油圧シリンダ駆動式ウォーキングビーム
において、移動ビームの下降行程中に前記油圧シリンダ
から排出される作動油を回収する作動油回収路中に設け
た移動ビーム下降速度調整弁より下流側に第１アキュム
レータを備えた分岐路を設けるとともに、駆動用油圧ポ
ンプと並列に第２アキュムレータを設け、材料を積載し
た移動ビームが下降することにより発生する加圧作動油
を前記第１アキュムレータに蓄圧する一方、前記移動ビ
ームの前進，後退行程において生じる余剰加圧作動油を
前記第２アキュムレータに蓄圧し、移動ビームが材料を
積載するまでの上昇行程においては前記第１アキュムレ
ータからの加圧作動油を、それ以後の上昇行程には前記
第２アキュムレータからの加圧作動油を上昇行程の駆動
力の一部として利用することを特徴とする油圧シリンダ
駆動式ウォーキングビームの駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7402593A JPH06287631A (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | 油圧シリンダ駆動式ウォーキングビームの駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7402593A JPH06287631A (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | 油圧シリンダ駆動式ウォーキングビームの駆動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06287631A true JPH06287631A (ja) | 1994-10-11 |
Family
ID=13535180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7402593A Pending JPH06287631A (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | 油圧シリンダ駆動式ウォーキングビームの駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06287631A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4904161A (en) * | 1986-08-15 | 1990-02-27 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Apparatus for controlling hydrualic pump |
| CN102322453A (zh) * | 2011-09-13 | 2012-01-18 | 何学才 | 一种已生产的步进式加热炉液压平衡节能改造装置 |
| CN108266412A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-07-10 | 何学才 | 一种已生产的步进加热炉液压平衡节能改造装置 |
| CN110332163A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-10-15 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 液压控制***与铲运机 |
-
1993
- 1993-03-31 JP JP7402593A patent/JPH06287631A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4904161A (en) * | 1986-08-15 | 1990-02-27 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Apparatus for controlling hydrualic pump |
| CN102322453A (zh) * | 2011-09-13 | 2012-01-18 | 何学才 | 一种已生产的步进式加热炉液压平衡节能改造装置 |
| CN108266412A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-07-10 | 何学才 | 一种已生产的步进加热炉液压平衡节能改造装置 |
| CN110332163A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-10-15 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 液压控制***与铲运机 |
| CN110332163B (zh) * | 2019-07-25 | 2024-04-19 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 液压控制***与铲运机 |
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