JPH06278848A - Exhaust device of sorting conveyor - Google Patents
Exhaust device of sorting conveyorInfo
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- JPH06278848A JPH06278848A JP7141293A JP7141293A JPH06278848A JP H06278848 A JPH06278848 A JP H06278848A JP 7141293 A JP7141293 A JP 7141293A JP 7141293 A JP7141293 A JP 7141293A JP H06278848 A JPH06278848 A JP H06278848A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はコンベア上で移送される
容器を所定の仕分排出位置でコンベア上からコンベア外
へ誘導して排出する仕分コンベアの排出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sorting conveyor discharging device for guiding and discharging a container transferred on a conveyor from a position above the conveyor to a position outside the conveyor at a predetermined sorting position.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来におけるこの種の排出装置として
は、本出願人による特開平２−６２３１３号公報記載の
ものがある。2. Description of the Related Art As a conventional discharge device of this type, there is one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-62313 by the present applicant.
【０００３】この公報に記載の仕分け排出装置は、回転
テーブルに複数配設された係合装置の係合部材を、受皿
の周壁内面に突出させることによりその受皿を係合させ
て選別コンベアの側方へ排出するように構成したもので
ある。In the sorting and discharging device described in this publication, the engaging members of a plurality of engaging devices arranged on the rotary table are projected onto the inner surface of the peripheral wall of the tray so that the tray is engaged and the sorting conveyor side is provided. It is configured to be discharged to one side.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の仕分け排出
装置は、選別コンベア上で搬送される受皿を仕分排出位
置においてコンベア上に停滞させることなく連続的に排
出し得ることにおいて最大の効果を有する。The above-mentioned conventional sorting and discharging device has the greatest effect in that the trays conveyed on the sorting conveyor can be continuously discharged at the sorting discharging position without stagnation on the conveyor. .
【０００５】しかしながら上記従来の仕分け排出装置
は、受皿と係合する係合部材が、ソレノイドに通電され
てから作動レバー、ラッチアーム、ロックロッド、作動
杆を介して突出動作するように構成したもので、装置の
構造が複雑で構成部品の点数も多く、組み立て及び調
整、保守等に手間がかかると共に高価格になるという問
題点を有していた。However, in the above-mentioned conventional sorting and discharging device, the engaging member that engages with the tray is configured to project through the operating lever, the latch arm, the lock rod, and the operating rod after the solenoid is energized. However, the structure of the device is complicated and the number of constituent parts is large, which requires a lot of time and effort for assembling, adjusting and maintaining, and has a problem of high price.
【０００６】更に、従来の仕分け排出装置は、複数の機
構を介して係合部材を突出させ、受皿を係合させて排出
させるため、仕分信号が入力されてから排出動作に移行
するまでに若干の時間的遅れが発生してしまう。このた
め所定時間内における仕分け処理作業の能力を向上させ
るべく選別コンベアの搬送速度を高速にさせた条件下で
はそれに充分追従することができないという問題点が発
生した。Further, in the conventional sorting and discharging apparatus, the engaging member is projected through a plurality of mechanisms and the tray is engaged and discharged, so that it is slightly delayed from the input of the sorting signal to the shifting operation. Will be delayed. For this reason, there is a problem in that it is not possible to sufficiently follow the conditions under the condition that the conveying speed of the sorting conveyor is made high in order to improve the capacity of the sorting process within the predetermined time.
【０００７】この発明が解決しようとする課題は、コン
ベア上で高速で移送される容器を確実且つ高速に排出す
ると共に、組み立て及び調整の容易な仕分コンベアの排
出装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sorting conveyor discharging device which discharges a container transferred at a high speed on a conveyor reliably and at high speed and which is easy to assemble and adjust.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の仕分コンベアの排出装置は、コンベア上で
移送される容器を所定の仕分排出位置でコンベア上から
コンベア外へ誘導して排出するようにした仕分コンベア
の排出装置において、回転テーブルと、この回転テーブ
ルの外周部に等間隔で複数配設された電磁吸着手段と、
前記コンベア上で移送される容器が所定の仕分排出位置
に到達したとき電磁吸着手段に通電させる吸着指令装置
と、この電磁吸着手段により吸着されて誘導された容器
が所定の位置に到達したとき通電を解除させる吸着解除
指令装置とを備えたことを特徴とするものである。In order to solve the above-mentioned problems, a discharging apparatus for a sorting conveyor according to the present invention guides a container transferred on the conveyor from the conveyor to the outside of the conveyor at a predetermined sorting discharge position. In the discharge device of the sorting conveyor for discharging, a rotary table, and a plurality of electromagnetic attraction means arranged at equal intervals on the outer peripheral portion of the rotary table,
An adsorption command device that energizes the electromagnetic adsorption means when the container transferred on the conveyor reaches a predetermined sorting discharge position, and energization when the container attracted and guided by the electromagnetic adsorption means reaches a predetermined position And a suction release commanding device for releasing.
【０００９】[0009]
【作用】以上のように構成された本発明によれば、コン
ベア上で移送される容器が所定の仕分排出位置に到達す
ると、吸着指令装置により回転テーブル上の電磁吸着手
段へ通電される。通電されると電磁吸着手段の電磁石は
コンベア上の容器を吸着保持すると共に回転テーブルの
回転力によってコンベア上からコンベア外へ誘導する。
この誘導された容器が所定の位置に到達すると吸着解除
指令装置により電磁吸着手段への通電が解除される。こ
れにより容器はコンベア上からコンベア外へ高速に誘導
して排出することができる。According to the present invention constructed as described above, when the container transferred on the conveyor reaches the predetermined sorting position, the suction command device energizes the electromagnetic suction means on the rotary table. When energized, the electromagnet of the electromagnetic attraction means attracts and holds the container on the conveyor and guides it from the conveyor to the outside of the conveyor by the rotating force of the rotary table.
When the guided container reaches a predetermined position, the adsorption cancellation command device deenergizes the electromagnetic adsorption means. As a result, the container can be guided from the conveyor to the outside of the conveyor at a high speed and discharged.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の好ましい一実施例を図面（図
１〜図５）を参照して説明する。尚、実施例の図面は、
青果物Ｓを等級別階級別に選別仕分けする農産物の選別
施設を示す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings (FIGS. 1 to 5). The drawings of the examples are
A facility for sorting agricultural products that sorts and sorts fruits and vegetables S by grade and class is shown.
【００１１】１は仕分コンベアであり、コンベア１０上
で移送される容器２を所定の仕分排出位置でコンベア１
０外へ仕分け排出するようになっている。容器２は平面
視円形状の樹脂成形等で形成される受皿で、青果物Ｓが
その上部に載せられるようになっている。また、この容
器２はその底面にリング状の被吸着部材（鉄板）２１が
装着されている。Reference numeral 1 is a sorting conveyor, which conveys a container 2 transferred on the conveyor 10 at a predetermined sorting position.
It is designed to be sorted and discharged outside 0. The container 2 is a saucer formed by resin molding or the like having a circular shape in plan view, and the fruits and vegetables S are placed on the upper part thereof. A ring-shaped attracted member (iron plate) 21 is attached to the bottom surface of the container 2.
【００１２】コンベア１０は、容器２の幅よりも若干狭
い長さ（幅）のトッププレート１１を、エンドレスに走
行回転するコンベアチェン１２に進行方向に多数取り付
けて構成している。このコンベア１０の構成は図面に限
定するものではなく他にローラコンベア、ベルトコンベ
ア等容器２の種類、形状等に応じて適宜な搬送手段を用
いることができる。The conveyor 10 is constructed by attaching a large number of top plates 11 having a length (width) slightly narrower than the width of the container 2 to a conveyor chain 12 that runs and rotates endlessly in the traveling direction. The configuration of the conveyor 10 is not limited to the one shown in the drawing, and other suitable conveying means such as a roller conveyor and a belt conveyor can be used according to the type and shape of the container 2.
【００１３】１３はクロック発生装置であり、コンベア
１０の搬送面の所定移動量に対して所定の信号（パル
ス）が出力されるものでこの信号は、後述の演算処理装
置１５へ入力されるようになっている。１４はコンベア
１０の上流部に設けられた例えばカメラ等を有する計測
装置であり、コンベア１０上で移送される青果物Ｓの所
定の選別項目を計測するようになっている。そして、こ
の計測装置１４で計測したデータは、演算処理装置１５
に入力されるようになっている。演算処理装置１５は、
上記入力された計測データと前記クロック発生装置１３
から入力された信号（パルス）とに基づいて仕分信号を
該当する仕分排出位置まで容器２の移送と同期して出力
するようになっている。Reference numeral 13 is a clock generator, which outputs a predetermined signal (pulse) for a predetermined amount of movement of the conveyor surface of the conveyor 10. This signal is input to an arithmetic processing unit 15 described later. It has become. Reference numeral 14 is a measuring device provided on the upstream side of the conveyor 10 and having, for example, a camera, and measures a predetermined selection item of the fruits and vegetables S transferred on the conveyor 10. The data measured by the measuring device 14 is stored in the arithmetic processing device 15
It is designed to be input to. The processor 15 is
The input measurement data and the clock generator 13
A sorting signal is output to the corresponding sorting discharge position in synchronization with the transfer of the container 2 based on the signal (pulse) input from the.
【００１４】３は本発明の仕分コンベアの排出装置であ
り、コンベア１０の移送路に沿って各仕分排出位置に設
けられている。３０は円板状の回転テーブルであり、ベ
ース３１上に立設させた支軸３２に、ベアリング３３を
介して水平方向に回転可能に枢着されている。３４は回
転テーブル３０の下部外周に設けられた大歯車、３５は
この大歯車３４とかみ合う小歯車であり、モータ３６の
駆動力がチェーン３７及びスプロケット３８を介して伝
達されると、回転テーブル３０を図中矢印方向に回転駆
動するようになっている。この回転テーブル３０の回転
速度は、その周速がコンベア１０の搬送速度と略同速に
なるようにモータ３６及びスプロケット３８が設定され
ている。更に、この回転テーブル３０は、コンベア１０
の起動に合わせて回転駆動するようにモータ３６の制御
回路が構成されている。Reference numeral 3 denotes a sorting conveyor discharging device of the present invention, which is provided along the transfer path of the conveyor 10 at each sorting discharging position. Reference numeral 30 denotes a disc-shaped rotary table, which is pivotally attached to a support shaft 32 erected on a base 31 via a bearing 33 so as to be rotatable in the horizontal direction. 34 is a large gear provided on the outer periphery of the lower part of the rotary table 30, 35 is a small gear meshing with the large gear 34, and when the driving force of the motor 36 is transmitted through the chain 37 and the sprocket 38, the rotary table 30 Is rotated in the direction of the arrow in the figure. The rotation speed of the rotary table 30 is set by the motor 36 and the sprocket 38 so that the peripheral speed thereof is substantially the same as the conveying speed of the conveyor 10. Further, the rotary table 30 is provided on the conveyor 10
The control circuit of the motor 36 is configured so as to be rotationally driven according to the start of the.
【００１５】３９は回転テーブル３０上に設けられた平
面視リング状の端子盤であり、合成樹脂材等の絶縁部材
で形成されている。この端子盤３９の上部にはその形状
に沿って端子板４０が敷設されている。４１は前記支軸
３２の上部に固着した支持台である。４２はこの支持台
４１上に設けられた給電装置であり、回転駆動中の前記
端子板４０へ送電するために上部のコネクタ４２ａが水
平方向に３６０度回転可能になっている。Reference numeral 39 denotes a ring-shaped terminal board provided on the rotary table 30 in plan view, and is formed of an insulating member such as a synthetic resin material. A terminal plate 40 is laid on the upper portion of the terminal board 39 along the shape thereof. Reference numeral 41 is a support base fixed to the upper portion of the support shaft 32. Reference numeral 42 denotes a power supply device provided on the support base 41, and the upper connector 42a is horizontally rotatable by 360 degrees for transmitting power to the terminal plate 40 which is being rotationally driven.
【００１６】４３は給電装置４２と端子盤３９とに渡っ
て架設された配線ダクトである。そして、前記コネクタ
４２ａからの電気コードはこの配線ダクト４３に沿って
配線されて端子板４０へ接続されている。Reference numeral 43 is a wiring duct that extends over the power supply device 42 and the terminal board 39. The electric cord from the connector 42a is wired along the wiring duct 43 and connected to the terminal board 40.
【００１７】一方、給電装置４２へ送電するための電気
コードは、図面では支軸３２を上下方向に貫通させた導
入路３２ａに沿って配線されている。On the other hand, the electric cord for transmitting power to the power feeding device 42 is laid along the introduction path 32a which penetrates the support shaft 32 in the vertical direction in the drawing.
【００１８】５０は電磁石であり、前記回転テーブル３
０上面の外周部に等間隔で複数（図面では１８個）配設
されている。尚、この電磁石５０は、吸着部５０ａが上
下方向に移動可能なように回転テーブル３０に取り付け
られている。（図４、図５）即ち、電磁石５０は、回転
テーブル３０上に突出させたＵ溝付ブラケット４４に、
ピン４５により上下方向に遊嵌状態に架設され、非通電
時は回転テーブル３０上で待機している。（図４）そし
て、電磁石５０へ通電されるとその電磁石５０は、その
吸着力により容器２の底面に向かって上昇して被吸着部
材２１を吸着保持する。（図５）５１は前記各電磁石５
０に対応して端子盤３９上にそれぞれ配設された受信セ
ンサであり、後述する吸着指令を受信すると、対応する
電磁石５０へ端子板４０から通電させるようになってい
る。また、吸着解除指令を受信すると、上記通電を遮断
するようになっている。Reference numeral 50 denotes an electromagnet, which is the rotary table 3
A plurality (18 in the drawing) are arranged at equal intervals on the outer peripheral portion of the 0 upper surface. The electromagnet 50 is attached to the rotary table 30 so that the attraction unit 50a can move in the vertical direction. (FIGS. 4 and 5) That is, the electromagnet 50 is attached to the U-groove bracket 44 that is projected on the rotary table 30.
The pin 45 is vertically erected in a loosely fitted state and stands by on the turntable 30 when not energized. (FIG. 4) Then, when the electromagnet 50 is energized, the electromagnet 50 rises toward the bottom surface of the container 2 due to its attraction force and attracts and holds the attracted member 21. (FIG. 5) 51 is each of the electromagnets 5
0 is a reception sensor arranged on the terminal board 39 corresponding to 0, and when the adsorption command described later is received, the corresponding electromagnet 50 is energized from the terminal board 40. Further, when the adsorption release command is received, the energization is cut off.
【００１９】尚、コンベア１０と排出装置３との位置関
係は、支軸３２を中心に回転する電磁石５０の吸着部５
０ａが、コンベア１０上で移送される容器２の被吸着面
２１の直下に臨むように設定する。The positional relationship between the conveyor 10 and the discharging device 3 is such that the attracting portion 5 of the electromagnet 50 rotating about the support shaft 32.
0a is set so as to face directly below the attracted surface 21 of the container 2 transferred on the conveyor 10.
【００２０】６０は前記電磁石５０へ通電させるための
吸着指令装置であり、前記演算処理装置１５から送られ
る仕分信号が入力されると、吸着指令を受信センサ５１
へ向けて発信するようになっている。この吸着指令装置
６０は、図２によく示すように、通電された電磁石５０
によりコンベア１０上で移送される容器２を吸着し得る
最適な位置に設けられている。Reference numeral 60 denotes an adsorption command device for energizing the electromagnet 50. When the sorting signal sent from the arithmetic processing device 15 is input, the adsorption command device 60 receives the adsorption command.
To send to. As shown in FIG. 2, the attraction command device 60 includes an electromagnet 50 that is energized.
Is provided at an optimum position where the container 2 transferred on the conveyor 10 can be adsorbed.
【００２１】７０は電磁石５０の通電を解除するための
吸着解除指令装置である。この吸着解除指令装置７０
は、前記吸着指令装置６０と同様の装置が用いられ、電
磁石５０により吸着されて回転テーブル３０の回転力に
よってコンベア１０の側方へ誘導された容器２を、搬出
コンベア４の所定の位置でその吸着を解除するように吸
着解除指令を受信センサ５１へ向けて発信するようにな
っている。この吸着解除指令装置７０は、容器２を搬出
する方向によって適宜な位置に設けることができる。Reference numeral 70 denotes an adsorption release command device for releasing the energization of the electromagnet 50. This suction release command device 70
A device similar to the adsorption command device 60 is used, and the container 2 attracted by the electromagnet 50 and guided to the side of the conveyor 10 by the rotational force of the rotary table 30 is moved at a predetermined position of the carry-out conveyor 4. A suction release command is sent to the reception sensor 51 to release the suction. The suction cancellation command device 70 can be provided at an appropriate position depending on the direction in which the container 2 is carried out.
【００２２】搬出コンベア４は、コンベア１０上から誘
導された容器２を、所定の方向へ搬出するもので、図面
ではローラコンベアを用いて構成したが、他にチェンコ
ンベア、ベルトコンベア（いずれも図示せず）等のコン
ベアを用いることもできる。５はプールコンベアであ
り、搬出コンベア４と接続され、該搬出コンベア４から
送られる青果物Ｓ入りの容器２を所定数プールするよう
になっている。The carry-out conveyor 4 carries out the container 2 guided from the conveyor 10 in a predetermined direction. In the drawing, a roller conveyor is used, but a chain conveyor and a belt conveyor (both are shown in FIG. A conveyor (not shown) or the like can also be used. A pool conveyor 5 is connected to the carry-out conveyor 4 and pools a predetermined number of the containers 2 containing the fruits and vegetables S sent from the carry-out conveyor 4.
【００２３】以上のように構成された実施例の作用につ
いて以下説明する。The operation of the embodiment configured as described above will be described below.
【００２４】コンベア１０上で移送される青果物Ｓ入り
容器２が計測装置１４を通過すると、容器２上の青果物
Ｓの所定の項目が計測されて計測データが演算処理装置
１５へ入力される。演算処理装置１５は、該入力された
計測データに基づいて容器２の排出のための仕分信号
を、該当する仕分排出位置の排出装置３へ容器２の移送
と同期して出力する。そして、この青果物Ｓ入りの容器
２が、該当する仕分排出位置に到達すると、前記仕分信
号により吸着指令装置６０が作動して対応する受信セン
サ５１へ吸着指令が発信される。受信センサ５１は、こ
の吸着指令を受信すると該当する電磁石５０へ通電す
る。この通電により電磁石５０は、コンベア１０上の容
器２を吸着保持すると共に回転テーブル３０の回転力に
よってコンベア１０上から搬出コンベア４上へ誘導す
る。搬出コンベア４上の所定の位置へ誘導されると、吸
着解除指令装置７０により吸着解除指令が受信センサ５
１へ送られて電磁石５０への通電が解除される。通電が
解除されると容器２は電磁石５０の吸着から解放されて
搬出コンベア４により所定の方向へ搬出される。When the container 2 containing fruits and vegetables S transferred on the conveyor 10 passes through the measuring device 14, a predetermined item of the fruit and vegetables S on the container 2 is measured and the measurement data is input to the arithmetic processing device 15. The arithmetic processing unit 15 outputs a sorting signal for discharging the container 2 based on the input measurement data to the discharging device 3 at the corresponding sorting discharge position in synchronization with the transfer of the container 2. Then, when the container 2 containing the fruits and vegetables S reaches the corresponding sorting discharge position, the suction command device 60 is activated by the sorting signal and a suction command is transmitted to the corresponding reception sensor 51. Upon receiving the adsorption command, the reception sensor 51 energizes the corresponding electromagnet 50. By this energization, the electromagnet 50 attracts and holds the container 2 on the conveyor 10 and guides it from the conveyor 10 onto the carry-out conveyor 4 by the rotating force of the rotary table 30. When guided to a predetermined position on the carry-out conveyor 4, the suction release command device 70 sends a suction release command to the reception sensor 5.
1 and the power supply to the electromagnet 50 is released. When the energization is released, the container 2 is released from the adsorption of the electromagnet 50 and is carried out by the carry-out conveyor 4 in a predetermined direction.
【００２５】尚、容器２の形状は円形状に限定するもの
ではなく、四角またはその他異なる形状であってもよ
い。更に、電磁石５０が吸着する容器２の被吸着面は、
実施例では容器２の底面に形成したが、その他の例とし
て容器２の側面に形成することも任意である。The shape of the container 2 is not limited to the circular shape, but may be a square or another shape. Further, the attracted surface of the container 2 to which the electromagnet 50 attracts is
In the embodiment, it is formed on the bottom surface of the container 2, but as another example, it may be formed on the side surface of the container 2.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上述べた如く、本発明によれば、吸着
指令装置により通電された電磁吸着手段により、コンベ
ア上で移送される容器を吸着保持してコンベア外へ誘導
排出するように構成したため、構造が最もシンプルにな
って組み立て及び調整等に費やす時間を短縮することが
できると共に全体として低廉なものとすることができる
という効果がある。As described above, according to the present invention, the electromagnetic adsorption means energized by the adsorption command device is configured to adsorb and hold the container transferred on the conveyor and guide and eject it outside the conveyor. As a result, the structure is the simplest, the time spent for assembly and adjustment, etc. can be shortened, and at the same time, the cost can be reduced as a whole.
【００２７】更に、本発明によれば、仕分信号が入力さ
れてからその排出動作に移行する時間、即ち、応答時間
を著しく短縮することができ、所定時間内における仕分
け処理量を大幅に向上することができるという効果があ
る。Further, according to the present invention, the time required to shift from the input of the sorting signal to the discharging operation, that is, the response time, can be remarkably shortened, and the sorting processing amount within a predetermined time can be greatly improved. The effect is that you can.
【図１】本発明実施例の正面図。FIG. 1 is a front view of an embodiment of the present invention.
【図２】同平面図。FIG. 2 is a plan view of the same.
【図３】仕分コンベアの平面図。FIG. 3 is a plan view of a sorting conveyor.
【図４】電磁石の取付状態を示す部分詳細図。FIG. 4 is a partial detailed view showing a mounting state of an electromagnet.
【図５】電磁石の作動状態を示す部分詳細図。FIG. 5 is a partial detailed view showing an operating state of an electromagnet.
１：仕分コンベア ２：容器 ３：排出装置 ４：搬出コンベア ５：プールコンベア １０：コンベア １１：トッププレ
ート １２：コンベアチェン １３：クロック発
生装置 １４：計測装置 １５：演算処理装
置 ２１：被吸着部材 ３０：回転テーブル ３１：ベース ３２：支軸 ３２ａ：導入路 ３３：ベアリング ３４：大歯車 ３５：小歯車 ３６：モータ ３７：チェーン ３８：スプロケッ
ト ３９：端子盤 ４０：端子板 ４１：支持台 ４２：給電装置 ４２ａ：コネクタ ４３：配線ダクト ４４：ブラケット ４５：ピン ５０：電磁石 ５１：受信センサ ６０：吸着指令装置 ７０：吸着解除指
令装置1: Sorting conveyor 2: Container 3: Discharging device 4: Unloading conveyor 5: Pool conveyor 10: Conveyor 11: Top plate 12: Conveyor chain 13: Clock generator 14: Measuring device 15: Arithmetic processing device 21: Adsorbed member 30 : Rotary table 31: base 32: support shaft 32a: introduction path 33: bearing 34: large gear 35: small gear 36: motor 37: chain 38: sprocket 39: terminal board 40: terminal board 41: support 42: power supply device 42a: Connector 43: Wiring duct 44: Bracket 45: Pin 50: Electromagnet 51: Reception sensor 60: Adsorption command device 70: Adsorption release command device
Claims (2)
分排出位置でコンベア上からコンベア外へ誘導して排出
するようにした仕分コンベアの排出装置において、回転
テーブルと、この回転テーブルの外周部に等間隔で複数
配設された電磁吸着手段と、前記コンベア上で移送され
る容器が所定の仕分排出位置に到達したとき電磁吸着手
段に通電させる吸着指令装置と、この電磁吸着手段によ
り吸着されて誘導された容器が所定の位置に到達したと
き通電を解除させる吸着解除指令装置とを備えたことを
特徴とする仕分コンベアの排出装置。1. A sorting conveyor discharge device in which a container transferred on a conveyor is guided and discharged from above the conveyor to a outside of the conveyor at a predetermined sorting discharge position, a rotary table and an outer peripheral portion of the rotary table. A plurality of electromagnetic adsorption means arranged at equal intervals, an adsorption command device for energizing the electromagnetic adsorption means when the container transferred on the conveyor reaches a predetermined sorting discharge position, and the electromagnetic adsorption means And a suction release commanding device for canceling energization when the guided container reaches a predetermined position.
磁石は回転テーブルに対してその吸着部が上下方向に移
動可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載
の仕分コンベアの排出装置。2. The sorting conveyor according to claim 1, wherein the electromagnetic attracting means has an electromagnet, and the electromagnet is provided so that an attracting portion of the electromagnet is vertically movable. Ejection device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7141293A JP3599286B2 (en) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | Discharge device for sorting conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7141293A JP3599286B2 (en) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | Discharge device for sorting conveyor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06278848A true JPH06278848A (en) | 1994-10-04 |
| JP3599286B2 JP3599286B2 (en) | 2004-12-08 |
Family
ID=13459785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7141293A Expired - Lifetime JP3599286B2 (en) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | Discharge device for sorting conveyor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3599286B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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