JPH06261533A - 超小型パルスモータ - Google Patents
超小型パルスモータInfo
- Publication number
- JPH06261533A JPH06261533A JP7277593A JP7277593A JPH06261533A JP H06261533 A JPH06261533 A JP H06261533A JP 7277593 A JP7277593 A JP 7277593A JP 7277593 A JP7277593 A JP 7277593A JP H06261533 A JPH06261533 A JP H06261533A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- stators
- stator
- magnetic
- pulse motor
- Prior art date
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- Electromechanical Clocks (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 永久磁石からなる回転子１１と、回転子の外
周を囲み、透磁率の異なる複数の磁性材からなる固定子
１３、１４と、固定子を励磁する駆動コイル１７とを備
える。 【効果】 回転子に対するインデックストルクが最小で
あり、移動磁界をともなった理想的な磁束で駆動され、
従来より効率が高くなる。したがって０．３μＷ以下の
低消費電力での動作が可能になった。
周を囲み、透磁率の異なる複数の磁性材からなる固定子
１３、１４と、固定子を励磁する駆動コイル１７とを備
える。 【効果】 回転子に対するインデックストルクが最小で
あり、移動磁界をともなった理想的な磁束で駆動され、
従来より効率が高くなる。したがって０．３μＷ以下の
低消費電力での動作が可能になった。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超精密加工による小型
化機械のアクチュエータのなかの超小型パルスモータの
構成に関するものである。
化機械のアクチュエータのなかの超小型パルスモータの
構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の小型パルスモータ、たとえば水晶
時計用の小型パルスモータは、図２に示すように、永久
磁石からなる回転子２１と、固定子２３、２４と、駆動
コイル２５とによって構成している。そして、この駆動
コイル２５に励磁電流を流し、駆動力を発生させて回転
子２１を回転させている。
時計用の小型パルスモータは、図２に示すように、永久
磁石からなる回転子２１と、固定子２３、２４と、駆動
コイル２５とによって構成している。そして、この駆動
コイル２５に励磁電流を流し、駆動力を発生させて回転
子２１を回転させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のパルスモータは、回転を一定方向にするため、
二つの固定子２３と固定子２４との間に、図に示すよう
に段差Δｔを設ける。そして、静止時に、二つの固定子
２３と固定子２４間のギャップ２６と回転子２１の回転
中心２２を結ぶ直線と、回転子２１の磁極と回転中心２
２を結ぶ直線のなす角度θ１をほぼ４５度に設定してい
る。
た従来のパルスモータは、回転を一定方向にするため、
二つの固定子２３と固定子２４との間に、図に示すよう
に段差Δｔを設ける。そして、静止時に、二つの固定子
２３と固定子２４間のギャップ２６と回転子２１の回転
中心２２を結ぶ直線と、回転子２１の磁極と回転中心２
２を結ぶ直線のなす角度θ１をほぼ４５度に設定してい
る。
【０００４】このために、静止時の回転子２１に対する
インデックストルクは比較的大きくなり、磁気ポテンシ
ャルエネルギーで表すと、０、３μＪ程度の値となる。
そして、このインデックストルクに打ち勝って回転子２
１を一ステップ回転させるには、１μｗ以上の電力を供
給する必要があるという課題がある。
インデックストルクは比較的大きくなり、磁気ポテンシ
ャルエネルギーで表すと、０、３μＪ程度の値となる。
そして、このインデックストルクに打ち勝って回転子２
１を一ステップ回転させるには、１μｗ以上の電力を供
給する必要があるという課題がある。
【０００５】この値より低い電力で回転させるには、固
定子２３、２４の段差Δｔをより小さく設定してインデ
ックストルクを下げる必要がある。しかしながら、段差
Δｔを小さくしていくと、静止時に角度θ１が４５度よ
り小さくなり、回転子２１の回転により駆動コイルに２
５発生する誘起電圧が下がり、かえって消費電流が増加
してしまう。
定子２３、２４の段差Δｔをより小さく設定してインデ
ックストルクを下げる必要がある。しかしながら、段差
Δｔを小さくしていくと、静止時に角度θ１が４５度よ
り小さくなり、回転子２１の回転により駆動コイルに２
５発生する誘起電圧が下がり、かえって消費電流が増加
してしまう。
【０００６】さらに、インデックストルクを最小にする
ために固定子２３、２４の段差Δｔを零にすると、静止
時に角度θ１は、急激に増加してほぼ９０度になり、回
転子２１の二つの磁極の方向と駆動コイル２５による磁
束の方向とが平行になってしまう。このため、回転子２
１に回転力が発生しなくなるという課題がある。
ために固定子２３、２４の段差Δｔを零にすると、静止
時に角度θ１は、急激に増加してほぼ９０度になり、回
転子２１の二つの磁極の方向と駆動コイル２５による磁
束の方向とが平行になってしまう。このため、回転子２
１に回転力が発生しなくなるという課題がある。
【０００７】これら上記の課題を解決するために、本発
明の目的は、静止時に角度θ１がほぼ９０度であって
も、回転子に回転力が発生し、消費電力が１μｗ以下の
低消費電力超小型パルスモータを提供することにある。
明の目的は、静止時に角度θ１がほぼ９０度であって
も、回転子に回転力が発生し、消費電力が１μｗ以下の
低消費電力超小型パルスモータを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の超小型パルスモータは、下記記載の構成を
採用する。
に、本発明の超小型パルスモータは、下記記載の構成を
採用する。
【０００９】本発明の超小型パルスモータは、永久磁石
からなる回転子と、回転子の外周を囲み、透磁率の異な
る複数の磁性材からなる固定子と、固定子を励磁する駆
動コイルとを備えることを特徴とする。
からなる回転子と、回転子の外周を囲み、透磁率の異な
る複数の磁性材からなる固定子と、固定子を励磁する駆
動コイルとを備えることを特徴とする。
【００１０】
【作用】本発明の超小型パルスモータは、回転軸を中心
に回転可能な永久磁石からなる回転子と、回転子の外周
を囲む磁性材からなる固定子と、駆動コイルとを有し、
さらに、固定子は回転子の回転中心に関して、ほぼ対称
な位置に異なる透磁率の部分を有する。
に回転可能な永久磁石からなる回転子と、回転子の外周
を囲む磁性材からなる固定子と、駆動コイルとを有し、
さらに、固定子は回転子の回転中心に関して、ほぼ対称
な位置に異なる透磁率の部分を有する。
【００１１】回転子の静止時に角度θ１は約９０度にな
るが、固定子の透磁率が部分的に異なるため励磁電流の
小さいときは、駆動コイルによる磁束の方向と回転子の
磁極の方向とは平行にならず、一定角度θ２をなす。
るが、固定子の透磁率が部分的に異なるため励磁電流の
小さいときは、駆動コイルによる磁束の方向と回転子の
磁極の方向とは平行にならず、一定角度θ２をなす。
【００１２】したがって、回転子は弱い回転力を受け
て、回転を始め、さらに次第に強い回転力を受けること
により一ステップ回転する。このとき、インデックスト
ルクは最小であるから、パルスモータは非常に小さな消
費電力で動作できる。
て、回転を始め、さらに次第に強い回転力を受けること
により一ステップ回転する。このとき、インデックスト
ルクは最小であるから、パルスモータは非常に小さな消
費電力で動作できる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明による実施例を図面を用いて説
明する。図１は本発明の一実施例の超小型パルスモータ
を示す平面図であり、図３（ａ）は駆動電圧波形を示す
波形図であり、図３（ｂ）は励磁電流波形を示す波形図
である。さらに、図４は固定子に用いられる各種軟磁性
材の磁性曲線を示すグラフである。以下図１と図３と図
４とを交互に用いて本発明の第１の実施例を説明する。
明する。図１は本発明の一実施例の超小型パルスモータ
を示す平面図であり、図３（ａ）は駆動電圧波形を示す
波形図であり、図３（ｂ）は励磁電流波形を示す波形図
である。さらに、図４は固定子に用いられる各種軟磁性
材の磁性曲線を示すグラフである。以下図１と図３と図
４とを交互に用いて本発明の第１の実施例を説明する。
【００１４】まずはじめに、本発明の超小型パルスモー
タの構成を図１を用いて説明する。図１に示すように、
Ｎ極とＳ極との一対の２極の磁極を有する永久磁石から
なる回転子１１は、回転中心１２を中心に回転可能に構
成する。
タの構成を図１を用いて説明する。図１に示すように、
Ｎ極とＳ極との一対の２極の磁極を有する永久磁石から
なる回転子１１は、回転中心１２を中心に回転可能に構
成する。
【００１５】初透磁率の高い軟磁性材、たとえば初透磁
率４６００００を示すＦｅ−Ｎｉ−Ｍｎ−Ｃｕ系合金か
らなる固定子１３、１４を、回転子１１の外周を囲むよ
うに設置する。
率４６００００を示すＦｅ−Ｎｉ−Ｍｎ−Ｃｕ系合金か
らなる固定子１３、１４を、回転子１１の外周を囲むよ
うに設置する。
【００１６】そして固定子１３、１４の回転子１１の回
転中心１２に対してほぼ対称な位置の固定子一部領域１
５、１６を、前述のＦｅ−Ｎｉ−Ｍｎ−Ｃｕ系合金より
初透磁率の低いたとえばＰＣパーマロイで構成する。こ
のＰＣパーマロイの初透磁率は１４００００程度であ
り、Ｆｅ−Ｎｉ−Ｍｎ−Ｃｕ系合金の約１／３である。
転中心１２に対してほぼ対称な位置の固定子一部領域１
５、１６を、前述のＦｅ−Ｎｉ−Ｍｎ−Ｃｕ系合金より
初透磁率の低いたとえばＰＣパーマロイで構成する。こ
のＰＣパーマロイの初透磁率は１４００００程度であ
り、Ｆｅ−Ｎｉ−Ｍｎ−Ｃｕ系合金の約１／３である。
【００１７】ここに、固定子１３と固定子一部領域１
５、および固定子１４と固定子一部領域１６は接合され
ており、ギャップ２０、２１で左右２つに分離されてい
る。さらに、励磁電流を流すための駆動コイル１７を２
つの固定子１３、１４間に設置する。
５、および固定子１４と固定子一部領域１６は接合され
ており、ギャップ２０、２１で左右２つに分離されてい
る。さらに、励磁電流を流すための駆動コイル１７を２
つの固定子１３、１４間に設置する。
【００１８】回転子１１は、この回転子１１と固定子１
３、１４と駆動コイル１７とからなる磁気回路の磁気抵
抗が最小になる点に安定して静止する。
３、１４と駆動コイル１７とからなる磁気回路の磁気抵
抗が最小になる点に安定して静止する。
【００１９】本実施例では、回転子１１を囲む固定子１
３、１４の内周を完全な円形としたので、回転子１１の
磁極がギャップ２０とギャップ２１とを結ぶ直線に対し
て直角のときに、磁路の長さが最小になり、磁気抵抗も
最小になる。したがって、回転子１１はここに安定して
静止し、静止時の角度θ１は９０度となる。
３、１４の内周を完全な円形としたので、回転子１１の
磁極がギャップ２０とギャップ２１とを結ぶ直線に対し
て直角のときに、磁路の長さが最小になり、磁気抵抗も
最小になる。したがって、回転子１１はここに安定して
静止し、静止時の角度θ１は９０度となる。
【００２０】回転子１１を囲む固定子１３、１４の内周
は完全な円形であるので、インデックストルクは最小に
なり、さらに磁気ポテンシャルエネルギーは０、１μＪ
以下となる。
は完全な円形であるので、インデックストルクは最小に
なり、さらに磁気ポテンシャルエネルギーは０、１μＪ
以下となる。
【００２１】図１の駆動コイル１７の左側がＮ極、右側
がＳ極になる励磁電流が流れるように、駆動端子１８、
１９に、図３（ａ）に示す波形の駆動電圧を印加する。
がＳ極になる励磁電流が流れるように、駆動端子１８、
１９に、図３（ａ）に示す波形の駆動電圧を印加する。
【００２２】ここに、駆動コイル１７のインダクタンス
は非常に大きく、数ヘンリーの値となる。したがって、
時定数が大きくなり、駆動電圧印加後の励磁電流の立ち
上がりは遅くなる。実際の励磁電流の波形は図３（ｂ）
に示すようになる。
は非常に大きく、数ヘンリーの値となる。したがって、
時定数が大きくなり、駆動電圧印加後の励磁電流の立ち
上がりは遅くなる。実際の励磁電流の波形は図３（ｂ）
に示すようになる。
【００２３】さらに、図４の軟磁性材の磁性曲線のグラ
フを用いて説明する。駆動電圧が印加されて、励磁電流
が増加するにしたがって、固定子の磁界の強さも増加し
ていくが、励磁電流の値が小さくて、発生磁界が０．０
０１〜０．００５エルステッド程度と小さいうちは、初
透磁率の高いＦｅ−Ｎｉ−Ｍｎ−Ｃｕ系合金の固定子１
３、１４の磁束密度が高くなる。
フを用いて説明する。駆動電圧が印加されて、励磁電流
が増加するにしたがって、固定子の磁界の強さも増加し
ていくが、励磁電流の値が小さくて、発生磁界が０．０
０１〜０．００５エルステッド程度と小さいうちは、初
透磁率の高いＦｅ−Ｎｉ−Ｍｎ−Ｃｕ系合金の固定子１
３、１４の磁束密度が高くなる。
【００２４】この間は、駆動電圧印加開始からｔ１秒後
の図３（ｂ）の励磁電流の値がおよそＩ１に達するまで
であり、このとき、ＰＣパーマロイからなる固定子一部
領域１５、１６の磁束密度はまだかなり低く、磁束もほ
とんど通過しない。このために、回転子１１近傍の総合
磁束の方向は、等価的にみて駆動コイル１７と平行な線
２２に対して角度θ２だけ傾いた直線２３となり、回転
子１１の二つの磁極に対しても、角度θ２傾いた状態と
なる。
の図３（ｂ）の励磁電流の値がおよそＩ１に達するまで
であり、このとき、ＰＣパーマロイからなる固定子一部
領域１５、１６の磁束密度はまだかなり低く、磁束もほ
とんど通過しない。このために、回転子１１近傍の総合
磁束の方向は、等価的にみて駆動コイル１７と平行な線
２２に対して角度θ２だけ傾いた直線２３となり、回転
子１１の二つの磁極に対しても、角度θ２傾いた状態と
なる。
【００２５】したがって、回転子１１は小さい励磁電流
でも回転力を受けて、時計方向に回転をはじめる。回転
にともなって、角度θ１は９０度より小さくなり、励磁
電流の増加につれて、磁界の強さも増加して、ＰＣパー
マロイからなる固定子一部領域１５、１６の磁束密度が
次第に高くなって、磁束も通過しはじめると、回転子１
１近傍の等価的な総合磁束の方向を示す直線２３の角度
θ２も小さくなる。
でも回転力を受けて、時計方向に回転をはじめる。回転
にともなって、角度θ１は９０度より小さくなり、励磁
電流の増加につれて、磁界の強さも増加して、ＰＣパー
マロイからなる固定子一部領域１５、１６の磁束密度が
次第に高くなって、磁束も通過しはじめると、回転子１
１近傍の等価的な総合磁束の方向を示す直線２３の角度
θ２も小さくなる。
【００２６】励磁電流が増えて電流値が図３のほぼＩ１
に達すると、固定子１３、１４と固定子一部領域１５、
１６との磁束密度の分布の状態が等しくなり、回転子１
１近傍の等価的な総合磁束は駆動コイル１７とほぼ平行
になり、角度θ２は零度になる。
に達すると、固定子１３、１４と固定子一部領域１５、
１６との磁束密度の分布の状態が等しくなり、回転子１
１近傍の等価的な総合磁束は駆動コイル１７とほぼ平行
になり、角度θ２は零度になる。
【００２７】さらに、励磁電流の値が図３のＩ１以上に
なると、今度は逆に、ＰＣパーマロイからなる固定子一
部領域１５、１６の磁束密度が次第に高くなる。これに
ともなって、回転子１１近傍の等価的な総合磁束の方向
は角度｜θ２｜だけ直線２２より時計方向に回転した直
線２４で示されるようになる。
なると、今度は逆に、ＰＣパーマロイからなる固定子一
部領域１５、１６の磁束密度が次第に高くなる。これに
ともなって、回転子１１近傍の等価的な総合磁束の方向
は角度｜θ２｜だけ直線２２より時計方向に回転した直
線２４で示されるようになる。
【００２８】したがって、この総合磁束は励磁電流の増
加にしたがって、回転子１１の回転方向に、少しずつ回
転する移動磁界をともなう形となる。
加にしたがって、回転子１１の回転方向に、少しずつ回
転する移動磁界をともなう形となる。
【００２９】回転子１１はこの移動磁界をともなった等
価的な総合磁束で駆動されるので、理想に近い駆動力と
なり、従来よりも効率を高くすることができる。回転子
に対するインデックストルクが低いこともあり、０、３
μＷ以下の消費電力で駆動できるようになった。
価的な総合磁束で駆動されるので、理想に近い駆動力と
なり、従来よりも効率を高くすることができる。回転子
に対するインデックストルクが低いこともあり、０、３
μＷ以下の消費電力で駆動できるようになった。
【００３０】本発明の超小型パルスモータのさらに他の
実施例を説明する。図５は本発明の第２の実施例の超小
型パルスモータを示す平面図である。
実施例を説明する。図５は本発明の第２の実施例の超小
型パルスモータを示す平面図である。
【００３１】第１の実施例と同じように、初透磁率の高
い軟磁性材、たとえばＦｅ−Ｎｉ−Ｍｎ−Ｃｕ系合金か
らなる固定子１３、１４を回転子１１外周を囲むように
設置する。固定子１３、１４の回転子１１の回転中心１
２に対してほぼ対称な位置の固定子一部領域１５、１６
に切り込みを設け、その固定子一部領域１５、１６部分
にＦｅ−Ｎｉ−Ｍｎ−Ｃｕ系合金より初透磁率の低いＰ
Ｃパーマロイをうめこんだものである。なお、パルスモ
ータの動作は第１の実施例と同じである。
い軟磁性材、たとえばＦｅ−Ｎｉ−Ｍｎ−Ｃｕ系合金か
らなる固定子１３、１４を回転子１１外周を囲むように
設置する。固定子１３、１４の回転子１１の回転中心１
２に対してほぼ対称な位置の固定子一部領域１５、１６
に切り込みを設け、その固定子一部領域１５、１６部分
にＦｅ−Ｎｉ−Ｍｎ−Ｃｕ系合金より初透磁率の低いＰ
Ｃパーマロイをうめこんだものである。なお、パルスモ
ータの動作は第１の実施例と同じである。
【００３２】さらに、図６は本発明の第３の実施例の超
小型パルスモータを示す平面図である。これも、第１の
実施例と同じように、Ｆｅ−Ｎｉ−Ｍｎ−Ｃｕ系合金か
らなる固定子１３、１４を回転子１１外周を囲むように
設置する。そしてさらに固定子１３、１４の回転子１１
の回転中心１２に対してほぼ対称な位置の固定子一部領
域１５、１６に穴をあけ、その固定子一部領域１５、１
６部分にＦｅ−Ｎｉ−Ｍｎ−Ｃｕ系合金より初透磁率の
低いＰＣパーマロイをうめこんだものである。なお、パ
ルスモータの動作は第１の実施例と同じである。
小型パルスモータを示す平面図である。これも、第１の
実施例と同じように、Ｆｅ−Ｎｉ−Ｍｎ−Ｃｕ系合金か
らなる固定子１３、１４を回転子１１外周を囲むように
設置する。そしてさらに固定子１３、１４の回転子１１
の回転中心１２に対してほぼ対称な位置の固定子一部領
域１５、１６に穴をあけ、その固定子一部領域１５、１
６部分にＦｅ−Ｎｉ−Ｍｎ−Ｃｕ系合金より初透磁率の
低いＰＣパーマロイをうめこんだものである。なお、パ
ルスモータの動作は第１の実施例と同じである。
【００３３】以上説明した実施例では、固定子の一部を
初透磁率の異なる軟磁性材とする例を示したが、これに
限定されるものではなく、二つの透磁率の異なる軟磁性
材の成分比が少しずつ変わる傾斜機能材料を用いてもよ
い。
初透磁率の異なる軟磁性材とする例を示したが、これに
限定されるものではなく、二つの透磁率の異なる軟磁性
材の成分比が少しずつ変わる傾斜機能材料を用いてもよ
い。
【００３４】さらに、薄板状の軟磁性材を積層して、そ
の一部を初透磁率の異なる軟磁性材としても効果があ
る。
の一部を初透磁率の異なる軟磁性材としても効果があ
る。
【００３５】以上説明した実施例では、軟磁性材とし
て、Ｆｅ−Ｎｉ−Ｍｎ−Ｃｕ系合金とＰＣパーマロイの
例を示したが、これに限定されることはなく、たとえば
ＰＣパーマロイとＰＢパーマロイの組み合わせでもよ
く、他の軟磁性材どうしの組み合わせでも良い。
て、Ｆｅ−Ｎｉ−Ｍｎ−Ｃｕ系合金とＰＣパーマロイの
例を示したが、これに限定されることはなく、たとえば
ＰＣパーマロイとＰＢパーマロイの組み合わせでもよ
く、他の軟磁性材どうしの組み合わせでも良い。
【００３６】また、以上説明した実施例では、固定子が
２個で、駆動コイルが１個の例を示したが、これに限定
されるものではなく、固定子が４個で駆動コイルが２
個、あるいはそれ以上でもよい。
２個で、駆動コイルが１個の例を示したが、これに限定
されるものではなく、固定子が４個で駆動コイルが２
個、あるいはそれ以上でもよい。
【００３７】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よる超小型パルスモータは、回転子に対するインデック
ストルクが最小であり、移動磁界をともなった理想的な
磁束で駆動されるので、従来より効率が高くなる。した
がって、０、３μＷ以下の低消費電力での動作が可能に
なった。
よる超小型パルスモータは、回転子に対するインデック
ストルクが最小であり、移動磁界をともなった理想的な
磁束で駆動されるので、従来より効率が高くなる。した
がって、０、３μＷ以下の低消費電力での動作が可能に
なった。
【図１】本発明の第１の実施例における超小型パルスモ
ータを示す平面図である。
ータを示す平面図である。
【図２】従来の小型パルスモータを示す平面図である。
【図３】本発明の超小型パルスモータの駆動電圧波形を
示す波形図、および励磁電流波形を示す波形図である。
示す波形図、および励磁電流波形を示す波形図である。
【図４】軟磁性材の磁性曲線のグラフである。
【図５】本発明の第２の実施例における超小型パルスモ
ータを示す平面図である。
ータを示す平面図である。
【図６】本発明の第３の実施例における超小型パルスモ
ータを示す平面図である。
ータを示す平面図である。
１１ 回転子 １２ 回転中心 １３ 固定子 １４ 固定子 １５ 固定子一部領域 １６ 固定子一部領域 １７ 駆動コイル
Claims (1)
- 【請求項１】 永久磁石からなる回転子と、回転子の外
周を囲み、透磁率の異なる複数の磁性材からなる固定子
と、固定子を励磁する駆動コイルとを備えることを特徴
とする超小型パルスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7277593A JPH06261533A (ja) | 1993-03-09 | 1993-03-09 | 超小型パルスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7277593A JPH06261533A (ja) | 1993-03-09 | 1993-03-09 | 超小型パルスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06261533A true JPH06261533A (ja) | 1994-09-16 |
Family
ID=13499096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7277593A Pending JPH06261533A (ja) | 1993-03-09 | 1993-03-09 | 超小型パルスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06261533A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0372879B1 (en) * | 1988-12-03 | 1993-03-31 | Rheon Automatic Machinery Co. Ltd. | An apparatus for producing a dough roll |
| JP2012205460A (ja) * | 2011-03-28 | 2012-10-22 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機の回転子及び電動機 |
-
1993
- 1993-03-09 JP JP7277593A patent/JPH06261533A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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