JPH0626060U - Optical disc recording / reproducing device - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 光ディスクのトラック横断信号に依存せず
に、リニアモータの速度サーボを行い、安定した光ヘッ
ドの移動を実現する。 【構成】 光ヘッドの送り機構として並設した２個のリ
ニアモータを有し、そのリニアモータの送りサーボ手段
を有する光ディスク記録再生装置において、前記リニア
モータの駆動コイルのうち少くとも一つのコイルを速度
検出センサに切り換える第一の切り換え手段と、切り換
えたコイルの送りサーボ手段を速度サーボ手段に切り換
える第二の切り換え手段とを有する。 (57) [Abstract] [Purpose] To achieve stable optical head movement by performing speed servo of a linear motor without depending on the track crossing signal of an optical disk. In an optical disk recording / reproducing apparatus having two linear motors arranged side by side as a feed mechanism of an optical head and having feed servo means for the linear motors, at least one coil of the drive coils of the linear motor is provided. It has a first switching means for switching to the speed detection sensor and a second switching means for switching the switched feed servo means of the coil to the speed servo means.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、情報の記録または再生を行う光ディスク記録再生装置に関するもの である。 The present invention relates to an optical disc recording / reproducing apparatus for recording or reproducing information.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

光ヘッドにより光ディスクのトラックをトレースする場合、光ヘッド送り機構 であるリニアモータにスライドサーボをかけて、トラックの偏心に追従させ、光 ヘッドのトラッキングアクチュエータによりトラックの細かな振れに追従させて いる。リニアモータでトラックの偏心に追従させるためには光ヘッドの両側にリ ニアモータを配置し、光ヘッドとリニアモータの可動部の重心位置とリニアモー タの推力作用線とを一致させている。 光ヘッドにより光ディスクをアクセスす る場合、精度良く光ヘッドの移動を行うため、リニアモータに所望の速度指令信 号に対応して速度サーボをかける。速度サーボループを構成するための速度セン サは、光ディスクのトラック横断信号を回路で信号処理することによって実現し ていた。 When tracing the track of an optical disk with an optical head, the linear motor, which is the optical head feeding mechanism, applies a slide servo to follow the eccentricity of the track, and the tracking actuator of the optical head follows the fine swing of the track. In order to make the linear motor follow the eccentricity of the track, linear motors are arranged on both sides of the optical head, and the center of gravity of the moving part of the optical head and the linear motor and the thrust action line of the linear motor coincide with each other. When accessing the optical disk with the optical head, the speed servo is applied to the linear motor corresponding to the desired speed command signal in order to move the optical head with high accuracy. The velocity sensor for forming the velocity servo loop was realized by processing the optical disc track crossing signal with a circuit.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかし、光ヘッドのフォーカスサーボが外れた場合やトラックのないエリアに はみ出した場合には、光ディスクのトラック横断信号は得られなくなり、そのた めリニアモータの速度サーボが不能となってリニアモータが暴走する危険性があ る。ディスク径の異なる複数の種類の光ディスクに対して記録または再生のでき る光ディスク装置においては、特に、トラックのないエリアにはみ出す問題があ る。 However, if the focus servo of the optical head is out of position or if it goes beyond the area where there are no tracks, the track crossing signal of the optical disk cannot be obtained, which makes the speed servo of the linear motor impossible and the linear motor runs out of control. There is a risk of In an optical disc apparatus capable of recording or reproducing on a plurality of types of optical discs having different disc diameters, there is a problem in particular that the area extends out of the track.

【０００４】 これらの課題を解決するため、フォーカスサーボが外れないように、またトラ ックのないエリアにはみ出さないように、機構、回路及びサーボアルゴリズムを 工夫する必要がある。これらの工夫は複雑であり、光ディスクのトラック横断信 号に依存せずにリニアモータの速度制御を行い、安定した光ヘッドの移動を実現 できるようにする必要がある。In order to solve these problems, it is necessary to devise a mechanism, a circuit, and a servo algorithm so that the focus servo does not come off and does not protrude into an area without a track. These measures are complicated, and it is necessary to control the speed of the linear motor without depending on the cross-track signal of the optical disk so that the stable movement of the optical head can be realized.

【０００５】 リニアモータの速度サーボループを構成するための速度センサとして、トラッ クの横断信号に依存しない速度検出コイルを用いることによって、安定した光ヘ ッドの移動を実現することができる。しかし、光ヘッドをトラックの偏心に追従 させるために光ヘッドの両側にリニアモータを配置する構成にしており、さらに 速度検出コイルを追加すると構造が複雑になり、改善の効果を低減してしまう。As a speed sensor for forming a speed servo loop of a linear motor, by using a speed detection coil that does not depend on a traverse signal of the track, stable movement of the optical head can be realized. However, in order to make the optical head follow the eccentricity of the track, linear motors are arranged on both sides of the optical head, and if a speed detection coil is added, the structure becomes complicated and the improvement effect is reduced.

【０００６】 本考案は、一方のリニアモータコイルを、トラックトレース時は駆動コイルに 、また光ヘッドが大きく移動するアクセス時には速度検出コイルに切り換える手 段を装置に設けることによって問題を解決するものである。The present invention solves the problem by providing the device with means for switching one linear motor coil to the drive coil during track tracing and to the speed detection coil during access when the optical head moves greatly. is there.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

光ヘッドの送り機構として並設した２個のリニアモータを有し、そのリニアモ ータの送りサーボ手段を有する光ディスク記録再生装置において、前記リニアモ ータの駆動コイルのうち少くとも一つのコイルを速度検出センサに切り換える第 一の切り換え手段と、切り換えたコイルの送りサーボ手段を速度サーボ手段に切 り換える第二の切り換え手段とを有することを特徴とするものである。 In an optical disk recording / reproducing apparatus having two linear motors arranged side by side as a feed mechanism of an optical head and having feed servo means for the linear motor, at least one of the drive coils of the linear motor is driven at a speed. It has a first switching means for switching to the detection sensor, and a second switching means for switching the switched feed servo means of the coil to speed servo means.

【０００８】[0008]

【作用】[Action]

トラックトレース時のトレースサーボとアクセス時の速度サーボとを同時に動 作させることがなく、切り換え動作に置き換えられることに着目し、リニアモー タでトラックの偏心に光ヘッドを追従させる構成でありながら、新たに速度セン サを用意することなく、光ディスクのトラック横断信号に依存せずリニアモータ の速度サーボを行う。従って、フォーカスサーボが外れた場合やトラックのない エリアにはみ出した場合に、光ディスクのトラック横断信号が得られなくなって も、リニアモータの速度サーボを維持するように動作する。 Focusing on the fact that the trace servo at the time of track tracing and the speed servo at the time of access are not operated at the same time, and can be replaced by the switching operation, the linear motor allows the optical head to follow the eccentricity of the track. The speed servo of the linear motor is performed without depending on the track crossing signal of the optical disk without preparing a speed sensor in the. Therefore, when the focus servo is out of position or when the focus servo is out of the area where there is no track, even if the track crossing signal of the optical disk cannot be obtained, the speed servo of the linear motor is maintained.

【０００９】[0009]

【実施例】【Example】

図１は本考案の一実施例を示すブロック図である。光ディスク１はスピンドル モータ２によって回転駆動される。光ヘッド３は、光ヘッド３に固着されたリニ アモータコイル４、６と、リニアモータ磁気回路５、７とから成るリニアモータ によって、光ディスク１の半径方向に駆動される。光ヘッド３で検出した光ディ スク１に対するトラッキング誤差信号は、Ｉ／Ｖ変換回路８で電圧信号に変換さ れ、トラッキングアクチュエータ駆動回路／位相補償回路９を経て光ヘッド３内 部のトラッキングアクチュエータに供給され、トラッキングサーボを行う。 FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. The optical disc 1 is rotationally driven by a spindle motor 2. The optical head 3 is driven in the radial direction of the optical disk 1 by a linear motor composed of linear motor coils 4 and 6 fixed to the optical head 3 and linear motor magnetic circuits 5 and 7. The tracking error signal for the optical disk 1 detected by the optical head 3 is converted into a voltage signal by the I / V conversion circuit 8 and is passed through the tracking actuator drive circuit / phase compensation circuit 9 to the tracking actuator inside the optical head 3. It is supplied and performs tracking servo.

【００１０】 同時に、光ヘッド３を光ディスク１のトラックの偏心に追従させるリニアモー タコイル４、６両方を駆動するために、駆動回路と速度検出回路とを切り換える 切り換え回路１３ではｂ側が選択され、サーボ信号切り換え回路１１ではｄ側が 選択される。At the same time, in order to drive both the linear motor coils 4 and 6 that cause the optical head 3 to follow the eccentricity of the track of the optical disc 1, the switching circuit 13 switches the drive circuit and the speed detection circuit. The switching circuit 11 selects the d side.

【００１１】 Ｉ／Ｖ変換回路８の出力は、スライドサーボ位相補償回路１０にも供給され、 サーボ信号切り換え回路１１を経て、リニアモータ駆動回路１２を経て電流増幅 され、リニアモータコイル６に供給され、リニアモータコイル４には切り換え回 路１３を経て供給される。The output of the I / V conversion circuit 8 is also supplied to the slide servo phase compensation circuit 10, the servo signal switching circuit 11, the linear motor drive circuit 12, the current amplification, and the supplied to the linear motor coil 6. The linear motor coil 4 is supplied via the switching circuit 13.

【００１２】 リニアモータコイル４、６は、それぞれリニアモータ磁気回路５、７の磁束に より光ヘッド３とリニアモータの可動部の重心線上に推力を発生し、光ヘッド３ をトラック偏心に追従させるようスライドサーボを行う。光ヘッド３とリニアモ ータの可動部の重心線上に推力を発生することにより可動部のモーメントが発生 しないためトラック偏心に高精度に追従することが可能となる。The linear motor coils 4 and 6 generate thrust on the center of gravity of the optical head 3 and the movable portion of the linear motor by the magnetic flux of the linear motor magnetic circuits 5 and 7, respectively, and cause the optical head 3 to follow the track eccentricity. To perform the slide servo. By generating a thrust on the center of gravity of the movable portion of the optical head 3 and the linear motor, a moment of the movable portion is not generated, so that it is possible to follow the track eccentricity with high accuracy.

【００１３】 一方、光ヘッド３を移動させるリニアモータの速度サーボは、スライドサーボ よりもサーボ精度に対する要求が厳しくないため、可動部のモーメントが許容さ れる。従って、片方のリニアモータコイルを速度検出コイルとして利用すること ができる。本実施例では、切り換え回路１３が切り換え信号によって、リニアモ ータコイル４に電流を供給するスライドサーボの状態（ｂ側）と速度信号を検出 する速度サーボの状態（ａ側）とを切り換えられる構成としたことによって実現 している。On the other hand, the speed servo of the linear motor that moves the optical head 3 is less demanding on the servo accuracy than the slide servo, and thus the moment of the movable portion is allowed. Therefore, one of the linear motor coils can be used as the speed detection coil. In the present embodiment, the switching circuit 13 is configured to switch between the state of the slide servo that supplies the current to the linear motor coil 4 (b side) and the state of the speed servo that detects the velocity signal (a side) by the switching signal. This is achieved by

【００１４】 図２に駆動回路と速度検出回路とを切り換える切り換え回路１３の一構成例を 示す。切り換え信号によってスイッチＳＷ１とスイッチＳＷ２とが開閉される。 スイッチＳＷ２が閉じたときは、ｂ側の駆動信号が電流増幅されてｅ側から出力 され、リニアモータコイル４に電流が供給され、リニアモータ磁気回路５の磁束 により推力を発生する。この時スイッチＳＷ１は開かれており、リニアモータの 駆動電圧は引算器１５に供給されないため、速度サーボ位相補償回路１４へのチ ャージ入力を防止している。FIG. 2 shows a configuration example of the switching circuit 13 that switches between the drive circuit and the speed detection circuit. The switch SW1 and the switch SW2 are opened and closed by the switching signal. When the switch SW2 is closed, the drive signal on the b side is current-amplified and output from the e side, the current is supplied to the linear motor coil 4, and thrust is generated by the magnetic flux of the linear motor magnetic circuit 5. At this time, the switch SW1 is opened, and the driving voltage of the linear motor is not supplied to the subtractor 15, so that the charge input to the speed servo phase compensation circuit 14 is prevented.

【００１５】 スイッチＳＷ２が開いたときには、トランジスタＴＲ１とトランジスタＴＲ２ とはＯＦＦ状態となり、リニアモータコイル４には電流が供給されなくなる。従 って、光ヘッド３とリニアモータの可動部が移動するとリニアモータコイル４の 両端には速度に比例した起電力だけが現れる。この起電力による電圧が、切り換 え回路１３のｅ側から入力される。このときスイッチＳＷ１は閉じており、アン プ１６に供給され、速度検出信号としてａ側に検出される。When the switch SW2 is opened, the transistors TR1 and TR2 are turned off, and the current is not supplied to the linear motor coil 4. Therefore, when the optical head 3 and the movable part of the linear motor move, only an electromotive force proportional to the speed appears at both ends of the linear motor coil 4. The voltage due to this electromotive force is input from the e side of the switching circuit 13. At this time, the switch SW1 is closed, supplied to the amplifier 16 and detected on the side a as a speed detection signal.

【００１６】 切り換え回路１３はａ側に、サーボ信号切り換え回路１１はｃ側に選択され、 リニアモータコイル４から得られた速度に比例した起電力は切り換え回路１３に よりリニアモータの速度検出信号として出力される。この速度検出信号は引算器 １５で速度指令信号と引算され、その差分が速度サーボ位相補償回路１４に入力 され、サーボ信号切り換え回路１１を経て、リニアモータ駆動回路１２に入力さ れ電流増幅されてリニアモータコイル６に供給され、リニアモータ磁気回路７の 磁束により推力を発生する。リニアモータコイルが速度検出コイルとして作用し 速度指令信号に追従しながら安定に光ヘッド３の移動を行うことができる。The switching circuit 13 is selected on the side a and the servo signal switching circuit 11 is selected on the side c. The electromotive force proportional to the speed obtained from the linear motor coil 4 is output by the switching circuit 13 as a speed detection signal of the linear motor. Is output. This speed detection signal is subtracted from the speed command signal by the subtracter 15, and the difference is input to the speed servo phase compensating circuit 14 and, via the servo signal switching circuit 11, is input to the linear motor drive circuit 12 for current amplification. It is then supplied to the linear motor coil 6 and thrust is generated by the magnetic flux of the linear motor magnetic circuit 7. The linear motor coil acts as a speed detection coil, and the optical head 3 can be moved stably while following the speed command signal.

【００１７】[0017]

【考案の効果】 本考案によれば、光ディスクのトラック横断信号に依存せずリニアモータの速 度サーボを行い、安定した光ヘッドの移動を実現することができる。According to the present invention, the speed of the linear motor can be servo-controlled independently of the track crossing signal of the optical disc, and the stable movement of the optical head can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案の一実施例を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.

【図２】図１の切り換え回路の一構成例を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of a switching circuit of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 光ディスク ２ スピンド
ルモータ ３ 光ヘッド ４，６ リニアモ
ータコイル ５，７ リニアモータ磁気回路 ８ Ｉ／Ｖ変
換回路 ９ トラッキングアクチュエータ駆動回路／位相補
償回路 １０ スライドサーボ位相補償回路 １１ サーボ信号切り換え回路 １２ リニアモータ駆動回路 １３ 切り換え
回路 １４ 速度サーボ位相補償回路 １５ 引算器 １６ アンプ ＳＷ１、ＳＷ２
スイッチ ＴＲ１、ＴＲ２ トランジスタ Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３
抵抗器1 Optical Disk 2 Spindle Motor 3 Optical Head 4,6 Linear Motor Coil 5,7 Linear Motor Magnetic Circuit 8 I / V Converter Circuit 9 Tracking Actuator Drive Circuit / Phase Compensation Circuit 10 Slide Servo Phase Compensation Circuit 11 Servo Signal Switching Circuit 12 Linear Motor Drive circuit 13 Switching circuit 14 Speed servo phase compensation circuit 15 Subtractor 16 Amplifier SW1, SW2
Switches TR1, TR2 Transistors R1, R2, R3
Resistor

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 光ヘッドの送り機構として並設した２個
のリニアモータを有し、該リニアモータの送りサーボ手
段を有する光ディスク記録再生装置において、前記リニ
アモータの駆動コイルのうち少くとも一つのコイルを速
度検出センサに切り換える第一の切り換え手段と、切り
換えた前記コイルの前記送りサーボ手段を速度サーボ手
段に切り換える第二の切り換え手段とを有することを特
徴とする光ディスク記録再生装置。1. An optical disk recording / reproducing apparatus having two linear motors arranged in parallel as a feed mechanism for an optical head, and having feed servo means for the linear motors, wherein at least one drive coil of the linear motor is provided. An optical disk recording / reproducing apparatus comprising: first switching means for switching a coil to a speed detection sensor; and second switching means for switching the feed servo means of the switched coil to a speed servo means.