JPH06269822A - Method for controlling plate crown in continuous mill - Google Patents
Method for controlling plate crown in continuous millInfo
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- JPH06269822A JPH06269822A JP5057300A JP5730093A JPH06269822A JP H06269822 A JPH06269822 A JP H06269822A JP 5057300 A JP5057300 A JP 5057300A JP 5730093 A JP5730093 A JP 5730093A JP H06269822 A JPH06269822 A JP H06269822A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、連続圧延機における板
クラウンの制御方法に係り、さらに詳しくは板厚制御を
行う粗圧延機の下流にあって、板厚制御と板クラウン制
御が同時に行われる仕上げ連続圧延機において適確に板
クラウンを制御する方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling a strip crown in a continuous rolling mill, and more specifically, it is located downstream of a rough rolling mill for performing strip thickness control, where strip thickness control and strip crown control are performed simultaneously. The present invention relates to a method for accurately controlling a plate crown in a finishing continuous rolling mill.
【０００２】[0002]
【従来の技術】連続圧延において、圧延材の板厚のみな
らず板クラウンを制御することは、鋼板の品質を維持す
る上で非常に重要なことである。これら板厚、板クラウ
ンの制御に際しては、仕上げ連続圧延機の各スタンドの
圧下開度、およびロークロールベンダ等の板クラウン制
御設備の制御量を適切に設定することが重要である。2. Description of the Related Art In continuous rolling, controlling not only the plate thickness of the rolled material but also the plate crown is very important for maintaining the quality of the steel plate. In controlling the plate thickness and the plate crown, it is important to appropriately set the reduction degree of each stand of the finishing continuous rolling mill and the control amount of the plate crown control equipment such as a low roll bender.
【０００３】しかし、熱間圧延においては、圧延材のス
キッドマーク、連続圧延機の入側の板厚変動等の外乱に
より、圧延中に板厚、板クラウン、形状の変動が発生す
るという問題もある。However, in hot rolling, there is also a problem that the sheet thickness, sheet crown, and shape change occur during rolling due to disturbances such as skid marks on the rolled material and sheet thickness variation on the entry side of the continuous rolling mill. is there.
【０００４】これらの問題に対して、たとえば特開昭60
−106609号公報においては、仕上げ連続圧延機内におけ
る上流側スタンドの圧下力変動、ベンディング力変動を
フィードフォワード制御することにより下流側スタンド
の出側板クラウン変動が小さくなるように下流側スタン
ドのロールベンダを作動させる方法を開示している。To solve these problems, for example, JP-A-60
In Japanese Patent Laid-Open No. 106609, a roll bender for a downstream stand is provided so that fluctuations in the rolling force of the upstream stand in the finishing continuous rolling mill and feed-forward control of bending force fluctuations reduce the fluctuation of the outlet plate crown of the downstream stand. A method of operation is disclosed.
【０００５】一方、特公平２−61845 号公報では、ｉ番
目のスタンドの圧延荷重の予測値、同スタンド噛込時の
実測値および板厚変化による圧延荷重変化より圧延荷重
補正係数を求め、この圧延荷重補正係数よりｉ＋１番目
のスタンド以降のスタンドギャップを修正するととも
に、前記圧延荷重補正係数を用いてｉ＋１番目のスタン
ド以降の板クラウン変化量を求め、さらに板厚制御に基
づく板クラウン変化分を予測して、これらの和が零とな
るようロールベンダ圧力の設定値変更を行うワークロー
ルベンダの制御方法を開示している。On the other hand, in Japanese Patent Publication No. 2-61845, a rolling load correction coefficient is obtained from the predicted value of the rolling load of the i-th stand, the actual measured value when the stand is engaged, and the rolling load change due to the change in strip thickness. The stand gap after the (i + 1) th stand is corrected from the rolling load correction coefficient, the plate crown change amount after the (i + 1) th stand is calculated using the rolling load correction coefficient, and the plate crown change amount based on the plate thickness control is calculated. Disclosed is a work roll bender control method for predictably changing the set value of the roll bender pressure so that the sum thereof becomes zero.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】これらの従来技術に共
通する思想は、仕上げ連続圧延機内において、その上流
スタンドで発生した板クラウン変動に起因する下流スタ
ンドの板クラウン変動の減少を図るものである。The idea common to these prior arts is to reduce the plate crown fluctuation in the downstream stand due to the plate crown fluctuation generated in the upstream stand in the finishing continuous rolling mill. .
【０００７】しかし、これらの板クラウン制御方法で
は、仕上げ連続圧延機入側の板厚変動、温度変動に起因
する仕上げ連続圧延機出側の板クラウン変動を減少させ
ることができるものの、仕上げ連続圧延機入側の板クラ
ウン変動に起因する出側の板クラウン変動を減少させる
ことはできない。However, although these sheet crown control methods can reduce the sheet crown variation on the outlet side of the finishing continuous rolling mill due to the sheet thickness variation on the inlet side of the finishing continuous rolling mill and the temperature variation, the finishing continuous rolling is performed. It is not possible to reduce the plate crown fluctuation on the exit side due to the plate crown fluctuation on the machine entrance side.
【０００８】したがって本発明の課題は、仕上げ連続圧
延機における板クラウン制御において、仕上げ連続圧延
機入側の板クラウン変動の影響を受けずに仕上げ連続圧
延終了後の板クラウンを精度よく制御することにある。Therefore, an object of the present invention is to precisely control the plate crown after finishing continuous rolling without being affected by the fluctuation of the plate crown on the entrance side of the finishing continuous rolling mill in the plate crown control in the finishing continuous rolling mill. It is in.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記課題は、板厚制御を
行う粗圧延機の下流にあって、板厚制御と板クラウン制
御が同時に行われる仕上げ連続圧延機の制御方法におい
て、粗圧延機と仕上げ連続圧延機との間で圧延材の板ク
ラウンを長手方向の複数箇所で測定し、当該圧延材が仕
上げ連続圧延機に到達する前に、各測定箇所についての
仕上げ連続圧延機の各スタンドにおける目標板クラウン
を算出し、この目標板クラウンを達成するために必要な
各スタンドの板クラウン制御設備の制御量を決定し、仕
上げ連続圧延機内における圧延材の前記各測定箇所の移
動に合わせて、板クラウン制御設備の制御量を前記決定
した制御量に設定することで解決できる。SUMMARY OF THE INVENTION The above-mentioned problem is in a control method for a finishing continuous rolling mill, which is downstream of a rough rolling mill for controlling strip thickness and in which strip thickness control and strip crown control are performed simultaneously. And measuring the plate crown of the rolled material between the finishing continuous rolling mill at multiple points in the longitudinal direction, and before the rolled material reaches the finishing continuous rolling mill, each stand of the finishing continuous rolling mill for each measurement point Calculate the target plate crown in, determine the control amount of the plate crown control equipment of each stand necessary to achieve this target plate crown, in accordance with the movement of each measurement point of the rolled material in the finishing continuous rolling mill The problem can be solved by setting the control amount of the plate crown control equipment to the determined control amount.
【００１０】[0010]
【作用】仕上げ連続圧延機において、圧延材の板厚およ
び板クラウンを制御するにあたって、各スタンドにおい
て圧延材の目標板厚、目標板クラウンに合わせて圧下開
度およびワークロールベンダ圧を初期設定する。In the finishing continuous rolling mill, when controlling the plate thickness and the plate crown of the rolled material, each stand initializes the reduction opening and the work roll bender pressure in accordance with the target plate thickness of the rolled material and the target plate crown. .
【００１１】しかるに、圧延終了後に圧延材を目標の板
厚および板クラウンとするよう、圧延中における、圧延
材の目標板厚および目標クラウンからの偏差を最終スタ
ンドの圧延で解消する必要がある。このための方法とし
ては、次の方法が考えられる。すなわち、第１の方法
は、最終スタンドより上流側における特定のスタンドに
おいて圧延材の板厚および板クラウンを測定し、この測
定値と目標板厚および目標クラウンとの誤差に基づい
て、前記特定スタンド以降のスタンドにおける圧下開度
およびワークロールベンダ圧を制御する方法である。However, it is necessary to eliminate the deviation from the target plate thickness and the target crown of the rolled material during rolling by rolling the final stand so that the rolled material has the target plate thickness and plate crown after the rolling. The following method can be considered as a method for this. That is, the first method measures the plate thickness and plate crown of the rolled material at a specific stand upstream of the final stand, and based on the error between this measured value and the target plate thickness and target crown, the specific stand This is a method of controlling the pressure reduction opening and the work roll bender pressure in the stand thereafter.
【００１２】しかし、この第１の制御方法のみでは、特
定スタンドの下流側スタンドでの板クラウンのみが修正
されるため、仕上げ連続圧延機入側の板クラウンが大き
く変動した場合、特定スタンドの上流側スタンドと下流
側スタンドとの間で板クラウン比率が非連続的となって
しまい、板の形状が崩れるため、精度良い板クラウン制
御ができない。However, only the first control method corrects only the strip crown at the downstream side stand of the specific stand. Therefore, when the strip crown at the entrance side of the finishing continuous rolling mill fluctuates significantly, the upstream side of the specific stand is increased. Since the plate crown ratio becomes discontinuous between the side stand and the downstream stand, and the plate shape collapses, accurate plate crown control cannot be performed.
【００１３】一方、第２の方法としては、前述の各公報
記載の方法に従って、上流スタンドの荷重変動に基づい
て、下流スタンドのワークロールベンダ圧を修正する方
法も考えられるが、この場合においても、仕上げ連続圧
延機入側の板クラウンの変動が未知のため、下流スタン
ドで十分に板クラウンの変動を除去することはできな
い。On the other hand, as a second method, a method of correcting the work roll bender pressure of the downstream stand based on the load fluctuation of the upstream stand according to the method described in each of the above-mentioned publications can be considered. Since the fluctuation of the plate crown on the entry side of the finishing continuous rolling mill is unknown, it is not possible to sufficiently remove the fluctuation of the plate crown at the downstream stand.
【００１４】これらの方法に対して、本発明では、粗圧
延機と仕上げ連続圧延機との間で圧延材の板クラウンを
長手方向の複数箇所で測定し、当該圧延材が仕上げ連続
圧延機に到達する前に、各測定箇所についての仕上げ連
続圧延機の各スタンドにおける目標板クラウンを算出
し、この目標板クラウンを達成するために必要な各スタ
ンドの板クラウン制御設備の制御量を決定し、仕上げ連
続圧延機内における圧延材の前記各測定箇所の移動に合
わせて、板クラウン制御設備の制御量を前記決定した制
御量に設定する。In contrast to these methods, in the present invention, the plate crown of the rolled material is measured at a plurality of points in the longitudinal direction between the rough rolling mill and the finishing continuous rolling mill, and the rolling material is used as the finishing continuous rolling mill. Before reaching, calculate the target plate crown in each stand of the finishing continuous rolling mill for each measurement point, determine the control amount of the plate crown control equipment of each stand necessary to achieve this target plate crown, The control amount of the plate crown control facility is set to the determined control amount in accordance with the movement of each of the measurement points of the rolled material in the finishing continuous rolling mill.
【００１５】したがって、前記各測定箇所での圧延材の
形状を考慮して仕上げ連続圧延機の各スタンドの板クラ
ウンを制御できるとともに、仕上げ連続圧延機の入側の
板クラウン変動による出側板クラウン変動を減少させ
て、圧延材の全長にわたって精度のよい板クラウン制御
を行うことができる。Therefore, it is possible to control the plate crown of each stand of the finishing continuous rolling mill in consideration of the shape of the rolled material at each of the above-mentioned measurement points, and to vary the outgoing side plate crown due to the variation of the entering side crown of the finishing continuous rolling mill. Can be reduced, and accurate plate crown control can be performed over the entire length of the rolled material.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
具体的に説明する。図１に示される仕上げ連続圧延機Ｍ
は、第１スタンド１，第２スタンド２，…第７スタンド
７からなる７つのスタンドで構成されており、鋼板８は
第１スタンド１〜第７スタンド７によって順次圧延され
る。スタンド１，…スタンド７は、それぞれ一対のワー
クロール１ａ，１ａ、…７ａ，７ａおよび一対のバック
アップロール１ｂ，１ｂ、…７ｂ，７ｂを備えている。Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. Finishing continuous rolling mill M shown in FIG.
Is composed of seven stands including a first stand 1, a second stand 2, ... A seventh stand 7, and the steel plate 8 is sequentially rolled by the first stand 1 to the seventh stand 7. The stands 1, ... Stand 7 are respectively provided with a pair of work rolls 1a, 1a, ... 7a, 7a and a pair of backup rolls 1b, 1b, ... 7b, 7b.
【００１７】ワークロール１ａ，１ａ、…７ａ，７ａの
圧下開度は、圧下装置（図示せず）によって調節される
一方で、ワークロール１ａ，１ａ、…７ａ，７ａのワー
クロールベンダ圧は、それぞれワークロールベンダ（図
示せず）によって調節されるようになっている。The work roll 1a, 1a, ... 7a, 7a is adjusted by a pressure reducing device (not shown), while the work roll bender pressures of the work rolls 1a, 1a ,. Each is adjusted by a work roll vendor (not shown).
【００１８】かくして、仕上げ連続圧延機Ｍのワークロ
ール１ａ，１ａ、…７ａ，７ａの圧下開度およびワーク
ロールベンダ圧を調節することによって鋼板８の板厚お
よび板クラウンを調節するようになっている。また、粗
圧延機９と仕上げ連続圧延機Ｍの間には、鋼板８の板厚
を測定する板厚測定器１０と、板クラウン測定器１１が
配置されている。Thus, the plate thickness and the plate crown of the steel plate 8 are adjusted by adjusting the reduction degree of the work rolls 1a, 1a, ... 7a, 7a of the finishing continuous rolling mill M and the work roll bender pressure. There is. Further, between the rough rolling mill 9 and the finishing continuous rolling mill M, a plate thickness measuring device 10 for measuring the plate thickness of the steel plate 8 and a plate crown measuring device 11 are arranged.
【００１９】以下に最終スタンド７の出側における鋼板
８の板クラウンＣＲを制御する方法を具体的に示す。鋼
板８の板クラウンＣＲは、鋼板８の中央部板厚ｈｃおよ
び端部板厚（両端部板厚の平均値）ｈｅを用いて下記の
式（１）にて表される。A method for controlling the plate crown CR of the steel plate 8 on the exit side of the final stand 7 will be specifically described below. The plate crown CR of the steel plate 8 is represented by the following formula (1) using the central plate thickness hc and the end plate thickness (average value of both end plate thicknesses) he of the steel plate 8.
【００２０】[0020]
【数１】 [Equation 1]
【００２１】本発明では、鋼板８が仕上げ連続圧延機Ｍ
に到達する以前に、鋼板８の長手方向に定周期毎あるい
は一定長毎に板厚測定器１０で板厚を測定するととも
に、板クラウン測定器１１で板クラウンＣＲを測定す
る。この測定値に基づいて、鋼板８の各測定点に対する
仕上げ連続圧延機Ｍのスタンド１〜７の各スタンドのワ
ークロールベンダ圧を算出し、鋼板８の移動に合わせて
ワークロールベンダ圧を順次設定する。In the present invention, the steel plate 8 is a finishing continuous rolling mill M.
Before reaching, the plate thickness is measured by the plate thickness measuring device 10 at regular intervals or at constant intervals in the longitudinal direction of the steel plate 8 and the plate crown CR is measured by the plate crown measuring device 11. Based on this measurement value, the work roll bender pressure of each of the stands 1 to 7 of the finishing continuous rolling mill M for each measurement point of the steel plate 8 is calculated, and the work roll bender pressure is sequentially set in accordance with the movement of the steel plate 8. To do.
【００２２】以下、そのワークロールベンダ圧の算出方
法について説明する。鋼板８の長手方向の各サンプリン
グ点をＳi ( ｉ＝１，２，…ｎただしｎはサンプリング
点数）とし、サンプリング点Ｓi での板厚測定値をｈ
（ｉ，０）、板クラウン測定値をＣＲ（ｉ，０）とす
る。さらに、各サンプリング点Ｓi に対する仕上げ連続
圧延機Ｍのスタンド１〜７の各スタンド出側の目標板厚
をｈ (ｉ，１）〜ｈ (ｉ，７）、各スタンド出側の目標
板クラウンを、ＣＲ (ｉ，１）〜ＣＲ (ｉ，７）とす
る。The method of calculating the work roll bender pressure will be described below. Each sampling point in the longitudinal direction of the steel sheet 8 is S i (i = 1, 2, ... N where n is the number of sampling points), and the plate thickness measurement value at the sampling point S i is h.
(I, 0), and the plate crown measurement value is CR (i, 0). Further, the target plate thicknesses of the respective stand-out sides of the stands 1 to 7 of the finishing continuous rolling mill M for the respective sampling points S i are h (i, 1) to h (i, 7), and the target plate crowns of the respective stand-out sides. Are CR (i, 1) to CR (i, 7).
【００２３】まず、サンプリング点Ｓi に対する各スタ
ンド出側の目標板厚ｈ (ｉ，１）〜ｈ (ｉ，７）を、粗
圧延機出側で板厚測定器１０により測定された鋼板８の
板厚ｈ (ｉ，０）と、第７スタンド７出側の目標板厚ｈ
(ｉ，７）と、連続圧延機の馬力配分曲線とに基づいて
決定する。なお、馬力配分曲線とは、第１スタンド１の
入側板厚から、第７スタンド７出側で目標板厚を得るた
めに必要である総馬力（総仕事量）を求め、この総馬力
を、各スタンド毎の馬力（仕事量）に配分するために求
められた曲線である。First, the target plate thicknesses h (i, 1) to h (i, 7) on the outlet side of each stand with respect to the sampling point S i are measured by the sheet thickness measuring device 10 on the outlet side of the rough rolling mill. Plate thickness h (i, 0) of the 7th stand 7 and the target plate thickness h of the 7th stand 7
(i, 7) and the horsepower distribution curve of the continuous rolling mill. The horsepower distribution curve is the total horsepower (total work amount) required to obtain the target board thickness on the exit side of the seventh stand 7 from the entrance side board thickness of the first stand 1, and the total horsepower is It is a curve obtained in order to distribute the horsepower (work load) of each stand.
【００２４】次に、粗圧延機９出側で板クラウン測定器
１１により測定されたサンプリング点Ｓi における板ク
ラウンＣＲ (ｉ，０）と、前記のように求められた各ス
タンドの目標板厚ｈ (ｉ，１）〜ｈ (ｉ〜７）と、平坦
条件Ｚ１〜Ｚ７（スタンド入側における板クラウンと板
厚の比と、スタンド出側における板クラウンと板厚の比
との差についての規制値）とに基づいて、仕上げ連続圧
延機Ｍの入側の第１スタンド１〜下流側のスタンドへ順
に、スタンド毎に許容される目標板クラウンＣＲ (ｉ，
１）〜ＣＲ (ｉ，７）の範囲を下記（２）式により求め
る。Next, the strip crown CR (i, 0) at the sampling point S i measured by the strip crown measuring device 11 on the exit side of the rough rolling mill 9 and the target strip thickness of each stand obtained as described above. h (i, 1) to h (i to 7) and flat conditions Z1 to Z7 (the difference between the ratio of the plate crown and the plate thickness on the stand-in side and the ratio of the plate crown and the plate thickness on the stand-out side) (Regulatory value), the target plate crown CR (i, i) allowed for each stand in order from the first stand 1 on the entry side to the stand on the downstream side of the finishing continuous rolling mill M.
The range of 1) to CR (i, 7) is calculated by the following equation (2).
【００２５】[0025]
【数２】 [Equation 2]
【００２６】また、同様に、最終的な目標板クラウンＣ
Ｒ (ｉ，７）と、前記のように決定された各スタンドの
目標板厚ｈ (ｉ，１）〜ｈ (ｉ，７）と、平坦条件Ｚ１
〜Ｚ７とに基づいて、第７スタンドから上流スタンドへ
順に、スタンド毎に許容される目標板クラウンＣＲ
(ｉ，１）〜ＣＲ (ｉ，６）の範囲を下記（３）式によ
り求める。Similarly, the final target plate crown C
R (i, 7), the target plate thicknesses h (i, 1) to h (i, 7) of each stand determined as described above, and the flatness condition Z1
Based on Z7 to Z7, the target plate crown CR allowed for each stand in order from the seventh stand to the upstream stand.
The range of (i, 1) to CR (i, 6) is calculated by the following equation (3).
【００２７】[0027]
【数３】 [Equation 3]
【００２８】そして、（２），（３）式に基づき、この
２式を同時に満足するような各スタンド出側の目標板ク
ラウンＣＲ (ｉ，１）〜ＣＲ (ｉ，７）を決定する。Then, based on the equations (2) and (3), the target plate crowns CR (i, 1) to CR (i, 7) on the stand-out side of each stand that simultaneously satisfy these two equations are determined.
【００２９】以上のように求めたスタンド１〜スタンド
７の各出側における目標板クラウンＣＲ（ｉ，１）〜
（ｉ，７）より各スタンドのワークロールベンダ圧を算
出する方法について、次に説明する。まず、各スタンド
の圧延荷重、ワークロールのたわみ、ワークロール摩耗
および基準のワークロールベンダ圧（最大最小の中間値
など）から、各スタンド出側での板クラウンＣＲＺ１〜
ＣＲＺ７を求める。Target plate crowns CR (i, 1) on the respective outlet sides of the stand 1 to the stand 7 obtained as described above
A method of calculating the work roll bender pressure of each stand from (i, 7) will be described next. First, from the rolling load of each stand, work roll deflection, work roll wear, and reference work roll bender pressure (maximum intermediate minimum value, etc.), the plate crown CRZ1 to
Ask for CRZ7.
【００３０】次に、各サンプリング点Ｓi に対して必要
な、ワークロールベンダ圧の基準値からの変更量ΔＰＢ
（ｉ，１）〜ΔＰＢ（ｉ，７）を、以下の（４）式より
求める。なお（５）式は、（４）式におけるΔＣＲ
(ｉ，１）〜ΔＣＲ (ｉ，７）を示す式である。Next, the change amount ΔPB from the reference value of the work roll bender pressure required for each sampling point S i .
(I, 1) to ΔPB (i, 7) are obtained from the following equation (4). Equation (5) is the ΔCR in equation (4)
It is an expression showing (i, 1) to ΔCR (i, 7).
【００３１】[0031]
【数４】 [Equation 4]
【００３２】[0032]
【数５】 [Equation 5]
【００３３】（４）式により、各サンプリング点Ｓi に
おけるワークロールベンダ圧の算出値ＰＢ（ｉ，１）〜
ＰＢ（ｉ，７）は、以下に示す（６）式となる。From the equation (4), the calculated value PB (i, 1) of the work roll bender pressure at each sampling point S i is calculated.
PB (i, 7) is given by the following equation (6).
【００３４】[0034]
【数６】 [Equation 6]
【００３５】以上に説明した演算を行うブロックが、図
１における板クラウン・板厚測定部１２、目標板クラウ
ン演算部１３、ワークロールベンダ圧演算部１４、ワー
クロールベンダ圧設定部１５である。The blocks for performing the above-described calculation are the plate crown / plate thickness measuring unit 12, the target plate crown calculating unit 13, the work roll bender pressure calculating unit 14, and the work roll bender pressure setting unit 15 in FIG.
【００３６】すなわち、板厚測定器１０および板クラウ
ン測定器１１は、仕上げ連続測定機Ｍに到達する以前に
一定周期あるいは一定長で測定された板厚および板クラ
ウンを板クラウン・板厚測定部１２に与え、目標板クラ
ウン演算部１３では、送られた測定値と前述の平坦条件
に基づいて各サンプリング点に対する各スタンドの目標
板クラウンを算出し、ワークロールベンダ圧演算部１４
へと出力する。ワークロールベンダ圧演算部１４では、
前記目標板クラウンを実現するために必要な各スタンド
のワークロールベンダ圧を、各サンプリング点に対して
算出し、ワークロールベンダ圧設定部１５へと出力す
る。That is, the plate thickness measuring device 10 and the plate crown measuring device 11 measure the plate thickness and the plate crown measured at a constant period or a constant length before reaching the finishing continuous measuring machine M. 12, the target plate crown calculation unit 13 calculates the target plate crown of each stand for each sampling point based on the sent measurement value and the above-mentioned flatness condition, and the work roll bender pressure calculation unit 14
Output to. In the work roll bender pressure calculation unit 14,
The work roll bender pressure of each stand required to realize the target plate crown is calculated for each sampling point and output to the work roll bender pressure setting unit 15.
【００３７】そしてワークロールベンダ圧設定部１５で
は、鋼板８の移動に合わせて、ワークロールベンダ圧演
算部１４より出力された制御量にしたがってワークロー
ルベンダ圧を各スタンド毎に順次設定することで、鋼板
８の板厚および板クラウンを適切に制御しながら鋼板８
を圧延する。The work roll bender pressure setting unit 15 sequentially sets the work roll bender pressure for each stand in accordance with the movement of the steel plate 8 in accordance with the control amount output from the work roll bender pressure calculation unit 14. , The steel plate 8 while appropriately controlling the plate thickness and the plate crown of the steel plate 8.
To roll.
【００３８】次に、本発明による板クラウン制御方法
を、従来の制御方法と比較することによりその効果を明
らかにする。たとえば、仕上連続圧延機入側の板クラウ
ンが図２に示す例において、当該板のトップ部分とあ
る距離位置のサンプリング点について、各仕上スタン
ド出側での板クラウンについて、従来の仕上入側板クラ
ウン変動を考慮しない場合と、本発明に従って仕上入側
板クラウン変動に合わせて、各スタンド出側の板クラウ
ンを制御した場合とについての測定結果を、図３に示
す。Next, the effect will be clarified by comparing the plate crown control method according to the present invention with a conventional control method. For example, in the example in which the plate crown on the entrance side of the finishing continuous rolling mill is shown in FIG. 2, the sampling points at a certain distance from the top portion of the plate, the plate crowns on the exit side of each finishing stand, and the conventional finishing entrance plate crowns. FIG. 3 shows the measurement results in the case where the fluctuation is not taken into consideration and in the case where the plate crown on the exit side of each stand is controlled according to the fluctuation of the finishing-side plate crown according to the present invention.
【００３９】この図３に示す結果によれば、当初、各サ
ンプリング点の仕上入側板クラウン偏差として100 〜20
0 μm あったのに対して、従来例においては、最終的に
目標板クラウンに対して10〜20μm の偏差を避け得ない
のに対して、本発明によれば、目標板クラウンに制御で
きることが判った。According to the results shown in FIG. 3, initially, the deviation of the crown on the finishing entry side plate at each sampling point is 100 to 20.
While the conventional example inevitably cannot avoid a deviation of 10 to 20 μm with respect to the target plate crown, the present invention can control the target plate crown. understood.
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本発明に
よれば、仕上げ連続圧延機における板クラウン制御にお
いて、仕上げ連続圧延機入側の板クラウン変動を考慮し
たうえで、その影響を受けずに板クラウンを精度よく制
御することが可能となる。As is apparent from the above description, according to the present invention, the plate crown control in the finishing continuous rolling mill is not affected by the fluctuation of the plate crown on the entry side of the finishing continuous rolling mill. It is possible to control the plate crown with high accuracy.
【図１】本発明に係る連続圧延機の設備概要およびその
制御ブロック図である。FIG. 1 is an outline of equipment of a continuous rolling mill according to the present invention and a control block diagram thereof.
【図２】サンプリング点の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of sampling points.
【図３】従来例と本発明例における各スタンドにおける
板クラウンを比較したグラフである。FIG. 3 is a graph comparing a plate crown in each stand in a conventional example and an example of the present invention.
Ｍ…仕上げ連続圧延機、１〜７…スタンド、１ａ〜７ａ
…ワークロール、８…鋼板、１２…板クラウン・板厚測
定部、１３…目標板クラウン演算部、１４…ワークロー
ルベンダ圧演算部、１５…ワークロールベンダ圧設定
部。M ... Finishing continuous rolling mill, 1 to 7 ... Stand, 1a to 7a
Work rolls, 8 steel plates, 12 plate crown / thickness measurement units, 13 target plate crown calculation units, 14 work roll bender pressure calculation units, 15 work roll bender pressure setting units.
Claims (1)
板厚制御と板クラウン制御が同時に行われる仕上げ連続
圧延機の制御方法において、 粗圧延機と仕上げ連続圧延機との間で圧延材の板クラウ
ンを長手方向の複数箇所で測定し、 当該圧延材が仕上げ連続圧延機に到達する前に、各測定
箇所についての仕上げ連続圧延機の各スタンドにおける
目標板クラウンを算出し、この目標板クラウンを達成す
るために必要な各スタンドの板クラウン制御設備の制御
量を決定し、仕上げ連続圧延機内における圧延材の前記
各測定箇所の移動に合わせて、板クラウン制御設備の制
御量を前記決定した制御量に設定することを特徴とする
連続圧延機における板クラウン制御方法。1. A downstream of a rough rolling mill for controlling plate thickness,
In a control method for a finishing continuous rolling mill in which strip thickness control and strip crown control are performed at the same time, the strip crown of the rolled material is measured at multiple points in the longitudinal direction between the rough rolling mill and the finishing continuous rolling mill, Before reaching the finishing continuous rolling mill, calculate the target plate crown at each stand of the finishing continuous rolling mill for each measurement point, and the plate crown control equipment of each stand necessary to achieve this target plate crown. Determine the control amount, in accordance with the movement of each of the measurement points of the rolled material in the finishing continuous rolling mill, the plate in the continuous rolling mill characterized by setting the control amount of the plate crown control equipment to the determined control amount. Crown control method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5057300A JPH06269822A (en) | 1993-03-17 | 1993-03-17 | Method for controlling plate crown in continuous mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5057300A JPH06269822A (en) | 1993-03-17 | 1993-03-17 | Method for controlling plate crown in continuous mill |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06269822A true JPH06269822A (en) | 1994-09-27 |
Family
ID=13051710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5057300A Pending JPH06269822A (en) | 1993-03-17 | 1993-03-17 | Method for controlling plate crown in continuous mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06269822A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6809763B1 (en) * | 1999-08-02 | 2004-10-26 | Olympus Optical Co., Ltd. | Image pickup apparatus and method of correcting deteriorated pixel signal thereof |
-
1993
- 1993-03-17 JP JP5057300A patent/JPH06269822A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6809763B1 (en) * | 1999-08-02 | 2004-10-26 | Olympus Optical Co., Ltd. | Image pickup apparatus and method of correcting deteriorated pixel signal thereof |
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