JPH0626598A - 信号変化の監視装置 - Google Patents
信号変化の監視装置Info
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- JPH0626598A JPH0626598A JP5080580A JP8058093A JPH0626598A JP H0626598 A JPH0626598 A JP H0626598A JP 5080580 A JP5080580 A JP 5080580A JP 8058093 A JP8058093 A JP 8058093A JP H0626598 A JPH0626598 A JP H0626598A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- relay
- contact
- circuit
- wiper
- break
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P7/00—Emergency devices preventing damage to a machine or apparatus
- F16P7/02—Emergency devices preventing damage to a machine or apparatus by causing the machine to stop on the occurrence of dangerous conditions therein
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Stabilization Of Oscillater, Synchronisation, Frequency Synthesizers (AREA)
- Treatment Of Sludge (AREA)
- Lubrication Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Keying Circuit Devices (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 想定される全部の初期エラーを検出し、機械
の危険な状態または危険な運動を次の時にだけ許容し、
入力周辺においてスタティックな状態が存在しているだ
けでなく、明確に少なくとも１つの信号変化が発生して
次にこの入力信号がダイナミックに、機械の危険な状態
のまたは危険な運動の開始に対する適性に関して効果的
検査された後にだけ許容する形式の、監視装置を提供す
る。 【構成】 この目的を達成するために、自己監視形信号
検出―および処理がならびに、制御装置の一層高い安全
平面へ少なくとも１つの被監視信号の電位のない送出が
行なわれるように、少なくとも１つの発信器エレメント
ならびにリレーとリレー接点が所定のようにスイッチン
グされる。
の危険な状態または危険な運動を次の時にだけ許容し、
入力周辺においてスタティックな状態が存在しているだ
けでなく、明確に少なくとも１つの信号変化が発生して
次にこの入力信号がダイナミックに、機械の危険な状態
のまたは危険な運動の開始に対する適性に関して効果的
検査された後にだけ許容する形式の、監視装置を提供す
る。 【構成】 この目的を達成するために、自己監視形信号
検出―および処理がならびに、制御装置の一層高い安全
平面へ少なくとも１つの被監視信号の電位のない送出が
行なわれるように、少なくとも１つの発信器エレメント
ならびにリレーとリレー接点が所定のようにスイッチン
グされる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば人体および機械
を保護するための自己監視形制御機器における、信号変
化を監視する装置に関する。
を保護するための自己監視形制御機器における、信号変
化を監視する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】危険な状態または危険な運動の発生を、
入力側周辺回路における１つまたは複数個の所定の信号
変化に依存して検出するすべての個所では、予期されな
いまたは意図されない状況および自走を、即ち１つまた
は複数個の可動の機械部材の衝突を回避する目的で、安
全監視装置が必要とされる。このことは例えば、次のよ
うな機械工場の多くの領域に当てはまる。即ちこの領域
においては、機械が危険をもたらす運動を行ない、人体
を危険な場所から遠ざけ機械が不所望に進行されること
を確実に除去されている時にだけ、人体をこの危険をも
たらす空間においてだけ作業できる領域に対して、あて
はまる。
入力側周辺回路における１つまたは複数個の所定の信号
変化に依存して検出するすべての個所では、予期されな
いまたは意図されない状況および自走を、即ち１つまた
は複数個の可動の機械部材の衝突を回避する目的で、安
全監視装置が必要とされる。このことは例えば、次のよ
うな機械工場の多くの領域に当てはまる。即ちこの領域
においては、機械が危険をもたらす運動を行ない、人体
を危険な場所から遠ざけ機械が不所望に進行されること
を確実に除去されている時にだけ、人体をこの危険をも
たらす空間においてだけ作業できる領域に対して、あて
はまる。
【０００３】公知の監視回路においては、この問題点
を、構造の特性によるエラーのおよび操作の可能性を有
する所定の部分だけを回避すべきいわゆる安全コンポー
ネントにより例えば安全スイッチにより、解決を試みて
いる。しかしこのことは部分的にしか成功しない。
を、構造の特性によるエラーのおよび操作の可能性を有
する所定の部分だけを回避すべきいわゆる安全コンポー
ネントにより例えば安全スイッチにより、解決を試みて
いる。しかしこのことは部分的にしか成功しない。
【０００４】実際における周知の、接続線路および接続
端子における危険なエラーは、これによっれは検出され
ない。このことは、この種の安全コンポーネントだけに
より発生される入力信号が、それにもかかわらずエラー
があり得ることを意味する。
端子における危険なエラーは、これによっれは検出され
ない。このことは、この種の安全コンポーネントだけに
より発生される入力信号が、それにもかかわらずエラー
があり得ることを意味する。
【０００５】事故防止の領域において、通常は周囲から
の即ち周辺機器からの次のような信号が必要とされる。
即ちいわゆる冗長的な自己監視形の制御において、最初
のエラーを確実に検出し、さらに危険な機械を安全な状
態へ移行させる信号が必要とされる。
の即ち周辺機器からの次のような信号が必要とされる。
即ちいわゆる冗長的な自己監視形の制御において、最初
のエラーを確実に検出し、さらに危険な機械を安全な状
態へ移行させる信号が必要とされる。
【０００６】理解を容易にするために液圧式プレス機に
おける２つの機種の使用例だけを取り上がることにす
る。この種の液圧式プレス機の場合、複数個の作動モー
ドを選択する作動モード選択スイッチが設けられてい
る。作動モードとは、例えば調整、シングルストロー
ク、２ハンド、個別ストローク、フット等である。しか
しフットキーの操作の場合はフット命令は決して選択ス
イッチの、シングルストローク・フットへの設定により
決して作用させてはならず、作動モード―シングルスト
ローク・フットが選択されて、続いてフット命令が与え
られる時に、作用される。
おける２つの機種の使用例だけを取り上がることにす
る。この種の液圧式プレス機の場合、複数個の作動モー
ドを選択する作動モード選択スイッチが設けられてい
る。作動モードとは、例えば調整、シングルストロー
ク、２ハンド、個別ストローク、フット等である。しか
しフットキーの操作の場合はフット命令は決して選択ス
イッチの、シングルストローク・フットへの設定により
決して作用させてはならず、作動モード―シングルスト
ローク・フットが選択されて、続いてフット命令が与え
られる時に、作用される。
【０００７】次に別の例を示す。液圧プレス機は特別
に、ばね復帰装置を有する変位弁を備えている。この変
位弁は冗長構成の理由で安全液圧装置において直列に接
続されていてそれらの弁ピストンが遮断位置に関して質
問される必要がある。大抵は２つのこの種の変位弁が設
けられている。両方の弁の一方におけるピストン復帰ば
ねの破損は、弁ピストンをその遮断位置から逸脱させて
オイル流を部分的に流出させることがある。弁の直列配
置によりこのエラーは冗長構成の損失にもかかわらず、
第２の弁がエラーなく動作する限り、目立たないであろ
う。第２の弁におけるピストン復帰ばねの破損は、もち
ろん直ちに、液圧装置を監視できなくさせる。何故なら
ばオイル流が弁の遮断時にもはや完全にかつ安全に遮断
できないからである。しかし液圧プレス機の液圧シリン
ダの危険な運動は、電気安全が次のことを検出した時に
だけ、発生が許容される。即ち当該の冗長弁の両方の弁
ピストンが遮断位置から出て運動されて、間の何らかの
位置から出てから運動されたのではないことを検出した
時にだけ、許容される。その目的はシリンダへのオイル
流を危険な運動に対して解除させるためである。別の実
際の例は、工作機械における変位可能な格子またはドア
である。
に、ばね復帰装置を有する変位弁を備えている。この変
位弁は冗長構成の理由で安全液圧装置において直列に接
続されていてそれらの弁ピストンが遮断位置に関して質
問される必要がある。大抵は２つのこの種の変位弁が設
けられている。両方の弁の一方におけるピストン復帰ば
ねの破損は、弁ピストンをその遮断位置から逸脱させて
オイル流を部分的に流出させることがある。弁の直列配
置によりこのエラーは冗長構成の損失にもかかわらず、
第２の弁がエラーなく動作する限り、目立たないであろ
う。第２の弁におけるピストン復帰ばねの破損は、もち
ろん直ちに、液圧装置を監視できなくさせる。何故なら
ばオイル流が弁の遮断時にもはや完全にかつ安全に遮断
できないからである。しかし液圧プレス機の液圧シリン
ダの危険な運動は、電気安全が次のことを検出した時に
だけ、発生が許容される。即ち当該の冗長弁の両方の弁
ピストンが遮断位置から出て運動されて、間の何らかの
位置から出てから運動されたのではないことを検出した
時にだけ、許容される。その目的はシリンダへのオイル
流を危険な運動に対して解除させるためである。別の実
際の例は、工作機械における変位可能な格子またはドア
である。
【０００８】
【発明の解決すべき問題点】本発明の課題は、想定され
る全部の最初のエラーを検出し、機械の危険な状態のま
たは危険な運動の始まりを、次の時にだけ許容すること
である。即ち、入力周辺機器において例えばスタティッ
クな信号だけが存在する時にではなく、決定的に少なく
とも１つの信号変化が発生して、その後にこの入力信号
がダイナミックにその入力側へ機械の危険な状態のまた
は危険な運動の開始に対して効果的に検査された時に、
許容させる構成の信号変化の監視装置を提供することで
ある。
る全部の最初のエラーを検出し、機械の危険な状態のま
たは危険な運動の始まりを、次の時にだけ許容すること
である。即ち、入力周辺機器において例えばスタティッ
クな信号だけが存在する時にではなく、決定的に少なく
とも１つの信号変化が発生して、その後にこの入力信号
がダイナミックにその入力側へ機械の危険な状態のまた
は危険な運動の開始に対して効果的に検査された時に、
許容させる構成の信号変化の監視装置を提供することで
ある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この設定された課題は請
求項１の特徴部分の構成により解決されている。
求項１の特徴部分の構成により解決されている。
【００１０】
【発明の効果】前記の解決手段により、自己監視形式の
信号検出および処理が、ならびに制御装置の一層高い安
全平面への、少なくとも１つの監視信号の、電位を伴な
わない移動が行なわれる利点が得られる。
信号検出および処理が、ならびに制御装置の一層高い安
全平面への、少なくとも１つの監視信号の、電位を伴な
わない移動が行なわれる利点が得られる。
【００１１】本発明の種々の構成が請求項２以下に示さ
れている。
れている。
【００１２】
【実施例】次に本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。
る。
【００１３】図１は、例えば簡単な位置スイッチから構
成できる発信器エレメント１を備えた基本回路を示す。
この位置スイッチは、矢印方向２９へ運動される切り換
えカム２８により制御される即ち操作される。発信器エ
レメント１は、図１の左の部分に示されている様に切り
換え接点２を、または図１の中央部に示されている様に
ブレーク接点３とメーク接点４を備えている。これらの
選択接点の共通の線路点は、図１に示されている下側の
給電線路５と接続されている。ブレーク接点３は、所定
のワイパー時間を有する遮断ワイパーリレー６のコイル
端子と接続されている。遮断ワイパーリレー６は、切り
替え接点７および付加的なブレーク接点８を備えてい
る。発信器エレメント１のメイク接点４は、別のリレー
９のコイルの一方の端子と接続されている。このリレー
は、ブレーク接点１０および２つのメーク接点１１，１
２を有する。このリレー９の接点１０，１１，１２およ
び遮断ワイパーリレー６の接点７，８は強制的に操作す
る必要がある。
成できる発信器エレメント１を備えた基本回路を示す。
この位置スイッチは、矢印方向２９へ運動される切り換
えカム２８により制御される即ち操作される。発信器エ
レメント１は、図１の左の部分に示されている様に切り
換え接点２を、または図１の中央部に示されている様に
ブレーク接点３とメーク接点４を備えている。これらの
選択接点の共通の線路点は、図１に示されている下側の
給電線路５と接続されている。ブレーク接点３は、所定
のワイパー時間を有する遮断ワイパーリレー６のコイル
端子と接続されている。遮断ワイパーリレー６は、切り
替え接点７および付加的なブレーク接点８を備えてい
る。発信器エレメント１のメイク接点４は、別のリレー
９のコイルの一方の端子と接続されている。このリレー
は、ブレーク接点１０および２つのメーク接点１１，１
２を有する。このリレー９の接点１０，１１，１２およ
び遮断ワイパーリレー６の接点７，８は強制的に操作す
る必要がある。
【００１４】遮断ワイパーリレー６のコイルの他方の端
子は、固有の切り替え接点７のブレーク接点を介して、
別の給電線１３に即ち図１における上側の給電線に接続
されている。この切り換え接点７のメーク接点は、リレ
ー９の第２のコイル端子と接続されている。このコイル
端子は同時にさらにこれに並列に、図示のメーク接点の
形式の固有の自己保持形接点１１を介して、図１の上側
の給電線１３へ接続されている。リレー９のメーク接点
１２は、１５と１６を有する安全回路の中に設けられて
いる。このメモリ回路は、制御装置の、図示されていな
い釈放回路と直接共働する。遮断ワイパーリレー６のブ
レーク接点８とリレー９のブレーク接点１０は、１６，
１７を有する復帰回路の中に設けられている。
子は、固有の切り替え接点７のブレーク接点を介して、
別の給電線１３に即ち図１における上側の給電線に接続
されている。この切り換え接点７のメーク接点は、リレ
ー９の第２のコイル端子と接続されている。このコイル
端子は同時にさらにこれに並列に、図示のメーク接点の
形式の固有の自己保持形接点１１を介して、図１の上側
の給電線１３へ接続されている。リレー９のメーク接点
１２は、１５と１６を有する安全回路の中に設けられて
いる。このメモリ回路は、制御装置の、図示されていな
い釈放回路と直接共働する。遮断ワイパーリレー６のブ
レーク接点８とリレー９のブレーク接点１０は、１６，
１７を有する復帰回路の中に設けられている。
【００１５】次にその動作を説明する。
【００１６】休止状態において、遮断ワイパーリレー６
のコイルは直接、給電線１３と５の間の電圧へ接続され
ている。位置スイッチ１の操作により―例えば切り換え
カム２８を用いて―この位置スイッチのブレーク接点が
開く、または切り替え接点２の場合はそのブレーク接点
が開く。さらにメーク接点４が、または切り替え接点２
のメーク接点が閉じられる。ブレーク接点３の開放また
は遮断ワイパーリレー６が所定のワイパー時間の期間に
わたり作動化され、ブレーク接点はさらに遮断リレーの
切り替え接点７は上側の給電線１３の電位を、そのメー
ク作用により、リレー９のコイル端子へ置く。そのため
リレー９は位置スイッチ１のメーク接点を介してその他
方のコイル端子により、下側の給電線へも接続される。
そのためリレー９が投入接続される。リレー９は、その
固有のメーク接点１１を介しての上側給電線１３との接
続により自己保持へ移行し、そのため遮断ワイパーリレ
ー６のワイパー期間に依存しなくなる。リレー９の自己
保持は、位置スイッチ１が作動されている間中は維持さ
れる。そのためいわゆる安全回路１４，１５はリレー９
のメーク接点１２を介して閉成状態に置かれる。安全回
路１４，１５が機械の危険な運動に対する制御装置の、
図示されていない釈放回路と直接共働する。
のコイルは直接、給電線１３と５の間の電圧へ接続され
ている。位置スイッチ１の操作により―例えば切り換え
カム２８を用いて―この位置スイッチのブレーク接点が
開く、または切り替え接点２の場合はそのブレーク接点
が開く。さらにメーク接点４が、または切り替え接点２
のメーク接点が閉じられる。ブレーク接点３の開放また
は遮断ワイパーリレー６が所定のワイパー時間の期間に
わたり作動化され、ブレーク接点はさらに遮断リレーの
切り替え接点７は上側の給電線１３の電位を、そのメー
ク作用により、リレー９のコイル端子へ置く。そのため
リレー９は位置スイッチ１のメーク接点を介してその他
方のコイル端子により、下側の給電線へも接続される。
そのためリレー９が投入接続される。リレー９は、その
固有のメーク接点１１を介しての上側給電線１３との接
続により自己保持へ移行し、そのため遮断ワイパーリレ
ー６のワイパー期間に依存しなくなる。リレー９の自己
保持は、位置スイッチ１が作動されている間中は維持さ
れる。そのためいわゆる安全回路１４，１５はリレー９
のメーク接点１２を介して閉成状態に置かれる。安全回
路１４，１５が機械の危険な運動に対する制御装置の、
図示されていない釈放回路と直接共働する。
【００１７】それ自体は公知のこの種の制御装置は通常
はいわゆる復帰回路１６，１７を備えている。この復帰
回路の中に、危険な運動のスタートの場合の周辺からの
投入接続条件がまとめられている。
はいわゆる復帰回路１６，１７を備えている。この復帰
回路の中に、危険な運動のスタートの場合の周辺からの
投入接続条件がまとめられている。
【００１８】この復帰回路の一部を、図１に簡単化され
て示されている切り換え回路１６，１７が、構成する。
この切り換え回路は、遮断ワイパーリレー６のブレーク
接点８とリレー９のブレーク接点１０を有する。制御装
置における、危険な運動に対するスタート命令は、次の
時は発生できない。即ち遮断ワイパーリレー６がまたは
リレー９が、先行の作動化によりまたは操作により、誤
って投入接続されていてさらに切り換え回路１６，１７
をブレーク接点８および／または１０により機械スター
トの時点に開放状態にしている時は、発生できない。
て示されている切り換え回路１６，１７が、構成する。
この切り換え回路は、遮断ワイパーリレー６のブレーク
接点８とリレー９のブレーク接点１０を有する。制御装
置における、危険な運動に対するスタート命令は、次の
時は発生できない。即ち遮断ワイパーリレー６がまたは
リレー９が、先行の作動化によりまたは操作により、誤
って投入接続されていてさらに切り換え回路１６，１７
をブレーク接点８および／または１０により機械スター
トの時点に開放状態にしている時は、発生できない。
【００１９】そのため本発明による装置の場合、遮断ワ
イパーリレー６を介して動作周期的に、位置スイッチ１
の復帰監視が強制される。
イパーリレー６を介して動作周期的に、位置スイッチ１
の復帰監視が強制される。
【００２０】図１に示されている発信器エレメント１
は、簡単な位置スイッチから構成されるだけでなく、選
択的に安全スイッチ、近接スイッチ、センサ、または他
の適切な信号発信器を有することもできる。
は、簡単な位置スイッチから構成されるだけでなく、選
択的に安全スイッチ、近接スイッチ、センサ、または他
の適切な信号発信器を有することもできる。
【００２１】図２は本発明による装置の電気回路全体を
示す。この回路は図１によ基本回路にもとづく。そのた
め同じ部品または同じ作用の部品は、図１の同じ参照番
号２〜１７が用いられている。参照番号３０と破線で示
されている様に図２の実施例によれば、監視回路はケー
シング３０な中に収容されている。ケーシング閉じられ
ていて通常は外部からはアクセスできない。ケーシング
の中にリレー６および９がならびに別のリレー１９が、
それらの全部のリレー接点と共に収容されている。ケー
シングは、外部との接続のためのケーシング接続端子を
有する。接続端子は、部分的に黒く塗られた円として破
線の上に存在するように例えば参照番号２４で示されて
いる。
示す。この回路は図１によ基本回路にもとづく。そのた
め同じ部品または同じ作用の部品は、図１の同じ参照番
号２〜１７が用いられている。参照番号３０と破線で示
されている様に図２の実施例によれば、監視回路はケー
シング３０な中に収容されている。ケーシング閉じられ
ていて通常は外部からはアクセスできない。ケーシング
の中にリレー６および９がならびに別のリレー１９が、
それらの全部のリレー接点と共に収容されている。ケー
シングは、外部との接続のためのケーシング接続端子を
有する。接続端子は、部分的に黒く塗られた円として破
線の上に存在するように例えば参照番号２４で示されて
いる。
【００２２】図２の回路の場合、図１に示された外部の
位置スイッチ１が内部のミニリレー１９により置き換え
られている。このミニリレーは、同じく、図１の左の部
分図のように切り替え接点２を有する。切り替え接点２
は位置スイッチ１の場合と同じ機能を有する。入力信号
は個々の接点、任意のセンサ、または図２に示されてい
る様に発信器エレメントとしての近接スイッチ１８によ
っても、発生できる。図２はさらに外部の接続線２２を
示す。ミニリレー１９のコイル端子を給電電圧の固定の
電位へ置く接続線２２が、下側の給電線５とまたは上側
の給電線１３と接続されているかに応じて、近接スイッ
チ１８としてｐｎｐ形またはｎｐｎ形トランジスタが接
続できる。この場合、当業界においてトランジスタ形と
関連づけている周知の参照記号が用いられる、即ちｎｐ
ｎトランジスタとｐｎｐトランジスタとを区別する。ｎ
ｐｎトランジスタは外側の２つの負のｎ形半導体と中央
に正のＰ形半導体をそれらの間に設けられた遮断層と共
に有する。他方、ｐｎｐトランジスタは２つのｐ半導体
とそれらの間の負のｎ形半導体を有する。ｎｐｎトラン
ジスタの場合、プラス極と出力側との間に負荷が接続さ
れ、他方、ｐｎｐトランジスタの場合は負荷がマイナス
極と出力側との間に接続される。閉成機能および開放機
能において両方の実施例が存在する。さらに図２に示さ
れている様に、外部への別のコイル端子における線路２
３が、近接スイッチ１８のないしセンサまたはスタータ
の本来の入力信号を検出する。
位置スイッチ１が内部のミニリレー１９により置き換え
られている。このミニリレーは、同じく、図１の左の部
分図のように切り替え接点２を有する。切り替え接点２
は位置スイッチ１の場合と同じ機能を有する。入力信号
は個々の接点、任意のセンサ、または図２に示されてい
る様に発信器エレメントとしての近接スイッチ１８によ
っても、発生できる。図２はさらに外部の接続線２２を
示す。ミニリレー１９のコイル端子を給電電圧の固定の
電位へ置く接続線２２が、下側の給電線５とまたは上側
の給電線１３と接続されているかに応じて、近接スイッ
チ１８としてｐｎｐ形またはｎｐｎ形トランジスタが接
続できる。この場合、当業界においてトランジスタ形と
関連づけている周知の参照記号が用いられる、即ちｎｐ
ｎトランジスタとｐｎｐトランジスタとを区別する。ｎ
ｐｎトランジスタは外側の２つの負のｎ形半導体と中央
に正のＰ形半導体をそれらの間に設けられた遮断層と共
に有する。他方、ｐｎｐトランジスタは２つのｐ半導体
とそれらの間の負のｎ形半導体を有する。ｎｐｎトラン
ジスタの場合、プラス極と出力側との間に負荷が接続さ
れ、他方、ｐｎｐトランジスタの場合は負荷がマイナス
極と出力側との間に接続される。閉成機能および開放機
能において両方の実施例が存在する。さらに図２に示さ
れている様に、外部への別のコイル端子における線路２
３が、近接スイッチ１８のないしセンサまたはスタータ
の本来の入力信号を検出する。
【００２３】閉成器または開放器として近接スイッチ１
８における入力信号の作用を選択することにより、およ
びリレー６と９のコイル端子における両方の外部の接続
線２０と２１とを交換することにより、ローからハイへ
の信号変化を監視したいか、ハイからローへの信号変化
を監視したいかを、定めることができる。図２はさらに
次の構成を示す。即ちリレー９の中に、さらにもう１つ
のメーク接点２７が配属されている。このメーク接点
は、電位のない別の安全回路２５，２６を構成する。そ
の目的は―必要な場合に―機械の制御装置の２つの別個
の、例えば前進運動および後退運動用の保護電流回路を
監視するためである。
８における入力信号の作用を選択することにより、およ
びリレー６と９のコイル端子における両方の外部の接続
線２０と２１とを交換することにより、ローからハイへ
の信号変化を監視したいか、ハイからローへの信号変化
を監視したいかを、定めることができる。図２はさらに
次の構成を示す。即ちリレー９の中に、さらにもう１つ
のメーク接点２７が配属されている。このメーク接点
は、電位のない別の安全回路２５，２６を構成する。そ
の目的は―必要な場合に―機械の制御装置の２つの別個
の、例えば前進運動および後退運動用の保護電流回路を
監視するためである。
【００２４】図２に示されている回路の作用は、実質的
に、図１で説明された動作にもとづく。しかし図２の場
合は、実施例として３半導体形のｐｎｐ近接スイッチの
形式の発信器１８が即ち信号発生器が、前提とされる。
この信号発生器の制御により、ミニリレー１９が励磁さ
れる。ミニリレーは、一方では線路２３を介して他方で
は線路２２を介して、下側の給電線５に接続されてお
り、そのため電圧を供給される。操作されない切り替え
接点２とその固有の切り替え接点７を介して、遮断ワイ
パーリレー６のコイルに電圧が加えられる。ミニリレー
１９のコイルの励磁により切り替え接点２が切り換えら
れて、リレー９の一方のコイル端子が線路２１を介して
下側の給電線５と接続される。同時に遮断ワイパーリレ
ー６の切り替え接点７がリレー９の他方のコイル端子を
上側の給電線１３の電位へ置く。そのためリレー９が励
磁されてその固有のメーク接点１１を介して自己保持へ
移行される。この自己保持は、近接スイッチ１８の制御
が持続している間は、維持される。リレー９の励磁によ
り、出力回路１４，１５と２５，２６におけるそれぞれ
の接点１２と２７も閉じられる。他方、制御装置中の復
帰回路の一部を形成する切り換え回路１６，１７は、次
の時は、危険な機械運動の再開を許容させない。即ち遮
断ワイパーリレー６のブレーク接点８とリレー９のブレ
ーク接点１０が先行の切り換え過程の後、励磁解除の際
に離れてはならない時は、許容させない。最終的にこの
場合も自己監視のための信号検出および信号処理が始ま
る。
に、図１で説明された動作にもとづく。しかし図２の場
合は、実施例として３半導体形のｐｎｐ近接スイッチの
形式の発信器１８が即ち信号発生器が、前提とされる。
この信号発生器の制御により、ミニリレー１９が励磁さ
れる。ミニリレーは、一方では線路２３を介して他方で
は線路２２を介して、下側の給電線５に接続されてお
り、そのため電圧を供給される。操作されない切り替え
接点２とその固有の切り替え接点７を介して、遮断ワイ
パーリレー６のコイルに電圧が加えられる。ミニリレー
１９のコイルの励磁により切り替え接点２が切り換えら
れて、リレー９の一方のコイル端子が線路２１を介して
下側の給電線５と接続される。同時に遮断ワイパーリレ
ー６の切り替え接点７がリレー９の他方のコイル端子を
上側の給電線１３の電位へ置く。そのためリレー９が励
磁されてその固有のメーク接点１１を介して自己保持へ
移行される。この自己保持は、近接スイッチ１８の制御
が持続している間は、維持される。リレー９の励磁によ
り、出力回路１４，１５と２５，２６におけるそれぞれ
の接点１２と２７も閉じられる。他方、制御装置中の復
帰回路の一部を形成する切り換え回路１６，１７は、次
の時は、危険な機械運動の再開を許容させない。即ち遮
断ワイパーリレー６のブレーク接点８とリレー９のブレ
ーク接点１０が先行の切り換え過程の後、励磁解除の際
に離れてはならない時は、許容させない。最終的にこの
場合も自己監視のための信号検出および信号処理が始ま
る。
【００２５】ケーシング３０の中に収容されている即ち
破線に囲まれている、図２の同一の回路の場合、本発明
による装置の多くの変形が実施できる。これらの変形実
施例が図３〜図１２に示されている。図２の独特の近接
近接スイッチ１８ではなく、多くの別の形式の発信器エ
レメントを用いることができる。これらは図３〜１０
に、比較を簡単化するために、同じく参照数字１８を有
する。さらに別のコンポーネントを付加できる、または
近接スイッチを別の発信器エレメントで置き換えること
ができる。さらに特にこの目的のためにケーシングに設
けられている配線ないし線路ブリッジが、スタータが制
御されているかいないかに応じて、数字で表示可能に、
変形できる。
破線に囲まれている、図２の同一の回路の場合、本発明
による装置の多くの変形が実施できる。これらの変形実
施例が図３〜図１２に示されている。図２の独特の近接
近接スイッチ１８ではなく、多くの別の形式の発信器エ
レメントを用いることができる。これらは図３〜１０
に、比較を簡単化するために、同じく参照数字１８を有
する。さらに別のコンポーネントを付加できる、または
近接スイッチを別の発信器エレメントで置き換えること
ができる。さらに特にこの目的のためにケーシングに設
けられている配線ないし線路ブリッジが、スタータが制
御されているかいないかに応じて、数字で表示可能に、
変形できる。
【００２６】そのためまず最初に１０種類の異なる基本
回路が形成される。これらは図３〜図１２に示されてい
る。これらの基本回路の各々の場合、別の発信器エレメ
ントないし信号発信器が用いられる。これらは各図面に
代替的に示されている。大抵の基本回路には複数の種類
の発信器エレメントを接続できるため、発信器エレメン
トないし信号発信器の種々の変形が全部で２７になる。
これらの全部の発信器エレメントの信号変化は、本発明
による回路装置により検出して監視できる。
回路が形成される。これらは図３〜図１２に示されてい
る。これらの基本回路の各々の場合、別の発信器エレメ
ントないし信号発信器が用いられる。これらは各図面に
代替的に示されている。大抵の基本回路には複数の種類
の発信器エレメントを接続できるため、発信器エレメン
トないし信号発信器の種々の変形が全部で２７になる。
これらの全部の発信器エレメントの信号変化は、本発明
による回路装置により検出して監視できる。
【００２７】見やすくするために全部のこれらの２６の
変形実施例を表１，表２で示す。エラーの分析が、略号
の下に続く。
変形実施例を表１，表２で示す。エラーの分析が、略号
の下に続く。
【００２８】
【表１】
【００２９】
【表２】
【図１】電気回路の基本構成図である。
【図２】完全な電気回路の構成図である。
【図３】図２の電気回路の変形実施例である。
【図４】図２の電気回路の変形実施例である。
【図５】図２の電気回路の変形実施例である。
【図６】図２の電気回路の変形実施例である。
【図７】図２の電気回路の変形実施例である。
【図８】図２の電気回路の変形実施例である。
【図９】図２の電気回路の変形実施例である。
【図１０】図２の電気回路の変形実施例である。
【図１１】図２の電気回路の変形実施例である。
【図１２】図２の電気回路の変形実施例である。
【符号の説明】 １ 発信器エレメント ２ 切り替え接点 ３ ブレーク接点 ４ メーク接点 ５ 給電線 ６ 遮断ワイパーリレー ７ 切り替え接点 ８ ブレーク接点 ９ リレー １０ ブレーク接点 １１，１２ メーク接点 １３ 給電線 １４，１５ 安全回路 １６，１７ 復帰回路 １８ 近接スイッチ １９ ミニリレー ２０，２１，２２ 接続線 ２３ 線路 ２５，２６ 安全回路 ２７ メーク接点 ２８ 切り換えカム ３０ ケーシング
Claims (8)
- 【請求項１】 少なくとも１つの発信器エレメント
（１；１８）、少なくとも１つの切り替え接点（２）、
またはブレーク接点、メーク接点（３，４）を備え、こ
れらの接点の回路点（３１）が給電線（５）と接続され
ており、発信器エレメント（１；１８）のブレーク接点
（２；３）が、所定のワイパー時間を有する遮断ワイパ
ーリレー（６）へ接続されており、該遮断ワイパーリレ
ーは切り替え接点（７）および付加的なブレーク接点
（８）を備えており、さらに発信器エレメント（１；１
８）のメーク接点（２；４）が別のリレー（９）のコイ
ルの一方の端子と接続されており、該別のリレーはブレ
ーク接点（１０）と２つのメーク接点（１１，１２）を
有し、該別のリレー（９）のブレーク接点（１０）およ
びメーク接点（１１，１２）がならびに遮断ワイパーリ
レー（６）の接点（７，８）が強制的に操作され、さら
に遮断ワイパーリレーの他方の端子が固有の切り換え接
点（７）のブレーク接点を介して他方の給電線（１３）
に接続されており、該切り替え接点（７）のメーク接点
が前記のリレー（９）の他方のコイル端子と接続されて
おり、該他方のコイル端子を並列に固有の自己保持接点
（１１）を介して他方の給電線路（１３）と接続されて
おり、最終的に、リレー（９）のメーク接点（１２）が
安全回路（１４，１５）の中に設けられており、該安全
回路は直接、制御装置の釈放回路と共働し、遮断ワイパ
ーリレー（６）のブレーク接点（８）と別のリレー
（９）のブレーク接点（１０）が復帰回路（１６，１
７）の中に設けられていることを特徴とする、信号変化
の監視装置。 - 【請求項２】 閉成されたケーシング（３０）を有し、
該ケーシングの中に全部のリレー（６，９；１９）がそ
れらのリレー接点と共に収容されており、該ケーシング
は外部との接続のためのケーシング接続端子（２４）を
有している、請求項１記載の監視装置。 - 【請求項３】 発信器エレメント（１；１８）が選択的
に、位置スイッチ、安全スイッチ、近接スイッチまたは
センサを有している、請求項１又は２記載の監視回路。 - 【請求項４】 内部のミニリレー（１９）が設けられて
いる、請求項１から３までのいずれか１項記載の監視回
路。 - 【請求項５】 近接スイッチとしてｐｎｐ形またはｎｐ
ｎ形トランジスタが選定されている、請求項３記載の監
視装置。 - 【請求項６】 ローからハイへのまたはハイからローの
信号変化を選択的に監視するために、外部の接続線(２
０，２１)がリレー（６，９）のコイル端子において交
換可能である、請求項１から５までのいずれか１項記載
の監視装置。 - 【請求項７】 ローからハイへのまたはハイからローの
信号変化を選択的に監視する目的で、発信器エレメント
（１；１８）が閉成機能をまたは開放機能を有してい
る、請求項１から６までのいずれか１項記載の監視装
置。 - 【請求項８】 別のリレー（９）が別のメーク接点（２
７）を有し、該別のメーク接続は、電位の加わらない別
の安全回路（２５，２６）の中に設けられている、請求
項１から７までのいずれか１項記載の監視装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE92106335.0 | 1992-04-13 | ||
| EP92106335A EP0565745B1 (de) | 1992-04-13 | 1992-04-13 | Überwachung eines Signalwechsels, insbesondere in selbstkontrollierenden Steuerungssystemen |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0626598A true JPH0626598A (ja) | 1994-02-01 |
Family
ID=8209539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5080580A Pending JPH0626598A (ja) | 1992-04-13 | 1993-04-07 | 信号変化の監視装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5436789A (ja) |
| EP (1) | EP0565745B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0626598A (ja) |
| AT (1) | ATE140322T1 (ja) |
| DE (1) | DE59206746D1 (ja) |
| DK (1) | DK0565745T3 (ja) |
| ES (1) | ES2089274T3 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2792416B1 (fr) * | 1999-04-16 | 2001-06-08 | Texton | Procede de controle de la fin de course d'un organe mobile et dispositif pour sa mise en oeuvre |
| US10447026B2 (en) * | 2016-12-23 | 2019-10-15 | Ripd Ip Development Ltd | Devices for active overvoltage protection |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3089985A (en) * | 1960-10-27 | 1963-05-14 | Western Electric Co | Safety circuit |
| DE2319626C2 (de) * | 1973-04-18 | 1984-04-26 | Maschinenfabrik Müller-Weingarten AG, 7987 Weingarten | Elektrische Sicherheitssteuerung für Pressen, Stanzen und dergleichen |
| US3914621A (en) * | 1974-10-07 | 1975-10-21 | Gen Electric | Circuit for enabling safe actuation of a machine |
| DE2818173B1 (de) * | 1978-04-26 | 1979-03-29 | Starkstrom Schaltgeraetefabrik | Anordnung zur elektrischen UEberwachung von Pressensicherheitsventilen |
| DE3028196C2 (de) * | 1980-07-25 | 1984-03-08 | Pilz Apparatebau Gmbh & Co, 7302 Ostfildern | Zweikanalige Zweihandschaltung für kraftbetriebene Pressen |
| US4392176A (en) * | 1981-12-21 | 1983-07-05 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Self-checking safety mat |
| ATE25426T1 (de) * | 1982-10-01 | 1987-02-15 | Square D Starkstrom Gmbh | Schaltungseinrichtung zur aktiven kontrolle von paarig angeordneten endschaltern. |
| DD249166A3 (de) * | 1985-04-09 | 1987-09-02 | Werkzeugmaschinenfabrik Zeulen | Sicherheitsschaltung fuer pressen |
| US4775913A (en) * | 1987-09-02 | 1988-10-04 | Ekblad Carl A | Safety shutoff device for a stove |
| DE3830742A1 (de) * | 1988-09-09 | 1990-03-22 | Elan Schaltelemente Gmbh | Sicherheitsschaltung |
-
1992
- 1992-04-13 AT AT92106335T patent/ATE140322T1/de not_active IP Right Cessation
- 1992-04-13 DK DK92106335.0T patent/DK0565745T3/da active
- 1992-04-13 ES ES92106335T patent/ES2089274T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1992-04-13 DE DE59206746T patent/DE59206746D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-04-13 EP EP92106335A patent/EP0565745B1/de not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-04-07 JP JP5080580A patent/JPH0626598A/ja active Pending
- 1993-04-12 US US08/045,139 patent/US5436789A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5436789A (en) | 1995-07-25 |
| EP0565745B1 (de) | 1996-07-10 |
| DK0565745T3 (da) | 1996-11-11 |
| EP0565745A1 (de) | 1993-10-20 |
| ATE140322T1 (de) | 1996-07-15 |
| ES2089274T3 (es) | 1996-10-01 |
| DE59206746D1 (de) | 1996-08-14 |
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