JPH06286943A

JPH06286943A - 巻管装填装置

Info

Publication number: JPH06286943A
Application number: JP6004726A
Authority: JP
Inventors: Ludek Malina; マリナルーデック
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date: 1993-01-22
Filing date: 1994-01-20
Publication date: 1994-10-11
Anticipated expiration: 2019-03-15
Also published as: ITMI940073A0; CH686508A5; IT1275605B1; DE4400262A1; JP3506750B2; ITMI940073A1

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】巻管を受容装置に引き渡すために巻管を個別
に分けるための手段２０を備え、受容装置に巻管搬送装
置が接続されている巻管装填装置を改良して、巻管を受
容装置から巻管搬送装置に確実に引き渡す作業を保証す
ると共に、コンパクトな巻管装填装置を提供する。【構成】受容装置が、巻管搬送装置１０を備えたガイ
ド手段２６に沿ってスライド可能若しくは摺動可能に支
承されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はボビンの巻管(tube)を受
容装置に引き渡すために巻管を個別に分けるための手段
を備えた巻管装填装置もしくはチューブローダー（tube
loader)であって、前記受容装置に巻管搬送装置が接続
されている形式のものに関する。

【０００２】

【従来の技術】このような形式の巻管装填装置は繊維機
械において、機械に新たな巻管を供給もしくは装填する
ために使用される。アメリカ合衆国特許第２９０８２４
８号明細書（スイス国特許第５６９８０７号明細書）に
開示された巻管装填装置は、巻管を整列し、つまり互い
に平行にそれぞれ同一の方向に並べるために使用され
る。このような巻管装填装置においては、１つの容器内
に多数の巻管が収容されている場合に、上側に存在する
巻管が著しく傾斜することになる。このように巻管が傾
斜して位置すると、各巻管が横向きにされ、ひいては搬
送装置によって捕まえることができなくなっていしま
う。また、各巻管が容器内で間違った向きに配置される
こともあり、従って従来の簡単な構造の操作手段では不
十分である。何故ならばこの操作手段は、正しく整列さ
れた巻管だけしかさらに搬送することができないからで
ある。

【０００３】搬送装置上に配置された巻管の位置を検査
し、それぞれの位置に応じて選別して所定の位置にもた
らし、この所定の位置から常に同一の条件下で、次に存
在する搬送部材にもたらす、巻管搬送装置も公知であ
る。検査および選別は、巻管をさらに搬送する間に行な
われるので、この公知の装置は、比較的広いスペースを
必要とする。

【０００４】ヨーロッパ特許出願第０４６４８８５号明
細書によれば、巻管を個別に分けるための手段がコンベ
ヤベルトであって、このコンベヤベルトには各連行部材
が固定されていて、これらの連行部材が巻管を上方に送
り、この連行部材から巻管がホッパ内に落下させられる
ようになっている形式の巻管装填装置も公知である。こ
の公知の装置においては、接続されたパイプを通して巻
管が別のコンベヤベルトの範囲に達するようになってい
る。この別のコンベヤベルトは水平平面内を巡って延び
ていて、多数の巻管を搬送ことができるようになってい
る。受容装置は巻管をさらに巻管搬送装置に引き渡す。
公知の巻管装填装置は、実際の使用においては比較的広
いスペースを必要とし、常に多数の巻管がシステム内に
存在している。

【０００５】ドイツ連邦共和国特許出願第３３３６９５
８号明細書によれば、２つのハーフシェルより成る受容
装置が定置に配置されている巻管装填装置が開示されて
いる。受容装置から１つの巻管を巻管搬送装置に引き渡
すために、２つのハーフシェルが搬送方向に対して直交
する方向に旋回せしめられるようになっている。巻管を
搬送装置の受容ピンに確実にもたらすことができるよう
にするために、ハーフシェルの一時的な旋回を受容装置
の下側でピンが通過する時点に合わせる必要がある。そ
うしないと、受容装置への申し分のない引き渡し作業が
保証されない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の課題
は、巻管を受容装置から巻管搬送装置に確実に引き渡す
作業を保証することである。また、本発明の別の課題
は、コンパクトな巻管装填装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この課題を解決した本発
明によれば、受容装置が巻管搬送装置に対して平行なガ
イド手段に沿って摺動もしくはスライド可能に支承され
ている。

【０００８】本発明の構成によれば、受容装置のスライ
ド運動中に１つの巻管が搬送装置に引き渡される。これ
によって、搬送装置のピンへの正確な引き渡しが可能で
ある。何故ならば、受容装置は、搬送装置の受容ピンに
対して同期的にこの受容ピン上に移動するからである。

【０００９】巻管の終端位置を検査し選別するための手
段はスライディング装置より構成することができ、整列
するための手段は受容装置より構成することができる。
この場合に、スライディング装置は、各巻管がスライド
移動運動後に所定の一方の端部でだけ支えられ、他方の
端部がまず受容装置内に落下するようになっている。次
いで巻管は巻管搬送装置に供給される。スライディング
装置は例えば連行部材を備えたスライディングロッドよ
り形成することができる。この場合、巻管は、スライデ
ィングロッドの操作後に片側だけガイドによって支えら
れている時に、直立状態でホッパ内に落下するまで、巻
管はガイドによって支えられる。

【００１０】巻管を個別に分けるために、巻管のための
貯蔵容器の下側にシュートを配置し、このシュートの下
側にローラを配置することができる。このローラの外周
部には多数のトラフが設けられており、このトラフによ
って巻管はローラの回転時に個別に捕まえられる。ロー
ラの外周部で短い移動運動を行なった後で、巻管は個別
にガイドによってローラの外周部から遠ざけられて、ホ
ッパの上側の検査位置にガイドされる。連行部材を備え
たスライディングロッドは個別の巻管に対して平行にそ
の検査位置に配置されて、巻管の長手方向で往復運動を
行なう。この場合に、連行部材は、これらの連行部材の
うちの１つがスライディングロッドの前進若しくは後退
行程時に巻管は、その直径の大きい方の端部で捕まえら
れて、スライドせしめられる。直立された巻管はホッパ
から受容装置内にもたらされて巻管搬送装置に達し、こ
こからさらに搬送される。この手段は例えば外周部で落
下用のシュートを備えたドラムによって形成することが
できる。このドラムは、巻管を個別に分けるための手段
の運動と合わせて駆動せしめられる。ドラムは、巻管搬
送装置上に配置されていて、この巻管搬送装置に合わせ
て駆動することができるので、各シュートはそれぞれ巻
管搬送装置のピン上に達し、この時に巻管は底部の縁部
を介して滑動する。この縁部によって、巻管はドラムの
一部に沿って支えられ、次いでそれぞれ１つのピン上に
落下する。ガイドプレートが巻管搬送装置の搬送方向で
落下するようにドラムの下側で底部の縁部上に配置され
ていて、これによって、シュート内にまだ存在する巻管
は、ドラムもしくは巻管搬送装置がさらに移動する間
に、巻管が直径の小さい方の端部範囲でガイドプレート
の下側に沿って滑動することによって、ピンに向かって
下方にさらに押しつけられるようになっていれば有利で
ある。ドラムは例えばホイールによって駆動される。こ
のホイールはその外周部に形成された切欠によって巻管
搬送装置に係合し、この場合に引張り部材の連行部材ま
たは引張り部材におけるピンはホイールの切欠内に係合
する。

【００１１】本発明による装置は、少ない可動部分より
構成されていて、構造が簡単であるという特徴を有して
いる。本発明による装置は、整然と配置された巻管にお
いても雑然と配置された巻管においても、使用すること
ができ、種々異なる形式の巻管搬送装置に直ちに合わせ
ることができる。

【００１２】

【実施例】次に図面に示した実施例について本発明の構
成を具体的に説明する。

【００１３】１つの底部開口１６ａを備えた容器１６内
に多数の巻管が収容されている。巻管は、この容器１６
の底部開口１６ａからシュート１４を通ってローラ２０
に達する。容器１６内で巻管は、図１に示されているよ
うに、巻管の縦軸線が図平面に対して直角に位置するよ
うに収容されている。つまり、巻管１８ａ，１８ｂ，１
８ｃの小さい直径を有する方の端部か若しくは巻管１９
ａ，１９ｂの大きい直径を有する方の端部が、図面を見
ている人の側に向けられている。本発明による巻管装填
装置（tube loader)１０は、巻管がこの巻管装填装置１
０に整然と配置されている場合に使用しても効果的であ
る。何故ならば、１つの巻管が間違った状態で収容され
ることが有り得るからである。多数の巻管がトラフ２２
ａ（図１および図７参照）内のその短い経路に沿って側
方で溝２４ａ，２４ｂのショルダ２５ａ，２５ｂによっ
てガイドされている時に、１つの巻管１８ｄは、図１お
よび図７に示した位置で、スライディングロッド３０に
設けられた連行部材３１ａ，３１ｂによって摺動可能若
しくはスライド可能となっている。

【００１４】アーム３４は、図１に示されているよう
に、スライディングロッド３０を完全に貫通して延びて
いて、他方側に突き出ており、スライディングロッド３
０のための案内管３３内でのガイドが得られ、これによ
ってスライディングロッドの位置が案内管３３内で周方
向で維持される。スライディングロッド３０は、案内管
３３ａ，３３ｂ内で長手方向でのみ摺動可能である。

【００１５】ローラ２０の外周部において、巻管１８，
１９は、トラフ２２ａ，２２ｂ内に落下し、矢印２２Ｃ
方向で回転するローラによってシュート１４から離され
ることによって別個にされる。１つの巻管１８，１９
が、溝２４ａ（図７参照）内に係合するガイド２６を介
してローラ２０の外周部に達すると直ちに、巻管１８，
１９はトラフ２２ａから取り出されて、図１に示した位
置（巻管１８ｄ）に達する。ローラは２つの溝２４ａ，
２４ｂを有しており（図７参照）、これら２つの溝内に
２つのガイド２６が係合するので、巻管１８，１９は両
端部でガイド２６によって支えられるようになってい
る。

【００１６】図１および図７に示した巻管１８ｄの位置
で、巻管は、案内管３３内に差し込まれたスライディン
グロッド３０が、ローラ２０の端面側に形成された鉢状
湾曲部２３によって往復運動せしめられることによって
検査される。図７で２重矢印で示された運動は、鉢状湾
曲部２３からローラ３５およびアーム３４を介してスラ
イディングロッド３０に伝達される。スライディングロ
ッド３０と巻管装填装置１０との間に設けられたばね３
２は、ローラ３５を鉢状湾曲部２３の輪郭部に押しつけ
るので、スライディングロッド３０は鉢状湾曲部２３に
従う。１つの巻管１８ｄが図１若しくは図７に示した位
置に達した時にはいつでも、スライディングロッドが往
復運動を行なう。この場合に、連行部材３１ａ，３１ｂ
は図７に示したように、左側若しくは右側の巻管端部に
向かって移動する。図１に示されているように、連行部
材３１ｂの下側縁部３１ｃは、下方に向かって突き出て
いる。それも、この下側縁部３１ｃが、巻管１８ｄの、
大きい直径Ｄを有する端部を捕まえることができ、しか
も、図２に示されているように、小さい方の直径を有す
る巻管端部には接触しない程度に下方に突き出ている。
これと同じことは連行部材３１ａについてもあてはま
る。次いで、巻管１８ｄは、スライディングロッド３０
を往復運動させることによってそれぞれずらされて、大
きい直径Ｄを有する方の端部が縁部２６ｃを越えてスラ
イドさせられるようになっているので（図７参照）、巻
管１８ｄは、その大きい直径Ｄを有する方の端部では支
えられなくなる。これによって、巻管はホッパ２８内で
旋回運動を行い、この時に、小さい直径ｄを有する方の
端部が前述のように左側のガイド２６によって支えられ
ることによって、この巻管は整列されるようになってい
る。巻管１８ｄの横方向スライド運動は、スライディン
グロッド３０で行う代わりに、ローラ２０を使用してこ
のローラの外側輪郭部付近に配置された２つの定置のガ
イド部材８２，８４によって行うようにしてもよい。こ
れらのガイド部材８２，８４は、巻管１８ｄがそれぞ
れ、大きい直径を有する端部で軸方向でスライドさせる
ことができるように配置されている。

【００１７】このような形式で、図６に示されているよ
うに、巻管は、ホッパ２８の縁部における、一点鎖線で
示された位置にもたらされ、ホッパ２８内に落ち込みな
がら、ホッパ２８に設けられた左側のガイド２６に載る
ことによって整列される。次いで巻管１８ｄは、ホッパ
２８によって多かれ少なかれ整列されて落下し、さらに
ドラム４０内のシュート４２ａ（図７参照）内に下降
し、この時に、巻管は、シュート４２ａ及びカバー壁４
４の壁部によって側方でガイドされる。このカバー壁４
４は、ドラム４０をその周囲の約１／３取り囲んでいる
（図８参照）。これに対して、前以てシュート４２ｂ内
に達した巻管はその最深位置でドラム４０の外周部に当
てつけられており、この際に巻管は底部４６によって支
えられている。この底部４６は、巻管搬送装置５０に向
かって延びており（図８参照）、これによって、巻管１
７ｂ，１７ｃが、巻管搬送装置のそれぞれ１つのピン５
２ｂ上に達するまで下方から支えられるようになってい
る。巻管１７ａが底部４６によって支えられなくなると
直ちに、この巻管１７ａはさらに下方に、この巻管の下
に存在するピン５２ｂ上に落下する。各巻管１７ａがそ
れぞれ所属のピン５２ｂに対応した位置に来るようにす
るために、ドラム４０は巻管搬送装置５０の運動に応じ
て駆動せしめられる。これは、後述の実施例におけるよ
うに機械式のカップリング（連結）によって、又は電気
式のカップリングによって行われる。機械式のカップリ
ングにおいては、最も簡単な場合には、ドラム４０は軸
４８を介して車輪４９に同軸的に結合され、この時に車
輪４９は及びひいてはドラム４９は、巻管搬送装置５０
の部分が車輪４９の切欠４９ａ，４９ｂ内に係合するこ
とによって駆動されるようになっている。図９には、長
手方向で駆動される引っ張り部材５８ａに連行部材５６
が固定されており、この連行部材５６は、ピン付きスラ
イダ５２を前進させる。連行部分５６は車輪４９を歯車
伝動装置（toothingof the drive)の形式で車輪４９を
駆動するので、この車輪４９は、矢印４９ｃで示した方
向でドラム４０と一緒に回転する。ピン付きキャッリッ
ジ５２は図２に示したように軌道５４ａ上で滑動する。
この場合に、連行部材５６がピン付きキャッリッジ５２
のネック部５２ａを取り囲む。巻管１７ａはネック部５
２ａによって支持されて、ピン５２ｂによってセンタリ
ングされる。ホイール４９は、図４に示されているよう
にピン５２ｂのネック部５２ａによって直接駆動され
る。このピン５２ｂは引張り部材５８ｂに直接固定され
ている。この場合、引張り部材は巻管搬送装置もしくは
紡績機のフレーム５４ｃによって支えられる。図５には
巻管搬送装置の一部としての軌道５４ａと、この軌道上
で滑動するピン付きキャッリッジ５２と、引張り部材５
８ａとが示されている。ピン付きキャッリッジ５２は、
ネック部５２ａとピン５２ｂとを備えている。引張り部
材に固定された連行部材５６はぴピン付きキャッリッジ
５２をそのネック部５２ａで前進させる。

【００１８】巻管が、スライディングロッド３０によっ
てずらされて、片側でもはや支えられなくなってから、
それぞれ１つの巻管１８ｄが正しい時点でホッパ２８内
に落下するようにするために、ドラム４０およびローラ
２０の運動を調節する必要がある。ドラム４０の運動と
ローラ２０の運動とを同期させるための簡単な構造の電
気回路装置が図９に示されている。ホイール４９の外周
面に対応配置されたセンサ６２は、制御装置６０のため
のサイクル信号発信装置として働く。各サイクル（周
期）毎にローラ２０は１ステップ、つまりトラフ２２ｇ
と２２ｂとの間の角度がさらに回転され、これによって
ドラム４０のすべてのシュート４２ａ，４２ｂに巻管が
供給され、ひいては巻管搬送装置５０の各ピン５２ｂに
それぞれ１つの巻管が供給される。モータ１１および駆
動手段１１ａによるローラ２０の駆動は、ローラ２０が
一定の回転速度で駆動される際に、巻管搬送装置によっ
て引き取られたのと同じ数の巻管が時間単位毎にシュー
ト１４から取り出されるように設定されている。巻管搬
送装置５０の引張り部材５８ａ，５８ｂが一定の速度で
駆動される場合に、モータ１１は理論上一定の速度で駆
動される。電気的にのみ接続されたシステムの速度を正
確に合わせることは直ちには得られないので、巻管１９
ｄの受信周波数が、図８に示したように、それぞれ１つ
の新たな巻管１７ａを引き取る際の受信周波数よりもや
や高くなるように、モータ１１を高速で駆動させるとよ
い。この場合、モータ１１は時折一時的に遮断接続（ス
イッチオフ）して、ドラム４０とローラ２０の作業サイ
クルの位相のずれが大きくなりすぎないようにするとよ
い。これは、第２のセンサ６４が、例えば図７の符号２
０ａで示した箇所において、鉢状湾曲部を走査すること
によって、確実に行なわれる。この際に、制御装置６０
において、センサ６２の信号の受信と第２のセンサ６４
の信号の受信との間の時間が、所定の目標値と比較され
る。この時間が目標値と異なっている場合には、モータ
１１は短時間遮断接続されるので、これによって測定さ
れた時間が目標値を上回るように、ドラム４０の位置と
ローラ２０の位置との位相のずれが変化する。巻管１８
ｂがホッパ２８内に落下する瞬間と、ドラム４０および
ひいてはシュート４２ａのその都度の位置とを正確に合
わせるために、鉢状湾曲部２３をドラム４０の外周部に
調節可能に固定し、これによって巻管１８ｄのスライド
が正しい時点で行なわれるようにするとよい。

【００１９】巻管搬送装置への巻管の引き渡しを監視す
るための簡単な装置が設けられている（図３参照）。図
３および図８に示されたガイドプレート４４ａは、ピン
５２ｂに被せはめる範囲で巻管１７ａの上側に次のよう
に配置されている。つまり、ドラム４０が回転する際
に、ドラム４０のシュート４２ｂ内にまだ存在する巻管
１７ａが、図３に符号６０で示した制御装置に従ってピ
ン５２ａに向かって下方に押しつけられるように配置さ
れている。直径の大きい方の端部における巻管の内側と
ピン５２ｂとの間に例えばくず糸が引っ掛かって、強い
押しつけ力で押しつけないと巻管１７ａを被せはめるこ
とができない場合は、ばね４４ｂのばね力の下方に働く
分力よりも大きい押しつけ力が働いた時に、上方へそれ
るようになっている。ばね４４ｂは、ガイドプレート４
４ａを通常の作用位置、つまりストッパ４４ｃがケーシ
ング１２に当接する通常の作用位置に押しつける。ガイ
ドプレート４４ａが旋回されて遠ざけられたことは、第
３のセンサ６６によって表示される。このセンサ６６
は、その他のセンサと同様に信号ライン６０ｄを介して
制御装置Ｓに接続されている。第３のセンサによる信号
は、制御装置６０によって故障信号となる。制御装置６
０は、別の制御装置６１、例えば巻管搬送装置または紡
績機の別の制御装置６１に接続されている。この別の制
御装置は、図８で符号１７ａで示された引き渡し箇所に
おける故障を手によって取り除く必要がある場合に、巻
管搬送装置のための遮断信号を生ぜしめる。

【００２０】図１０、図１１、図１２には、巻管装填装
置１０の別の実施例で、巻管搬送装置５０に引き渡す際
の下部範囲が示されている。図２および図８に示されて
いるように、カバー壁４４によってドラム４０を覆う代
わりに、図１０、図１１、図１２に示した実施例におけ
るように、フラップアーム４５と共に巻管１７のための
室を形成する定置のカバー壁４４でも十分である。フラ
ップアーム４５はヒンジ４５ａを介して旋回可能にカバ
ー壁４４の支持部４４ｅに接続されている。このカバー
壁４４の下側には定置の底部４６が位置しており、この
底部４６上に巻管１７が載っている。ばね４５ｂによっ
て閉鎖位置に保たれているフラップアーム４５を備えた
カバー壁４４は、支持部４４ｅを介して２つのバー７
１，７２に接続されており、これら２つのバー７１，７
２自体は、図１２に示したクロスバー７３によって、互
いに平行に保持されている。以上述べた部分は全体で、
バー７１，７２の長手方向で巻管搬送装置５０によって
摺動可能である。これについては後述されている。バー
７１，７２はローラ１２ｂ，１２ｄによってガイドされ
ており、これらのローラはケーシング１２内で定置に回
転可能に支承されている。ばね７４は、一方ではピン７
５によって、他方ではケーシングのピン７６によって懸
架されている。このばね７４は、バー７１，７２をカバ
ー壁４４と共に、図１１に示した非作業位置で保持する
ためのものである。この場合、クロスバー７３に設けら
れたストッパ７３ａは、ピン７６によってケーシング１
２上に載っている。

【００２１】前述のように、巻管搬送装置５０は、ピン
付きキャリッジ５２のための連行部材５６を有する引っ
張り部材５８ａより主として成っている（図１２参
照）。このピン付きキャリッジはケーシング１２上を滑
動する。このピン付きキャリッジの運動方向は連行部材
５６によって規定される。引っ張り部材５８ａとは反対
側に位置する、連行部材５６の端部には連行ピン５６ａ
が設けられており、この連行ピン５６ａは揺動部材８０
を連行することができる。この揺動部材８０は、巻管１
７のためのカバー壁４４及びバー７１，７２と一緒に摺
動可能に配置されている。揺動部材８０はヒンジ７８を
介して、バー７１に対する旋回運動を行うことができ
る。ばね７７は揺動部材をカバー壁４４に向かって押し
付ける。つまり、連行ピン５６ａが揺動部材８０の端部
及びひいてはカバー壁４４を巻管１７と一緒に摺動させ
る位置に揺動部材８０を押し付ける。摺動移動運動は、
図１１で矢印８１で示されている。カバー壁４４が巻管
１７と一緒に摺動する際に、ピン付きキャリッジ５２は
巻管１７の下側にくるので、巻管が底部４６の左側の制
限部を越えて図１０の位置に達すると直ちに、巻管はピ
ン付きキャリッジ５２上に落下する。巻管１７を備えた
カバー壁４４の左側の終端位置は、揺動部材８０と同様
に一点鎖線で示されている。この位置で揺動部材８０
は、ケーシング１２の縁部に乗り上げて、斜めになって
いる。この傾斜位置によって、揺動部材はピン５６ａに
よって解除されて、連行部材５６の連行ピン５６ａはさ
らに、矢印８１の運動方向で走行する。図１０に示した
ガイドプレート４４ａは、ばね４４ｂによって下方へ押
し下げられるようになっていて、巻管１７の下方運動を
補助する。この下方運動によって巻管はピン付きキャリ
ッジ５２に落下する。巻管１７はピン付きキャリッジ５
２に被せはめられてから、ピン５２ｂによってさらに搬
送される。何故ならばピン５２ｂは、前述のように連行
部材５６と係合するからである。図１１で一点鎖線で示
されているように、連行部材５６ａが揺動部材８０を越
えて移動すると直ちに、支持部４４ｅ及びバー７１，７
２を備えたカバー壁４４は、ばね７４のばね力を受け
て、図１１に実線で示した位置に戻る。巻管はピン付き
キャリッジ５２によって強制的に左側にさらに移動せし
められるので、フラップアーム４５は、時計回り方向の
旋回運動を行う。これによって巻管１７は、フラップア
ーム４５とカバー壁４４との間の範囲を離れることがで
きる。カバー壁４４が元の位置に再び戻ると、別の巻管
が底部４６に向かって下方に落下せしめられる。可動な
カバー壁４４の別の実施例は図１３に示されている。２
つの板ばね８６，８７が懸架されており、これら２つの
板ばねの端部はケーシング１２に旋回可能に固定されて
いる。一点鎖線４４′で示したカバー壁の位置は、カバ
ー壁が右方向にばねによって戻し移動せしめられる逆転
位置を示す。板ばねの端部８６″及び８８″は巻管１７
のための係止部として働く。この係止部は、板ばねの端
部８６″及び８８″の外方向へ旋回せしめられた状態で
巻管１７を解放するようになっている。巻管搬送装置５
０と、巻管のための前置された搬送装置との同期につい
ては前述の通りである。別の巻管を解放するローラ２０
の運動は、センサ６０ｆによってイニシシャライズされ
得る。センサ６０ｆは、ピン付きキャリッジ５２が前を
通過するのを確認することによって、巻管搬送装置の作
業作業周波数を検出する。

【００２２】巻管１２，１８，１９をシュート１４から
ガイド２６に送るために、前述のローラ２０の代わり
に、カバー壁４４が固定されている支持部４４ｅと類似
した往復運動する部材を設けてもよい。

【００２３】

【発明の効果】本発明による巻管装填装置はコンパクト
に構成されており、付加的な装置として繊維機械に若し
くは繊維機械の内部に直接取り付けることができる。装
置に故障が生じた場合は、少ない操作で巻管装填装置を
紡績機から取り外して別の装置と交換することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例による巻管装填装置の部分断
面図である。

【図２】巻管搬送装置を備えた本発明の巻管装填装置の
概略図である。

【図３】図２の一部の拡大した概略図である。

【図４】巻管装填装置のための駆動装置を備えた巻管搬
送装置の一部の概略図である。

【図５】１実施例による巻管搬送装置の一部の概略図で
ある。

【図６】別の実施例による巻管搬送装置の一部の概略図
である。

【図７】図２に示した巻管装填装置の左側から見た概略
的な側面図である。

【図８】図７に示した装置の下部の平面図である。

【図９】巻管装填装置のための同期装置の概略図であ
る。

【図１０】別の実施例による巻管装填装置の概略的な側
面図である。

【図１１】図１０に示した巻管装填装置の上から見た概
略図である。

【図１２】図１０に示した巻管装填装置の右側から見た
概略図である。

【図１３】別の実施例による可動なカバー壁の概略図で
ある。

【符号の説明】

１０巻管装填装置、１１モータ、１１ａ駆動
装置、１２駆動手段、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ
ローラ、１４シュート、１６容器、１６ａ底
部開口、１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１８ａ，１８ｂ，
１８ｃ，１９ａ，１９ｂ，１９ｄ巻管、２０ロー
ラ、２０ａスキャニングポイント、２２ａ，２２
ｂトラフ、２２ｃ矢印、２２ｇトラフ、２
３鉢状湾曲部、２４ａ，２４ｂスロット、２５
ａ，２５ｂショルダ、２６ガイド、２６ｃ縁
部、２８ホッパ、３０スライディングロッド、
３１ａ，３１ｂ連行部材、３２ばね３３案内
管、３３ａ，３３ｂ長孔、３４アーム、３５
ローラ、４０ドラム、４２ａ，４２ｂシュート、
４４，４４′ カバー壁、４４ａガイドプレー
ト、４４ｂばね、４４ｃストッパ、４４ｅ支
持部、４５フラップアーム、４５ａヒンジ、４
５ｂばね、４６底部、４８軸、４９ホイ
ール、４９ａ，４９ｂ切欠、４９ｃ矢印、５
０巻管搬送装置、５２ピン付きキャリッジ、５２
ａネック部、５２ｂピン、５４ａ軌道、５
４ｃフレーム、５６連行部材、５６ａ連行ピ
ン、５８ａ，５８ｂ引っ張り部材、６０制御装
置、６０ｆセンサ、６１制御部、６０ｄ信号
ライン、６２，６４，６６センサ、７１，７２
バー、７３クロスバー、７４ばね、７５，７６
ピン、７７ばね、７８ヒンジ、８０揺動部
材、８１矢印、８２８４ガイド部材、８６
板ばね、８６″ 板ばね８６の端部、８８板ば
ね、８８″ 板ばね８８の端部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】巻管（１８，１９）を受容装置（４０，
４４）に引き渡すために巻管を個別に分けるための手段
（２０）を備えた巻管装填装置であって、前記受容装置
（４０，４４）に巻管搬送装置（５０）が接続されてい
る形式のものにおいて、前記受容装置（４０，４４）
が、巻管搬送装置を備えたガイド手段（７１，７２，１
２ｂ，１２ｄ）に沿ってスライド可能に支承されている
ことを特徴とする、巻管装填装置。
【請求項２】少なくとも、巻管を個別に分けるための
前記手段（２０）または受容装置（４０，４４）が一体
的に構成されている、請求項１記載の巻管装填装置。
【請求項３】最終位置を検査するためのおよび巻管
（１７，１８，１９）を選別するための手段が設けられ
ており、該手段が巻管のためのスライディング装置（３
０，３１ａ，３１ｂ）より成っており、該スライディン
グ装置が巻管（１８，１９）に対してこの巻管の長手方
向で可動であって、各巻管が、スライド運動後に巻管の
小さい直径を有する方の一方の端部でまだ支えられてい
て、巻管は他方の端部側がまず受容装置（４０）内に落
下するようになっている、請求項１または２記載の巻管
装填装置。
【請求項４】受容装置がカバー壁（４４）によって形
成されており、該カバー壁（４４）が非作業位置で巻管
を受容する準備位置にあり、スライド運動中に巻管（１
７）を巻管搬送装置（５０）に引き渡すようになってい
る、請求項１から３までのいずれか１項記載の巻管装填
装置。
【請求項５】巻管（１８，１９）を個別に分けるため
のシュート（１４）が容器（１６）の下に配置されてお
り、該シュート（１４）から巻管（１８，１９）が各ロ
ーラ（２０）の外周部によって個別に捕まえられて、さ
らにローラ（２０）のトラフ（２２ａ，２２ｂ）内に搬
送されるようになっている、請求項１から３までのいず
れか１項記載の巻管装填装置。
【請求項６】巻管がガイド（２６）によって個別に分
けられてローラ（２０）の外周部から遠ざけられてホッ
パ（２８）上側の検査位置（１８）にガイドされるよう
になっている、請求項５記載の巻管装填装置。
【請求項７】連行部材（３１ａ，３１ｂ）を備えたス
ライディングロッド（３０）が、個別に分けられた巻管
（１８ｄ）に対して平行に巻管の検査位置に配置されて
いて、該スライディングロッドは巻管（１８ｄ）の長手
方向で往復運動を行なようになっており、前記連行部材
（３１ａ，３１ｂ）は、これらの連行部材のうちの１つ
が前進または後退運動する際に巻管（１８ｄ）の直径の
大きい方の端部を捕まえてスライドさせるように配置さ
れていることを特徴とする、請求項３から５までのいず
れか１項記載の巻管装填装置。
【請求項８】巻管（１８ｄ）が検査位置ではその両端
部範囲だけがガイド（２６）上に載っていて、スライデ
ィングロッド（３０）の往復運動に従って直径の小さい
方の端部だけが各ガイド（２６）上に載りこれによって
ホッパ（２８）内に落下するようにスライドさせられる
ようになっており、この場合に、巻管は巻管搬送装置
（５０）での使用位置もしくは紡績位置に旋回せしめら
れ、この使用位置もしくは紡績位置で巻管（１７ｃ）は
直径の小さい方の端部が上になるように位置する、請求
項７記載の巻管装填装置。
【請求項９】直立位置にもたらされた巻管（１７ｃ）
がホッパ（２８）を通って受容装置（４０）内に達し、
この受容装置（４０）によってさらに搬送されるように
なっている、請求項８記載の巻管装填装置。
【請求項１０】受容装置（４０）が巻管落下用のシュ
ート（４２ａ，４２ｂ）を外周面で備えたドラム（４
０）によって形成されていて、該ドラム（４０）が巻管
を個別に分けるための手段（２０）の運動と合わせて駆
動されるようになっている、請求項９記載の巻管装填装
置。
【請求項１１】前記ドラム（４０）が、巻管搬送装置
（５０）の上側に配置されていて、この巻管搬送装置
（５０）の運動と合わせて駆動され、これによって各シ
ュート（４２ａ，４２ｂ）がそれぞれ巻管搬送装置（５
０）のピン（５２ｂ）上に達し、この時に巻管（１７
ｂ，１７ｃ）が、ドラム（４０）の一部に沿って巻管を
支える、底部（４６）の縁部を介して滑動してピンが巻
管（１７ａ）をその直径の大きい範囲で支えるように、
それぞれ１つのピン（５２ｂ）上に落下するようになっ
ている、請求項１０記載の巻管装填装置。
【請求項１２】ガイドプレート（４４ａ）が巻管搬送
装置（５０）の搬送方向で落下するようにドラムの下側
で底部（４６）の縁部上に配置されていて、これによっ
て、シュート（４４ａ）内にまだ存在する巻管（１７
ａ）は、ドラム（４０）もしくは巻管搬送装置（５０）
がさらに移動する間に、巻管（１７ａ）が直径の小さい
方の端部範囲でガイドプレート（４４ａ）の下側に沿っ
て滑動することによって、ピン（５２ｂ）に向かって下
方にさらに押しつけられるようになっている、請求項１
１記載の巻管装填装置。
【請求項１３】ドラム（４０）がホイール（４９）に
よって駆動せしめられ、このホイール（４９）は、その
外周部に設けられた切欠（４９ａ）によって巻管搬送装
置（５０）と係合して、引張り部材（５８ａ）に設けら
れた連行部材（５６）または引張り部材（５８ｂ）に設
けられたピン（５２ｂ）がホイール（４９）の前記切欠
（４９ａ）に係合するようになっている、請求項１２記
載の巻管装填装置。
【請求項１４】請求項１から１３までのいずれか１項
に記載の巻管装填装置を繊維機械に設けることを特徴と
する、繊維機械。