JPH0626051Y2 - ステツプモ−タのロ−タ支持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の技術分野］ この考案は、電子時計に用いられるステップモータのロ
ータ支持装置に関する。

［従来技術とその問題点］ 従来、電子時計に用いられているステップモータは、例
えば第６図に示すように、ロータカナ１を備えたロータ
２の回転軸３を地板４と輪列受け５とで軸支させてい
る。また、地板４に対するステータ６の取り付けは、ス
テータ６及びステータ用コイルコア７を地板４に固定す
るためのピン８を地板４の所定位置に２本立設して固定
させている。

しかしながら、このような構成であると、地板４と輪列
受け５に設ける軸孔９、１０の対向位置精度、地板４に
立設するピン８、８の位置精度、ステータ６の形成精度
（例えばピン孔８ａに対する磁極面６ａの位置精度）等
により、ロータ２の中心位置とステータ６の磁極面６ａ
の中心位置とにずれが生じやすいという問題点があっ
た。

よって、ロータ２と磁極面６ａとに上記ずれが生じてし
まうと、ロータ２の回転トル７が不安定になってしま
う。また、ステップモータを組み立てる際に、地板４の
軸孔９位置に立てたロータ２が垂直位置に安定しにくい
ことから輪列受け５の組み付け性が悪いという欠点があ
った。

［考案の目的］ この考案は上述した事情に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、ステータに組み付け性が悪いとい
う欠点があった。

また、従来のステップモータにおいては、ステータの円
形孔の内周部には、ロータの静止位置を決めるために一
対の切欠がステータの円形孔に発生する励磁磁束の方向
に対して傾斜した方向に沿って形成されている。

しかして、このようなステップモータのステータはプレ
ス加工で製作している。即ち、ステータ材料である薄い
板材にプレス加工を施し、ステータの外周部、円形孔及
び切欠をプレス型により打抜いて形成しているが、上記
切欠は大変小さいものであるから打抜き加工が難しい欠
点がある。

［考案の目的］ この考案は上述した事情に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、ロータの中心とステータのロータ
収納孔の中心との位置合せが簡単に精度よく行なえるば
かりか、ロータ受け部材の取付けが簡単に行なえ、更に
ロータの静止位置決めも簡単に行えるステップモータを
提供することにある。

［考案の要点］ この考案は上述した目的を達成するために、ステータに
ロータ収納孔の中心を通る直線上で、ロータ収納孔に発
生する励磁磁束の方向に対して傾斜した方向に係合凹部
を形成し、ロータ受け部材の係止部をステータの係止部
に係合してロータ受け部材をステータに取付け、ロータ
受け部材の貫通孔でロータとロータカナとの間の回転軸
を回転可能に軸支するようにしたものです。

［考案の実施例］ 以下、この考案を第１図及び第２図に示す第１実施例に
基づいて説明する。

第１図は、ステップモータの要部の分解斜視図で、ロー
タ１１は２極からなる永久磁石で形成されていて、中心
にロータカナ１３の回転軸１４先端に設けられている連
結軸１５が嵌着される軸孔１２が形成されている。そし
て、ロータ１１とロータカナ１３の一体化は、ロータカ
ナ１３の回転軸１４をロータ受け部材１６の軸孔１７内
に挿通した後ロータカナ１３の連結軸１５をロータ１１
の軸孔１２内に嵌着させて行い、ロータ１１を１つのロ
ータ受け部材１６によって軸支する構成になしてある。

一方、ロータ１１が組み付けられるステータ１９には、
ロータ１１を受け入れる収納孔２０が形成されており、
更に、ステータ１９を通る励磁磁束の磁束方向に対して
略３０°〜６０°傾けて一対の溝（凹部）２１が、ステ
ータ１９の板厚の略１／２以下の深さで片面に設けられ
ている。この一対の溝２１は収納孔２０の周縁とステー
タの外周縁との間に連続して形成され、ロータ１１の静
止の位置決めを行うためのもので、溝２１の存在により
ロータ１１は励磁磁束方向に対して傾斜する方向に位置
するように静止し、コイルによる励磁磁束の作用で、ロ
ータ１１にトルクが加わり、ロータ１１が回転する。し
たがって、コイルに反転パルス電流が流れる毎にロータ
１１が一方向に１８０°の角度でステップ回転する。

また、ロータ受け部材１６は、たとえばＢＳ、樹脂等の
非磁性材料で形成され、中心に軸孔１７を有すると共に
ステータ１９の収納孔２０に嵌合する位置決め部１６ａ
とこの位置決め部１６ａの周縁から反対方向へ延出し、
ステータ１９の溝２１に嵌合係止する係止部１８、１８
が設けられている。

上記において、ロータ１１、ロータ受け部材１６、ロー
タカナ１３はロータ１１とロータカナ１３との組み付け
によって１ユニットに構成し、そして、ステータ１９に
対するロータ１１の組み付けは、ロータ１１を単に収納
孔２０内に挿入してロータ受け部材１６の係止部１８、
１８をステータ１９の溝２１、２１と合致させて嵌着さ
せることによって容易に行える。しかも、ステータ１９
に対するロータ１１の組み付け精度は、係止部１８、１
８付きロータ受け部材１６によって的確に維持されて固
定できる。第２図が上記組み付け状態を示す断面図であ
る。

第２図において、符号２３で示すのは時計ムーブメント
の地板である。また、地板２３に対するステータ１９の
固定は、図示されていないが前記従来例で示したピン
（８）によってコイルコア（７）と共に固定されてい
る。

よって、地板２３に対するステータ１９の取り付けは、
予めロータ１１をステータ１９に組み付けた状態でステ
ータ１９を地板２３に取り付けてもよく、あるいは、ス
テータ１９のみを地板２３に固定しておきその後ステー
タ１９にロータ１１を組み付ける手順であってもよい。

第３図は、第２実施例で示すロータとロータカナの結合
断面図で、ロータ１１ａとロータカナ１３ａの結合は、
ロータ１１ａに嵌着されている回転軸２４をロータカナ
１３ａ側に圧入させて行ってもよい。また、前記両部材
の結合はロータ受け１６が両部材間に介在できる構成で
あればいずれの構造であってもよい。

第４図及び第５図は、第３実施例及び第４実施例を示す
ロータ受け部材の平面図であり、ロータ受け部材１６の
係止部１８、１８はステータ１９の溝２１、２１の形状
及び長さに合わせなくともよく、第４図に示すように各
係止部１８の先端を円弧状としてもよく、また、第５図
に示すように各係止部１８に孔１８ａを形成して、係止
部１８、１８が弾性変形するように構成し、ステータ１
９の溝２１に弾性的に係合させてもよい。

以上、この考案によれば、ステータ１９に組み付けられ
るロータ１１の中心は、ステータ１９の片面に定着させ
るロータ受け部材１６によって収納孔２０の中心位置と
のずれをきわめて少なくして位置決めできるので、ステ
ータ１９に対するロータ１１の位置決め精度が顕著に向
上できる。また、ロータ１１を軸支するロータ受け部材
１６はステータ１９の溝２１に係止部１８を係合させる
ことによって定着できるので、ステップモータの組み立
てがきわめて簡単となる。更に、この考案ではロータカ
ナ１３を支持するための輪列受けが不要となるので、輪
列受けの構造が簡略化できる。

［考案の効果］ この考案は以上詳細に説明したように、ステータにロー
タ収納孔の中心を通る直線上で、ロータ収納孔に発生す
る励磁磁束の方向に対して傾斜した方向に係合凹部を形
成し、ロータ受け部材の係止部をステータの係止部に係
合してロータ受け部材をステータに取付け、ロータ受け
部材の貫通孔でロータとロータカナとの間の回転軸を回
転可能に軸支するようにしたもので、ロータの中心とス
テータのロータ収納孔の中心との位置合せが簡単に精度
よく行なえるばかりか、ロータ受け部材のステータへの
取付けが簡単に行なえ、更にロータの静止位置の決定も
簡単に行えるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の第１実施例を示すステップモータの
要部の分解斜視図、第２図は第１図で示すＡ−Ａ位置の
組み付け断面図、第３図は第２実施例で示すロータとロ
ータカナの結合断面図、第４図は第３実施例で示すロー
タ受け部材の平面図、第５図は第４実施例で示すロータ
受け部材の平面図、第６図は従来例のステップモータ構
成図である。 １１、１１ａ……ロータ、１３、１３ａ……ロータカ
ナ、１６……ロータ受け部材、１８……係止部、１９…
…ステータ、２０……収納孔、２１……溝（凹部）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】回転軸に取りつけられたロータと、 このロータの前記回転軸を介して連結されるロータカナ
   と、 前記ロータを収納するロータ収納孔が形成されると共
   に、この収納孔の中心を通る直線上で、前記収納孔に発
   生する励磁磁束の方向に対して傾斜した方向に係合凹部
   が形成されたステータと、 このステータに前記ロータ収納孔の一方の開口を覆うよ
   うに取付けられ、前記ロータ収納孔中心に位置して前記
   ロータと前記ロータカナとの間の前記回転軸を回転可能
   に軸支する貫通孔が形成されると共に、前記ステータの
   係合凹部に係合する係止部が設けられたロータ受け部材
   と、 を具備してなるステップモータのロータ支持装置。