JPH0627883B2 - 複数チャネル光学回転ジョイント - Google Patents

複数チャネル光学回転ジョイント

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JPH0627883B2
JPH0627883B2 JP60501568A JP50156885A JPH0627883B2 JP H0627883 B2 JPH0627883 B2 JP H0627883B2 JP 60501568 A JP60501568 A JP 60501568A JP 50156885 A JP50156885 A JP 50156885A JP H0627883 B2 JPH0627883 B2 JP H0627883B2
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Description

【発明の詳細な説明】 発明の分野 本発明は光学回転ジヨイント、より詳細には光波信号の
ための複数の離散経路をコネクタの相対的に回転可能な
部分の間で結合するためのデバイスに関する。
発明の背景 今日に至るまで、離散光経路内の信号を比較的に高い信
号損を被ることなく相対的に回転可能な要素間のインタ
フエースを横断して結合することは困難であつた。通
常、この損失が大きすぎるためジヨイントを通じて結合
した後に適当な信号レベルを回復するために能動電子回
路が必要とされた。M.L.イバーソン(M.L.Iver
son)に公布された合衆国特許第4,027,945号
においては、いわゆる光スリツプ リングは相対的に回
転可能なボデイ間のインタフエースを横断して結合を行
なうための同心円筒形状に同軸に配置された複数の束の
光フアイバを含む。
A.H.フイツチ(A.H.Fitch)は、合衆国特許第
4,165,913号において、一定の間隔に置かれた
回転可能なシヤフトのまわりに巻かれた複数の光フアイ
バの各々に注入される信号がフアイバのラフの外側軸面
を通じて対応する固定の信号検出ヘツドに単方向に結合
される多重チヤネル結合器を示す。
G.L.ストレツクマン(G.L.Streckman)らに公
布された合衆国特許第4,401,360号は複数の単
方向電子−光学信号移行が相対的に回転可能な要素間の
インタフエースを横断して対応する光ガイド経路を結合
するのに使用される光スリツプ リング構成を開示す
る。こうして結合された個々の経路はインタフエースの
片側の回転軸から離れた位置とインタフエースの他方の
側の回転軸上の位置の間で延長する。
発明の要約 複数光ガイド信号経路に対して相対的に回転可能な要素
間のインタフエースを横断して結合を達成するという難
題は、離散光フアイバからの信号経路をそれぞれ対応す
る数値の実質的に異なる経路直径を持つように拡大する
ことによつて解決される。最も大きな直径を持つ経路以
外の個々の経路がその大きな直径のフアイバの縦軸と同
軸にインタフエースに向けられる。ここで、この大きな
直径のフアイバの軸もこのインタフエース内の相対回転
軸と同軸とされる。
本発明及び本発明の各種の特徴、目的、及び長所は附属
の請求の範囲及び添付の図面と関連して以下の詳細な説
明を読むことによつて一層明白となるものである。
図面の簡単な説明 第1図は本発明に従がう光ガイド信号経路用の複数チヤ
ネル回転結合器の略図を示し; 第2図は第1図のレンズ アセンブリの端面図を示し; 第3図は第1図に従がう回転結合器の物理設計の側面図
を示し; 第4図は第3図の設計の修正された形式の部分図を示
し;そして 第5図、第6図、及び第7図は第4図の修正装置との関
連で使用されるビーム整合手順を示す。
詳細な説明 第1図は場合によつては光ガイド フアイバとも呼ばれ
る2個の光フアイバ用−フアイバ回転結合器を示す。第
1の光ガイド信号経路は異なる端の所でそれぞれ2つの
定格屈折率(GRIN)を持つ棒型レンズ12及び13
の各々の端に結合された2つのフアイバ10及び11を
含む。これらレンズは光ガイド経路の直径を結合された
フアイバの直径よりも実質的に拡大する。これらレンズ
の向い合う端はインタフエース領域16、すなわちスペ
ース16の向い合う側面と対面する。レンズ12及び1
3は互いにレンズの各々の縦対称軸と一致して延びこの
インタフエースを横断する回転軸17のまわりで相対的
に回転できる。第2の光ガイド信号経路は異なる端の所
でそれぞれさらに2つのGRINレンズ20及び21の
個々の端に結合された2つのフアイバ18及び19を含
む。レンズ20及び21はレンズ12及びレンズ13上
にレンズ20及びレンズ21の向い合う端がインタフエ
ース領域16の向い合う側面に対面するように固定して
搭載される。このようにしてインタフエース16に対面
されるレンズの端面は互いに平行であり、それぞれ対応
するレンズ12及び13の端面と同一平面に置かれる。
第1図に示されるように、レンズ12及び13はレンズ
を通じて光信号が伝搬する方向と垂直の交軸方向の直径
を持つが、これはレンズ20及び21の同じ直径よりも
かなり大きく、場合によつては5倍とされる。従つて、
ある用途においては、レンズ12及び13は約5ミリメ
ートル(mm)の直径を持ち、一方、レンズ20及び21
は約1mmの直径を持つ。4つの全てのレンズは放物定格
屈折率の持つ4分の1ピツチGRINレンズである。こ
のレンズは個々の直径のものが標準の長さで市販されて
いるが、この長さは光ガイド経路の必要な拡大及び/あ
るいは集束が可能であるかぎり特に重要でない。
ペアの偏菱形プリズム22及び23が対応するレンズ
セツト12,20及び13,21の対面する端面に固定
され、光信号がオフ−アツクス レンズ20,21と光
ガイド経路のオン−アツクス部分の間でインタフエース
16を横断して回転軸17に対して同軸に結合される。
個々のプリズムは、好ましくは、反射面間にプリズムの
長さ方向に垂直方向に延びる本質的に正方形の断面を持
ち、従つて、これはレンズ20あるいは21の対応する
1つの端にそのレンズの最大断面をカバーする反射面プ
ロジエクシヨンを与える。約0.7mm平方の断面積を持
つプリズムの場合、このプリズムによつてカバーされる
断面領域はレンズ20あるいは21の主中央有効伝送断
面に一致する。これは第2図によつて示されるが、第2
図はレンズ13を左端からみたレンズ13のアセンブリ
の端面図を示す。このプリズムは角度を持つ反射面の所
を除いては光に対してトランスパレントであるため、第
2図に平行線の陰影にて示されるごとく、下側の面がレ
ンズ13を通じての伝送に重大な影を与える唯一の部分
となる。この影はレンズ13の最も強い伝送領域にも影
響を与えるが、レンズ12と13との間の経路内の挿入
損はこの実施態様においてはたつた約1dBである。
前述のことから第1図に示される回転光結合技術は重要
な特徴を持つことが理解できる。これら特徴の1つは、
複数の離散フアイバ チヤネルが回転インタフエースを
横断して結合できることである。もう1つの特徴は、こ
の結合は電子的な意味において完全に受動であり、従つ
て、電源を必要としないことである。さらにもう1つの
特徴は、この結合は個々のフアイバ チヤネルについて
双方向であり、ユーザは導入時及びその後において、個
々のフアイバ チヤネルの信号伝送能力をいかに利用す
るかについての完全な融通性を保持する。もう1つの特
徴は、単一の向い合うフアイバ束の伝送経路を使用でき
ることから全体としての回転ジヨイントを簡単に小型化
でき、従つて、製造も楽にすることができることであ
る。勿論、これら単一フアイバ経路はこれらに多重化さ
れた複数信号チヤネルを持つことができる。
第3図は相対的に回転が可能な要素、例えば、スチール
ハウジング26内に位置された第1図の回転結合装置
及びこのハウジング内のシヤフト受け間隙28に回転可
能に受けられたスチール シヤフト27の終端部を示
す。レンズ12,13及びそれらの対応するピギーバツ
ク レンズ20,21は、例えば、ハウジング26及び
シヤフト27内の精密加工された中央同軸間隙内に粘着
接合によつて固定される。この部分の組立てを行なう前
に、フアイバが当技術において周知の方法によつて対応
するレンズに固定され、適当な材質、例えば、ガラス製
のシリンダがこの間と接着を強化する目的で個々のフア
イバーレンズ接合の所に接着される。軸17に沿うイン
タフエース空間のサイズは異なる直径を持ち、光ガイド
信号伝送経路に垂直の方向の横方向角移動を最小限にす
るために高精度に製造されたダブル−レース ボール
ベアリング29及び30の位置決めによつて決定され
る。この回転結合のための十分に精密なハウジング、シ
ヤフト、及びベアリングの製造は当技術において達成で
きる範囲のものである。ハウジング26とシヤフト27
の間のシール31は、インタフエース液、例えば、屈折
率調節液をレンズの互いに向い合う端の間のインタフエ
ース領域16内に保持する。ポート32がこの液を注入
するために提供される。
市販のGRINレンズが必ずしも完全に正しくないよう
な場合がしばしばある。例えば、このレンズの端面が正
確に中心縦軸に垂直でなかつたり、あるいは直径公差が
大きすぎる場合がある。
このようなときは、個々のフアイバのそれと関連するG
RINレンズの端面に対する結合の角度及び位置が視準
された光線がレンズの他の面からレンズの縦軸に平行の
方向に出るようになるように制御するための特別の手順
が実行される。個々のペアのレンズが第4図においてレ
ンズ12及び13について部分図にて示されているよう
にハウジング26に取り付けられる前に円筒スリーブ3
3内に搭載される。この特別な手順を遂行するための1
つの手順が第5図から第7図と関連して示される。
第5図にはスリーブ33の端面が示される。これは、好
ましくは、ハウジング26と同一の材質、つまり、スチ
ールあるいは類似の材質とされる。スリーブ33は精密
に加工された円筒状の外側面を持つ。これはまたレンズ
12を収容するための精密にドリルされた同軸間隙36
及びレンズ20を収容するための滑らかの平面のキー溝
37を持つ。レンズ12はスリーブ33の穴36内にこ
れが直ぐ反対のキー溝37に支えられるように取り付け
られ、例えば、エポキシ材質によつて定位置に接着され
る。レンズの右端は、この位置において、スリーブ33
の右端と水平になるようにされる。
レンズ12が取り付けられたスリーブ33がV−溝整合
ジグ39の左端に置かれる。隠れた溝が点線40によつ
て示されるが、これは溝の底の頂点を表わす。左端に反
射面を持つ円筒状の鏡41が同一の溝の右端に置かれ
る。この溝はスリーブ33の縦軸と鏡41とを整合させ
るのに十分な任意の深さ及び最低の幅を持つ。フアイバ
10の端が締め金として機能する毛細管42に結合され
る。フアイバ10の端が管42の右端と水平にされる。
光源43が光ガイド フアイバのセグメント及びビーム
スプリツタ46を通じてフアイバ10の他端に光を供
給する。すると、光はフアイバ10及びスリーブ33内
のレンズ12を通じて鏡41に入射し、これによつて同
一の経路を通つてスプリツタ46に反射される。ここ
で、反射された光は検出器47に向けられるが、検出器
は受信された光エネルギーの強度を示す。
微動位置決め装置(図示なし)を使用して、毛細管42
及びこれに含まれたフアイバ10が、全てが少なくとも
スリーブ33(及びこれに含まれるレンズ12)の中心
縦軸を交差する直交直線X、Y及びZ経路に沿つて、検
出器47によつて示される反射エネルギーが最大となる
位置に移動される。Z軸は、勿論、縦軸と同軸である。
管42が次に同様に検出器による読みが最大となるよう
にY軸のまわり(角度θy)及びX軸のまわり角度θx)
を回転される。全ての最大読み値が得られ、再チエツク
されたら、次に管42が適当なエポキシ物質にてこれら
要素を互いにこの方位に保持するためにレンズ12に接
着される。これは、これがレンズ12から発せられる光
線がスリーブ33の外側面と平行となり、同様に、反対
方向からレンズに入る視準された光がフアイバ10の端
に正しく集中される位置であるためである。
次に、プリウム22が、(図示されるごとく)プリズム
の下側反射面の中心がスリーブ33の縦軸上に位置し、
他方の反射面がキー溝37の端に面するようにレンズ1
2の端面上に搭載される。フアイバ18が次に、スリー
ブがないことを除いてフアイバ10及びレンズ12につ
いて概説したのと同様の方法にて、小さいレンズ20に
整合及び固定される。次に、レンズ12及びプリズム2
2を含むスリーブ33がジグ39内に戻される。
レンズ20及びこれに結合されたフアイバ18が次にス
リーブ33の溝37にレンズの端面が第7図に示される
ようにプリズム22の端面に接触するように置かれる。
スリーブ33と同一の外径を持つシリンダ48がジグ3
9の溝上のスリーブ33と鏡41の間に置かれる。シリ
ンダ48は縦軸と同軸でレンズ12の直径よりも小さな
直径を持つ中心縦穴を持つ。1つの実施態様において
は、この穴の直径はレンズの直径の約0.2倍とされ
る。レンズ20が次にレンズ12について実行されたの
と同様にX、Y、及びZ直交直線軸及び角度θx及びθ
yに関して縦軸について調節される。この調節はスリー
ブ33の上の穴(図示なし)からアクセスして行なわれ
る。前述と同様に、この調節は検出器47によつて検出
される反射強度が最大となつたときに完了するが、検出
器は第6図に示されるように光源43にてフアイバ18
を駆動するような構成に結合される。次にレンズ20が
この位置に接着される。これによつて、レンズ20及び
プリズム22と関連する光線がスリーブ33の外側面あ
るいは縦軸と平行になり、そして、インタフエース ス
ペース16内においてレンズ12と関連する光線と同軸
となる。
もう1つのシリンダ(図示なし)について、フアイバ1
1とレンズ13、フアイバ19とレンズ21の整合、プ
リズムの取り付け、及びこれらアセンブリのシヤフト2
7の中心間隙内への取り付けのための整合手順が実行さ
れる。
本発明は本発明の特定の実施態様と関連して説明された
が、当業者にとつて明白であるこれ以外の実施態様、用
途、及び修正も本発明の精神及び範囲に含まれるもので
ある。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G02B 26/08 D 9226−2K (72)発明者 シー,ヤン‐チ アメリカ合衆国 07054 ニユ−ジヤーシ イ,パーシパニー,ホーマー ストリート 6 (56)参考文献 米国特許4378144(US,A)

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】光ガイド用の回転結合器において、該結合
    器が第1の所定の直径を持ち回転軸のまわりを相対的に
    回転可能な第1及び第2の光ガイド デバイスを含み、
    該デバイスがこれらの間で回転インタフェースを規定す
    るような間隔で位置され、該インタフェースを通って該
    回転軸と同軸に延びる第1の光ガイド経路、 第2の小さな所定の直径を持ち該回転軸から横の方に外
    れた第3及び第4の光ガイド デバイスを含む第2の光
    ガイド経路、及び 該第2の経路の所定の部分を該インタフェース内の該第
    1の経路と同軸に向けるための装置を含むことを特徴と
    する回転結合器。
  2. 【請求項2】請求の範囲第1項に記載の回転結合器にお
    いて、該方向を指定するための装置がプリズム光反射装
    置から構成されることを特徴とする回転結合器。
  3. 【請求項3】請求の範囲第1項に記載の回転結合器にお
    いて、該結合器がさらに、 該第1及び第2のデバイスを個々の光ガイド デバイス
    の少なくとも1つの終端部が該回転軸と同軸となり、そ
    して1つの端面が該インタフェースを横断して他方の端
    面と向かい合うように該第1及び第2のデバイスを搭載
    するための装置、及び 該第3及び第4の光ガイド デバイスを該光ガイド デ
    バイスの終端部がそれぞれ少なくとも該第1及び第2の
    光ガイド デバイスの末梢領域において該回転軸から径
    方向に離れているが平行となり、該インタフェースの所
    に端面がくるように搭載するための装置を含み、 該方向を指定するための装置が該第2の経路内の光を該
    インタフェース内の該軸と同軸となるように向けるため
    に搭載された光線反射装置から構成されることを特徴と
    する結合器。
  4. 【請求項4】請求の範囲第1項に記載の結合器におい
    て、 該第1及び第2の直径のサイズが、該方向指定装置が該
    第1の経路の断面にそれを通じての伝送が不当に妨げら
    れないような十分に小さい影のみを与えるような関係で
    あることを特徴とする結合器。
  5. 【請求項5】請求の範囲第1項に記載の結合器におい
    て、 該第1及び第2のデバイスが各々の一端が該軸と同軸に
    該インタフェースと向かい合うように位置された定格屈
    折率(GRIN)レンズであり、 該第1の経路が個々が一端を該第1及び第2のレンズの
    異なる1つの他端に結合された第1及び第2の光ガイド
    ファイバから構成され、 該第2の経路が個々が一端を該第3及び第4のレンズの
    異なる1つの反対側の端に結合された第3及び第4の光
    ガイド ファイバから構成され、そして 該方向指定装置が該第1及び第2のレンズの該一端を横
    断する光を該第3及び第4のレンズと該インタフェース
    内の該第1の経路と同軸の経路の間で結合するための装
    置から構成されることを特徴とする回転結合器。
  6. 【請求項6】請求の範囲第5項に記載の回転結合器にお
    いて、 該結合装置がそれぞれ該第1及び第2のレンズの該一端
    を横断して該軸と該第3及び第4のレンズの間に径方向
    に延びる第1及び第2のプリズムから構成されることを
    特徴とする回転結合器。
  7. 【請求項7】所定の回転軸のまわりを相対的に回転可能
    なペアの要素間のインタフェースを横断して延びる複数
    の光ガイド経路を含む光ガイド用の回転結合器におい
    て、該経路が 光ガイド ケーブル、 該インタフェースに隣接する該個々の経路を該経路の他
    の経路の個々の拡大された直径と実質的に異なる直径に
    拡大するための装置、及び すべての経路を該インタフェースを横断する該軸に対し
    て同軸となるように向けるための装置を含み、個々の経
    路の該方向を指定する装置がより大きな直径の個々の経
    路に部分的にのみ影を与えることを特徴とする回転結合
    器。
  8. 【請求項8】請求の範囲第7項に記載の回転結合器にお
    いて、 該要素がハウジング及び該ハウジングに該軸に沿って挿
    入可能なシャフトであり、そして 回転されたとき小さな横方向の角移動のみを受けるよう
    に該要素が相対的に回転できるようにするために該ハウ
    ジング内の該シャフトの軸頭部に提供される異なる直径
    の第1及び第2のダブル−レース ベアリング装置が含
    まれることを特徴とする回転結合器。
  9. 【請求項9】請求の範囲第8項に記載の回転結合器にお
    いて、 該ハウジング及び該シャフトが該回転軸と同軸的に整合
    する縦穴を含み、 該拡大装置が少なくとも該インタフェースの片側に位置
    する該経路の個々に対する異なる定格屈折率のレンズか
    ら構成され、そして 該少なくとも片側に位置する該レンズを該ハウジングの
    該縦穴及び該シャフトに搭載するための装置が提供され
    ることを特徴とする回転結合器。
  10. 【請求項10】請求の範囲第9項に記載の回転結合器に
    おいて、該搭載装置が 該少なくとも片側に位置する該レンズを包囲するための
    円筒状スリーブ、及び 該個々の経路の該ファイバを該レンズの対応する1つに
    該レンズから出る光線が該円筒状スリーブの外側の縦長
    の面要素と平行となるように結合するための装置が提供
    されることを特徴とする回転結合器。
  11. 【請求項11】光線拡大装置内の光線の伝搬を整合する
    ための方法において、該方法が 該拡大装置と光反射装置との軸整合を確立するステッ
    プ、 光線を光ガイド ファイバ及び該拡大装置を通じて該拡
    大装置の中心縦軸と同一直線の経路を概ね沿う反射装置
    とに向けるステップ、 該拡大装置及び該ファイバから反射された光の強度を検
    出するステップ、 該ファイバと該拡大装置の相対位置を反射光の強度が最
    大となる相対位置に調節するステップ、及び 該ファイバと該拡大装置を反射光の強度が最大となる該
    相対位置に固定するステップからなることを特徴とする
    方法。
JP60501568A 1984-07-05 1985-04-01 複数チャネル光学回転ジョイント Expired - Lifetime JPH0627883B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/628,033 US4643521A (en) 1984-07-05 1984-07-05 Plural-channel optical rotary joint
US628,033 1984-07-05
PCT/US1985/000555 WO1986000718A1 (en) 1984-07-05 1985-04-01 Plural-channel optical rotary joint

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61502638A JPS61502638A (ja) 1986-11-13
JPH0627883B2 true JPH0627883B2 (ja) 1994-04-13

Family

ID=24517148

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60501568A Expired - Lifetime JPH0627883B2 (ja) 1984-07-05 1985-04-01 複数チャネル光学回転ジョイント

Country Status (8)

Country Link
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