JP2015091734A - Article conveyance/delivery method and article conveyance/delivery apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、農産物、海産物等の一次産業品、工業製品のような二次産業品といった各種物品を搬送し、その搬送中の所定位置で物品を搬送方向側方へ送り出し可能とする物品搬送送出方法、特に、トマト、桃、梨、イチゴ等の丸玉系の果菜や、胡瓜、茄子等の長尺系の果菜を、サイズ別、形状別、色別、糖度別といった各種規格別(等級別)に自動的に選別し、規格別に送り出して並べる果菜選別用として利用するのに適する物品搬送送出方法と、その実施に用いる物品搬送送出装置に関するものである。 The present invention conveys various articles such as primary industrial products such as agricultural products and marine products, and secondary industrial products such as industrial products, and allows the articles to be sent to the side in the conveyance direction at a predetermined position during the conveyance. Methods, especially round fruit vegetables such as tomatoes, peaches, pears and strawberries, and long fruit vegetables such as pepper and eggplant, according to various standards such as size, shape, color and sugar content (by grade) And an article conveying and sending apparatus used for the implementation thereof.
物品を搬送し、その搬送中に所定位置で物品を搬送方向側方へ送り出す物品搬送送出装置や、その物品搬送送出装置を用いた果菜選別装置は従来から各種ある。そのような果菜選別装置の一つとして図17(a)〜(c)に示すようなバケット方式の果菜選別装置がある。この果菜選別装置は、チェーンBに取り付けられたバケットCに果菜Aを載せて搬送し、搬送中にその果菜Aのサイズ、形状等の規格を計測手段Dで計測して判別し、判別後の果菜Aが受体(プール部)Eまで搬送されてくると、バケットCが図17(c)に示すように横に倒れてバケットCの上の果菜Aが受体Eに排出されるようにしたものである。この場合、果菜Aの規格数の受体EがチェーンBの横に配置され、判別された果菜Aが規格別に夫々の受体Eに排出されるようにしてある。この果菜選別装置では果菜排出時に果菜Aが受体Eの上を転がって、受体Eに先に排出されている果菜Aに衝突して損傷することがあった。 2. Description of the Related Art Conventionally, there are various types of article conveyance / delivery devices that convey an article and send the article to a side in the conveyance direction at a predetermined position during the conveyance, and fruit vegetable sorting apparatuses using the article conveyance / delivery apparatus. As one of such fruit vegetable sorting apparatuses, there is a bucket-type fruit and vegetables sorting apparatus as shown in FIGS. This fruit vegetable sorting device carries fruit vegetables A on a bucket C attached to a chain B and conveys them, and measures the size, shape, etc. of the fruit vegetables A by the measuring means D during the conveyance, and discriminates them. When the fruit vegetables A are conveyed to the receiver (pool part) E, the bucket C falls sideways as shown in FIG. 17C so that the fruit vegetables A on the bucket C are discharged to the receiver E. It is a thing. In this case, the standard number of receivers E of fruit vegetables A are arranged beside the chain B, and the determined fruit vegetables A are discharged to the respective receivers E by standard. In this fruit vegetable sorting apparatus, when the fruit vegetables are discharged, the fruit vegetables A may roll on the receiver E and collide with the fruit vegetables A that have been discharged to the receiver E before being damaged.
本件出願人は先に前記課題を解決すべく種々の果菜選別装置を開発して特許出願した(特許文献1)。 In order to solve the above-mentioned problem, the applicant of the present application developed various fruit vegetable sorting apparatuses and applied for patents (Patent Document 1).
特許文献1記載の果菜選別装置は、図18(a)(b)に示すように、チェーンBに果菜Aを載せる果菜載せ体Fを多数取り付け、該果菜載せ体Fをベルトコンベア式としたものであり、それに載せた果菜Aが所定位置まで搬送されると、果菜載せ体Fがその移動方向(矢印a方向)と90度直交する方向(矢印b方向)に回転して果菜AをチェーンBの側方に配置したプールコンベアGに送り出すようにしてある。この場合も、果菜Aの規格数のプールコンベアGがチェーンBの横に配置され、判別された果菜Aが規格別に夫々のプールコンベアGに排出されるようにしてある。この果菜選別装置では、果菜載せ体Fの上の果菜AをプールコンベアGに送り出す際に、果菜Aに送り出し方向への勢いが付いて果菜Aが横向きに転倒したり、果菜Aに傷がついたりする虞があった。
As shown in FIGS. 18 (a) and 18 (b), the fruit and vegetable sorting apparatus described in
本件出願人は前記課題を解消すべく特許文献2記載の果菜選別装置を開発した。これは図19に示すようにベルトコンベア式の果菜載せ体FとプールコンベアGとの間に前方斜め向きの乗継ぎコンベアHを配置し、果菜載せ体Fの上から搬送方向側方(矢印b方向)に排出される果菜Aが乗継ぎコンベアHの上を斜め前方(矢印c方向)に通過して、その前方に配置されて矢印d方向に回転するプールコンベアG上に送り込まれるようにしてある。
The present applicant has developed a fruit vegetable sorting apparatus described in
上記特許文献2記載の果菜選別装置は果菜排出時に果菜が傷んだり別の果菜と衝突したりすることはなくなるが、乗継ぎコンベアHを必要とする分、構造が複雑となってコスト高となったり、装置全体が大型化したりするという課題がある。
The fruit vegetable sorting apparatus described in
本件出願の物品搬送送出方法は、物品搬送体の物品載せ体に載せて搬送中の物品を、その物品載せ体を搬送方向斜め後方に稼働させて、同方向に送り出す方法である。この場合、物品搬送体の搬送中に物品搬送体とは別体の送出体を搬送方向斜め後方に移動させることにより搬送中の物品を同方向に送り出すこともできる。前記いずれの場合も搬送方向斜め後方に送り出す物品は、物品搬送体の側方に配置されている物品受体に載るようにすることができる。搬送方向斜め後方へ送り出す物品は送り速度を減速させることもできる。本件出願の物品搬送送出方法は、搬送中の果菜を判別部において規格別に自動的に判別し、判別済みの果菜を規格別に搬送方向斜め後方へ送り出す果菜自動選別方法として使用することもできる。 The article transporting and sending method of the present application is a method in which an article being transported by being placed on the article carrier of the article carrier is operated in the same direction by operating the article carrier diagonally rearward in the conveyance direction. In this case, the article being conveyed can also be sent out in the same direction by moving the delivery body separate from the article conveyer obliquely rearward in the conveyance direction during conveyance of the article conveyance body. In either case, the article sent obliquely backward in the conveying direction can be placed on the article receiver disposed on the side of the article conveying body. Articles sent out obliquely backward in the conveying direction can also be decelerated. The article transporting and sending method of the present application can also be used as a fruit and vegetable automatic selection method in which fruit vegetables being transported are automatically identified by standard in the discriminating unit, and the identified fruit vegetables are sent diagonally backward in the transport direction by standard.
本件出願の物品搬送送出装置は、物品搬送体で搬送中の物品を搬送方向斜め後方に送り出し可能としたものである。物品搬送体はチェーン等の無端走行体に多数の物品載せ体を取り付けたものであり、物品載せ体が搬送中に搬送方向斜め後方に稼動して物品載せ体の上の物品を同方向に送り出し可能としてある。駆動体を備え、この駆動体により物品載せ体を搬送方向斜め後方に稼働させて、物品載せ体の上の物品を同方向に送り出し可能とすることもできる。 The article conveyance / delivery apparatus of the present application is capable of sending an article being conveyed by an article conveyance body obliquely backward in the conveyance direction. An article carrier is an endless traveling body such as a chain attached with a large number of article carriers, and the article carrier moves diagonally rearward in the conveying direction during conveyance to send out articles on the article carrier in the same direction. It is possible. A driving body may be provided, and the article mounting body may be operated obliquely rearward in the conveying direction by the driving body so that the article on the article mounting body can be sent out in the same direction.
物品載せ体をベルトコンベアとし、ベルトコンベアが物品搬送方向斜め後方に移動又は回転すると、物品載せ体上の物品が同方向に送り出されるようにすることもできる。ベルトコンベアの下側から係止具を突設し、係止具とは別に案内体を設け、そのベルトコンベアが走行すると係止具が案内体によりガイドされて前記係止具が搬送方向斜め前方に移動し、前記係止具の移動に伴って前記ベルトコンベアの上側が搬送方向斜め後方に移動又は回転してベルトコンベアの上の物品が同方向に送り出されるようにすることもできる。ベルトコンベアの上面に物品支持具を設け、物品をその物品支持具に支持させてベルトコンベアの上に載せ、ベルトコンベアを搬送方向斜め後方に移動又は回転させて物品支持具を同方向に移動させると、ベルトコンベア上の物品が同方向に送り出されるようにすることもできる。 The article carrier may be a belt conveyor, and when the belt conveyor moves or rotates obliquely rearward in the article conveyance direction, the article on the article carrier may be sent out in the same direction. A locking tool protrudes from the lower side of the belt conveyor, and a guide body is provided separately from the locking tool. When the belt conveyor runs, the locking tool is guided by the guide body, and the locking tool is obliquely forward in the transport direction. In accordance with the movement of the locking tool, the upper side of the belt conveyor moves or rotates obliquely rearward in the conveying direction so that articles on the belt conveyor are sent out in the same direction. An article support is provided on the upper surface of the belt conveyor, the article is supported on the article support and placed on the belt conveyor, and the article support is moved in the same direction by moving or rotating the belt conveyor obliquely backward in the conveying direction. The articles on the belt conveyor can be sent out in the same direction.
物品載せ体をローラーコンベアとし、ローラーコンベアは駆動回転体に接触して搬送方向斜め後方に回転し、その回転によりローラーコンベア上の物品が同方向に送り出されるようにすることもできる。ローラーコンベアを駆動体により搬送方向斜め後方に下り傾斜させることによりローラーコンベア上の物品が同方向に送り出されるようにすることもできる。 The article carrying body may be a roller conveyor, and the roller conveyor may contact the driving rotating body and rotate obliquely rearward in the conveying direction so that the article on the roller conveyor is sent out in the same direction by the rotation. The articles on the roller conveyor can be sent out in the same direction by tilting the roller conveyor downward and obliquely backward in the conveying direction by the driving body.
物品載せ体を鍵盤状に首振り可能な多数の支持体とし、その支持体を首振り駆動体により搬送方向斜め後方に下り傾斜に首振りさせると、物品載せ体上の物品が搬送方向斜め後方に送り出されるようにすることもできる。 When the article mounting body is a large number of support bodies that can be swung in a keyboard shape, and the support body is swung downward and obliquely backward in the transport direction by the swing drive body, the articles on the article mounting body are obliquely rearward in the transport direction. It can also be sent to.
物品載せ体とは別に物品搬送方向斜め後方に移動可能な送出体を設け、送出体の移動で物品載せ体上の物品が同方向に送り出されるようにすることもできる。物品載せ体は板材、間隔をあけて配置した二本以上のバー等の固定具にし、それら物品載せ体を搬送方向斜め後方に向けて配置し、送出体が搬送方向斜め後方に稼動すると物品載せ体上の物品が同方向に送り出されるようにすることもできる。また、物品載せ体をローラーコンベアとし、ローラーコンベアとは別に設けられた送出体が搬送方向斜め後方に移動して、ローラーコンベア上の物品を同方向に送り出されるようにすることもできる。 In addition to the article mounting body, a sending body that is movable obliquely rearward in the article transport direction may be provided so that the article on the article mounting body is sent out in the same direction by the movement of the sending body. The article mounting body is a plate material, a fixture such as two or more bars arranged at intervals, and the article mounting body is arranged diagonally rearward in the transport direction, and the article mounting body is placed diagonally rearward in the transport direction. The article on the body can be sent out in the same direction. Alternatively, the article carrying body may be a roller conveyor, and a delivery body provided separately from the roller conveyor may move obliquely rearward in the transport direction so that the articles on the roller conveyor are sent out in the same direction.
走行体に取り付けられた多数の物品載せ体のうち、隣接する二以上の物品載せ体を一組のユニットとし、各ユニットを一又は二以上の物品を載せることができる広さにし、各ユニットの物品載せ体を稼動させると物品が搬送方向斜め後方に送り出されるようにすることもできる。 Among a large number of article mounting bodies attached to the traveling body, two or more adjacent article mounting bodies are used as a set of units, and each unit is wide enough to carry one or more articles. When the article mounting body is operated, the article can be sent obliquely backward in the transport direction.
物品搬送体の側方に物品受体を配置して、物品載せ体から斜め後方に送出される物品がその物品受体に載るようにすることもできる。 It is also possible to dispose an article receiver on the side of the article carrier so that an article sent obliquely rearward from the article carrier is placed on the article receiver.
物品載せ体の出口側、又は物品載せ体と物品受体の間、又は物品受体の入口側のいずれか一箇所或いは二箇所以上に、物品載せ体から物品受体に搬送方向斜め後方に送り出される物品の送り速度を減速させる減速体を設けることもできる。本件出願の物品搬送送出装置では減速体を設けるのではなく、物品受体の上面を物品載せ体側から上り傾斜にして、又は物品受体の上面を物品載せ体よりも高くして、物品載せ体から物品受体に搬送方向斜め後方に送り出される物品の送り速度を減速可能とすることもできる。また、物品受体の上面に減速体を設けることもできる。 It is sent from the article carrier to the article receiver diagonally backward in the transport direction from the article carrier to the outlet side of the article carrier, between the article carrier and the article receiver, or at one or more locations on the inlet side of the article receiver. It is also possible to provide a decelerating body that decelerates the feed speed of the article to be printed. In the article conveying and sending apparatus of the present application, the article carrier is not provided with a speed reducing body, but the upper surface of the article receiver is inclined upward from the article carrier, or the upper surface of the article receiver is higher than the article carrier. It is also possible to decelerate the feed speed of the article that is sent from the article receiver to the article receiver obliquely backward in the conveying direction. In addition, a speed reducer can be provided on the upper surface of the article receiver.
本発明の物品搬送送出装置は、果菜自動選別装置として利用することができ、その場合は、物品搬送体で搬送中の果菜を判別部において規格別に自動的に判別し、判別済みの果菜を物品搬送体で判別部よりも先方まで搬送して、搬送方向斜め後方の受体に規格別に送り出すようにすることもできる。 The article transport and delivery device of the present invention can be used as an automatic vegetable vegetable sorting device. In this case, the fruit vegetables being transported by the article transporter are automatically discriminated by standard in the discriminator, and the discriminated fruit vegetables are used as articles. It is also possible to carry the sheet further forward than the determination unit by the carrier and send it to the receiver obliquely rearward in the conveyance direction according to the standard.
本件出願の物品搬送送出方法は次のような効果がある。
(1)物品搬送体で搬送中の物品を搬送方向斜め後方に送り出すため、物品の送り出し速度が減速され、物品が勢いあまって横転したり、損傷したりしにくくなり、物品が傷つき易い果菜の場合であっても損傷が殆ど無い。
(2)物品搬送体を搬送方向斜め後方に駆動させて物品を送り出す場合は、搬送中の物品を確実に送り出すことができる。
(3)搬送中の物品を搬送方向斜め後方に移動する送出体により同方向に送り出す場合は、物品は搬送体の上に載ったまま送り出されるため送り出される物品が安定する。
(4)物品搬送体から搬送方向斜め後方に送り出される物品を、物品搬送体の側方に配置した物品受体に送出する場合は、物品搬送体と物品受体の間に乗継ぎコンベアを設ける必要がなく簡潔な構成で物品を物品受体に送出することができる。また、物品受体を物品搬送体の側方に二以上用意しておけば、それら物品受体に物品を区分して送出することもできる。
(5)物品搬送体から搬送方向斜め後方に送り出される物品を、その送出速度を減速させて送出す場合は、搬送方向斜め後方に送り出されることにより減速する物品が更に減速されるため、物品が果菜であっても、送出し時に横転したり、他の果菜に衝突して損傷したりすることが殆どなくなり、損傷の心配もない。
(6)搬送中の果菜を判別部において規格別に自動的に判別し、判別済みの果菜を規格別に搬送方向斜め後方へ送り出す果菜自動選別方法とした場合は、果菜の自動判別、判別ごとの送り出しを確実に行うことができる。
The article conveying and sending method of the present application has the following effects.
(1) Since the article being conveyed by the article carrier is sent obliquely rearward in the conveyance direction, the delivery speed of the article is reduced, and the article is not easily rolled over or damaged and the article is easily damaged. Even if it is a case, there is almost no damage.
(2) When the article transport body is driven obliquely backward in the transport direction to send out the article, the article being transported can be reliably sent out.
(3) When an article being conveyed is sent out in the same direction by a sending body that moves obliquely backward in the conveying direction, the article is sent out while being placed on the conveying body, so that the article to be sent out is stabilized.
(4) When an article sent obliquely backward in the conveying direction from the article carrier is sent to an article receiver disposed on the side of the article carrier, a transit conveyor is provided between the article carrier and the article receiver. The article can be delivered to the article receiver with a simple configuration without necessity. Further, if two or more article receivers are prepared on the side of the article carrier, articles can be sent to the article receivers separately.
(5) When an article sent from the article transport body obliquely rearward in the transport direction is sent at a reduced delivery speed, the article that is decelerated by being sent obliquely rearward in the transport direction is further decelerated. Even if it is a fruit vegetable, it will hardly roll over at the time of delivery, or it will collide with other fruit vegetables, and it will be damaged, and there is no worry of damage.
(6) In the case of the automatic fruit and vegetable sorting method in which the fruit and vegetable being transported are automatically identified by the standard in the discriminating unit and the identified fruit and vegetables are sent diagonally backward in the transport direction according to the standard, the fruit and vegetables are automatically identified and sent out for each judgment. Can be performed reliably.
本件出願の物品搬送送出装置は次のような効果がある。
(1)物品載せ体自体が搬送方向斜め後方に作動して同方向に物品を送り出す場合、物品載せ体を駆動体により搬送方向斜め後方に駆動させて同方向に物品を送り出す場合、送出体を搬送方向斜め後方に移動させて同方向に物品を送り出す装置の場合、のいずれの場合も、物品の送り出し方向が搬送方向と斜め逆方向であるため、送り出される物品が自動的に減速し安定する。
(2)物品載せ体自体の駆動又はそれとは別の送出体の移動により物品載せ体上の物品を搬送方向斜め後方に送り出す構成であるため、その構成が簡潔になる。
(3)物品載せ体をベルトコンベアとし、そのベルトコンベアにそれと共に作動する物品支持具を設けたので、物品を物品支持具に支持させてベルトコンベアに載せれば、物品がその支持状態のまま移動されるため、物品は静止したまま搬送方向斜め後方に送り出される。
(4)物品載せ体をベルトコンベアとし、ベルトコンベアから突出させた係止具が案内体にガイドされて搬送方向斜め後方に移動してベルトコンベアを同方向に移動又は回転させる場合も、ベルトコンベア上の物品が安定して確実に送り出される。
(5)ベルトコンベアを往復移動可能とすれば、物品送り出し後にベルトコンベアを自動的に元の位置に戻して、次に物品を載せる状態に待機させることができ、作業のスピードアップを図ることができる。
(6)物品載せ体を無端走行体と共に移動する板材、二本以上のバー等にし、それとは別に、搬送方向斜め後方に移動してバーの上の物品を同方向に送り出す送出体を設けたので、二本以上のバーの上の物品を静止したままの安定した状態で送り出すことができる。
(7)物品載せ体をローラーコンベアとし、ローラーコンベアを搬送方向斜め後方に回転させる駆動回転体を設けたので、簡潔な構成で確実に物品を送出することができる。
(8)物品載せ体をローラーコンベアとし、それらローラーコンベアは物品搬送方向斜め後方に回転可能に配置し、送出体によりローラーコンベア上の物品を同方向に送り出すようにしたので、搬送中の物品を送出体によって確実に送り出すことができる。
(9)物品載せ体をローラーコンベアとし、ローラーコンベアを傾斜させる傾斜駆動体を設けたので、傾斜駆動体でローラーコンベアを傾斜させるだけで、ローラーコンベア上の果菜を物品搬送方向斜め後方に確実に送り出すことができる。
(10)物品載せ体を鍵盤状に首振り可能な多数の支持具とし、支持具を首振り駆動体により搬送方向斜め後方に下り傾斜に首振り駆動できるようにしたので、支持具を首振りさせるだけで支持具上の物品を搬送方向斜め後方に送り出すことができる。
(11)走行体に取り付けた多数の物品載せ体の二以上を一組のユニットとし、各ユニットに一又は二以上の物品を載せられるようにしたので、個々の物品を各ユニットに一つずつ載せて確実に送り出すことができる。
(12)物品搬送体の側方に、物品載せ体から斜め後方に送出される物品を受ける物品受体を配置した場合は物品搬送体と物品受体の間に乗継ぎコンベアを設ける必要がなく、簡潔な構成で物品を確実に物品受体に送り出すことができる。
(13)物品載せ体から搬送方向斜め後方に送り出される物品の送り速度を減速させる減速体を設けたので、物品載せ体から送り出される果菜の勢いを更に減ずることができ、果菜が勢いあまって横転したり損傷したりするおそれが殆どなくなる。
(14)物品受体の上面を物品載せ体側から上り傾斜にして、又は、物品受体の上面を物品載せ体よりも高くして、物品載せ体から物品受体に搬送方向斜め後方に送り出される物品の送り速度を減速可能とした場合も、送り出される果菜の勢いを更に減ずることができ、果菜が勢いあまって横転したり損傷したりするおそれが殆どなくなる。
(15)上り傾斜にした物品受体の上面に、又は、物品載せ体よりも高くした物品受体の上面に、物品載せ体から物品受体に搬送方向斜め後方に送り出される物品の送り速度を減速させる減速体を設けた場合も、送り出される果菜の勢いを更に減ずることができ、果菜が勢いあまって横転したり損傷したりするおそれが殆どなくなる。
(16)物品載せ体が搬送方向に多数並んでいる場合は、物品をいずれの物品載せ体に載せても物品を搬送でき、搬送中に斜め後方向に送り出すことができる。
The article conveyance / delivery device of the present application has the following effects.
(1) When the article mounting body itself operates obliquely rearward in the conveying direction to send out the article in the same direction, when the article mounting body is driven diagonally backward in the conveying direction by the driving body to send out the article in the same direction, In the case of an apparatus that sends the article in the same direction by moving backward in the conveyance direction, the article delivery direction is diagonally opposite to the conveyance direction in any case, so the delivered article is automatically decelerated and stabilized. .
(2) Since the configuration is such that the article on the article mounting body is sent obliquely rearward in the transport direction by driving the article mounting body itself or by moving the sending body different from that, the configuration is simplified.
(3) Since the article carrying body is a belt conveyor and the article support is provided on the belt conveyor, if the article is supported by the article support and placed on the belt conveyor, the article remains in the support state. Since the article is moved, the article is sent obliquely backward in the conveying direction while remaining stationary.
(4) Even when the article carrying body is a belt conveyor and the locking tool protruding from the belt conveyor is guided by the guide body and moves obliquely rearward in the transport direction, the belt conveyor moves or rotates in the same direction. The upper article is sent out stably and reliably.
(5) If the belt conveyor can be reciprocally moved, the belt conveyor can be automatically returned to the original position after the article is sent out, and the next article can be put on standby to speed up the work. it can.
(6) The article mounting body is made of a plate material that moves together with the endless traveling body, two or more bars, etc. Separately, a feeding body that moves obliquely rearward in the conveying direction and sends the article on the bar in the same direction is provided. Therefore, the articles on two or more bars can be sent out stably in a stationary state.
(7) Since the article carrying body is a roller conveyor and the drive rotating body that rotates the roller conveyor obliquely rearward in the conveying direction is provided, the article can be reliably sent out with a simple configuration.
(8) Since the article carrying body is a roller conveyor, these roller conveyors are arranged so as to be able to rotate obliquely rearward in the article conveying direction, and the articles on the roller conveyor are sent out in the same direction by the sending body. It can be reliably sent out by the sending body.
(9) Since the article carrying body is a roller conveyor and an inclined driving body that tilts the roller conveyor is provided, the fruit vegetables on the roller conveyor can be reliably placed diagonally backward in the article conveying direction simply by tilting the roller conveyor with the inclined driving body. Can be sent out.
(10) Since the article mounting body is made of a number of supports that can be swung in a keyboard shape, and the support tool can be driven to swing downward in a slanting rearward direction in the transport direction by the swing drive body, the support tool is swung. It is possible to send the article on the support tool obliquely rearward in the conveying direction simply by making it happen.
(11) Since two or more of the many article mounting bodies attached to the traveling body are set as a unit and one or more articles can be placed on each unit, one individual article is placed on each unit. It can be put on and sent out reliably.
(12) When an article receiver for receiving an article sent obliquely rearward from the article carrier is disposed on the side of the article carrier, there is no need to provide a transit conveyor between the article carrier and the article receiver. Thus, the article can be reliably sent to the article receiver with a simple configuration.
(13) Since a decelerating body is provided to decelerate the feed speed of the articles sent obliquely backward in the conveying direction from the article carrier, the momentum of the fruit vegetables delivered from the article carrier can be further reduced, and the fruit vegetables are momentarily rolled over There is almost no risk of damage or damage.
(14) The upper surface of the article receiver is inclined upward from the article carrier, or the upper surface of the article receiver is made higher than the article carrier, and is sent from the article carrier to the article receiver obliquely rearward in the conveying direction. Even if the article feeding speed can be reduced, the momentum of the fruit and vegetables to be delivered can be further reduced, and there is almost no possibility that the fruit and vegetables will gain momentum and roll over or be damaged.
(15) On the upper surface of the article receiver that is inclined upward or on the upper surface of the article receiver that is higher than the article carrier, the feeding speed of the article that is fed obliquely rearward from the article carrier to the article receiver in the conveying direction Even when a deceleration body for decelerating is provided, it is possible to further reduce the momentum of the fruit and vegetables that are sent out, and there is almost no possibility that the fruit and vegetables will gain momentum and roll over or be damaged.
(16) When a large number of article mounting bodies are arranged in the transport direction, the article can be transported regardless of the article mounting body, and can be sent obliquely backward during transport.
本件出願の物品搬送送出装置を、果菜自動選別装置に利用した場合は、物品搬送体で搬送される果菜を搬送中に規格別に判別し、判別結果に基づいて物品を物品搬送体の側方に配置された物品受体に搬送方向斜め後方に向けて送り出すので、送り出される果菜が自動的に減速され、果菜が勢いあまって物品受体から横転落下したり、先に送り出されている他の果菜に衝突して損傷したりすることが殆どなくなる。 When the article transporting and sending device of the present application is used for an automatic fruit vegetable sorting device, fruit vegetables transported by the article transporter are discriminated by standard during transport, and the article is placed on the side of the article transporter based on the determination result. Since it is sent to the arranged article receiver diagonally backward in the conveyance direction, the fruit and vegetables to be sent out are automatically decelerated, and the fruit and vegetables are momentarily rolled over and fall from the article receiver, or other fruit vegetables that have been sent out earlier There is almost no damage caused by collision.
本発明の物品搬送送出方法は、各種物品を物品搬送体で搬送し、所定の位置で搬送方向斜め後方に送り出す方法であり、物品搬送送出装置はその方法を実現するための装置である。これら方法及び装置は、例えば、トマト、桃、梨、イチゴ等の丸玉系の果菜や、胡瓜、茄子等の長尺系の果菜を、サイズ別、形状別、色別、糖度別といった各種規格別(等級別)に自動的に選別する果菜自動選別方法、果菜自動選別装置として利用するのに適するものである。 The article conveyance / delivery method of the present invention is a method in which various articles are conveyed by an article conveyance body, and sent out obliquely backward in the conveyance direction at a predetermined position, and the article conveyance / delivery apparatus is an apparatus for realizing the method. These methods and devices are, for example, various kinds of standards such as round fruit vegetables such as tomatoes, peaches, pears and strawberries, and long fruit vegetables such as peppers and eggplants according to size, shape, color, and sugar content. It is suitable for use as an automatic fruit vegetable sorting method and fruit vegetable automatic sorting device that automatically sorts differently (by grade).
(物品搬送送出方法の実施形態1)
本発明の物品搬送送出方法の実施形態の一例を図面に基づいて説明する。本例では、物品搬送送出方法をトマト、桃、梨、イチゴ等の丸玉系の果菜や、胡瓜、茄子等の長尺系の果菜を、サイズ別、形状別、色別、糖度別といった各種規格別(等級別)に自動的に選別するための果菜自動選別方法として用いた例について説明する。この物品搬送送出方法は、図1に示すように、物品(果菜)1を物品搬送体2の物品載せ体3上に載せて矢印a方向に搬送し、搬送中の果菜1を判別部6において規格別に自動的に判別し、判別後の果菜1を物品搬送体側方に配置されたプールコンベア(物品受体)4の横まで搬送すると、図2に示すように、物品載せ体3を搬送方向斜め後方に駆動させて、物品載せ体3上の果菜1を規格別に同方向に送り出して物品受体4に載せ換える方法である。物品受体4は図1に示すように果菜の規格別に物品搬送体2の側方数箇所に配置されており、果菜1は規格別に夫々の物品受体4に送り出されるようにしてある。この方法では、前記物品載せ体3を図2、図3に示すように無端ベルト18とし、その上面に物品支持具5を取付けて無端ベルト18の上に載せた果菜1をその物品支持具5で支持できるようにしてある。また、無端ベルト18の送り出し側を図1〜図3に示すように物品受体4の後方に向けて斜めに配置し、無端ベルト18が回転或は移動すると、その上の果菜1を搬送方向斜め後方に送出できるようにし、果菜1の送出し速度を減速させて果菜1の勢いがセーブされるようにした。
(
An example of an embodiment of an article conveyance / delivery method of the present invention will be described with reference to the drawings. In this example, the goods transporting and sending method can be selected from round-shaped fruit vegetables such as tomatoes, peaches, pears, and strawberries, and long fruit vegetables such as pepper and eggplant, by size, shape, color, and sugar content. An example used as an automatic vegetable vegetable sorting method for automatically sorting by standard (by grade) will be described. As shown in FIG. 1, this article transporting and sending method places an article (fruit or vegetable) 1 on an
(物品搬送送出方法の実施形態2)
本発明の物品搬送送出方法では、物品搬送体2によって搬送されている果菜1の搬送方向斜め後方への送り出しは、前記実施形態1記載のように、ベルトコンベアを一本備える物品載せ体3によって行う方法には限られず、例えば、図9(a)(b)のように、隣接する二本のベルトコンベア式の物品載せ体3を一組のユニット50としたり、図10のように、隣接する四本のベルトコンベア式の物品載せ体3を一組のユニット50としたりして、夫々のユニット50に二以上の果菜1を載せることができるようにして、各ベルトコンベアを搬送方向斜め後方へ動かして送り出すようにすることもできる。
(
In the article conveying and sending method of the present invention, the
(物品搬送送出方法の実施形態3)
果菜1の搬送方向斜め後方への送り出しは、図11(a)(b)のような幅の細い無端ベルト18を二本平行に並べたベルトコンベア式の物品載せ体3によって行うこともできる。
(
The
(物品搬送送出方法の実施形態4)
果菜1の搬送方向斜め後方への送り出しは、図12(a)(b)のような各ローラーを回転可能に備えたローラーコンベア式の物品載せ体3によって行うこともできる。
(
The
(物品搬送送出方法の実施形態5)
果菜1の搬送方向斜め後方への送り出しは、図13(a)(b)のような傾斜機構によって斜め後方に傾斜可能としたローラーコンベア式の物品載せ体3によって行うこともできる。傾斜機構は判別結果に基づいて作動して物品を斜め後方に送出させる。
(
The
(物品搬送送出方法の実施形態6)
本発明の物品搬送送出方法では、物品搬送体2によって搬送されている果菜1の搬送方向斜め後方への送り出しは、図14に示すように、二本のバーを搬送方向斜め後方に向けて平行に配置して果菜1を載置可能とした載置台62と、載置台62に沿って往復移動可能な送出体63で構成された物品載せ体3を用い、載置台62上にのせた果菜1を送出体63の移動によって矢印方向に押して搬送方向斜め後方に物品受体4に送り出し可能なものとすることもできる。物品載せ体3は、図14に示すものには限られず、送出体63によって載置台62上の果菜1を押して果菜1を斜め後方に送出可能なものであれば、例えば、載置台を、プレート等の固定具としたり、搬送方向斜め後方に回転可能に配置されたローラーコンベアとしたりするなど、任意のものとすることができる。
(
In the article conveyance and delivery method of the present invention, the
(物品搬送送出方法の実施形態7)
本発明の物品搬送送出方法では、物品搬送体2で搬送中の果菜1の搬送方向斜め後方への送り出しは、前記各実施形態記載の方法には限られず、図15(a)(b)に示すような鍵盤状の物品載せ体3によって行うこともできる。この場合、図15(a)に示すように、物品載せ体3を、搬送方向斜め後方向きに配置された角棒状の支持材100とし、その支持材100を搬送方向斜め後方に向けて多数枚並べ、各支持材100を首振り駆動体(図示しない)により支持軸101を中心に鍵盤状に首振り可能にして物品載せ体3上の果菜1を搬送方向斜め後方に滑落可能とすることもできる。
(
In the article conveying and sending method of the present invention, the feeding of the
(物品搬送送出方法の実施形態8)
本発明の物品搬送送出方法では、図16(a)(b)に示すように、物品搬送体2の物品載せ体3と物品受体4の間に設けられた減速体110によって、物品載せ体3から物品受体4に搬送方向斜め後方に送り出される果菜1の送り出し速度を減速させることもできる。このとき、減速体110としては、表面がフッ素樹脂加工等された板材やテープ等を用いることができる。減速体110は、物品載せ体3から物品受体4に向けて上り傾斜に配置することもできる。その場合、同図に示すように、物品受体4の上面を物品載せ体3の上面より高くなるようにしたり、更にその物品受体4自体を上り傾斜にしたりすることができる。減速体110は、物品載せ体3の出口側や物品受体4の入口側に備えることもできる。また、果菜1の送り速度の減速は、減速体110によるものには限られず、減速体110を設けずに、物品受体4の上面を物品載せ体3の上面より高くなるようにしたり、物品受体4自体を上り傾斜にしたりして行うこともできる。
(Embodiment 8 of article conveyance / delivery method)
In the article conveyance / delivery method of the present invention, as shown in FIGS. 16 (a) and 16 (b), the article carrier is provided by the
(物品搬送送出方法のその他の実施形態)
本発明の物品搬送送出方法では、物品搬送体2で搬送中の果菜1の搬送方向斜め後方への送り出しは、前記各実施形態記載のものには限られず、他の任意の手段によって行うことができる。
(Other embodiments of the article conveying and sending method)
In the article conveyance and delivery method of the present invention, the
本発明の物品搬送送出方法では、物品搬送体2から搬送方向斜め後方への果菜1の送り出しは、物品受体4の上に限られず他の任意の場所への送り出しとすることもできる。場合によっては、物品受体4を省略することもできる。
In the article conveyance / delivery method of the present invention, the delivery of the
(物品搬送送出装置の実施形態1)
本発明の物品搬送送出装置の実施形態の一例を図面に基づいて説明する。本例では、物品搬送送出装置をトマト、桃、梨、イチゴ等の丸玉系の果菜や、胡瓜、茄子等の長尺系の果菜を、サイズ別、形状別、色別、糖度別といった各種規格別(等級別)に自動的に選別するための果菜自動選別装置として用いた例について説明する。この物品搬送送出装置は図1に示すように、果菜1を、物品搬送体2の物品載せ体3に載せて矢印a方向に搬送し、搬送中の果菜1を判別部6において形状、サイズ、色といった規格別に自動的に判別し、判別後の果菜1が物品搬送体2の側方に配置されたプールコンベア(物品受体)4の横まで搬送されると、図2に示すように、物品載せ体3を駆動させて、物品載せ体3上の果菜1を搬送方向斜め後方に送り出して物品受体4に載せ換えるようにしたものである。物品受体4は図1に示すように果菜の規格別に物品搬送体2の側方数箇所に配置されており、果菜1は規格別に夫々の物品受体4に送り出されるようにしてある。物品載せ体3は、図2、図3に示すようなベルトコンベア式であり、その無端ベルト18の上面に物品支持具5を取付け、物品載せ体3に乗せた果菜1を支持できるようにしてあり、また、無端ベルト18の下面から下方に係止具35を突設し、それを図3に示す案内体43に沿って図4のように物品受体4と反対側(図4の右側)に移動させると無端ベルト18の上走行部が物品受体4側に回転(図4では左回転)して上走行部の上に載せてある果菜1が物品受体4に送り出されるようにしてある。この場合、物品載せ体3の送り出し側を図1〜図3に示すように物品受体4の後方に向けて斜めに配置して、物品載せ体3から送り出される果菜1の送出し速度が減速されて果菜1の勢いがセーブされるようにしてある。以下に、物品搬送体2、物品載せ体3等について詳細に説明する。
(
An example of an embodiment of an article conveyance / delivery apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. In this example, the goods transporting and sending device can be used for various kinds of fruits such as tomatoes, peaches, pears, strawberries, etc., and long fruits, such as peppers, eggplants, etc. An example used as an automatic vegetable vegetable sorting device for automatically sorting by standard (by grade) will be described. As shown in FIG. 1, the article transporting and sending apparatus places
図1の物品搬送体2は駆動スプロケット10aと従動スプロケット10bに架設された無端状のチェーン11に、細長の物品載せ体3が多数本取り付けられており、この物品載せ体3はモータMの回転により駆動スプロケット10aが回転し、チェーン11が矢印a方向に移動すると同方向に移動する。前記物品載せ体3はいずれも送出し側3aをチェーン11の移動方向斜め後ろ向きにして取り付けてある(図2参照。)。
The
前記搬送チェーン11は図3に示すように上走行部が上方開口の角型樋状のチェーンガイド14内に収容されてその内部を走行するようにしてある。チェーンガイド14は図5に示すように物品搬送送出装置の主フレーム13の上面に設置されている。チェーン11には図2、図6に示すようにアタッチメント15が一定間隔で取り付けられており、このアタッチメント15に物品載せ体3のフレーム16(図6)を取り付けてある。
As shown in FIG. 3, the
図1〜図5に示す物品載せ体3は図7に示すように支持板19と無端ベルト18を備えたベルトコンベアであり、無端ベルト18の回転によりその上面に載せた果菜1を無端ベルト18の回転方向先方(受体4側)へ送り出すものである。
1 to FIG. 5 is a belt conveyor provided with a
支持板19は図6に示すように細長い中央板20の外側に前方側板21、後方側板22があり、後方側板22の前端に平面形状ほぼ三角形のガイド部23を形成し、ガイド部23を前方側板21の前端部より先方まで突出させてある。支持板19の先端側には前方空間部24が、後端側には後方空間部25が形成されている。
As shown in FIG. 6, the
無端ベルト18は図6に示すように前方フリーローラー26とガイドローラ27と後方フリーローラー28の外周に巻いて先端部下側を上向き傾斜にしてあり、その無端ベルト18を支持板19の中央板20の外周に周回させ、無端ベルト18の先端部と前方フリーローラー26及びガイドローラ27を支持板19の前方空間部24内に、後端部と後方フリーローラー28を支持板19の後方空間部25内に配置してある。この果菜載せ体3は図4に示す上方開口のコンベアフレーム16内に収容し、前方フリーローラー26の回転軸29をコンベアフレーム16の前方受け溝30に回転可能に支持し、ガイドローラ27の回転軸31をコンベアフレーム16の支持孔32に回転可能に貫通し、後方フリーローラー28の回転軸33をコンベアフレーム16の後方受け溝34に夫々回転可能に支持して、図6のようにセットされている。
As shown in FIG. 6, the
前記無端ベルト18の上面には物品支持具5が接着剤やネジ等の固定手段で固定されている。物品支持具5はスポンジ製、ゴム製、軟質樹脂製等にして果菜1に傷がつかないようにしてあり、円錐台形にして、果菜1が例えばトマトや林檎等のように下部が細く上部が膨らんでいる形状の果菜であっても安定して支持できるようにしてある。物品支持具5の材質や形状はこれには限られず任意とすることができる。物品支持具5を省略することも可能である。
The
無端ベルト18の下面には係止具35(図6)が取り付けられている。図示した係止具35にはボルトが使用されており、そのボルトが図6に示すように、コンベアフレーム16の底板36に配置した保持具37、保持具37の上下に宛がった上当て板38、下当て板39を貫通したボルトの下端ネジにナット40を締付けてコンベアフレーム16の底板36に固定してその下方まで突出させてある。係止具35は図2、図3に示すように、チェーンガイド14と平行に設けられた上方開口の角型樋状の係止具ガイド41内をガイドされて移動するようにしてある。係止具ガイド41は図5に示すように物品搬送送出装置の主フレーム13の上面にチェーンガイド14と平行に配置され固定されている。また、係止具ガイド41は、図5に示すように、案内体43の設置部分には設けられていない。
A locking member 35 (FIG. 6) is attached to the lower surface of the
図7のように形成された物品載せ体3は、そのコンベアフレーム16(図4)をチェーン11のアタッチメント15にネジ42(図6)で取付けることによりチェーン11に固定してある。この場合、物品載せ体3の送出し側3aをチェーン11の搬送方向後方に向けて斜めに取付けて、物品載せ体3の上の果菜1が搬送方向斜め後方に送り出されるようにしてある。物品載せ体3の前記取り付け角度(図2中θ)は果菜1を搬送方向斜め後方に送り出し可能であれば任意の角度とすることができ、例えば30°〜60°程度とすることができる。この実施例では、図6に示すように、物品載せ体3の後方側板22の先端部に、前方側板21の先端よりも先方まで突出している三角形のガイド部23が形成されているため、物品載せ体3の送出し側3aを物品搬送体2に対して後方向きに斜めに配置しても、物品載せ体3の先端と物品搬送体2との間が三角形のガイド部23で閉塞されて隙間が殆ど生じない。このため、物品載せ体3の無端ベルト18から送出される果菜1が物品受体4に乗り移りにくいとか、果菜1が落下してしまうといったことが無い。
The
物品載せ体3の幅と、物品載せ体3の隣接間隔は、載せる果菜1のサイズ、形状等によっても異なるが、基本的には物品載せ体3の幅は図8(a)に示すように一つの果菜1を載せることができる広さにし、隣接間隔は図8(b)に示すように細長な一本の果菜1を二本以上の物品載せ体3に跨がせて載せることができ、例えば、図2に示すようにサイズの大きな丸玉系の果菜1などを二本以上の物品載せ体3に跨がせて載せることができるように設定するのがよい。
Although the width of the
前記判別部6は、物品搬送体2の搬送路上に設けられた、搬送中の果菜1を規格別に自動的に判別する部分である。判別部6は、既存の判別装置と同様にカメラ、糖度センサ、重量計等、判別に必要な各種装置を備え、搬送されてくる果菜1の形状、サイズ、重量、色、糖度等を計測し、自動的に規格を判別できるものである。
The discriminating
図1に示す判別部6の先方には、多数本の案内体43が平行に、しかも物品搬送体2の搬送方向に対して後方斜め向きに配置されている。夫々の案内体43の先端側には切換レバー44が配置されている。切換レバー44は、判別部6の判別結果に基づいて物品載せ体3の係止具35の移動方向を切り替えるものであり、案内体43は係止具35の移動をそれに沿ってガイドするものである。案内体43は図3に示すL字状の細長板であり、その先端側を図5に示すように選別装置の主フレーム13の上のチェーンガイド14に対して斜め後方に向けて配置してある。切換レバー44は図2、図3に示すように回転体45に取り付けられており、回転体45を回転させることにより物品搬送体2と平行な向きの進路不変位置(図3a)と、物品搬送体2と交差する向きの進路変更位置(図3b)とに切替えられるようにして、進路不変位置(図3a)にあるときは物品搬送体2で搬送されてくる物品載せ体3の底面下方に突出している係止具35が切換レバー44及び案内体43に触れることなくそのまま直進し、物品載せ体3の無端ベルト18は動作せずその上の果菜は送り出されない。切換レバー44が進路変更位置(図3b)に切替えられると、物品搬送体2で搬送されてくる物品載せ体3の係止具35が切換レバー44に当たって直進が阻止され、案内体43側に導かれて案内体43に沿って進行して図3(b)、図4の矢印A方向に移動し、同時に無端ベルト18の下側も同方向に移動し、無端ベルト18の上面が搬送体の側方に配置されている物品受体4方向(送り出し方向:図4の矢印B方向)に移動し、無端ベルト18の上の果菜1が物品受体4に送出されるようにしてある。前記回転体45の回転による切換レバー44の切換えは、前記判別部6での判別結果に応じて制御装置によって制御される。
A large number of
物品搬送体2の側方に配置されている物品受体4は、図1に示すように物品搬送体2の排出部7から送出される果菜1を受け継いでそのまま搬送したり一旦プールしたりしておくためのものであり、図1の場合は多数本のベルトコンベアが使用され、それらベルトコンベアを物品搬送体2と直交させて二箇所に平行に配置してある。図1では物品受体4が物品搬送体2の搬送方向二箇所に設けられているが、物品受体4は、果菜1の種類や規格毎に物品搬送体2の搬送方向に数箇所に設け、夫々の箇所の物品受体4に果菜1を種類や規格別に送り出すことできるようにすることができる。全ての物品受体4のベルトコンベアの本数を同じにするのではなく、数や種類の多い果菜1を引き継ぐ物品受体4のベルトコンベアは本数を多くし、少ない果菜1を引き継ぐ物品受体4のベルトコンベアは本数を少なくすることができる。物品受体4のベルトコンベアは常時回転させておくことも可能であるが、果菜1が送出されないときは一時停止にして待機させておき、物品載せ体3から果菜1が送出されるときに果菜一個分だけ回転して果菜1が載るように制御することもできる。ベルトコンベアの回転制御は前記判別部6による判別結果に応じて制御装置によって行われる。
As shown in FIG. 1, the
物品搬送体2の排出部7の搬送方向先方には、図1に示すように戻し用案内体46が配置されている。戻し用案内体46は前記案内体43とは逆向き斜めに配置されている。果菜1を物品受体4に送り出した物品載せ体3は、物品1を物品受体4へ送り出した後に物品搬送体2によって排出部7の先方へ搬送されていくと、案内体43によってガイドされて物品受体4から離れた方向に位置している係止具35を逆方向へガイドして元の位置まで戻すことができるようにしてある。
As shown in FIG. 1, a
図1に示す物品搬送体2の搬送開始地点付近(図1の左端側)は果菜1を物品載せ体3に載せる投入部8としてあり、投入部8は作業員が数人並ぶことができる程度の長さが確保されている。
The vicinity of the conveyance start point of the
図1の物品受体4の側方には物品受体4にプールされた果菜1を作業者が手作業で取出して箱詰作業をする作業空間が確保されており、ここも数人が並んで作業できる広さのスペースにしてある。なお、物品受体4は、前記のようなベルトコンベアを複数本並べて備えたものには限られず、ローラーコンベアとする等、任意のものとすることができる。また、物品受体4に代えて、別の装置の搬送ラインを備えることも可能である。また、物品受体4を省略することも可能である。
In the side of the
(物品搬送送出装置の使用例)
本発明の物品搬送送出装置を利用した果菜自動選別装置によって果菜を搬送、選別するには次のようにする。
(1)投入部8において、搬送中の物品搬送体2の物品載せ体3の上に果菜1を載せる。この場合、果菜1の形状、サイズ等により、一つの果菜1を一つの物品載せ体3に載せたり、二以上の物品載せ体3に跨がせて載せたりする。
(2)投入部8で載せた果菜1は物品搬送体2で搬送され、判別部6でその形状、大きさ、重量、糖度等が計測され、自動的に規格が判別される。
(3)計測された果菜1は物品搬送体2によって排出部7に搬送される。
(4)排出部7において、前記判別結果に基づいて、どの物品載せ体3の果菜1をどの物品受体4へ送り出すか指示され、この指示に基づいて、切換操作具(回転体)45が作動して切換レバー44が進路変更位置に切換えられ、果菜1を載せた物品載せ体3の係止具35が切換レバー44に当たって案内体43へガイドされる(図4参照。)。このとき、果菜1が二以上の物品載せ体3に跨がって載っている場合は、二以上の切換操作具(回転体)45が同期して動作して、二以上の物品載せ体3の係止具35が夫々の案内体43へガイドされるように指示する。
(5)物品載せ体3の係止具35が案内体43にガイドされると、物品載せ体3の無端ベルト18の下側(下走行部)が係止具35と同方向に移動し、それにより無端ベルト18の上側(上走行部)が下走行部と反対側に回転し、上走行部に載せてある果菜1が物品受体4へ送り出される。このとき、果菜1が引き継がれる物品受体4のベルトコンベアは果菜一個分だけ回転して、ベルトコンベアに果菜1を一個だけ載せることができるようにする。この繰り返しにより果菜1が物品受体4に順次送り込まれ、果菜1が判別結果に応じて所定規格の物品受体4のベルトコンベアにプールされる。また、物品載せ体3が物品搬送体2の搬送方向斜め後方に向いているため、物品載せ体3の上の果菜1はその方向(物品搬送体2の搬送方向と逆方向)へ送り出されて、送出し速度が減速され、勢いが付きすぎて横転するとか、物品受体4にプールされている果菜1に衝突するとかして果菜1が傷つくことがない。
(6)果菜1を送り出した物品載せ体3は物品搬送体2によって更に先方へ搬送され、搬送路の途中に配置してある戻し用案内体46によって、物品受体4から離れた方向に位置している係止具35を逆方向へガイドして元の位置まで戻され、物品搬送体2の始端部へ戻る。
(7)前記(4)において、物品載せ体3をそのまま前進させる旨の指示があったときは、切換操作具(回転体)45が作動せず切換レバー44が進路不変位置に停止したままとなり、果菜1を載せた物品載せ体3の係止具35が切換レバー44に接触することなくその前を通過して、その搬送が継続される。所定位置まで搬送されて、送出し位置まで到来すると、前記計測結果に基づいて切換レバー44を進路変更位置に切り替えるよう指示が出され、物品載せ体3の係止具35が前記(5)のように案内体43にガイドされ、物品載せ体3の無端ベルト18が前記(5)の場合と同様に移動して果菜1が物品受体4へ送り出される。
(Usage example of article transport and delivery device)
In order to convey and sort fruit vegetables by the automatic fruit vegetable sorting apparatus using the article conveyance / delivery apparatus of the present invention, the following is performed.
(1) Place the
(2) The fruits and
(3) The measured
(4) The
(5) When the
(6) The
(7) In (4), when there is an instruction to advance the
(物品搬送送出装置の実施形態2)
本発明の物品搬送送出装置の実施形態の他の例を図11に示す。この物品搬送送出装置の物品載せ体3は幅の細い無端ベルト18を二本平行に並べたベルトコンベア方式にしたものである。二本のベルト18は搬送方向手前方のもの(図11中左側)を搬送方向先方のもの(図11中右側)よりも先端位置を長くして、両ベルト18を搬送体2に後ろ向き傾斜に配置しても両ベルト18の先端部が物品受体4に近づいて物品載せ体3と物品受体4との間の隙間51に殆ど隙間ができないようにし、物品載せ体3から物品受体4に果菜1がスムースに引き継がれるようにしてある。無端ベルト18は三本以上にすることもできる。
(
Another example of the embodiment of the article conveyance / delivery apparatus of the present invention is shown in FIG. The
(物品搬送送出装置の実施形態3)
本発明の物品搬送送出装置の第3の実施形態を図12(a)(b)に示す。この物品搬送送出装置の物品載せ体は多数本のローラー52を回動可能に設けたローラーコンベア構造であり、ローラー52の下にベルトコンベア53を各ローラー52と接触させて設け、ベルトコンベア53が回転すると各ローラー52が回転してローラーコンベア上の果菜1が物品受体4に送り出されるようにしてある。ベルトコンベア53は図12(b)に示すようにベルトコンベア53の下走行部に設けた係止具54を任意の手段で同図(b)の左右方向に移動させることにより回転させることができ、係止具54を左側に移動させるとベルトコンベアが右回転し、各ローラー52が左回転し、その上の果菜1が図12(b)の左側に(物品受体4側)に送り出されるようにしてある。
(
FIGS. 12A and 12B show a third embodiment of the article conveyance / delivery apparatus of the present invention. The article carrying body of this article transporting and sending apparatus has a roller conveyor structure in which a large number of
(物品搬送送出装置の実施形態4)
本発明の物品搬送送出装置の第4の実施形態を図13(a)(b)に示す。この物品搬送送出装置の物品載せ体は、多数のローラー55がフレーム57に回動可能に設けられたローラーコンベア56であり、図13(b)に示すようにフレーム57を支持軸58を中心に左右に回動可能(シーソー式)に支持台59に設け、フレーム42のうち支持軸58の左右両側をバネ60で支持台59に連結してフレーム57を水平に保持し、フレーム57の軸方向一端の下に駆動ピン61を設け、その駆動ピン61を下から持ち上げる(押し上げる)とローラーコンベア56が図13(b)の左側(受体4側)に下り傾斜になって、ローラー55の上の果菜1が物品受体4に落下するようにしてある。駆動ピン61の持ち上げ(押し上げ)を解除するとローラーコンベア56はバネ60の引っ張り力によって水平に戻るようにしてある。
(
FIGS. 13A and 13B show a fourth embodiment of the article conveyance / delivery apparatus of the present invention. The article carrying body of this article transporting and sending apparatus is a
(物品搬送送出装置の実施形態5)
本発明の物品搬送送出装置の第5の実施形態を図14に示す。この物品搬送送出装置の物品載せ体3は、二本のバーを平行に配置して果菜1を載置可能とした載置台62と、載置台62に沿って往復移動可能な送出体63で構成され、載置台62上に載せた果菜1を送出体63の移動で矢印方向に押して物品受体4に送り出し可能としてある。送出体63は果菜1が安定するように当接面64を円弧状に湾曲させてある。載置台62に用いられるバーは滑り抵抗が小さくて果菜1が滑り易いものが好ましく、例えば、金属棒の外周にフッ素樹脂をコートしたものとか、樹脂製の棒などが適する。送出体63はその下側に設けた係止具65を任意の駆動機構で往復移動させることができる。図14の物品載せ体3もブラケット66により物品搬送体2の搬送方向に対して後ろ斜め向きに取り付けてある。載置台62は果菜1を載置可能であれば三本以上のバーやプレート等の固定具としたり、搬送方向斜め後方に回転可能に配置されたローラーコンベアとしたりするなど、任意のものとすることができる。
(
FIG. 14 shows a fifth embodiment of the article conveyance / delivery apparatus of the present invention. The
(物品搬送送出装置の実施形態6)
本発明の物品搬送送出装置の第6の実施形態を図15(a)(b)に示す。この物品搬送送出装置の物品載せ体3は、搬送方向斜め後方向きに配置された鍵盤状(角棒状)の支持材100であって、その支持材100を搬送方向に多数枚鍵盤状に並べて備えたものである。各支持材100は、図15(b)に示すように、首振り駆動体(図示しない)により、支持軸101を中心に鍵盤状に首振り可能とされており、その首振りによって物品載せ体3上の果菜1を搬送方向斜め後方に送り出し可能としている。支持材100の下側には、首振りした支持材100が係止して必要以上に首振りしないようにする係止具102が備えられている。多数の支持材100は接近させて配置することにより、どの位置の一又は二以上の支持材100にも果菜1を載せることができるようにしてある。また、この支持材100は細長平板状であってもよい。
(
FIGS. 15A and 15B show a sixth embodiment of the article conveyance / delivery apparatus of the present invention. The
(物品搬送送出装置の実施形態7)
本発明の物品搬送送出装置の第7の実施形態を図9(a)(b)に示す。この物品搬送送出装置では、隣接する二本のベルトコンベア式の物品載せ体3を一組のユニット50として、夫々のユニット50に二以上の果菜1を載せることができるようにし、各ユニット50の二本以上の物品載せ体3が同期作動して果菜1を物品受体4に送り出し可能としたことである。前記ユニット50は三本以上を一組とすることもできる。各ユニット50の物品載せ体3は図9(b)に示すようにフレームにセットされ、両フレームを斜め平行に並べて連結してある。また、ユニット50は、図10に示すように、隣接する四本のベルトコンベア式の物品載せ体3を一組のユニット50とすることもできる。この図10に示すユニット50においては、四本のベルトコンベア式の物品載せ体3に跨るようにして物品支持体5が設けられている。この場合も、四本のベルトコンベアを同期作動させて果菜1を物品受体4に送り出し可能である。さらに、ユニット50は、前記のベルトコンベア式の物品載せ体3を組合わせたものには限られず、前記各実施形態のいずれに記載された物品載せ体3を組合わせて形成することもできる。
(
FIGS. 9A and 9B show a seventh embodiment of the article conveyance / delivery apparatus of the present invention. In this article transport / delivery apparatus, two adjacent belt conveyor type
(物品搬送送出装置の実施形態8)
本発明の物品搬送送出装置の第7の実施形態を図16(a)(b)に示す。この物品搬送送出装置では、物品搬送体2の物品載せ体3と物品受体4の間に減速体110が設けられている。この減速体110は、表面がフッ素樹脂加工等された板材などが用いられ、図16(b)に示すように物品載せ体3から物品受体4に向けて上り傾斜に配置されている。この場合、物品受体4の上面を物品載せ体3の上面より高くなるようにする。減速体110の傾斜角度は、任意とすることができ、例えば1°〜10°とすることができるが、3°程度が望ましい。減速体110を傾斜させずに備えることもできる。この減速体110は、物品載せ体3の出口側や物品受体4の入口側に備えることもできる。この減速体110によって、物品載せ体3から物品受体4に搬送方向斜め後方に送り出される果菜1の送り速度を減速させることができる。また、減速体110を省略し、物品受体4の上面を物品載せ体3の上面より高くなるようにしたり、物品受体4自体を上り傾斜にしたりして果菜1の送り速度を減速させることもできる。
(Embodiment 8 of article conveyance / delivery apparatus)
FIGS. 16A and 16B show a seventh embodiment of the article conveyance / delivery apparatus of the present invention. In this article transport / delivery device, a
(物品搬送送出装置のその他の実施形態)
本発明の物品搬送送出装置では、物品搬送体2で搬送中の果菜1の搬送方向斜め後方への送り出し手段は、前記各実施形態記載のものには限られず、他の任意の手段によって行うことができる。
(Other embodiment of article conveyance / delivery apparatus)
In the article transport / delivery device of the present invention, the means for feeding the
本発明の物品搬送送出装置では、物品受体4を省略して、物品搬送体2から搬送方向斜め後方へ送り出される果菜1が任意の場所へ送り出されるようにすることもできる。
In the article conveyance / delivery apparatus of the present invention, the
本発明の物品搬送送出方法、果菜選別方法、前記方法の実施に用いる物品搬送送出装置、果菜選別装置は、果菜の選別に限られず、農産物、海産物等の一次産業品、工業製品のような二次産業品といった各種物品の搬送、送出、選別に応用することもできる。 The article conveyance / delivery method, fruit vegetable sorting method, article conveyance / delivery apparatus and fruit vegetable sorting apparatus used for carrying out the method of the present invention are not limited to fruit vegetable sorting, but are two primary industrial products such as agricultural products and marine products, and industrial products. It can also be applied to the transportation, delivery, and sorting of various items such as next industrial products.
1 物品(果菜)
2 物品搬送体
3 物品載せ体
4 物品受体
5 物品支持具
6 判別部
7 排出部
8 投入部
11 チェーン
13 主フレーム
14 チェーンガイド
15 アタッチメント
18 無端ベルト
35 係止具
41 係止具ガイド
43 案内体
44 切換レバー
45 回転体
50 ユニット
52 ローラー
53 ベルトコンベア
54 係止具
56 ローラーコンベア
61 駆動ピン
62 載置台
63 送出体
65 係止具
100 支持材
101 支持軸
102 係止具
110 減速体
1 Goods (fruit vegetables)
DESCRIPTION OF
Claims (22)
物品搬送体で搬送中の物品を、物品搬送体から搬送方向斜め後方に送り出して、物品搬送体の側方に配置されている物品受体に送り出すことを特徴とする物品搬送送出方法。 In the article conveying and sending method according to claim 1 or claim 2,
An article transporting and sending method characterized in that an article being transported by an article transporter is sent out obliquely rearward in the transport direction from the article transporter and sent to an article receiver disposed on the side of the article transporter.
物品搬送体から搬送方向斜め後方に送り出される物品の送り速度を減速させることを特徴とする物品搬送送出方法。 In the article conveyance and delivery method according to any one of claims 1 to 3,
An article conveying and sending method characterized by decelerating a feeding speed of an article sent out obliquely rearward in the conveying direction from an article conveying body.
搬送中の物品を判別部において判別項目別に自動的に判別し、判別済みの物品を判別内容別に搬送方向斜め後方に送り出すことを特徴とする物品搬送送出方法。 In the article conveying and sending method according to any one of claims 1 to 4,
An article transporting and sending method characterized in that an article being transported is automatically discriminated by a discriminating item in a discriminating section, and the discriminated article is sent obliquely backward in the transport direction for each discriminating content.
物品載せ体がベルトコンベアであり、ベルトコンベアは移動又は回転して、物品載せ体上の物品を搬送方向斜め後方に送り出し可能であることを特徴とする物品搬送送出装置。 In the article conveyance and delivery device according to claim 6 or 7,
An article carrying and sending device, wherein the article carrying body is a belt conveyor, and the belt conveyor can move or rotate to send the article on the article carrying body obliquely backward in the carrying direction.
物品載せ体がベルトコンベアであり、そのベルトコンベアの下側に係止具が突設され、その係止具はベルトコンベアの走行と共に走行し、ベルトコンベアとは別の案内体にガイドされて搬送方向斜め前方に移動し、前記係止具の移動に伴って前記ベルトコンベアの上側が搬送方向斜め後方に移動又は回転して、前記ベルトコンベア上の物品を搬送方向斜め後方に送り出し可能であることを特徴とする物品搬送送出装置。 The article transport and delivery device according to claim 6,
The article carrying body is a belt conveyor, and a locking tool projects from the lower side of the belt conveyor. The locking tool travels along with the running of the belt conveyor, and is guided and guided by a guide body different from the belt conveyor. It is possible to move the product on the belt conveyor diagonally backward in the transport direction by moving or rotating the upper side of the belt conveyor obliquely backward in the transport direction along with the movement of the locking tool. An article conveying and sending apparatus characterized by the above.
ベルトコンベアに物品支持具が設けられ、ベルトコンベアは移動又は回転して、物品支持具に支持された前記ベルトコンベア上の物品を、物品支持具で支持しながら搬送方向斜め後方に送り出し可能であることを特徴とする物品搬送送出装置。 In the article conveyance and delivery device according to claim 8 or 9,
An article support is provided on the belt conveyor, and the belt conveyor can move or rotate to feed the article on the belt conveyor supported by the article support diagonally backward in the conveying direction while being supported by the article support. An article conveying and sending apparatus characterized by the above.
物品載せ体がローラーコンベアであり、ローラーコンベアとは別に回転駆動体が設けられ、ローラーコンベアは回転駆動体に接触し、回転駆動体の回転に伴ってローラーコンベアが回転して、ローラーコンベア上の物品を搬送方向斜め後方に送り出し可能であることを特徴とする物品搬送送出装置。 The article transport / delivery device according to claim 7.
The article carrying body is a roller conveyor, and a rotation driving body is provided separately from the roller conveyor. The roller conveyor contacts the rotation driving body, and the roller conveyor rotates with the rotation of the rotation driving body. An article conveying / sending device capable of sending an article obliquely backward in the conveying direction.
物品載せ体がローラーコンベアであり、ローラーコンベアとは別にローラーコンベアを搬送方向斜め後方に下り傾斜にさせる傾斜駆動体を設け、その傾斜駆動体によりローラーコンベアを搬送方向斜め後方に下り傾斜にして、ローラーコンベア上の物品を同方向に送り出し可能であることを特徴とする物品搬送送出装置。 The article transport / delivery device according to claim 7.
The article carrying body is a roller conveyor, and apart from the roller conveyor, an inclined driving body is provided that causes the roller conveyor to be inclined downward and backward in the conveyance direction, and the roller conveyor is inclined downward and backward in the conveyance direction by the inclined driving body, An article conveyance / delivery device capable of delivering articles on a roller conveyor in the same direction.
物品載せ体が鍵盤状に首振り可能な多数の支持具であり、支持具とは別に首振り駆動体を設け、その首振り駆動体により支持具を搬送方向斜め後方に下り傾斜に首振りさせ、支持具上の物品を同方向に送り出し可能であることを特徴とする物品搬送送出装置。 The article transport / delivery device according to claim 7.
The article mounting body is a large number of supports that can be swung in a keyboard shape. A swing drive is provided separately from the support, and the swing drive allows the support to swing downward and obliquely backward in the transport direction. An article conveying and sending apparatus characterized in that an article on a support can be sent out in the same direction.
物品載せ体がプレート、二本以上のバー等の固定具であり、固定具とは別に送出体が設けられ、物品搬送中に送出体が搬送方向斜め後方に移動して、固定具の上に載せた物品を同方向に送り出し可能であることを特徴とする物品搬送送出装置。 The article conveyance / delivery device according to claim 14,
The article mounting body is a fixture such as a plate or two or more bars, and a delivery body is provided separately from the fixture, and the delivery body moves obliquely rearward in the conveyance direction during article conveyance, and is placed on the fixture. An article transporting and sending apparatus characterized in that a placed article can be sent out in the same direction.
物品載せ体がローラーコンベアであり、ローラーコンベアとは別に送出体が設けられ、物品搬送中に送出体が搬送方向斜め後方に移動して、ローラーコンベア上の物品を同方向に送り出し可能であることを特徴とする物品搬送送出装置。 The article conveyance / delivery device according to claim 14,
The article carrying body is a roller conveyor, and a delivery body is provided separately from the roller conveyor, and the delivery body can move obliquely backward in the transportation direction during article transportation, and the articles on the roller conveyor can be sent out in the same direction. An article conveying and sending apparatus characterized by the above.
多数設けられた物品載せ体のうち、隣接する二以上の物品載せ体が一組のユニットとされ、夫々のユニットは一又は二以上の物品を載せることができる広さであり、各ユニットの物品載せ体が稼動して物品載せ体上の物品を搬送方向斜め後方に送り出し可能であることを特徴とする物品搬送送出装置。 In the article conveyance and delivery device according to any one of claims 6 to 16,
Among a large number of article platforms, two or more adjacent article platforms are set as a unit, and each unit is large enough to carry one or more articles, and each unit article. An article transporting and sending device characterized in that the article can be operated to send the article on the article carrier obliquely backward in the conveying direction.
物品搬送体の側方に、物品載せ体から搬送方向斜め後方に送り出される物品を受ける物品受体が配置されたことを特徴とする物品搬送送出装置。 In the article conveyance and delivery device according to any one of claims 6 to 17,
An article transporting and sending apparatus characterized in that an article receiver for receiving an article sent obliquely rearward in the transport direction from an article carrier is disposed on a side of the article transporter.
物品受体の上面を物品載せ体側から上り傾斜にして、又は、物品受体の上面を物品載せ体よりも高くして、物品載せ体から物品受体に搬送方向斜め後方に送り出される物品の送り速度を減速可能としたことを特徴とする物品搬送送出装置。 The article transport / delivery device according to claim 18,
Feeding an article that is sent from the article carrier to the article receiver obliquely rearward in the transport direction with the upper surface of the article receiver inclined upward from the article carrier, or with the upper surface of the article receiver higher than the article carrier. An article conveying and sending apparatus characterized in that the speed can be reduced.
物品受体の上面に、物品載せ体から物品受体に搬送方向斜め後方に送り出される物品の送り速度を減速させる減速体が設けられたことを特徴とする物品搬送送出装置。 In the article transportation and delivery device according to claim 18 or 19,
An article transporting and sending device, comprising: a speed reducer that decelerates a feeding speed of an article that is sent obliquely rearward in the transport direction from an article carrier to an article receiver on an upper surface of the article receiver.
物品搬送体の物品載せ体の出口側、又は物品載せ体と物品受体の間、又は物品受体の入口側のいずれか一箇所或いは二箇所以上に、物品載せ体から物品受体に搬送方向斜め後方に送り出される物品の送り速度を減速させる減速体が設けられたことを特徴とする物品搬送送出装置。 21. The article conveyance / delivery device according to claim 18,
The conveyance direction from the article carrier to the article receiver on the outlet side of the article carrier, between the article carrier and the article receiver, or at one or more locations on the inlet side of the article receiver. An article transporting and sending apparatus, comprising: a decelerating body that decelerates a feeding speed of an article sent obliquely backward.
物品搬送体の途中に、搬送中の物品を判別項目別に自動的に判別する判別部を設け、判別部よりも先方で、判別済みの物品を判別項目別に搬送方向斜め後方に送り出して、物品搬送体の側方に配置された物品受体に送り出すことを特徴とする物品搬送送出装置。 In the article conveyance and delivery device according to any one of claims 6 to 21,
In the middle of the article transporter, there is a discriminator that automatically discriminates the article being transported according to the discriminating item, and the discriminated article is sent diagonally backward in the transport direction by discriminating item before the discriminator. An article transporting and sending apparatus characterized by feeding to an article receiver arranged on a side of the body.
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