JPH06270448A - Controlling method for thermal printer - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent an allophone in low speed printing from generating, by a method wherein at the time of sending-out of a color development pulse of dyes to a thermal head by synchronizing with paper feed, melting pulse of dyes is sent out to the thermal head directly before the paper feed. CONSTITUTION:Each phase line such as phases a, b, c, d of a step motor is electrified by a wave-formed pattern and excited through an input pulse performing changeover of phase of a step motor. The input pulse for the foregoing changeover of a phase is controlled so that a color development pulse is sent out to a heating resistor of the thermal head at a fixed time lag. The heating resistor of the thermal head becomes a high temperature through electrification of the color development pulse wave form and dyes of heat sensitive paper are color-developed. Then when a binder melting pulse current (silencing pulse) is applied to the heating resistor of the heating resistor directly before paper feed through phase changeover of the step motor, a binder solidified after melting through the foregoing printing electrification is remelted and paper feed is performed before cooling and solidification of the binder, through which allophone is prevented from generating at the time of the paper feed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、サーマルプリンタ制御
方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thermal printer control method.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ライン・サーマルヘッドを有するサーマ
ルプリンタの紙送用ステップモータが例えば４相巻線の
２相同時励磁方式である場合は、図４に示されるよう
に、ステップモータの相切替パルス（以下、入力パルス
という）によりステップモータのａ相、ｂ相、ｃ相およ
びｄ相の各相巻線は図４で示された波形パターンで通電
励磁される。さらに、入力パルスに対し一定の時間遅れ
をもって（ステップモータの相切替と同期して）、サー
マルヘッドに印字データ発色パルス（発熱パルス）を送
出するように制御されている。サーマルヘッドは、この
発色パルスの通電で高温となった発熱抵抗体によって、
感熱紙に塗布された染料を発色させる。この染料は熱に
より溶解し冷却により凝固するバインダと、発色剤とか
らなる。2. Description of the Related Art When a stepping motor for paper feeding of a thermal printer having a line thermal head is, for example, a two-phase simultaneous excitation system of four-phase winding, as shown in FIG. (Hereinafter, referred to as input pulse), the a-phase, b-phase, c-phase, and d-phase windings of the step motor are energized and excited in the waveform pattern shown in FIG. Further, it is controlled so as to send a print data coloring pulse (heat generation pulse) to the thermal head with a certain time delay with respect to the input pulse (in synchronization with phase switching of the step motor). The thermal head uses a heating resistor that has reached a high temperature due to the energization of this coloring pulse,
Color the dye applied to the thermal paper. This dye is composed of a binder that is melted by heat and solidified by cooling, and a color former.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前記サーマルプリンタ
は、例えば計測器や医療器等に用いる組込型のマイクロ
プリンタとして使用される場合、入力パルスの間隔を例
えば100m秒程度に大きく設定してステップモータの各相
の切替タイミングを遅くし、印字速度を極端に遅くする
ように制御した場合に次のような問題が発生する。When the thermal printer is used as a built-in type micro printer used in, for example, a measuring instrument or a medical instrument, the step of setting the input pulse interval to a large value, for example, about 100 msec. When the switching timing of each phase of the motor is delayed to control the printing speed to be extremely slow, the following problems occur.

【０００４】すなわち、現状の印字方法では印字速度が
極端に低速（例えば１０ドットライン以下／秒）になっ
た場合、感熱紙に塗布された染料が発熱抵抗体により温
められて染料中の発色剤が作用するとともに染料中のバ
インダが溶解するが、低速の場合は発熱抵抗体への通電
間隔が長いため、発熱抵抗体に次の発色電流が供給され
る前に染料中のバインダが凝固してサーマルヘッドと感
熱紙とを接着してしまう。そして、この接着が生じた後
にステップモータ相切替信号により紙送がなされるの
で、その紙送によりサーマルヘッドと感熱紙との接着部
が強制的に引剥がされ、紙送時にバリバリという大きな
異音が生じている。That is, in the current printing method, when the printing speed becomes extremely low (for example, 10 dot lines or less / second), the dye applied to the thermal paper is warmed by the heating resistor and the coloring agent in the dye. And the binder in the dye dissolves, but at low speeds, the energization interval to the heating resistor is long, so the binder in the dye solidifies before the next coloring current is supplied to the heating resistor. The thermal head and thermal paper will adhere. Then, after this adhesion occurs, the paper is fed by the step motor phase switching signal, so the adhesive between the thermal head and the thermal paper is forcibly peeled off by the paper feeding, and there is a large abnormal noise when the paper is fed. Is occurring.

【０００５】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、低速印字における異音の発生を防止できるサーマ
ルプリンタ制御方法を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a thermal printer control method capable of preventing the generation of abnormal noise during low-speed printing.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、紙送と同期し
てサーマルヘッドに染料発色パルスを送出するサーマル
プリンタ制御方法において、紙送の直前にサーマルヘッ
ドに染料溶解パルスを送出するサーマルプリンタ制御方
法である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a thermal printer control method for sending a dye coloring pulse to a thermal head in synchronism with paper feeding, in which a dye dissolving pulse is sent to the thermal head immediately before paper feeding. It is a control method.

【０００７】[0007]

【作用】本発明は、低速印字によりサーマルヘッドと感
熱紙とが染料中のバインダにより接着して異音発生のお
それがある場合は、ヘッドに付着したバインダを溶解パ
ルスにより紙送直前に溶解することにより、前回の発色
パルスにより溶解されて凝固したバインダを再溶解し
て、その接着を解除する。According to the present invention, when the thermal head and the thermal paper are adhered by the binder in the dye due to low-speed printing and abnormal noise may be generated, the binder adhered to the head is melted immediately before paper feeding by the melting pulse. As a result, the binder that has been melted and solidified by the previous color development pulse is redissolved, and the adhesion is released.

【０００８】[0008]

【実施例】以下、本発明を図１乃至図３に示される実施
例を参照して説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the embodiments shown in FIGS.

【０００９】図２は、サーマルプリンタの制御系を示す
ブロック図であり、中央処理装置（ＣＰＵ）11を中心に
リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）12およびランダムアク
セスメモリ（ＲＡＭ）13が構成され、さらにゲートアレ
イ（ＡＳＩＣ）14を経てライン形サーマルヘッド15、モ
ータドライバ16および紙送用ステップモータ17が構成さ
れている。感熱紙端やヘッドアップ状態等を検知する状
態センサ18も中央処理装置に接続されている。前記リー
ドオンリーメモリ（ＲＯＭ）12に、サーマルヘッド15に
対する通電パルス波形が設定されている。FIG. 2 is a block diagram showing the control system of the thermal printer. A central processing unit (CPU) 11 is central to a read only memory (ROM) 12 and a random access memory (RAM) 13, and a gate is further provided. A line type thermal head 15, a motor driver 16 and a paper feeding step motor 17 are formed via an array (ASIC) 14. A state sensor 18 for detecting the thermal paper edge and head-up state is also connected to the central processing unit. An energization pulse waveform for the thermal head 15 is set in the read only memory (ROM) 12.

【００１０】図３は、前記中央処理装置（ＣＰＵ）11を
中心とする制御系のフローチャートであり、丸数字はス
テップナンバーを示す。先ず紙送を判断し、紙送す
るときは、その直前に染料溶解パルス（消音パルス）を
送出して発色染料中のバインダを溶解し、次に紙送用
ステップモータ17へ相切替信号を送出して紙送を実行
し、次にサーマルヘッド15での印字に必要な次データ
を受信し、そのデータを展開処理してヘッド用データ
を作成し、このデータに基づき発色パルスをサーマル
ヘッド15へ送出して染料中の発色剤を感熱させ、印字を
実行する。次にタイマを起動して例えば100m秒後に前
記ステップに戻る。FIG. 3 is a flow chart of a control system centering on the central processing unit (CPU) 11, and circled numbers indicate step numbers. First, it judges the paper feeding, and when the paper is fed, immediately before that, a dye dissolving pulse (silence pulse) is sent to dissolve the binder in the coloring dye, and then a phase switching signal is sent to the paper feeding step motor 17. Then, the paper feed is executed, the next data required for printing with the thermal head 15 is received, the data is developed and the data for the head is created, and the coloring pulse is sent to the thermal head 15 based on this data. The coloring agent in the dye is sent out to be heat-sensitive, and printing is executed. Next, the timer is started, and after 100 msec, for example, the process returns to the above step.

【００１１】図１は、前記紙送用ステップモータ17が４
相巻線の２相同時励磁方式である場合のモータに対する
通電波形およびサーマルヘッドに対する通電波形を示
し、ステップモータを相切替する入力パルスによって、
ステップモータのａ相、ｂ相、ｃ相およびｄ相の各相巻
線が図１で示された波形パターンで通電されて励磁され
る。In FIG. 1, the stepping motor 17 for paper feeding is
The energization waveform for the motor and the energization waveform for the thermal head in the case of the two-phase simultaneous excitation method of the phase windings are shown.
The a-phase, b-phase, c-phase and d-phase windings of the step motor are energized and excited in the waveform pattern shown in FIG.

【００１２】さらに、前記相切替用の入力パルスに対し
一定の時間遅れをもって、サーマルヘッドの発熱抵抗体
に発色パルス（感熱紙に印字データを発色させるための
発熱信号）が送出されるように制御されている。サーマ
ルヘッドの発熱抵抗体は、この発色パルス波形の通電に
より高温となって感熱紙の染料を発色させる。Further, control is performed so that a color-developing pulse (a heat-generating signal for causing the print data to be colored on the thermal paper) is transmitted to the heat-generating resistor of the thermal head with a certain time delay with respect to the phase switching input pulse. Has been done. The heating resistor of the thermal head becomes high temperature by the energization of this coloring pulse waveform and causes the dye of the thermal paper to develop color.

【００１３】前記入力パルスの間隔が例えば100m秒程度
と大きく設定され、印字速度が極端に遅い場合は、前回
の印字用通電時にサーマルヘッドの発熱抵抗体により加
熱されて溶解した染料中のバインダが、次回の紙送前に
冷却凝固してサーマルヘッドに感熱紙を接着する現象を
引起こすが、ステップモータ相切替により紙送する直前
にサーマルヘッドの発熱抵抗体にバインダ溶解パルス電
流（消音パルス）を供給することにより、前回の印字用
通電（発色パルス電流）により溶解してから凝固したバ
インダを再度溶解し、このバインダが冷却凝固される前
に紙送を行うことで、紙送時の異音発生を防止する。When the interval between the input pulses is set to a large value, for example, about 100 msec, and the printing speed is extremely slow, the binder in the dye which is heated and melted by the heating resistor of the thermal head at the previous energization for printing is , It causes the phenomenon that the thermal paper is cooled and solidified before the next paper feeding and adheres the thermal paper to the thermal head, but the binder melting pulse current (silence pulse) is applied to the heating resistor of the thermal head immediately before feeding the paper by switching the step motor phase. Is supplied to melt the binder that has been melted by the previous printing current (coloring pulse current) and then melted again, and the paper is fed before the binder is cooled and solidified. Prevent sound generation.

【００１４】[0014]

【発明の効果】本発明によれば、印字速度を極端に遅く
した場合においても、紙送の直前にサーマルヘッドに染
料溶解パルスを供給し、このパルスにより染料発色時の
接着を紙送前に解除でき、染料のサーマルヘッド付着に
よる異音の発生を防止できる効果がある。According to the present invention, even when the printing speed is extremely slowed down, a dye-dissolving pulse is supplied to the thermal head immediately before the paper is fed, and by this pulse, adhesion at the time of dye development is performed before the paper is fed. There is an effect that it can be released and the generation of abnormal noise due to the adhesion of the dye thermal head.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明のサーマルプリンタ制御方法の一実施例
を示す波形図である。FIG. 1 is a waveform diagram showing an embodiment of a thermal printer control method of the present invention.

【図２】同上制御方法に使用される制御系のブロック図
である。FIG. 2 is a block diagram of a control system used in the above control method.

【図３】同上制御方法のフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of a control method of the same as above.

【図４】従来のサーマルプリンタ制御方法を示す波形図
である。FIG. 4 is a waveform diagram showing a conventional thermal printer control method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

15 サーマルヘッド 17 ステップモータ 15 Thermal head 17 Step motor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮田 洋子 東京都練馬区東大泉一丁目19番43号 株式 会社タムラ製作所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yoko Miyata 1-1943 Higashi Oizumi 1-43, Higashioizumi, Nerima-ku, Tokyo Inside Tamura Corporation

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 紙送と同期してサーマルヘッドに染料発
色パルスを送出するサーマルプリンタ制御方法におい
て、 紙送の直前にサーマルヘッドに染料溶解パルスを送出す
ることを特徴とするサーマルプリンタ制御方法。1. A thermal printer control method for sending a dye coloring pulse to a thermal head in synchronism with paper feeding, wherein a dye dissolving pulse is sent to the thermal head immediately before paper feeding.