JPH06276750A - インバータ制御方法 - Google Patents

インバータ制御方法

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JPH06276750A
JPH06276750A JP5059192A JP5919293A JPH06276750A JP H06276750 A JPH06276750 A JP H06276750A JP 5059192 A JP5059192 A JP 5059192A JP 5919293 A JP5919293 A JP 5919293A JP H06276750 A JPH06276750 A JP H06276750A
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JP
Japan
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inverter
cross current
filter
frequency
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Kazuyoshi Umezawa
一喜 梅沢
Osamu Sato
佐藤  修
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Fuji Electric Co Ltd
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Fuji Electric Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】並列に接続されているインバータの、負荷電流
とインバータ出力電流とから横流を検出し、その有効成
分、無効成分を正確に求め、周波数および電圧を制御す
るインバータ制御方法の提供。 【構成】負荷電流とインバータ出力電流とから横流IOU
を求め、該横流IOUをフィルタを通過させることにより
基本波成分を求め、フィルタ通過に伴う遅れ分を、同期
信号も遅らせて同期整流を行い、有効成分要素、無効成
分要素を求めて駆動信号を算出して並列接続されたPW
Mインバータの制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、インバータを複数台
並列に接続して運転するインバータ制御方法に関する。
【0002】
【従来の技術】従来は、並列接続されたインバータを図
3に示す回路によって制御していた。図3において、2
1はインバータ制御装置、22は発振器、23は分周
器、24はスイッチ、25は同期パルス発生器であり、
インバータA,B,Cにはそれぞれに上記21乃至25
の装置が装備されている。
【0003】このような構成において、従来の制御方法
は、各インバータ装備された発振器22のうちいずれか
一つを選択し、選択された発振器22によってすべての
インバータを制御するというものである。なお、図3に
示した技術は本出願人による発明である特公昭63−3
4659号公報によって知られている。
【0004】このような従来の方法では、同一の発振器
によって制御しているため、出力周波数がインバータ間
でずれることはなかった。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】従来の制御方法、すな
わち図3に示した回路においては、並列接続したインバ
ータを同一の発振器で制御したため、出力周波数がイン
バータ間でずれることはなく、横流を用いて有効成分に
関する制御を行うことは必要とはしていなかった。
【0006】しかしながら、各インバータが個別の発振
器によってそれぞれ周波数を制御する並列運転を行う
と、横流を用いて有効成分に関する制御を行うことが必
要になり、正確な横流の検出が必要となる。本発明は、
上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、正
確に横流の有効成分、無効成分を求めて、周波数および
電圧を制御するインバータ制御方法の提供を目的とす
る。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明においては、検出した横流からフィルタを用
いて基本波成分を抽出し、該横流の基本波成分をフィル
タ通過に伴う遅れ分を考慮して同期整流して、有効成分
要素、無効成分要素を求めて周波数および電圧を制御す
る。
【0008】
【作用】横流の基本波成分をフィルタ通過に伴う遅れ分
を考慮して同期整流することにより、正確な有効成分要
素および無効成分要素を求めることができる。
【0009】
【実施例】以下、図面を参照して本発明を説明する。図
1は本発明によりインバータの制御を行うための制御ブ
ロック図である。図1において、1はPWMインバー
タ、2はPWMインバータ1と負荷の分配を司り負荷分
担電流IL * を並列運転している他のPWMインバータ
(以下においては他号機と呼ぶ)に渡す母線盤、3は横
流に含まれる高調波成分を除去するためのフィルタ、
4,5はPWMインバータのスイッチングリップルを除
去するフィルタ、6は自動周波数調整器部、7は自動電
圧調整器、8,9はそれぞれ有効成分同期整流器および
無効成分同期整流器、10はキャリア信号発生器、11
はPWM信号発生器である。
【0010】負荷分担電流IL * とPWMインバータ1
の出力電圧IL との差である横流I OUを求め、図2
(a)の如く高調波成分を含んだ横流IOUを、フィルタ
3によって高調波成分を除去し、図2(b)に示す基本
波成分を抽出する。横流IOUはフィルタ3の通過に伴
い、図2(b)の如く波形が遅れるため、図2(b)に
示す波形を正確な同期整流を行うためには、波形の遅れ
分を考慮する必要があるため、図2(c)の如く同期信
号も遅らせて同期整流を行い、有効成分要素および無効
成分要素を求める。
【0011】前記有効成分要素,無効成分要素を用い
て、あらかじめ定めた周波数設定値ω * および出力電圧
設定値VA * に補正を加えて、周波数指令値ω**および
平均出力電圧指令値VA **を求める。前記周波数指令値
ω**をキャリア信号発生器10へ入力し、その出力をP
WM信号発生器11に入力する。また、平均出力電圧指
令値VA **もPWM信号発生器11に入力し、PWM信
号発生器11は前記2つの信号を受けPWM信号を発生
させインバータ1を制御する。
【0012】
【発明の効果】これまで述べたように、本発明において
は、フィルタを設けて横流の基本波成分を抽出したのち
に同期整流を行うことにより、正確な有効成分要素およ
び無効成分要素を求めることができ、定常的な横流が抑
制され、安定した電流分担を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による制御ブロック図
【図2】横流および同期信号の波形比較図
【図3】従来の技術による制御ブロック図
【符号の説明】
1 PWMインバータ 2 母線盤 3 フィルタ 4,5 フィルタ 6 自動周波数調整器部 7 自動電圧調整器 8 有効成分同期整流器 9 無効成分同期整流器 10 キャリア信号発生器 11 PWM信号発生器 21 インバータ制御装置 22 発振器 23 分周器 24 スイッチ 25 同期パルス発生器 A,B,C インバータ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】複数台の並列接続されたインバータを制御
    するインバータ制御方法において、 負荷分担電流とインバータ出力電流との差から横流を検
    出して該横流の基本波成分をフィルタによって抽出し、 抽出した前記基本波成分を前記フィルタの通過に伴って
    生じる遅れ分と同等の遅れ分をもたせて同期整流を行っ
    て、前記有効成分要素および無効成分要素を求め、 前記有効成分要素によって、周波数設定値に補正を加え
    て周波数指令値を求め、 また、前記無効成分要素によって、出力電圧設定値に補
    正を加えて平均出力電圧指令値を求め、 前記インバータの出力電圧および出力周波数を制御する
    駆動信号を、前記周波数指令値および平均出力電圧指令
    値によって求めることを特徴とするインバータ制御方
    法。
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