JPH06272741A - Speed changer - Google Patents
Speed changerInfo
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- JPH06272741A JPH06272741A JP5085456A JP8545693A JPH06272741A JP H06272741 A JPH06272741 A JP H06272741A JP 5085456 A JP5085456 A JP 5085456A JP 8545693 A JP8545693 A JP 8545693A JP H06272741 A JPH06272741 A JP H06272741A
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- transmission
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、所定の駆動源にて得ら
れる駆動力を減速あるいは増速し、しかも、無段階に変
速させて伝達できるようにした変速装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transmission device capable of decelerating or accelerating a driving force obtained from a predetermined driving source and transmitting the driving force in a stepless manner.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から提供されているこの種の変速装
置は、駆動側と従動側との間に介在されて、駆動される
駆動力の一定速度を従動側における必要な所定速度に変
速させるものであり、例えば、歯数が異なる複数歯車の
歯車列の種々の組み合わせを選択構成するものであった
り、駆動側と従動側との伝達回転車夫々の回転径あるい
は回転比の変更組み合わせによるものであったりしてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally provided transmissions of this type are interposed between a driving side and a driven side to shift a constant speed of a driving force to be driven to a required predetermined speed on the driven side. For example, various combinations of gear trains of a plurality of gears having different numbers of teeth are selectively configured, or by changing combinations of rotation diameters or rotation ratios of the transmission rotating wheels of the driving side and the driven side. It is.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、これらの従
来の変速装置において、歯車を構成要素とするものは、
速度の変更が段階的であるから、所定の数種の速度に変
更し得るにすぎず、また、回転伝達時に衝撃音が発生し
て騒音源ともなっている。ベルトその他を構成要素とす
る摩擦接触機構のものは、速度の変更が漸進的なもので
あっても、滑りが伴なうために伝動が不確実なものとな
っている。SUMMARY OF THE INVENTION However, in these conventional transmissions, those having gears as constituent elements are as follows:
Since the change in speed is gradual, it can only be changed to a predetermined number of kinds of speeds, and an impact sound is generated during rotation transmission, which also serves as a noise source. In the frictional contact mechanism having a belt or other components, even if the change in speed is gradual, the transmission is uncertain because of slippage.
【０００４】そこで、本発明は、叙上のような従来存し
た諸事情に鑑み創出されたもので、円盤表面に基本的に
は分割された放射状に配列形成された歯における噛み合
い位置の変更によって、その中心位置からの距離間隔に
対応した回転伝達速度となすことで、駆動側、従動側相
互間の伝達速度を無段階に変更調整でき、しかも、噛み
合い時の衝撃音の発生が少なく、動力伝達が確実に行な
える変速装置を提供することを目的とする。Therefore, the present invention has been made in view of the above existing circumstances, and is basically obtained by changing the meshing position of the teeth radially divided and formed on the disk surface. , By setting the rotation transmission speed corresponding to the distance from the center position, the transmission speed between the driving side and the driven side can be continuously changed and adjusted, and the impact noise at the time of meshing is small An object of the present invention is to provide a transmission that can reliably perform transmission.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、本発明にあっては、駆動側の駆動力によって回転
される入力歯車４と、従動側に従動力を回転伝達させる
出力歯車６と、これらの入力歯車４、出力歯車６夫々に
噛み合う変速歯１１が円形端面の円環区域の円周方向に
沿って配列形成されている円盤状の変速盤１０と、変速
歯１１に対する入力歯車４、出力歯車６夫々の噛み合い
位置を相対的に移動させる調整移動手段２０とを備えて
成ることを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, according to the present invention, an input gear 4 rotated by a driving force on a driving side and an output gear 6 for transmitting a driven power by rotation on a driven side. And a disc-shaped transmission plate 10 in which gear teeth 11 meshing with the input gear 4 and the output gear 6 are arranged along the circumferential direction of the annular region of the circular end surface, and an input gear for the gear teeth 11. 4 and adjustment moving means 20 for relatively moving the meshing positions of the output gears 6 respectively.
【０００６】また、変速盤１０は、適宜肉厚を有する円
盤部材のいずれか一方の円形端面上に、入力歯車４、出
力歯車６の歯に噛み合う山形状の変速歯１１を、円形端
面の中心側から外周側に至る方向の各部位でほぼ同一断
面大きさを呈するものとして配列形成し、円形端面にお
ける直径線上に沿う稜線状の歯山及びこの直径線に平行
する適数の稜線状の歯山を、円形端面を偶数で分割した
夫々の区域内で配列し、かつ、隣り合う区域における歯
山と交差する部位にあっては平面で菱形に形成して構成
することができる。Further, the transmission 10 has, on the circular end face of one of the disc members having an appropriate thickness, a mountain-shaped transmission tooth 11 that meshes with the teeth of the input gear 4 and the output gear 6 and has the center of the circular end face. Side-to-peripheral side are arranged and formed so as to have approximately the same cross-sectional size at each site, and the ridge-line tooth peaks along the diameter line on the circular end face and a suitable number of ridge-line teeth parallel to this diameter line are formed. The crests may be arranged in each of the areas obtained by dividing the circular end surface into even numbers, and may be formed by forming a rhombus in a plane at a portion intersecting the tooth crests in the adjacent areas.
【０００７】更に、具体的には、円形端面を等分で 4分
割した位置で、すなわち互いに直交する稜線状の第１の
歯山１２を 2条の溝によって 1列で形成し、それらの分
割区域を更に 2分割する位置にほぼ合致させるよう、 3
条の溝によって形成した 2列の稜線状の第２の歯山１３
と、この第２の歯山１３に平行するよう、適数対条の溝
によって形成した適数列の稜線状の第３の歯山１４とを
配列し、第３の歯山１４が第１の歯山１２に交差する位
置では、第３の歯山１４を形成する溝を、第１の歯山１
２を越えて、また第１の歯山１２自体を形成する溝位置
で停止させることで第１の歯山１２には平面で菱形を呈
するダイヤモンド部分を残置形成することで構成するこ
とができる。More specifically, at the position where the circular end face is divided into four equal parts, that is, the first tooth peaks 12 in the form of ridges that are orthogonal to each other are formed in one row by two grooves, and these are divided. 3 so that it roughly matches the position where the area is divided into two
2 rows of ridge-shaped second tooth crests 13 formed by the groove of the stripe
And an appropriate number of rows of ridge-line-shaped third tooth ridges 14 formed by a suitable number of pairs of grooves are arranged so as to be parallel to the second tooth ridges 13, and the third tooth ridges 14 are At the position intersecting the tooth flank 12, the groove forming the third tooth flank 14 is provided with the first tooth flank 1
It can be constituted by leaving the diamond portion having a diamond shape in a plane on the first tooth crest 12 by stopping beyond 2 and at the groove position forming the first tooth crest 12 itself.
【０００８】[0008]
【作用】本発明に係る変速装置にあって、変速盤１０に
噛み合っている入力歯車４の駆動回転は、変速盤１０を
回転させることで、変速盤１０に噛み合っている出力歯
車６を従動回転させる。このとき、変速盤１０における
入力歯車４、出力歯車６夫々の噛み合い位置において、
変速盤１０の中心位置からの距離に対応して、入力歯車
４、出力歯車６夫々の回転比が設定される。In the transmission according to the present invention, the driving rotation of the input gear 4 meshed with the transmission 10 causes the output gear 6 meshed with the transmission 10 to be driven to rotate by rotating the transmission 10. Let At this time, at the meshing positions of the input gear 4 and the output gear 6 on the transmission 10,
The rotation ratios of the input gear 4 and the output gear 6 are set according to the distance from the center position of the transmission 10.
【０００９】すなわち、変速盤１０の回転中心から離れ
た位置における入力歯車４の回転は、変速盤１０の回転
速度を遅くし、回転中心に近い位置における入力歯車４
の回転は、逆に早くする。一方、変速盤１０の回転中心
から離れた位置に噛み合う出力歯車６は、変速盤１０の
回転によって早く回転し、回転中心に近い位置の噛み合
いは、逆に遅く回転する。そのため、これらの入力歯車
４、出力歯車６においての変速盤１０に対する噛み合い
位置の変更は、駆動速度に対して従動速度を任意に設定
調整させる。That is, the rotation of the input gear 4 at a position away from the rotation center of the transmission 10 slows down the rotation speed of the transmission 10 and the input gear 4 near the rotation center.
On the contrary, the rotation is faster. On the other hand, the output gear 6 that meshes with the position away from the center of rotation of the transmission 10 rotates quickly due to the rotation of the transmission 10, and the meshing with the position near the center of rotation rotates backwards. Therefore, changing the meshing position of the input gear 4 and the output gear 6 with respect to the transmission 10 causes the driven speed to be arbitrarily set and adjusted with respect to the drive speed.
【００１０】変速盤１０の変速歯１１は、円盤状の変速
盤１０の円形端面における直径線上に沿う稜線状の歯山
及びこの直径線に平行する適数の稜線状の歯山を、円形
端面を偶数で分割した夫々の区域内で配列し、かつ、隣
り合う区域における歯山と交差する部位にあっては平面
で菱形にすることで、変速盤１０における中心位置から
の同一距離にある円環部分において、ほぼ等ピッチに配
列形成させている。The speed change teeth 11 of the transmission 10 have a ridge-shaped tooth crest along a diameter line on the circular end surface of the disk-shaped transmission 10 and an appropriate number of ridge-shaped teeth parallel to the diameter line. Are arranged in each area divided by an even number, and the portions intersecting with the tooth crests in the adjacent areas are formed into a rhombus in a plane so that circles at the same distance from the center position in the transmission 10 can be obtained. The ring portions are arranged and formed at substantially equal pitches.
【００１１】また、変速歯１１は、中心側から外周側に
至る方向の各部位でほぼ同一断面大きさを呈し、しか
も、入力歯車４、出力歯車６の歯に噛み合う山形状で、
ほぼ等ピッチに配列形成されるから、変速盤１０上で周
回する入力歯車４、出力歯車６夫々との噛み合い状態を
常時一定に保持させる。こうしたほぼ一定の噛み合い状
態の維持は、変速盤１０の中心からのいずれの位置にお
いても変速盤１０の径方向に入力歯車４、出力歯車６を
噛み合いを維持させたままで、変速盤１０と、入力歯車
４、出力歯車６夫々との相対的なスライドを円滑にさせ
る。Further, the speed change teeth 11 have substantially the same cross-sectional size at each part in the direction from the center side to the outer peripheral side, and have a mountain shape which meshes with the teeth of the input gear 4 and the output gear 6.
Since the gears are arranged and formed at substantially equal pitches, the meshing states of the input gear 4 and the output gear 6 that rotate on the transmission 10 are always kept constant. In order to maintain such a substantially constant meshing state, the input gear 4 and the output gear 6 are kept meshed in the radial direction of the transmission 10 at any position from the center of the transmission 10, and the transmission 10 and The relative sliding between the gear 4 and the output gear 6 is made smooth.
【００１２】調整移動手段２０は、変速盤１０と、これ
に対する入力歯車４、出力歯車６の噛み合い位置を相対
的に調整変位させ、噛み合い位置の設定によって変速比
を無段階に変化させる。The adjusting and moving means 20 relatively adjusts and displaces the meshing positions of the transmission 10 and the input gears 4 and the output gears 6 relative to the gears 10 and continuously changes the gear ratio by setting the meshing positions.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明するに、図において示される符号１はほぼ直方体状を
呈するハウジングであり、このハウジング１の一端部に
配設してあるモータの如き駆動源２に連繋し、ハウジン
グ１の一端部に支承した入力軸３からの駆動力を変速
し、変速された出力をハウジング１の他端部に支承した
出力軸５によって得られるようになっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Reference numeral 1 shown in the drawings is a housing having a substantially rectangular parallelepiped shape, which is disposed at one end of the housing 1. The driving force from an input shaft 3 which is connected to a driving source 2 such as a motor and which is supported at one end of the housing 1 is changed in speed, and the changed output is obtained by an output shaft 5 which is supported at the other end of the housing 1. It has become.
【００１４】そして、駆動側の入力軸３に固着した入力
歯車４と、従動側の出力軸５に固着した出力歯車６との
間には変速盤１０を介在させ、この変速盤１０に対する
入力歯車４、出力歯車６夫々の相対的な噛み合い位置の
移動によって、駆動側から従動側に対する変速比が適宜
に設定されるようになっている（図１、図２参照）。A transmission plate 10 is interposed between the input gear 4 fixed to the input shaft 3 on the driving side and the output gear 6 fixed to the output shaft 5 on the driven side. 4, the gear ratio from the driving side to the driven side is appropriately set by the movement of the relative meshing positions of the output gears 6 (see FIGS. 1 and 2).
【００１５】変速盤１０自体は、適宜肉厚を有する円盤
部材のいずれか一方の円形端面上に、入力歯車４、出力
歯車６の歯に噛み合う山形状の変速歯１１を、円形端面
の中心側から外周側に至る方向の各部位でほぼ同一断面
大きさを呈するものとして配列形成したもので、円形端
面における直径線上に沿う稜線状の歯山及びこの直径線
に平行する適数の稜線状の歯山を、円形端面を偶数で分
割した夫々の区域内で配列し、かつ、隣り合う区域にお
ける歯山と交差する部位にあっては平面で菱形に形成し
たものである。The transmission 10 itself has a mountain-shaped transmission tooth 11 meshing with the teeth of the input gear 4 and the output gear 6 on the circular end surface of one of the disk members having an appropriate thickness. It is formed by arranging so as to have approximately the same cross-sectional size in each part in the direction from the outer periphery to the outer peripheral side, and the ridge line tooth crests along the diameter line on the circular end face and a suitable number of ridge line parallel to this diameter line are formed. The tooth flanks are arranged in respective areas obtained by dividing the circular end face into even numbers, and the portions intersecting with the tooth flanks in adjacent areas are formed in a rhombic shape in a plane.
【００１６】この変速歯１１の具体的な配列形態を、図
３を参照して詳細に説明すると、例えば先ず、円形端面
を等分で 4分割した位置で、すなわち互いに直交する稜
線状の歯山１２を 2条の溝によって 1列で形成し、それ
らの分割区域を更に 2分割する位置にほぼ合致させるよ
う、 3条の溝によって形成した 2列の稜線状の歯山１３
と、これ１３に平行するよう、適数対条の溝によって形
成した適数列の稜線状の歯山１４とを配列する。このと
き、歯山１４が先の歯山１２に交差する位置では、歯山
１４を形成する溝を、歯山１２を越えて、また歯山１２
自体を形成する溝位置で停止させることで歯山１２には
平面で菱形を呈するダイヤモンド部分を残置形成するも
のである。The specific arrangement of the speed-changing teeth 11 will be described in detail with reference to FIG. 3. First, for example, the circular end face is divided into four equal parts, that is, ridge line-shaped tooth peaks orthogonal to each other. 12 are formed by two grooves in one row, and two rows of ridge-shaped tooth crests 13 formed by three grooves are formed so that the divided areas are almost aligned with the positions where the two sections are further divided.
And, in parallel to this 13, a proper number of ridge-shaped tooth crests 14 formed by a proper number of pairs of grooves are arranged. At this time, at the position where the tooth crest 14 intersects the preceding tooth crest 12, the groove forming the tooth crest 14 crosses the tooth crest 12 and the tooth crest 12 again.
By stopping at the groove position forming itself, the diamond portion having a diamond shape in the plane is left formed on the tooth crest 12.
【００１７】また、これらの歯山１２，１３，１４から
成る変速歯１１自体は、変速盤１０自体の円形端面上の
円環部分に形成されるもので、円形端面の中心部分は窪
んだ平坦面となっている。そして、円形端面の直径線上
で、その中心部を中心位置としてほぼ対称させて、入力
歯車４、出力歯車６夫々を変速歯１１に噛み合わせてあ
るもので、いずれか一方が円環部分の中心側周縁位置に
あるとき、いずれか他方が円環部分の外周側周縁位置に
あるようにして、それら４，６の間隔を一定に保持した
ままで変速盤１０と入力歯車４，出力歯車６との位置が
相対的に変更されるようになっている。Further, the speed change tooth 11 itself composed of these tooth peaks 12, 13, 14 is formed in an annular portion on the circular end face of the transmission 10 itself, and the center part of the circular end face is depressed and flat. Is a face. The input gear 4 and the output gear 6 are engaged with the speed change teeth 11 substantially symmetrically about the center of the circular end face on the diameter line, and either one of them is the center of the annular portion. When it is at the side peripheral edge position, the other one is located at the outer peripheral side peripheral edge position of the annular portion so that the transmission 10 and the input gear 4 and the output gear 6 are kept while keeping the interval between them 4 and 6 constant. The position of is relatively changed.
【００１８】一方、入力歯車４、出力歯車６夫々は平歯
車状で、互いに異なる大きさに形成されていて、それら
の入出力方向は同一軸線上に配される共に、相互の間隔
が一定に保持されて移動しない入力歯車４、出力歯車６
に対して噛み合い位置を変更させるように変速盤１０を
移動させるものとしてある。すなわち、変速歯１１を下
方に向けてほぼ水平状に配置させた変速盤１０に対し
て、ほぼ同一軸線上で、水平軸状となした入力軸３、出
力軸５を配置して円盤状を呈する変速盤１０の円形端面
の直径線上に入力歯車４、出力歯車６を噛み合わせてあ
る。On the other hand, the input gear 4 and the output gear 6 each have a spur gear shape and are formed to have different sizes. The input and output directions are arranged on the same axis and the mutual intervals are constant. Input gear 4 and output gear 6 that are held and do not move
The transmission 10 is moved so as to change the meshing position. That is, with respect to the transmission 10 in which the speed change teeth 11 are arranged substantially horizontally in the downward direction, the input shaft 3 and the output shaft 5 which are horizontal shafts are arranged on substantially the same axis line to form a disc shape. The input gear 4 and the output gear 6 are meshed with each other on the diameter line of the circular end surface of the transmission 10 to be presented.
【００１９】また、変速盤１０と入力歯車４，出力歯車
６との位置を相対的に変更させる調整移動手段２０は、
図示のように、ハウジング１内で入力軸３あるいは出力
軸５のほぼ軸方向に沿って揺動自在に適宜支承された揺
動レバー２１の中程に変速盤１０を回転自在にして支承
し、その下面に位置させた変速歯１１を入力歯車４、出
力歯車６夫々に噛み合わせておき、ハウジング１外に外
出する揺動レバー２１端を外部操作で揺動スライドでき
るようにして成る。ここで、図３に示すように、入力歯
車４が変速歯１１の中心側周縁位置に、出力歯車６が外
周側周縁位置にあるとすると変速比が大きく、逆に、入
力歯車４が変速歯１１の外周側周縁位置に、出力歯車６
が中心側周縁位置にあるとすると変速比が小さくなる。The adjustment moving means 20 for relatively changing the positions of the transmission 10 and the input gear 4 and the output gear 6 is
As shown in the drawing, the transmission 10 is rotatably supported in the middle of the swing lever 21 which is appropriately supported in the housing 1 so as to be swingable substantially along the axial direction of the input shaft 3 or the output shaft 5, The speed-change teeth 11 located on the lower surface are meshed with the input gear 4 and the output gear 6, respectively, so that the end of the swing lever 21 that goes out of the housing 1 can be swung and slid by an external operation. Here, as shown in FIG. 3, assuming that the input gear 4 is at the center side peripheral position of the speed change tooth 11 and the output gear 6 is at the outer peripheral side peripheral position, the gear ratio is large, and conversely, the input gear 4 is At the outer peripheral side peripheral position of 11, the output gear 6
Is at the center-side peripheral position, the gear ratio becomes small.
【００２０】なお、本発明装置において、変速盤１０に
おける変速歯１１の形成は、ダイヤモンド部分がないも
のであったり、対称性を保持しながら分割数を増減した
り、また、変速盤１０を平行移動式にスライドするもの
としたり、入力歯車４、出力歯車６を変速盤１０に対し
て移動させるものとしたり、入力歯車４、出力歯車６夫
々を同一径のものとしたり等の変更も可能である。In the device of the present invention, the speed change teeth 11 are formed on the transmission 10 without a diamond portion, the number of divisions is increased or decreased while maintaining symmetry, and the transmission 10 is parallel. It is also possible to make changes such as sliding in a movable manner, moving the input gear 4 and the output gear 6 with respect to the transmission 10, and making the input gear 4 and the output gear 6 have the same diameter. is there.
【００２１】なお、本発明装置における変速盤１０にお
ける変速比を説明すると、変速盤１０の中心位置からの
入力歯車４に至る距離をＡ、入力歯車４の半径をａ、ま
た、変速盤１０の中心位置からの出力歯車６に至る距離
をＢ、出力歯車６の半径をｂとすると、式１によって表
わされるものである。The gear ratio of the transmission 10 in the device of the present invention will be described. The distance from the center position of the transmission 10 to the input gear 4 is A, the radius of the input gear 4 is a, and the transmission 10 has a radius. When the distance from the center position to the output gear 6 is B and the radius of the output gear 6 is b, it is expressed by the equation 1.
【式１】 [Formula 1]
【００２２】また、図４に示すように、入力歯車４をウ
ォーム形状とすることもでき、変速盤１０が揺動支点式
の調整移動手段２０によって移動されても、確実に変速
歯１１と噛み合わせておくことができる。Further, as shown in FIG. 4, the input gear 4 can be formed in a worm shape, so that even if the transmission plate 10 is moved by the swing fulcrum type adjustment moving means 20, the input gear 4 surely meshes with the speed change teeth 11. Can be combined.
【００２３】図５に示される実施例は、駆動側に連結し
た変速盤１０Ａと、従動側に連結した変速盤１０Ｂとで
対と成る構造のものしたもので、変速盤１０Ａに噛み合
う駆動側歯車３１と、変速盤１０Ｂに噛み合う従動側歯
車３２とを伝達軸３３の両端に固着し、伝達軸３３をそ
れ自身の軸方向にスライド自在に構成したことにより、
伝達速度を可変するものである。The embodiment shown in FIG. 5 has a structure in which a transmission 10A connected to the drive side and a transmission 10B connected to the driven side form a pair, and a drive side gear meshing with the transmission 10A. 31 and the driven gear 32 that meshes with the transmission 10B are fixed to both ends of the transmission shaft 33, and the transmission shaft 33 is configured to be slidable in its own axial direction.
The transmission speed is variable.
【００２４】具体的には、例えばモータＭによって車輪
Ｗを変速回転させるものとした図示例によって説明する
と、上部にモータＭを固定し、下部に車輪Ｗを回転自在
に支承したベース３５を形成し、モータＭ軸には駆動側
の変速盤１０Ａを、車輪Ｗ軸には、従動側の変速盤１０
Ｂによって伝達回転される伝達歯車３９を夫々固着す
る。また、ベース３５には、ほぼボックス状のスライド
ハウジング３６をベース３５の上下方向に沿ってスライ
ド自在に配装し、このスライドハウジング３６内に、ス
ライドハウジング３６の上下側壁相互間で、変速盤１０
Ａに噛み合う駆動側歯車３１と、変速盤１０Ｂに噛み合
う従動側歯車３２とを固着した伝達軸３３を支承する。
このスライドハウジング３６の上側壁とベース３５上部
との間には、スライドハウジング３６自体をベース３５
の上方側へ弾撥付勢させる復帰スプリング３７を連繋
し、スライドハウジング３６の下部には、変速盤１０Ｂ
と従動側歯車３２との噛み合いを解放させるためにスラ
イドハウジング３６の下部をベース３５に対して離間さ
せるクラッチレバー３８を起伏自在に軸支して成るもの
である。More specifically, for example, the wheel W is rotated by the motor M at variable speed. The motor M is fixed to the upper part and the base 35 rotatably supporting the wheel W is formed to the lower part. , The drive side transmission 10A for the motor M axis, and the driven side transmission 10 for the wheel W axis.
The transmission gears 39 that are transmitted and rotated by B are fixed to each other. Further, a substantially box-shaped slide housing 36 is mounted on the base 35 so as to be slidable in the vertical direction of the base 35, and in the slide housing 36, between the upper and lower side walls of the slide housing 36, the transmission 10 is provided.
A transmission shaft 33, to which a drive-side gear 31 meshing with A and a driven-side gear 32 meshing with the transmission 10B are fixed, is supported.
The slide housing 36 itself is placed between the upper side wall of the slide housing 36 and the upper portion of the base 35.
A return spring 37 that urges the repulsive force upward is connected to the lower side of the slide housing 36.
In order to release the meshing between the driven gear 32 and the driven gear 32, a clutch lever 38 that separates the lower part of the slide housing 36 from the base 35 is pivotally supported in an up-and-down manner.
【００２５】ここで、スライドハウジング３６の上下方
向に沿うスライドは、変速盤１０Ａ，１０Ｂ夫々に対す
る駆動側歯車３１、従動側歯車３２夫々の中心位置から
の噛み合い距離を変更し、モータＭの駆動力は速度が変
更されて、変速盤１０、駆動側歯車３１、伝達軸３３、
従動側歯車３２、変速盤１０Ｂ、伝達歯車３９を介して
車輪Ｗに伝達され、車輪Ｗを所定速度で回転させる。ま
た、クラッチレバー３８の起伏操作は、変速盤１０Ｂと
従動側歯車３２との噛み合いあるいはその解除を行なわ
せ、動力を伝達しあるいは遮断する。Here, when the slide housing 36 slides in the vertical direction, the meshing distances from the center positions of the drive side gear 31 and the driven side gear 32 to the transmissions 10A and 10B are changed, and the driving force of the motor M is changed. Is changed in speed, the transmission 10, the drive side gear 31, the transmission shaft 33,
It is transmitted to the wheel W via the driven gear 32, the transmission 10B, and the transmission gear 39 to rotate the wheel W at a predetermined speed. Further, the up-and-down operation of the clutch lever 38 causes the transmission 10B and the driven-side gear 32 to mesh with each other or release them, and transmits or cuts off power.
【００２６】次に、本発明装置の使用の一例を説明する
に、駆動源２からの駆動力を段階的に可変させて従動側
に伝達させるに必要な部位に配置構成されるもので、変
速盤１０に対する入力歯車４、出力歯車６の少なくとも
いずれか一方の噛み合い位置の変更、たとえば変速盤１
０の移動、あるいは入力歯車４、出力歯車６の移動等に
よって従動側では減速、等速あるいは増速された従動力
として得ることができ、各種の機器に使用できる。Next, to explain an example of use of the device of the present invention, it is arranged at a portion necessary for varying the driving force from the driving source 2 stepwise and transmitting it to the driven side. Changing the meshing position of at least one of the input gear 4 and the output gear 6 with respect to the board 10, for example, the transmission 1
It can be obtained as driven power that has been decelerated, driven at a constant speed or increased on the driven side by moving 0, or moving the input gear 4 and the output gear 6, and can be used in various devices.
【００２７】[0027]
【発明の効果】本発明は以上のように構成されており、
これがため、円盤状の変速盤１０の表面に基本的には分
割された放射状に配列形成された変速歯１１に対する入
力歯車４、出力歯車６の噛み合い位置の変更によって、
変速盤１０の回転中心位置からの距離間隔に対応した回
転伝達速度となすことで、駆動側、従動側相互間の伝達
速度を無段階に変更調整できるのであり、しかも、噛み
合い時の衝撃音の発生が少なく、動力伝達が確実に行な
えるものである。The present invention is configured as described above,
Therefore, basically, by changing the meshing position of the input gear 4 and the output gear 6 with respect to the speed-change teeth 11 which are basically divided and radially arranged on the surface of the disk-shaped transmission 10,
By setting the rotation transmission speed corresponding to the distance distance from the rotation center position of the transmission 10, the transmission speed between the driving side and the driven side can be continuously changed and adjusted, and further, the impact sound at the time of meshing can be changed. There is little generation, and power transmission can be performed reliably.
【００２８】すなわち、変速盤１０の回転中心からの距
離間隔において、同一円周上であれば等速度で回転され
るのに対し、変速盤１０に対する入力位置が回転中心か
ら離れた外周側では遅く、内周側では早くなり、逆に出
力位置が回転中心から離れた外周側では早く、内周側で
は遅くなるのを利用し、その入出力位置の相対的な移動
によって、無段階に従動側速度を変化させることができ
るものである。That is, in the distance interval from the rotation center of the transmission 10, the rotation is performed at a constant speed on the same circumference, whereas the input position to the transmission 10 is slower on the outer peripheral side away from the rotation center. By utilizing the fact that the output position is faster on the inner circumference side, on the contrary the output position is faster on the outer circumference side away from the center of rotation and slower on the inner circumference side, and the relative movement of the input / output position allows the stepless driven side. It is possible to change the speed.
【００２９】しかも、変速盤１０の変速歯１１は、円盤
状の変速盤１０における円形端面における直径線上に沿
う稜線状の歯山及びこの直径線に平行する適数の稜線状
の歯山を、円形端面を偶数で分割した夫々の区域内で配
列し、かつ、隣り合う区域における歯山と交差する部位
にあっては平面で菱形にしてあるから、変速盤１０にお
ける中心位置からの同一距離にある円環部分、すなわち
入力歯車４あるいは出力歯車６が噛み合う同一円周上に
おいて、ほぼ等ピッチに配列形成されているのである。
しかも、変速歯１１は、中心側から外周側に至る方向の
各部位でほぼ同一断面大きさを呈し、入力歯車４、出力
歯車６夫々の歯に噛み合う山形状であるから、変速盤１
０上で周回する入力歯車４、出力歯車６夫々との噛み合
い状態を常時一定に保持できるものである。Moreover, the speed change teeth 11 of the transmission 10 have a ridge-shaped tooth crest along the diameter line on the circular end surface of the disk-shaped transmission 10 and an appropriate number of ridge-shaped tooth crests parallel to the diameter line. The circular end faces are arranged in each of the areas divided by an even number, and the portions intersecting with the tooth crests in the adjacent areas are formed into a rhombus in a plane, so that they are arranged at the same distance from the center position of the transmission 10. On a certain annular portion, that is, on the same circumference with which the input gear 4 or the output gear 6 meshes, they are arranged and formed at substantially equal pitches.
Moreover, the speed change teeth 11 have substantially the same cross-sectional size at each part in the direction from the center side to the outer circumference side, and have a mountain shape that meshes with the teeth of the input gear 4 and the output gear 6 respectively.
The meshing state with each of the input gear 4 and the output gear 6 that revolve around 0 can be constantly kept constant.
【００３０】したがって、変速盤１０に対する入力歯車
４、出力歯車６の噛み合いが、ほぼ一定な状態で維持で
きるから、変速盤１０の中心からのいずれの位置におい
ても変速盤１０の径方向に沿う入力歯車４、出力歯車６
の噛み合いを維持させたままで、変速盤１０と、入力歯
車４、出力歯車６夫々との相対的なスライドを円滑に行
なわせることができ、従動側の速度を無段階に変化させ
ることができる。Therefore, since the meshing of the input gear 4 and the output gear 6 with the transmission 10 can be maintained in a substantially constant state, the input along the radial direction of the transmission 10 at any position from the center of the transmission 10 can be maintained. Gear 4, output gear 6
It is possible to smoothly perform relative sliding between the transmission 10 and each of the input gear 4 and the output gear 6 while maintaining the meshing state, and the speed on the driven side can be continuously changed.
【００３１】また、調整移動手段２０の調整操作に際
し、変速盤１０がこの変速盤１０外方に設定された支点
位置を中心に円周軌跡上に沿って移動されることでも、
入力歯車４、出力歯車６夫々の変速歯１１との噛み合い
は常時維持されるから、調整移動手段２０の操作に支障
があるものでもない。Further, when the adjustment moving means 20 is adjusted, the transmission 10 is moved along a circumferential locus around a fulcrum position set outside the transmission 10,
Since the meshing of the input gear 4 and the output gear 6 with the speed change teeth 11 is always maintained, it does not hinder the operation of the adjustment moving means 20.
【図１】本発明の一実施例における底面図である。FIG. 1 is a bottom view of an embodiment of the present invention.
【図２】同じく側面図である。FIG. 2 is a side view of the same.
【図３】変速盤の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a transmission plate.
【図４】他の実施例における正面図である。FIG. 4 is a front view of another embodiment.
【図５】別の実施例における側断面図である。FIG. 5 is a side sectional view of another embodiment.
１ ハウジング ２ 駆動源 ３ 入力軸 ４ 入力歯車 ５ 出力軸 ６ 出力歯車 １０ 変速盤 １１ 変速歯 １２ 第１の歯山 １３ 第２の歯
山 １４ 第３の歯山 ２０ 調整移動手段 ２１ 揺動レバ
ー Ｍ モータ Ｗ 車輪 １０Ａ 駆動側の変速盤 １０Ｂ 従動側
の変速盤 ３１ 駆動側歯車 ３２ 従動側歯
車 ３３ 伝達軸 ３５ ベース ３６ スライドハウジング ３７ 復帰スプ
リング ３８ クラッチレバー ３９ 伝達歯車DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Housing 2 Drive source 3 Input shaft 4 Input gear 5 Output shaft 6 Output gear 10 Gearbox 11 Gear teeth 12 First tooth ridge 13 Second tooth ridge 14 Third tooth ridge 20 Adjustment moving means 21 Swing lever M Motor W Wheel 10A Drive side transmission plate 10B Driven side transmission plate 31 Drive side gear 32 Driven side gear 33 Transmission shaft 35 Base 36 Slide housing 37 Return spring 38 Clutch lever 39 Transmission gear
Claims (3)
歯車と、従動側に従動力を回転伝達させる出力歯車と、
これらの入力歯車、出力歯車夫々に噛み合う変速歯が円
形端面の円環区域の円周方向に沿って配列形成されてい
る円盤状の変速盤と、変速歯に対する入力歯車、出力歯
車夫々の噛み合い位置を相対的に移動させる調整移動手
段とを備えて成ることを特徴とする変速装置。1. An input gear that is rotated by a driving force on a driving side, and an output gear that rotates and transmits a driven force on a driven side,
A disk-shaped transmission plate in which transmission teeth that mesh with these input gears and output gears are arranged along the circumferential direction of the annular region of the circular end surface, and the meshing positions of the input gears and output gears with respect to the transmission gears. And a moving means for adjusting relative movement of the transmission.
いずれか一方の円形端面上に、入力歯車、出力歯車の歯
に噛み合う山形状の変速歯を、円形端面の中心側から外
周側に至る方向の各部位でほぼ同一断面大きさを呈する
ものとして配列形成し、円形端面における直径線上に沿
う稜線状の歯山及びこの直径線に平行する適数の稜線状
の歯山を、円形端面を偶数で分割した夫々の区域内で配
列し、かつ、隣り合う区域における歯山と交差する部位
にあっては平面で菱形に形成してある請求項１記載の変
速装置。2. The gearbox has mountain-shaped gearshift teeth that mesh with teeth of an input gear and an output gear on one of circular end faces of a disc member having an appropriate thickness, from the center side of the circular end face to the outer peripheral side. To form an array having approximately the same cross-sectional size at each part in the direction leading to, and to form a ridge-shaped tooth crest along the diameter line on the circular end face and an appropriate number of ridge-shaped tooth crests parallel to this diameter line. 2. The transmission according to claim 1, wherein the end faces are arranged in each of the even-divided areas, and the portions intersecting with the tooth crests in the adjacent areas are formed into a diamond shape in a plane.
位置である互いに直交する稜線状の第１の歯山を 2条の
溝によって 1列で形成し、それらの分割区域を更に 2分
割する位置にほぼ合致させるよう、 3条の溝によって形
成した 2列の稜線状の第２の歯山と、この第２の歯山に
平行するよう、適数対条の溝によって形成した適数列の
稜線状の第３の歯山とを配列し、第３の歯山が第１の歯
山に交差する位置では、第３の歯山を形成する溝を、第
１の歯山を越えて、また第１の歯山自体を形成する溝位
置で停止させることで第１の歯山には平面で菱形を呈す
るダイヤモンド部分を残置形成することで構成してある
請求項１または２記載の変速装置。3. The speed-changing tooth has a first tooth crest, which is a ridge line that is orthogonal to each other at a position where the circular end surface is divided into four equal parts, is formed in one row by two grooves, and the divided areas are further divided. Two rows of ridge-shaped second tooth peaks formed by three grooves so as to approximately match the position of dividing into two, and a suitable number of pairs of grooves parallel to the second tooth peak. Arranging a proper number of ridge-shaped third tooth ridges, and at the position where the third tooth ridge intersects the first tooth ridge, the groove forming the third tooth ridge is set to the first tooth ridge. 3. A diamond portion having a rhombic shape in a plane is left-formed on the first tooth crest by stopping beyond at the groove position forming the first tooth crest itself. Gearbox.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5085456A JPH06272741A (en) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | Speed changer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5085456A JPH06272741A (en) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | Speed changer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06272741A true JPH06272741A (en) | 1994-09-27 |
Family
ID=13859391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5085456A Pending JPH06272741A (en) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | Speed changer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06272741A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111412255A (en) * | 2020-03-26 | 2020-07-14 | 吕俊杰 | Gear type slip stepless speed changer |
-
1993
- 1993-03-19 JP JP5085456A patent/JPH06272741A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111412255A (en) * | 2020-03-26 | 2020-07-14 | 吕俊杰 | Gear type slip stepless speed changer |
| CN111412255B (en) * | 2020-03-26 | 2021-10-22 | 苏州爱本科技有限公司 | Gear type slip stepless speed changer |
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