JPH0628466A - 画像の細線化方法 - Google Patents
画像の細線化方法Info
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- JPH0628466A JPH0628466A JP4109295A JP10929592A JPH0628466A JP H0628466 A JPH0628466 A JP H0628466A JP 4109295 A JP4109295 A JP 4109295A JP 10929592 A JP10929592 A JP 10929592A JP H0628466 A JPH0628466 A JP H0628466A
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- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 21
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 4
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 238000009751 slip forming Methods 0.000 description 1
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/20—Image enhancement or restoration using local operators
- G06T5/30—Erosion or dilatation, e.g. thinning
-
- G—PHYSICS
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- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/34—Smoothing or thinning of the pattern; Morphological operations; Skeletonisation
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- Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ３画素幅から２画素幅に変化する直線を有す
る図形を消去せず１画素幅にする画像の細線化方法を提
供することを目的とする。 【構成】 画像中に存在し得ない指標的画素値を定義し
ておき、画像中の画素を順次走査して対象画素とし、逐
次型で判断して、走査線並列方向について１つ前の走査
線において、走査線進行方向について対象画素に対応す
る画素の１つ前の画素が指標的画素値であり、１つ後の
走査線において、走査線進行方法について対象画素に対
応する画素の１つ後の画素が周囲の画素値であるとき
に、対象画素をそのまま保存することを特徴とする。
る図形を消去せず１画素幅にする画像の細線化方法を提
供することを目的とする。 【構成】 画像中に存在し得ない指標的画素値を定義し
ておき、画像中の画素を順次走査して対象画素とし、逐
次型で判断して、走査線並列方向について１つ前の走査
線において、走査線進行方向について対象画素に対応す
る画素の１つ前の画素が指標的画素値であり、１つ後の
走査線において、走査線進行方法について対象画素に対
応する画素の１つ後の画素が周囲の画素値であるとき
に、対象画素をそのまま保存することを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、処理対象とならない
画素値を周囲の画素値としてあらかじめ定めておき、画
像中における周囲の画素でない図形が、その図形の形状
の特徴を残して連続した１画素幅の曲線に変換されるよ
うに、並列型で判断して端点や独立点ではなくかつ逐次
型で判断して連結数が１でありかつ並列型で判断して境
界画素である画素をその図形の周囲の画素値に変化させ
る画像処理方法に関する。
画素値を周囲の画素値としてあらかじめ定めておき、画
像中における周囲の画素でない図形が、その図形の形状
の特徴を残して連続した１画素幅の曲線に変換されるよ
うに、並列型で判断して端点や独立点ではなくかつ逐次
型で判断して連結数が１でありかつ並列型で判断して境
界画素である画素をその図形の周囲の画素値に変化させ
る画像処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば結晶構造の顕微鏡像では結晶界面
はある程度の幅をもつ曲線として現われ、結晶構造を解
析する上でこの曲線をその中心を通る１画素幅の曲線に
修正しなければ粒度などの測定を行うことはできない。
このとき界面の曲線を１画素幅に細める細線化が必要で
ある。そして細線化に際して界面の曲線が不連続となる
と隣接する結晶粒がつながってしまい正しい粒度測定を
行うことができない。このような必要性に基づき細線化
に対してはほぼ確立した要求がある。
はある程度の幅をもつ曲線として現われ、結晶構造を解
析する上でこの曲線をその中心を通る１画素幅の曲線に
修正しなければ粒度などの測定を行うことはできない。
このとき界面の曲線を１画素幅に細める細線化が必要で
ある。そして細線化に際して界面の曲線が不連続となる
と隣接する結晶粒がつながってしまい正しい粒度測定を
行うことができない。このような必要性に基づき細線化
に対してはほぼ確立した要求がある。
【０００３】すなわち、 （１）線幅１となる。 （２）線の位置はもとの図形のほぼ中心にくる。 （３）図形の連続性が保存される。 （４）線図形の端の部分が必要以上に縮退しない。 （５）境界部の凹凸により「ひげ」を生じない。 （６）図形の交差部で線が歪まない。
【０００４】これらの条件のうち、（１）〜（４）の条
件は細線化処理の基本条件と呼ばれ、アルゴリズムを構
成する場合、必ず考慮しなければならない。（長谷川純
一他：画像処理の基本技法、技術評論社、１９６１年、
ｐ６６〜６７） 細線化の画像処理方法としては、従来ＨＩＬＤＩＴＣＨ
の手法が知られており、その処理結果に対する評価は高
いものがあった。しかし、ＨＩＬＤＩＴＣＨの手法にお
いては、対象画素の連結数のみでなくその周囲の画素の
連結数をも評価するため処理速度が不十分であるという
問題があった。
件は細線化処理の基本条件と呼ばれ、アルゴリズムを構
成する場合、必ず考慮しなければならない。（長谷川純
一他：画像処理の基本技法、技術評論社、１９６１年、
ｐ６６〜６７） 細線化の画像処理方法としては、従来ＨＩＬＤＩＴＣＨ
の手法が知られており、その処理結果に対する評価は高
いものがあった。しかし、ＨＩＬＤＩＴＣＨの手法にお
いては、対象画素の連結数のみでなくその周囲の画素の
連結数をも評価するため処理速度が不十分であるという
問題があった。
【０００５】以上の問題点を解消する手法として、特開
昭６４−１３６８０号に記載された手法が知られてい
る。しかし、この手法は、３画素幅から２画素幅に変化
する直線（図１）を処理する際、図形が完全に消失する
という欠点があった。
昭６４−１３６８０号に記載された手法が知られてい
る。しかし、この手法は、３画素幅から２画素幅に変化
する直線（図１）を処理する際、図形が完全に消失する
という欠点があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】この発明はこのような
従来の問題点を解消すべく創案されたもので、細線化の
処理結果が良好であるとともに、処理が高速の画像処理
方法を提供することを目的とする。
従来の問題点を解消すべく創案されたもので、細線化の
処理結果が良好であるとともに、処理が高速の画像処理
方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決する手段】この発明に係る画像の細線化方
法は、端点の処理を並列型として走査方向後方に「ひ
げ」が残ることを防止し、さらに走査線の並列方向に沿
って３画素幅から２画素幅に画素数が変化する直線の処
理に留意し、３画素幅から２画素幅に画素数が変化する
直線が生じる可能性が生じたときに対象画素の画素値を
指標的画素値とし、３画素幅から２画素幅に画素数が変
化する直線であることを確認したときに、指標的画素の
右斜め下に位置する画素を残存させ、指標的画素値の画
素は次回の走査の際に周囲の画素値に変化させるもので
ある。
法は、端点の処理を並列型として走査方向後方に「ひ
げ」が残ることを防止し、さらに走査線の並列方向に沿
って３画素幅から２画素幅に画素数が変化する直線の処
理に留意し、３画素幅から２画素幅に画素数が変化する
直線が生じる可能性が生じたときに対象画素の画素値を
指標的画素値とし、３画素幅から２画素幅に画素数が変
化する直線であることを確認したときに、指標的画素の
右斜め下に位置する画素を残存させ、指標的画素値の画
素は次回の走査の際に周囲の画素値に変化させるもので
ある。
【０００８】
【作用】この発明に係る画像の細線化方法によれば、走
査線の並列方向に沿って３画素幅から２画素幅に画素数
が変化する直線を有する図形を消去せずに１画素幅に細
線化可能であり、更に処理が高速である。
査線の並列方向に沿って３画素幅から２画素幅に画素数
が変化する直線を有する図形を消去せずに１画素幅に細
線化可能であり、更に処理が高速である。
【０００９】
【実施例】次に、この発明に係る画像の細線化方法の１
実施例を図面に基づいて説明する。実施例において、一
般的な左から右、上から下への走査順序を採用してい
る。本発明は、処理対象とならない画素を周囲の画素値
（例えば「０」）としてあらかじめ定めておき、画像内
における周囲の画素値でない図形が、その図形の形状の
特徴を残して連続した１画素幅の曲線に変換されるよう
に、並列型で判断して端点や独立点ではなく、かつ逐次
型で判断して連結数が１であり、かつ並列型で判断して
境界画素である画素をその図形の周囲の画素値に変化さ
せる方法であって、画像中に存在し得ない指標的画素値
（画像中に存在し得ない画素値、例えば「−１」）を定
義しておき、画像中の画素を順次走査して対象画素Ａと
し、対象画素Ａが指標的画素値であるときには、対象画
素Ａを周囲の画素値とし、周囲の画素値あるいは指標的
画素値でなかったときに、３ｘ３のコンボリューション
において次の条件を採用する。
実施例を図面に基づいて説明する。実施例において、一
般的な左から右、上から下への走査順序を採用してい
る。本発明は、処理対象とならない画素を周囲の画素値
（例えば「０」）としてあらかじめ定めておき、画像内
における周囲の画素値でない図形が、その図形の形状の
特徴を残して連続した１画素幅の曲線に変換されるよう
に、並列型で判断して端点や独立点ではなく、かつ逐次
型で判断して連結数が１であり、かつ並列型で判断して
境界画素である画素をその図形の周囲の画素値に変化さ
せる方法であって、画像中に存在し得ない指標的画素値
（画像中に存在し得ない画素値、例えば「−１」）を定
義しておき、画像中の画素を順次走査して対象画素Ａと
し、対象画素Ａが指標的画素値であるときには、対象画
素Ａを周囲の画素値とし、周囲の画素値あるいは指標的
画素値でなかったときに、３ｘ３のコンボリューション
において次の条件を採用する。
【００１０】 対象画素Ａの上及び左の画素が周囲の
画素値であるとき、対象画素Ａには通常の画素値と異な
る指標的画素値を与える（図３）。 の条件に合致しない場合であって、逐次型で判断
して、対象画素Ａの上の画素Ｃが指標的画素値であり、
下の画素Ｂが周囲の画素値であるとき、対象画素Ａをそ
のまま保存する（図４）。
画素値であるとき、対象画素Ａには通常の画素値と異な
る指標的画素値を与える（図３）。 の条件に合致しない場合であって、逐次型で判断
して、対象画素Ａの上の画素Ｃが指標的画素値であり、
下の画素Ｂが周囲の画素値であるとき、対象画素Ａをそ
のまま保存する（図４）。
【００１１】 の条件に合致しない場合であって、
逐次型で判断して、対象画素Ａの左の画素Ｃが指標的画
素値であり、右の画素Ｂが周囲の画素値であるとき、対
象画素Ａをそのまま保存する（図５）。 の条件に合致しない場合であって、逐次型で判断
して、対象画素Ａの左斜め上の画素Ｃが指標的画素値で
あり、右斜め下の画素Ｂが周囲の画素値であるとき、対
象画素Ａをそのまま保存する（図６）。
逐次型で判断して、対象画素Ａの左の画素Ｃが指標的画
素値であり、右の画素Ｂが周囲の画素値であるとき、対
象画素Ａをそのまま保存する（図５）。 の条件に合致しない場合であって、逐次型で判断
して、対象画素Ａの左斜め上の画素Ｃが指標的画素値で
あり、右斜め下の画素Ｂが周囲の画素値であるとき、対
象画素Ａをそのまま保存する（図６）。
【００１２】 〜の条件に合致しない場合であっ
て、逐次型で判断して、対象画素Ａの上の画素Ｂが指標
的画素値であり、並列型で判断して、画素Ｂの左右の画
素Ｃ１及びＣ２が周囲の画素値であるとき、対象画素Ａ
を指標的画素値とする（図７）。 〜の条件に合致しない場合で合って、逐次型で
判断して、対象画素Ａの左の画素Ｂが指標的画素値であ
り、並列型で判断して、画素Ｂの上下の画素Ｃ１及びＣ
２が周囲の画素値であるとき、対象画素Ａを指標的画素
値とする（図８）。
て、逐次型で判断して、対象画素Ａの上の画素Ｂが指標
的画素値であり、並列型で判断して、画素Ｂの左右の画
素Ｃ１及びＣ２が周囲の画素値であるとき、対象画素Ａ
を指標的画素値とする（図７）。 〜の条件に合致しない場合で合って、逐次型で
判断して、対象画素Ａの左の画素Ｂが指標的画素値であ
り、並列型で判断して、画素Ｂの上下の画素Ｃ１及びＣ
２が周囲の画素値であるとき、対象画素Ａを指標的画素
値とする（図８）。
【００１３】なお、上述の並列型の処理とは一回の走査
において、その回画素値が変化した画素については、未
だ変化していないものとみなして判断を行うものであ
り、逐次型の処理とは１回の走査において画素値が変化
した画素をその変化後の画素値に基づいて評価する。そ
して、このような処理によって生じた指標的画素値の画
素は次回の走査に際して周囲の画素値とする。
において、その回画素値が変化した画素については、未
だ変化していないものとみなして判断を行うものであ
り、逐次型の処理とは１回の走査において画素値が変化
した画素をその変化後の画素値に基づいて評価する。そ
して、このような処理によって生じた指標的画素値の画
素は次回の走査に際して周囲の画素値とする。
【００１４】さて、本発明を図１の図形、つまり３画素
幅から２画素幅になる直線を有する図形に施す。画素ア
は条件に該当し指標的画素値となる。画素イ、ウ及び
エは〜の条件には該当せず周囲の画素値になる。画
素オはの条件に当てはまり、そのまま保存される。画
素カは〜の条件に該当せず周囲の画素値になる。画
素カが周囲の画素値になったことにより、画素キは逐次
で判断して連結数が２となり保存される。画素クは画素
カと同じ理由で周囲の画素値になる。画素カが周囲の画
素値になったことにより、画素ケは逐次で判断して連結
数が２となり保存される。画素コは〜の条件に該当
せず周囲の画素値になる。画素コが周囲の画素値になっ
たことにより、画素サは逐次で判断して連結数が２とな
り保存される。画素シ及び画素スは〜の条件に該当
せず周囲の画素値になる。これにより、図１の図形は細
線化処理の結果図２の図形になり、細線化図形が確保可
能となる。
幅から２画素幅になる直線を有する図形に施す。画素ア
は条件に該当し指標的画素値となる。画素イ、ウ及び
エは〜の条件には該当せず周囲の画素値になる。画
素オはの条件に当てはまり、そのまま保存される。画
素カは〜の条件に該当せず周囲の画素値になる。画
素カが周囲の画素値になったことにより、画素キは逐次
で判断して連結数が２となり保存される。画素クは画素
カと同じ理由で周囲の画素値になる。画素カが周囲の画
素値になったことにより、画素ケは逐次で判断して連結
数が２となり保存される。画素コは〜の条件に該当
せず周囲の画素値になる。画素コが周囲の画素値になっ
たことにより、画素サは逐次で判断して連結数が２とな
り保存される。画素シ及び画素スは〜の条件に該当
せず周囲の画素値になる。これにより、図１の図形は細
線化処理の結果図２の図形になり、細線化図形が確保可
能となる。
【００１５】
【効果】以上のように本発明によれば、走査線の並列方
向に沿って３画素幅から２画素幅に画素数が変化する直
線を有する図形を消去せずに１画素幅に細線化可能であ
り、更に処理が高速である。
向に沿って３画素幅から２画素幅に画素数が変化する直
線を有する図形を消去せずに１画素幅に細線化可能であ
り、更に処理が高速である。
【図１】細線化対象図である。
【図２】図１の図形に細線化処理を施した図である。
【図３】判断条件を示す概念図である。
【図４】判断条件を示す概念図である。
【図５】判断条件を示す概念図である。
【図６】判断条件を示す概念図である。
【図７】判断条件を示す概念図である。
【図８】判断条件を示す概念図である。
Claims (1)
- 【請求項１】 処理対象とならない画素を周囲の画素値
としてあらかじめ定めておき、画像内における周囲の画
素値でない図形が、その図形の形状の特徴を残して連続
した１画素幅の曲線に変換されるように、並列型で判断
して端点や独立点ではなくかつ逐次型で判断して連結数
が１でありかつ並列型で判断して境界画素である画素を
その図形の周囲の画素値に変化させる画像処理方法にお
いて、画像中に存在し得ない指標的画素値を定義してお
き、画像中の画素を順次走査して対象画素とし、対象画
素が指標的画素値であるときには、対象画素を周囲の画
素値とし、周囲の画素値あるいは指標的画素値でなかっ
たとき、１） 並列型で判断して、１走査線の進行方向
について対象画素の１つ前の画素および走査線の並列方
向について１つ前の走査線における対象画素の位置に対
応した画素が、周囲の画素値または指標的画素値である
とき対象画素を指標的画素値に変換し、２） １）の条
件に合致しない場合であって、逐次型で判断して、走査
線の並列方向について１つ前の走査線における対象画素
の位置に対応した画素が指標的画素値であり、なおか
つ、走査線の並列方向について１つ後の走査線における
対象画素の位置に対応した画素が周囲の画素値であると
き、対象画素をそのまま保存し、３） １）の条件に合
致しない場合であって、逐次型で判断して、１走査線の
進行方向について１つ前の画素が指標的画素値であり、
１つ後の画素が周囲の画素値であるとき、対象画素をそ
のまま保存し、４） １）の条件に合致しない場合であ
って、逐次型で判断して、走査線並列方向について１つ
前の走査線において、走査線進行方向について対象画素
に対応する画素の１つ前の画素が指標的画素値であり、
１つ後の走査線において、走査線進行方向について対象
画素に対応する画素の１つ後の画素が周囲の画素値であ
るときに、対象画素をそのまま保存し、５） １）から
４）の条件に合致しない場合であって、逐次型で判断し
て、走査線の並列方向について１つ前の走査線における
対象画素の位置に対応した画素が指標的画素値であり、
なおかつ、並列型で判断して、１走査線の進行方向につ
いてこの画素の前後の画素が周囲の画素値であるとき、
対象画素を指標的画素値とし、６） １）から４）の条
件に合致しない場合であって、逐次型で判断して、１走
査線の進行方向について１つ前の画素が指標的画素値で
あり、並列型で判断して、走査線の並列方向についてこ
の画素の前後の走査線におけるこの画素の位置に対応し
た画素が周囲の画素値であるとき、対象画素を指標的画
素値とし、７） １）から６）の条件に合致しない場合
は対象画素を周囲の画素値とする画像の細線化方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4109295A JPH0628466A (ja) | 1992-04-02 | 1992-04-02 | 画像の細線化方法 |
| EP93105436A EP0563966B1 (en) | 1992-04-02 | 1993-04-01 | Thinning method of an image |
| DE69330444T DE69330444T2 (de) | 1992-04-02 | 1993-04-01 | Bildverdünnungsverfahren |
| KR1019930005600A KR100301591B1 (ko) | 1992-04-02 | 1993-04-02 | 화상의세선화방법 |
| US08/042,001 US5384866A (en) | 1992-04-02 | 1993-04-02 | Thinning method of an image |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4109295A JPH0628466A (ja) | 1992-04-02 | 1992-04-02 | 画像の細線化方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0628466A true JPH0628466A (ja) | 1994-02-04 |
Family
ID=14506560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4109295A Pending JPH0628466A (ja) | 1992-04-02 | 1992-04-02 | 画像の細線化方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5384866A (ja) |
| EP (1) | EP0563966B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0628466A (ja) |
| KR (1) | KR100301591B1 (ja) |
| DE (1) | DE69330444T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9885439B2 (en) | 2009-01-14 | 2018-02-06 | Smc Kabushiki Kaisha | Pipe joint |
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