JPH06281873A

JPH06281873A - 光走査装置

Info

Publication number: JPH06281873A
Application number: JP4123293A
Authority: JP
Inventors: Nobuo Sakuma; 伸夫佐久間; Hiromichi Atsumi; 広道厚海; Osamu Endo; 理遠藤
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1992-03-17
Filing date: 1993-03-02
Publication date: 1994-10-07
Anticipated expiration: 2016-10-02
Also published as: JP3214944B2

Abstract

(57)【要約】【目的】光スポットの結像に凹面鏡を用い、ハーフミラ
ーにより光路分離する光走査装置において、ハーフミラ
ーの使用に起因する走査線の曲がりを有効に補正する。【構成】光源１からの光束を偏向手段４により等角速度
的に偏向させ、偏向光束を、ビーム偏向面ＢＳに対して
傾けたハーフミラー５を透過させて反射結像素子６に入
射せしめ、反射結像素子６による反射光束をハーフミラ
ー５により反射させ、反射結像素子６の結像作用により
被走査面７上に光スポットを形成して光走査を行なう装
置において、反射結像素子６は、光スポットによる光走
査を実質的に等速的に行なわしめる機能を持ち、被走査
面上における走査線の曲がりを補正するために、反射結
像素子６をビーム偏向面ＢＳに直交する方向へ所定のシ
フト量：ΔＺずらして配備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は光走査装置、より詳細
には、等速回転する偏向反射面を有する偏向手段により
偏向される偏向光束を反射結像素子の結像作用により被
走査面上に光スポットとして集光させ、実質的に等速走
査を行なう光走査装置に関する。この発明はデジタル複
写機や光プリンター等における書き込み光学系や、計測
機、ディスプレイ等の走査光学系に利用できる。

【０００２】

【従来の技術】光走査装置において偏向光束を被走査面
上に光スポットとして集光する光学系として、従来から
「ｆθレンズ」が広く知られているが、近来、ｆθレン
ズに代えて反射性の結像素子（偏向光束を反射し、被走
査面上に光スポットとして集光させる機能をもつ光学素
子、この明細書中において反射結像素子と言う）を利用
するものが意図されている（例えば、特開平１−２２０
２２１号公報）。また上記「ｆθレンズに代わる反射結
像素子」の鏡面形状を非球面形状とし、像面湾曲とリニ
アリティとを良好に補正することも提案されている。

【０００３】このような反射結像素子を用いる光走査装
置では偏向手段により偏向された偏向光束が反射結像素
子により偏向手段側に折り返されるため、偏向手段から
反射結像素子に向かう光路と、反射結像素子から被走査
面に向かう光路とを互いに分離する「光路分離手段」が
必要となる。

【０００４】光路を分離する手段の一つとして、例えば
「偏向手段における偏向反射面の回転軸に対して傾いた
方向から光束を入射させ、偏向光束の方向が、上記回転
軸に直交する平面から傾くようにする」ことが考えられ
る。このようにすると反射結像素子に入射する偏向光束
の方向と反射光束の方向が分離するため、入射偏向光束
の光路と反射光束の光路とを分離できる。しかし、上記
手段のみにより光路分離を行なう場合、各光学素子のレ
イアウトを可能ならしめるためには、偏向反射面に対す
る入射光束の、上記平面に対する角度をある程度大きく
せざるを得ず、上記角度が大きくなると「被走査面上に
おける光スポットの軌跡」、即ち「走査線」に大きな曲
がりを生じ、良好な光走査の妨げとなる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この発明は上述した事
情に鑑みてなされたものであって、屈折もしくは屈折と
反射により光路分離を行うようにした新規な光走査装置
の提供を目的とする。この発明の別の目的は、上記光路
分離に起因する走査線の曲がりを有効に補正できる新規
な光走査装置を提供することである。この発明の他の目
的は、上記各目的の達成に加え、「偏向手段における偏
向反射面の面倒れを補正する機能」を持つ光走査装置の
提供にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の光走査装置は
「光源からの光束を、等速回転する偏向反射面を有する
偏向手段により偏向させ、偏向光束を反射結像素子に入
射せしめ、反射結像素子による反射光束を反射結像素子
の結像作用により被走査面上に光スポットとして集光さ
せ、実質的に等速的な光走査を行なう装置」である。

【０００７】「偏向手段」は上記のように、偏向光束を
偏向させるものあり、具体的には、ピラミダルミラー、
ほぞ型ミラー、回転多面鏡等である。

【０００８】請求項１記載の光走査装置は「光源からの
光束を、等速回転する偏向反射面を有する偏向手段によ
り平面内で等角速度的に偏向させ、偏向光束を、ビーム
偏向面に対して傾けたハーフミラーを透過させて反射結
像素子に入射せしめ、反射結像素子による反射光束を上
記ハーフミラーにより反射させ、反射結像素子の結像作
用により被走査面上に光スポットとして集光させて光走
査を行なう装置」であって、「反射結像素子」が、光ス
ポットによる光走査を実質的に等速的に行なわしめる機
能を持ち、被走査面上における走査線の曲がりを補正す
るために、反射結像素子を「ビーム偏向面」に直交する
方向へ所定の「シフト量」ずらして配備することを特徴
とする。

【０００９】「ビーム偏向面」は、この発明において以
下のように定義される。前述のように、この発明の光走
査装置では、光束を偏向させる偏向手段は等速回転する
偏向反射面を有する。光源側からの光束は偏向反射面に
より反射され、反射光束は偏向反射面の回転により偏向
される。

【００１０】そこで、被走査面上に集光する光スポット
の「像高が０」の状態において偏向反射面に入射する光
束における主光線の入射位置を「入射基準位置」とし、
「入射基準位置を通り、偏向反射面の回転軸（軸振れ等
を考慮しない理想上の回転軸）に直交する平面」をビー
ム偏向面と定義するのである。「シフト量」は、反射結
像素子の光軸と反射面との交点（反射結像素子の中央点
という）と上記ビーム偏向面との隔たりを意味する。

【００１１】請求項２記載の光走査装置は「光源からの
光束を、等速回転する偏向反射面を有する偏向手段によ
り平面内で等角速度的に偏向させ、偏向光束を、ビーム
偏向面に対して傾けたハーフミラーを透過させて反射結
像素子に入射せしめ、反射結像素子による反射光束を上
記ハーフミラーにより反射させ、反射結像素子の結像作
用により被走査面上に光スポットとして集光させて光走
査を行なう装置」であって、反射結像素子が、光スポッ
トによる光走査を実質的に等速的に行なわしめる機能を
持ち、被走査面上における走査線の曲がりを補正するた
めに、反射結像素子を、「その光軸がビーム偏向面に対
して所定のティルト量傾くように配備する」ことを特徴
とする。「ティルト量」は、上記の如く反射結像素子の
光軸とビーム偏向面とのなす角である。

【００１２】請求項１，２に記載された光走査装置にお
いて「ハーフミラー」は、片側の面（どちらの面でもよ
い）を半透鏡としたものであってもよいし、半透鏡面を
両側から透明平行平板で挾持したものであってもよい。

【００１３】請求項３記載の光走査装置は「光源からの
光束を等速回転する偏向反射面を有する偏向手段により
平面内で等角速度的に偏向させ、偏向光束を、ビーム偏
向面に対して傾けたハーフミラーを透過させて反射結像
素子に入射せしめ、反射結像素子による反射光束を上記
ハーフミラーにより反射させ、反射結像素子の結像作用
により被走査面上に光スポットとして集光させて光走査
を行なう装置」であって、反射結像素子が、光スポット
による光走査を実質的に等速的に行なわしめる機能を持
ち、「ハーフミラーが、偏向手段側の面を半透鏡面とし
たもの」であることを特徴とする。

【００１４】請求項３記載の光走査装置においては、被
走査面上における走査線の曲がりを補正するために、
「反射結像素子をビーム偏向面に直交する方向へ所定の
シフト量ずらして配備する」ようにしてもよく（請求項
４）、「反射結像素子を、その光軸がビーム偏向面に対
して所定のティルト量傾くように配備する」ようにして
も良い（請求項５）。

【００１５】請求項２または５記載の光走査装置におい
ては、被走査面上における走査線の曲がりを補正するた
めに、「反射結像素子の光軸をビーム偏向面に対して所
定のティルト量傾けるとともに、反射結像素子をビーム
偏向面に直交する方向へ所定のシフト量ずらして配備す
る」ことができる（請求項６）。即ち、走査線の曲がり
を補正するために、「反射結像素子をビーム偏向面に対
して傾ける」ことと、「反射結像素子をビーム偏向面か
らずらす」こととは共用できる。

【００１６】請求項１ないし６の任意の１に記載された
光走査装置においては、「偏向手段として、回転軸に平
行な偏向反射面を有するものを用い、反射結像素子とし
て、偏向手段の偏向反射面位置と被走査面とを副走査対
応方向において幾何光学的に共役な関係とするものを用
い、光源からの光束が副走査対応方向（光源から被走査
面に到る光路を光軸に沿って直線的に展開した仮想的な
光路上において、副走査方向と平行的に対応する方向）
において、偏向反射面近傍に、主走査対応方向（上記仮
想的な光路上において、主走査方向と平行的に対応する
方向）に長い線像として結像させられる」ようにするこ
とができる（請求項７）。

【００１７】請求項８記載の光走査装置は、「光源から
の光束を等速回転する偏向反射面を有する偏向手段によ
り平面内で等角速度的に偏向させ、偏向光束をアナモフ
ィックな反射結像素子により反射させ、反射光束を反射
結像素子の結像作用により被走査面上に光スポットとし
て集光させて光走査を行なう装置」であって、「反射結
像素子が、光スポットによる光走査を実質的に等速的に
行なわしめる機能を持ち、偏向手段と反射結像素子との
間に、透明な平行平板を、偏向手段の回転軸に対して有
限の傾き角だけ傾くように配備して、偏向手段から反射
結像素子へ向かう光路と、反射結像素子から被走査面に
到る光路を分離し、且つ、平行平板の材質、厚さ、傾き
角を、走査線の曲がりが補正されるように定めたことを
特徴とする。「傾き角」とは、上記の如く、平行平板の
互いに平行な面が、偏向手段の回転軸方向に対してなす
角である。平行平板が「透明」であるとは、光走査に用
いられる光束に対して透明という意味であり、必ずしも
全波長領域の光に対して透明であることを要しない。

【００１８】この請求項８記載の光走査装置において
は、「反射結像素子に入射する偏向光束と、反射結像素
子による反射光束とが、共に平行平板を透過する」よう
にしてもよいし（請求項９）、「反射結像素子に入射す
る偏向光束と反射結像素子による反射光束とのうち、反
射結像素子に入射する偏向光束のみが、平行平板を透過
する」ようにしてもよく（請求項１０）、これら請求項
８〜１０記載の光走査装置においては、「平行平板に入
射する偏向光束の入射角が、略ブリュースター角を満足
するように平行平板の傾き角を定める」ことができる
（請求項１１）。

【００１９】上記請求項９記載の光走査装置において
は、偏向光束および反射光束が共に平行平板を透過する
が、この場合、「平行平板の、偏向手段側の面の一部に
反射膜を形成し、反射結像素子により反射されて平行平
板を透過した反射光束のみが選択的に上記反射膜により
反射される」ようにすることができる（請求項１２）。

【００２０】請求項１０記載の光走査装置において、反
射結像素子による反射光束は、そのまま被走査面へ導か
れてもよいが、「平行平板の反射結像素子側の面の一部
に反射膜を形成し、反射結像素子により反射された反射
光束のみが選択的に上記反射膜により反射される」よう
にしてもよい（請求項１３）。

【００２１】請求項１４記載の光走査装置は、上記請求
項８ないし１３の任意の１に記載された光走査装置にお
いて、「偏向手段として、回転軸に平行な偏向反射面を
有するものを用い、光源からの光束が偏向反射面近傍に
主走査対応方向に長い線像として結像するようにし、且
つ、反射結像素子により、偏向反射面位置と被走査面位
置とが副走査対応方向に関して幾何光学的に略共役な関
係となるようにした」ことを特徴とする。

【００２２】請求項１５記載の光走査装置は、「光源か
らの光束を偏向手段により平面内で等角速度的に偏向さ
せ、偏向光束を反射結像素子により反射させ、反射光束
を反射結像素子の結像作用により被走査面上に光スポッ
トとして集光させて光走査を行なう装置」であって、反
射結像素子が、光スポットによる光走査を実質的に等速
的に行なわしめる機能を持ち、「偏向手段と反射結像素
子との間に、断面形状が楔形の長尺プリズムを主走査対
応方向に平行に配備して、偏向手段から反射結像素子へ
向かう光路と、反射結像素子から被走査面に到る光路を
分離する」ことを特徴とする。

【００２３】この場合、走査線の曲がりを補正するため
に、「反射結像素子をビーム偏向面に直交する方向へ所
定のシフト量ずらして配備する」ことができ（請求項１
６）、あるいは、「反射結像素子を、その光軸がビーム
偏向面に対して所定のティルト量傾くように配備する」
ことができる（請求項１７）。また、請求項１６記載の
光走査装置においては、「反射結像素子の反射面形状を
共軸の球面もしくは非球面とする」ことができる（請求
項１８）。

【００２４】さらに、請求項１５または１６または１７
記載の光走査装置においては、「偏向手段として、回転
軸に平行な偏向反射面を有するものを用い、反射結像素
子として、アナモフィックで偏向手段の偏向反射面位置
と被走査面とを副走査対応方向において幾何光学的に共
役な関係とするものを用い、光源からの光束が、偏向反
射面近傍に主走査対応方向に長い線像として結像させら
れる」ようにすることができる（請求項１９）。

【００２５】請求項２０記載の光走査装置は、「光源か
らの光束を等速回転する偏向反射面を有する偏向手段に
より平面内で等角速度的に偏向させ、偏向光束をアナモ
フィックな反射結像素子により反射させ、反射光束を反
射結像素子の結像作用により被走査面上に光スポットと
して集光させて光走査を行なう装置」であって、反射結
像素子が、光スポットによる光走査を実質的に等速的に
行なわしめる機能を持ち、「偏向手段と反射結像素子と
の間に、透明な平行平板を、偏向手段の回転軸に対して
有限の傾き角だけ傾くように配備して、偏向手段から反
射結像素子へ向かう光路と、反射結像素子から被走査面
に到る光路を分離し、反射結像素子をビーム偏向面に対
して所定のティルト量傾け、平行平板の材質、厚さ、傾
き角、反射結像素子のビーム偏向面に対する傾き角を、
走査線の曲がりが補正されるように定めた」ことを特徴
とする。

【００２６】この請求項２０記載の光走査装置において
は、「反射結像素子に入射する偏向光束と、反射結像素
子による反射光束とが、共に平行平板を透過する」よう
にしてもよいし（請求項２１）、「反射結像素子に入射
する偏向光束と反射結像素子による反射光束とのうち、
反射結像素子に入射する偏向光束のみが、平行平板を透
過する」ようにしてもよく（請求項２２）、さらに、こ
れら請求項２０〜２２記載の光走査装置においては、
「平行平板に入射する偏向光束の入射角が、略ブリュー
スター角を満足するように平行平板の傾き角を定める」
ことができる（請求項２３）。

【００２７】上記請求項２１記載の光走査装置において
は、反射結像素子への入射光と、同素子による反射光束
が共に平行平板を透過するが、「平行平板の、偏向手段
側の面の一部に反射膜を形成し、反射結像素子により反
射されて平行平板を透過した反射光束のみが選択的に上
記反射膜により反射される」ようにしてもよい（請求項
２４）。請求項２２記載の光走査装置においては、反射
結像素子による反射光束は、そのまま被走査面へ導かれ
ても良いが、「平行平板の反射結像素子側の面の一部に
反射膜を形成し、反射結像素子により反射された反射光
束のみが選択的に上記反射膜により反射される」ように
しても良い（請求項２５）。

【００２８】請求項２６記載の光走査装置は、上記請求
項２０〜２５記載の光走査装置において、「偏向手段と
して、回転軸に平行な偏向反射面を有するものを用い、
光源からの光束が上記偏向反射面近傍に主走査対応方向
に長い線像として結像するようにし、且つ、反射結像素
子により、偏向反射面位置と被走査面位置とが副走査対
応方向に関して幾何光学的に略共役な関係となるように
した」ことを特徴とする。

【００２９】上記のように、請求項１〜請求項２６記載
の光走査装置においては、偏向手段による光束の偏向は
「平面内」において行われる。即ち、偏向手段により理
想的に偏向される偏向光束の主光線が偏向に伴い掃引す
る面は、偏向反射面の回転軸に対して直交する平面であ
り、この面は「ビーム偏向面」に一致する。

【００３０】請求項２７〜３５記載の光走査装置は、
「光源からの光束を、等速回転する偏向反射面を有する
偏向手段により偏向させ、偏向光束をアナモフィックな
反射結像素子により反射させ、反射光束を上記反射結像
素子の結像作用により被走査面上に光スポットとして集
光させて光走査を行なう装置」であって、反射結像素子
は、光スポットによる光走査を実質的に等速的に行なわ
しめる機能を持つ。

【００３１】請求項２７記載の光走査装置は、「偏向手
段と反射結像素子との間に、透明な平行平板を、偏向手
段の回転軸に対して有限の傾き角だけ傾くように配備す
るとともに、偏光手段の偏向反射面へ入射光束をビーム
偏光面に対して傾けて入射させることにより、偏向手段
から反射結像素子へ向かう光路と反射結像素子から被走
査面に到る光路を分離し、平行平板の材質、厚さ、傾き
角、偏向光束の反射結像素子に対する光線シフト量が走
査線の曲がりが補正されるように定められた」ことを特
徴とする。

【００３２】反射結像素子の反射面と反射結像素子の光
軸との交点を反射結像素子の中央部と称するが、非走査
面上における光スポットの像高が０のとき、偏向光束の
主光線が上記反射面に入射する位置と上記中央部との間
の距離を「光線シフト量」と呼ぶのである。

【００３３】請求項２８記載の光走査装置は、「偏向手
段と反射結像素子との間に、透明な平行平板を、上記偏
向手段の回転軸に対して有限の傾き角だけ傾くように配
備するとともに、上記偏光手段の偏向反射面へ入射光束
をビーム偏光面に対して傾けて入射させることにより、
上記偏向手段から反射結像素子へ向かう光路と、反射結
像素子から被走査面に到る光路を分離し、反射結像素子
を、その光軸がビーム偏向面に対し所定のティルト量傾
くように配備し、平行平板の材質、厚さ、傾き角、反射
結像素子のティルト量を、走査線の曲がりが補正される
ように定めた」ことを特徴とする。

【００３４】上記請求項２７記載の光走査装置において
は、「反射結像素子を、その光軸がビーム偏向面に対し
所定のティルト量傾くように配備し、平行平板の材質、
厚さ、傾き角、光線シフト量およびティルト量を、走査
線の曲がりが補正されるように定める」ことができる
（請求項２９）。

【００３５】これら請求項２７または２８または２９記
載の光走査装置においても、「反射結像素子に入射する
偏向光束と、反射結像素子による反射光束とが、共に平
行平板を透過する」ようにしてもよく（請求項３０）、
あるいは、「反射結像素子に入射する偏向光束と反射結
像素子による反射光束とのうち、反射結像素子に入射す
る偏向光束のみが、平行平板を透過する」ようにしても
よい（請求項３１）。さらに、上記請求項２７〜３１記
載の光走査装置においても、「平行平板に入射する偏向
光束の入射角が、略ブリュースター角を満足するように
平行平板の傾き角を定める」ことができる（請求項３
２）。

【００３６】請求項３０記載の光走査装置においては、
「平行平板の、偏向手段側の面の一部に反射膜を形成
し、反射結像素子により反射されて平行平板を透過した
反射光束のみが選択的に上記反射膜により反射される」
ようにしても良いし（請求項３３）、「平行平板の反射
結像素子側の面の一部に反射膜を形成し、反射結像素子
により反射された反射光束のみが選択的に上記反射膜に
より反射される」ようにしてもよい（請求項３４）。

【００３７】さらに、上記請求項２７〜３４記載の光走
査装置においても、「偏向手段として、回転軸に平行な
偏向反射面を有するものを用い、光源からの光束が上記
偏向反射面近傍に主走査対応方向に長い線像として結像
するようにし、且つ、反射結像素子により、上記偏向反
射面位置と被走査面位置とが副走査対応方向に関して幾
何光学的に略共役な関係となる」ようにすることができ
る（請求項３５）。

【００３８】請求項２７〜３５記載の光走査装置では、
光束は偏向手段の偏向反射面に対しビーム偏向面に対し
て傾けて入射させる。従ってこのとき、理想的に偏向さ
れる偏向光束の主光線の掃引する面は「円錐面」様の曲
面になる。

【００３９】

【作用】ビーム偏向面に光軸を合致させて反射結像素子
を配備し、これら偏向手段と反射結像素子との間に、ハ
ーフミラーをビーム偏向面に対して傾けて配備すると、
ハーフミラーの「厚さ」のために、ハーフミラーを透過
した偏向光束はビーム偏向面に直交する方向へずれるこ
とになる。このため偏向光束の反射結像素子に対する入
射位置が光軸からずれ、これが「光スポットの軌跡に曲
がり」を発生させる原因となる。

【００４０】請求項１ないし７記載の光走査装置におい
ては、後述する各具体例で示すように、反射結像素子を
ビーム偏向面に直交する方向へ「ずらし」たり、あるい
は反射結像素子の光軸をビーム偏向面に対して「傾け」
たり、さらには「ハーフミラーの半透鏡面を偏向手段側
に位置させる」ようにして配備することにより、光スポ
ットの軌跡である「走査線」の曲がりを有効に補正する
ことが可能である。

【００４１】また、請求項８ないし１４記載の光走査装
置では、偏向手段と反射結像素子との間に平行平板が配
備され、少なくとも偏向手段による偏向光束は、反射結
像素子への入射に先だって平行平板を透過する。後述す
る各実施例で示すように「平行平板の材質や厚さ、偏向
手段回転軸に対する傾き角を調整する」ことにより、走
査線の曲がりを有効に補正することが可能である。

【００４２】また請求項１５記載の光走査装置では、偏
向手段と反射結像素子との間に長尺プリズムが配備さ
れ、屈折により、偏向光束の方向がビーム偏向面に対し
て傾くため、反射結像素子への入射方向と、同素子によ
る反射方向とが共に、ビーム偏向面に対して傾くため、
良好な光路分離を行うことができる。請求項１６ないし
１９記載の光走査装置では、後述する各具体例で示すよ
うに、反射結像素子をビーム偏向面に直交する方向へ
「ずらし」たり、あるいは反射結像素子の光軸をビーム
偏向面に対して「傾けて」たりして配備することによ
り、光スポットの軌跡である「走査線」の曲がりを有効
に補正することが可能である。

【００４３】さらに、請求項２０ないし２６記載の光走
査装置では、偏向手段と反射結像素子との間に平行平板
が配備され、少なくとも偏向手段による偏向光束は、反
射結像素子への入射に先だって平行平板を透過する。ま
た、反射結像素子は、ビーム偏向面に対して傾けられ
る。後述する各実施例で示すように「平行平板の材質や
厚さ、偏向手段回転軸に対する傾き角、反射結像素子の
ビーム偏向面に対する傾き角を調整する」ことにより、
走査線の曲がりを有効に補正することが可能である。

【００４４】また、請求項２７ないし３５記載の光走査
装置では、偏向手段と反射結像素子との間に平行平板が
配備され、少なくとも偏向手段による偏向光束は、反射
結像素子への入射に先だって平行平板を透過する。偏向
反射面への入射光束はビーム偏向面に対して傾いてい
る。

【００４５】反射結像素子に対する偏向光束の光線シフ
ト量および／または反射結像素子のティルト量を、平行
平板の材質や厚さ、偏向手段回転軸に対する傾き角とと
もに調整する」ことにより、走査線の曲がりを有効に補
正することが可能である。

【００４６】請求項７，１４，１９，２６，３５記載の
光走査装置におけるように「回転軸に平行な偏向反射面
を有する偏向手段を用い、光源からの光束が偏向反射面
近傍に主走査対応方向に長い線像として結像するように
するとともに、反射結像素子により、偏向手段の偏向反
射面位置と被走査面位置とを副走査対応方向に関して幾
何光学的な共役関係とする」ことにより、偏向反射面の
「面倒れ」を補正できる。各具体例に見るように、反射
結像素子のシフト量、ティルト量は共に小さいので、偏
向手段の偏向反射面位置と被走査面位置とを副走査対応
方向に関して、反射結像素子により高精度に共役関係と
することができる。

【００４７】光源との関係等を工夫すれば、偏向反射面
が回転軸に対し４５度傾いているような偏向手段（ピラ
ミダルミラー等）を用いる場合でも上記面倒れの補正を
行うようにすることは可能である。

【００４８】

【実施例】図１（Ａ）は、請求項１ないし７記載の発明
を適用できる光走査装置の１例を要部のみ略示してい
る。図において符号１で示す光源はＬＤやＬＥＤ等であ
る。光源１から放射される光束は正のパワーを持つレン
ズ２により発散傾向を抑制され、同レンズ２を透過する
と平行光束あるいは集光性の光束もしくは発散性の光束
の何れかとなり、シリンダレンズ３により副走査対応方
向にのみ集束傾向を与えられ、「ほぞ型ミラー」である
偏向手段４の偏向反射面近傍に「主走査対応方向に長い
線像」として結像する。

【００４９】偏向手段４である「ほぞ型ミラー」は、回
転軸の頂部に所謂「ほぞ」を形成し、「ほぞ」の上記回
転軸に平行な面を偏向反射面とし、上記回転軸をモータ
ーで回転駆動するようになっている。光源１側からの光
束は、その主光線が偏向手段４の「回転軸に直交する面
内」で偏向反射面に入射するようになっており、従って
偏向手段４により等角速度的に偏向された偏向光束の主
光線が掃引する面は上記回転軸に直交し「ビーム偏向
面」と一致する。

【００５０】偏向手段４により等角速度的に偏向された
偏向光束は、ハーフミラー５を透過して凹面鏡である反
射結像素子６に入射し、反射結像素子６により反射され
るとハーフミラー５に反射されて記録媒体７の表面に照
射される。この照射光束は反射結像素子６の作用によ
り、記録媒体７の周面上に光スポットとして集光する。
光スポットは偏向光束の偏向に従い、「理想的には」光
走査ラインＬ上を光走査する。従って、走査線は理想的
には光走査ラインＬと合致するが、実際には曲がりを生
じて光走査ラインＬからずれる。記録媒体７の周面にお
ける接平面の内で上記光走査ラインＬを含むものが「被
走査面」である。

【００５１】反射結像素子６は、偏向光束を被走査面上
に光スポットに集光させる機能とともに、光スポットに
よる光走査が実質的に等速的（光スポットの等速光走査
からのずれによる光走査の誤差が電気的な信号処理で補
正出来る程度）に行なわせる機能をも有する。また、上
述したように偏向手段４に入射する光束は偏向反射面近
傍に主走査対応方向に長い線像として結像するから、反
射結像素子６は副走査対応方向において、偏向反射面位
置と被走査面位置とを幾何光学的な共役関係としてい
る。即ち、反射結像素子６の結像機能は主走査対応方向
と副走査対応方向において異なり、同素子６は「アナモ
フィック」である。

【００５２】反射結像素子６は以下の如き鏡面形状を有
している。即ち、反射結像素子の光軸（鏡面の対称軸）
と、この光軸に直交し主走査対応方向に平行な直線とで
決定される面（主対称面という）内においては、反射結
像素子６の鏡面は、光軸方向の座標を：Ｘ、光軸位置を
原点とする光軸直交方向の座標を：Ｙとして、一般式Ｙ²＝２Ｒ_mＸ−（Ｋ＋１）Ｘ² （Ｒ_m：光軸上の曲率半
径、Ｋ：円錐定数）で表される形状を有する。鏡面の３次元的な形状は、
「光軸上で鏡面からＲ_sだけ離れ、主対称面内で光軸に
直交する軸」を回転軸として、上記形状を回転させて形
成される「凹の樽型面」である。従って反射結像素子６
の鏡面形状は「Ｒ_m，Ｒ_s，Ｋ」という３つのパラメータ
ーで決定される。なお、反射結像素子の鏡面が上記一般
式で表される形状を持つとは、鏡面の形状が上記一般式
で実質的に表されることを意味する。

【００５３】図１（Ｂ）は、請求項１記載の発明を図１
（Ａ）の光走査装置に適用した実施例を要部のみ略示し
ている。符号ＢＳで示すビーム偏向面は、この場合、偏
向手段４により理想的に偏向された偏向光束の主光線が
掃引する仮想的な平面に一致する。

【００５４】偏向手段４と反射結像素子６の間に配備さ
れたハーフミラー５は、反射結像素子６の側の面５ｂが
「半透鏡面」であり、ビーム偏向面ＢＳに対して傾けて
設けられる。偏向光束はハーフミラー５を透過し、反射
結像素子６により反射されるとハーフミラー５の面５ｂ
に形成された半透鏡面により反射されて記録媒体７上に
光スポットとして集光する。

【００５５】図１（Ｂ）の実施例において、反射結像素
子６の光軸ＡＸはビーム偏向面ＢＳに平行であり、反射
結像素子６全体がビーム偏向面ＢＳに直交する方向へシ
フト量：ΔＺだけずれている。この場合、反射結像素子
の光軸ＡＸはビーム偏向面ＢＳに平行であるので、シフ
ト量：ΔＺは、ビーム偏向面ＢＳに対する光軸ＡＸのず
れ量であり、図１（Ｂ）においてビーム偏向面ＢＳの上
側を＋とする。

【００５６】反射結像素子６として、鏡面形状を決定す
る上記３パラメーターが、Ｒ_m＝−２７７ｍｍ，Ｒ_s＝−
９１ｍｍ，Ｋ＝−０．３３で与えられるものを用い、ハ
ーフミラー５として、屈折率：ｎ＝１．５１１１８，厚
さ：ｔ＝７ｍｍのものを用いる。ハーフミラー５をビー
ム偏向面ＢＳに対して、傾き角：α（面５ａ（面５ｂと
平行である）の法線とビーム偏向面ＢＳとのなす角）＝
４５度に配備する。偏向反射面４ａから反射結像素子６
に到る距離：Ｌ₀＝８７．４２ｍｍとし、光走査幅：Ｓ
＝２１６ｍｍとする。

【００５７】この場合、反射結像素子６のシフト量：Δ
Ｚを０とすると、光スポットによる走査線の曲がりは図
２（ａ）に示すようになる。即ち、走査線の曲がりは、
光走査領域の中央部近傍では殆ど問題とならないが、光
走査領域の両端部では著しく大きくなり、適正な光走査
を妨げる。

【００５８】具体例１上記のハーフミラーと反射結像素子とを用い、図１
（Ｂ）に示すように、反射結像素子６を同面ＢＳに直交
する方向へシフト量：ΔＺだけずらして配備する。シフ
ト量：ΔＺ＝−０．３６ｍｍとしたときの走査線の曲が
りは、図２（ｂ）に示すように光走査領域全域に渡って
比較的小さい値に抑えられ、良好に補正された。

【００５９】図１（Ｃ）は、請求項２の発明を図１
（Ａ）の光走査装置に適用した実施例を要部のみ略示し
ている。反射結像素子６は、その光軸ＡＸと鏡面の交点
の位置がビーム偏向面ＢＳ上にあり、光軸ＡＸはビーム
偏向面ＢＳに対してティルト量：Δθだけ傾いている。
ティルト量：Δθは反射結像素子６の鏡面を時計回りに
回転させる場合を＋とする。

【００６０】具体例２具体例１におけると同一のハーフミラーおよび反射結像
素子を、傾き角：α＝４５度、距離：Ｌ₀＝８７．４２
ｍｍ、光走査幅：Ｓ＝２１６ｍｍに合わせて用い、反射
結像素子６のティルト量：Δθ＝−０．２２度に設定し
たところ、走査線の曲がりは図２（ｃ）に示すようにな
り、具体例１の場合同様、走査線の曲がりが良好に補正
された。

【００６１】次に、反射結像素子６として、鏡面形状を
決定する３パラメーターが、Ｒ_m＝−２１８．６ｍｍ，
Ｒ_s＝−１０９．４ｍｍ，Ｋ＝−１．８９で与えられる
ものを用い、ハーフミラー５として、屈折率：ｎ＝１．
５１１１８，厚さ：ｔ＝８．４ｍｍのものを用い、ハー
フミラー５をビーム偏向面ＢＳに対して傾き角：α＝５
６度に配備する。偏向反射面４ａから反射結像素子６に
到る距離：Ｌ₀＝６６．１ｍｍとし、光走査幅：Ｓ＝２
１６ｍｍとする。

【００６２】この場合、反射結像素子６のビーム偏向面
ＢＳからのシフト量：ΔＺ＝０、ティルト量：Δθ＝０
とすると、光スポットの走査線は図３（ａ）に示すよう
に曲がり、走査線の曲がりは光走査領域の中央部近傍か
ら光走査領域両端部向かって急激に大きくなって、適正
な光走査を妨げる。

【００６３】具体例３上記条件において、前記具体例１におけると同じく、反
射結像素子６を同面ＢＳに直交する方向へシフト量：Δ
Ｚ＝＋０．３３ｍｍだけずらしたとき、走査線の曲がり
は図３（ｂ）に示すように、光走査領域全域に渡って比
較的小さい値に抑えられ、良好に補正された。

【００６４】具体例４上記具体例３の条件において、具体例２におけると同じ
く、反射結像素子６の光軸をビーム偏向面ＢＳに対し
て、ティルト量：Δθ＝＋０．１７度に傾けて設定した
ところ、走査線の曲がりは図３（ｃ）に示すようにな
り、走査線の曲がりが良好に補正された。

【００６５】上に説明した例では、ハーフミラー５は、
反射結像素子６側の面５ｂが半透鏡面である。図１
（Ｄ）は、請求項３の発明を図１（Ａ）の光走査装置に
適用した実施例を要部のみ略示している。ハーフミラー
５は、偏向手段４側の面５ａが半透鏡面となっている。
反射結像素子６は、その光軸がビーム偏向面ＢＳ内に位
置するように配備されている。

【００６６】反射結像素子６として、具体例１，２と同
じく鏡面形状を決定する３パラメーターが、Ｒｍ＝−２
７７ｍｍ，Ｒｓ＝−９１（ｍｍ），Ｋ＝−０．３３で与
えられるものを用い、ハーフミラー５としては、屈折
率：ｎ＝１．５１１１８，厚さ：ｔ＝３．５ｍｍのもの
を用い、ハーフミラー５をビーム偏向面ＢＳに対して傾
き角：α＝４５度に配備する。偏向反射面４ａから反射
結像素子６に到る距離：Ｌ₀＝８７．４２ｍｍとし、光
走査幅：Ｓ＝２１６ｍｍとする。

【００６７】この条件においてハーフミラー５の半透鏡
面を反射結像素子６側にし、シフト量：ΔＺ＝０，ティ
ルト量：Δθ＝０としたところ、走査線の曲がりは図４
（ａ）に示すようになった。

【００６８】具体例５上記条件において、ハーフミラー５の半透鏡面を図１
（Ｄ）に示すように偏向手段４側に向けて配備したとこ
ろ、走査線の曲がりは図４（ｂ）に示す如くに改善され
た。ハーフミラーの半透鏡面を偏向手段側にすると、偏
向光束は、半透鏡面を透過した後に、ハーフミラーを３
回透過することになり、ハーフミラー内における光路が
長くなることから光路長を稼ぐことができるが、それと
同時に、図４（ｂ）に示すように、走査線の曲がりを有
効に補正する機能が生じる。

【００６９】この場合、具体例５に示したように、反射
結像素子６を「ずらさず、傾けなくても」走査線の曲が
りが改善されるのである。ハーフミラーの半透鏡面を偏
向手段側に向けることによる「走査線の曲がり」補正
は、反射結像素子の「ずらし」あるいは「傾け」による
補正と共用することができる。

【００７０】例えば、反射結像素子６として、鏡面形状
を決定する３つのパラメーターが、Ｒ_m＝−２５２ｍ
ｍ，Ｒ_s＝−９６ｍｍ，Ｋ＝−１．０で与えられるもの
を用い、ハーフミラー５として、屈折率：ｎ＝１．５１
１１８，厚さ：ｔ＝３．２ｍｍのものを用い、半透鏡面
ハーフミラー５をビーム偏向面ＢＳに対して傾き角：α
＝４５度に配備する。偏向反射面４ａから反射結像素子
６に到る距離：Ｌ₀＝７６．５ｍｍとし、光走査幅：Ｓ
＝２１６ｍｍとする。

【００７１】このような条件において、反射結像素子６
のシフト量：ΔＺ＝０、ティルト量：Δθ＝０とし、且
つハーフミラー５の半透鏡面が反射結像素子６側にある
と、走査線の曲がりは図５（ａ）に示す如きものとな
る。

【００７２】具体例６このとき、ハーフミラー５の半透鏡面を偏向手段側に
し、反射結像素子６をビーム偏向面に対して、シフト
量：ΔＺ＝＋０．２５ｍｍだけずらすと、走査線の曲が
りは図５（ｂ）に示すように良好に改善される。

【００７３】具体例７上記具体例６の条件で、反射結像素子を「ずらす」代わ
りに、反射結像素子をティルト量：Δθ＝＋０．１５度
だけ傾けて配備しても、走査線の曲がりは図５（ｃ）に
示すように良好に改善される。

【００７４】なお、走査線の曲がりを補正するために、
反射結像素子６をビーム偏向面ＢＳに対して傾けるとと
もに、ビーム偏向面ＢＳに直交する方向へずらして配置
することも可能である。

【００７５】図６（Ａ）は請求項８〜１４記載の発明の
光走査装置の１実施例を要部のみ略示している。繁雑を
避けるため、混同の虞れがないと思われるものに就いて
は、図１（Ａ）におけると同一の符号を付した。

【００７６】光源１から放射される光束は、正のパワー
を持つレンズ２により発散傾向を抑制され、レンズ２を
透過した光束は同レンズ２のパワーと配置に応じて、平
行光束あるいは集光性の光束もしくは発散性の光束の何
れかとなる。レンズ２を透過した光束は、上記平行光
束、集光光束、発散光束の何れであっても良いが、この
例では発散光束となっている。レンズ２を透過した発散
光束はシリンダレンズ３により副走査対応方向にのみ集
束傾向を与えられ、偏向手段４の偏向反射面近傍に主走
査対応方向に長い線像として結像する。

【００７７】偏向手段４により偏向された偏向光束は、
次いで平行平板５Ａを介して反射結像素子６に入射し、
同素子６により反射されると反射光束となる。反射光束
は記録媒体７の表面に照射されるが、反射結像素子６の
作用により記録媒体７の周面上に光スポットとして集光
する。光スポットは偏向光束の偏向に従い「理想的に
は」光走査ラインＬ上を光走査する。走査線は理想的に
は光走査ラインＬと合致するが、実際には一般に曲がり
を生じて光走査ラインＬからずれる。

【００７８】反射結像素子６は、前述の図１（Ａ）に即
して説明したものと同様、アナモフィックな凹面鏡６で
あって、「凹の樽型面」であり、その鏡面形状は前述の
３パラメーター「Ｒ_m，Ｒ_s，Ｋ」により決定される。

【００７９】また、上述したように偏向手段４に入射す
る光束は、偏向反射面近傍に主走査対応方向に長い線像
として結像し、反射結像素子６は副走査対応方向におい
て、偏向反射面位置と被走査面位置とを幾何光学的な共
役関係としている（従って、この実施例は請求項１４記
載の光走査装置の実施例でもある）。

【００８０】図６（Ｂ）は図６（Ａ）の光走査装置の偏
向手段４から記録媒体７に到る光路を、主走査対応方向
から見た状態を示している。図に現われた反射結像素子
６の鏡面形状は半径:Ｒ_sの円弧である。符号ＢＳはビー
ム偏向面を示し、符号ＡＸは反射結像素子６の光軸を示
している。光軸ＡＸはビーム偏向面ＢＳに平行であり、
従ってティルト量：Δθ＝０である。

【００８１】偏向手段４による偏向光束は平行平板５Ａ
を透過して反射結像素子６に入射し、同素子６により反
射されると平行平板５Ａを透過して記録媒体７の光走査
を行なう（従って、この例は請求項９記載の光走査装置
の実施例でもある）。

【００８２】図７〜９に変形例を示す。繁雑を避けるた
め、混同の虞れがないと思われるものに就いては図６に
おけると同一の符号を用いる。これらの変形例におい
て、光源から偏向手段に到る光路上の光学配置は、図６
に即して説明した例と同様であり、反射結像素子６によ
り、偏向反射面位置と被走査面位置とが「副走査対応方
向に関して、幾何光学的に略共役な関係」にされること
も、図６の実施例と同様である。

【００８３】図７に示す実施例は請求項１０の光走査装
置の実施例であり、平行平板５Ｂは反射結像素子６に向
かう「偏向光束のみ」を透過させるように配備されてい
る。

【００８４】図８に示す変形実施例は請求項１２記載の
光走査装置の実施例である。平行平板５Ａの、偏向手段
４側の面の一部に反射膜５Ｍが形成され、反射結像素子
６による反射光束は平行平板５を透過した後、反射膜５
Ｍにより反射され、再度平行平板５を透過して記録媒体
７へ向かう。

【００８５】図９に示す変形実施例は請求項１３記載の
光走査装置の実施例である。平行平板５Ａの、反射結像
素子６側の面の一部に反射膜５ｍが形成され、反射結像
素子６による反射光束は、反射膜５ｍにより反射されて
記録媒体７へ向かう。

【００８６】以下、図６〜図９に示す各実施例装置にお
ける光走査の具体例を挙げる。各具体例において、反射
結像素子６は上述した３パラメーター「Ｒ_m，Ｒ_s，Ｋ」
を与えて形状を特定し、平行平板に就いては、屈折率：
ｎにより材質を、厚さ：ｔにより形状を特定する。また
平行平板の配備態位は、その「傾き角（偏向手段の回転
軸に平行な方向からの傾きの角度）：α」を与えて特定
する。なお、平行平板の屈折率：ｎは、全具体例を通じ
てｎ＝１．５１１１８である。また、ビーム偏向面はこ
の場合は、平面である。

【００８７】光源からの光束はレンズ２により発散光束
とされており、その発散の起点（発散光束の発散が始ま
っていると見做される幾何光学上の位置）の、反射結像
素子６の鏡面からの距離：Ｓ₀を与える（これにより、
反射結像素子６に入射する入射偏向光束の主走査対応方
向に関する光源位置が定まる）。上記発散の起点は反射
結像素子６の鏡面の手前の位置にあるから負の距離で表
す。

【００８８】また、反射結像素子６は以下の具体例８〜
３０において、その光軸がビーム偏向面と平行であり、
上記光軸とビーム偏向面との距離を反射結像素子の「シ
フト量」として与える。また上記偏向起点から反射結像
素子に到る距離：Ｌ₀は、具体例８〜３０において、Ｌ₀
＝６６．１０７９ｍｍである。上記シフト量とＬ₀とに
より、反射結像素子の配置態位が定まる。「分離量」
は、偏向反射面位置もしくは平行平板の何れかの面にお
けるビーム偏向面と反射光束との距離を表す。「走査線
曲がり」は、実際の走査線と前述の光走査ラインＬとの
ずれの最大値を表す。

【００８９】最初に挙げる具体例８〜１９は、図６の実
施例における具体例である。「分離量」は、偏向反射面
位置におけるビーム偏向面と反射光束との距離を表す。

【００９０】具体例８ｔ＝４ｍｍ，α＝１５度、Ｓ₀＝−３１４．０８９，Ｋ
＝−１．８７，Ｒ_m＝−２２３．０，Ｒ_s＝−１１０．
５，シフト量：０．４１ｍｍ，分離量＝０．９１ｍｍ，
走査線曲がり＝４μｍ。

【００９１】具体例９ｔ＝４ｍｍ，α＝３０度、Ｓ₀＝−３１４．０８９，Ｋ
＝−１．８７，Ｒ_m＝−２２３．０，Ｒ_s＝−１１０．
５，シフト量：０．７１ｍｍ，分離量＝１．７５ｍｍ，
走査線曲がり＝１１μｍ。

【００９２】具体例１０ｔ＝４ｍｍ，α＝４５度、Ｓ₀＝−３１４．０８９，Ｋ
＝−１．８７，Ｒ_m＝−２２３．０，Ｒ_s＝−１１０．
５，シフト量：０．７０ｍｍ，分離量＝２．３６ｍｍ，
走査線曲がり＝２１μｍ。

【００９３】具体例１１ｔ＝４ｍｍ，α＝６０度、Ｓ₀＝−３１４．０８９，Ｋ
＝−１．８９，Ｒ_m＝−２２３．０，Ｒ_s＝−１１０．６
３，シフト量：０．００ｍｍ，分離量＝２．３５ｍｍ，
走査線曲がり＝３１μｍ。

【００９４】具体例１２ｔ＝８ｍｍ，α＝１５度、Ｓ₀＝−２９２．３３９，Ｋ
＝−１．８５，Ｒ_m＝−２１８．７，Ｒ_s＝−１０８．
８，シフト量：０．８６ｍｍ，分離量＝１．８４ｍｍ，
走査線曲がり＝７μｍ。

【００９５】具体例１３ｔ＝８ｍｍ，α＝３０度、Ｓ₀＝−２９２．３３９，Ｋ
＝−１．８５，Ｒ_m＝−２１８．６，Ｒ_s＝−１０８．
０，シフト量：１．５０ｍｍ，分離量＝３．５０ｍｍ，
走査線曲がり＝１９μｍ。

【００９６】具体例１４ｔ＝８ｍｍ，α＝４５度、Ｓ₀＝−２９２．３３９，Ｋ
＝−１．８８，Ｒ_m＝−２１８．６，Ｒ_s＝−１０８．
２，シフト量：１．４８ｍｍ，分離量＝４．７２ｍｍ，
走査線曲がり＝４０μｍ。

【００９７】具体例１５ｔ＝８ｍｍ，α＝６０度、Ｓ₀＝−２９２．３３９，Ｋ
＝−１．８１，Ｒ_m＝−２１８．８，Ｒ_s＝−１０８．
７，シフト量：０．１１ｍｍ，分離量＝４．６９ｍｍ，
走査線曲がり＝６２μｍ。

【００９８】具体例１６ｔ＝１２ｍｍ，α＝１５度、Ｓ₀＝−２４９．９７，
Ｋ＝−１．８１，Ｒ_m＝−２１０．０，Ｒ_s＝−１０５．
５，シフト量：１．４２ｍｍ，分離量＝２．９４ｍｍ，
走査線曲がり＝６μｍ。

【００９９】具体例１７ｔ＝１２ｍｍ，α＝３０度、Ｓ₀＝−２５９．６８，
Ｋ＝−１．８３，Ｒ_m＝−２１１．６，Ｒ_s＝−１０４．
２，シフト量：２．５０ｍｍ，分離量＝５．７０ｍｍ，
走査線曲がり＝２４μｍ。

【０１００】具体例１８ｔ＝１２ｍｍ，α＝４５度、Ｓ₀＝−２８６．９３，
Ｋ＝−１．８６，Ｒ_m＝−２１６．５，Ｒ_s＝−１０４．
２，シフト量：２．４７ｍｍ，分離量＝７．４１ｍｍ，
走査線曲がり＝６０μｍ。

【０１０１】具体例１９ｔ＝１２ｍｍ，α＝６０度、Ｓ₀＝−２９２．３３９，
Ｋ＝−１．８９，Ｒ_m＝−２１７．２，Ｒ_s＝−１０５．
１，シフト量：０．３８ｍｍ，分離量＝７．２０ｍｍ，
走査線曲がり＝９３μｍ。

【０１０２】次ぎに挙げる具体例２０〜２３は、図８に
示す実施例における具体例である。「分離量」は、平行
平板の偏向手段側面におけるビーム偏向面と反射光束と
の距離を表す。

【０１０３】具体例２０ｔ＝８ｍｍ，α＝１５度、Ｓ₀＝−２９２．３３９，Ｋ
＝−１．８５，Ｒ_m＝−２１８．７，Ｒ_s＝−１０８．
７，シフト量：０．９５ｍｍ，分離量＝１．３２ｍｍ，
走査線曲がり＝８μｍ。

【０１０４】具体例２１ｔ＝８ｍｍ，α＝３０度、Ｓ₀＝−２９２．３３９，Ｋ
＝−１．８６，Ｒ_m＝−２１８．６，Ｒ_s＝−１０７．
９，シフト量：１．６７ｍｍ，分離量＝２．４７ｍｍ，
走査線曲がり＝２３μｍ。

【０１０５】具体例２２ｔ＝８ｍｍ，α＝４５度、Ｓ₀＝−２９２．３３９，Ｋ
＝−１．８９，Ｒ_m＝−２１８．６，Ｒ_s＝−１０７．
９，シフト量：１．７２ｍｍ，分離量＝３．１２ｍｍ，
走査線曲がり＝４５μｍ。

【０１０６】具体例２３ｔ＝８ｍｍ，α＝６０度、Ｓ₀＝−２９２．３３９，Ｋ
＝−１．９１，Ｒ_m＝−２１８．８，Ｒ_s＝−１０８．
０，シフト量：０．４０ｍｍ，分離量＝２．９３ｍｍ，
走査線曲がり＝６６μｍ。

【０１０７】次ぎに挙げる具体例２４〜２６は、図６に
示す実施例において、平行平板への偏向光束の入射角が
ブリュースター角を満足するようにした、請求項１１記
載の光走査装置の具体例である。「分離量」は、偏向起
点位置におけるビーム偏向面と反射光束との距離を表
す。

【０１０８】具体例２４ｔ＝４ｍｍ，α＝５６．５０６度、Ｓ₀＝−３１４．０
８９，Ｋ＝−１．８９，Ｒ_m＝−２２３．０，Ｒ_s＝−１
１０．６５，シフト量：０．２４ｍｍ，分離量＝２．４
２ｍｍ，走査線曲がり＝２９μｍ
。

【０１０９】具体例２５ｔ＝８ｍｍ，α＝５６．５０６度、Ｓ₀＝−２９２．３
３９，Ｋ＝−１．８９，Ｒ_m＝−２１８．６，Ｒ_s＝−１
０９．０，シフト量：０．５８ｍｍ，分離量＝４．８１
ｍｍ，走査線曲がり＝５８μｍ
。

【０１１０】具体例２６ｔ＝１２ｍｍ，α＝５６．５０６度、Ｓ₀＝−２９２．
３３９，Ｋ＝−１．８８，Ｒ_m＝−２１７．２，Ｒ_s＝−
１０５．６，シフト量：１．０５ｍｍ，分離量＝７．３
５ｍｍ，走査線曲がり＝８６μｍ
。

【０１１１】次ぎに挙げる具体例２７は、図８に示す実
施例において、平行平板への偏向光束の入射角がブリュ
ースター角を満足するようにした、請求項１１記載の光
走査装置の具体例である。「分離量」は、平行平板の偏
向手段側面におけるビーム偏向面と反射光束との距離を
表す。

【０１１２】具体例２７ｔ＝８ｍｍ，α＝５６．５０６度、Ｓ₀＝−２９２．３
３９，Ｋ＝−１．９，Ｒ_m＝−２１８．６，Ｒ_s＝−１０
８．０，シフト量：０．８６ｍｍ，分離量＝３．０５ｍ
ｍ，走査線曲がり＝６２μｍ
。

【０１１３】具体例２８〜３０は、図７，９に示す実施
例における具体例である。「分離量」は、平行平板の反
射結像素子側面における偏向光束と反射光束との偏向手
段回転軸方向の距離を表す。

【０１１４】具体例２８ｔ＝１２ｍｍ，α＝３０度、Ｓ₀＝−２９２．３３９，
Ｋ＝−１．７１，Ｒ_m＝−２１８．８，Ｒ_s＝−１１３．
３，シフト量：１．８ｍｍ，分離量＝２．２８ｍｍ，走
査線曲がり＝３７μｍ。

【０１１５】具体例２９ｔ＝１２ｍｍ，α＝４５度、Ｓ₀＝−２９２．３３９，
Ｋ＝−１．７４，Ｒ_m＝−２１８．８，Ｒ_s＝−１１２．
０，シフト量：１．８ｍｍ，分離量＝３．２８ｍｍ，走
査線曲がり＝８３μｍ。

【０１１６】具体例３０ｔ＝１２ｍｍ，α＝６０度、Ｓ₀＝−２９２．３３９，
Ｋ＝−１．８５，Ｒ_m＝−２１９．５，Ｒ_s＝−１０８．
４５，シフト量：−０．１ｍｍ，分離量＝３．９３ｍ
ｍ，走査線曲がり＝８３μｍ
。

【０１１７】図１０〜３２に、上記具体例８〜３０に関
する、像面湾曲（左図）および走査特性（右図）を示
す。像面湾曲の図における実線はサジタル光線、破線は
メリディオナル光線を表す。走査特性は、偏向光束にお
ける偏向角θに対する理想像高をＨ（θ）、現実の像高
をＨ’（θ）とするとき、［｛Ｈ’（θ）−Ｈ（θ）｝／Ｈ（θ）］×１００％で定義される量であり、ｆθレンズにおけるｆθ特性に
相当する。各具体例とも、像面湾曲・走査特性ともに良
好であり、上記のように走査線の曲がりも、最大で０．
１ｍｍ以下と極めて良好に補正されている。

【０１１８】上記各具体例では、反射結像素子として３
つのパラメーター「Ｒ_m，Ｒ_s，Ｋ」で鏡面形状の特定さ
れるものを用いたが、この発明は勿論、他の鏡面形状を
持つ反射結像素子を用いる場合にも適用可能である。

【０１１９】図３３（Ａ）は請求項１５〜１９記載の発
明の光走査装置の１実施例を要部のみ略示している。繁
雑を避けるため、混同の虞れがないと思われるものに就
いては、図１（Ａ）におけると同一の符号を付した。

【０１２０】光源１から放射される光束は、正のパワー
を持つレンズ２により発散傾向を抑制され、レンズ２を
透過した光束は同レンズ２のパワーと配置に応じて、平
行光束あるいは集光性の光束もしくは発散性の光束の何
れかとなる。レンズ２を透過した光束は、上記平行光
束、集光光束、発散光束の何れであっても良いが、この
例では発散光束となっている。レンズ２を透過した発散
光束はシリンダレンズ３により副走査対応方向にのみ集
束傾向を与えられ、偏向手段４の偏向反射面近傍に主走
査対応方向に長い線像として結像する。

【０１２１】偏向手段４により偏向された偏向光束は、
次いで長尺プリズム５０を介して反射結像素子６に入射
し、同素子６により反射されると反射光束となる。反射
光束は記録媒体７の表面に照射され、反射結像素子６の
作用により記録媒体７の周面上に光スポットとして集光
する。光スポットは偏向光束の偏向に従い「理想的に
は」光走査ラインＬ上を光走査する。走査線は理想的に
は光走査ラインＬと合致するが、実際には一般に曲がり
を生じて光走査ラインＬからずれる。

【０１２２】反射結像素子６は、前述の図１（Ａ）に即
して説明したものと同様、アナモフィックな凹面鏡６で
あって、「凹の樽型面」であり、その鏡面形状は前述の
３パラメーター「Ｒ_m，Ｒ_s，Ｋ」により決定される。

【０１２３】また、上述したように偏向手段４に入射す
る光束は、偏向反射面近傍に主走査対応方向に長い線像
として結像し、反射結像素子６は副走査対応方向におい
て、偏向反射面位置と被走査面位置とを幾何光学的な共
役関係としている（従って、この実施例は請求項１９記
載の光走査装置の実施例でもある）。

【０１２４】図３３（Ｂ）は図３３（Ａ）の光走査装置
の偏向手段４から記録媒体７に到る光路を、主走査対応
方向から見た状態を示している。図に現われた反射結像
素子６の鏡面形状は半径:Ｒ_sの円弧である。符号ＢＳは
「ビーム偏向面」を示し、符号ＡＸは反射結像素子６の
光軸を示している。光軸ＡＸはビーム偏向面ＢＳに平行
である。偏向手段４による偏向光束は長尺プリズム５０
を透過して反射結像素子６に入射し、同素子６により反
射されると記録媒体７の光走査を行なう。長尺プリズム
５０は、その長手方向を主走査対応方向に平行にして配
備され、横断面形状が楔状であるが、偏向手段４の側の
面はビーム偏向面と直交しており従って射出側の面はビ
ーム偏向面ＢＳに対して傾いている。

【０１２５】このため、長尺プリズム５０から射出する
偏向光束は、射出面での屈折により光路方向をビーム偏
向面ＢＳに対して傾けられ、反射結像素子６に対し、そ
の光軸ＡＸと傾いて入射することになり、反射光束が入
射光束に対してビーム偏向面に直交する方向（図の上下
方向）において互いに角をなすようになり、光路分離が
行われるのである。

【０１２６】図３４（Ａ）は、図３３（Ｂ）の光学配置
において、偏向光束の反射結像素子６への入射位置を、
偏向光束の偏向角が０のとき（偏向手段４から長尺プリ
ズム５０に向かう偏向光束の方向が、反射結像素子６の
光軸と平行になるとき。実線で示す）と、偏向角が大き
いとき（破線で示す）とにおいて示している。偏向角が
０のとき、長尺プリズム５０により屈折された偏向光束
は、反射結像素子６の光軸位置に入射するが、偏向角が
大きくなるに従い、長尺プリズム５０の射出面への偏向
光束の入射角が変化するので、射出面での屈折角も次第
に変化し、偏向角が大きくなると、破線で示しているよ
うに、被走査面上での光スポット位置は副走査対応方向
へずれ、走査線の曲がりが大きくなる。

【０１２７】図３４（Ｂ）は請求項１６記載の光走査装
置の１実施例を示す。この実施例では、図３４（Ａ）の
状態から反射結像素子６がビーム偏向面ＢＳに直交する
方向へずらされ、ビーム偏向面ＢＳと平行である光軸Ａ
Ｘの位置が、偏向角０の偏向光束（実線）の反射結像素
子６への入射位置と、有効光走査領域における最大偏向
角の偏向光束（破線）の反射結像素子６への入射位置と
の間に位置するようにすることにより、走査線の曲がり
が補正されている。

【０１２８】図３４（Ｃ）は請求項１７記載の光走査装
置の１実施例を示す。この実施例では、図３４（Ａ）の
状態から反射結像素子６が主走査対応方向（図面に直交
する方向）に平行で、鏡面と光軸の交点を通る直線を軸
として角：Δβだけ傾けられることにより、走査線の曲
がりが補正されている。

【０１２９】以下の具体例３１は、図３４（Ｂ）に示し
た請求項１６記載の光走査装置の具体例である。反射結
像素子６は前述の３パラメーター「Ｒ_m，Ｒ_s，Ｋ」で形
状を特定し、長尺プリズム５０に就いては、屈折率：ｎ
と、偏向光束の入射位置での厚さ：ｔ、頂角：δを与え
る。またＬ₀は従前通り、偏向手段による偏向起点から
反射結像素子６に到る距離であり、光走査の書き込み幅
は２１６ｍｍである。

【０１３０】また「シフト量」は、この実施例では、図
３４（Ａ）の状態をシフト量０とし、同図において、反
射結像素子６を上側へ変位させるときを（＋）として変
位量を表す。

【０１３１】具体例３１ｔ＝４ｍｍ，δ＝１０度，ｎ＝１．５１１１８，Ｌ₀＝
６６．１１，Ｋ＝−１．７２，Ｒ_m＝−２２２．０，Ｒ_s
＝−１０８．３，シフト量：６．４５ｍｍ。

【０１３２】以下の具体例３２は、図３４（Ｃ）に示し
た請求項１７記載の光走査装置の具体例である。
「Ｒ_m，Ｒ_s，Ｋ」，ｎ，ｔ，Ｌ₀は具体例３０における
と同様の意味である。光走査の書き込み幅は２１６ｍｍ
である。

【０１３３】また反射結像素子の「ティルト量」は、こ
の実施例では図３４（Ａ）の状態をティルト量：０と
し、同図（Ｃ）のように反射結像素子６を反時計回りに
傾けたときを（−）として表す。

【０１３４】具体例３２ｔ＝４ｍｍ，δ＝１０度，ｎ＝１．５１１１８，Ｌ₀＝
６６．１１，Ｋ＝−１．７２，Ｒ_m＝−２２２．０，Ｒ_s
＝−１０８．３，ティルト量：−３．４度。

【０１３５】図３５（ａ）は具体例３１，３２におい
て、シフト量およびティルト量を共に０としたときの走
査線の曲がりを示す。同図（ｂ）（ｃ）はそれぞれ。具
体例３１，３２により走査線の曲がりを補正したのちの
走査線の状況を示している。具体例３１，３２とも走査
線の曲がりが有効に補正されているのが分かる。

【０１３６】図３３に即して説明した例では、反射結像
素子６はアナモフィックであって、副走査対応方向に関
して、偏向手段の偏向反射面位置と被走査面とを共役関
係として、偏向手段における面倒れを補正している。

【０１３７】偏向手段として説明した「ほぞ型ミラー」
は、回転多面鏡とは異なり、面倒れは比較的小さく、従
って、面倒れの補正が実際上必要ない場合も多い。その
ような場合には、反射結像素子をアナモフィックとする
必要はなく、反射結像素子の鏡面形状を共軸の球面もし
くは共軸の非球面、即ち、光軸に関して回転対称な球面
もしくは非球面としてもよい（請求項１８）。

【０１３８】以下の具体例３３は、請求項１８記載の光
走査装置の具体例である。反射結像素子は共軸非球面で
あり、光軸上の曲率半径：Ｒと、円錐定数：Ｋにより形
状が特定される。ｎ，ｔ，δ，Ｌ₀は具体例３１におけ
ると同様の意味である。光走査の書き込み幅は２１６ｍ
ｍである。

【０１３９】具体例３３ｔ＝４ｍｍ，δ＝１０度，ｎ＝１．５１１１８，Ｌ₀＝
１３７．７６，Ｋ＝２．１４，Ｒ＝−３８７．０，シフ
ト量＝２９．６２ｍｍ。

【０１４０】この具体例３３において、シフト量を０と
した場合、即ち、共軸非球面形状の反射結像素子を図３
４（Ａ）のように配備した場合の、走査線の曲がりは、
図３６（ａ）に示すごとく大きいが、具体例３３のよう
に反射結像素子に２９．６２ｍｍのシフト量を与えて、
図３４（Ｂ）の如き配置とすることにより、走査線の曲
がりを図３６（ｂ）に示すように有効に補正軽減するこ
とができた。

【０１４１】図３７（Ａ）は請求項２０〜２６記載の発
明の光走査装置の１実施例を要部のみ略示している。繁
雑を避けるため、混同の虞れがないと思われるものに就
いては、図６（Ａ）におけると同一の符号を付した。

【０１４２】光源１から放射される光束は、正のパワー
を持つレンズ２により発散傾向を抑制され、レンズ２を
透過した光束は同レンズ２のパワーと配置に応じて、平
行光束あるいは集光性の光束もしくは発散性の光束の何
れかとなる。レンズ２を透過した光束は、上記平行光
束、集光光束、発散光束の何れであっても良いが、この
例では発散光束となっている。レンズ２を透過した発散
光束はシリンダレンズ３により副走査対応方向にのみ集
束傾向を与えられ、偏向手段４の偏向反射面近傍に主走
査対応方向に長い線像として結像する。

【０１４３】偏向手段４により偏向された偏向光束は、
次いで平行平板５Ａを介して反射結像素子６に入射し、
同素子６により反射されると反射光束となる。反射光束
は記録媒体７の表面に照射されるが、反射結像素子６の
作用により記録媒体７の周面上に光スポットとして集光
する。走査線は一般に曲がりを生じて光走査ラインＬか
らずれる。

【０１４４】反射結像素子６は前述の図１（Ａ）に即し
て説明したものと同様、アナモフィックな凹面鏡６であ
って、「凹の樽型面」であり、その鏡面形状は前述の３
パラメーター「Ｒ_m，Ｒ_s，Ｋ」により決定される。

【０１４５】図６（Ａ）の例と同様、偏向手段４に入射
する光束は偏向反射面近傍に主走査対応方向に長い線像
として結像し、反射結像素子６は副走査対応方向におい
て、偏向反射面位置と被走査面位置とを幾何光学的な共
役関係としている（従って、この実施例は請求項２６記
載の光走査装置の実施例でもある）。

【０１４６】図３７（Ｂ）は図３７（Ａ）の光走査装置
の偏向手段４から記録媒体７に到る光路を、主走査対応
方向から見た状態を示している。図に現われた反射結像
素子６の鏡面形状は半径:Ｒ_sの円弧である。符号ＢＳは
「ビーム偏向面」を示し、符号ＡＸは反射結像素子６の
光軸を示している。

【０１４７】図６の実施例と異なるのは、この実施例に
おいては光軸ＡＸはビーム偏向面ＢＳに対して所定角：
Δθだけ傾いている点である。偏向手段による偏向光束
は平行平板５Ａを透過して反射結像素子６に入射し、同
素子６により反射されると平行平板５Ａを透過して記録
媒体７の光走査を行なう（従って、この例は請求項２１
記載の光走査装置の実施例でもある）。

【０１４８】図３８〜４０に変形例を示す。繁雑を避け
るため、混同の虞れがないと思われるものに就いては図
３７におけると同一の符号を用いる。これらの変形例に
おいて、光源から偏向手段に到る光路上の光学配置は図
３７に即して説明した例と同様であり、反射結像素子６
により、偏向反射面位置と被走査面位置とが「副走査対
応方向に関して、幾何光学的に略共役な関係」にされる
ことも図３７の実施例と同様である。

【０１４９】図３８に示す実施例は請求項２２の光走査
装置の実施例であり、平行平板５Ｂは反射結像素子６に
向かう偏向光束のみを透過させるように配備されてい
る。

【０１５０】図３９に示す変形実施例は請求項２４記載
の光走査装置の実施例である。平行平板５Ａの、偏向手
段４側の面の一部に反射膜５Ｍが形成され、反射結像素
子６による反射光束は平行平板５を透過した後、反射膜
５Ｍにより反射され、再度平行平板５を透過して記録媒
体７へ向かう。

【０１５１】図４０に示す変形実施例は請求項２５記載
の光走査装置の実施例である。平行平板５Ａの、反射結
像素子６側の面の一部に反射膜５ｍが形成され、反射結
像素子６による反射光束は、反射膜５ｍにより反射され
て記録媒体７へ向かう。

【０１５２】以下、図３７〜図４０に示す各実施例装置
における光走査の具体例を挙げる。各具体例において反
射結像素子６は上述した３パラメーター「Ｒ_m，Ｒ_s，
Ｋ」を与えて形状を特定し、平行平板に就いては屈折
率：ｎにより材質を、厚さ：ｔにより形状を特定する。
平行平板の配備態位は、その「傾き角（偏向手段の回転
軸に平行な方向からの傾きの角度）：α」を与えて特定
する。なお、平行平板の屈折率：ｎは、全具体例を通じ
てｎ＝１．５１１１８である。

【０１５３】光源からの光束はレンズ２により発散光束
とされており、その発散の起点（発散光束の発散が始ま
っていると見做される幾何光学上の位置）の、反射結像
素子６の鏡面からの距離：Ｓ₀を与える（これにより、
反射結像素子６に入射する入射偏向光束の主走査対応方
向に関する光源位置が定まる）。上記発散の起点は反射
結像素子６の鏡面の手前の位置にあるから、負の距離で
表す。

【０１５４】以下の具体例３４〜４３において、反射結
像素子６の光軸はビーム偏向面に対し、ティルト量：Δ
θ(単位：度)だけ傾いている。上記偏向起点から反射結
像素子に到る距離をＬ₀とし、ΔθとＬ₀とにより反射結
像素子の配置態位が定まる。

【０１５５】「分離量」は、偏向反射面位置もしくは平
行平板の何れかの面におけるビーム偏向面と反射光束と
の距離を表す。「走査線曲がり」は、実際の走査線と前
述の光走査ラインＬとのずれの最大値を表す。

【０１５６】最初に挙げる具体例３４〜３９は、図３７
の実施例における具体例である。これら具体例において
「分離量」は、偏向反射面位置におけるビーム偏向面と
反射光束との距離を表す。

【０１５７】具体例３４ｔ＝４ｍｍ，α＝１５度、Ｓ₀＝−３０６．１１，Ｌ₀＝
６６．１１，Ｋ＝−１．８７，Ｒ_m＝−２２３．０，Ｒ_s
＝−１１０．５，Δθ＝０．４，分離量＝１．０ｍｍ，
走査線曲がり＝７μｍ。

【０１５８】具体例３５ｔ＝４ｍｍ，α＝６０度、Ｓ₀＝−２９６．１１，Ｌ₀＝
６６．１１，Ｋ＝−１．８９，Ｒ_m＝−２２１．２，Ｒ_s
＝−１０９．７，Δθ＝１．１，分離量＝２．４ｍｍ，
走査線曲がり＝２７μｍ。

【０１５９】具体例３６ｔ＝８ｍｍ，α＝１５度、Ｓ₀＝−２９６．１１，Ｌ₀＝
６６．１１，Ｋ＝−１．８９，Ｒ_m＝−２１８．７，Ｒ_s
＝−１０８．８，Δθ＝０．８，分離量＝１．８ｍｍ，
走査線曲がり＝２２μｍ。

【０１６０】具体例３７ｔ＝８ｍｍ，α＝６０度、Ｓ₀＝−２９６．１１，Ｌ₀＝
６６．１１，Ｋ＝−１．８６，Ｒ_m＝−２１８．８，Ｒ_s
＝−１０８．７，Δθ＝２．２０，分離量＝４．６ｍ
ｍ，走査線曲がり＝５４μｍ
。

【０１６１】具体例３８ｔ＝１２ｍｍ，α＝１５度、Ｓ₀＝−２９６．６１，Ｌ₀
＝６８．６１，Ｋ＝−１．７７，Ｒ_m＝−２１８．０，
Ｒ_s＝−１０９．０５，Δθ＝１．２，分離量＝２．７
ｍｍ，走査線曲がり＝６μｍ
。

【０１６２】具体例３９ｔ＝１２ｍｍ，α＝６０度、Ｓ₀＝−２９６．１１，Ｌ₀
＝６６．１１，Ｋ＝−１．８７，Ｒ_m＝−２１７．２，
Ｒ_s＝−１０５．１，Δθ＝３．６，分離量＝７．３ｍ
ｍ，走査線曲がり＝５４μｍ
。

【０１６３】次に挙げる具体例４０〜４１は、図３９に
示す実施例における具体例である。これら具体例におい
ては、「分離量」は平行平板５Ａの偏向手段側面におけ
るビーム偏向面と反射光束との距離を表す。

【０１６４】具体例４０ｔ＝８ｍｍ，α＝３０度、Ｓ₀＝−２９２．３３９，Ｌ₀
＝６６．１１，Ｋ＝−１．８６，Ｒ_m＝−２１８．６，
Ｒ_s＝−１１１．２，Δθ＝１．６３，分離量＝２ｍ
ｍ，走査線曲がり＝２３μｍ
。

【０１６５】具体例４１ｔ＝８ｍｍ，α＝６０度、Ｓ₀＝−２９２．３３９，Ｌ₀
＝６６．１１，Ｋ＝−１．９１，Ｒ_m＝−２１８．６，
Ｒ_s＝−１０８．０，Δθ＝２．４，分離量＝３ｍｍ，
走査線曲がり＝６５μｍ。

【０１６６】次に挙げる具体例４２は、図３７の実施例
において、平行平板への偏向光束の入射角がブリュース
ター角を満足するようにした、請求項２３記載の光走査
装置の具体例である。この具体例において、「分離量」
は偏向起点位置におけるビーム偏向面と反射光束との距
離を表す。

【０１６７】具体例４２ｔ＝８ｍｍ，α＝５６．５０６度、Ｓ₀＝−２９６．１
１，Ｌ₀＝６６．１１，Ｋ＝−１．８９，Ｒ_m＝−２１
８．６，Ｒ_s＝−１０９．０，Δθ＝２．２５，分離量
＝４．８ｍｍ，走査線曲がり＝４４μｍ
。

【０１６８】最後に挙げる具体例４３は、図３８の実施
例の具体例である。「分離量」は平行平板の反射結像素
子側面における偏向光束と反射光束との、ビーム偏向面
に直交する方向の距離を表す。

【０１６９】具体例４３ｔ＝１２ｍｍ，α＝４５度、Ｓ₀＝−２９９．１１，Ｌ₀
＝６６．１１，Ｋ＝−１．７４，Ｒ_m＝−２１８．８，
Ｒ_s＝−１１２．０，Δθ＝２．９，分離量＝３．０ｍ
ｍ，走査線曲がり＝５４μｍ
。

【０１７０】図４１〜５０に、上記具体例３４〜４３に
関する、像面湾曲（左図）および走査特性（右図）を示
す。具体例３４〜４３の何れも、像面湾曲および走査特
性が良好に補正され、また走査線曲がりも大きいもので
も０．１ｍｍ以下で極めて良好に補正されている。

【０１７１】図５１（Ａ）は請求項２７記載の発明の光
走査装置の１実施例を要部のみ略示している。繁雑を避
けるため、混同の虞れがないと思われるものに就いて
は、図３７（Ａ）におけると同一の符号を付した。

【０１７２】光源１から放射される光束は、正のパワー
を持つレンズ２により発散傾向を抑制され、レンズ２を
透過した光束は同レンズ２のパワーと配置に応じて、平
行光束あるいは集光性の光束もしくは発散性の光束の何
れかとなる。レンズ２を透過した光束は、上記平行光
束、集光光束、発散光束の何れであっても良いが、この
例では発散光束となっている。レンズ２を透過した発散
光束はシリンダレンズ３により副走査対応方向にのみ集
束傾向を与えられ、偏向手段４の偏向反射面近傍に主走
査対応方向に長い線像として結像する。

【０１７３】偏向手段４により偏向された偏向光束は、
次いで平行平板５Ａを介して反射結像素子６に入射し、
同素子６により反射されると反射光束となる。反射光束
は記録媒体７の表面に照射されるが、反射結像素子６の
作用により記録媒体７の周面上に光スポットとして集光
する。走査線は一般に曲がりを生じて光走査ラインＬか
らずれる。

【０１７４】反射結像素子６は前述の図１（Ａ）に即し
て説明したものと同様、アナモフィックな凹面鏡６であ
って、「凹の樽型面」であり、その鏡面形状は前述の３
パラメーター「Ｒ_m，Ｒ_s，Ｋ」により決定される。

【０１７５】図３７（Ａ）の例と同様、偏向手段４に入
射する光束は偏向反射面近傍に主走査対応方向に長い線
像として結像し、反射結像素子６は副走査対応方向にお
いて、偏向反射面位置と被走査面位置とを幾何光学的な
共役関係としている（従って、この実施例は請求項３５
記載の光走査装置の実施例でもある）。

【０１７６】図５１（Ｂ）は図５１（Ａ）の光走査装置
の偏向手段４から記録媒体７に到る光路を主走査対応方
向から見た状態を示している。図に現われた反射結像素
子６の鏡面形状は半径:Ｒ_sの円弧である。符号ＢＳは
「ビーム偏向面」を示し、符号ＡＸは反射結像素子６の
光軸を示している。

【０１７７】図３７の実施例と異なるのは、この実施例
においては、光源側からの光束が偏向反射面ＢＳに対し
て傾いて入射することである。光源側から偏向反射面に
入射する光束のビーム偏向面に対する傾きと反射結像素
子との相対的な関係を表す指標として前述のように「光
線シフト量」なる量を用いる。

【０１７８】即ち、図５１（Ｂ）に示すように、偏向光
束は平行平板５Ａを介して反射結像素子６の反射面に入
射するが、被走査面上の光スポットの像高が０のときに
おける、入射位置：Ｐと前述した反射結像素子６の中央
部：Ｏ（光軸ＡＸと反射面との交点）との隔たり：Δｌ
を「光線シフト量（単位：ｍｍ）」と呼び、入射位置：
Ｐが中央部：Ｏよりも下にあるときを「正」とする。

【０１７９】偏向手段による偏向光束は平行平板５Ａを
透過して反射結像素子６に入射し、同素子６により反射
されると平行平板５Ａを透過して記録媒体７の光走査を
行なう（従って、この例は請求項３０記載の光走査装置
の実施例でもある）。

【０１８０】図５２〜５４に変形例を示す。繁雑を避け
るため、混同の虞れがないと思われるものに就いては図
３８ないし４０におけると同一の符号を用いる。これら
の変形例において、光源から偏向手段に到る光路上の光
学配置は図５１に即して説明した例と同様であり、反射
結像素子６により、偏向反射面位置と被走査面位置とが
「副走査対応方向に関して、幾何光学的に略共役な関
係」にされることも図５１の実施例と同様である。

【０１８１】図５２に示す実施例は請求項３１の光走査
装置の実施例であり、平行平板５Ｂは反射結像素子６に
向かう偏向光束のみを透過させるように配備されてい
る。

【０１８２】図５３に示す変形実施例は請求項３３記載
の光走査装置の実施例である。平行平板５Ａの、偏向手
段４側の面の一部に反射膜５Ｍが形成され、反射結像素
子６による反射光束は平行平板５を透過した後、反射膜
５Ｍにより反射され、再度平行平板５を透過して記録媒
体７へ向かう。

【０１８３】図５４に示す変形実施例は請求項３４記載
の光走査装置の実施例である。平行平板５Ａの、反射結
像素子６側の面の一部に反射膜５ｍが形成され、反射結
像素子６による反射光束は、反射膜５ｍにより反射され
て記録媒体７へ向かう。

【０１８４】図５１ないし図５４において、反射結像素
子６の光軸ＡＸはビーム偏向面ＢＳに対して平行であり
「ティルト量」は０であるが、上記光線シフト量を０と
し、有限のティルト量とすることもでき（請求項２
８）、光線シフト量とティルト量とを共に有限の大きさ
とすることもできる（請求項２９）。

【０１８５】以下、図５１〜図５４に示す各実施例装置
における光走査の具体例を挙げる。各具体例において反
射結像素子６は上述した３パラメーター「Ｒ_m，Ｒ_s，
Ｋ」を与えて形状を特定し、平行平板に就いては屈折
率：ｎにより材質を、厚さ：ｔにより形状を特定する。
平行平板の配備態位は、その「傾き角（偏向手段の回転
軸に平行な方向からの傾きの角度＝平行平板の法線とビ
ーム偏向面との間の角）：α」を与えて特定する。なお
平行平板の屈折率：ｎは、以下の全具体例を通じてｎ＝
１．５１１１８である。

【０１８６】光源からの光束はレンズ２により発散光束
とされており、その発散の起点（発散光束の発散が始ま
っていると見做される幾何光学上の位置）の、反射結像
素子６の鏡面からの距離：Ｓ₀を与える（これにより、
反射結像素子６に入射する入射偏向光束の主走査対応方
向に関する光源位置が定まる）。上記発散の起点は反射
結像素子６の鏡面の手前の位置にあるから、負の距離で
表す。偏向光束の偏向手段による偏向起点から反射結像
素子に到る距離をＬ₀とすると、一般に、光線シフト
量；Δｌと、ティルト量：ΔθとＬ₀とにより反射結像
素子６の配置態位が定まる。

【０１８７】以下の各具体例において、「分離量」は、
偏向反射面位置におけるビーム偏向面と反射光束との距
離を表す。「走査線曲がり」は、実際の走査線と前述の
光走査ラインＬとのずれの最大値を表す。

【０１８８】最初に挙げる具体例４４〜４９は、図５１
の実施例における具体例であり、従ってティルト量：Δ
θ＝０である。

【０１８９】具体例４４ｔ＝４ｍｍ，α＝１５度、Ｓ₀＝−３１５．１，Ｌ₀＝６
６．１，Ｋ＝−１．８７，Ｒ_m＝−２２３．０，Ｒ_s＝−
１１０．５，Δｌ＝３．６，分離量＝０．３ｍｍ，走査
線曲がり＝２６μｍ。

【０１９０】具体例４５ｔ＝４ｍｍ，α＝６０度、Ｓ₀＝−３１５．１，Ｌ₀＝６
６．１１，Ｋ＝−１．８９，Ｒ_m＝−２２３．０，Ｒ_s＝
−１１０．５，Δｌ＝５．１，分離量＝１．４ｍｍ，走
査線曲がり＝２０μｍ。

【０１９１】具体例４６ｔ＝８ｍｍ，α＝１５度、Ｓ₀＝−２９３．３，Ｌ₀＝６
６．１，Ｋ＝−１．８５，Ｒ_m＝−２１８．７，Ｒ_s＝−
１０８．７，Δｌ＝４．２，分離量＝０．５ｍｍ，走査
線曲がり＝３６μｍ。

【０１９２】具体例４７ｔ＝８ｍｍ，α＝６０度、Ｓ₀＝−２９３．３，Ｌ₀＝６
６．１，Ｋ＝−１．９１，Ｒ_m＝−２１８．８，Ｒ_s＝−
１１２．０，Δｌ＝７．０，分離量＝３．６ｍｍ，走査
線曲がり＝４６μｍ。

【０１９３】具体例４８ｔ＝１２ｍｍ，α＝１５度、Ｓ₀＝−３１１．２，Ｌ₀＝
７０．３，Ｋ＝−１．７３，Ｒ_m＝−２２３．３４，Ｒ_s
＝−１１２．０，Δｌ＝４．９，分離量＝１．２ｍｍ，
走査線曲がり＝４０μｍ。

【０１９４】具体例４９ｔ＝１２ｍｍ，α＝６０度、Ｓ₀＝−２９３．３，Ｌ₀＝
６６．１，Ｋ＝−１．８９，Ｒ_m＝−２１７．２，Ｒ_s＝
−１０５．１，Δｌ＝９．３，分離量＝６．２ｍｍ，走
査線曲がり＝４６μｍ。

【０１９５】次に挙げる具体例５０〜５５も図５１に示
す実施例における具体例である。これら実施例では、光
線シフト量：Δｌ＝０であり、ティルト量：Δθは有限
の大きさである。

【０１９６】具体例５０ｔ＝４ｍｍ，α＝１５度、Ｓ₀＝−３１５．１，Ｌ₀＝６
６．１，Ｋ＝−１．８７，Ｒ_m＝−２２３．０，Ｒ_s＝−
１１０．５，Δθ＝２，分離量＝０．０ｍｍ，走査線曲
がり＝６７μｍ。

【０１９７】具体例５１ｔ＝４ｍｍ，α＝６０度、Ｓ₀＝−３１５．１，Ｌ₀＝６
６．１，Ｋ＝−１．８９，Ｒ_m＝−２２３．０，Ｒ_s＝−
１１０．６３，Δθ＝２．６，分離量＝１．３ｍｍ，走
査線曲がり＝９μｍ。

【０１９８】具体例５２ｔ＝８ｍｍ，α＝１５度、Ｓ₀＝−２９３．３，Ｌ₀＝６
６．１，Ｋ＝−１．８５，Ｒ_m＝−２１８．７，Ｒ_s＝−
１０８．７，Δθ＝２．３，分離量＝０．７ｍｍ，走査
線曲がり＝２１μｍ。

【０１９９】具体例５３ｔ＝８ｍｍ，α＝６０度、Ｓ₀＝−２９３．３，Ｌ₀＝６
６．１，Ｋ＝−１．９１，Ｒ_m＝−２１８．８，Ｒ_s＝−
２１８．８，Δθ＝３．８，分離量＝３．８ｍｍ，走査
線曲がり＝３５μｍ。

【０２００】具体例５４ｔ＝１２ｍｍ，α＝１５度、Ｓ₀＝−３１１．２，Ｌ₀＝
７０．３，Ｋ＝−１．７３，Ｒ_m＝−２２３．３４，Ｒ_s
＝−１１２．０，Δθ＝２．５，分離量＝１．２ｍｍ，
走査線曲がり＝４０μｍ。

【０２０１】具体例５５ｔ＝１２ｍｍ，α＝６０度、Ｓ₀＝−２９３．３，Ｌ₀＝
６６．１，Ｋ＝−１．８９，Ｒ_m＝−２１７．２，Ｒ_s＝
−１０５．１，Δθ＝５．０，分離量＝６．１ｍｍ，走
査線曲がり＝６０μｍ。

【０２０２】次に挙げる実施例５６〜５７も図５１に示
す実施例における具体例で、平行平板への入射角を「ブ
リュースター角」に設定したものであり、従って請求項
３３記載の光走査装置の実施例である。

【０２０３】具体例５６ｔ＝８ｍｍ，α＝５６．５０６度、Ｓ₀＝−２９３．
３，Ｌ₀＝６６．１，Ｋ＝−１．８９，Ｒ_m＝−２１８．
６，Ｒ_s＝−１０９．０，Δｌ＝７．１，分離量＝３．
７ｍｍ，走査線曲がり＝３６μｍ
。

【０２０４】具体例５７ｔ＝８ｍｍ，α＝５６．５０６度、Ｓ₀＝−２９３．
３，Ｌ₀＝６６．１，Ｋ＝−１．８９，Ｒ_m＝−２１８．
６，Ｒ_s＝−１０９．０，Δθ＝３．７，分離量＝３．
６ｍｍ，走査線曲がり＝３２μｍ
。

【０２０５】次に挙げる実施例５８〜５９は図５２に示
す実施例における具体例であり、従って請求項３１記載
の光走査装置の実施例である。

【０２０６】具体例５８ｔ＝１２ｍ，α＝４５度、Ｓ₀＝−２８９．２，Ｌ₀＝６
９．０，Ｋ＝−１．８，Ｒ_m＝−２１８．８，Ｒ_s＝−１
１２．０，Δｌ＝８．３，分離量＝１．７ｍｍ，走査線
曲がり＝２０μｍ。

【０２０７】具体例５９ｔ＝１２ｍｍ，α＝４５度、Ｓ₀＝−２８４．２，Ｌ₀＝
６９．０，Ｋ＝−１．８，Ｒ_m＝−２１８．８，Ｒ_s＝−
１１２．０，Δθ＝４．３，分離量＝１．８ｍｍ，走査
線曲がり＝２７μｍ。

【０２０８】これら具体例５８，５９の数値は、そのま
ま図５４の実施例として用いることができる。但しこの
場合、分離量は、いずれも１．８ｍｍになる。

【０２０９】最後に挙げる具体例６０〜６３は図５３の
実施例の具体例である。具体例６０，６１はティルト
量：Δθ＝０の場合、具体例６２は光線シフト量：Δｌ
＝０の場合、具体例６３は光線シフト量：Δｌ・ティル
ト量：Δθともに有限の大きさの場合である。

【０２１０】具体例６０ｔ＝８ｍｍ，α＝１５度、Ｓ₀＝−２９４．３，Ｌ₀＝６
７．１，Ｋ＝−１．８５，Ｒ_m＝−２１８．７，Ｒ_s＝−
１０８．７，Δｌ＝４．４，分離量＝０．２ｍｍ，走査
線曲がり＝３９μｍ。

【０２１１】具体例６１ｔ＝８ｍｍ，α＝５６．５０６度、Ｓ₀＝−２９３．
３，Ｌ₀＝６６．１，Ｋ＝−１．９１，Ｒ_m＝−２１８．
８，Ｒ_s＝−１０８．０，Δｌ＝７．７，分離量＝１．
７ｍｍ，走査線曲がり＝５６μｍ
。

【０２１２】具体例６２ｔ＝８ｍｍ，α＝６０度、Ｓ₀＝−２９３．３，Ｌ₀＝６
６．１，Ｋ＝−１．９１，Ｒ_m＝−２１８．８，Ｒ_s＝−
２１８．８，Δθ＝４．１，分離量＝１．７ｍｍ，走査
線曲がり＝５１μｍ。

【０２１３】具体例６３ｔ＝８ｍｍ，α＝１５度、Ｓ₀＝−２９４．３，Ｌ₀＝６
７．１，Ｋ＝−１．８５，Ｒ_m＝−２１８．７，Ｒ_s＝−
１０８．７，Δｌ＝０．２，Δθ＝２．４，分離量＝
０．２ｍｍ，走査線曲がり＝２９μｍ。

【０２１４】図５５〜７４に、上記具体例４４〜６３に
関する、像面湾曲（左図）および走査特性（右図）を示
す。具体例４４〜６３の何れも、像面湾曲および走査特
性が良好に補正され、また走査線曲がりも大きいもので
も０．１ｍｍ以下で極めて良好に補正されている。

【０２１５】なお、上記具体例４４〜６３において、偏
向手段の偏向反斜面へ入射する光束のビーム偏向面に対
する傾き角度は２度に設定されているが、これ以外の傾
き角でも勿論実施可能である。

【０２１６】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば新規な
光走査装置を提供できる。請求項１〜６記載の光走査装
置は上記の如き構成となっているから、光スポットを凹
面反射面形状を持つ反射結像素子で結像させる方式の光
走査装置において、ハーフミラーを光路分離手段として
用いることに起因する走査線の曲がりを有効に軽減して
良好な光走査を実現できる。

【０２１７】請求項８〜１３記載の光走査装置では、光
路分離手段として透明な平行平板を用いるので、ハーフ
ミラーを光路分離手段として用いる場合に比して一段と
光の利用効率が高く、しかも走査線の曲がりが極めて小
さいので高速且つ良好な光走査が可能である。また請求
項１１記載の光走査装置は、平行平板への入射偏向光束
の入射角がブリュースター角を近似的に満足するため、
Ｐ偏向成分の反射量が極めて小さくなり、平行平板に反
射防止膜を設けなくても光利用効率を高めることができ
る。また請求項１２，１３記載の光走査装置は、光学系
のレイアウトの自由度が大きい。

【０２１８】請求項１５〜１８記載の光走査装置では、
長尺プリズムを光路分離手段として用いる新規な光走査
が可能となり、請求項１６〜１８記載の光走査装置で
は、長尺プリズムを光路分離手段として用いることに起
因する走査線の曲がりを有効に軽減して良好な光走査を
実現できる。

【０２１９】請求項２０〜２５記載の光走査装置では、
平行平板による光路分離の効果と、反射結像素子を傾け
ることの効果とにより走査線曲がりを良好に補正でき
る。

【０２２０】請求項２７〜３４記載の光走査装置では、
平行平板による光路分離の効果と、偏向手段に対する光
束に入射方向をビーム偏向面から傾ける効果、あるいは
これらと反射結像素子をビーム偏向面に対して傾けると
により、走査線の曲がりを良好に補正できる。

【０２２１】また、請求項７，１４，１９，２６，３５
記載の光走査装置では偏向面の面倒れを補正できるの
で、偏向手段として回転多面鏡等、多様な偏向手段の使
用が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１〜７記載の発明を説明するための図で
ある。

【図２】請求項１，２の発明の具体例による、走査線曲
がり補正効果を説明する図である。

【図３】請求項１，２の発明の別具体例による、走査線
曲がり補正効果を説明する図である。

【図４】請求項３の発明の具体例による、走査線曲がり
補正効果を説明する図である。

【図５】請求項４，５の発明の具体例による、走査線曲
がり補正効果を説明する図である。

【図６】請求項８〜１４記載の発明の光走査装置の実施
例を説明するための図である。

【図７】請求項８〜１４記載の発明の変形実施例を説明
するための図である。

【図８】請求項８〜１４記載の発明の別の変形実施例を
説明するための図である。

【図９】請求項８〜１４記載の発明の他の変形実施例を
説明するための図である。

【図１０】具体例８に関する、像面湾曲と走査特性の図
である。

【図１１】具体例９に関する、像面湾曲と走査特性の図
である。

【図１２】具体例１０に関する、像面湾曲と走査特性の
図である。

【図１３】具体例１１に関する、像面湾曲と走査特性の
図である。

【図１４】具体例１２に関する、像面湾曲と走査特性の
図である。

【図１５】具体例１３に関する、像面湾曲と走査特性の
図である。

【図１６】具体例１４に関する、像面湾曲と走査特性の
図である。

【図１７】具体例１５に関する、像面湾曲と走査特性の
図である。

【図１８】具体例１６に関する、像面湾曲と走査特性の
図である。

【図１９】具体例１７に関する、像面湾曲と走査特性の
図である。

【図２０】具体例１８に関する、像面湾曲と走査特性の
図である。

【図２１】具体例１９に関する、像面湾曲と走査特性の
図である。

【図２２】具体例２０に関する、像面湾曲と走査特性の
図である。

【図２３】具体例２１に関する、像面湾曲と走査特性の
図である。

【図２４】具体例２２に関する、像面湾曲と走査特性の
図である。

【図２５】具体例２３に関する、像面湾曲と走査特性の
図である。

【図２６】具体例２４に関する、像面湾曲と走査特性の
図である。

【図２７】具体例２５に関する、像面湾曲と走査特性の
図である。

【図２８】具体例２６に関する、像面湾曲と走査特性の
図である。

【図２９】具体例２７に関する、像面湾曲と走査特性の
図である。

【図３０】具体例２８に関する、像面湾曲と走査特性の
図である。

【図３１】具体例２９に関する、像面湾曲と走査特性の
図である。

【図３２】具体例３０に関する、像面湾曲と走査特性の
図である。

【図３３】請求項１５〜１９記載の発明を説明するため
の図である。

【図３４】請求項１６〜１９記載の発明の実施例によ
る、走査線曲がり補正効果を説明する図である。

【図３５】請求項１６，１７記載の発明の具体例によ
る、走査線曲がり補正効果を説明する図である。

【図３６】請求項１８記載の発明の具体例による、走査
線曲がり補正効果を説明する図である。

【図３７】請求項２０〜２６記載の発明の、光走査装置
の実施例を説明するための図である。

【図３８】請求項２０〜２６記載の発明の変形実施例を
説明するための図である。

【図３９】請求項２０〜２６記載の発明の別の変形実施
例を説明するための図である。

【図４０】請求項２０〜２６記載の発明の他の変形実施
例を説明するための図である。

【図４１】具体例３４に関する、像面湾曲と走査特性の
図である。

【図４２】具体例３５に関する、像面湾曲と走査特性の
図である。

【図４３】具体例３６に関する、像面湾曲と走査特性の
図である。

【図４４】具体例３７に関する、像面湾曲と走査特性の
図である。

【図４５】具体例３８に関する、像面湾曲と走査特性の
図である。

【図４６】具体例３９に関する、像面湾曲と走査特性の
図である。

【図４７】具体例４０に関する、像面湾曲と走査特性の
図である。

【図４８】具体例４１に関する、像面湾曲と走査特性の
図である。

【図４９】具体例４２に関する、像面湾曲と走査特性の
図である。

【図５０】具体例４３に関する、像面湾曲と走査特性の
図である。

【図５１】請求項２７記載の発明の、光走査装置の実施
例を説明するための図である。

【図５２】請求項３０記載の発明の変形実施例を説明す
るための図である。

【図５３】請求項３１記載の発明の別の変形実施例を説
明するための図である。

【図５４】請求項３４記載の発明の他の変形実施例を説
明するための図である。

【図５５】具体例４４に関する、像面湾曲と走査特性の
図である。

【図５６】具体例４５に関する、像面湾曲と走査特性の
図である。

【図５７】具体例４６に関する、像面湾曲と走査特性の
図である。

【図５８】具体例４７に関する、像面湾曲と走査特性の
図である。

【図５９】具体例４８に関する、像面湾曲と走査特性の
図である。

【図６０】具体例４９に関する、像面湾曲と走査特性の
図である。

【図６１】具体例５０に関する、像面湾曲と走査特性の
図である。

【図６２】具体例５１に関する、像面湾曲と走査特性の
図である。

【図６３】具体例５２に関する、像面湾曲と走査特性の
図である。

【図６４】具体例５３に関する、像面湾曲と走査特性の
図である。

【図６５】具体例５４に関する、像面湾曲と走査特性の
図である。

【図６６】具体例５５に関する、像面湾曲と走査特性の
図である。

【図６７】具体例５６に関する、像面湾曲と走査特性の
図である。

【図６８】具体例５７に関する、像面湾曲と走査特性の
図である。

【図６９】具体例５８に関する、像面湾曲と走査特性の
図である。

【図７０】具体例５９に関する、像面湾曲と走査特性の
図である。

【図７１】具体例６０に関する、像面湾曲と走査特性の
図である。

【図７２】具体例６１に関する、像面湾曲と走査特性の
図である。

【図７３】具体例６２に関する、像面湾曲と走査特性の
図である。

【図７４】具体例６３に関する、像面湾曲と走査特性の
図である。

【符号の説明】

１光源２集光レンズ３シリンダレンズ４偏向手段５ハーフミラー５Ａ平行平板５０長尺プリズム６反射結像素子７記録媒体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号特願平5−14127 (32)優先日平５(1993)１月29日 (33)優先権主張国日本（ＪＰ）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光源からの光束を、等速回転する偏向反射
面を有する偏向手段により平面内で等角速度的に偏向さ
せ、偏向光束を、ビーム偏向面に対して傾けたハーフミ
ラーを透過させて反射結像素子に入射せしめ、上記反射
結像素子による反射光束を上記ハーフミラーにより反射
させ、上記反射結像素子の結像作用により被走査面上に
光スポットとして集光させて光走査を行なう装置であっ
て、上記反射結像素子は、上記光スポットによる光走査を実
質的に等速的に行なわしめる機能を持ち、被走査面上における走査線の曲がりを補正するために、
上記反射結像素子を上記ビーム偏向面に直交する方向へ
所定のシフト量ずらして配備することを特徴とする、光
走査装置。
【請求項２】光源からの光束を等速回転する偏向反射面
を有する偏向手段により平面内で等角速度的に偏向さ
せ、偏向光束を、ビーム偏向面に対して傾けたハーフミ
ラーを透過させて反射結像素子に入射せしめ、上記反射
結像素子による反射光束を上記ハーフミラーにより反射
させ、上記反射結像素子の結像作用により被走査面上に
光スポットとして集光させて光走査を行なう装置であっ
て、上記反射結像素子は、上記光スポットによる光走査を実
質的に等速的に行なわしめる機能を持ち、被走査面上における走査線の曲がりを補正するために、
上記反射結像素子を、その光軸が上記ビーム偏向面に対
して所定のティルト量傾くように配備することを特徴と
する、光走査装置。
【請求項３】光源からの光束を等速回転する偏向反射面
を有する偏向手段により平面内で等角速度的に偏向さ
せ、偏向光束を、ビーム偏向面に対して傾けたハーフミ
ラーを透過させて反射結像素子に入射せしめ、上記反射
結像素子による反射光束を上記ハーフミラーにより反射
させ、上記反射結像素子の結像作用により被走査面上に
光スポットとして集光させて光走査を行なう装置であっ
て、上記反射結像素子は、上記光スポットによる光走査を実
質的に等速的に行なわしめる機能を持ち、上記ハーフミラーは、偏向手段側の面が半透鏡面となっ
ていることを特徴とする光走査装置。
【請求項４】請求項３記載の光走査装置において、被走査面上における走査線の曲がりを補正するために、
反射結像素子を、ビーム偏向面に直交する方向へ所定の
シフト量ずらして配備することを特徴とする光走査装
置。
【請求項５】請求項３記載の光走査装置において、被走査面上における走査線の曲がりを補正するために、
反射結像素子を、その光軸がビーム偏向面に対して所定
のティルト量傾くように配備することを特徴とする光走
査装置。
【請求項６】請求項２または５記載の光走査装置におい
て、被走査面上における走査線の曲がりを補正するために、
反射結像素子の光軸をビーム偏向面に対して所定のティ
ルト量傾けるとともに、反射結像素子をビーム偏向面に
直交する方向へ所定のシフト量ずらして配備することを
特徴とする光走査装置。
【請求項７】請求項１ないし６の任意の１に記載された
光走査装置において、偏向手段が、回転軸に平行な偏向反射面を有し、反射結像素子が、偏向手段の偏向反射面位置と被走査面
とを副走査対応方向において幾何光学的に共役な関係と
し、光源からの光束が副走査対応方向において、上記偏
向反射面近傍に、主走査対応方向に長い線像として結像
させられることを特徴とする光走査装置。
【請求項８】光源からの光束を等速回転する偏向反射面
を有する偏向手段により平面内で等角速度的に偏向さ
せ、偏向光束をアナモフィックな反射結像素子により反
射させ、反射光束を上記反射結像素子の結像作用により
被走査面上に光スポットとして集光させて光走査を行な
う装置であって、上記反射結像素子は、上記光スポットによる光走査を実
質的に等速的に行なわしめる機能を持ち、上記偏向手段と反射結像素子との間に、透明な平行平板
を、上記偏向手段の回転軸に対して有限の傾き角だけ傾
くように配備して、偏向手段から反射結像素子へ向かう
光路と、反射結像素子から被走査面に到る光路を分離
し、且つ、上記平行平板の材質、厚さ、傾き角を、走査線の
曲がりが補正されるように定めたことを特徴とする光走
査装置。
【請求項９】請求項８記載の光走査装置において、反射結像素子に入射する偏向光束と、反射結像素子によ
る反射光束とが、共に平行平板を透過するようにしたこ
とを特徴とする光走査装置。
【請求項１０】請求項８記載の光走査装置において、反射結像素子に入射する偏向光束と反射結像素子による
反射光束とのうち、反射結像素子に入射する偏向光束の
みが、平行平板を透過するようにしたことを特徴とする
光走査装置。
【請求項１１】請求項８または９または１０記載の光走
査装置において、平行平板に入射する偏向光束の入射角が、略ブリュース
ター角を満足するように平行平板の傾き角を定めること
を特徴とする光走査装置。
【請求項１２】請求項９記載の光走査装置において、平行平板の、偏向手段側の面の一部に反射膜を形成し、
反射結像素子により反射されて平行平板を透過した反射
光束のみを選択的に上記反射膜により反射するようにし
たことを特徴とする光走査装置。
【請求項１３】請求項１０記載の光走査装置において、平行平板の反射結像素子側の面の一部に反射膜を形成
し、反射結像素子により反射された反射光束のみを選択
的に上記反射膜により反射するようにしたことを特徴と
する光走査装置。
【請求項１４】請求項８ないし１３の任意の１に記載さ
れた光走査装置において、偏向手段が、回転軸に平行な偏向反射面を有し、光源からの光束が上記偏向反射面近傍に主走査対応方向
に長い線像として結像するようにし、且つ、反射結像素子により、上記偏向反射面位置と被走
査面位置とが副走査対応方向に関して幾何光学的に略共
役な関係となるようにしたことを特徴とする光走査装
置。
【請求項１５】光源からの光束を偏向手段により平面内
で等角速度的に偏向させ、偏向光束を反射結像素子によ
り反射させ、反射光束を上記反射結像素子の結像作用に
より被走査面上に光スポットとして集光させて光走査を
行なう装置であって、上記反射結像素子は、上記光スポットによる光走査を実
質的に等速的に行なわしめる機能を持ち、上記偏向手段と反射結像素子との間に、断面形状が楔形
の長尺プリズムを主走査対応方向に平行に配備して、偏
向手段から反射結像素子へ向かう光路と、反射結像素子
から被走査面に到る光路を分離することを特徴とする光
走査装置。
【請求項１６】請求項１５記載の光走査装置において、被走査面上における走査線の曲がりを補正するために、
上記反射結像素子をビーム偏向面に直交する方向へ所定
のシフト量ずらして配備することを特徴とする、光走査
装置。
【請求項１７】請求項１５記載の光走査装置において、被走査面上における走査線の曲がりを補正するために、
上記反射結像素子を、その光軸がビーム偏向面に対して
所定のティルト量傾くように配備することを特徴とす
る、光走査装置。
【請求項１８】請求項１６記載の光走査装置において、反射結像素子の反射面形状が共軸の球面もしくは非球面
であることを特徴とする、光走査装置。
【請求項１９】請求項１５または１６または１７記載の
光走査装置において、偏向手段が、回転軸に平行な偏向反射面を有し、反射結像素子がアナモフィックで、偏向手段の偏向反射
面位置と被走査面とを副走査対応方向において幾何光学
的に共役な関係とし、光源からの光束が副走査対応方向
において、上記偏向反射面近傍に、主走査対応方向に長
い線像として結像させられることを特徴とする光走査装
置。
【請求項２０】光源からの光束を等速回転する偏向反射
面を有する偏向手段により平面内で等角速度的に偏向さ
せ、偏向光束をアナモフィックな反射結像素子により反
射させ、反射光束を上記反射結像素子の結像作用により
被走査面上に光スポットとして集光させて光走査を行な
う装置であって、上記反射結像素子は、上記光スポットによる光走査を実
質的に等速的に行なわしめる機能を持ち、上記偏向手段と反射結像素子との間に、透明な平行平板
を、上記偏向手段の回転軸に対して有限の傾き角だけ傾
くように配備して、偏向手段から反射結像素子へ向かう
光路と、反射結像素子から被走査面に到る光路を分離
し、上記反射結像素子をビーム偏向面に対して所定のティル
ト量傾け、上記平行平板の材質、厚さ、傾き角、上記反射結像素子
のビーム偏向面に対する傾き角を、走査線の曲がりが補
正されるように定めたことを特徴とする光走査装置。
【請求項２１】請求項２０記載の光走査装置において、反射結像素子に入射する偏向光束と、反射結像素子によ
る反射光束とが、共に平行平板を透過するようにしたこ
とを特徴とする光走査装置。
【請求項２２】請求項２０記載の光走査装置において、反射結像素子に入射する偏向光束と反射結像素子による
反射光束とのうち、反射結像素子に入射する偏向光束の
みが、平行平板を透過するようにしたことを特徴とする
光走査装置。
【請求項２３】請求項２０または２１または２２記載の
光走査装置において、平行平板に入射する偏向光束の入射角が、略ブリュース
ター角を満足するように平行平板の傾き角を定めること
を特徴とする光走査装置。
【請求項２４】請求項２１記載の光走査装置において、平行平板の、偏向手段側の面の一部に反射膜を形成し、
反射結像素子により反射されて平行平板を透過した反射
光束のみを選択的に上記反射膜により反射するようにし
たことを特徴とする光走査装置。
【請求項２５】請求項２２記載の光走査装置において、平行平板の反射結像素子側の面の一部に反射膜を形成
し、反射結像素子により反射された反射光束のみを選択
的に上記反射膜により反射するようにしたことを特徴と
する光走査装置。
【請求項２６】請求項２０または２１または２２または
２３または２４または２５記載の光走査装置において、偏向手段は回転軸に平行な偏向反射面を有し、光源からの光束が上記偏向反射面近傍に主走査対応方向
に長い線像として結像するようにし、且つ、反射結像素子により、上記偏向反射面位置と被走
査面位置とが副走査対応方向に関して幾何光学的に略共
役な関係となるようにしたことを特徴とする光走査装
置。
【請求項２７】光源からの光束を、等速回転する偏向反
射面を有する偏向手段により偏向させ、偏向光束をアナ
モフィックな反射結像素子により反射させ、反射光束を
上記反射結像素子の結像作用により被走査面上に光スポ
ットとして集光させて光走査を行なう装置であって、上記反射結像素子は、上記光スポットによる光走査を実
質的に等速的に行なわしめる機能を持ち、上記偏向手段と反射結像素子との間に、透明な平行平板
を、上記偏向手段の回転軸に対して有限の傾き角だけ傾
くように配備するとともに、上記偏光手段の偏向反射面
へ入射光束をビーム偏光面に対して傾けて入射させるこ
とにより、上記偏向手段から反射結像素子へ向かう光路
と、反射結像素子から被走査面に到る光路を分離し、上記平行平板の材質、厚さ、傾き角、偏向光束の上記反
射結像素子に対する光線シフト量を、走査線の曲がりが
補正されるように定めたことを特徴とする光走査装置。
【請求項２８】光源からの光束を、等速回転する偏向反
射面を有する偏向手段により偏向させ、偏向光束をアナ
モフィックな反射結像素子により反射させ、反射光束を
上記反射結像素子の結像作用により被走査面上に光スポ
ットとして集光させて光走査を行なう装置であって、上記反射結像素子は、上記光スポットによる光走査を実
質的に等速的に行なわしめる機能を持ち、上記偏向手段と反射結像素子との間に、透明な平行平板
を、上記偏向手段の回転軸に対して有限の傾き角だけ傾
くように配備するとともに、上記偏光手段の偏向反射面
へ入射光束をビーム偏光面に対して傾けて入射させるこ
とにより、上記偏向手段から反射結像素子へ向かう光路
と、反射結像素子から被走査面に到る光路を分離し、上記反射結像素子を、その光軸が上記ビーム偏向面に対
し所定のティルト量傾くように配備し、上記平行平板の材質、厚さ、傾き角、上記反射結像素子
のティルト量を、走査線の曲がりが補正されるように定
めたことを特徴とする光走査装置。
【請求項２９】請求項２７記載の光走査装置において、上記反射結像素子を、その光軸がビーム偏向面に対し所
定のティルト量傾くように配備し、上記平行平板の材質、厚さ、傾き角、光線シフト量およ
びティルト量を、走査線の曲がりが補正されるように定
めたことを特徴とする光走査装置。
【請求項３０】請求項２７または２８または２９記載の
光走査装置において、反射結像素子に入射する偏向光束と、反射結像素子によ
る反射光束とが、共に平行平板を透過するようにしたこ
とを特徴とする光走査装置。
【請求項３１】請求項２７または２８または２９記載の
光走査装置において、反射結像素子に入射する偏向光束と反射結像素子による
反射光束とのうち、反射結像素子に入射する偏向光束の
みが、平行平板を透過するようにしたことを特徴とする
光走査装置。
【請求項３２】請求項２７または２８または２９または
３０または３１記載の光走査装置において、平行平板に入射する偏向光束の入射角が、略ブリュース
ター角を満足するように平行平板の傾き角を定めること
を特徴とする光走査装置。
【請求項３３】請求項３０記載の光走査装置において、平行平板の、偏向手段側の面の一部に反射膜を形成し、
反射結像素子により反射されて平行平板を透過した反射
光束のみを選択的に上記反射膜により反射するようにし
たことを特徴とする光走査装置。
【請求項３４】請求項３０記載の光走査装置において、平行平板の反射結像素子側の面の一部に反射膜を形成
し、反射結像素子により反射された反射光束のみを選択
的に上記反射膜により反射するようにしたことを特徴と
する光走査装置。
【請求項３５】請求項２７または２８または２９または
３０または３１または３２または３３または３４記載の
光走査装置において、偏向手段は回転軸に平行な偏向反射面を有し、光源からの光束が上記偏向反射面近傍に主走査対応方向
に長い線像として結像するようにし、且つ、反射結像素子により、上記偏向反射面位置と被走
査面位置とが副走査対応方向に関して幾何光学的に略共
役な関係となるようにしたことを特徴とする光走査装
置。