JP3178110B2 - Elevator safety equipment - Google Patents
Elevator safety equipmentInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの安全装置
に関するものであり、特に、エレベータかごの速度を検
出する調速機ロープに張力を付与する張り車を利用した
エレベータの安全装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safety device for an elevator, and more particularly to an elevator safety device using a tension pulley that applies tension to a governor rope for detecting the speed of an elevator car. is there.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のこの種のエレベータの安全装置に
関連するものとして、実開昭６２−１４７６７３号公報
に掲載の技術を挙げることができる。2. Description of the Related Art A technique disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 62-147773 can be cited as one related to this kind of conventional elevator safety device.
【０００３】図５は従来のエレベータの安全装置を示す
全体構成図である。図において、１はエレベータかご、
２は昇降路（図示せず）に配設され、エレベータかご１
の昇降をガイドする案内レール、３は一端をエレベータ
かご１に固定し他端を釣合錘４に固定した巻上ロープ、
５は巻上ロープ３を巻掛けた巻上機の綱車、６は巻上ロ
ープ３を巻掛け所定の位置に逸せる逸せ車、７はエレベ
ータかご１の動きをコントロールする制御盤、８はエレ
ベータかご１の昇降速度を検出する調速機、９は昇降路
全高に亘って無端状に配設された調速機ロープであり、
エレベータかご１と連結金具１０によって結合されてい
る。１１は昇降路底部１２付近に配設され、調速機ロー
プ９を巻掛けた張り車、１３は張り車１１を回転自在に
支持する支持腕、１４は案内レール２に固定され、支持
腕１３をピン１５で一方向に回転自在に取付けた固定金
具、１６は支持腕１３の反固定側に取付けられ、調速機
ロープ９に所定の張力を付与する錘、１７はころ状の接
触部１７ａが支持腕１３に押されることにより電源が遮
断される検出器、１８は検出器１７を固定する取付台で
ある。FIG. 5 is an overall configuration diagram showing a conventional elevator safety device. In the figure, 1 is an elevator car,
2 is installed in a hoistway (not shown) and an elevator car 1
A hoisting rope having one end fixed to the elevator car 1 and the other end fixed to the counterweight 4;
5 is a sheave of a hoist around which the hoisting rope 3 is wound, 6 is a shelter for winding the hoisting rope 3 and deflecting it to a predetermined position, 7 is a control panel for controlling the movement of the elevator car 1, 8 Is a governor for detecting the elevator speed of the elevator car 1, 9 is a governor rope endlessly disposed over the entire height of the hoistway,
It is connected to the elevator car 1 by a connection fitting 10. Reference numeral 11 denotes a tension pulley provided near the hoistway bottom 12 and around which the speed governor rope 9 is wound. Reference numeral 13 denotes a support arm that rotatably supports the tension pulley 11. Reference numeral 14 denotes a support arm fixed to the guide rail 2. Is mounted on the opposite side of the support arm 13 to apply predetermined tension to the governor rope 9, and 17 is a roller-shaped contact portion 17a. Is a detector whose power is cut off by being pushed by the support arm 13, and 18 is a mounting base for fixing the detector 17.
【０００４】従来のエレベータの安全装置は上記のよう
に構成されており、制御盤７から送られてくる制御信号
により巻上機の綱車５を回転させ、この綱車５に巻掛け
られた巻上ロープ３の一端に固定されたエレベータかご
１が昇降すると、連結金具１０を介してエレベータかご
１に連結された調速機ロープ９もエレベータかご１の昇
降に同期して移動する。調速機ロープ９の移動は、調速
機ロープ９と調速機ロープ９を巻掛けた調速機８のプー
リとの間に生じる摩擦力によって調速機８に伝達され
る。調速機ロープ９と調速機ロープ９を巻掛けた調速機
８のプーリとの間に生じる摩擦力は、調速機ロープ９の
張力によって変化し、調速機ロープ９の移動を正確に調
速機８に伝達するための摩擦力は、張り車１１のピン１
５を中心に回転する回転モーメントから得られる調速機
ロープ９のロープ張力と調速機ロープ９の重量とから得
られる。The conventional safety device for an elevator is constructed as described above, and the sheave 5 of the hoist is rotated by the control signal sent from the control panel 7 and is wound around the sheave 5. When the elevator car 1 fixed to one end of the hoisting rope 3 moves up and down, the governor rope 9 connected to the elevator car 1 via the connection fitting 10 also moves in synchronization with the elevation of the elevator car 1. The movement of the governor rope 9 is transmitted to the governor 8 by a frictional force generated between the governor rope 9 and a pulley of the governor 8 around which the governor rope 9 is wound. The frictional force generated between the governor rope 9 and the pulley of the governor 8 around which the governor rope 9 is wound is changed by the tension of the governor rope 9, and the movement of the governor rope 9 is accurately determined. The friction force to be transmitted to the governor 8 is
5 is obtained from the rope tension of the governor rope 9 obtained from the rotational moment rotating about the center 5 and the weight of the governor rope 9.
【０００５】また、調速機ロープ９が経年変化により伸
びて、支持腕１３の先端に取付けられた錘１６が昇降路
底部１２に接触し、張り車１１のピン１５を中心に回転
する回転モーメントが発生しなくなると、調速機ロープ
９のロープ張力が減少するために、調速機ロープ９と調
速機８のプーリとの間に生じる摩擦力が低下して、調速
機ロープ９と調速機８のプーリとの間にスリップが起こ
り、調速機ロープ９の移動を調速機８に伝達できなくな
る。このため、調速機ロープ９が伸びたり、調速機ロー
プ９が破断する等の異常が起きて、錘１６が昇降路底部
１２に接触する前に、検出器１７の接触部１７ａを支持
腕１３で押して、接触部１７ａの移動により検出器１７
のＯＮ状態をＯＦＦ状態にし、エレベータの安全回路
（図示せず）を遮断して、エレベータの運転を停止す
る。The governor rope 9 is stretched due to aging, and the weight 16 attached to the tip of the support arm 13 comes into contact with the hoistway bottom 12 and rotates around the pin 15 of the tensioning wheel 11. Is no longer generated, the rope tension of the governor rope 9 decreases, so that the frictional force generated between the governor rope 9 and the pulley of the governor 8 decreases, and the Slip occurs between the pulley of the governor 8 and the movement of the governor rope 9 cannot be transmitted to the governor 8. Therefore, an abnormality such as the governor rope 9 being stretched or the governor rope 9 being broken occurs, and before the weight 16 comes into contact with the hoistway bottom 12, the contact portion 17a of the detector 17 is supported by the supporting arm. 13 and the detector 17 is moved by the movement of the contact portion 17a.
Is turned off, the safety circuit (not shown) of the elevator is cut off, and the operation of the elevator is stopped.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベータの安全装置では、調速機ロープ９の破断等の事
故で、検出器１７がＯＮ状態からＯＦＦ状態になった場
合と、経年変化により調速機ロープ９が伸びて検出器１
７がＯＮ状態からＯＦＦ状態になった場合との区別をす
ることなく、エレベータの安全回路（図示せず）を遮断
してエレベータの運転を停止していた。したがって、調
速機ロープ９に張力が作用しており、安全上は即運転を
停止する必要がない経年変化によって、調速機ロープ９
が伸びて検出器１７がＯＮ状態からＯＦＦ状態になった
場合でも、エレベータの運転を直ちに停止していた。In the conventional elevator safety device as described above, when the detector 17 changes from the ON state to the OFF state due to an accident such as breakage of the governor rope 9, the change with time is considered. The governor rope 9 is extended by the
The elevator safety circuit (not shown) was shut off and the operation of the elevator was stopped without making a distinction from the case where 7 was turned from the ON state to the OFF state. Accordingly, tension is applied to the governor rope 9 and, for safety reasons, it is not necessary to stop the operation immediately, and the aging of the governor rope 9 is performed.
, The operation of the elevator is immediately stopped even when the detector 17 changes from the ON state to the OFF state.
【０００７】このため、エレベータかご１の中に乗客が
乗込んでエレベータが運転されている最中に、経年変化
により調速機ロープ９が伸びて検出器１７がＯＮ状態か
らＯＦＦ状態になる寸前で使用されている場合には、エ
レベータかご１が昇降することで検出器１７がＯＮ状態
からＯＦＦ状態になると、エレベータの運転が停止され
るために、エレベータかご１内の乗客はエレベータかご
１内に閉込められ、救出活動が行なわれるまで、乗客は
エレベータかご１から外に出ることができなかった。For this reason, while the passenger is in the elevator car 1 and the elevator is operated, the governor rope 9 is stretched due to aging and the detector 17 is about to change from the ON state to the OFF state. When the detector 17 is changed from the ON state to the OFF state by raising and lowering the elevator car 1, the operation of the elevator car 1 is stopped. Passengers were unable to leave elevator car 1 until they were locked in and rescue operations took place.
【０００８】そこで、本発明は、経年変化により調速機
ロープ９が伸びて、検出器１７が作動するようなエレベ
ータの運転停止の原因を予測できる場合には、エレベー
タを最寄階まで運転し、かご内の乗客を降ろしてからエ
レベータを停止状態にすることにより、かご内に乗客が
閉込めたままでエレベータを運転停止状態にしないエレ
ベータの安全装置の提供を課題とするものである。Accordingly, the present invention is to operate the elevator to the nearest floor when the governor rope 9 is stretched due to aging and the cause of the elevator shutdown such that the detector 17 operates can be predicted. It is an object of the present invention to provide an elevator safety device that does not put the elevator into a stopped state while keeping the passenger in the car by lowering the passenger in the car and then stopping the elevator.
【０００９】また、上記の予測可能な原因でエレベータ
を運転する場合においても、調速機ロープ９が異常状態
に近づきつつあるので、エレベータの運転速度を定格の
昇降速度よりも遅い速度で走らせることにより、エレベ
ータを運転する場合の安全性を増すことができるエレベ
ータの安全装置の提供を課題とするものである。Also, when the elevator is operated for the above-described predictable cause, since the governor rope 9 is approaching an abnormal state, the elevator is operated at a speed lower than the rated elevating speed. Accordingly, an object of the present invention is to provide an elevator safety device that can increase safety when operating an elevator.
【００１０】また、経年変化により調速機ロープ９が伸
びて検出器１７が作動したのか、或いは調速機ロープ９
が破断して検出器１７が作動したのかをエレベータを停
止させた後に判断すると、より正確に調速機ロープ９が
伸びて検出器１７が作動した状態を判定できるので、誤
判定の割合が少なく信頼性の高いエレベータの安全装置
の提供を課題とするものである。[0010] Also, whether the governor rope 9 has been extended and the detector 17 has been operated due to aging, or
Is determined after stopping the elevator to determine whether or not the detector 17 has been activated, since the governor rope 9 has been extended and the state in which the detector 17 has been activated can be more accurately determined. It is an object of the present invention to provide a highly reliable elevator safety device.
【００１１】また、上記の予測可能な原因でエレベータ
が停止したときには、予め決められた手段でエレベータ
が故障していることを乗客等に報知することにより、顧
客へのサービスを向上できるエレベータの安全装置の提
供を課題とするものである。In addition, when the elevator stops due to the above-mentioned foreseeable cause, it is possible to improve the service to the customer by notifying the passenger or the like that the elevator is out of order by predetermined means. It is an object to provide a device.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明にかかる
エレベータの安全装置は、一端が固定体に枢着された腕
体の他端に枢持された張り車と、前記張り車によって所
定の張力が付与される調速機ロープと、前記腕体の回転
角度が所定値を超えたときに作動する検出器と、前記検
出器の作動時間を検出する作動時間検出手段と、前記作
動時間が所定の時間内のときはエレベータかごを最寄階
まで運転し、前記最寄階に停止させた後にエレベータの
運転を停止する運転制御手段とを具備するものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided an elevator safety device, comprising: a pulley pivotally supported by the other end of an arm having one end pivotally mounted on a fixed body; A governor rope to which tension is applied, a detector that operates when a rotation angle of the arm body exceeds a predetermined value, operation time detecting means for detecting an operation time of the detector, and the operation time When the time is within a predetermined time, the elevator car is driven to the nearest floor, and operation control means for stopping the elevator after stopping at the nearest floor is provided.
【００１３】請求項２の発明にかかるエレベータの安全
装置は、上記請求項１と同様の張り車、調速機ロープ、
検出器、作動時間検出手段に加え、前記検出器の作動時
間が所定の時間内のときはエレベータかごを最寄階まで
定格速度よりも遅い速度で運転し、前記最寄階に停止さ
せた後にエレベータの運転を停止する運転制御手段を具
備するものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided an elevator safety device similar to that of the first aspect, including a tension sheave, a governor rope,
In addition to the detector and the operating time detecting means, when the operating time of the detector is within a predetermined time, the elevator car is operated at a speed lower than the rated speed to the nearest floor and stopped at the nearest floor.
Operation control means for stopping the operation of the elevator after the operation.
【００１４】請求項３の発明にかかるエレベータの安全
装置は、上記請求項１及び請求項２と同様の張り車、調
速機ロープ、検出器、作動時間検出手段に加え、前記検
出器が作動したときに、エレベータかごを一旦停止さ
せ、その後前記検出器の作動時間が所定の時間内のとき
はエレベータかごを最寄階まで運転し、前記最寄階に停
止させた後にエレベータの運転を停止する運転制御手段
を具備するものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided an elevator safety device, wherein the detector is actuated in addition to the tension sheave, the governor rope, the detector, and the operation time detecting means as in the first and second aspects. The elevator car is temporarily stopped, and thereafter, when the operation time of the detector is within a predetermined time, the elevator car is driven to the nearest floor and stopped at the nearest floor.
It is provided with operation control means for stopping the operation of the elevator after stopping.
【００１５】請求項４の発明にかかるエレベータの安全
装置は、上記請求項１乃至請求項３と同様の張り車、調
速機ロープ、検出器、作動時間検出手段、及び請求項１
と同様の運転制御手段に加え、エレベータかごの運転を
停止した後に、エレベータの故障を報知する故障報知手
段とを具備するものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an elevator safety device similar to any one of the first to third aspects, including a tension sheave, a speed governor rope, a detector, an operating time detecting means, and a first aspect.
In addition to the operation control means similar to the above, a failure notifying means for notifying the failure of the elevator after stopping the operation of the elevator car is provided.
【００１６】[0016]
【作用】請求項１の発明のエレベータの安全装置におい
ては、調速機ロープに張力を付与する張り車が所定の位
置になったことを検出する検出器の作動時間を検出し、
検出器の作動時間が所定の時間内であれば、運転中のエ
レベータかごを最寄階まで運転し、かご内の乗客を降ろ
した後に、エレベータの運転を停止するものであるか
ら、調速機ロープが経年変化で伸びて張り車が検出器の
作動寸前まで達したときに、調速機ロープのばね効果で
張り車が上下に動き検出器が一瞬作動する場合と、調速
機ロープが切断したりして張り車が所定の位置以下にな
り検出器が作動して復帰しない場合とを区別して、調速
機ロープが経年変化で伸びた場合には、エレベータの運
転を直ちに停止することなく、エレベータかごを最寄階
まで運転し、乗客を降ろしてからエレベータを停止す
る。In the elevator safety device according to the first aspect of the present invention, the operation time of the detector for detecting that the tension pulley for applying tension to the governor rope has reached a predetermined position is detected,
If the operation time of the detector is within a predetermined time, the elevator car in operation is driven to the nearest floor, and after the passengers in the car are lowered, the operation of the elevator is stopped. When the rope stretches due to aging and the tension wheel reaches just before the detector is activated, the spring effect of the speed governor rope causes the tension wheel to move up and down, causing the detector to operate momentarily and the governor rope to be cut off. If the tension control rope does not return due to the detector being actuated and returning after the tensioning wheel has fallen below the predetermined position, the operation of the elevator will not be stopped immediately without stopping the operation of the elevator if the governor rope has grown over time. Drive the elevator car to the nearest floor, lower the passengers and stop the elevator.
【００１７】請求項２の発明のエレベータの安全装置に
おいては、張り車の位置を検出する検出器が作動し、エ
レベータの運転が可能な場合には、エレベータかごの運
転速度を定格速度よりも遅くしてエレベータを運転する
ようにしたものであるから、予測可能な原因でエレベー
タを運転する場合においても、調速機ロープが異常状態
に近づきつつあることを考慮に入れたエレベータの運転
ができる。In the elevator safety device according to the second aspect of the present invention, the detector for detecting the position of the pulley is activated, and when the elevator can be operated, the operating speed of the elevator car is lower than the rated speed. Therefore, even when the elevator is operated for a predictable cause, the elevator can be operated in consideration of the fact that the governor rope is approaching an abnormal state.
【００１８】請求項３の発明のエレベータの安全装置に
おいては、張り車の位置を検出する検出器が作動した後
は、エレベータかごを一旦停止させ、その後前記検出器
の作動時間が所定の時間内のときはエレベータかごを最
寄階まで運転し、かご内の乗客を降ろした後にエレベー
タの運転を停止するものであるから、経年変化により調
速機ロープが伸びて検出器が作動したのか、調速機ロー
プが破断して検出器が作動したのかを、エレベータを停
止させた後に判断でき、検出器の作動時間の違いを正確
に検出でき、より正確に調速機ロープが伸びて検出器が
作動した状態を判定できる。In the elevator safety device according to the third aspect of the present invention, the elevator car is temporarily stopped after the detector for detecting the position of the pulley is activated, and then the detector is operated for a predetermined time. In this case, the elevator car is driven to the nearest floor, and after the passengers in the car are lowered, the elevator operation is stopped. After stopping the elevator, it is possible to determine whether the speed rope has broken and the detector has been activated, and the difference in the operation time of the detector can be accurately detected. The activated state can be determined.
【００１９】請求項４の発明のエレベータの安全装置に
おいては、張り車の位置を検出する検出器が作動し、エ
レベータの運転が可能である場合は、運転中のエレベー
タかごを最寄階まで運転し、かご内の乗客を降ろしエレ
ベータかごの運転を停止した後に、エレベータの故障を
報知するものであるから、エレベータが故障して停止し
ていることを乗客等に知らせることができる。In the elevator safety device according to the fourth aspect of the present invention, when the detector for detecting the position of the pulley operates and the elevator can be operated, the operating elevator car is driven to the nearest floor. Then, after the passengers in the car are unloaded and the operation of the elevator car is stopped, the failure of the elevator is notified, so that the passengers can be notified that the elevator has failed and has stopped.
【００２０】[0020]
【実施例】以下、本発明の各実施例について説明をす
る。 〈第一実施例〉図１は本発明の第一実施例であるエレベ
ータの安全装置を示す全体構成図である。図中、上記従
来例と同一符号及び記号は上記従来例の構成部分と同一
または相当する構成部分を示す。図２はエレベータかご
の走行と張り車の移動検出器の作動状態を説明するタイ
ムチャートであり、（ａ）はエレベータ速度と時間との
関係を示し、（ｂ）は張り車の上下移動量と時間との関
係を示し、（ｃ）は検出器の作動時間を示している。Embodiments of the present invention will be described below. <First Embodiment> FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an elevator safety device according to a first embodiment of the present invention. In the figure, the same reference numerals and symbols as those of the above-mentioned conventional example indicate the same or corresponding components as those of the above-mentioned conventional example. 2A and 2B are time charts for explaining the traveling state of the elevator car and the operation state of the movement detector of the sheave, where FIG. 2A shows the relationship between the elevator speed and time, and FIG. The relationship with time is shown, and (c) shows the operation time of the detector.
【００２１】図において、１９は検出器１７がＯＦＦの
作動時間ｔ17のカウントと、予め設定された時間Ｔ２を
記憶する部分と、検出器１７の作動時間ｔ17と記憶設定
された時間Ｔ２の長さの比較を行なう部分とを備え、時
間ｔ17とＴ２の比較結果に応じて検出器１７の働きを無
効にするマイクロコンピュータである。このマイクロコ
ンピュータ１９の他は従来の装置と同一の構成となって
いる。In the figure, reference numeral 19 denotes a count of the operation time t17 when the detector 17 is OFF, a portion for storing the preset time T2, and a length of the operation time t17 of the detector 17 and the storage time T2. And a section for disabling the operation of the detector 17 according to the result of the comparison between the times t17 and T2. Other than this microcomputer 19, it has the same configuration as the conventional device.
【００２２】この構成のエレベータの安全装置において
は、調速機ロープ９が経年変化で伸びて張り車１１が下
がり、支持腕１３が検出器１７の作動位置寸前まで達し
たとき、図２の（ａ）に示すようなエレベータの運転に
より、エレベータかご１に加減速度が作用すると、調速
機８、張り車１１、調速機ロープ９の質量による慣性力
で弾性体の調速機ロープ９が伸縮する。この調速機ロー
プ９のばね効果で張り車１１は図２の（ｂ）に示すよう
に上下に動き、張り車１１が停止位置より検出器１７の
作動位置までの距離Ｌよりも下側にいる間は、図２の
（ｃ）に示すように検出器１７が作動してＯＦＦ状態と
なる。そこで、本実施例では、この検出器１７がＯＦＦ
状態の時間ｔ17をマイクロコンピュータ１９に予め試験
等で求めて記憶設定した時間Ｔ２と比較して、エレベー
タの運転を適宜制御する。その場合のエレベータかご１
の運転制御動作を図３に示す。In the elevator safety device having this configuration, when the governor rope 9 is extended with aging and the tension wheel 11 is lowered, and the support arm 13 reaches just before the detector 17 is operated, (FIG. 2) When acceleration / deceleration acts on the elevator car 1 by the operation of the elevator as shown in a), the elastic governor rope 9 is formed by the inertia force due to the mass of the governor 8, the sheave 11, and the governor rope 9. Expand and contract. Due to the spring effect of the governor rope 9, the pulley 11 moves up and down as shown in FIG. 2B, and the pulley 11 moves below the distance L from the stop position to the operating position of the detector 17. During this period, the detector 17 operates and is turned off as shown in FIG. Therefore, in this embodiment, the detector 17 is turned off.
The operation of the elevator is appropriately controlled by comparing the time t17 of the state with the time T2 obtained and stored in the microcomputer 19 by a test or the like in advance. Elevator car 1 in that case
FIG. 3 shows the operation control operation of.
【００２３】図３は本発明の第一実施例であるエレベー
タの安全装置の張り車の移動を検出する検出器が作動し
たときのエレベータの運転制御動作を説明するフローチ
ャートである。図において、まず、ステップＳ１で検出
器１７の作動状態を判定する。検出器１７が作動しＯＦ
Ｆ状態の場合は、ステップＳ２でエレベータかご１が走
行中か、停止しているかを判定する。検出器１７がＯＦ
Ｆで、且つ、エレベータかご１が走行中の場合は、ステ
ップＳ３で検出器１７の作動時間ｔ17と予めマイクロコ
ンピュータ１９に記憶設定された時間Ｔ２との長さを比
較判定する。検出器１７の作動時間Ｔ17が予め記憶設定
された時間Ｔ２より短い場合は、ステップＳ４に進み、
エレベータかご１の走行中に起こる張り車１１の動揺で
検出器１７が再びＯＦＦ状態を検出しないようにするた
めに、検出器１７の作動を無効にする。そして、ステッ
プＳ５でエレベータかご１を最寄りの階まで運転し正規
に着床させ、エレベータかご１を停止させた後に、ステ
ップＳ６でエレベータかご１及びエレベータ乗場（図示
せず）の戸を開き、エレベータかご１内の乗客を降ろ
す。ステップＳ７では、戸開から所定時間経過後に、再
び乗客がエレベータかご１内に乗込まないようにエレベ
ータかご１及びエレベータ乗場（図示せず）の戸を戸閉
する。この後、ステップＳ８でエレベータかご１内の戸
開釦が押されたか否かの判定をし、エレベータかご１内
に乗客が取残されていないか否かを判断する。エレベー
タかご１の戸開釦が押されないと、ステップＳ９でエレ
ベータは運転を停止する。こうして、エレベータの運転
を停止した後、ステップＳ１２でエレベータに異常が発
生したことを警報装置等で自動通報する。FIG. 3 is a flow chart for explaining the operation control operation of the elevator when the detector for detecting the movement of the pulley of the elevator safety device according to the first embodiment of the present invention operates. In the figure, first, the operation state of the detector 17 is determined in step S1. Detector 17 operates and OF
In the case of the F state, it is determined in step S2 whether the elevator car 1 is running or stopped. Detector 17 is OF
In F, when the elevator car 1 is running, the operation time t17 of the detector 17 is compared with the time T2 previously stored and set in the microcomputer 19 in step S3. If the operation time T17 of the detector 17 is shorter than the time T2 stored and set in advance, the process proceeds to step S4,
The operation of the detector 17 is invalidated so that the detector 17 does not detect the OFF state again due to the swinging of the sheave 11 that occurs while the elevator car 1 is running. Then, in step S5, the elevator car 1 is driven to the nearest floor and is properly landed, and after stopping the elevator car 1, the doors of the elevator car 1 and the elevator landing (not shown) are opened in step S6, and the elevator is opened. Unload the passenger in car 1. In step S7, after a lapse of a predetermined time from the opening of the door, the doors of the elevator car 1 and the elevator landing (not shown) are closed so that the passenger does not get into the elevator car 1 again. Thereafter, in step S8, it is determined whether or not the door open button in the elevator car 1 has been pressed, and it is determined whether or not a passenger is left in the elevator car 1. If the door open button of the elevator car 1 is not pressed, the elevator stops operating in step S9. After stopping the operation of the elevator in this way, the occurrence of an abnormality in the elevator is automatically notified by an alarm device or the like in step S12.
【００２４】一方、ステップＳ３で調速機ロープ９が破
断する等して検出器１７がＯＦＦ状態になったままであ
れば、検出器１７の作動時間ｔ17は予め記憶設定された
時間Ｔ２よりも長くなるために、異常と判断してステッ
プＳ１０に進み、エレベータの安全回路を作動させ、ス
テップＳ１１でエレベータを非常停止させる。On the other hand, if the detector 17 remains in the OFF state due to the breakage of the governor rope 9 in step S3, the operation time t17 of the detector 17 is longer than the time T2 previously stored and set. To this end, it is determined that there is an abnormality, the process proceeds to step S10, the safety circuit of the elevator is operated, and the elevator is emergency stopped in step S11.
【００２５】このように、本実施例のエレベータの安全
装置は、一端が固定金具１４等の固定体に枢着された支
持腕１３等の腕体の他端に枢持された張り車１１と、前
記張り車１１によって所定の張力が付与される調速機ロ
ープ９と、前記支持腕１３（腕体）の回転角度が所定値
を超えたときに作動する検出器１７と、前記検出器１７
の作動時間ｔ17を検出するマイクロコンピュータ１９の
カウンタ（作動時間検出手段）と、前記作動時間ｔ17が
所定の時間Ｔ２内のときは、エレベータかご１を最寄階
まで運転し、かご内の乗客を降ろした後にエレベータの
運転を停止する図３のステップＳ３乃至ステップＳ９の
動作を行なう運転制御手段とを備えている。As described above, the elevator safety device according to the present embodiment includes the tension pulley 11 pivotally supported by the other end of the arm body such as the support arm 13 having one end pivotally attached to the fixed body such as the fixing bracket 14. A speed governor rope 9 to which a predetermined tension is applied by the tensioning pulley 11, a detector 17 which operates when the rotation angle of the support arm 13 (arm) exceeds a predetermined value, and a detector 17
A counter (operating time detecting means) of the microcomputer 19 for detecting the operating time t17 of the elevator, and when the operating time t17 is within the predetermined time T2, the elevator car 1 is driven to the nearest floor, and passengers in the car are removed. Operation control means for performing the operations of Steps S3 to S9 in FIG. 3 for stopping the operation of the elevator after being lowered is provided.
【００２６】即ち、本実施例のエレベータの安全装置
は、調速機ロープ９に張力を付与する張り車１１が所定
の位置になったことを検出する検出器１７の作動時間を
検出し、検出器１７の作動時間が所定の時間内であれ
ば、運転中のエレベータかご１を最寄階まで運転し、か
ご内の乗客を降ろした後に、エレベータの運転を停止す
るものである。That is, the elevator safety device according to the present embodiment detects the operation time of the detector 17 for detecting that the tension pulley 11 for applying tension to the governor rope 9 has reached a predetermined position. If the operation time of the car 17 is within a predetermined time, the elevator car 1 in operation is driven to the nearest floor, and after the passengers in the car are lowered, the operation of the elevator is stopped.
【００２７】したがって、調速機ロープ９が経年変化で
伸びて張り車１１が検出器１７の作動寸前まで達したと
きに、エレベータの運転でエレベータかご１に加減速度
が作用すると、調速機８、張り車１１、調速機ロープ９
の質量による慣性力で弾性体の調速機ロープ９が伸縮
し、この調速機ロープ９のばね効果で張り車１１が上下
に動き検出器１７が一瞬作動するような場合には、検出
器１７の作動時間が予め決められた時間以下であり、調
速機ロープ９が経年変化で伸びた場合であると判断し、
エレベータの運転を行ない、エレベータかご１を最寄階
まで運転し、乗客を降ろしてエレベータを停止する。な
お、調速機ロープ９が切断したりして張り車１１が所定
の位置以下になり、検出器１７が作動して復帰しない場
合には、異常と判断して、エレベータの安全回路を作動
させ、エレベータを非常停止させる。Therefore, when the governor rope 9 is stretched due to aging and the tension wheel 11 reaches just before the operation of the detector 17, when the acceleration / deceleration acts on the elevator car 1 in the operation of the elevator, the governor 8 , Tensioner 11, governor rope 9
In the case where the elastic governor rope 9 expands and contracts due to the inertial force due to the mass of the tension governor rope 9 and the tensioning wheel 11 moves up and down due to the spring effect of the governor rope 9, the detector 17 operates instantaneously. It is determined that the operation time of 17 is equal to or less than a predetermined time, and that the speed governor rope 9 has been extended by aging,
The elevator is operated, the elevator car 1 is driven to the nearest floor, the passengers are lowered, and the elevator is stopped. If the speed control rope 9 is cut or the tension sheave 11 falls below a predetermined position and the detector 17 is not activated and returned, it is determined that an abnormality has occurred and the elevator safety circuit is activated. Emergency stop of the elevator.
【００２８】この結果、経年変化により調速機ロープ９
が伸びて、検出器１７が作動するようなエレベータの運
転停止の原因を予測できる場合には、エレベータを最寄
階まで運転し、かご内の乗客を降ろしてからエレベータ
が停止状態になり、かご内に乗客が閉込められたままで
エレベータが運転停止状態にならないので、乗客に対す
る不安や不満を解消でき、サービスが向上する。As a result, the governor rope 9
Is extended, and it is possible to predict the cause of the shutdown of the elevator such that the detector 17 operates, the elevator is driven to the nearest floor, the passengers in the car are lowered, and the elevator is stopped. Since the elevator does not stop operating while the passengers are locked inside, the anxiety and dissatisfaction with the passengers can be eliminated, and the service is improved.
【００２９】〈第二実施例〉図４は本発明の第二実施例
であるエレベータの安全装置の張り車の移動を検出する
検出器が作動したときのエレベータの別の運転制御動作
を説明するフローチャートである。図中、第一実施例と
同一符号及び記号は第一実施例の構成部分と同一または
相当する構成部分を示す。なお、図１及び図２は上記第
一実施例と共通なので、ここでは説明を省略する。<Second Embodiment> FIG. 4 illustrates another operation control operation of the elevator when the detector for detecting the movement of the pulley of the elevator safety device according to the second embodiment of the present invention operates. It is a flowchart. In the figure, the same reference numerals and symbols as those of the first embodiment denote the same or corresponding components as those of the first embodiment. Since FIGS. 1 and 2 are common to the first embodiment, the description is omitted here.
【００３０】本実施例は、ステップＳ４の後にステップ
Ｓ３０を追加したものであり、このステップＳ３０では
エレベータかご１の運転速度を定格速度よりも遅くして
運転する。つまり、上記第一実施例では、エレベータか
ご１を最寄りの階まで運転する速度について特に規定し
ていなかったが、本実施例では、最寄りの階までの運転
速度を定格速度よりも遅い速度で運転するように構成さ
れている。なお、他は上記第一実施例と同一の構成であ
る。In the present embodiment, step S30 is added after step S4. In this step S30, the elevator car 1 is operated at a speed lower than the rated speed. That is, in the first embodiment, the speed at which the elevator car 1 is driven to the nearest floor is not particularly specified. However, in the present embodiment, the operation speed to the nearest floor is lower than the rated speed. It is configured to be. The other configuration is the same as that of the first embodiment.
【００３１】このように、本実施例のエレベータの安全
装置は、一端が固定金具１４等の固定体に枢着された支
持腕１３等の腕体の他端に枢持された張り車１１と、前
記張り車１１によって所定の張力が付与される調速機ロ
ープ９と、前記支持腕１３（腕体）の回転角度が所定値
を超えたときに作動する検出器１７と、前記検出器１７
の作動時間ｔ17を検出するマイクロコンピュータ１９の
カウンタ（作動時間検出手段）と、前記作動時間ｔ17が
所定の時間Ｔ２内のときは、エレベータかご１を最寄階
まで定格速度よりも遅い速度で運転し（図４のステップ
Ｓ３０）、かご内の乗客を降ろした後にエレベータの運
転を停止する図４のステップＳ３乃至ステップＳ９の動
作を行なう運転制御手段とを備えている。As described above, the elevator safety device according to the present embodiment includes the tension pulley 11 pivotally supported on the other end of the arm body such as the support arm 13 having one end pivotally attached to the fixed body such as the fixing bracket 14. A speed governor rope 9 to which a predetermined tension is applied by the tensioning pulley 11, a detector 17 which operates when the rotation angle of the support arm 13 (arm) exceeds a predetermined value, and a detector 17
A counter (operation time detection means) of the microcomputer 19 for detecting the operation time t17 of the elevator car, and when the operation time t17 is within the predetermined time T2, the elevator car 1 is operated to the nearest floor at a speed lower than the rated speed. (Step S30 in FIG. 4) and operation control means for performing the operations in Steps S3 to S9 in FIG. 4 for stopping the operation of the elevator after the passengers in the car are unloaded.
【００３２】即ち、本実施例のエレベータの安全装置
は、調速機ロープ９に張力を付与する張り車１１が所定
の位置になったことを検出する検出器１７の作動時間を
検出し、検出器１７の作動時間が所定の時間内であれ
ば、運転中のエレベータかご１を最寄階まで定格速度よ
りも遅い速度で運転し、かご内の乗客を降ろした後に、
エレベータの運転を停止するものである。That is, the elevator safety device according to the present embodiment detects the operation time of the detector 17 for detecting that the tension pulley 11 for applying tension to the governor rope 9 has reached a predetermined position. If the operation time of the car 17 is within a predetermined time, the elevator car 1 in operation is driven to the nearest floor at a speed lower than the rated speed, and after the passengers in the car are lowered,
The operation of the elevator is stopped.
【００３３】したがって、予測可能な原因でエレベータ
を運転する場合においても、調速機ロープ９が異常状態
に近づきつつあることを考慮に入れたエレベータの運転
ができる。この結果、調速機ロープ９が伸びて異常に近
い状態で運転されるエレベータをより安全に運転するこ
とができ、安全性が一段と増す。Therefore, even when the elevator is operated for a predictable cause, the elevator can be operated taking into account that the governor rope 9 is approaching an abnormal state. As a result, the elevator that is operated in a state in which the governor rope 9 is stretched and is almost abnormal can be operated more safely, and safety is further increased.
【００３４】〈第三実施例〉図４は本発明の第三実施例
であるエレベータの安全装置の張り車の移動を検出する
検出器が作動したときのエレベータの別の運転制御動作
を説明するフローチャートである。図中、第一及び第二
実施例と同一符号及び記号は第一及び第二実施例の構成
部分と同一または相当する構成部分を示す。なお、図１
及び図２は上記第一及び第二実施例と共通なので、ここ
では説明を省略する。<Third Embodiment> FIG. 4 illustrates another operation control operation of the elevator when the detector for detecting the movement of the sheave of the elevator safety device according to the third embodiment of the present invention is activated. It is a flowchart. In the figure, the same reference numerals and symbols as those in the first and second embodiments denote the same or corresponding components as those in the first and second embodiments. FIG.
2 and FIG. 2 are common to the above-described first and second embodiments, and the description is omitted here.
【００３５】本実施例は、ステップＳ３の判断の前にス
テップＳ２０を追加したものであり、このステップＳ２
０ではエレベータかご１を非常停止する。つまり、上記
第一実施例では、ステップＳ３の判定をエレベータかご
１の走行中に行なうが、本実施例では、ステップＳ２で
エレベータかご１が走行中である場合は、ステップＳ２
０でエレベータかご１を一旦停止させた後、ステップＳ
３に進み、検出器１７の作動時間ｔ17と予めマイクロコ
ンピュータ１９に記憶設定された時間Ｔ２との長さを比
較判定するように構成されている。なお、他は上記第一
実施例と同一の構成である。In this embodiment, step S20 is added before the judgment in step S3.
At 0, the elevator car 1 is brought to an emergency stop. That is, in the first embodiment, the determination in step S3 is made while the elevator car 1 is traveling. In the present embodiment, when the elevator car 1 is traveling in step S2, step S2 is performed.
0, the elevator car 1 is temporarily stopped, and then the step S
The program proceeds to step 3 where the operation time t17 of the detector 17 is compared with a time T2 stored and set in the microcomputer 19 in advance. The other configuration is the same as that of the first embodiment.
【００３６】このように、本実施例のエレベータの安全
装置は、一端が固定金具１４等の固定体に枢着された支
持腕１３等の腕体の他端に枢持された張り車１１と、前
記張り車１１によって所定の張力が付与される調速機ロ
ープ９と、前記支持腕１３（腕体）の回転角度が所定値
を超えたときに作動する検出器１７と、前記検出器１７
の作動時間ｔ17を検出するマイクロコンピュータ１９の
カウンタ（作動時間検出手段）と、前記検出器１７が作
動したときに、エレベータかご１を一旦停止させ（図４
のステップＳ２０）、その後前記検出器１７の作動時間
ｔ17が所定の時間Ｔ２内のときは、エレベータかご１を
最寄階まで運転し、かご内の乗客を降ろした後にエレベ
ータの運転を停止する図４のステップＳ３乃至ステップ
Ｓ９の動作を行なう運転制御手段とを備えている。As described above, the elevator safety device according to the present embodiment includes the tension pulley 11 pivotally supported by the other end of the arm body such as the support arm 13 having one end pivotally attached to the fixed body such as the fixing bracket 14. A speed governor rope 9 to which a predetermined tension is applied by the tensioning pulley 11, a detector 17 which operates when the rotation angle of the support arm 13 (arm) exceeds a predetermined value, and a detector 17
And the elevator car 1 is temporarily stopped when the detector 17 is activated (FIG. 4).
Step S20), after that, when the operation time t17 of the detector 17 is within the predetermined time T2, the elevator car 1 is driven to the nearest floor, and after the passengers in the car are lowered, the operation of the elevator is stopped. And operation control means for performing the operations of Steps S3 to S9 of Step 4.
【００３７】即ち、本実施例のエレベータの安全装置
は、調速機ロープ９に張力を付与する張り車１１が所定
の位置になったことを検出する検出器１７が作動した後
は、エレベータかご１を一旦停止させ、その後前記検出
器１７の作動時間が所定の時間内のときはエレベータか
ご１を最寄階まで運転し、かご内の乗客を降ろした後に
エレベータの運転を停止するものである。That is, the safety device for an elevator according to the present embodiment operates after the detector 17 for detecting that the tension pulley 11 for applying tension to the speed governor rope 9 has reached a predetermined position is activated. 1 is temporarily stopped, and thereafter, when the operation time of the detector 17 is within a predetermined time, the elevator car 1 is driven to the nearest floor, and after the passengers in the car are lowered, the operation of the elevator is stopped. .
【００３８】したがって、経年変化により調速機ロープ
９が伸びて検出器１７が作動したのか、或いは、調速機
ロープ９が破断して検出器１７が作動したのかをエレベ
ータを停止させた後に判断することによって、検出器１
７の作動時間の違いを正確に検出できる。この結果、よ
り正確に調速機ロープ９が伸びて検出器１７が作動した
状態を判定できるので、誤判定の割合が減少し信頼性が
増す。Therefore, after stopping the elevator, it is determined whether the governor rope 9 has been extended and the detector 17 has been activated due to aging, or whether the governor rope 9 has been broken and the detector 17 has been activated. By doing so, the detector 1
7 can be accurately detected. As a result, it is possible to more accurately determine the state in which the governor rope 9 has been stretched and the detector 17 has been operated, so that the rate of erroneous determination decreases and the reliability increases.
【００３９】〈第四実施例〉図３及び図４は本発明の第
四実施例であるエレベータの安全装置の張り車の移動を
検出する検出器が作動したときのエレベータの運転制御
動作を説明するフローチャートである。図中、上記各実
施例と同一符号及び記号は上記各実施例の構成部分と同
一または相当する構成部分を示す。なお、図１及び図２
は上記各実施例と共通なので、ここでは説明を省略す
る。<Fourth Embodiment> FIGS. 3 and 4 illustrate the operation control operation of the elevator when the detector for detecting the movement of the pulley of the elevator safety device according to the fourth embodiment of the present invention operates. FIG. In the drawings, the same reference numerals and symbols as those in the above-described embodiments denote the same or corresponding components as those in the above-described embodiments. 1 and 2
Are common to the above embodiments, and the description is omitted here.
【００４０】図３及び図４のように、本実施例は、ステ
ップＳ９でエレベータかご１の運転を停止した後に、ス
テップＳ１２でエレベータの故障を報知するものであ
る。なお、他は上記各実施例と同一の構成である。As shown in FIGS. 3 and 4, in the present embodiment, after the operation of the elevator car 1 is stopped in step S9, a failure of the elevator is notified in step S12. The rest of the configuration is the same as in the above embodiments.
【００４１】このように、本実施例のエレベータの安全
装置は、一端が固定金具１４等の固定体に枢着された支
持腕１３等の腕体の他端に枢持された張り車１１と、前
記張り車１１によって所定の張力が付与される調速機ロ
ープ９と、前記支持腕１３（腕体）の回転角度が所定値
を超えたときに作動する検出器１７と、前記検出器１７
の作動時間ｔ17を検出するマイクロコンピュータ１９の
カウンタ（作動時間検出手段）と、前記作動時間ｔ17が
所定の時間Ｔ２内のときは、エレベータかご１を最寄階
まで運転し、かご内の乗客を降ろした後にエレベータの
運転を停止する図３または図４のステップＳ３乃至ステ
ップＳ９の動作を行なう運転制御手段と、前記エレベー
タかご１の運転を停止した後に、エレベータの故障を報
知する図３または図４のステップＳ１２の動作を行なう
故障報知手段とを備えている。As described above, the elevator safety device according to the present embodiment includes the tension pulley 11 pivotally supported by the other end of the arm such as the support arm 13 having one end pivotally attached to the fixed body such as the fixing fitting 14. A speed governor rope 9 to which a predetermined tension is applied by the tensioning pulley 11, a detector 17 which operates when the rotation angle of the support arm 13 (arm) exceeds a predetermined value, and a detector 17
A counter (operating time detecting means) of the microcomputer 19 for detecting the operating time t17 of the elevator, and when the operating time t17 is within the predetermined time T2, the elevator car 1 is driven to the nearest floor, and passengers in the car are removed. Operation control means for performing the operations of steps S3 to S9 of FIG. 3 or FIG. 4 for stopping the operation of the elevator after being lowered, and FIG. 3 or FIG. 3 for notifying the failure of the elevator after stopping the operation of the elevator car 1. And failure notifying means for performing the operation of Step S12 of Step 4.
【００４２】即ち、本実施例のエレベータの安全装置
は、調速機ロープ９に張力を付与する張り車１１の位置
を検出する検出器１７が作動し、エレベータの運転が可
能である場合は、運転中のエレベータかご１を最寄階ま
で運転し、かご内の乗客を降ろしエレベータかご１の運
転を停止した後に、エレベータの故障を報知するもので
ある。That is, in the elevator safety device according to the present embodiment, when the detector 17 for detecting the position of the tension sheave 11 for applying tension to the governor rope 9 is operated and the elevator can be operated, The elevator car 1 in operation is driven to the nearest floor, the passengers in the car are dropped off, and the operation of the elevator car 1 is stopped.
【００４３】したがって、予測可能な原因でエレベータ
が停止したときには、予め決められた故障報知手段でエ
レベータが故障していることを乗客等に知らせることが
でき、顧客へのサービスを向上できる。しかも、エレベ
ータの保守部門への通報を早くでき、エレベータの運転
が復帰するまでの時間を短縮できる。この結果、エレベ
ータの利用者や管理者に対するサービスが向上する。Therefore, when the elevator stops due to a predictable cause, it is possible to notify the passenger or the like that the elevator has failed by the predetermined failure notifying means, and the service to the customer can be improved. In addition, the notification to the elevator maintenance department can be made earlier, and the time until the elevator operation returns can be shortened. As a result, services for elevator users and managers are improved.
【００４４】[0044]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明の
エレベータの安全装置は、張り車と、調速機ロープと、
検出器と、作動時間検出手段と、運転制御手段とを備
え、調速機ロープに張力を付与する張り車が所定の位置
になったことを検出する検出器の作動時間を検出し、検
出器の作動時間が所定の時間内であれば、運転中のエレ
ベータかごを最寄階まで運転し、かご内の乗客を降ろし
た後に、エレベータの運転を停止することにより、経年
変化により調速機ロープが伸びて、検出器が作動するよ
うなエレベータの運転停止の原因を予測できる場合に
は、エレベータを最寄階まで運転し、かご内の乗客を降
ろしてからエレベータが停止状態になるので、かご内に
乗客が閉込められたままでエレベータが運転停止状態に
ならず、乗客に対する不安や不満を解消でき、サービス
が向上する。As described above, the safety device for an elevator according to the first aspect of the present invention comprises a tensioner, a governor rope,
A detector, an operation time detecting means, and an operation control means, wherein the operation time of the detector for detecting that the tension pulley for applying tension to the governor rope has reached a predetermined position is detected, If the operating time of the elevator is within the predetermined time, drive the elevator car to the nearest floor, lower the passengers in the car, and stop the elevator operation. Is extended, and the cause of the elevator shutdown such that the detector operates can be predicted, the elevator is driven to the nearest floor, the passengers in the car are lowered, and the elevator is stopped. The elevator does not stop operating while the passengers are locked inside the vehicle, so that anxiety and dissatisfaction with the passengers can be eliminated, and the service is improved.
【００４５】請求項２の発明のエレベータの安全装置
は、張り車と、調速機ロープと、検出器と、作動時間検
出手段と、運転制御手段とを備え、張り車の位置を検出
する検出器が作動し、エレベータの運転が可能な場合に
は、エレベータかごの運転速度を定格速度よりも遅い速
度でエレベータを運転するようにしたことにより、予測
可能な原因でエレベータを運転する場合においても、調
速機ロープが異常状態に近づきつつあることを考慮に入
れたエレベータの運転ができるので、調速機ロープが伸
びて異常に近い状態で運転されるエレベータをより安全
に運転することができ、安全性が一段と増す。An elevator safety device according to a second aspect of the present invention includes a tensioning sheave, a governor rope, a detector, an operation time detecting means, and an operation control means, and detects a position of the tensioning sheave. When the elevator is operated and the elevator can be operated, the elevator car is operated at a speed lower than the rated speed so that the elevator can be operated at a predictable cause. It is possible to operate the elevator taking into account that the governor rope is approaching an abnormal state, so that the elevator operated in an abnormal state with the governor rope extended can be operated more safely. , Safety is further increased.
【００４６】請求項３の発明のエレベータの安全装置
は、張り車と、調速機ロープと、検出器と、作動時間検
出手段と、運転制御手段とを備え、張り車の位置を検出
する検出器が作動した後は、エレベータかごを一旦停止
させ、その後前記検出器の作動時間が所定の時間内のと
きはエレベータかごを最寄階まで運転し、かご内の乗客
を降ろした後にエレベータの運転を停止することによ
り、経年変化により調速機ロープが伸びて検出器が作動
したのか、調速機ロープが破断して検出器が作動したの
かをエレベータを停止させた後に判断でき、検出器の作
動時間の違いを正確に検出でき、より正確に調速機ロー
プが伸びて検出器が作動した状態を判定できるので、誤
判定の割合が減少し信頼性が増す。According to a third aspect of the present invention, there is provided an elevator safety device including a tensioning sheave, a governor rope, a detector, an operation time detecting means, and an operation control means, and detecting a position of the tensioning sheave. After the operation of the elevator, the elevator car is temporarily stopped, and thereafter, when the operation time of the detector is within a predetermined time, the elevator car is driven to the nearest floor, and after the passengers in the car are lowered, the elevator is operated. By stopping the elevator, it is possible to determine after the elevator has stopped whether the governor rope has been extended and the detector has been activated due to aging, or whether the governor rope has been broken and the detector has been activated. Since the difference in operation time can be accurately detected, and the governor rope can be more accurately determined to determine whether the detector has been activated, the rate of erroneous determination decreases and reliability increases.
【００４７】請求項４の発明のエレベータの安全装置
は、張り車と、調速機ロープと、検出器と、作動時間検
出手段と、運転制御手段と、故障報知手段とを備え、張
り車の位置を検出する検出器が作動し、エレベータの運
転が可能である場合は、運転中のエレベータかごを最寄
階まで運転し、かご内の乗客を降ろしエレベータかごの
運転を停止した後に、エレベータの故障を報知すること
により、エレベータが故障して停止していることを乗客
等に知らせることができるので、エレベータの利用者や
管理者に対するサービスが向上する。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an elevator safety device comprising: a sheave, a governor rope, a detector, an operation time detecting means, an operation control means, and a failure notifying means. If the detector for detecting the position is activated and the elevator can be operated, the elevator car in operation is driven to the nearest floor, the passengers in the car are unloaded, and the operation of the elevator car is stopped. By reporting the failure, it is possible to notify passengers and the like that the elevator has failed and has stopped, thereby improving the service for elevator users and managers.
【図１】図１は本発明の各実施例であるエレベータの安
全装置を示す全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an elevator safety device according to each embodiment of the present invention.
【図２】図２は本発明の各実施例のエレベータの安全装
置を説明するための、エレベータかごの走行と張り車の
移動を検出する検出器の作動状態を説明するタイムチャ
ートである。FIG. 2 is a time chart for explaining an elevator safety device according to each embodiment of the present invention, and illustrating an operation state of a detector for detecting travel of an elevator car and movement of a sheave.
【図３】図３は本発明の第一及び第四実施例であるエレ
ベータの安全装置の張り車の移動を検出する検出器が作
動したときのエレベータの運転制御動作を説明するフロ
ーチャートである。FIG. 3 is a flow chart for explaining an operation control operation of the elevator when a detector for detecting the movement of the pulley of the elevator safety device according to the first and fourth embodiments of the present invention is activated.
【図４】図４は本発明の第二乃至第四実施例であるエレ
ベータの安全装置の張り車の移動を検出する検出器が作
動したときのエレベータの別の運転制御動作を説明する
フローチャートである。FIG. 4 is a flowchart for explaining another operation control operation of the elevator when the detector for detecting the movement of the pulley of the elevator safety device according to the second to fourth embodiments of the present invention is activated. is there.
【図５】図５は従来のエレベータの安全装置を示す全体
構成図である。FIG. 5 is an overall configuration diagram showing a conventional elevator safety device.
１ エレベータかご ２ 案内レール ３ 巻上ロープ ４ 釣合錘 ５ 綱車 ６ 逸せ車 ７ 制御盤 ８ 調速機 ９ 調速機ロープ １０ 連結金具 １１ 張り車 １２ 昇降路底部 １３ 支持腕 １４ 固定金具 １５ ピン １６ 錘 １７ 検出器 １７ａ 接触部 １８ 取付台 １９ マイクロコンピュータ REFERENCE SIGNS LIST 1 elevator car 2 guide rail 3 hoisting rope 4 counterweight 5 sheave 6 escape car 7 control panel 8 governor 9 governor rope 10 connecting bracket 11 tensioner 12 hoistway bottom 13 support arm 14 fixing bracket 15 Pin 16 Weight 17 Detector 17a Contact part 18 Mounting base 19 Microcomputer
フロントページの続き (72)発明者 下秋 元雄 愛知県稲沢市菱町１番地 三菱電機株式 会社 稲沢製作所内 (56)参考文献 特開 昭51−124248（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−11551（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−116077（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−132081（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66B 5/12,7/10 Continuation of front page (72) Inventor Motoo Shimoaki 1 Hishicho, Inazawa-shi, Aichi Prefecture Inazawa Works, Mitsubishi Electric Corporation (56) References JP-A-51-124248 (JP, A) JP-A-52-11551 (JP, A) JP-A-4-116077 (JP, A) JP-A-62-132081 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B66B 5/12, 7 / Ten
Claims (4)
枢持された張り車と、 前記張り車によって所定の張力が付与される調速機ロー
プと、 前記腕体の回転角度が所定値を超えたときに作動する検
出器と、 前記検出器の作動時間を検出する作動時間検出手段と、 前記作動時間が所定の時間内のときはエレベータかごを
最寄階まで運転し、前記最寄階に停止させた後にエレベ
ータの運転を停止する運転制御手段とを具備することを
特徴とするエレベータの安全装置。1. A pulley pivotally supported at one end by an arm of which one end is pivotally connected to a fixed body; a governor rope to which a predetermined tension is applied by the tensioner; and rotation of the arm A detector that operates when the angle exceeds a predetermined value; an operation time detection unit that detects an operation time of the detector; and, when the operation time is within a predetermined time, the elevator car is driven to the nearest floor. And an operation control means for stopping the operation of the elevator after stopping at the nearest floor .
枢持された張り車と、 前記張り車によって所定の張力が付与される調速機ロー
プと、 前記腕体の回転角度が所定値を超えたときに作動する検
出器と、 前記検出器の作動時間を検出する作動時間検出手段と、 前記作動時間が所定の時間内のときはエレベータかごを
最寄階まで定格速度よりも遅い速度で運転し、前記最寄
階に停止させた後にエレベータの運転を停止する運転制
御手段とを具備することを特徴とするエレベータの安全
装置。2. A tensioner, one end of which is pivotally attached to a fixed body, and a tensioner pivoted to the other end of the arm, a governor rope to which a predetermined tension is applied by the tensioner, and rotation of the arm. A detector that operates when the angle exceeds a predetermined value; an operation time detection unit that detects an operation time of the detector; and a rated speed of the elevator car to the nearest floor when the operation time is within a predetermined time. Drive at a slower speed than the nearest
And an operation control means for stopping the operation of the elevator after stopping on the floor .
枢持された張り車と、 前記張り車によって所定の張力が付与される調速機ロー
プと、 前記腕体の回転角度が所定値を超えたときに作動する検
出器と、 前記検出器の作動時間を検出する作動時間検出手段と、 前記検出器が作動したときに、エレベータかごを一旦停
止させ、その後前記検出器の作動時間が所定の時間内の
ときはエレベータかごを最寄階まで運転し、前記最寄階
に停止させた後にエレベータの運転を停止する運転制御
手段とを具備することを特徴とするエレベータの安全装
置。3. A tension pulley pivotally supported at one end by an arm having one end pivotally connected to a fixed body; a governor rope to which a predetermined tension is applied by the tension pulley; and rotation of the arm A detector that operates when the angle exceeds a predetermined value; an operation time detecting unit that detects an operation time of the detector; and an elevator car that is temporarily stopped when the detector operates, and then the detector When the operating time of the elevator is within the predetermined time, the elevator car is driven to the nearest floor,
And an operation control means for stopping the operation of the elevator after the operation is stopped.
枢持された張り車と、前記張り車によって所定の張力が
付与される調速機ロープと、 前記腕体の回転角度が所定値を超えたときに作動する検
出器と、 前記検出器の作動時間を検出する作動時間検出手段と、 前記作動時間が所定の時間内のときはエレベータかごを
最寄階まで運転し、前記最寄階に停止させた後にエレベ
ータの運転を停止する運転制御手段と、 前記エレベータかごの運転を停止した後に、エレベータ
の故障を報知する故障報知手段とを具備することを特徴
とするエレベータの安全装置。4. A tensioning wheel pivotally supported at one end by an arm having one end pivotally connected to a fixed body, a governor rope to which a predetermined tension is applied by the tensioning wheel, and rotation of the arm. A detector that operates when the angle exceeds a predetermined value; an operation time detection unit that detects an operation time of the detector; and, when the operation time is within a predetermined time, the elevator car is driven to the nearest floor. An operation control unit that stops the operation of the elevator after stopping at the nearest floor; and a failure notification unit that notifies a failure of the elevator after stopping the operation of the elevator car. Elevator safety device.
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| JP24773492A JP3178110B2 (en) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | Elevator safety equipment |
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| JPH0692568A JPH0692568A (en) | 1994-04-05 |
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| JP (1) | JP3178110B2 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1992
- 1992-09-17 JP JP24773492A patent/JP3178110B2/en not_active Expired - Fee Related
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