JPH06280654A - エンジンのアイドル回転数制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 大気圧判定領域で大気圧を間接的に予測・判
定するものにおいて、大気圧判定領域を通過せずに高地
から低地に移行した場合であっても、大気圧予測値に基
くＩＳＣ補正制御を誤学習することなく適切に行うこと
にある。 【構成】 アイドル回転数調整手段５の学習制御および
大気圧補正制御を行うためのアイドル回転数制御手段６
を備える。大気圧を予測・判定するために、判定用吸入
空気量記憶手段２と、これに記憶された設定吸入空気量
と実吸入空気量検出手段３からの実吸入空気量との関係
に基いて現在の大気圧を予測・判定する大気圧判定手段
４とを備える。加えて、大気圧予測値に基いて大気圧の
変動状態を検出する大気圧変動検出手段７と、大変動検
出時、アイドル回転数制御手段の学習を禁止する学習禁
止手段８とを設ける。学習禁止手段に代え、アイドル回
転数制御手段での学習値を大気圧が小変動時の学習値に
リセットする学習値リセット手段９を設けてもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、大気圧値などの大気圧
情報を、大気圧センサを用いずに、エンジン情報から間
接的に予測・判定し、その大気圧の変化に応じてＩＳＣ
（Idle SpeedControl）制御量を補正するようにしたエ
ンジンのアイドル回転数制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、大気圧センサを用いずに、エ
ンジン情報から大気圧を間接的に予測・判定し、この大
気圧予測値に基いてエンジン制御を補正するものは知ら
れている（例えば、特開平１−１５９４４７号公報参
照）。このものにおいては、基準大気圧状態下における
エンジンの運転状態に対応した吸入空気量の数値を予め
設定・記憶させた吸入空気量マップを設け、この設定さ
れた基準吸入空気量と、実際の大気圧状態でのエアフロ
ーセンサの検出値である実吸入空気量との比較より、そ
の時の大気圧値を予測・判定するようにしている。そし
て、エンジンのスロットルバルブをバイパスして吸入空
気をエンジンに供給するバイパス通路を吸気通路に設
け、このバイパスエア量を調整するアイドル回転数制御
バルブ（ＩＳＣバルブ）の開度を上記大気圧判定値に基
いて補正するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ものは、その大気圧判定の精度低下防止のために運転領
域の内、エンジンの低回転域およびスロットルバルブの
低開度域を除いた運転領域を大気圧判定領域として設定
し、この大気圧判定領域の運転状態でのみ大気圧予測を
行っているため、上記ＩＳＣバルブの開度を学習制御す
るものにおいては、上記大気圧判定領域以外の運転状態
の間に高度が急変した場合、大気圧予測値に基いてＩＳ
Ｃバルブの学習制御を継続すると誤学習が発生し、所定
の制御を行うことができないおそれがある。例えば、図
８および図９に示すように、高地において上記大気圧判
定領域での運転状態にあり、大気圧判定値に基いて空気
密度が低い分、ＩＳＣバルブを開いて吸気増量補正が行
われている自動車が、下り道を上記大気圧判定領域以外
の低開度域の運転状態で降りて低地に至りアイドル回転
領域となり（同図の参照）、この低地で再び上記大気
圧判定領域の運転状態となり（同図の参照）、さら
に、上記大気圧判定領域外のアイドル回転領域とるよう
な場合、不都合の発生することが考えられる。すなわ
ち、高地から低地に至ることにより空気密度が増大する
分、ＩＳＣバルブのフィードバック制御により吸気の低
減側に補正される。そして、この低地で大気圧判定が行
われることにより低地での大気圧判定値に基くＩＳＣ補
正制御に際し、高地での大気圧判定領域から低地での大
気圧判定領域に至る間、大気圧判定がとぎれており、Ｉ
ＳＣ制御量を決定する上での学習値として高地での大気
圧補正に基くもの（増量補正時のもの）がそのまま保持
されているため、この学習値に基いて上記低地での大気
圧予測値から要求される吸気低減を行うと誤学習に基き
過度に吸気低減が行われる結果、バイパスエア量が不足
してエンストの発生するおそれがある。

【０００４】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、その目的とするところは、所定の大気圧
判定領域を設けて大気圧を間接的に予測・判定するもの
において、その大気圧判定領域を通過せずに高地から低
地に移行した場合であっても、大気圧予測値に基くＩＳ
Ｃ制御量の補正制御を誤学習することなく適切に行うこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、図１に示すように、エンジ
ンの運転状態を検出する運転状態検出手段１と、エンジ
ンの運転状態に対応して予め設定された大気圧判定領域
において上記運転状態に対応する大気圧判定用設定吸入
空気量が記憶され、この設定吸入空気量を上記運転状態
の検出値に基き出力する判定用吸入空気量記憶手段２
と、エンジンに吸入される実吸入空気量を検出する実吸
入空気量検出手段３と、この実吸入空気量検出手段３に
より検出された実吸入空気量と上記判定用吸入空気量記
憶手段２から出力される設定吸入空気量との関係に基い
て大気圧を判定する大気圧判定手段４と、エンジンのア
イドル回転数の調整を行うアイドル回転数調整手段５を
上記アイドル回転数が目標回転数となるよう学習制御す
るものであって、上記大気圧判定手段４により判定され
た大気圧に基いて上記アイドル回転数調整手段５の制御
量を補正するアイドル回転数制御手段６とを備えたもの
を前提とする。このものにおいて、上記大気圧判定手段
４により判定された大気圧値の変動状態を検出する大気
圧変動検出手段７を備える。そして、この大気圧変動検
出手段７により検出された大気圧値の変動状態が大変動
である時、上記アイドル回転数制御手段６による学習を
禁止する学習禁止手段８を設ける構成とするものであ
る。

【０００６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、大気圧変動検出手段７として、大気圧判定
手段４により判定された大気圧値をなました値に基き、
この大気圧値をなました値の前回値と今回値との偏差の
大小によって大気圧の変動状態を検出するように構成す
るものである。

【０００７】また、請求項３記載の発明は、請求項１に
おける学習禁止手段８に代え、大気圧変動検出手段７に
より検出された大気圧値の変動状態が大変動である時、
大気圧値の変動状態が小変動である時に求められた学習
値にリセットする学習値リセット手段９を設ける構成と
するものである。

【０００８】さらに、請求項４記載の発明は、請求項３
記載の発明において、アイドル回転数制御手段６にエン
ジンに作用する各種の負荷毎の学習値を備える。そし
て、学習値リセット手段９を上記各負荷毎の学習値のす
べてをリセットするように構成するものである。

【０００９】

【作用】上記の構成により、請求項１記載の発明では、
大気圧変動検出手段７により、大気圧判定手段４での大
気圧の予測・判定結果の変動状態が検出され、その変動
状態が大変動である時、すなわち、大気圧値が急変した
時、学習禁止手段８によりアイドル回転数制御手段６に
おける学習制御が禁止される。このため、アイドル回転
数制御手段６において、上記急変前の大気圧値に基く制
御量を用いた学習が禁止されて急変後の大気圧値に基い
て制御量の補正が行われる。これにより、例えば、高地
において大気圧判定領域の運転状態にあって予測・判定
された大気圧値に基いてアイドル回転数制御量の補正が
行われている状態から、この補正された制御量が保持さ
れたまま、上記大気圧判定領域以外の領域での運転状態
で低地まで移行し、その低地で再び大気圧判定領域の運
転状態に戻り大気圧値に基く制御量の補正制御が再開さ
れた場合、大気圧急変前の大気圧予測値（高地でのも
の）に基く制御量の補正分を考慮することによる誤学習
が防止され、この誤学習に基くアイドル回転数制御が回
避される。

【００１０】請求項２記載の発明では、上記請求項１記
載の発明による作用に加えて、上記大気圧変動検出手段
７における大気圧の変動状態の検出が、大気圧判定手段
４による大気圧値そのものの値をなました値に基き、す
なわち、この大気圧値をなました値の前回値と今回値と
の偏差に基いて行われるため、上記大気圧の急変状態の
検出が的確に行われる。

【００１１】また、請求項３記載の発明では、大気圧変
動検出手段７により検出された大気圧の変動状態が大変
動である時、学習値リセット手段９により、上記大気圧
の変動状態が小変動の時に求められた学習値にリセット
される。このため、アイドル回転数制御手段６におい
て、大気圧値の急変時、急変前のアイドル回転数制御の
大気圧補正量に基く学習は行われず、上記大気圧変動の
小変動の時における学習値によって制御量の補正が行わ
れる。これにより、上記請求項１の場合と同様に、上記
大気圧判定領域以外の領域での運転状態により、すなわ
ち、大気圧補正が連続して行われないまま、高地から低
地まで移行した場合、誤学習状態のおそれのある学習値
に基く補正制御が防止され、上記リセットされた大気圧
安定時の学習値に基いて所期のアイドル回転数の補正制
御が行われる。

【００１２】さらに、請求項４記載の発明によれば、上
記請求項３記載の発明による作用に加えて、判定された
大気圧が大変動した場合、学習値リセット手段９によっ
て、アイドル回転数制御手段６で各負荷毎に保有してい
るすべての学習値がリセットされるため、上記アイドル
回転数補正制御における誤学習の防止が確実に図られ
る。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。

【００１４】図２は、本発明の実施例に係るエンジンの
アイドル回転数制御装置を適用したエンジンを示し、２
１はエンジン本体であって、内部に形成された各気筒内
を往復動するピストン２２を備えている。２３は上記各
気筒のピストン２２の上側に形成された燃焼室、２４は
この燃焼室２３に吸気を供給する吸気通路、２５は上記
燃焼室から排気ガスを排出する排気通路である。また、
２６は吸気弁、２７は排気弁であり、これらは図示を省
略した動弁機構によってそれぞれ所定のタイミングで開
閉されるようになっている。

【００１５】上記吸気通路２４の上流端はエアクリーナ
２８を介して大気と連通されている。そして、このエア
クリーナ２８の下流側位置の吸気通路２４にはエアクリ
ーナ２８を介して吸入される吸入空気量を検出する実吸
入空気量検出手段３としてのエアフローセンサ２９が設
けられ、また、このエアフローセンサ２９の下流側位置
の吸気通路２４にはスロットルバルブ３０が設けられ、
さらに、上記吸気通路２４の下流端側の吸気ポート近傍
には、燃料を噴射供給するインジェクタ３１が設けられ
ている。

【００１６】また、上記吸気通路２４には、上記スロッ
トルバルブ３０の上流側位置と下流側位置とに接続され
たバイパス通路３２が設けられており、このバイパス通
路３２によって上記スロットルバルブ３０がバイパスさ
れるようになっている。このバイパス通路３２の途中に
はアイドル回転数制御バルブ（ＩＳＣバルブ）３３が設
けられており、このＩＳＣバルブ３３は後述のアイドル
回転数制御手段（ＩＳＣ制御手段）４２により開度制御
されて、エアコンディショナ（以下、Ａ／Ｃという）作
動時の負荷、パワーステアリング負荷もしくはリヤデフ
ォッガー作動時の電気負荷などによる回転低下を防止し
てエンジン本体１を所定の目標アイドル回転数に維持す
るよう吸気の増量補正が行われるようになっている。加
えて、上記ＩＳＣバルブ３３の開度は、上記ＩＳＣ制御
手段４２によって、大気圧の変動に応じて補正制御（大
気圧補正制御）されるようになっている。上記バイパス
通路３２およびＩＳＣバルブ３３によってアイドル回転
数調整手段５が構成されている。

【００１７】上記コントロールユニット３４は、上記エ
アフローセンサ２９と、上記スロットルバルブ３０の開
度（スロットル開度）を検出するスロットルセンサ３５
と、上記エンジン本体１に設けられて冷却水の温度を検
出する水温センサ３６と、エンジンの回転数を検出する
回転数センサ３７と、図示しないトランスミッション系
に設けられてギヤイン状態か否か（負荷状態であるか否
か）を検出するニュートラルセンサ３８とが接続されて
おり、加えて、Ａ／Ｃ、パワーステアリング、もしく
は、リヤデフォッガなどのＯＮ・ＯＦＦ作動を検出する
ためのスイッチ３９，４０，４１などがそれぞれ接続さ
れている。そして、各センサ２９，３５〜３８からの検
出値およびスイッチ３９，４０，４１からのＯＮ・ＯＦ
Ｆ情報に基いて上記ＩＳＣバルブ３３の学習制御および
その制御量（ＩＳＣ制御量）の大気圧補正制御を行うよ
うになっている。

【００１８】上記コントロールユニット３４は、上記Ｉ
ＳＣバルブ３３の学習制御および大気圧補正制御を行う
ためのＩＳＣ制御手段４２を備えているほか、上記大気
圧補正制御に用いる大気圧を予測・判定するためのもの
として、判定用吸入空気量記憶手段４３と、この判定用
吸入空気量記憶手段４３に記憶された設定吸入空気量と
上記エアフローセンサ２９からの実吸入空気量との関係
に基いて現在の大気圧を予測・判定する大気圧判定手段
４４とを備え、加えて、大気圧急変時の処理を行うため
のものとして、上記大気圧判定手段４４からの大気圧予
測値に基いてその大気圧の変動状態を検出する大気圧変
動検出手段４５と、この大気圧変動検出手段４５により
検出された大気圧の変動状態が大変動するものである時
（急変時）、上記ＩＳＣ制御手段４２での後述の学習値
１を大気圧安定時（大気圧の小変動時）の学習値２にリ
セットする学習値リセット手段４６と、大気圧の状態が
安定していない時、上記ＩＳＣ制御手段４２での学習を
禁止する学習禁止手段４７とを備えている。

【００１９】上記ＩＳＣ制御手段４２は、Ａ／Ｃ、パワ
ーステアリング、もしくはリヤデフォッガなどの各負荷
による回転低下を防止してアイドル回転数を所定の目標
アイドル回転数にするよう上記ＩＳＣバルブ３３の開度
を学習制御して上記大気圧判定手段４４からの大気圧予
測値に基く大気圧補正を行うようになっている。すなわ
ち、低地より大気圧の低い高地においては空気密度が低
い分、上記ＩＳＣバルブ３３を開側に作動して吸気の増
量補正を行い、低地に戻れば空気密度が高くなる分、上
記ＩＳＣバルブ３３を閉側に作動して上記吸気を低減補
正するようになっている。そして、上記ＩＳＣ制御手段
４２は、Ａ／Ｃ、パワーステアリング、もしくはリヤデ
フォッガなどの各負荷毎に学習値を求めるようになって
おり、加えて、この学習値は、通常時に用いられる学習
値１と、大気圧の急変時に用いられるものであって大気
圧変動の小さい安定状態である時にのみ更新される学習
値２との２種類のものを有している。

【００２０】上記判定用吸入空気量記憶手段４３には、
所定の大気圧判定領域における大気圧判定用設定吸入空
気量として、基準となる低地（例えば標高０ｍ地点）の
大気圧状態下、すなわち、空気密度の標準状態下での上
記大気圧判定領域内の各運転状態における吸気の基準充
填効率が予め設定、記憶されており、運転状態が上記大
気圧判定領域にある場合、その運転状態に対応する基準
充填効率を上記大気圧判定手段４４に出力するようにな
っている。

【００２１】上記大気圧判定領域は、図３に実線Ｚで示
すように、エンジン回転数ＮＥとスロットル開度ＴＶＯ
との関係において定められており、上記回転数ＮＥとス
ロットル開度ＴＶＯとにより規定される運転状態がこの
大気圧判定領域にある場合に限り大気圧判定を行うよう
になっている。すなわち、エンジン回転数ＮＥがアイド
ル回転域と高回転域とを除く所定の範囲（例えば１５０
０〜４０００rpm ）で、かつ、スロットル開度ＴＶＯが
低開度域と高開度域とを除く所定の範囲（例えば、略１
／８開度〜５／８開度）が上記大気圧判定領域として定
められており、これ以外の領域の運転状態では大気圧判
定を禁止するようになっている。

【００２２】ここで、低回転、低開度域を除外している
のは、スロットル開度とスロットルバルブ通過エア量と
の関係を示す図４において、スロットルバルブ３０の低
開度域では、スロットル開度がわずかに増大するとスロ
ットルバルブ通過エア量が急激に増大するため、スロッ
トルセンサ３５によるスロットル開度のわずかな検出誤
差がスロットルバルブ通過エア量、ひいては吸入空気量
の大きな誤差となってあらわれるからであり、その上、
上記低開度域では吸入空気量の内のスロットルバルブ通
過エア量に対するバイパスエア量の比率が比較的大きい
ため、このような本来大気圧判定に用いるべきスロット
ルバルブ通過エア量とは性格の異なるものを比較的多量
に含む吸入空気量に基いて大気圧判定を行うと精度の低
下を招くからである。また、高開度域を除外しているの
は、このような領域ではエアフローセンサ２９で吸入空
気量を検出する際、吸気の吹き返しなどの影響を受けて
吸入空気量の誤検出が発生するおそれがあるからであ
り、さらに、高回転領域を除外しているのは、このよう
な領域ではきわめて多量の吸気が行われているため、エ
アクリーナ２８のエレメントの目詰まりなどにより圧損
が生じたり、排気系の劣化により背圧の変化が生じたり
して、上記エアフローセンサ２９での検出値と本来の実
吸入空気量とが異なるものとなるおそれがあるからであ
る。

【００２３】そして、上記大気圧判定手段４４は、大気
圧判定条件が成立した時、上記判定用吸入空気量記憶手
段４３から出力される基準充填効率と、上記エアフロー
センサ２９から出力される吸入空気量から求められるそ
の時の運転状態における充填効率との関係に基いて、そ
の時の大気圧値を予測・判定するようになっている。上
記大気圧判定条件とは、スロットル開度ＴＶＯおよびエ
ンジン回転数ＮＥが上記大気圧判定領域の運転状態にあ
ること、水温ＴＨＷが完全暖機状態（例えば８０℃以
上）にあること、トランスミッション系がギヤイン状態
にあること、かつ、始動時の吸気増量値が０になってい
ることなどであり、各センサ３５，３７，３６，３８か
らの検出信号に基きこれらの条件をすべて満足した時、
「成立」とするようになっている。つまり、誤差要因の
少ない領域で、かつ、エンジンの運転状態が安定領域に
あることを条件に、上記大気圧予測を実行するようにな
っている。

【００２４】以下、上記コントロールユニット３４での
大気圧補正制御の処理を図５に基いて説明する。

【００２５】まず、ステップＳ１でエアフローセンサ２
９からの実吸入空気量Ｑa 、スロットルセンサ３５から
のスロットル開度ＴＶＯ、水温センサ３６からのエンジ
ン冷却水の水温ＴＨＷ、回転数センサ３７からのエンジ
ン回転数ＮＥ、ギヤインセンサ３８からのギヤイン情
報、Ａ／Ｃなど３９，４０，４１からのＯＮ・ＯＦＦ情
報、および、その他の情報を入力する。そして、後述の
大気圧予測ルーチンＲ１において、大気圧判定条件の成
立を条件に大気圧予測を実行し、大気圧予測値Ｃaltoを
得る。

【００２６】次に、ステップＳ２で自動車が連続して降
坂しているか否か、つまり、高地から低地に下っている
か否かの判別を行う。この連続降坂判別は、減速時間が
所定値以上継続しているか否かによって行われる、すな
わち、スロットル開度がほぼ全閉でかつエンジン回転数
が２０００rpm 以上という条件が成立する継続時間が所
定値以上の時、連続降坂とされる。そして、連続降坂と
判別された時、連続降坂フラグを１とするようになって
いる。

【００２７】上記ステップＳ２で連続降坂ではないと判
別された場合、ステップＳ３で上記生の大気圧予測値Ｃ
altoの反映率として通常値を用い上記大気圧予測値Ｃal
toのなまし処理を行って大気圧なまし値Ｃalt を求め、
ステップＳ５でその大気圧なまし値Ｃalt を今回値とし
て更新する。逆に、上記ステップＳ２で連続降坂である
と判別された場合、上記反映率を１（１００％）として
大気圧なまし値Ｃaltを求め、この値を上記ステップＳ
５で今回値として更新する。上記大気圧なまし値Ｃalt
は、上記大気圧予測値Ｃaltoの今回値と前回値と上記反
映率ｋとに基いて、 Ｃalt ＝Ｃalto(i) ×ｋ＋Ｃalto(i-1) ×（１−ｋ） によって演算する。

【００２８】次に、ステップＳ６で大気圧の急変判定、
すなわち、大気圧変動が所定の大変動状態となったか否
かの判定を行う。この急変判定は、上記大気圧なまし値
Ｃalt の今回値と前回値とに基いて、 Ｃalt(i-1)−Ｃalt(i)＞Ｃh （Ｃh は急変判定値） である時、「大気圧急変」とするものである。すなわ
ち、上記大気圧なまし値Ｃalt の今回値と前回値との偏
差が所定の急変判定値Ｃh より大きいか否かにより判定
を行うものである。

【００２９】上記ステップＳ６で大気圧急変と判定され
た場合、ステップＳ７でそれまで用いていたＡ／Ｃなど
の各負荷毎のＩＳＣ制御のための学習値１を学習値２に
リセットし、ステップＳ８に進み、逆に、大気圧急変で
はないと判定された場合、ステップＳ７を飛ばして上記
ステップＳ８に進む。

【００３０】このステップＳ８で上記学習値２の更新の
ための更新実行タイマのセットを行い、ステップＳ９で
大気圧急変後の大気圧が再び安定状態、すなわち、大気
圧変動が所定の小変動状態となったか否かの判定を行
う。この安定化判定は、上記大気圧予測値Ｃaltoと大気
圧なまし値Ｃalt とに基いて、 Ｃalt −Ｃalto＜Ｃa （Ｃa は安定化判定
値） である時、「大気圧安定」とするものである。すなわ
ち、上記大気圧予測値Ｃaltoと大気圧なまし値Ｃalt と
の偏差が所定の安定化判定値Ｃa より大きいか否かによ
り判定を行うものである。そして、上記ステップＳ９で
大気圧がまだ安定化していないと判定された場合、リタ
ーンして上記ステップＳ１〜Ｓ８までを繰り返し、大気
圧安定と判定された場合、ステップＳ１０に進み、この
ステップＳ１０で運転状態が大気圧判定領域（図３参
照）を抜けたか否か、すなわち、大気圧判定領域外の運
転状態となったか否かの判別を行い、運転状態が大気圧
判定領域内であればリターンして上記ステップＳ１〜Ｓ
９までを繰り返し、大気圧判定領域外であればステップ
Ｓ１１に進み、このステップＳ１１で上記学習値２の更
新実行タイマ（ステップＳ８参照）のカウントダウンを
開始する。

【００３１】そして、ステップＳ１２で運転状態が上記
大気圧判定領域外の内のアイドル領域であるか否かの判
別を行い、アイドル領域でなければリターンして上記ス
テップＳ１〜Ｓ１１までを繰り返し、アイドル領域であ
ればステップＳ１３に進み、このステップＳ１３でさら
に上記カウントダウンした更新実行タイマがカウントダ
ウン続行中であるか否か、すなわち、学習値２の更新実
行のための比較的短時間（例えば１〜２分間）の所定時
間内であるか否かの判別を行う。このステップＳ１３で
上記所定時間内であれば、ステップＳ１４で各負荷毎の
学習値１および学習値２のすべてを更新してリターン
し、上記所定時間を過ぎていればステップＳ１５で学習
値１をのみ更新し、学習値２の更新を行わずにリターン
する。つまり、大気圧急変の後、再び大気圧安定化（ス
テップＳ９）してから大気圧予測値の更新が行われない
運転状態となっても（ステップＳ１０）、上記所定時間
内であれば大気圧の変動はないものと判断して学習値１
および２の更新を行うが（ステップＳ１４）、上記所定
時間を過ぎていれば大気圧変動が生じているおそれがあ
るため学習値２の更新を行わず学習値１をのみ更新する
ようにしている（ステップＳ１５）。

【００３２】上記ステップＳ２〜Ｓ６によって大気圧変
動検出手段４５が、また、ステップＳ７によって学習値
リセット手段４６が構成されている。さらに、ステップ
Ｓ９〜Ｓ１５によって学習禁止手段４７が構成されてい
る。すなわち、ステップＳ９で大気圧安定化していない
と判定された時リターンされて以後のステップＳ１４、
Ｓ１５での学習値更新が禁止されるようになっている。

【００３３】また、上記大気圧予測ルーチンＲ１におけ
る処理は、図６に示すように、まず、ステップＳ１６で
判定用吸入空気量記憶手段４３から基準充填効率Ｃeoを
入力し、次に、ステップＳ１７で現在の運転における充
填効率Ｃe として所定時間範囲内にエアフローセンサ２
９からの吸入空気量検出値に基いてサンプリングしたも
のを積算し算術平均して求める。そして、ステップＳ１
８で、大気圧予測値Ｃalt を上記基準充填効率Ｃeoと、
上記現在の充填効率Ｃe と、吸入空気温などの他の空気
密度に関する係数ｋとに基いて、 Ｃalt ←（Ｃe ／Ｃeo）×ｋ によって演算し、このＣalt をＩＳＣ制御手段４２およ
び大気圧変動検出手段４５に出力する。この大気圧予測
ルーチンＲ１によって大気圧判定手段４４が構成されて
いる。

【００３４】つぎに、上記実施例の作用・効果を図７に
基いて説明する。同図の上段部分は自動車が高地から低
地に移動する際の自動車の実際の運転状態（降坂走行、
停車）における高度変化と、この高度変化に対応して得
られる大気圧予測値Ｃaltoと、大気圧なまし値Ｃalt と
の推移を示したものである。

【００３５】まず、高地の自動車が冷間状態から始動さ
れて降坂を開始し、運転状態が大気圧判定領域のものと
なって大気圧判定手段４４により大気圧予測値Ｃaltoが
出力される。そして、この大気圧予測値Ｃaltoに通常の
反映率に基いて大気圧なまし値Ｃalt が決定更新される
（ステップＳ５）。この領域では、大気圧判定が繰り返
されて上記大気圧なまし値Ｃalt の更新が繰り返される
ため大気圧急変とは判定されず、学習値２更新タイマの
セットのみが繰り返される（ステップＳ６およびＳ８）
とともに、大気圧安定化もしていないため、学習値１お
よび２の更新も行われない（ステップＳ９からリター
ン）。

【００３６】そして、自動車が減速して停車し、アイド
ル状態となると大気圧判定領域外となって前段階のＣal
t,Ｃaltoが保持されるとともに、通常のアイドル学習制
御によりＩＳＣ学習実行フラグが立てられて学習値１を
用いた通常のアイドル学習が行われる。そして、大気圧
予測値が同高度を保つため、大気圧安定化と判定されて
上記学習値２更新実行タイマのカウントダウンが開始さ
れ（ステップＳ１１）、そのタイマの続行中、学習条件
の成立により上記学習値１に加えて学習値２が更新され
（ステップＳ１２〜Ｓ１４）、この更新により上記タイ
マがリセット状態となる。

【００３７】次に、再び、降坂が開始され、その降坂中
一時的に大気圧判定領域の運転状態となって大気圧予測
値Ｃaltoが出力され大気圧なまし値Ｃalt が求められる
が、大気圧なまし値Ｃalt が上記予測値Ｃaltoに近似す
る前に再び大気圧判定領域外となるため、両者間に比較
的大きい偏差が存在したまま保持される。

【００３８】このため、再び停車してアイドル状態とな
りＩＳＣ学習実行フラグが立てられてアイドル学習状態
となっても大気圧安定化とは判定されず、学習値２の更
新は行われない。この間、学習値１のアイドル学習にお
いては、前回の大気圧予測から予測値の更新が行われな
いまま降坂しているため、これを補うために学習値１が
次々更新されてしまい誤学習状態となる。

【００３９】そして、再び、降坂が開始されて大気圧判
定領域外での運転状態が継続して連続降坂状態となる
と、前回の大気圧判定でのＣaltoとＣalt とが持続さ
れ、上記偏差が持続されて学習値１および２の更新が禁
止された状態で移行する。すなわち、学習値の更新の禁
止により、上記誤学習のより拡大することを防止するこ
とができる。そして、低地に移行して運転状態が大気圧
判定領域のものとなると、連続降坂と判定されるため、
大気圧予測値Ｃaltoに対する反映率が１００％とされる
ため（ステップＳ２，Ｓ４）、大気圧なまし値Ｃalt が
上記Ｃaltoと合致し、それまで保持されていた大気圧な
まし値Ｃalt から急変する。これにより、大気圧急変と
判定されて（ステップＳ６）、各負荷毎の学習値１のす
べてが学習値２にリセットされる（ステップＳ７）。こ
のため、ＩＳＣ制御手段４２において、大気圧値の急変
時には、急変判定前の学習値１によるＩＳＣ制御量の補
正制御は行われず、大気圧安定時における学習値２によ
って上記ＩＳＣ制御量の補正制御が行われる。この場
合、学習値２にリセットされないと、上記大気圧急変に
より要求されるＩＳＣ制御量の低減側への大補正が、前
回の停車中のアイドル学習時に更新された学習値１に基
いて行われることになり、低地でアイドル状態となった
際にＩＳＣバルブ３３からのバイパスエア量が不足する
おそれが生じるが、このような誤学習に基く不都合の発
生を上記学習値２にリセットすることにより防止するこ
とができる。これにより、大気圧判定領域外の運転状態
で高地から低地に移動した場合であっても、ＩＳＣ制御
を確実に所定のものとすることができ、アイドル回転数
を確実に目標アイドル回転数とすることができる。

【００４０】また、本実施例では、大気圧変動検出手段
４５において、連続降坂であるか否かにより大気圧予測
値Ｃaltoの反映率を変化させこの反映率を用いて求めた
大気圧なまし値Ｃalt に基き、その前回値と今回値との
偏差の大小により、大気圧急変、すなわち、大気圧の大
変動を、判断しているため、上記大気圧の急変状態の検
出を的確に行うことができる。

【００４１】さらに、上記学習値１，２の更新禁止やリ
セットは、Ａ／Ｃなどの各負荷毎に有しているもののす
べてについて行われるため、上記ＩＳＣ制御をより確実
に行うことができる。

【００４２】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、その他種々の変形例を包含するものであ
る。すなわち、上記実施例では、大気圧急変時に学習値
１の学習値２へのリセット（ステップＳ６，Ｓ７；学習
値リセット手段４６）と、大気圧安定化でない時の学習
値１および２の更新禁止（ステップＳ９のＮＯの場合；
学習禁止手段４７）とを併用しているが、これに限ら
ず、例えばいずれか一方を採用するようにしてもよい。

【００４３】また、上記実施例では、判定用吸入空気量
記憶手段４３に基準充填効率を記憶設定し大気圧判定手
段４４でこの基準充填効率とエアフローセンサ２９での
検出値から求めた現在の充填効率とにより大気圧判定を
行うようにしているが、これに限らず、判定用吸入空気
量記憶手段に基準吸入空気量を記憶設定し、大気圧判定
手段でこの基準吸入空気量と現在の吸入空気量との関係
により大気圧判定を行うようにしてもよい。

【００４４】さらに、上記実施例では、運転状態をエン
ジン回転数とスロットル開度とで把握しているが、これ
に限らず、例えばエンジン回転数と吸気負圧とによって
把握するにしてもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明におけるエンジンのアイドル回転数制御装置によれ
ば、大気圧変動検出手段で大気圧の大変動が検出された
時、すなわち、大気圧値が急変した時、学習禁止手段に
よりアイドル回転数制御手段における学習制御を禁止す
るようにしているため、上記アイドル回転数制御手段に
おいて、上記急変前の大気圧値に基く制御量を用いた学
習が禁止され、急変後の大気圧値に基いてアイドル回転
数調整手段の制御量の補正を行うことができる。これに
より、大気圧判定領域以外の領域での運転状態で高地か
ら低地まで移行し、その低地で再び大気圧判定領域の運
転状態に戻り大気圧値に基く制御量の補正制御が再開さ
れた場合、大気圧急変前の高地での制御量補正分を考慮
した誤学習を防止することができ、この誤学習に基くＩ
ＳＣ制御を回避することができる。

【００４６】請求項２記載の発明では、上記請求項１記
載の発明による効果に加えて、上記大気圧変動検出手段
における大気圧の変動状態の検出を、大気圧判定手段に
よる大気圧値そのものをなました値に基き、この大気圧
なまし値の前回値と今回値との偏差の大小によって行わ
れるため、上記大気圧の急変を的確に把握することがで
きる。

【００４７】また、請求項３記載の発明では、大気圧変
動検出手段で大変動が検出された時、学習値リセット手
段によりアイドル回転数制御手段における学習値を大気
圧の小変動状態、すなわち、安定状態の時に求められた
学習値にリセットするようにしているため、アイドル回
転数制御手段において、大気圧値の急変時、誤学習状態
であるおそれのある学習値に基く補正制御を防止するこ
とができ、上記リセットされた大気圧安定時の学習値に
基いて所期のアイドル回転数の補正制御を行うことがで
きる。

【００４８】さらに、請求項４記載の発明によれば、上
記請求項３記載の発明による効果に加えて、大気圧が大
変動した場合、学習値リセット手段により、アイドル回
転数制御手段で各負荷毎に保有しているすべての学習値
をリセットするようにしているため、上記アイドル回転
数の補正制御を確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を示すブロック構成図である。

【図２】本発明の実施例を適用したエンジンの概略構成
図である。

【図３】運転状態と大気圧判定領域との関係図である。

【図４】スロットル開度と吸入空気量との関係図であ
る。

【図５】コントロールユニットの大気圧補正の処理を示
すフローチャートである。

【図６】大気圧予測ルーチンの処理を示すフローチャー
トである。

【図７】自動車の降坂時のタイムチャート図である。

【図８】本発明の課題を説明するための運転状態と大気
圧判定領域との関係図である。

【図９】図８の場合のＩＳＣ制御量の変化と大気圧判定
との関係図である。

【符号の説明】

１ 運転状態検出手段 ２，４３ 判定用吸入空気量記憶手段 ３ 実吸入空気量検出手段 ４，４４ 大気圧判定手段 ５ アイドル回転数調整手段 ６ アイドル回転数制御手段 ７，４５ 大気圧変動検出手段 ８，４７ 学習禁止手段 ９，４６ 学習値リセット手段 ２１ エンジン本体 ２９ エアフローセンサ（実吸入空気量検出手段） ４２ ＩＳＣ制御手段（アイドル回転数制御手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンの運転状態を検出する運転状態
   検出手段と、 エンジンの運転状態に対応して予め設定された大気圧判
   定領域において上記運転状態に対応する大気圧判定用設
   定吸入空気量が記憶され、この設定吸入空気量を上記運
   転状態の検出値に基き出力する判定用吸入空気量記憶手
   段と、 エンジンに吸入される実吸入空気量を検出する実吸入空
   気量検出手段と、 この実吸入空気量検出手段により検出された実吸入空気
   量と上記判定用吸入空気量記憶手段から出力される設定
   吸入空気量との関係に基いて大気圧を判定する大気圧判
   定手段と、 エンジンのアイドル回転数の調整を行うアイドル回転数
   調整手段を上記アイドル回転数が目標回転数となるよう
   学習制御するものであって、上記大気圧判定手段により
   判定された大気圧に基いて上記アイドル回転数調整手段
   の制御量を補正するアイドル回転数制御手段とを備えた
   エンジンの制御装置において、 上記大気圧判定手段により判定された大気圧値の変動状
   態を検出する大気圧変動検出手段を備えており、 この大気圧変動検出手段により検出された大気圧値の変
   動状態が大変動である時、上記アイドル回転数制御手段
   による学習を禁止する学習禁止手段が設けられているこ
   とを特徴とするエンジンのアイドル回転数制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、大気圧変動検出手段
   は、大気圧判定手段により判定された大気圧値をなまし
   た値に基き、この大気圧値をなました値の前回値と今回
   値との偏差の大小によって大気圧の変動状態を検出する
   ように構成されている請求項１記載のエンジンのアイド
   ル回転数制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１における学習禁止手段に代え、
   大気圧変動検出手段により検出された大気圧値の変動状
   態が大変動である時、大気圧値の変動状態が小変動であ
   る時に求められた学習値にリセットする学習値リセット
   手段が設けられていることを特徴とするエンジンのアイ
   ドル回転数制御装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、アイドル回転数制御
   手段はエンジンに作用する各種の負荷毎に学習値を有し
   ており、学習値リセット手段は上記各負荷毎の学習値の
   すべてをリセットするように構成されているエンジンの
   アイドル回転数制御装置。