JPH06258713A - On-vehicle camera apparatus - Google Patents
On-vehicle camera apparatusInfo
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- JPH06258713A JPH06258713A JP5043473A JP4347393A JPH06258713A JP H06258713 A JPH06258713 A JP H06258713A JP 5043473 A JP5043473 A JP 5043473A JP 4347393 A JP4347393 A JP 4347393A JP H06258713 A JPH06258713 A JP H06258713A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車載用カメラ装置に関
し、特に、車輛に搭載した撮影手段により車外の状況を
撮影する車載用カメラ装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an on-vehicle camera device, and more particularly to an on-vehicle camera device for taking an image of a situation outside a vehicle by an image pickup means mounted on a vehicle.
【0002】[0002]
【従来の技術】車載用カメラ装置は、たとえば、車輛の
後方にカメラ部が備えられ、車内で車外の状況をモニタ
部で確認し、後方の安全確認や安全走行のために使用さ
れるものであって、近年、車輛の安全性に対する意識が
向上するにつれ、年々車輛への装着率が増加してきてい
る。2. Description of the Related Art An in-vehicle camera device is provided, for example, with a camera unit at the rear of a vehicle, and is used for confirming the safety of the rear and safe driving by checking the condition outside the vehicle on the monitor. Therefore, as awareness of vehicle safety has increased in recent years, the rate of attachment to vehicles has been increasing year by year.
【0003】以下、従来の車載用カメラ装置について図
面を参照しながら説明する。図5は、従来の車載用カメ
ラ装置が搭載された車輛の外観を示す図である。A conventional vehicle-mounted camera device will be described below with reference to the drawings. FIG. 5 is a diagram showing an appearance of a vehicle equipped with a conventional vehicle-mounted camera device.
【0004】図5に示すように、車載用カメラ装置は、
車輛1の後部に取付けられたカメラ部2と、車輛1内の
操作パネル部付近に取付けられたモニタ部3から構成さ
れる。カメラ部2とモニタ部3はケーブル(図示省略)
等で接続され、映像信号等の伝送が行なわれる。カメラ
部2は車輛1の後方を撮影して、映像信号をケーブルを
介してモニタ部3へ出力する。モニタ部3は、入力した
映像信号を表示画面(図示省略)に後方の映像として表
示し、使用者は、この表示画面を確認して後方の安全確
認等を行ない、車輛1を操作する。As shown in FIG. 5, the vehicle-mounted camera device is
It is composed of a camera unit 2 attached to the rear portion of the vehicle 1 and a monitor unit 3 attached near the operation panel unit in the vehicle 1. A cable (not shown) for the camera unit 2 and the monitor unit 3
Etc., and the video signals are transmitted. The camera unit 2 photographs the rear of the vehicle 1 and outputs a video signal to the monitor unit 3 via a cable. The monitor unit 3 displays the input video signal as a rear image on a display screen (not shown), and the user operates the vehicle 1 by confirming the display screen to confirm the rear safety.
【0005】次に、カメラ部2について図面を参照しな
がらさらに詳細に説明する。図6はカメラ部2の分解斜
視図である。Next, the camera section 2 will be described in more detail with reference to the drawings. FIG. 6 is an exploded perspective view of the camera unit 2.
【0006】カメラ部2は、カメラ4、カメラケース
5、ガラス部材6、温度センサ14を含む。カメラ4
は、レンズ等を具備したカメラユニットであり、レンズ
を通して外部の映像を電気信号に変換して前述のモニタ
部3へ出力する。カメラケース5はカメラ4を外部から
保護するためのケースで、カメラ4の全体を収納する。
また、カメラケース5には、カメラ4の視界を確保する
ため、切欠が設けられ、その切欠を覆うように透明なガ
ラス部材6が備えられている。上記構成により、カメラ
4はカメラケース5により外部から保護され、ガラス部
材6を介して外部の映像を撮影する。The camera section 2 includes a camera 4, a camera case 5, a glass member 6, and a temperature sensor 14. Camera 4
Is a camera unit including a lens and the like, which converts an external image into an electric signal through the lens and outputs the electric signal to the monitor unit 3. The camera case 5 is a case for protecting the camera 4 from the outside, and houses the entire camera 4.
Further, the camera case 5 is provided with a notch in order to secure the field of view of the camera 4, and a transparent glass member 6 is provided so as to cover the notch. With the above configuration, the camera 4 is protected from the outside by the camera case 5, and an external image is taken through the glass member 6.
【0007】また、ガラス部材6の裏面(内側)には導
電性膜からなるヒータ部材(図示省略)が設けられてお
り、カメラケース5内部に取付けられた温度センサ14
により検知した温度に応じてヒータ部材の温度が制御さ
れている。これは、カメラケース5内外の温度差により
ガラス部材6の表面が結露したり、冬季等にガラス部材
6の表面が凍結したり、霜が付着し、カメラ4の視界を
妨げるため、ガラス部材6の表面をヒータ部材で加熱
し、ガラス部材4の表面の水分を取除き視界を確保する
ために設けられたものである。A heater member (not shown) made of a conductive film is provided on the back surface (inside) of the glass member 6, and the temperature sensor 14 mounted inside the camera case 5 is provided.
The temperature of the heater member is controlled according to the temperature detected by. This is because the surface of the glass member 6 is condensed due to the temperature difference between the inside and the outside of the camera case 5, the surface of the glass member 6 is frozen in winter or the like, and frost is attached to hinder the visibility of the camera 4. The surface of the glass member 4 is heated by a heater member to remove moisture on the surface of the glass member 4 and to secure a visual field.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】上記の従来の車載用カ
メラ装置では、カメラケース5内部の温度センサ14が
所定の設定温度以下になるとヒータ部材に通電し、ガラ
ス部材6を加熱するようになっていた。したがって、ガ
ラス部材6の表面の結露や凍結とは無関係にヒータ部材
を加熱するため、不要に加熱する場合があり、常時ガラ
ス面が熱くなり、加熱効率が悪く、無駄に電力を消費し
ていた。In the above-mentioned conventional vehicle-mounted camera device, when the temperature sensor 14 inside the camera case 5 falls below a predetermined set temperature, the heater member is energized to heat the glass member 6. Was there. Therefore, since the heater member is heated irrespective of dew condensation or freezing on the surface of the glass member 6, it may be heated unnecessarily, the glass surface is always hot, the heating efficiency is poor, and power is wasted wastefully. .
【0009】また、ガラス部材6が急激に冷やされた場
合や、カメラケース5の内部と外部とで一定以上の温度
差が発生した場合、ガラス部材6の表面に結露が発生し
ているにもかかわらず、温度センサ14の検知温度が設
定温度以上の場合は、ヒータ部材を加熱しないため、カ
メラ4の視界が確保できないという問題があった。本発
明は上記課題を解決するためになされたものであって、
撮影手段の視界を常に良好な状態に効率よく保つことが
できる車載用カメラ装置を提供することを目的とする。Further, when the glass member 6 is rapidly cooled, or when a temperature difference between the inside and outside of the camera case 5 exceeds a certain level, dew condensation occurs on the surface of the glass member 6. Regardless, when the temperature detected by the temperature sensor 14 is equal to or higher than the set temperature, the heater member is not heated, so that there is a problem that the field of view of the camera 4 cannot be secured. The present invention has been made to solve the above problems,
An object of the present invention is to provide a vehicle-mounted camera device that can efficiently keep the field of view of a photographing means in a good condition.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明の車載用カメラ装
置は、車外の状況を撮影する撮影手段と、撮影手段を収
納する筐体と、撮影手段の視界を確保するため筐体に設
けられた透明部材と、筐体の外部の温度を検出する第1
検出手段と、筐体の内部の温度を検出する第2検出手段
と、第1または第2検出手段により検出された温度を基
に透明部材に付着した付着物を除去する除去手段とを含
む。A vehicle-mounted camera device according to the present invention is provided in a casing for accommodating an image of the outside of the vehicle, a casing for accommodating the photographing means, and a casing for ensuring the visibility of the photographing means. Transparent member and first for detecting the temperature outside the housing
The detecting unit includes a detecting unit, a second detecting unit that detects the temperature inside the housing, and a removing unit that removes the adhered matter adhering to the transparent member based on the temperature detected by the first or second detecting unit.
【0011】[0011]
【作用】本発明の車載用カメラ装置においては、第1ま
たは第2検出手段により検出した筐体の外部の温度また
は内部の温度を基に、透明部材の結露または凍結等の状
態を判断して、透明部材に付着した付着物を除去手段に
より除去する。In the vehicle-mounted camera device of the present invention, the state of dew condensation or freezing of the transparent member is judged based on the temperature outside or inside the casing detected by the first or second detecting means. The adhered matter adhered to the transparent member is removed by the removing means.
【0012】[0012]
【実施例】以下、本発明の一実施例の車載用カメラ装置
について図面を参照しながら説明する。本装置は、カメ
ラ部、モニタ部とから構成され、各部の車輛への取付け
状態は図1と同様であるので説明を省略する。また、モ
ニタ部についても従来例と同様であるので説明を省略
し、以下にカメラ部について詳細に説明する。図1は本
装置のカメラ部の分解斜視図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An on-vehicle camera device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. This device is composed of a camera unit and a monitor unit, and the mounting state of each unit to the vehicle is the same as in FIG. Further, since the monitor unit is also similar to the conventional example, the description thereof is omitted, and the camera unit will be described in detail below. FIG. 1 is an exploded perspective view of a camera unit of this device.
【0013】カメラ部は、カメラ4、カメラケース5、
ガラス部材6、第1温度センサ7、第2温度センサ8を
含む。カメラ4は従来例と同様なものであり、その説明
を省略する。カメラ部4はカメラケース5内部に収納さ
れ、外部より保護される。カメラケース5には、カメラ
4の視界を確保するため切欠が設けられ、その切欠を覆
うように透明なガラス部材6が設けられている。カメラ
4には、カメラケース5の内部の温度を検出する第1温
度センサが備えられている。カメラケース5の前面に
は、カメラケース5の外部の温度を検知する第2温度セ
ンサが設けられている。したがって、カメラケース5の
内部、外部の温度を独立に検出でき、結露等の状態を詳
細に知ることができる。上記温度センサはセンサ部自体
は同一のものを使用しているが、第2温度センサは外気
に触れるため、樹脂モールド等を行ない十分なシールド
を施している。The camera unit includes a camera 4, a camera case 5,
The glass member 6, the first temperature sensor 7, and the second temperature sensor 8 are included. The camera 4 is the same as the conventional example, and the description thereof is omitted. The camera unit 4 is housed inside the camera case 5 and protected from the outside. The camera case 5 is provided with a notch for ensuring the field of view of the camera 4, and a transparent glass member 6 is provided so as to cover the notch. The camera 4 is provided with a first temperature sensor that detects the temperature inside the camera case 5. A second temperature sensor that detects the temperature outside the camera case 5 is provided on the front surface of the camera case 5. Therefore, the temperature inside and outside the camera case 5 can be independently detected, and the state of dew condensation or the like can be known in detail. Although the above-mentioned temperature sensor uses the same sensor unit itself, the second temperature sensor is exposed to the outside air, so that it is resin-molded or the like and is sufficiently shielded.
【0014】次に、カメラケース5の前面部分の構成に
ついて詳細に説明する。図2はカメラケース5の前面部
分の分解斜視図である。カメラケース5の前面部分は、
カメラケース5a、第1パッキン材9、ガラス部材6、
第2パッキン材11、前面カバー12を含む。カメラケ
ース5aに第1および第2パッキン材9、11に挟まれ
たガラス部材6を挿入し、前面カバー12により固定さ
れている。ガラス部材6には表面(外側)にヒータ部材
10a、裏面(内側)にヒータ部材10b(図示省略)
が備えられている。ヒータ部材10a、10bは導電膜
からなり、通電することにより発熱し、ガラス部材6を
加熱する。ヒータ部材10a、10bはガラス部材6の
両面に備えられているので、従来のように裏面だけのも
のより急速に加熱したり、ガラス部材6の表面または裏
面の状態によりそれぞれ独立に加熱できるのできめ細か
な加熱制御が可能である。Next, the structure of the front surface of the camera case 5 will be described in detail. FIG. 2 is an exploded perspective view of the front surface portion of the camera case 5. The front part of the camera case 5
Camera case 5a, first packing material 9, glass member 6,
The second packing material 11 and the front cover 12 are included. The glass member 6 sandwiched between the first and second packing materials 9 and 11 is inserted into the camera case 5a and fixed by the front cover 12. The glass member 6 has a heater member 10a on the front surface (outside) and a heater member 10b on the back surface (inside) (not shown).
Is provided. The heater members 10a and 10b are made of a conductive film and generate heat when energized to heat the glass member 6. Since the heater members 10a and 10b are provided on both sides of the glass member 6, the heater members 10a and 10b can be heated more rapidly than in the conventional case where only the back surface is used, or can be independently heated depending on the state of the front surface or the back surface of the glass member 6. Heating control is possible.
【0015】次に、カメラ部内に備えられている回路部
について図面を参照しながら説明する。図3は、カメラ
部内の回路図の構成を示すブロック図である。Next, the circuit section provided in the camera section will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the circuit diagram in the camera section.
【0016】回路部20は、電源回路21、カメラ回路
22、駆動回路23、ヒータ制御回路24を含む。車輛
に備えられているバッテリ30は電源回路21と接続さ
れ、電源回路21へ電力を供給する。電源回路21はカ
メラ回路22、ヒータ制御回路24と接続され、カメラ
回路22、ヒータ制御回路24へ供給する所定電圧を作
成する。また、電源回路21はバッテリ30の電圧変動
により前記電圧が変動しないように安定化させ、電力を
カメラ回路22、ヒータ制御回路24へ供給している。
駆動回路23は、カメラ回路22、ヒータ制御回路24
の内部に設けられ、かつ、各回路と電源回路21とを断
続するスイッチを制御して、各回路への電力供給を制御
する。たとえば、車輛のエンジンが動いているとき、ヒ
ータ制御回路24に電力を供給し、ヒータ部材10a、
10bへの通電を可能にしたり、使用者がバックギアに
ギアチェンジしたとき、カメラ回路22、ヒータ制御回
路24へ電力を供給する。上記動作タイミングは、車輛
のメインコントローラ(図示省略)と駆動回路23を接
続し、所定の信号をメインコントローラから駆動回路2
3が受けることにより実現できる。カメラ回路22は、
カメラ4の各動作を制御し、車外の映像をモニタ部へ出
力する。ヒータ制御回路24はCPU(中央演算処理装
置)等から構成され、所定のプログラムにより、第1ま
たは第2温度センサ7、8の検出温度に応じてヒータ部
材10a、10bの通電条件を制御し、ガラス部材6の
表面の状態を最適に保ち、カメラ4の視界を確保する。The circuit section 20 includes a power supply circuit 21, a camera circuit 22, a drive circuit 23, and a heater control circuit 24. The battery 30 provided in the vehicle is connected to the power supply circuit 21 and supplies power to the power supply circuit 21. The power supply circuit 21 is connected to the camera circuit 22 and the heater control circuit 24 and creates a predetermined voltage to be supplied to the camera circuit 22 and the heater control circuit 24. Further, the power supply circuit 21 stabilizes the voltage so that it does not change due to the voltage change of the battery 30, and supplies electric power to the camera circuit 22 and the heater control circuit 24.
The drive circuit 23 includes a camera circuit 22 and a heater control circuit 24.
The power supply to each circuit is controlled by controlling a switch which is provided inside the circuit and which connects and disconnects each circuit and the power supply circuit 21. For example, when the vehicle engine is running, power is supplied to the heater control circuit 24 so that the heater member 10a,
Power is supplied to the camera circuit 22 and the heater control circuit 24 when the energization of 10b is enabled or when the user shifts to the back gear. Regarding the above operation timing, a main controller (not shown) of the vehicle is connected to the drive circuit 23, and a predetermined signal is transmitted from the main controller to the drive circuit 2.
It can be realized by receiving the number 3. The camera circuit 22 is
It controls each operation of the camera 4 and outputs an image outside the vehicle to the monitor unit. The heater control circuit 24 is composed of a CPU (central processing unit), etc., and controls the energization conditions of the heater members 10a, 10b according to the temperature detected by the first or second temperature sensor 7, 8 by a predetermined program, The state of the surface of the glass member 6 is kept optimal and the field of view of the camera 4 is secured.
【0017】次に、上記のように構成されたカメラ部の
ヒータ制御方法についてフローチャートを用いて説明す
る。図4はヒータ制御方法のフローチャートである。Next, a heater control method for the camera unit constructed as above will be described with reference to a flowchart. FIG. 4 is a flowchart of the heater control method.
【0018】まず、ステップS1において、ヒータ制御
回路24は各回路、第1および第2温度センサ7、8等
が制御可能状態か否かを確認する。通常、エンジンが動
いているとき、ヒータ制御回路24へ電力が供給されて
いるが、電源投入直後は、各回路、第1および第2温度
センサ7、8の動作が不安定な場合があるので、安定し
たか否かを確認し、制御可能状態となって初めて次のス
テップS2へ移行する。次に、ステップS2において、
ヒータ制御回路24は、第1温度センサ7からカメラケ
ース5の内部の温度を、第2温度センサ8からカメラケ
ース5の外部の温度を検出する。First, in step S1, the heater control circuit 24 confirms whether or not each circuit, the first and second temperature sensors 7, 8 and the like are in a controllable state. Normally, when the engine is running, power is supplied to the heater control circuit 24. However, immediately after the power is turned on, the operation of each circuit and the first and second temperature sensors 7 and 8 may be unstable. Then, it is confirmed whether or not it is stable, and the process proceeds to the next step S2 only when the controllable state is achieved. Next, in step S2,
The heater control circuit 24 detects the temperature inside the camera case 5 from the first temperature sensor 7 and the temperature outside the camera case 5 from the second temperature sensor 8.
【0019】次に、ステップS3において、ヒータ制御
回路24は、ステップS2で検出した温度からカメラケ
ース5の内部と外部の温度差を計算する。ところで、雨
の日に車に乗って閉めきって走行していると窓ガラスが
曇ったり、寒い日に車を走行させると同様に窓ガラスが
曇ったりする。これは、車内の温かい空気が冷えた窓ガ
ラスに触れて結露するためであり、カメラケース5のガ
ラス部材6の表面でも同様の現象が発生する。このよう
な結露の現象はカメラケース5の内部と外部の温度差に
より発生するものであり、前記温度を測定することによ
り検知することが可能である。Next, in step S3, the heater control circuit 24 calculates the temperature difference between the inside and outside of the camera case 5 from the temperature detected in step S2. By the way, if you drive in a car on a rainy day and keep it closed, the window glass will become cloudy, and if you drive the car on a cold day, the window glass will also become cloudy. This is because the warm air inside the vehicle touches the cooled window glass to cause dew condensation, and the same phenomenon occurs on the surface of the glass member 6 of the camera case 5. Such a phenomenon of dew condensation occurs due to a temperature difference between the inside and the outside of the camera case 5, and can be detected by measuring the temperature.
【0020】次に、ステップS4において、ヒータ制御
回路24はステップS3で求めた実際の温度差と予め設
定されている温度差(結露が発生する温度差)を比較
し、実際の温度差の方が大きければ、結露していると判
断してステップS5へ移行し、小さければ結露していな
いものとしてステップS11へ移行する。Next, in step S4, the heater control circuit 24 compares the actual temperature difference obtained in step S3 with a preset temperature difference (temperature difference causing dew condensation), and the actual temperature difference is determined. If is larger, it is determined that dew condensation has occurred and the process proceeds to step S5. If it is smaller, it is determined that dew condensation has not occurred and the process proceeds to step S11.
【0021】結露していると判断した場合、ステップS
5において、温度差に応じてヒータ部材10aまたは1
0bを通電するタイマ時間をセットする。If it is determined that there is condensation, step S
5, the heater member 10a or 1 depending on the temperature difference.
Set the timer time for energizing 0b.
【0022】次に、ステップS6において、ステップS
2で検出した温度がカメラケース5内部と外部とでどち
らが大きいか比較する。カメラケース5内部の温度が高
い場合は、ガラス部材6の画面(内側)に結露している
ことを示す。つまり、カメラケース5内部より外部の空
気が急激に冷やされるとガラス部材6の裏面に接するカ
メラケース5内部の空気中の水蒸気が凝縮して、カメラ
部材6の裏面に水滴が付着する。この状態のとき、ガラ
ス部材6の裏面にあるヒータ部材10bを通電して加熱
する方が水滴を除去しやすいのでステップS7へ移行す
る。一方、カメラケース5外部の温度が高い場合、前記
の状態とは逆にカメラ部材6の表面に水滴が付着してい
るので、ガラス部材6の表面にあるヒータ部材10aを
通電するため、ステップS9へ移行する。Next, in step S6, step S
The temperature detected in 2 is compared between the inside and the outside of the camera case 5. When the temperature inside the camera case 5 is high, it indicates that dew is condensed on the screen (inside) of the glass member 6. That is, when the air outside the camera case 5 is rapidly cooled, the water vapor in the air inside the camera case 5 that contacts the back surface of the glass member 6 condenses, and water drops adhere to the back surface of the camera member 6. In this state, it is easier to remove water droplets by heating the heater member 10b on the back surface of the glass member 6 by energizing the heater member 10b, so that the process proceeds to step S7. On the other hand, when the temperature outside the camera case 5 is high, water droplets are attached to the surface of the camera member 6 contrary to the above state, so that the heater member 10a on the surface of the glass member 6 is energized, so that the step S9 is performed. Move to.
【0023】カメラケース5内部の温度が高い場合、ス
テップS7において、ヒータ制御回路24はヒータ部材
10bの通電を開始する。次に、ステップS8におい
て、ステップS5でセットしたタイマ時間が経過するま
で、通電状態を持続する。タイマ時間が経過した後、次
の状態に備えるため再びステップS1へ戻る。以上の動
作によりガラス部材6の裏面に付着した水滴を裏面に備
えたヒータ部材10bを通電することにより効率的に除
去することができる。When the temperature inside the camera case 5 is high, the heater control circuit 24 starts energizing the heater member 10b in step S7. Next, in step S8, the energized state is maintained until the timer time set in step S5 elapses. After the timer time has elapsed, the process returns to step S1 again to prepare for the next state. By the above operation, water droplets attached to the back surface of the glass member 6 can be efficiently removed by energizing the heater member 10b provided on the back surface.
【0024】一方、カメラケース5外部の温度が高い場
合、ステップS9においてヒータ制御回路24は、ヒー
タ部材10aの通電を開始する。次に、ステップS10
において、ステップS5でセットしたタイマ時間が経過
するまで、通電状態を維持し、タイマ時間経過後、次の
状態に備えるため再びステップS1へ戻る。この動作に
より、ガラス部材6の表面に付着した水滴を表面に備え
てあるヒータ部材10aを通電することにより効率的に
除去することができる。On the other hand, when the temperature outside the camera case 5 is high, the heater control circuit 24 starts energizing the heater member 10a in step S9. Next, step S10
In step S5, the energized state is maintained until the timer time set in step S5 elapses. After the timer time elapses, the process returns to step S1 again to prepare for the next state. By this operation, water droplets adhering to the surface of the glass member 6 can be efficiently removed by energizing the heater member 10a provided on the surface.
【0025】また、ステップS4で結露していないと判
断した場合、ステップS11において、ヒータ制御回路
24は、凍結や霜が発生しているか否かを判断する。つ
まり、ヒータ制御回路24はステップS2で検出したカ
メラケース5の内部および外部の温度と凍結等の状態を
示す温度として予め設定された値とを比較する。この結
果、検出された温度が高ければ、凍結等の状態は発生し
ていないと判断して、次の状態へ備えるためステップS
1へ戻る。検出された温度が低ければ、ガラス部材6の
表面に凍結または霜が発生していると判断してステップ
S12へ移行する。If it is determined in step S4 that there is no dew condensation, the heater control circuit 24 determines in step S11 whether freezing or frost has occurred. That is, the heater control circuit 24 compares the temperature inside and outside the camera case 5 detected in step S2 with a preset value as a temperature indicating a state such as freezing. As a result, if the detected temperature is high, it is determined that a condition such as freezing has not occurred, and step S is performed to prepare for the next condition.
Return to 1. If the detected temperature is low, it is determined that the surface of the glass member 6 is frozen or frosted, and the process proceeds to step S12.
【0026】次に、ステップS12において、ヒータ制
御回路24は検出温度の絶対値や前記の所定値との差等
から検出温度に応じたタイマ時間をセットする。Next, in step S12, the heater control circuit 24 sets a timer time according to the detected temperature from the absolute value of the detected temperature, the difference from the above-mentioned predetermined value, and the like.
【0027】次に、ステップS13において、ヒータ制
御回路24は、ガラス部材6の表面に付着した氷等を急
速に除去して視界を確保するため、ヒータ部材10a、
10bを同時に通電して加熱する。Next, in step S13, the heater control circuit 24 rapidly removes ice and the like adhering to the surface of the glass member 6 to secure the field of view, so that the heater member 10a,
10b is simultaneously energized and heated.
【0028】次に、ステップS14において、ヒータ制
御回路24は、ステップS12で設定したタイマ時間が
経過するまで通電状態を持続し、タイマ時間が経過した
後、次の状態に備えるため再びステップS1へ戻る。以
上の動作によりガラス部材6に付着した氷等を2つのヒ
ータ部材10a、10bで加熱することにより、従来の
ように1つのヒータ部材で加熱したものより急速に除去
することができ、短時間のうちにカメラ4の視界を確保
することができる。Next, in step S14, the heater control circuit 24 maintains the energized state until the timer time set in step S12 elapses, and after the timer time elapses, the heater control circuit 24 returns to step S1 to prepare for the next state. Return. By heating the ice or the like adhering to the glass member 6 by the two heater members 10a and 10b by the above operation, it is possible to remove the ice faster than the one heated by one heater member as in the conventional case, and it is possible to remove the ice in a short time. The field of view of the camera 4 can be secured inside.
【0029】以上に述べたように、本装置はカメラケー
ス5の内部または外部に2つの温度センサ10a、10
bを備えることにより、ガラス部材6の結露、凍結等の
状態を詳細に検知することができる。したがって、これ
らの検知情報を基に、ガラス部材6の表面または裏面に
備えている2つのヒータ部材10a、10bを必要に応
じて動作させることができるので、非常に効率のよい制
御を行なうことができる。As described above, this device has two temperature sensors 10a, 10a inside or outside the camera case 5.
By including b, it is possible to detect the state of the glass member 6 such as dew condensation or freezing in detail. Therefore, the two heater members 10a and 10b provided on the front surface or the back surface of the glass member 6 can be operated as necessary based on the detection information, and thus extremely efficient control can be performed. it can.
【0030】上記実施例では、2つのヒータ部材を用い
ているが、1つのヒータ部材でも2つの温度センサがあ
れば、ガラス部材の状態を詳細に知ることができるので
常に良好な機会を確保することができる。In the above embodiment, two heater members are used, but even if one heater member has two temperature sensors, the state of the glass member can be known in detail, so that a good opportunity is always secured. be able to.
【0031】また、ヒータ部材として導電膜を使用して
いるが、その他の手段、たとえば、熱風をガラス部材に
吹き付ける手段や機械的に水分等を除去する手段であっ
ても、ガラス部材に付着した水分等を除去できるもので
あれば同様の効果を得ることができる。Further, although the conductive film is used as the heater member, other means such as a means for blowing hot air onto the glass member or a means for mechanically removing water content adheres to the glass member. The same effect can be obtained as long as water and the like can be removed.
【0032】[0032]
【発明の効果】本発明による車載用カメラ装置において
は、第1または第2検出手段により検出した筐体の外部
の温度または内部の温度を基に、透明部材の結露または
凍結等の状態を詳細に判断して、透明部材に付着した付
着物を除去するので、撮影手段の視界を常に良好な状態
に効率よく保つことが可能となる。In the vehicle-mounted camera device according to the present invention, the state of dew condensation or freezing of the transparent member is detailed based on the temperature outside or inside the casing detected by the first or second detecting means. In this case, since the adhering matter that has adhered to the transparent member is removed, it is possible to efficiently and efficiently keep the visual field of the photographing means in a good condition.
【図1】本発明の一実施例である車載用カメラ装置のカ
メラ部の分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view of a camera unit of a vehicle-mounted camera device that is an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一実施例である車載用カメラ装置のカ
メラ部のカメラケースの前面部分の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of a front surface portion of a camera case of a camera unit of a vehicle-mounted camera device that is an embodiment of the present invention.
【図3】本発明の一実施例である車載用カメラ装置のカ
メラ部の回路部の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a circuit unit of a camera unit of the vehicle-mounted camera device that is an embodiment of the present invention.
【図4】本発明の一実施例である車載用カメラ装置のヒ
ータ制御方法のフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of a heater control method for a vehicle-mounted camera device that is an embodiment of the present invention.
【図5】従来の車載用カメラ装置が搭載された車輛の外
観図である。FIG. 5 is an external view of a vehicle equipped with a conventional vehicle-mounted camera device.
【図6】従来の車載用カメラ装置のカメラ部の分解斜視
図である。FIG. 6 is an exploded perspective view of a camera section of a conventional vehicle-mounted camera device.
4 カメラ 5 カメラケース 6 ガラス部材 7 第1温度センサ 8 第2温度センサ 10、10b ヒータ部材 4 Camera 5 Camera Case 6 Glass Member 7 First Temperature Sensor 8 Second Temperature Sensor 10, 10b Heater Member
Claims (1)
て、 車外の状況を撮影する撮影手段と、 前記撮影手段を収納する筐体と、 前記撮影手段の視界を確保するため前記筐体に設けられ
た透明部材と、 前記筐体の外部の温度を検出する第1検出手段と、 前記筐体の内部の温度を検出する第2検出手段と、 前記第1または第2検出手段により検出された温度を基
に前記透明部材に付着した付着物を除去する除去手段と
を含む車載用カメラ装置。1. An in-vehicle camera device mounted on a vehicle, comprising: a photographing means for photographing a situation outside a vehicle; a casing for accommodating the photographing means; and a casing for securing a field of view of the photographing means. A transparent member provided, first detecting means for detecting a temperature outside the housing, second detecting means for detecting a temperature inside the housing, and detected by the first or second detecting means. A vehicle-mounted camera device, comprising: a removing unit that removes adhered matter adhered to the transparent member based on the temperature.
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