JPH06271238A - Braking force inspection device for elevator - Google Patents
Braking force inspection device for elevatorInfo
- Publication number
- JPH06271238A JPH06271238A JP6037993A JP6037993A JPH06271238A JP H06271238 A JPH06271238 A JP H06271238A JP 6037993 A JP6037993 A JP 6037993A JP 6037993 A JP6037993 A JP 6037993A JP H06271238 A JPH06271238 A JP H06271238A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- braking force
- speed
- elevator
- brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの制動力点
検装置に係り、特に、制動機の作動に伴って乗かごが減
速する際に制動力を点検するエレベータの制動力点検装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator braking force inspection device, and more particularly to an elevator braking force inspection device for inspecting the braking force when a car slows down due to the operation of a brake.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図７はエレベータの全体構成を示す縦断
面図、図８は図７のエレベータに備えられる制動機の部
分を拡大して示す正面図である。2. Description of the Related Art FIG. 7 is a vertical sectional view showing the entire construction of an elevator, and FIG. 8 is an enlarged front view showing a portion of a brake provided in the elevator shown in FIG.
【０００３】一般にエレベータでは、図７に示すよう
に、上部の機械室１に、巻上機２、制御盤３および調速
機４などが設けられ、前記の機械室１下方に形成される
昇降路１ａ内を乗かご５、つり合いおもり６が昇降する
ようになっている。これらの乗かご５、つり合いおもり
６を懸垂する主ロープ７は、前記の巻上機２のシーブ
（図示せず）に巻掛けられ、これらの乗かご５、つり合
いおもり６より補償ロープ７ａが垂下されている。前記
の乗かご５に両端が連結される調速用ロープ８は、ルー
プ状に形成されて、このループ状の上部が前記の調速機
４に巻掛けられる。前記の制御盤３は、電話回線９ａを
介して監視センタ９と接続可能である。Generally, in an elevator, as shown in FIG. 7, a hoisting machine 2, a control board 3, a speed governor 4, etc. are provided in an upper machine room 1, and an elevator formed below the machine room 1 is provided. A car 5 and a counterweight 6 move up and down in the road 1a. The main rope 7 for suspending the car 5 and the counterweight 6 is wound around the sheave (not shown) of the hoisting machine 2, and the compensating rope 7a is suspended from the car 5 and the counterweight 6. Has been done. The speed-adjusting rope 8 whose both ends are connected to the car 5 is formed in a loop shape, and the loop-shaped upper portion is wound around the speed governor 4. The control panel 3 can be connected to the monitoring center 9 via a telephone line 9a.
【０００４】前述した巻上機２には、この巻上機２に対
して制動力を付与する制動機１０が一体に設けられてい
る。この制動機１０は、図８に示すように、巻上機２の
回転軸（図示せず）と一体的に回転する回転ドラム１１
と、この回転ドラム１１の両側にそれぞれ設けられ、各
一端を中心として回動する一対のレバー１２と、これら
のレバー１２に装着され、前記の回転ドラム１１に当接
可能な一対の制動シュー１３と、前記のレバー１２を閉
じる方向に弾性力を付与する制動ばね１４と、この制動
ばね１４の弾性力に抗して前記のレバー１２を押し開く
電磁装置１５とを有している。この電磁装置１５は、電
磁コイル１６と、この電磁コイル１６の励磁により図８
の下方に駆動されるプランジャ１７と、このプランジャ
１７の駆動により回動して前記のレバー１２の各他端を
外側へ押圧する一対のプランジャレバー１８とを備えて
いる。The hoisting machine 2 described above is integrally provided with a braking device 10 for applying a braking force to the hoisting machine 2. As shown in FIG. 8, the brake 10 includes a rotary drum 11 that rotates integrally with a rotary shaft (not shown) of the hoisting machine 2.
And a pair of levers 12 provided on both sides of the rotary drum 11 and rotatable about one end thereof, and a pair of braking shoes 13 attached to the levers 12 and capable of contacting the rotary drum 11. And a braking spring 14 that applies an elastic force in the direction of closing the lever 12, and an electromagnetic device 15 that pushes and opens the lever 12 against the elastic force of the braking spring 14. The electromagnetic device 15 includes an electromagnetic coil 16 and an electromagnetic coil 16 that is excited by the electromagnetic coil 16 as shown in FIG.
And a pair of plunger levers 18 that rotate by the drive of the plunger 17 and press the other ends of the levers 12 outward.
【０００５】この制動機１０にあっては、次のように回
転ドラム１１の制動と、この制動状態の解除とを交互に
行なうようになっている。すなわち、通常時に制動ばね
１４によりレバー１２を閉じる方向に弾性力が付与され
ることから、各レバー１２を介して制動シュー１３が回
転ドラム１１に当接し、その結果、この回転ドラム１１
が制動される。そして、電磁コイル１６に電流が流れる
とき、この電磁コイル１６の部分で電磁力が発生してプ
ランジャ１７が図８の下方に駆動されるので、プランジ
ャレバー１８が回動してレバー１２を外側へ押圧し、こ
れらのレバー１２が開かれる。これに伴い、制動シュー
１３がそれぞれ回転ドラム１１から離隔するので、この
回転ドラム１１の制動状態が解除される。その後、電磁
コイル１６に流れる電流を遮断するとき、前述したよう
に再び回転ドラム１１が制動される。In the braking device 10, the braking of the rotary drum 11 and the release of the braking state are alternately performed as follows. That is, since the elastic force is normally applied by the braking spring 14 in the direction of closing the lever 12, the braking shoe 13 comes into contact with the rotating drum 11 via each lever 12, and as a result, this rotating drum 11 is contacted.
Is braked. Then, when a current flows through the electromagnetic coil 16, an electromagnetic force is generated in the electromagnetic coil 16 portion and the plunger 17 is driven downward in FIG. 8, so that the plunger lever 18 rotates to move the lever 12 outward. By pressing, these levers 12 are opened. Along with this, the braking shoes 13 are separated from the rotary drum 11, respectively, so that the braking state of the rotary drum 11 is released. After that, when the current flowing through the electromagnetic coil 16 is cut off, the rotating drum 11 is braked again as described above.
【０００６】従来、この制動機１０の制動力を点検する
際、まず制動ばね１４を緩めて設定長さを調整し、すな
わち制動機１０の制動力を通常時より小さく調整した状
態で巻上機２を駆動し、この巻上機２が滑り出すときの
駆動力を測定した後、前記の制動ばね１４をさらに緩め
て前記の測定を再び行ない、このように制動ばね１４を
調整して巻上機２が滑り出すときの駆動力の測定を数回
繰り返すことにより複数の測定データを得て、次いで、
この複数の測定データに基づいて通常の使用状態での制
動機１０の制動力を推測するようになっていた。Conventionally, when inspecting the braking force of the braking device 10, first, the braking spring 14 is loosened to adjust the set length, that is, the hoisting machine with the braking force of the braking device 10 being adjusted to be smaller than usual. 2 is measured, and the driving force when the hoisting machine 2 starts to slide is measured, and then the braking spring 14 is further loosened and the measurement is performed again. In this way, the braking spring 14 is adjusted to adjust the hoisting machine. The measurement of the driving force when 2 starts sliding is repeated several times to obtain a plurality of measurement data, and then
The braking force of the brake 10 in a normal use state is estimated based on the plurality of measured data.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで前述した従来
技術では、制動ばね１４を通常の使用状態から緩めた状
態であっても巻上機２にかなりの制動力が付与されるこ
とから、この状態で巻上機２を駆動する際に大きな駆動
力を要し、すなわち、巻上機２を駆動する電動機に過大
な負担が掛かるという問題があった。また、前記の電動
機に特殊な回路を付加する必要があるので、この作業に
も労力を要するという問題もあった。By the way, in the above-mentioned prior art, since a considerable braking force is applied to the hoisting machine 2 even when the braking spring 14 is loosened from the normal use state, this state is brought about. Therefore, there is a problem that a large driving force is required to drive the hoisting machine 2, that is, an excessive load is applied to the electric motor that drives the hoisting machine 2. In addition, since it is necessary to add a special circuit to the electric motor, there is a problem in that this work also requires labor.
【０００８】さらに、制動ばね１４を調整する作業を要
するので、乗かご５が停止する時間が長くなってエレベ
ータ利用者に迷惑を及ぼすとともに、制動ばね１４を通
常状態に復旧する際に作業ミスが生じる懸念もあった。
また、制動ばね１４を緩めた状態で得た測定データに基
づいて通常の使用状態での制動力を推測するようになっ
ているので、この制動力を正確に点検するのが困難であ
った。Further, since the work of adjusting the braking spring 14 is required, the car 5 is stopped for a long time, which causes an inconvenience to the elevator user, and a work error occurs when the braking spring 14 is restored to the normal state. There were also concerns.
Further, since the braking force in the normal use state is estimated based on the measurement data obtained in the state where the braking spring 14 is loosened, it is difficult to accurately inspect this braking force.
【０００９】本発明はこのような従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、制動機の制動ば
ねを調整する作業を要せずに、迅速に、かつ正確に制動
機の制動力を点検することのできるエレベータの制動力
点検装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the actual situation in the prior art, and an object thereof is to quickly and accurately control a brake without the work of adjusting a brake spring of the brake. An object is to provide an elevator braking force inspection device capable of inspecting power.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、乗かごおよびつり合いおもりを懸垂する主
ロープが巻掛けられる巻上機と、この巻上機に対して制
動力を付与する制動機とを含むエレベータに備えられ、
前記制動力を点検するエレベータの制動力点検装置にお
いて、前記乗かごの速度を検出する速度検出器と、この
速度検出器により出力される前記乗かごの速度データを
記憶する記憶部と、この記憶部で記憶される速度データ
に基づいて前記乗かごの上昇運転時および下降運転時の
それぞれの減速度を求めるとともに、前記制動機の制動
力を演算する演算部とを備えた構成にしてある。To achieve this object, the present invention provides a hoisting machine around which a main rope for suspending a car and a counterweight is wound, and a braking force is applied to the hoisting machine. Equipped with an elevator including a brake to
In an elevator braking force inspection device for inspecting the braking force, a speed detector for detecting the speed of the car, a storage unit for storing the speed data of the car output by the speed detector, and a memory for storing the speed data. The deceleration of the car during the ascending operation and the deceleration of the car are calculated based on the speed data stored in the section, and the calculating section calculates the braking force of the brake.
【００１１】[0011]
【作用】本発明は前記のように構成したので、巻上機に
対して制動機により制動力を付与して上昇中の乗かごを
停止させる際、速度検出器から出力される乗かごの速度
データを記憶部で記憶し、同様に、下降中の乗かごを停
止させる際に、速度検出器から出力される乗かごの速度
データを記憶部で記憶し、次いで、この記憶部で記憶し
た前記の速度データに基づいて、演算部により乗かごの
上昇運転時および下降運転時のそれぞれの減速度を演算
するとともに、この演算した減速度から前記の制動機の
制動力を演算する。これによって、制動機の制動力を点
検する際に、この制動機の制動ばねを調整する必要がな
いことから、この制動力点検を迅速に行なうことができ
る。また、通常の使用状態での制動力を直接的に点検す
ることから、この制動力を推測する必要がなく、したが
って、前記の制動力点検を正確に行なうことができる。Since the present invention is constituted as described above, when the braking force is applied to the hoisting machine by the braking device to stop the rising car, the speed of the car output from the speed detector The data is stored in the storage unit, and similarly, when stopping the descending car, the speed data of the car output from the speed detector is stored in the storage unit and then stored in the storage unit. Based on the speed data of 1, the deceleration of the car during the ascending operation and the deceleration of the car is calculated by the calculating unit, and the braking force of the brake is calculated from the calculated deceleration. Accordingly, when the braking force of the brake is inspected, it is not necessary to adjust the braking spring of the brake, so that the inspection of the braking force can be performed quickly. Further, since the braking force in a normal use state is directly inspected, it is not necessary to estimate this braking force, and therefore the above-described braking force inspection can be performed accurately.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明のエレベータの制動力点検装置
の実施例を図に基づいて説明する。図１は本発明のエレ
ベータの制動力点検装置の一実施例を示すブロック図、
図２は図１の制動力点検装置の処理手順の一部を示すフ
ローチャート、図３は図１の制動力点検装置の処理手順
の他の部分を示すフローチャート、図４は図１のエレベ
ータの乗かごを上昇運転する際の速度と加速度および減
速度との相関関係を示すタイミングチャート、図５は図
１のエレベータの乗かごを下降運転する際の速度と加速
度および減速度との相関関係を示すタイミングチャー
ト、図６は図１の制動力点検装置に備えられる演算部で
用いられる方程式を示す図である。なお、図１において
前述した図７、図８と同等のものには同一符号を付して
ある。さらに、図２および図３に示す作業手順Ｓ１〜Ｓ
１３は部分で連結しており、すなわち、図２の作業手
順Ｓ１０は図３の作業手順Ｓ１１に続いている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of an elevator braking force inspection device of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an elevator braking force inspection device of the present invention,
2 is a flowchart showing a part of the processing procedure of the braking force inspection device of FIG. 1, FIG. 3 is a flowchart showing another part of the processing procedure of the braking force inspection device of FIG. 1, and FIG. FIG. 5 is a timing chart showing the correlation between the speed and the acceleration and deceleration when the car is driven up, and FIG. 5 shows the correlation between the speed and the acceleration and deceleration when the car of the elevator shown in FIG. 1 is driven down. FIG. 6 is a timing chart, and FIG. 6 is a diagram showing equations used in a calculation unit provided in the braking force inspection device of FIG. In FIG. 1, the same parts as those in FIGS. 7 and 8 described above are designated by the same reference numerals. Further, the work procedures S1 to S shown in FIGS.
13 is connected by parts, that is, the work procedure S10 in FIG. 2 is continued to the work procedure S11 in FIG.
【００１３】図１に示すエレベータでは、図４の（ａ）
および（ｂ）に示すように乗かご５の上昇運転時に起
動、停止を行なうようになっている。すなわち、まず起
動時刻Ｔ1で制御盤３から起動指令が出力されるとき、
制動機１０の制動状態が解除されるとともに、巻上機２
が起動することから、図４の（ｂ）に示すように乗かご
５の加速度が大きくなって所定の加速度Ａ1で定常状態
となり、加速終了時刻Ｔ2で加速状態が終了する。これ
に伴い、乗かご５の速度は図４の（ａ）に示すように一
定の割合で大きくなった後、前記の加速終了時刻Ｔ2か
ら乗かご５の速度が定常速度Ｖ1となる。次いで、減速
開始時刻Ｔ3で制御盤３から出力される停止指令に応じ
て乗かご５の強制停止を行なう場合、図４の（ｂ）に示
すように減速度が大きくなって所定の減速度Ｂ1で定常
状態となり、停止時刻Ｔ4で減速状態が終了する。これ
に伴い、前記の減速開始時刻Ｔ3から乗かご５の速度が
一定の割合で小さくなり、前記の停止時刻Ｔ4で停止す
る。In the elevator shown in FIG. 1, the elevator shown in FIG.
As shown in (b) and (b), the car 5 is started and stopped at the time of ascending operation. That is, first, when the start command is output from the control panel 3 at the start time T 1 ,
When the braking state of the brake 10 is released, the hoist 2
As shown in FIG. 4 (b), the acceleration of the car 5 increases and the vehicle enters a steady state at a predetermined acceleration A 1 , and the acceleration state ends at the acceleration end time T 2 . Along with this, the speed of the car 5 increases at a constant rate as shown in FIG. 4A, and then the speed of the car 5 becomes the steady speed V 1 from the acceleration end time T 2 . Next, when the car 5 is forcibly stopped in response to the stop command output from the control panel 3 at the deceleration start time T 3 , the deceleration increases as shown in FIG. The steady state is reached at B 1 , and the deceleration state ends at the stop time T 4 . Along with this, the speed of the car 5 decreases at a constant rate from the deceleration start time T 3 and stops at the stop time T 4 .
【００１４】一方、乗かご５の下降運転時に起動、停止
を行なう際、まず起動時刻Ｔ5で制御盤３から起動指令
が出力されるとき、制動機１０の制動状態が解除される
とともに、巻上機２が起動することから、図５の（ｂ）
に示すように乗かご５の加速度が大きくなって所定の加
速度Ａ2で定常状態となり、加速終了時刻Ｔ6で加速状態
が終了する。これに伴い、乗かご５の速度は図５の
（ａ）に示すように一定の割合で大きくなった後、前記
の加速終了時刻Ｔ6から乗かご５の速度が定常速度Ｖ2と
なる。次いで、減速開始時刻Ｔ7で制御盤３から出力さ
れる停止指令に応じて乗かご５の強制停止を行なう場
合、図５の（ｂ）に示すように減速度が大きくなって所
定の減速度Ｂ2で定常状態となり、停止時刻Ｔ8で減速状
態が終了する。これに伴い、前記の減速開始時刻Ｔ7か
ら乗かご５の速度が一定の割合で小さくなり、前記の停
止時刻Ｔ8で停止する。On the other hand, when the car 5 is started and stopped during the descent operation, first, when the start command is output from the control panel 3 at the start time T 5 , the braking state of the brake 10 is released and the winding operation is performed. Since the upper unit 2 is started, (b) of FIG.
As shown in (3), the acceleration of the car 5 becomes large and becomes a steady state at a predetermined acceleration A 2 , and the acceleration state ends at the acceleration end time T 6 . Along with this, the speed of the car 5 increases at a constant rate as shown in FIG. 5A, and then the speed of the car 5 becomes the steady speed V 2 from the acceleration end time T 6 . Next, when the car 5 is forcibly stopped in response to the stop command output from the control panel 3 at the deceleration start time T 7 , the deceleration increases as shown in FIG. The steady state is reached at B 2 , and the deceleration state ends at the stop time T 8 . Along with this, the speed of the car 5 decreases at a constant rate from the deceleration start time T 7 and stops at the stop time T 8 .
【００１５】本実施例の制動力点検装置は、図１に示す
ように、巻上機２に設けられ、乗かご５の速度を検出す
る速度検出器２１と、この速度検出器２１から出力され
る乗かご５の速度データを処理するデータ処理装置２２
とからなっている。このデータ処理装置２２は、前記の
速度検出器２１に接続されるインタフェース回路２３
と、当該データ処理装置２２の制御プログラムや、乗か
ご５の質量、つり合いおもり６の質量、主ロープ７の質
量、補償ロープ７ａの質量、巻上機２の慣性能率、巻上
機２のシーブ径などのエレベータ機構系の諸定数をあら
かじめ記憶するＲＯＭ２４と、前記のインタフェース回
路２３を介して入力される乗かご５の速度データを記憶
する記憶部、例えばＲＡＭ２５と、このＲＡＭ２５で記
憶される乗かご５の速度データに基づいて乗かご５の減
速度および制動機１０の制動力を演算する演算部、例え
ばマイクロコンピュータ２６と、このマイクロコンピュ
ータ２６から出力される処理結果を表示する表示部２７
とからなっている。このデータ処理装置２２は、機械室
１に設けられる制御盤３に接続されており、この制御盤
３から出力される指令に応じてマイクロコンピュータ２
６の制御により制動機１０の制動力を自動的に演算する
ようになっている。なお、前記のマイクロコンピュータ
２６により、乗かご５の速度データと、エレベータ機構
系の諸定数より求められる不平衡質量および巻上機軸の
等価慣性能率とに基づいて制動機の制動力を演算する演
算手段と、この演算手段の演算により求められる演算結
果をあらかじめ定められる基準値と比較して制動機１０
の制動力が良好であるかどうかを判定する判定回路とが
構成され、前記のインタフェース回路２３により、前記
の判定回路より出力される判定結果を制御盤３、電話回
線９ａを介して監視センタ９へ伝送する伝送部が構成さ
れている。As shown in FIG. 1, the braking force inspection device of the present embodiment is provided in the hoisting machine 2 and has a speed detector 21 for detecting the speed of the car 5, and an output from this speed detector 21. Data processing device 22 for processing speed data of the car 5
It consists of The data processing device 22 includes an interface circuit 23 connected to the speed detector 21.
And the control program of the data processor 22, the weight of the car 5, the weight of the counterweight 6, the weight of the main rope 7, the weight of the compensating rope 7a, the inertia ratio of the hoisting machine 2, the sheave of the hoisting machine 2. A ROM 24 for preliminarily storing various constants of the elevator mechanism system such as a diameter, a storage unit for storing speed data of the car 5 input via the interface circuit 23, for example, a RAM 25, and a storage unit stored in the RAM 25. A calculation unit that calculates the deceleration of the car 5 and the braking force of the brake 10 based on the speed data of the car 5, for example, a microcomputer 26, and a display unit 27 that displays the processing result output from the microcomputer 26.
It consists of The data processing device 22 is connected to a control panel 3 provided in the machine room 1, and the microcomputer 2 is responsive to a command output from the control panel 3.
The control of 6 automatically calculates the braking force of the brake 10. The microcomputer 26 calculates the braking force of the brake on the basis of the speed data of the car 5 and the unbalanced mass and the equivalent inertial coefficient of the hoisting shaft obtained from various constants of the elevator mechanism system. Means and the calculation result obtained by the calculation of the calculating means are compared with a predetermined reference value, and the brake 10
And a determination circuit for determining whether the braking force of the monitoring circuit 9 is good or not. The interface circuit 23 determines the determination result output from the determination circuit via the control panel 3 and the telephone line 9a. And a transmission section for transmitting to.
【００１６】この実施例にあっては、図２および図３に
示す処理手順Ｓ１〜Ｓ１３にしたがって制動機１０の制
動力を点検するようになっている。すなわち、まず手順
Ｓ１としてＲＯＭ２４で記憶される前記のエレベータ機
構系の諸定数に基づいて、マイクロコンピュータ２６に
より不平衡トルクを図６の（１）式に沿って演算する。
この（１）式において、Ｔuｂは不平衡トルク、Ｄｓは
巻上機２のシーブ直径、Ｍｃは乗かご側質量、Ｍcｗは
つり合いおもり側質量をそれぞれ示している。In this embodiment, the braking force of the brake 10 is checked according to the processing steps S1 to S13 shown in FIGS. That is, first, as step S1, the unbalanced torque is calculated by the microcomputer 26 based on the various constants of the elevator mechanism system stored in the ROM 24 according to the equation (1) in FIG.
In this equation (1), Tub is an unbalanced torque, Ds is a sheave diameter of the hoisting machine 2, Mc is a car side mass, and Mcw is a counterweight side mass.
【００１７】次いで、手順Ｓ２として乗かご５内で保守
運転の表示とアナウンスを行ない、手順Ｓ３として乗か
ご５内に乗客がいるかどうかを確認し、乗かご５内に乗
客がいる場合、次の手順Ｓ４の開始を保留するととも
に、再び乗かご５内で保守運転の表示とアナウンスを行
ない、乗かご５内から乗客が降りるよう促す。Next, in step S2, the maintenance operation is displayed and announced in the car 5, and in step S3 it is confirmed whether or not there are passengers in the car 5. If there are passengers in the car 5, While the start of step S4 is suspended, the maintenance operation is displayed and announced in the car 5 again, and the passengers are urged to exit from the car 5.
【００１８】一方、乗かご５内に乗客がいない場合、手
順Ｓ４として図４の起動時刻Ｔ1で乗かご５の上昇運転
を開始する。これに伴い、乗かご５は図４の（ｂ）に示
すように加速度Ａ1で加速して、その後、図４の（ａ）
に示すように加速終了時刻Ｔ2で乗かご５の速度が定常
速度Ｖ1に到達する。手順Ｓ５として速度検出器２１に
より乗かご５の速度を検出して速度データをＲＡＭ２５
で記憶するとともに、手順Ｓ６として図４の減速開始時
刻Ｔ3で制動機１０を作動させて乗かご５の強制停止を
行なう。このとき、乗かご５は加速度（−Ｂ1）すなわ
ち減速度Ｂ1で減速して、図４の停止時刻Ｔ4で乗かご５
が停止する。そして、手順Ｓ７としてＲＡＭ２５で記憶
した速度データに基づいてマイクロコンピュータ２６に
より乗かご５の減速度Ｂ1を図６の（２）式に沿って演
算して、この減速度Ｂ1をＲＡＭ２５に記憶する。この
（２）式において、dωＵ／dｔは乗かご５の上昇時の巻
上機軸角速度（すなわち減速度Ｂ1）、Ｔｂは制動機１
０の制動力、Ｔuｂは不平衡トルク、Ｊは巻上機軸の等
価慣性能率をそれぞれ示している。On the other hand, when there is no passenger in the car 5, as step S4, the ascending operation of the car 5 is started at the starting time T 1 in FIG. Along with this, the car 5 is accelerated by the acceleration A 1 as shown in FIG.
As shown in, the speed of the car 5 reaches the steady speed V 1 at the acceleration end time T 2 . In step S5, the speed of the car 5 is detected by the speed detector 21 and the speed data is stored in the RAM 25.
In step S6, the brake 10 is operated at the deceleration start time T 3 in FIG. 4 to forcibly stop the car 5. At this time, the car 5 is decelerated at the acceleration (-B 1 ), that is, the deceleration B 1 , and the car 5 is stopped at the stop time T 4 in FIG.
Stops. Then, in step S7, the deceleration B 1 of the car 5 is calculated by the microcomputer 26 based on the velocity data stored in the RAM 25 according to the equation (2) in FIG. 6, and the deceleration B 1 is stored in the RAM 25. To do. In this equation (2), dωU / dt is the hoisting machine axial angular velocity (that is, deceleration B 1 ) when the car 5 is rising, and Tb is the brake 1
The braking force is 0, Tub is the unbalanced torque, and J is the equivalent inertial performance rate of the hoisting machine shaft.
【００１９】このようにして手順Ｓ８として乗かご５の
上昇運転を停止した後、手順Ｓ９として図５の起動時刻
Ｔ5で乗かご５の下降運転を開始する。これに伴い、乗
かご５は図５の（ｂ）に示すように加速度Ａ2で加速し
て、その後、図５の（ａ）に示すように加速終了時刻Ｔ
6で乗かご５の速度が定常速度Ｖ2に到達する。前記の手
順Ｓ５〜手順Ｓ６と同様に、速度検出器２１により乗か
ご５の速度を検出して速度データをＲＡＭ２５で記憶す
るとともに、図５の減速開始時刻Ｔ7で制動機１０を作
動させて乗かご５の強制停止を行なう。このとき、乗か
ご５は加速度（−Ｂ2）すなわち減速度Ｂ2で減速して、
図５の停止時刻Ｔ8で乗かご５が停止する。そして、手
順Ｓ７と同様に、ＲＡＭ２５で記憶した速度データに基
づいてマイクロコンピュータ２６により乗かご５の減速
度Ｂ2を図６の（３）式に沿って演算して、この減速度
Ｂ2をＲＡＭ２５に記憶する。この（３）式において、d
ωＤ／dｔは乗かご５の下降時の巻上機軸角速度（すな
わち減速度Ｂ2）、Ｔｂは制動機１０の制動力、Ｔuｂは
不平衡トルク、Ｊは巻上機軸の等価慣性能率をそれぞれ
示している。In this way, after stopping the ascending operation of the car 5 in step S8, the descending operation of the car 5 is started at the starting time T 5 in FIG. 5 as a step S9. Along with this, the car 5 is accelerated by the acceleration A 2 as shown in FIG. 5B, and then the acceleration end time T as shown in FIG.
At 6 the speed of the car 5 reaches the steady speed V 2 . Similar to the procedure S5~ steps S6 in the stores velocity data in RAM25 by detecting the speed of the car 5 th power by the speed detector 21 activates the brake 10 in the deceleration starting time T 7 of FIG. 5 Car 5 is forcibly stopped. In this case, the passenger cage 5 is decelerated by the acceleration (-B 2) That deceleration B 2,
The car 5 stops at the stop time T 8 in FIG. Then, similarly to step S7, the deceleration B 2 of the car 5 is calculated by the microcomputer 26 based on the velocity data stored in the RAM 25 according to the equation (3) of FIG. 6, and this deceleration B 2 is calculated. It is stored in the RAM 25. In this equation (3), d
ωD / dt is the hoisting machine angular velocity (that is, deceleration B 2 ) when the car 5 is descending, Tb is the braking force of the brake 10, Tub is the unbalanced torque, and J is the equivalent inertial performance rate of the hoisting machine shaft. ing.
【００２０】次いで、手順Ｓ１０として乗かご５の下降
運転を停止した後、図３に示す手順Ｓ１１として、ＲＡ
Ｍ２５で記憶した乗かご５の上昇時の巻上機軸角速度d
ωＵ／dｔ（すなわち減速度Ｂ1）、および下降時の巻上
機軸角速度dωＤ／dｔ（すなわち減速度Ｂ2）に基づい
てマイクロコンピュータ２６により図６の（６）式に沿
って制動機１０の制動力Ｔｂを演算する。なお、図６の
（２）式および（３）式より、図６の（４）式および
（５）式がそれぞれ得られ、さらに、これらの（４）式
および（５）式より、前述した（６）式が求められる。Next, after stopping the descending operation of the car 5 in step S10, RA is executed in step S11 shown in FIG.
Hoisting machine angular velocity d when the car 5 is lifted, stored in M25
Based on ωU / dt (that is, deceleration B 1 ) and hoisting machine shaft angular velocity dωD / dt (that is, deceleration B 2 ) at the time of descending, the microcomputer 26 operates the brake 10 according to the formula (6) of FIG. The braking force Tb is calculated. It should be noted that the equations (4) and (5) of FIG. 6 are obtained from the equations (2) and (3) of FIG. 6, respectively. Equation (6) is obtained.
【００２１】次いで、手順Ｓ１２としてマイクロコンピ
ュータ２６は、手順Ｓ１１で得た演算結果をＲＯＭ２４
で記憶する基準値と比較して制動機１０の制動力が良好
であるかどうかを判定し、手順Ｓ１３として判定結果を
表示部２７により表示して、インタフェース回路２３に
より処理結果を制御盤３、電話回線９ａを介して監視セ
ンタ９へ伝送する。Next, in step S12, the microcomputer 26 stores the calculation result obtained in step S11 in the ROM 24.
It is determined whether the braking force of the brake 10 is good by comparing with the reference value stored in step S13, the determination result is displayed on the display unit 27 in step S13, and the processing result is displayed on the control panel 3 by the interface circuit 23. It is transmitted to the monitoring center 9 via the telephone line 9a.
【００２２】このように構成した実施例では、制動機１
０の制動ばねを調整する必要がないことから、制動機１
０の制動力点検を迅速に行なえるとともに、乗かご５の
停止に伴ってエレベータ利用者に迷惑を及ぼすことや、
制動ばね１４を通常状態に復旧する際の作業ミスを生じ
ることを防止できる。In the embodiment thus constructed, the brake 1
Since it is not necessary to adjust the 0 brake spring, the brake 1
The braking force of 0 can be checked quickly and the elevator user is annoyed when the car 5 is stopped.
It is possible to prevent a work error when the braking spring 14 is restored to the normal state.
【００２３】また、制動ばね１４を緩めた状態での測定
データに基づいて通常の使用状態での制動力を推測する
ことなく、すなわち通常の使用状態での制動力を直接的
に点検することから、正確に制動機１０の制動力を点検
することができる。このとき、制動機１０が作動する状
態で巻上機２を駆動する必要がないので、巻上機２を駆
動する電動機に過大な負担を掛けなくて済む。Further, without inferring the braking force in the normal use state based on the measurement data in the state where the braking spring 14 is loosened, that is, the braking force in the normal use state is directly inspected. Therefore, the braking force of the brake 10 can be accurately checked. At this time, since it is not necessary to drive the hoisting machine 2 while the brake 10 is operating, it is not necessary to overload the electric motor that drives the hoisting machine 2.
【００２４】また、制動機１０の制動力が良好であるか
どうかを判定した判定結果をインタフェース回路２３よ
り監視センタ９へ伝送するので、この監視センタ９で制
動機１０の制動力を監視することができ、したがって、
当該エレベータの安全性の向上を図ることができる。Further, since the determination result for determining whether the braking force of the brake 10 is good is transmitted from the interface circuit 23 to the monitoring center 9, the monitoring center 9 can monitor the braking force of the brake 10. And therefore
The safety of the elevator can be improved.
【００２５】なお、この実施例では速度検出器２１を巻
上機２に設けたが、この巻上機２の代わりに、調速機４
あるいはそらせ車４ａに速度検出器２１を設けることも
できる。さらに、この実施例ではデータ処理装置２２を
制御盤３の外部に設けたが、この制御盤３内にデータ処
理装置２２を設けることもできる。Although the speed detector 21 is provided on the hoisting machine 2 in this embodiment, the speed governor 4 is used instead of the hoisting machine 2.
Alternatively, the deflector wheel 4a may be provided with the speed detector 21. Further, although the data processing device 22 is provided outside the control panel 3 in this embodiment, the data processing device 22 may be provided inside the control panel 3.
【００２６】[0026]
【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、制
動機の制動ばねを調整する作業を要せずに、迅速に制動
機の制動力を点検でき、したがって、エレベータの保守
作業の効率向上を図れるとともに、エレベータ利用者へ
の迷惑が及ぶことを防止できる。また、正確に制動機の
制動力を点検できることから、確実に制動機の作動状態
を把握して乗かごの安全性を高めることができる。さら
に、前述した制動力を点検する際、巻上機を駆動する電
動機に過大な負担を掛けなくて済むので、この電動機の
故障や寿命の低下等を避けることができる。Since the present invention is configured as described above, it is possible to quickly check the braking force of the brake without the work of adjusting the braking spring of the brake, and therefore the efficiency of the elevator maintenance work. It is possible to improve and prevent annoyance to elevator users. Further, since the braking force of the brake can be accurately inspected, it is possible to reliably grasp the operating state of the brake and enhance the safety of the car. Furthermore, when checking the above-mentioned braking force, it is not necessary to apply an excessive load to the electric motor that drives the hoisting machine, so that it is possible to avoid failure of the electric motor and shortening of its life.
【図１】本発明のエレベータの制動力点検装置の一実施
例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an elevator braking force inspection device of the present invention.
【図２】図１の制動力点検装置の処理手順の一部を示す
フローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a part of a processing procedure of the braking force inspection device of FIG.
【図３】図１の制動力点検装置の処理手順の他の部分を
示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing another part of the processing procedure of the braking force inspection device of FIG.
【図４】図１のエレベータの乗かごを上昇運転する際の
速度と加速度および減速度との相関関係を示すタイミン
グチャートである。FIG. 4 is a timing chart showing a correlation between speed, acceleration, and deceleration when the elevator car of FIG. 1 is driven up.
【図５】図１のエレベータの乗かごを下降運転する際の
速度と加速度および減速度との相関関係を示すタイミン
グチャートである。5 is a timing chart showing a correlation between speed, acceleration, and deceleration when the elevator car of FIG. 1 is driven down.
【図６】図１の制動力点検装置に備えられる演算部で用
いられる方程式を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an equation used in a calculation unit provided in the braking force inspection device of FIG. 1.
【図７】一般的なエレベータの全体構成を示す縦断面図
である。FIG. 7 is a vertical cross-sectional view showing the overall configuration of a general elevator.
【図８】図７のエレベータに備えられる制動機の部分を
拡大して示す正面図である。8 is an enlarged front view showing a part of a brake provided in the elevator of FIG. 7. FIG.
２ 巻上機 ３ 制御盤 ５ 乗かご ６ つり合いおもり ７ 主ロープ ９ 監視センタ １０ 制動機 ２１ 速度検出器 ２２ データ処理装置 ２３ インタフェース回路（伝送部） ２４ ＲＯＭ ２５ ＲＡＭ（記憶部） ２６ マイクロコンピュータ（演算部、判定回路） ２７ 表示部 2 Hoisting machine 3 Control panel 5 Car basket 6 Balancing weight 7 Main rope 9 Monitoring center 10 Brake 21 Speed detector 22 Data processing device 23 Interface circuit (transmission part) 24 ROM 25 RAM (storage part) 26 Microcomputer (calculation) Section, determination circuit) 27 Display section
Claims (1)
主ロープが巻掛けられる巻上機と、この巻上機に対して
制動力を付与する制動機とを含むエレベータに備えら
れ、前記制動力を点検するエレベータの制動力点検装置
において、前記乗かごの速度を検出する速度検出器と、
この速度検出器により出力される前記乗かごの速度デー
タを記憶する記憶部と、この記憶部で記憶される速度デ
ータに基づいて前記乗かごの上昇運転時および下降運転
時のそれぞれの減速度を求めるとともに、前記制動機の
制動力を演算する演算部とを備えたことを特徴とするエ
レベータの制動力点検装置。1. An elevator including a hoisting machine around which a main rope for suspending a car and a counterweight is wound, and a braker for applying a braking force to the hoisting machine. In the elevator braking force inspection device to be inspected, a speed detector for detecting the speed of the car,
A storage unit for storing the speed data of the car output by the speed detector, and a deceleration for each of the ascending operation and the descending operation of the car based on the speed data stored in the storage unit. A braking force check device for an elevator, comprising: a calculation unit that calculates and calculates a braking force of the brake.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5060379A JP3061503B2 (en) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | Elevator braking force inspection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5060379A JP3061503B2 (en) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | Elevator braking force inspection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06271238A true JPH06271238A (en) | 1994-09-27 |
| JP3061503B2 JP3061503B2 (en) | 2000-07-10 |
Family
ID=13140455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5060379A Expired - Fee Related JP3061503B2 (en) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | Elevator braking force inspection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3061503B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6325179B1 (en) * | 2000-07-19 | 2001-12-04 | Otis Elevator Company | Determining elevator brake, traction and related performance parameters |
| CN113184648A (en) * | 2021-02-04 | 2021-07-30 | 四川省特种设备检验研究院 | Method for detecting braking force and traction force of elevator |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6083744B2 (en) * | 2013-04-03 | 2017-02-22 | 櫻井産業株式会社 | Lifebuoy |
-
1993
- 1993-03-19 JP JP5060379A patent/JP3061503B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6325179B1 (en) * | 2000-07-19 | 2001-12-04 | Otis Elevator Company | Determining elevator brake, traction and related performance parameters |
| JP2002068626A (en) * | 2000-07-19 | 2002-03-08 | Otis Elevator Co | Diagnosing method of elevator |
| CN113184648A (en) * | 2021-02-04 | 2021-07-30 | 四川省特种设备检验研究院 | Method for detecting braking force and traction force of elevator |
| CN113184648B (en) * | 2021-02-04 | 2022-07-08 | 四川省特种设备检验研究院 | Method for detecting braking force and traction force of elevator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3061503B2 (en) | 2000-07-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7222698B2 (en) | Elevator arrangement | |
| EP2537790B1 (en) | Elevator device | |
| EP2835334A1 (en) | Method for controlling an elevator and elevator | |
| EP0985623A2 (en) | Emergency stop device for elevator | |
| JP3936578B2 (en) | Elevator hoisting machine and control system | |
| TWI377168B (en) | Automatic inspecting device for an elevator and automatic inspecting method for an elevator | |
| JP5383375B2 (en) | Elevator equipment | |
| JP5026078B2 (en) | Elevator equipment | |
| JP5264290B2 (en) | Elevator apparatus and braking function inspection method thereof | |
| JP4079886B2 (en) | Elevator emergency stop test equipment | |
| JP4298418B2 (en) | Elevator brake equipment | |
| JPH08310759A (en) | Brake characteristic evaluating device for elevator | |
| JP3061501B2 (en) | Elevator braking force inspection device | |
| JPH06271238A (en) | Braking force inspection device for elevator | |
| WO2004063074A1 (en) | Governor for elevator, and elevator equipment | |
| JP3221795B2 (en) | Elevator braking monitoring system | |
| JP3178110B2 (en) | Elevator safety equipment | |
| US20210331892A1 (en) | Method for testing safety characteristics of an elevator | |
| JP3366144B2 (en) | Elevator braking force measuring device | |
| JPH06263354A (en) | Elevator braking force inspection device | |
| JPH0930750A (en) | Braking characteristic evaluating device for elevator | |
| JP2003182945A (en) | Braking force measuring device for elevator and method therefor | |
| JP2001233563A (en) | Rescue operation device for traction type elevator and its method | |
| JP3233585B2 (en) | Elevator braking force measuring device | |
| JPH1081461A (en) | Elevator braking force measuring device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |