JPH06263358A - エレベータ用ガバナ誤動作防止装置 - Google Patents
エレベータ用ガバナ誤動作防止装置Info
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- JPH06263358A JPH06263358A JP5536293A JP5536293A JPH06263358A JP H06263358 A JPH06263358 A JP H06263358A JP 5536293 A JP5536293 A JP 5536293A JP 5536293 A JP5536293 A JP 5536293A JP H06263358 A JPH06263358 A JP H06263358A
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- governor
- speed
- car
- vibration
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ガバナプーリの振動を抑制してガバナ誤動作を
防止し、乗りかごの運転上、安定性の高いエレベータ制
御装置を提供する。 【構成】乗りかご内での飛跳ねなどの外力で生じたガバ
ナプーリ１６の振動をエンコーダで検出して微分回路２
０，バンドパスフィルタ２１及び位相調節器２２を通し
てエレベータ速度制御回路へ負帰還し、インバータ装置
８で電動機１を制御し電動機で駆動される油圧ポンプ２
３により圧油を油圧ジャッキ５に供給又は排出して昇降
するプランジャ４の動きで乗りかご３を制御しガバナプ
ーリ１６の振動を抑制する。
防止し、乗りかごの運転上、安定性の高いエレベータ制
御装置を提供する。 【構成】乗りかご内での飛跳ねなどの外力で生じたガバ
ナプーリ１６の振動をエンコーダで検出して微分回路２
０，バンドパスフィルタ２１及び位相調節器２２を通し
てエレベータ速度制御回路へ負帰還し、インバータ装置
８で電動機１を制御し電動機で駆動される油圧ポンプ２
３により圧油を油圧ジャッキ５に供給又は排出して昇降
するプランジャ４の動きで乗りかご３を制御しガバナプ
ーリ１６の振動を抑制する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエレベータ用ガバナの誤
動作防止方式に係り、特に、ガバナ装置の共振振動の抑
制に関する。
動作防止方式に係り、特に、ガバナ装置の共振振動の抑
制に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来は、実公平1−17572号公報に記載の
ように、ガバナロープの揺動を防止してガバナの誤動作
を防止する方法、実開昭54−50375 号公報に記載のよう
に、ガバナプーリ回転速度を変位に変換する振子部に制
振要素を付加してガバナの誤動作を防止する方法等が提
案されている。
ように、ガバナロープの揺動を防止してガバナの誤動作
を防止する方法、実開昭54−50375 号公報に記載のよう
に、ガバナプーリ回転速度を変位に変換する振子部に制
振要素を付加してガバナの誤動作を防止する方法等が提
案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は、制振
効果を維持させるために特定の期間ごとに調整が必要と
なり保守調整に多くの時間を費やす。また、ガバナ装置
の振動源である乗りかご振動について検討されておらず
問題である。
効果を維持させるために特定の期間ごとに調整が必要と
なり保守調整に多くの時間を費やす。また、ガバナ装置
の振動源である乗りかご振動について検討されておらず
問題である。
【０００４】本発明の目的は、エレベータ乗りかご振動
を常に抑制してガバナ誤動作を防止し、乗りかごの運転
上、安全性の高いエレベータ制御装置を提供することに
ある。
を常に抑制してガバナ誤動作を防止し、乗りかごの運転
上、安全性の高いエレベータ制御装置を提供することに
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的は、ガバナプー
リの振動を検出する振動検出回路と、この信号をもとに
乗りかごの振動抑制を図る周波数を通過させるバンドパ
スフィルタと位相調整器とからなる帰還回路を設けるこ
とによって達成される。
リの振動を検出する振動検出回路と、この信号をもとに
乗りかごの振動抑制を図る周波数を通過させるバンドパ
スフィルタと位相調整器とからなる帰還回路を設けるこ
とによって達成される。
【０００６】
【作用】乗客が乗りかご内で飛跳ねて乗りかご内に外力
が加わると乗りかごは上下方向振動となり、この振動は
ガバナロープによりガバナプーリに伝達される。このと
きガバナプーリには速度振動が発生し、特にガバナロー
プのばね系とで生じる共振振動数に合う振動数が乗りか
ごに発生すると大きく振動する。このため乗りかご速度
は過速度ではないのにガバナスイッチが動作してエレベ
ータの運転を停止させてしまう。このような不都合をな
くすために、ガバナプーリの振動を振動検出回路で検出
し速度制御回路へ負帰還することによって電動機を制御
し乗りかご振動を抑制してガバナ誤動作を防止する。こ
のとき通常の運転制御を阻害することのないように、負
帰還回路にバンドパスフィルタを接続し、乗りかご内で
飛跳ねなどの外力で生じた振動のみを通過させる。さら
に、適正な振動抑制制御が達成できるように位相調整器
を付加することでガバナプーリの振動を確実に抑制しガ
バナの誤動作を防止するように作用する。
が加わると乗りかごは上下方向振動となり、この振動は
ガバナロープによりガバナプーリに伝達される。このと
きガバナプーリには速度振動が発生し、特にガバナロー
プのばね系とで生じる共振振動数に合う振動数が乗りか
ごに発生すると大きく振動する。このため乗りかご速度
は過速度ではないのにガバナスイッチが動作してエレベ
ータの運転を停止させてしまう。このような不都合をな
くすために、ガバナプーリの振動を振動検出回路で検出
し速度制御回路へ負帰還することによって電動機を制御
し乗りかご振動を抑制してガバナ誤動作を防止する。こ
のとき通常の運転制御を阻害することのないように、負
帰還回路にバンドパスフィルタを接続し、乗りかご内で
飛跳ねなどの外力で生じた振動のみを通過させる。さら
に、適正な振動抑制制御が達成できるように位相調整器
を付加することでガバナプーリの振動を確実に抑制しガ
バナの誤動作を防止するように作用する。
【０００７】
【実施例】以下、図１ないし図３を用いて本発明の実施
例を説明する。
例を説明する。
【０００８】図１において、１は電動機、２はシーブ、
３は乗りかご、４は圧油によって上昇，下降するプラン
ジャ、５は油圧ジャッキ、６（６ａ〜６ｄ）はロープ、
７は電動機１の回転速度を検出するロータリエンコー
ダ、８は電動機１を制御するインバータ装置、９はイン
バータ装置８に電流指令を与えるためのベクトル制御回
路で電流指令演算回路、１０はインバータ装置８に周波
数指令を与えるためのベクトル制御回路ですべり周波数
演算回路、１１，１３は加算器、１２は速度調節器、１
４は速度指令発生器、１５は乗りかごで駆動されるガバ
ナロープ、１６はガバナロープにより乗りかご速度を回
転運動に変換するガバナプーリ、１７はガバナロープに
張力を与えるウェイトプーリ、１８は乗りかごガバナロ
ープを接続するロット、１９はエンコーダ、２０は微分
回路、２１は所定の周波数を通過させるバンドパスフィ
ルタ、２２は位相調整器、２３は油圧ポンプ、２４は電
磁弁、２５は油タンクを表している。図２はガバナ装置
の過速度検出装置を示したもので、１５はガバナロー
プ、１６はガバナプーリ、２８はガバナプーリの速度に
よって変位する振子、２９は振子の変位を調整する調整
ばね、３０は振子２８の変位で動作する電気的接点、３
１は振子２８の変位で動作するキャッチレバー、３２は
キャッチレバー３１の動作によりガバナロープ１５をキ
ャッチするキャッチウェイトを表している。図３はエレ
ベータ工程が４０メートル程度で乗りかごが最下階付近
にあるときのガバナプーリの振動特性を示したもので、
横軸は振動周波数、縦軸は乗りかごに対するガバナプー
リの振幅比である。
３は乗りかご、４は圧油によって上昇，下降するプラン
ジャ、５は油圧ジャッキ、６（６ａ〜６ｄ）はロープ、
７は電動機１の回転速度を検出するロータリエンコー
ダ、８は電動機１を制御するインバータ装置、９はイン
バータ装置８に電流指令を与えるためのベクトル制御回
路で電流指令演算回路、１０はインバータ装置８に周波
数指令を与えるためのベクトル制御回路ですべり周波数
演算回路、１１，１３は加算器、１２は速度調節器、１
４は速度指令発生器、１５は乗りかごで駆動されるガバ
ナロープ、１６はガバナロープにより乗りかご速度を回
転運動に変換するガバナプーリ、１７はガバナロープに
張力を与えるウェイトプーリ、１８は乗りかごガバナロ
ープを接続するロット、１９はエンコーダ、２０は微分
回路、２１は所定の周波数を通過させるバンドパスフィ
ルタ、２２は位相調整器、２３は油圧ポンプ、２４は電
磁弁、２５は油タンクを表している。図２はガバナ装置
の過速度検出装置を示したもので、１５はガバナロー
プ、１６はガバナプーリ、２８はガバナプーリの速度に
よって変位する振子、２９は振子の変位を調整する調整
ばね、３０は振子２８の変位で動作する電気的接点、３
１は振子２８の変位で動作するキャッチレバー、３２は
キャッチレバー３１の動作によりガバナロープ１５をキ
ャッチするキャッチウェイトを表している。図３はエレ
ベータ工程が４０メートル程度で乗りかごが最下階付近
にあるときのガバナプーリの振動特性を示したもので、
横軸は振動周波数、縦軸は乗りかごに対するガバナプー
リの振幅比である。
【０００９】このような構成の油圧エレベータは次のよ
うに動作する。
うに動作する。
【００１０】速度指令発生器１４からの速度指令信号１
４ａとロータリエンコーダ７で検出した電動機１の実速
度信号７ａを加算器１３で比較する。その偏差量は速度
調節器１２へ入力されトルク指令１２ａを得る。トルク
指令１２ａはかご速度帰還信号１７ａと加算器１１で加
算してベクトル演算回路入力１１ａとなり、一方は電流
指令演算回路９へ入力されインバータ装置８の電流指令
Ｉ1 を得る。また、ベクトル演算回路入力１１ａの他の
一方はすべり周波数演算回路１０へ入力されインバータ
装置８の周波数指令ｆ1 を得る。インバータ装置８は電
流指令Ｉ1 と周波数指令ｆ1 を受け電動機１の速度制御
を行う。
４ａとロータリエンコーダ７で検出した電動機１の実速
度信号７ａを加算器１３で比較する。その偏差量は速度
調節器１２へ入力されトルク指令１２ａを得る。トルク
指令１２ａはかご速度帰還信号１７ａと加算器１１で加
算してベクトル演算回路入力１１ａとなり、一方は電流
指令演算回路９へ入力されインバータ装置８の電流指令
Ｉ1 を得る。また、ベクトル演算回路入力１１ａの他の
一方はすべり周波数演算回路１０へ入力されインバータ
装置８の周波数指令ｆ1 を得る。インバータ装置８は電
流指令Ｉ1 と周波数指令ｆ1 を受け電動機１の速度制御
を行う。
【００１１】乗りかご３の上昇運転時は、電動機１の回
転速度が制御されると、電動機１で駆動される油圧ポン
プ２３が回転制御され、油圧ポンプ２３によって作動油
の吐出量が制御される。そのため、作動油は油タンク２
５から吸い上げられ、電磁切換弁２４の逆止弁を通して
油圧ジャッキ５に流入し、プランジャ４を押し上げ、プ
ーリ２，ロープ６を介して乗りかご１は所定の速度パタ
ーンに従って上昇する。
転速度が制御されると、電動機１で駆動される油圧ポン
プ２３が回転制御され、油圧ポンプ２３によって作動油
の吐出量が制御される。そのため、作動油は油タンク２
５から吸い上げられ、電磁切換弁２４の逆止弁を通して
油圧ジャッキ５に流入し、プランジャ４を押し上げ、プ
ーリ２，ロープ６を介して乗りかご１は所定の速度パタ
ーンに従って上昇する。
【００１２】乗りかごの下降運転時は、図示しない制御
装置よりの下降運転指令で電磁切換弁２４のソレノイド
を励磁する。これにより電磁切換弁２４は開放状態とな
り、油圧ジャッキ内の作動油は乗りかご３，プランジャ
４等の重さで排出され油圧ポンプ２３を回転させ油タン
ク２５へ戻る。このとき、油圧ポンプ２３を回転させる
ことにより電動機１も回転されインバータ装置８により
動力が回生される。そして、電動機１の回転速度は速度
指令発生装置１４からの信号によってインバータ装置８
を制御することで制御されるから、乗りかご３は所定の
速度パターンに従って下降する。
装置よりの下降運転指令で電磁切換弁２４のソレノイド
を励磁する。これにより電磁切換弁２４は開放状態とな
り、油圧ジャッキ内の作動油は乗りかご３，プランジャ
４等の重さで排出され油圧ポンプ２３を回転させ油タン
ク２５へ戻る。このとき、油圧ポンプ２３を回転させる
ことにより電動機１も回転されインバータ装置８により
動力が回生される。そして、電動機１の回転速度は速度
指令発生装置１４からの信号によってインバータ装置８
を制御することで制御されるから、乗りかご３は所定の
速度パターンに従って下降する。
【００１３】ガバナ装置の過速度検出装置は、乗りかご
３にロット１８で接続されたガバナロープ１５の直線運
動をガバナプーリ１６で円運動に変換し、このガバナプ
ーリ１６で駆動されその速度に応じて遠心力で変位する
振子２８があり、乗りかご速度が定格速度を越え第一の
所定値に達すると振子２８の変位距離が第一の所定値と
なり電気的接点３０が動作し電気制御回路を遮断（図示
しない）してエレベータを停止する。さらに、電気制御
回路を遮断しても乗りかごが停止せず乗りかご速度が第
二の所定値に達すると振子２８の変位距離が第二の所定
値となりキャッチレバー３１が動作してキャッチウェイ
ト３２を駆動しガバナロープ１５をキャッチし乗りかご
３に装備した非常停止装置（図示しない）でガイドレー
ルをキャッチして乗りかご３を停止するように構成され
ている。ところが、このように設定したガバナ装置にお
いて乗りかご３の速度が定格速度以下で走行中のとき電
気的接点３０が誤動作し電気制御回路が遮断され乗りか
ご３が停止してしまう現象が発生する。
３にロット１８で接続されたガバナロープ１５の直線運
動をガバナプーリ１６で円運動に変換し、このガバナプ
ーリ１６で駆動されその速度に応じて遠心力で変位する
振子２８があり、乗りかご速度が定格速度を越え第一の
所定値に達すると振子２８の変位距離が第一の所定値と
なり電気的接点３０が動作し電気制御回路を遮断（図示
しない）してエレベータを停止する。さらに、電気制御
回路を遮断しても乗りかごが停止せず乗りかご速度が第
二の所定値に達すると振子２８の変位距離が第二の所定
値となりキャッチレバー３１が動作してキャッチウェイ
ト３２を駆動しガバナロープ１５をキャッチし乗りかご
３に装備した非常停止装置（図示しない）でガイドレー
ルをキャッチして乗りかご３を停止するように構成され
ている。ところが、このように設定したガバナ装置にお
いて乗りかご３の速度が定格速度以下で走行中のとき電
気的接点３０が誤動作し電気制御回路が遮断され乗りか
ご３が停止してしまう現象が発生する。
【００１４】電気的接点３０が誤動作する主な要因は、
乗りかご３内で乗客が飛跳ねなどの動作を行うことで外
力が加わり乗りかごは上下方向振動となり、この振動は
ガバナロープによりガバナプーリに伝達される。このと
きガバナプーリの振動は図３で示すように加振周波数に
よって振幅が異なり、特にガバナロープのばね系で生じ
る共振振動数に合う振動数が乗りかごに発生するとガバ
ナプーリは大きく振動する。このため乗りかご速度は過
速度ではないのにガバナプーリは大きく振動してしまい
ガバナスイッチが動作してエレベータの運転を停止さ
せ、乗客をかご内に閉じ込めてしまうことがある。
乗りかご３内で乗客が飛跳ねなどの動作を行うことで外
力が加わり乗りかごは上下方向振動となり、この振動は
ガバナロープによりガバナプーリに伝達される。このと
きガバナプーリの振動は図３で示すように加振周波数に
よって振幅が異なり、特にガバナロープのばね系で生じ
る共振振動数に合う振動数が乗りかごに発生するとガバ
ナプーリは大きく振動する。このため乗りかご速度は過
速度ではないのにガバナプーリは大きく振動してしまい
ガバナスイッチが動作してエレベータの運転を停止さ
せ、乗客をかご内に閉じ込めてしまうことがある。
【００１５】この現象を防止するために図１では、ガバ
ナプーリ１６の速度をエンコーダ１９で検出し、微分回
路２０により加速度に変換し、ガバナロープによって生
じる共振周波数付近の所定の周波数信号を通過させるバ
ンドパスフィルタ２１、さらに位相調整器２２を通して
位相調整を行い出力２２ａをエレベータ制御回路のトル
ク指令部の加算器１１へ帰還する回路を用いている。す
なわち、ガバナプーリ１６の振動を検出する手段として
エンコーダ１９を、振動加速度に変換するために微分回
路２０を用いて振動の激しい部分の振動を検出する。こ
こで検出した振動信号は帰還回路によってエレベータ制
御回路に戻され、エレベータ制御回路を制御することで
ガバナプーリ１６の振動を振制するように調整する。そ
のために位相調整が重要であり、位相調整回路２２によ
って振動信号の位相を良好に調整しガバナプーリ１６の
振動が抑制できるようにエレベータ制御回路を調整する
ことが必要である。この位相調整が良好でないと逆に振
動してしまうことがあり注意を要する。また、バンドパ
スフィルタが重要であり、所定以外の周波数信号を通過
することがないようにバンドパスフィルタ２１の通過帯
域を調整して、正常なエレベータ運転を阻害しないよう
にしなければならない。
ナプーリ１６の速度をエンコーダ１９で検出し、微分回
路２０により加速度に変換し、ガバナロープによって生
じる共振周波数付近の所定の周波数信号を通過させるバ
ンドパスフィルタ２１、さらに位相調整器２２を通して
位相調整を行い出力２２ａをエレベータ制御回路のトル
ク指令部の加算器１１へ帰還する回路を用いている。す
なわち、ガバナプーリ１６の振動を検出する手段として
エンコーダ１９を、振動加速度に変換するために微分回
路２０を用いて振動の激しい部分の振動を検出する。こ
こで検出した振動信号は帰還回路によってエレベータ制
御回路に戻され、エレベータ制御回路を制御することで
ガバナプーリ１６の振動を振制するように調整する。そ
のために位相調整が重要であり、位相調整回路２２によ
って振動信号の位相を良好に調整しガバナプーリ１６の
振動が抑制できるようにエレベータ制御回路を調整する
ことが必要である。この位相調整が良好でないと逆に振
動してしまうことがあり注意を要する。また、バンドパ
スフィルタが重要であり、所定以外の周波数信号を通過
することがないようにバンドパスフィルタ２１の通過帯
域を調整して、正常なエレベータ運転を阻害しないよう
にしなければならない。
【００１６】ガバナプーリ１６の振動特性は、図３で示
すように乗りかご３からガバナプーリ１６までのガバナ
ロープ１５ａの長さによって変化する。すなわち、ロー
プが長い程振動ゲインは高く、ロープが短い程ゲインは
１に近づく、このことは、乗りかご３が最下階のときガ
バナプーリ１６は大きく振動するが、乗りかご３が最上
階のときガバナプーリ１６はかご振動とほとんど同等と
なる。
すように乗りかご３からガバナプーリ１６までのガバナ
ロープ１５ａの長さによって変化する。すなわち、ロー
プが長い程振動ゲインは高く、ロープが短い程ゲインは
１に近づく、このことは、乗りかご３が最下階のときガ
バナプーリ１６は大きく振動するが、乗りかご３が最上
階のときガバナプーリ１６はかご振動とほとんど同等と
なる。
【００１７】このことから、ガバナ誤動作は誤りかご３
が最下階付近で多く発生していることが報告されてい
る。そこで、ガバナプーリ１６の振動帰還回路は、乗り
かご３が最下階付近にある場合にのみ帰還信号が加算器
１１に戻りガバナプーリ１６の振動抑制効果を持つよう
にし、乗りかご３が最上階付近のとき帰還信号を戻さな
いように構成してもよい。このために、エンコーダ１９
のパルスをかご位置に変換する位置検出器を用いメモリ
回路に記憶し、このメモリ回路出力信号によってバンド
パスフィルタのゲインを低減し帰還信号を戻さないよう
にすればよい。また、帰還回路に電気及び機械的接点を
用い乗りかご位置によって開閉するようにしてもよい。
が最下階付近で多く発生していることが報告されてい
る。そこで、ガバナプーリ１６の振動帰還回路は、乗り
かご３が最下階付近にある場合にのみ帰還信号が加算器
１１に戻りガバナプーリ１６の振動抑制効果を持つよう
にし、乗りかご３が最上階付近のとき帰還信号を戻さな
いように構成してもよい。このために、エンコーダ１９
のパルスをかご位置に変換する位置検出器を用いメモリ
回路に記憶し、このメモリ回路出力信号によってバンド
パスフィルタのゲインを低減し帰還信号を戻さないよう
にすればよい。また、帰還回路に電気及び機械的接点を
用い乗りかご位置によって開閉するようにしてもよい。
【００１８】このように、本方式によればガバナプーリ
の振動を検出して帰還する回路を追加することにより、
ガバナプーリの振動を確実に抑制し、ガバナ装置の誤動
作を防止できる。
の振動を検出して帰還する回路を追加することにより、
ガバナプーリの振動を確実に抑制し、ガバナ装置の誤動
作を防止できる。
【００１９】次に、他の実施例について述べる。上記例
ではガバナプーリ１６の振動帰還回路はインバータ制御
回路のトルク指令部に帰還する方式について示したが本
発明はこれにかぎるものでない。たとえば、図４に示す
ように、ガバナプーリ１６の振動帰還回路を速度調節器
部へ帰還するようにしてもガバナプーリ１６の振動抑制
ができ、ガバナ装置の誤動作が改善できる効果がある。
さらに、上記例では電動機で油圧ポンプを駆動する油圧
エレベータについて述べたが、電動機でシーブを駆動し
シーブに巻きかけしたロープによって乗りかごを制御す
るエレベータであってもよいことは勿論である。
ではガバナプーリ１６の振動帰還回路はインバータ制御
回路のトルク指令部に帰還する方式について示したが本
発明はこれにかぎるものでない。たとえば、図４に示す
ように、ガバナプーリ１６の振動帰還回路を速度調節器
部へ帰還するようにしてもガバナプーリ１６の振動抑制
ができ、ガバナ装置の誤動作が改善できる効果がある。
さらに、上記例では電動機で油圧ポンプを駆動する油圧
エレベータについて述べたが、電動機でシーブを駆動し
シーブに巻きかけしたロープによって乗りかごを制御す
るエレベータであってもよいことは勿論である。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、エレベータ速度が定格
速度以下であっても乗りかご内での乗客の飛跳ねなどの
外力で乗りかごが振動し、さらにガバナロープ系の共振
現象で増速されるガバナプーリの動きによってガバナ装
置の過速度検出装置が誤動作し、エレベータ停止となり
乗客がかご内に停じ込められる故障を、ガバナプーリの
振動を検出してエレベータ制御回路に帰還する簡単な回
路を追加することで、ガバナプーリの振動を確実に抑制
しガバナ装置の過速度検出装置の誤動作を防止して乗客
に不快感を与えない良好なエレベータ速度制御装置が提
供できる。
速度以下であっても乗りかご内での乗客の飛跳ねなどの
外力で乗りかごが振動し、さらにガバナロープ系の共振
現象で増速されるガバナプーリの動きによってガバナ装
置の過速度検出装置が誤動作し、エレベータ停止となり
乗客がかご内に停じ込められる故障を、ガバナプーリの
振動を検出してエレベータ制御回路に帰還する簡単な回
路を追加することで、ガバナプーリの振動を確実に抑制
しガバナ装置の過速度検出装置の誤動作を防止して乗客
に不快感を与えない良好なエレベータ速度制御装置が提
供できる。
【図１】本発明の一実施例を示すエレベータ装置の系統
図。
図。
【図２】本発明を説明するためのガバナ装置の正面図。
【図３】本発明を説明するための特性図。
【図４】本発明の他の実施例を示すエレベータ装置の系
統図。
統図。
１…電動機、２…プーリ、３…乗りかご、４…プランジ
ャ、５…油圧ジャッキ、６ａ〜６ｂ…ロープ、７…エン
コーダ、８…インバータ装置、９…電流指令演算回路、
１０…すべり周波数演算回路、１１，１３…加算器、１
２…速度調節器、１４…速度指令発生器、１５ａ〜１５
ｃ…ガバナロープ、１６…ガバナプーリ、１９…エンコ
ーダ、２０…微分回路、２１…バンドパスフィルタ、２
２…位相調整器。
ャ、５…油圧ジャッキ、６ａ〜６ｂ…ロープ、７…エン
コーダ、８…インバータ装置、９…電流指令演算回路、
１０…すべり周波数演算回路、１１，１３…加算器、１
２…速度調節器、１４…速度指令発生器、１５ａ〜１５
ｃ…ガバナロープ、１６…ガバナプーリ、１９…エンコ
ーダ、２０…微分回路、２１…バンドパスフィルタ、２
２…位相調整器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 悟 東京都千代田区神田錦町一丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 丸岡 正弥 東京都千代田区神田錦町一丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 稲葉 博美 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内
Claims (4)
- 【請求項１】速度指令と電動機の実速度を比較し制御信
号を出力する速度調節器、その制御信号に応じたトルク
指令により前記電動機の速度制御を行う速度制御回路と
前記電動機で駆動される油圧ポンプによって圧油を油圧
ジャッキに供給あるいは排出して昇降するプランジャを
介して駆動される乗りかごと、前記乗りかごに接続され
たガバナロープと、前記ガバナロープが巻掛けられたガ
バナプーリ、前記ガバナプーリで駆動される過速度検出
装置とからなる油圧エレベータ装置において、前記ガバ
ナプーリの振動を検出する振動検出回路を備え、前記振
動検出回路の出力に前記ガバナプーリが有する共振周波
数の振動信号を通過できるバンドパスフィルタ回路と位
相調節器とからなる帰還回路を接続し、この帰還信号を
前記トルク指令部に帰還することを特徴とするエレベー
タ用ガバナ誤動作防止装置。 - 【請求項２】速度指令と電動機の実速度を比較し制御信
号を出力する速度調節器、その制御信号に応じたトルク
指令により前記電動機の速度制御を行う速度制御回路と
前記電動機で駆動される油圧ポンプによって圧油を油圧
ジャッキに供給あるいは排出して昇降するプランジャを
介して駆動される乗りかごと、前記乗りかごに接続され
たガバナロープと、前記ガバナロープが巻掛けられたガ
バナプーリ、前記ガバナプーリで駆動される過速度検出
装置とからなる油圧エレベータ装置において、前記ガバ
ナプーリの振動を検出する振動検出回路を備え、前記振
動検出回路の出力に前記ガバナプーリが有する共振周波
数の振動信号を通過できるバンドパスフィルタ回路と位
相調節器とからなる帰還回路を接続し、この帰還信号を
前記速度調節器部に帰還することを特徴とするエレベー
タ用ガバナ誤動作防止装置。 - 【請求項３】請求項１または２において、前記バンドパ
スフィルタ回路及び位相調節器の帰還回路は乗りかごが
低層階にあるとき動作可能となるように設定したエレベ
ータ用ガバナ誤動作防止装置。 - 【請求項４】請求項１，２または３において、前記振動
検出回路にエンコーダを用いるエレベータ用ガバナ誤動
作防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5536293A JPH06263358A (ja) | 1993-03-16 | 1993-03-16 | エレベータ用ガバナ誤動作防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5536293A JPH06263358A (ja) | 1993-03-16 | 1993-03-16 | エレベータ用ガバナ誤動作防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06263358A true JPH06263358A (ja) | 1994-09-20 |
Family
ID=12996385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5536293A Pending JPH06263358A (ja) | 1993-03-16 | 1993-03-16 | エレベータ用ガバナ誤動作防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06263358A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100336358B1 (ko) * | 1999-09-30 | 2002-05-13 | 장병우 | 유압 엘리베이터의 제어장치 및 방법 |
| WO2020070795A1 (ja) * | 2018-10-02 | 2020-04-09 | 三菱電機株式会社 | ガバナシステムの特性制御装置、及びエレベータ装置 |
| US11117781B2 (en) | 2018-05-02 | 2021-09-14 | Otis Elevator Company | Vertical bounce detection and mitigation |
-
1993
- 1993-03-16 JP JP5536293A patent/JPH06263358A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100336358B1 (ko) * | 1999-09-30 | 2002-05-13 | 장병우 | 유압 엘리베이터의 제어장치 및 방법 |
| US11117781B2 (en) | 2018-05-02 | 2021-09-14 | Otis Elevator Company | Vertical bounce detection and mitigation |
| WO2020070795A1 (ja) * | 2018-10-02 | 2020-04-09 | 三菱電機株式会社 | ガバナシステムの特性制御装置、及びエレベータ装置 |
| JPWO2020070795A1 (ja) * | 2018-10-02 | 2021-04-30 | 三菱電機株式会社 | ガバナシステムの特性制御装置、及びエレベータ装置 |
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