JPH06261320A - Monitor device - Google Patents
Monitor deviceInfo
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- JPH06261320A JPH06261320A JP5042456A JP4245693A JPH06261320A JP H06261320 A JPH06261320 A JP H06261320A JP 5042456 A JP5042456 A JP 5042456A JP 4245693 A JP4245693 A JP 4245693A JP H06261320 A JPH06261320 A JP H06261320A
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- JP
- Japan
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- human body
- area
- recording
- temperature
- absence
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- Pending
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、監視エリア内の状況を
撮影し、記録する監視装置に関し、特に、監視エリア内
に存在する人体の放射温度を検知して人体が存在する場
合にのみ監視エリア内の状況を撮影し、記録する監視装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a surveillance device for photographing and recording the situation in a surveillance area, and in particular, monitoring only when a human body is present by detecting the radiation temperature of the human body present in the surveillance area. The present invention relates to a monitoring device that photographs and records the situation in the area.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、銀行、コンビニエンスストア等に
おいて、監視するエリア内の状況を撮影し、記録する方
法として、ＣＣＤカメラなどの撮影装置を用いて前記エ
リア内の状況を撮影し、これをビデオテープなどの記録
媒体に記録する方法が採用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a bank, a convenience store, etc., as a method of photographing and recording the situation in an area to be monitored, the situation in the area is photographed using a photographing device such as a CCD camera, and the situation is video-recorded. A method of recording on a recording medium such as a tape is adopted.
【０００３】[0003]
【発明が解決しょうとする課題】しかしながら、前記従
来技術は、監視時間内、例えば銀行においては、現金自
動支払・預け入れ装置が稼働している時間に撮影された
全ての画像を記録するために、ビデオテープなどの記録
媒体を大量に準備する必要がある。However, in the above-mentioned conventional technique, in order to record all the images taken during the monitoring time, for example, at the time when the automatic cash payment / depositing device is operating in a bank, It is necessary to prepare a large amount of recording media such as video tapes.
【０００４】また、このようにして撮影された記録内容
を検査する場合、記録時間が長時間に及んでいるため
に、検査時間も同様に長い時間を必要とするなどの問題
がある。Further, in the case of inspecting the recorded contents photographed in this way, there is a problem that the recording time takes a long time and the inspection time also needs a long time.
【０００５】また、監視エリア内の人体の検出手段とし
て、例えば超音波による方法では、犬や猫などの小動物
にも反応してしまうため、録画されたビデオテープ上に
犬や猫の画像だけしか記録されていないという問題もあ
る。Further, as a method of detecting a human body in the surveillance area, for example, a method using ultrasonic waves, it reacts with small animals such as dogs and cats, and therefore only images of dogs and cats are recorded on the recorded video tape. There is also the problem of not being recorded.
【０００６】本発明の目的は、記録媒体の使用量を低減
し、かつ記録媒体上の情報を抽出する検査時間を短縮す
ることができる監視装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a monitoring device capable of reducing the amount of recording medium used and shortening the inspection time for extracting information on the recording medium.
【０００７】本発明の他の目的は、監視エリア内に人体
が存在する場合にのみ撮影された画像を記録することが
できる監視装置を提供することにある。Another object of the present invention is to provide a surveillance device capable of recording an image taken only when a human body is present in the surveillance area.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、監視エリア内を撮影する撮影手段と、物
体が放射する温度を測定する放射温度測定手段と、該放
射温度測定手段によって得られた測定結果により監視エ
リア内の人体の有無を判定する人体有無判定手段と、前
記撮影手段で撮影した画像を表示する表示手段と、現在
時刻を計時する計時手段と、前記撮影手段で得られた画
像および前記計時手段が計時している現在時刻を記録媒
体に記録する記録手段と、前記人体有無判定手段の人体
有りの判定結果によって前記記録手段を記録状態に切り
換える手段とから構成したものである。In order to achieve the above object, the present invention provides a photographing means for photographing the inside of a surveillance area, a radiation temperature measuring means for measuring the temperature radiated by an object, and the radiation temperature measuring means. The human body presence / absence determining means for determining the presence / absence of a human body in the monitoring area based on the measurement result obtained by the above, the display means for displaying the image photographed by the photographing means, the clocking means for measuring the current time, and the photographing means. It is composed of recording means for recording the obtained image and the current time being counted by the timing means on a recording medium, and means for switching the recording means to the recording state according to the result of the presence / absence determination of the human body presence / absence determining means. It is a thing.
【０００９】また、前記人体有無判定手段は、前記放射
温度測定手段によって得られた監視エリア内の温度分布
を画像領域上の面積として算出し、該算出結果によって
監視エリア内の人体の有無を判定するものである。Further, the human body presence / absence determining means calculates the temperature distribution in the monitoring area obtained by the radiation temperature measuring means as an area on the image area, and determines the presence / absence of a human body in the monitoring area based on the calculation result. To do.
【００１０】[0010]
【作用】前記手段によれば、まず放射温度測定手段が監
視エリア内の物体の放射する温度を測定し、この測定結
果により人体有無判定装置は、監視エリア内に人体が存
在しているか否かを判定する。According to the above means, first, the radiation temperature measuring means measures the temperature radiated by the object in the monitoring area, and the human body presence / absence determining device determines from the measurement result whether the human body exists in the monitoring area. To judge.
【００１１】前記人体有無判定手段によって人体が存在
すると判定された場合に、前記切り換え手段により、記
録手段が作動し、監視エリア内の画像と撮影時の時刻を
記録する。When the human body presence / absence determining means determines that a human body is present, the switching means activates the recording means to record the image in the monitoring area and the time of photographing.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.
【００１３】図１は、本発明を適用した監視装置の一実
施例を構成するブロック構成図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of a monitoring device to which the present invention is applied.
【００１４】図１において、１は監視エリア内を撮影す
るためのＣＣＤカメラ、２は監視エリア内に存在する物
体の温度を測定するための赤外線温度センサである。In FIG. 1, 1 is a CCD camera for photographing the inside of the surveillance area, and 2 is an infrared temperature sensor for measuring the temperature of an object existing in the surveillance area.
【００１５】３は赤外線温度センサ２の測定結果から監
視エリア内に人体が存在するか否かを判定する人体有無
判定装置である。Reference numeral 3 denotes a human body presence / absence determining device which determines whether or not a human body exists in the monitoring area based on the measurement result of the infrared temperature sensor 2.
【００１６】４は現在時刻を計時するための時計であ
り、常時作動している。５はＣＣＤカメラ１で撮影され
た画像を表示するための表示装置であり、６は撮影され
た画像および撮影時刻を記録するための記録装置であ
る。Reference numeral 4 is a clock for measuring the current time, which is always in operation. Reference numeral 5 is a display device for displaying an image captured by the CCD camera 1, and 6 is a recording device for recording the captured image and the capturing time.
【００１７】７は人体有無判定装置３によって人体の存
在が確認された場合に、記録装置６を作動させるスイッ
チである。Reference numeral 7 is a switch for operating the recording device 6 when the presence / absence of a human body is confirmed by the human body presence / absence determining device 3.
【００１８】図２は、本実施例における人体有無判定装
置１３の詳細を示したブロック構成図である。FIG. 2 is a block diagram showing the details of the human body presence / absence determining device 13 in this embodiment.
【００１９】図２において、２１は赤外線温度センサ２
によって測定された監視エリア内の温度分布を蓄えてお
くメモリ、２２は人体の体温の下限θ１及び上限θ２付
近の温度が設定されている温度テーブル、２３は画像領
域上で人体の有無を判定するための閾値として予め設定
されている温度分布の面積Ｓ１を蓄えておく面積テーブ
ルである。In FIG. 2, reference numeral 21 denotes an infrared temperature sensor 2
A memory for storing the temperature distribution in the monitoring area measured by 22; 22 is a temperature table in which the temperatures around the lower limit θ1 and the upper limit θ2 of the human body temperature are set; and 23 is the presence or absence of the human body in the image area. 3 is an area table for storing an area S1 of temperature distribution preset as a threshold for
【００２０】また、２４はメモリ２１に蓄えられている
温度分布から画像領域上の面積Ｓを算出するための中央
演算装置（以下、ＣＰＵという）、２５はＣＰＵ２４に
よって算出された面積Ｓを蓄えておくローカルメモリで
ある。Reference numeral 24 denotes a central processing unit (hereinafter referred to as CPU) for calculating the area S on the image area from the temperature distribution stored in the memory 21, and 25 stores the area S calculated by the CPU 24. It is a local memory.
【００２１】図２において、まず、監視エリア内の温度
分布が赤外線温度センサ２によって測定され、人体有無
判定装置３に送られる。In FIG. 2, first, the temperature distribution in the monitoring area is measured by the infrared temperature sensor 2 and sent to the human body presence / absence determining device 3.
【００２２】人体有無判定装置３に送られた温度分布は
メモリ２１上の画像領域に蓄えられる。The temperature distribution sent to the human body presence / absence determining device 3 is stored in the image area on the memory 21.
【００２３】次にＣＰＵ２４は、メモリ２１に蓄えられ
た画像領域上の温度分布と、温度テーブル２２に予め設
定されている人体の体温付近の温度とを比較し、判定す
る。Next, the CPU 24 compares the temperature distribution on the image area stored in the memory 21 with the temperature near the body temperature of the human body preset in the temperature table 22 to make a determination.
【００２４】これは以下の手順によって行われる。ここ
で、θは赤外線温度センサ２によって測定され、メモリ
２１上の画像領域の各々の領域に蓄えられた温度であ
り、温度テーブル２２に設定されている体温付近の温度
の下限をθ１、上限をθ２とすると、ＣＰＵ２４は、前
記温度θ１、θ２およびθを用いて画像領域の各々の領
域について、下記の式により判定し、判定結果をローカ
ルメモリ２５に蓄える。This is done by the following procedure. Here, θ is the temperature measured by the infrared temperature sensor 2 and stored in each region of the image region on the memory 21, and the lower limit of the temperature near the body temperature set in the temperature table 22 is θ1, and the upper limit is If θ2 is set, the CPU 24 uses the temperatures θ1, θ2, and θ to make a determination for each area of the image area by the following formula, and stores the determination result in the local memory 25.
【００２５】[0025]
【数１】 θ１＜θ＜θ２ …………
（１） 図３はこうして得られた画像領域上の温度分布の一例で
あり、人体であると考えられる領域を斜線で示してい
る。[Equation 1] θ1 <θ <θ2 …………
(1) FIG. 3 is an example of the temperature distribution on the image region obtained in this way, and the region considered to be the human body is shown by hatching.
【００２６】図３において、ＣＰＵ２４は、人体である
と考えられる部分（図３の斜線で示した部分）の面積Ｓ
を計算し、計算結果をローカルメモリ２５に蓄える。In FIG. 3, the CPU 24 has an area S of a portion which is considered to be a human body (a portion shown by hatching in FIG. 3).
Is calculated and the calculation result is stored in the local memory 25.
【００２７】そして次にＣＰＵ２４は、このローカルメ
モリ２５に蓄えた面積Ｓと、予め面積テーブル２４に設
定されている面積Ｓ１とを比較し、Then, the CPU 24 compares the area S stored in the local memory 25 with the area S1 preset in the area table 24,
【００２８】[0028]
【数２】 Ｓ＞Ｓ１ …………
（２） であれば、すなわち面積Ｓが予め設定された面積Ｓ１よ
り大きい場合は、監視エリア内に人体が存在すると判定
する。[Formula 2] S> S1 …………
If (2), that is, if the area S is larger than the preset area S1, it is determined that a human body exists in the monitoring area.
【００２９】この判定結果により、ＣＰＵ２４は、スイ
ッチ７をオンにして、記録装置６を作動させる。Based on this determination result, the CPU 24 turns on the switch 7 to operate the recording device 6.
【００３０】記録装置６は、面積Ｓが面積Ｓ１を超えて
いる期間だけ、すなわち監視エリアに人体が存在する期
間だけ、ＣＣＤカメラ１によって撮影されている画像と
時計４から得られる現在時刻を記録する。The recording device 6 records the image taken by the CCD camera 1 and the current time obtained from the clock 4 only during the period when the area S exceeds the area S1, that is, during the period when the human body exists in the monitoring area. To do.
【００３１】これにより、監視エリア内に人体が存在す
る場合にのみ、その画像を記録することができる。Thus, the image can be recorded only when the human body exists in the surveillance area.
【００３２】なお、前記面積Ｓと面積Ｓ１を比較する頻
度、すなわち監視エリア内に人体が存在しているか否か
の判定の頻度は、室内における人体の移動速度を２〜３
ｍ／秒程度と考えて、０．０１秒程度の間隔で温度分布
を取得すればよい。この場合、画像領域上の移動誤差は
２〜３cm程度となり、この程度の範囲を許容できるよう
な面積Ｓを設定すればよい。The frequency of comparing the area S with the area S1, that is, the frequency of determining whether or not a human body is present in the monitoring area depends on the moving speed of the human body in the room by 2-3.
Considering about m / sec, the temperature distribution may be acquired at intervals of about 0.01 sec. In this case, the movement error on the image area is about 2 to 3 cm, and the area S may be set so as to allow this range.
【００３３】また、画像領域上の温度分布の急激な変化
を検出した時は必ず判定を行うとしてもよい。Further, when a rapid change in the temperature distribution on the image area is detected, the determination may be made without fail.
【００３４】なお、前記θ１、θ２の温度は、温度テー
ブル２２上で自由に設定可能とする。The temperatures of θ1 and θ2 can be freely set on the temperature table 22.
【００３５】同様に、面積テーブル２３上の面積Ｓ１の
閾値も自由に設定可能とする。Similarly, the threshold value of the area S1 on the area table 23 can be freely set.
【００３６】なお、本実施例による監視装置は、無人監
視装置として使用することを想定しているが、監視人が
いる場合には、表示装置５により、監視エリア内の現在
の状況を監視することもできる。The monitoring device according to this embodiment is supposed to be used as an unmanned monitoring device, but when there is a monitoring person, the display device 5 monitors the current situation in the monitoring area. You can also
【００３７】また、本実施例では、赤外線温度センサ２
を用いた例について説明したが、監視エリア内の温度が
測定できるものであれば他のセンサでもよい。Further, in the present embodiment, the infrared temperature sensor 2
Although the example using is explained, other sensors may be used as long as the temperature in the monitoring area can be measured.
【００３８】また、撮影手段についても、本実施例で
は、ＣＣＤカメラ１を用いた例について説明したが、一
般用ＴＶカメラでも差し支えない。Also, with regard to the photographing means, the example using the CCD camera 1 has been described in the present embodiment, but a general-purpose TV camera may also be used.
【００３９】[0039]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、監
視エリア内を撮影する撮影手段と、物体が放射する温度
を測定する放射温度測定手段と、該放射温度測定手段に
よって得られた測定結果により監視エリア内の人体の有
無を判定する人体有無判定手段と、前記撮影手段で撮影
した画像を表示する表示手段と、現在時刻を計時する計
時手段と、前記撮影手段で得られた画像および前記計時
手段が計時している現在時刻を記録媒体に記録する記録
手段と、前記人体有無判定手段の人体有りの判定結果に
よって前記記録手段を記録状態に切り換える手段とを備
えたことにより、監視エリア内に人体が存在する場合に
のみ、その画像を記録するので、記録媒体の使用量を低
減することができる。As described above, according to the present invention, the photographing means for photographing the inside of the surveillance area, the radiation temperature measuring means for measuring the temperature radiated by the object, and the measurement obtained by the radiation temperature measuring means. A human body presence / absence determining means for determining the presence / absence of a human body in the monitoring area based on the result, a display means for displaying an image photographed by the photographing means, a clocking means for clocking the current time, an image obtained by the photographing means, and The monitoring area includes recording means for recording the current time measured by the time measuring means on a recording medium, and means for switching the recording means to the recording state according to the result of the human body presence / absence determining means. Since the image is recorded only when the human body is present inside, it is possible to reduce the amount of use of the recording medium.
【００４０】この結果、記録媒体上の情報を抽出する検
査時間も短縮することができる。As a result, the inspection time for extracting the information on the recording medium can be shortened.
【００４１】また、放射温度測定手段によって得られる
監視エリア内に存在する人体の温度分布の面積と、犬や
猫などの小動物の存在によって得られる温度分布の面積
は格段に異なるため、この監視装置が、犬や猫などの小
動物の存在によって反応し作動することはなく、人体の
みを対象として画像を記録することができる。Since the area of the temperature distribution of the human body existing in the monitoring area obtained by the radiation temperature measuring means and the area of the temperature distribution obtained by the presence of small animals such as dogs and cats are significantly different, this monitoring device However, it does not react and operate due to the presence of small animals such as dogs and cats, and images can be recorded only for the human body.
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック構成図
である。FIG. 1 is a block configuration diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention.
【図２】実施例における人体有無判定装置の詳細を示す
ブロック構成図である。FIG. 2 is a block configuration diagram showing details of a human body presence / absence determining device according to an embodiment.
【図３】実施例における画像領域上の温度分布の一例を
示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of temperature distribution on an image region in the example.
１…ＣＣＤカメラ、２…赤外線温度センサ、３…人体有
無判定装置、４…時計、５…表示装置、６…記録装置、
７…スイッチ、２１…メモリ、２２…温度テーブル、２
３…面積テーブル、２４…中央処理装置（ＣＰＵ）、２
５…ローカルメモリ。1 ... CCD camera, 2 ... infrared temperature sensor, 3 ... human body presence / absence determination device, 4 ... clock, 5 ... display device, 6 ... recording device,
7 ... Switch, 21 ... Memory, 22 ... Temperature table, 2
3 ... Area table, 24 ... Central processing unit (CPU), 2
5 ... Local memory.
Claims (2)
体が放射する温度を測定する放射温度測定手段と、該放
射温度測定手段によって得られた測定結果により監視エ
リア内の人体の有無を判定する人体有無判定手段と、前
記撮影手段で撮影した画像を表示する表示手段と、現在
時刻を計時する計時手段と、前記撮影手段で得られた画
像および前記計時手段が計時している現在時刻を記録媒
体に記録する記録手段と、前記人体有無判定手段の人体
有りの判定結果によって前記記録手段を記録状態に切り
換える手段とから成ることを特徴とする監視装置。1. A photographing means for photographing the inside of the monitoring area, a radiation temperature measuring means for measuring the temperature radiated by an object, and the presence or absence of a human body in the monitoring area is determined based on the measurement result obtained by the radiation temperature measuring means. Human body presence / absence determining means, display means for displaying an image photographed by the photographing means, time measuring means for measuring the current time, image obtained by the photographing means and current time measured by the time measuring means. A monitoring device comprising: a recording unit that records on a recording medium; and a unit that switches the recording unit to a recording state according to a result of the presence / absence determination of the human body determining unit.
測定手段によって得られた監視エリア内の温度分布を画
像領域上の面積として算出し、該算出結果によって監視
エリア内の人体の有無を判定することを特徴とする請求
項１記載の監視装置。2. The human body presence / absence determining unit calculates a temperature distribution in the monitoring area obtained by the radiation temperature measuring unit as an area on an image area, and determines the presence / absence of a human body in the monitoring area based on the calculation result. The monitoring device according to claim 1, wherein:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5042456A JPH06261320A (en) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | Monitor device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5042456A JPH06261320A (en) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | Monitor device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06261320A true JPH06261320A (en) | 1994-09-16 |
Family
ID=12636575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5042456A Pending JPH06261320A (en) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | Monitor device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06261320A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000001985A (en) * | 1998-06-16 | 2000-01-15 | 구자홍 | Supervisory system and methode for storing supervised data |
-
1993
- 1993-03-03 JP JP5042456A patent/JPH06261320A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000001985A (en) * | 1998-06-16 | 2000-01-15 | 구자홍 | Supervisory system and methode for storing supervised data |
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