JPH0625657U - Remote shift control mechanism - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シフトレバーの運動を制御軸の回転又は軸方
向運動に変換し、その運動はそれぞれ他の運動とは無関
係の機械的効率を提供し、その出力は１つの軸の軸方向
及び回転運動であるので、遠隔制御式トランスミッショ
ンに延びる連結ロッドへの広い種類の作動連結手段が、
多種類の車輛に使用させることを可能にしている遠隔シ
フト制御機構を提供する。 【構成】 ハウジングに軸方向及び回転運動可能に設け
られた制御軸に固定されて、その軸線の周りの回転運動
を行うとともに、該軸線と垂直なピボット軸線の周りに
旋回可能なシフトレバーの端部が、ハウジングに設けた
溝孔に受入れられて接触面に当接し、制御軸の一端がハ
ウジングの外部において、それとともに軸方向及び回転
運動するように調節可能に固定されたクランクレバーを
含むクランクによって連結ロッドに連結され、クランク
レバーの回転方向の調節によって、クランクレバーの軸
線が連結ロッドの軸線とほぼ垂直に維持される。 (57) [Abstract] [Objective] The movement of the shift lever is converted into the rotation or axial movement of the control shaft, and each movement provides mechanical efficiency independent of the other movement, and its output is one axis. Because of the axial and rotational movement of the remote control transmission, a wide variety of actuating connection means to the connecting rod extending to the remote controlled transmission are provided.
Provided is a remote shift control mechanism which enables it to be used in various kinds of vehicles. An end of a shift lever fixed to a control shaft rotatably provided in a housing in an axial direction and capable of rotating about its axis and pivotable about a pivot axis perpendicular to the axis. A crank including a crank lever, the part of which is received in a slot provided in the housing and abuts the contact surface, and one end of the control shaft is adjustably fixed so as to axially and rotationally move with the outside of the housing. Is connected to the connecting rod by adjusting the rotation direction of the crank lever so that the axis of the crank lever is maintained substantially perpendicular to the axis of the connecting rod.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

この考案は手操作シフト式変速歯車トランスミッションの機械的遠隔式制御装 置用の遠隔シフト制御機構に関する。特にこの考案は手操作式変速歯車トランス ミッションの遠隔シフト制御機構に関し、この制御機構は種々の形式の車輛用と してほぼ汎用的に適用できる。 This invention relates to a remote shift control mechanism for a mechanical remote control device of a manually operated shift type transmission. In particular, the present invention relates to a remote shift control mechanism for a manually operated transmission gear transmission, which control mechanism can be applied almost universally for various types of vehicles.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

手操作式変速歯車トランスミッションの遠隔シフト制御機構は従来からよく知 られており、その例としては、米国特許第2,040,594号、第4,104,929号、第4,26 9,282号、第4,275,612号、第4,311,064号、第4,348,915号に開示されたものをあ げることができる。一般に、このような遠隔シフト制御機構は、運転者の運転席 がトランスミッションシフト棒ハウジングから離れた位置にあるキャブオーバ型 トラックまたはこれと類似の車輛に用いられる。 A remote shift control mechanism for a manually operated variable speed gear transmission has been well known in the past, and examples thereof include U.S. Pat. Those disclosed in No. 4,348,915 can be given. Generally, such remote shift control mechanisms are used in cabover trucks or similar vehicles where the driver's seat is located away from the transmission shift rod housing.

【０００３】 遠隔制御式手操作シフト変速歯車トランスミッションは一般に、複数の軸方向 に滑動可能なシフトレールを含み、これらのシフトレールはそれぞれがシフトフ ォークまたはシフトヨークを具備する。横向きに取付けられたシフト軸が、シフ ト棒ハウジング内に回転及び軸方向移動可能に取付けられかつそれに固定された シフトフィンガを担持する。シフト軸はシフトレールの軸線と垂直方向へ選択的 に軸方向に移動され、シフトフィンガが選択されたシフトレール上のシフトブロ ックまたは切欠きと整合させ、次いでシフト軸が選択的に回転されて、シフトフ ィンガを選択されたシフトブロックに係合させ、所望の軸方向運動を選択された シフトレール及びそれに担持されたシフトフォークに与える。このトランスミッ ションに旋回可能に取付けられた遠隔式に制御される副シフトレバーを用いる遠 隔制御式トランスミッションは従来から知られている。遠隔制御式トランスミッ ション用の種々の形式のシフト棒ハウジングは、米国特許第2,040,595号、第3,8 57,299号、第4,104,929号、第4,266,438号、第4,269,282号、第4,275,612号に開 示されている。Remotely controlled manual shift transmissions generally include a plurality of axially slidable shift rails, each of which comprises a shift fork or a shift yoke. A laterally mounted shift shaft carries shift fingers rotatably and axially movably mounted in and secured to the shift rod housing. The shift shaft is selectively axially moved vertically to the axis of the shift rail to align the shift fingers with the shift block or notch on the selected shift rail, and then the shift shaft is selectively rotated. , Engaging the shift finger with the selected shift block to provide the desired axial movement to the selected shift rail and the shift fork carried thereon. A remote control transmission using a remotely controlled auxiliary shift lever pivotally mounted on this transmission is known in the art. Various types of shift bar housings for remote controlled transmission are disclosed in U.S. Pat.Nos. 2,040,595, 3,857,299, 4,104,929, 4,266,438, 4,269,282 and 4,275,612. .

【０００４】 シフト軸の選択された回転及び軸方向運動、または副シフトレバーの旋回運動 は、連結ロッドとも称される制御ロッドまたは連接ロッドによって行われ、この 連結ロッドはシフト軸に対してほぼ横方向に延びかつ選択的にその軸線に沿いま たは軸線のまわりに回転される。一般にトルクアーム、クランクまたは類似のリ ンク機構が反力部材に取付けられた連結ロッドの一端に旋回可能に取付けられ、 この反力部材はシフト棒、ハウジングと組合わされかつシフト軸の一端に固定さ れ、これにより連結ロッドが回転運動するとシフト軸に軸方向運動を与え、また 連結ロッドが軸方向運動を行うとシフト軸に回転運動を与える。遠隔制御式シフ ト機構は、一般にトランスミッションの前方の車輛運転席内に配置されて操作者 の手動操作によって操作ロッドに選択的に回転または軸方向運動を与える。Selected rotational and axial movements of the shift shaft, or pivoting movements of the auxiliary shift levers, are carried out by means of control rods or connecting rods, also called connecting rods, which connecting rods are essentially transverse to the shift shaft. Extending in a direction and selectively rotated along or about the axis. Generally, a torque arm, crank or similar link mechanism is pivotally attached to one end of a connecting rod attached to the reaction member, which is associated with the shift rod, housing and fixed to one end of the shift shaft. As a result, when the connecting rod makes a rotational motion, it gives an axial motion to the shift shaft, and when the connecting rod makes an axial motion, it gives a rotary motion to the shift shaft. The remotely controlled shift mechanism is generally located in the vehicle driver's seat in front of the transmission and selectively imparts rotational or axial movement to the operating rod by manual operation by the operator.

【０００５】 同期式機械的トランスミッションもまた従来からよく知られ、米国特許第4,30 7,624号、第3,929,029号、第3,221,851号に開示されている。一般にこのような トランスミッションは、同期式確動クラッチと平行な軸上の常時噛合い歯車を有 し、歯車のうちの選択された１つの歯車と選択的にクラッチ作用を行う。このよ うな同期式確動クラッチは、一般に軸方向に固定された確動クラッチ部材（通常 １つの歯車に固定される）と、固定された確動クラッチ部材に向いかつこれから 離れる方向へ可動な軸方向に滑動可能なクラッチ部材（通常、１つの軸にスプラ イン係合されてそれと共に回転しかつそれに対して軸方向に運動する）とを有す る。軸方向に滑動可能な確動クラッチ部材は、一般に１つのシフトレールに担持 されたシフトフォークの１つによって選択的に軸方向へ移動される。同期式クラ ッチは、２つの確動クラッチ部材を同期もしくはほぼ同期する速度で回転するよ うにさせる摩擦式同期クラッチを構成する１対の摩擦面を有し、これらの摩擦面 は重量物トラックのような重車輛に用いられる重負荷トランスミッションにおい て適正に作用できるように比較的大きい軸方向の力を必要とする。従って同期式 機械的トランスミッション、特に比較的重負荷使用目的の同期式機械的トランス ミッションにおいて、選択されたシフトレールを軸方向に移動するためシフト軸 を回転するのに要する力は、所望のシフトレールを選択するためにシフト軸を軸 方向に移動するのに必要な力よりもしばしば可成り大きい。Synchronous mechanical transmissions are also well known in the art and are disclosed in US Pat. Nos. 4,30,624, 3,929,029, and 3,221,851. Generally, such a transmission has a constant meshing gear on an axis parallel to a synchronous positive clutch and selectively engages with a selected one of the gears. Such a synchronous positive clutch is generally composed of a positive clutch member fixed in the axial direction (usually fixed to one gear) and a shaft movable toward and away from the fixed positive clutch member. A directionally slidable clutch member (usually splined to one shaft for rotation therewith and axial movement relative thereto). The axially slidable positive clutch member is typically selectively moved axially by one of the shift forks carried on a shift rail. Synchronous clutches have a pair of frictional surfaces that make up a frictional synchronous clutch that causes two positive clutch members to rotate at synchronous or near synchronous speeds, which frictional surfaces are heavy trucks. It requires a relatively large axial force in order to operate properly in a heavy load transmission used in heavy vehicles such as. Therefore, in a synchronous mechanical transmission, especially a synchronous mechanical transmission intended for relatively heavy duty applications, the force required to rotate the shift shaft to axially move the selected shift rail is the desired shift rail. Often much greater than the force required to move the shift axis axially to select.

【０００６】[0006]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

機械的にシフトする遠隔式手操作変速歯車トランスミッション、特に重負荷用 同期式トランスミッション用の従来型遠隔シフト制御機構は、広範囲にわたる車 輛形態に対してほぼ汎用的に適しておらず、制御ユニットにおいてクランク機構 を要する車輛の制御ユニットにおいてクランク機構を用いなくてもよい車輛との 両方を共に使用するのに適しておらず、クランク機構を軸方向へ動かし、または 回転するレバー部材が連結ロッドの軸線と垂直でないために傾斜した経路に沿っ てシフトレバーをそれが望ましくない運動を生ぜしめるように連結ロッドに取付 けなければならず、連結ロッドの軸線とほぼ垂直にクランク作用レバーを維持し つつ運転室を最大限に利用し、または運転者に最大の便利さを提供するように運 転室内のシフトパターンを変化させることが容易でなく、または歯車選択及び係 合作用モードにおいて独立の機械的効率を提供する装置を遠隔シフト制御機構に 設けなかったので、完全には満足できるものではなかった。 Conventional remote shift control mechanisms for mechanically shifting remote manually operated transmissions, especially for heavy duty synchronous transmissions, are not universally suitable for a wide range of vehicle configurations, It is not suitable to use both the vehicle and the vehicle that do not need to use the crank mechanism in the control unit of the vehicle that requires the crank mechanism. The shift lever must be attached to the connecting rod in such a way that it causes undesired movement along a sloping path because it is not perpendicular to the crankshaft while maintaining the cranking lever approximately perpendicular to the axis of the connecting rod. Shifting inside the cab to make maximum use of the room or to provide maximum convenience to the driver It is not easy to change the turn, or because not provided an apparatus for providing a separate mechanical efficiency in the gear selection and engaging action for mode remote shift control mechanism, completely it was not satisfactory.

【０００７】 そこでこの考案の目的は、前記のような従来装置のもつ欠点を排除し、広範囲 にわたる車輛用としても好適であり、制御ユニットにおいてクランク機構を要す る車輛と同様に制御ユニットにおいてクランク機構を用いなくてもよく、トラッ クにおいても好適に用いられ、連結ロッドを回転し、または軸方向に移動するた めのクランク機構に取付けられた制御ユニットにおけるリンク部材を連結ロッド とほぼ垂直に維持するように調節することを容易にさせ、クランク機構を回転し 、または軸方向に移動させるために連結ロッドと制御機構との間の垂直関係を維 持しつつ、運転席を最も有効に利用し、または運転者に最大の便宜を与えるため に、シフトパターンの平面を選択的に移動するようにシフトレバーを位置ぎめさ せ、かつ歯車選択及び歯車係合作用モードに対してシフトレバーの独立した機械 的効率を提供し、広範囲にわたる形式の車輛用として適用できかつ制御軸の軸方 向運動及び回転運動それぞれが、連結ロッドの回転運動及び軸方向運動それぞれ に変換されるように連結されたリンク部材の軸線間で、ほぼ垂直関係を維持し、 連結ロッドに回転運動を与えるためのシフトレバーの機械的効率が連結ロッドに 軸方向運動を提供するためのシフトレバーの機械的効率とは独立である遠隔制御 式手操作トランスミッションをシフトする遠隔シフト制御機構を提供するにある 。Therefore, an object of the present invention is to eliminate the drawbacks of the above-mentioned conventional device and to be suitable for a wide range of vehicles, and to control a crank in a control unit as well as a vehicle requiring a crank mechanism in the control unit. It is not necessary to use a mechanism, and it is also suitable for use in trucks. The link member in the control unit attached to the crank mechanism for rotating or axially moving the connecting rod is almost perpendicular to the connecting rod. Makes the most efficient use of the driver's seat while facilitating adjustments to maintain and maintaining the vertical relationship between the connecting rods and the control mechanism to rotate or axially move the crank mechanism. Position the shift lever to selectively move the plane of the shift pattern for maximum convenience to the driver. And provides independent mechanical efficiency of the shift lever for gear selection and gear engagement mode of operation, applicable for a wide variety of vehicle types, and axial and rotational movements of the control shaft, respectively, for connecting rods. The rotational efficiency and the axial movement of the link members are connected to each other so that a substantially vertical relationship is maintained between them, and the mechanical efficiency of the shift lever for imparting the rotational motion to the connecting rod is It is to provide a remote shift control mechanism for shifting a remote controlled hand operated transmission that is independent of the mechanical efficiency of the shift lever to provide axial movement.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

この考案は、前記のような目的を達成するために、遠隔制御式変速歯車トラン スミッションの遠隔制御式シフト軸36に連結された連結ロッド20に選択的に回転 及び軸方向運動を与えることによって、遠隔制御式変速歯車トランスミッション に機械的にシフト動作を加える遠隔シフト制御機構50であって、この遠隔シフト 制御機構50が、トランスミッションから離れて取付けられるハウジング52と、こ のハウジング52内に取付けられて、ハウジング52に対して自身の軸線56に沿って 軸方向運動及び該軸線56の周りの回転運動を行い、少なくともその一端58がハウ ジング52から延びて連結ロッド20に連結される制御軸54と、ハウジング52から延 びていてその末端のシフト握り68が操作者によって操作され、かつ制御軸54にク レビス型継手81において固定されて制御軸54の軸線56の周りの回転運動を行うと ともに、制御軸54の軸線56とほぼ垂直なピボット軸線80の周りに制御軸54に対す る旋回運動可能なシフトレバー66とを有し、ハウジング52がピボット軸線80を通 り、かつ制御軸54の軸線56とほぼ垂直に延びる面を挟んで対向した１対の接触面 88，90によって構成された溝孔86を有し、この溝孔86の中にハウジング52内をシ フト握り68と反対方向に延びるシフトレバー66の端部98が受入れられ、この端部 98は制御軸54の軸線56と平行な方向に測られた溝孔86の幅94とほぼ等しい制御軸 54の軸線方向に測られた横方向寸法96をもつ弧形面をもち、これによってピボッ ト軸線80を含む平面内でのシフトレバー66の運動が、端部98を溝孔86を通って運 動させて、シフトレバー66と制御軸54とを一体として制御軸54の軸線56の周りに 回転させ、かつ制御軸54の軸線56を含む平面内でのシフトレバー66の運動が、端 部98を対向接触面88，90の１つと接触させて反力点を構成し、該反力点の周りに シフトレバー66が旋回し、制御軸54がシフトレバー66とともに、その軸線56に沿 って軸方向に動かされるようになっており、クレビス型継手81が制御軸54に形成 された第１内孔74及びシフトレバー66に形成された第２内孔70内に受入れられた ピボットピン72を有し、第１、第２内孔74，70が同軸で、かつ制御軸54の軸線56 とほぼ垂直に延び、制御軸54の軸線56とピボット軸線80が交差し、制御軸54がハ ウジング52の外部においてその一端に、それとともに回転及び軸方向運動するよ うに調節可能に固定されたクランクレバー114を含むクランク機構130によって連 結ロッド20に連結され、クランクレバー114が制御軸54に回転方向に調節される ことによって、クランクレバー114の軸線134が連結ロッド20の軸線110とほぼ垂 直に維持されることを特徴とするものである。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a rotating rod and an axial movement selectively to a connecting rod 20 connected to a remote control shift shaft 36 of a remote control transmission gear transmission. A remote shift control mechanism 50 for mechanically shifting a remote controlled variable speed gear transmission, the remote shift control mechanism 50 including a housing 52 mounted remote from the transmission, and a housing 52 mounted within the housing 52. Of the control shaft 54 connected to the connecting rod 20 such that at least one end 58 of the housing 52 extends from the housing 52 and is axially moved with respect to the housing 52 along the axis 56 of the housing 52. And a distal end of the shift grip 68 extending from the housing 52 is operated by the operator and secured to the control shaft 54 at a clevis-type joint 81. The control shaft 54 rotates about the axis 56 of the control shaft 54, and at the same time, it has a shift lever 66 capable of pivoting relative to the control shaft 54 about a pivot axis 80 which is substantially perpendicular to the axis 56 of the control shaft 54. However, the housing 52 has a slot 86 formed by a pair of contact surfaces 88, 90 which face each other with a surface passing through the pivot axis 80 and extending substantially perpendicular to the axis 56 of the control shaft 54. An end 98 of the shift lever 66, which extends in the housing 52 in the direction opposite to the shift grip 68, is received in the slot 86, and the end 98 is a groove measured in a direction parallel to the axis 56 of the control shaft 54. It has an arcuate surface with a lateral dimension 96 measured in the axial direction of the control shaft 54 which is approximately equal to the width 94 of the hole 86, so that the movement of the shift lever 66 in the plane containing the pivot axis 80 causes the end to move. By moving the portion 98 through the slot 86, the shift lever 66 and the control shaft 54 are integrated into the shaft of the control shaft 54. The movement of the shift lever 66 in a plane rotating about 56 and in the plane containing the axis 56 of the control shaft 54 brings the end 98 into contact with one of the opposing contact surfaces 88, 90 to form a reaction force point, The shift lever 66 pivots around the reaction point, and the control shaft 54 is moved along with the shift lever 66 in the axial direction along the axis 56, and the clevis-type joint 81 is formed on the control shaft 54. Has a pivot pin 72 received in a first inner hole 74 and a second inner hole 70 formed in the shift lever 66, the first and second inner holes 74, 70 being coaxial, and of the control shaft 54. Extending generally perpendicularly to axis 56, the axis 56 of the control shaft 54 and the pivot axis 80 intersect, and the control shaft 54 is adjustably secured to one end of the housing 52 outside the housing 52 for rotational and axial movement therewith. Is connected to the connecting rod 20 by a crank mechanism 130 including a crank lever 114 By crank lever 114 is regulated in the rotational direction of the control shaft 54, it is characterized in that the axis 134 of the crank lever 114 is substantially vertically into maintain the axis 110 of the connecting rod 20.

【０００９】[0009]

【作用】[Action]

前記のようなこの考案において、一端がハウジングから外方へ延びて連結ロッ ドに連結される制御軸は軸方向及び回転運動をし、シフトレバーはハウジング外 に車輛運転者によるシフト握りがあり、その反対側がクレビス型接手によって制 御軸に取付けられて、制御軸の軸線と平行な平面内で制御軸に対して旋回すると 同時に、制御軸の軸線とほぼ垂直な平面内で制御軸と共に回転し、シフトレバー の端部はハウジングの制御軸の軸線とほぼ垂直に延びる溝孔に受入れられ、制御 軸の軸線とほぼ垂直方向にシフトレバーが回転運動をすると、制御軸の軸線まわ りのシフトレバーと制御軸との同時回転運動が行われ、また制御軸の軸線とほぼ 平行な方向へシフトレバーを旋回させることにより、シフトレバーの端部とハウ ジングに設けられた溝孔との接触面によって形成された反力点のまわりにシフト レバーを旋回させ、この旋回運動によってシフト軸をその軸線に沿って軸方向に 運動させ、制御軸をその軸線のまわりに回転するときのシフトレバーの機械的効 率は、シフトレバーのシフト握りに対する制御軸の軸線の位置によって決められ 、一方制御軸を軸方向に移動するときのシフトレバーの機械的効率は、シフトレ バーのシフト握りに対する溝孔とこの溝孔内に受入れられた端部との接触面の位 置によって決められ、ハウジングから延びる制御軸の末端は連結ロッドに連結さ れて、この連結ロッドに軸方向または回転運動を選択的に与え、クランクレバー は制御軸の外側端に固定されてそれと共に回転及び軸方向運動し、このクランク レバーはクランク機構に設けられ、このクランク機構は連結ロッドに取付けられ て、連結ロッドに軸方向または回転運動を与え、クランクレバーは制御軸の外側 端に周方向へ調節可能に固定されて、連結ロッドの軸線に対するハウジングの位 置のいかんに拘らず、連結ロッドの軸線とほぼ垂直に維持され、制御ロッド又は それに組付けられた延長部の長さは選択的に変更でき、連結ロッドを車輛上の最 も有効な横方向位置に配設させると同時に制御軸の軸線を連結ロッドの軸線と垂 直に維持させ、まっすぐな中断されない経路が制御機構を連結ロッドと車輛上で 横方向に整合させ、この連結ロッドがシフト軸と垂直に整合される形態の車輛に おいて、遠隔式制御装置は90°回転され、これにより制御軸は連結ロッドとほぼ 同軸に延び、ハウジングから延びる制御軸を自在継手のような連結手段によって 連結ロッドに連結させる。 In the above-described device, the control shaft, which has one end extending outward from the housing and connected to the connecting rod, has axial and rotational movements, and the shift lever has a shift grip provided outside the housing by a vehicle driver. The opposite side is attached to the control shaft by a clevis-type joint and pivots with respect to the control axis in a plane parallel to the axis of the control axis, and at the same time, rotates with the control axis in a plane substantially perpendicular to the axis of the control axis. The end of the shift lever is received in a slot that extends almost perpendicular to the axis of the control shaft of the housing, and when the shift lever makes a rotational movement in a direction substantially perpendicular to the axis of the control shaft, the shift lever moves around the axis of the control shaft. And the control shaft are simultaneously rotated, and the shift lever is pivoted in a direction substantially parallel to the axis of the control shaft so that the end of the shift lever and the housing are provided. The shift lever is swung around the reaction point formed by the contact surface with the slot, and this swiveling movement causes the shift shaft to move axially along its axis, rotating the control shaft around that axis. The mechanical efficiency of the shift lever is determined by the position of the axis of the control shaft with respect to the shift grip of the shift lever, while the mechanical efficiency of the shift lever when moving the control shaft in the axial direction is the mechanical efficiency of the shift lever. The end of the control shaft extending from the housing, which is determined by the position of the contact surface between the slot for grip and the end received in this slot, is connected to a connecting rod, which is connected axially or rotationally to this connecting rod. Motion is selectively imparted, the crank lever being fixed to the outer end of the control shaft for rotational and axial movement therewith, the crank lever being provided in the crank mechanism. The crank mechanism is attached to the connecting rod to impart axial or rotational movement to the connecting rod, and the crank lever is circumferentially and adjustably fixed to the outer end of the control shaft to secure the housing to the connecting rod axis. Regardless of the position, it remains substantially perpendicular to the axis of the connecting rod and the length of the control rod or the extension attached to it can be selectively changed, making the connecting rod the most effective lateral position on the vehicle. Directional position while maintaining the control axis axis perpendicular to the connecting rod axis, the straight uninterrupted path aligns the control mechanism laterally on the vehicle with the connecting rod, which shifts the connecting rod. In vehicles that are configured to be vertically aligned with the axis, the remote control device is rotated 90 ° so that the control axis extends substantially coaxially with the connecting rod and extends from the housing. By connection means such as a resident joint linking the connecting rod.

【００１０】[0010]

【実施例】【Example】

以下の説明において、便宜上及び参照用としてのみ或る種の用語が用いられる がこれらは限定することを意味していない。例えば、「前方」及び「後方」は車 輛に通常装備した場合のこの考案の遠隔シフト制御機構の方向をいう。「上方」 、「下方」、「右方」、「左方」は、参照図面内での方向をいう。「内方」、「 外方」は、記述される装置の幾何学的中心に向い及びこの中心から離反する方向 それぞれについていう。これらの定めは上記の用語の変形及び派生語及びそれら の同意語についても適用される。 In the following description, certain terms are used for convenience and reference only and are not meant to be limiting. For example, "forward" and "rearward" refer to the direction of the remote shift control mechanism of this invention when it is normally installed in a vehicle. "Upper", "lower", "right", and "left" refer to directions in the referenced drawings. “Inward” and “outward” refer to the directions toward and away from the geometric center of the described device, respectively. These provisions also apply to variations and derivatives of the above terms and their synonyms.

【００１１】 図１にこの考案の遠隔シフト制御機構が特に有効に用いられる形式の従来型手 操作遠隔制御システム10を示す。変速歯車トランスミッション用の遠隔制御装置 は従来技術においてもよく知られ、かつ通常はエンジン上方において車輛の最前 端に運転席と運転室を配置し、これによって通常は運転席で占められる場所を積 載物用に充当させるキャブオーバーエンジン型の大荷重用トラックのような自動 車用として特に有効である。この形式の遠隔制御装置の詳細は、米国特許第2,04 0,594号、第4,104,929号、第4,269,282号、第4,275,612号、第4,311,064号、第4 ,348,915号に開示されている。要約すれば遠隔制御システム10は、シフト筒14に 旋回可能に取付けられかつ連結ロッド20のクランク機構18に取付けられた一端16 をもつシフトレバー12を有する。連結ロッド20は支持部材内に支持されて矢印22 で示すように軸方向運動を、及び矢印24で示すようにその軸線のまわりに回転運 動を行い、それにより矢印26で示すシフトレバーの左右方向の旋回運動により連 結ロッド20のその軸線のまわりの回転運動を行わせ、シフトレバー12の矢印28で 示す前後方向の旋回運動により、矢印22の方向に連結ロッド20の対応する相反す る軸方向運動を生じさせる。トルクアーム30が連結ロッド20の軸線を横切るピボ ット軸線のまわりに、その一端32において連結ロッド20に旋回式に取付けられ、 その他端34においてシフト軸36に固定される。好ましくは連結ロッド20は少くと も１つの自在継手型連結装置を有する。FIG. 1 shows a conventional manual operation remote control system 10 of the type in which the remote shift control mechanism of the present invention is particularly effectively used. Remote controls for variable speed gear transmissions are well known in the prior art, and typically have the driver's seat and cab located at the foremost end of the vehicle above the engine, thereby loading the area normally occupied by the driver's seat. It is particularly effective for motor vehicles such as cab-over engine type heavy duty trucks that are used for goods. Details of this type of remote control device are disclosed in U.S. Pat. Nos. 2,040,594, 4,104,929, 4,269,282, 4,275,612, 4,311,064, 4,348,915. In summary, the remote control system 10 comprises a shift lever 12 having one end 16 pivotally mounted on a shift barrel 14 and mounted on a crank mechanism 18 of a connecting rod 20. The connecting rod 20 is supported in a support member and carries out an axial movement as indicated by the arrow 22 and a rotational movement about its axis as indicated by the arrow 24, whereby the left and right of the shift lever indicated by the arrow 26. A pivoting movement in the direction causes a rotational movement of the connecting rod 20 about its axis, and a pivoting movement of the shift lever 12 in the anteroposterior direction indicated by arrow 28 causes a corresponding reciprocal movement of the connecting rod 20 in the direction of arrow 22. Causes axial movement. A torque arm 30 is pivotally attached to the connecting rod 20 at one end 32 thereof about a pivot axis transverse to the axis of the connecting rod 20 and fixed to a shift shaft 36 at the other end 34. Preferably, the connecting rod 20 has at least one universal joint type connecting device.

【００１２】 シフト軸36は公知形式のシフト棒ハウジング内に支持されて、矢印38の方向へ その軸線に沿って運動し、かつ矢印40の方向へ軸線のまわりに回転運動する。シ フト軸36の軸線は連結ロッド20の軸線に対して横向きでかつ該軸線から隔たって いる。シフト軸36はシフトフィンガ42を具備し、シフトフィンガ42はシフト軸36 の軸線をほぼ横切って延びる複数の平行なシフトレール46によって担持されたシ フトブロック44と整合される。軸方向に可動なシフトレール46はそれぞれ当業界 では公知のようにそれに固定されたシフトフォーク48を担持している。図面から 明らかであって、かつ当業界では公知のように、連結ロッド20の回転運動はトル クアーム30を、連結ロッド20の軸線と垂直でかつシフト軸36の軸線を含む平面内 で旋回させ、これによりシフト軸36に軸方向運動が与えられ、シフトフィンガ42 を選択されたシフトレールのシフトブロックと選択的に整合する。これは遠隔制 御システム10の歯車選択作用モードである。連結ロッド20の軸方向運動は、トル クアーム30をシフト軸36の軸線と垂直な平面内でシフト軸36の軸線のまわりに旋 回させ、それによってシフト軸36及びそれに担持されたシフトフィンガ42に回転 運動を与え、選択されたシフトレール46及びそれに担持されたシフトフォーク48 を選択的に軸方向へ移動する。これは遠隔制御システム10の歯車係合作用モード である。遠隔式シフト制御システム10は、この考案を限定する意味ではなく単な る説明例として示されているものであり、この考案の遠隔シフト制御機構に適し ている。図１に見られる遠隔式シフト制御システム10において、連結ロッド20の 回転運動が歯車選択作用モード（すなわちシフト軸36のその軸線38に沿った運動 ）のために必要であり、一方歯車係合作用モード（すなわちシフト軸36のその軸 線まわりの回転運動）のために連結ロッド20の軸方向運動が必要である。この考 案の遠隔シフト制御機構50を遠隔制御システム10に関連して述べたが、連結ロッ ド20の軸方向運動が歯車選択作用モードに、及び連結ロッド20の回転運動が歯車 係合作用モードに用いられ、かつこの考案の遠隔シフト制御機構50が遠隔制御シ ステム10に適用して適切であることが理解される。The shift shaft 36 is supported in a shift rod housing of a known type and moves along its axis in the direction of arrow 38 and rotationally in the direction of arrow 40. The axis of the shift shaft 36 is lateral to and separate from the axis of the connecting rod 20. The shift shaft 36 includes a shift finger 42 which is aligned with a shift block 44 carried by a plurality of parallel shift rails 46 extending generally transverse to the axis of the shift shaft 36. Each axially movable shift rail 46 carries a shift fork 48 fixed thereto as is known in the art. As is apparent from the drawings and as is known in the art, the rotational movement of the connecting rod 20 causes the torque arm 30 to pivot in a plane perpendicular to the axis of the connecting rod 20 and containing the axis of the shift shaft 36, This imparts axial movement to the shift shaft 36 to selectively align the shift fingers 42 with the shift blocks of the selected shift rail. This is the gear selection mode of operation of the remote control system 10. The axial movement of the connecting rod 20 causes the torque arm 30 to rotate about the axis of the shift shaft 36 in a plane perpendicular to the axis of the shift shaft 36, thereby causing the shift shaft 36 and the shift finger 42 carried thereon to move. A rotational movement is provided to selectively move the selected shift rail 46 and the shift fork 48 carried by it in the axial direction. This is the gear engagement mode of operation of the remote control system 10. The remote shift control system 10 is shown by way of illustration only and not as a limitation of the present invention and is suitable for the remote shift control mechanism of the present invention. In the remote shift control system 10 seen in FIG. 1, a rotational movement of the connecting rod 20 is required for the gear selection mode of operation (ie movement of the shift shaft 36 along its axis 38), while a gear engagement action is required. Due to the mode (ie the rotational movement of the shift shaft 36 about its axis) an axial movement of the connecting rod 20 is required. The remote shift control mechanism 50 of this idea has been described in relation to the remote control system 10, but the axial movement of the connecting rod 20 is in the gear selection operating mode and the rotational movement of the connecting rod 20 is in the gear engaging operating mode. It is understood that the remote shift control mechanism 50 of the present invention is suitable for use in the remote control system 10.

【００１３】 軸方向に滑動可能なクラッチによって軸に選択的にクラッチ作用される常時噛 合った歯車を用いる多変速歯車トランスミッションは、米国特許第4,273,004号 、第3,387,501号、第4,296,642号にみられるように、当業界では公知である。こ のようなトランスミッションにおいて、滑動可能な歯車及びクラッチ部材は溝を 有し、この溝内にシフトフォーク48が受入れられて滑動可能な歯車またはクラッ チ部材に選択的軸方向運動を与える。軸方向に滑動可能なクラッチ機構は、米国 特許第3,105,395号にみられるように非同期式または衝接式のものを用いること もでき、または従来公知のブロック式または同期式機構を用いることもできる。Multi-speed gear transmissions using constantly meshed gears that are selectively clutched to the shaft by an axially slidable clutch are found in US Pat. Nos. 4,273,004, 3,387,501 and 4,296,642. Moreover, it is well known in the art. In such a transmission, the slidable gear and clutch members have a groove in which a shift fork 48 is received to provide the slidable gear or clutch member with selective axial movement. The axially slidable clutch mechanism may be of the asynchronous or abutting type, as seen in U.S. Pat. No. 3,105,395, or a block or synchronous mechanism known in the art.

【００１４】 重荷重用キャブオーバーエンジン型車輌に通常用いられているシフトレバー12 は、運転室またはキャブの床から、しばしば運転者座席とエンジンカバーとの間 から上方へ突出する。従ってシフトレバー12の横方向への旋回運動に利用でき、 空所はしばしば限定される。このことは運転者にシフトレバー12を４種の異なる 横方向位置に動かして、所望のシフトレールを選択させる６速前進・１速後進型 トランスミッションを使用する車輛においては特に問題となる。従ってシフトレ バー12の所要の横方向移動量を最小限にすることが望ましい。同期式トランスミ ッションに対しては、シフトレバー12の前後運動28には比較的大きい力を与えな ければならず、そのためにこの作用モードにおいては、シフトレバー12の大きい 機械的効率が望まれる。従来型の遠隔制御システム10においては、シフトレバー 12またはクランク機構の偏位量は、必然的にシフトレバー12の横方向運動26及び 前後方向運動28作用モードのシフトレバー移動量要求事項と機械的効率とを妥協 させて得られた。The shift lever 12, which is commonly used in heavy duty cab-over engine vehicles, projects upward from the cab or cab floor, often between the driver's seat and the engine cover. It is therefore available for the lateral swiveling movement of the shift lever 12 and the space is often limited. This is especially problematic in vehicles that use a 6-speed forward / 1-speed reverse transmission that allows the driver to move the shift lever 12 to four different lateral positions to select the desired shift rail. Therefore, it is desirable to minimize the required lateral movement of shift lever 12. For synchronous transmission, a relatively large force must be applied to the back-and-forth movement 28 of the shift lever 12, which is why in this mode of operation a high mechanical efficiency of the shift lever 12 is desired. In the conventional remote control system 10, the shift amount of the shift lever 12 or the crank mechanism inevitably depends on the shift lever movement amount requirement and the mechanical movement of the shift lever 12 in the lateral movement 26 and the longitudinal movement 28 action modes. It was a tradeoff between efficiency.

【００１５】 この考案の遠隔シフト制御機構50の１例が図２〜図５に示されている。従来型 の遠隔制御システム10の場合と同様に、遠隔シフト制御機構50は連結ロッド20に 選択的に軸方向、または回転運動を与えるようになっている。遠隔シフト制御機 構50は操作者に都合のよい位置において、車輛運転室内に取付可能なハウジング 52を有する。制御軸54はハウジング52内に取付けられてその軸線56のまわりに回 転運動を、及び該軸線56に沿って軸方向運動を行う。制御軸54の右方端58はハウ ジング52から延びて、後記するように連結ロッド20に連結されている。図２に示 す実施例において、制御軸54の左方端もまたハウジング52から延びて、遠隔シフ ト制御機構50を種々の形態の車輛に用いることを可能にする。ハウジング52を密 封しかつ制御軸端60が連結ロッド20と連結されないようにキャップ部材62を用い ることもできる。制御軸54をハウジング52内に滑動と回転とが可能なように支持 するために減摩ブッシング64を用いることが好適である。シフトレバー66はハウ ジング52からシフト握り68、Ｔ形ハンドルなどに上方へ延びて、車輛操作者によ って手操作される。An example of the remote shift control mechanism 50 of the present invention is shown in FIGS. As with the conventional remote control system 10, the remote shift control mechanism 50 is adapted to selectively impart axial or rotational movement to the connecting rod 20. The remote shift control mechanism 50 has a housing 52 mountable in the vehicle cab at a location convenient to the operator. The control shaft 54 is mounted within the housing 52 for rotational movement about its axis 56 and for axial movement along the axis 56. The right end 58 of the control shaft 54 extends from the housing 52 and is connected to the connecting rod 20 as described later. In the embodiment shown in FIG. 2, the left end of the control shaft 54 also extends from the housing 52, allowing the remote shift control mechanism 50 to be used with a variety of vehicle configurations. A cap member 62 may be used to seal the housing 52 and prevent the control shaft end 60 from being connected to the connecting rod 20. An anti-friction bushing 64 is preferably used to slidably and rotationally support the control shaft 54 within the housing 52. The shift lever 66 extends upward from the housing 52 to a shift grip 68, a T-shaped handle, or the like, and is manually operated by a vehicle operator.

【００１６】 シフトレバー66は制御軸54の軸線56とほぼ垂直に延びる第２内孔70を有し、こ の第２内孔70内にピボットピン72が受入れられ、このピボットピン72は制御軸54 のすり割り脚部材76，78に設けられた１対の第１内孔74内に旋回可能に受入れら れ、かつ軸線56と垂直なピボット軸線80に沿って延びている。従ってシフトレバ ー66はピボットピン72と該ピボットピンが受入れられた内孔70，74とによって構 成されたクレビス型連結装置81において制御軸54に取付けられ、このクレビス型 連結装置はシフトレバー66と制御軸54とを固定して、軸線80を含む平面上でのシ フトレバー66の旋回運動の結果として軸線56のまわりに回転し、かつ軸線56を含 む平面内でシフトレバー66が運動すると、シフトレバー66を制御軸54に対してピ ボット軸線80のまわりに旋回させる。ピボット72を内孔70，74内に取外し可能に 保持するためにスナップリング82などが用いられる。The shift lever 66 has a second inner hole 70 extending substantially perpendicularly to the axis 56 of the control shaft 54, and a pivot pin 72 is received in the second inner hole 70, and the pivot pin 72 is provided in the control shaft 54. 54 of the slotted leg members 76, 78 are pivotally received in a pair of first bores 74 and extend along a pivot axis 80 perpendicular to the axis 56. Therefore, the shift lever 66 is attached to the control shaft 54 in a clevis-type coupling device 81 constituted by a pivot pin 72 and inner holes 70 and 74 in which the pivot pin 72 is received, and the clevis-type coupling device is connected to the shift lever 66 and the shift lever 66. With control shaft 54 fixed and rotation about axis 56 as a result of the pivoting movement of shift lever 66 in the plane containing axis 80, and shift lever 66 moving in the plane containing axis 56, Pivot shift lever 66 relative to control shaft 54 about pivot axis 80. A snap ring 82 or the like is used to removably retain the pivot 72 in the bores 70,74.

【００１７】 シフトレバー66は、旋回軸線80から下向きに延びるレバー部分84を有し、この レバー部分84は軸線80とほぼ平行に延びる溝孔86内に滑動可能に受入れられてい る。溝孔86はハウジング52の下方部分92の２つの向き合った接触面88，90を有し 、これらの接触面88，90は球状端部98、レバー部分84の横寸法96にほぼ等しい距 離94だけ隔たっている。従ってピボット軸線80を含む平面上でシフトレバー66が 運動すると、レバー部分84を溝孔86を通して滑動させ、かつシフトレバー66と制 御軸54とを軸線56のまわりに回転させる。軸線56を含む平面内でのシフトレバー 66の運動は、レバー部分84の球状端部98を溝孔86の２つの接触面の１つ88または 90と接触させて、シフトレバー66の旋回点または反力点を構成し、制御軸54のそ の軸線56に沿った軸方向運動を生じさせる。図２から明らかなように、端部98の 横方向の面は溝孔86を構成する接触面88，90ところがり接触をするために弧状形 であることが好適である。ファスナ102によってハウジング52に取付けられた可 撓性のブーツ100が、遠隔式シフト制御システム10の上方部分を密封するのに用 いられる。もちろん溝孔86の底部はハウジング52を密封するために閉鎖される。The shift lever 66 has a lever portion 84 extending downwardly from the pivot axis 80, the lever portion 84 being slidably received in a slot 86 extending substantially parallel to the axis 80. The slot 86 has two facing contact surfaces 88, 90 of the lower part 92 of the housing 52, these contact surfaces 88, 90 being a spherical end 98, a distance 94 approximately equal to the lateral dimension 96 of the lever part 84. Only separated. Thus, movement of shift lever 66 in a plane that includes pivot axis 80 causes lever portion 84 to slide through slot 86 and rotate shift lever 66 and control shaft 54 about axis 56. Movement of the shift lever 66 in a plane that includes the axis 56 causes the spherical end 98 of the lever portion 84 to contact one of the two contact surfaces 88 or 90 of the slot 86 to cause the pivot point of the shift lever 66 or It constitutes a reaction force point and causes an axial movement of the control shaft 54 along its axis 56. As is apparent from FIG. 2, it is preferable that the lateral surface of the end portion 98 has an arcuate shape so that the contact surfaces 88 and 90 forming the slot 86 are in point contact. A flexible boot 100 attached to the housing 52 by fasteners 102 is used to seal the upper portion of the remote shift control system 10. Of course, the bottom of slot 86 is closed to seal housing 52.

【００１８】 制御軸54の軸線56を含む平面上でのシフトレバー66の運動は、制御軸54をその 軸線56に沿って軸方向に運動させる。クレビス継手型ピボット72の軸線80を含む 平面内でのシフトレバー66の運動は、制御軸54とシフトレバー66を軸線56のまわ りに回転運動させる。この運動中にシフトレバー66の下方部分84は溝孔86を通っ て移動する。制御軸54の右方端及び左方端58，66は共にハウジング52から外方へ 延びることが好ましく、これによりこれらの軸端のいずれかは連結ロッド20と連 結できて、車輛上において遠隔制御式シフト機構50の横方向配置に大きい融通性 を与える。Movement of the shift lever 66 in a plane that includes the axis 56 of the control shaft 54 causes the control shaft 54 to move axially along the axis 56. Movement of shift lever 66 in a plane that includes axis 80 of clevis joint pivot 72 causes control shaft 54 and shift lever 66 to rotate about axis 56. During this movement, the lower portion 84 of the shift lever 66 moves through the slot 86. Both the right and left ends 58, 66 of the control shaft 54 preferably extend outwardly from the housing 52 so that either of these shaft ends can be connected to the connecting rod 20 and can be remote on the vehicle. The lateral arrangement of the controlled shift mechanism 50 provides great flexibility.

【００１９】 制御軸54に回転運動を与えるために、シフトレバー66をピボット軸線80を含む 平面内で運動させるときの機械的効率は、部分的にシフト握り68と軸線56間のト ルクアーム長さ104によって定まる。制御軸54に軸方向運動を与えるために、制 御軸54の軸線56を含む平面内の運動に対するシフトレバー66の機械的効率は、部 分的にシフト握り68と端部98の接触面によって構成された反力点間の距離106と 、ピボット点または反力点とクレビス軸線80間の距離108に対する溝孔86の接触 面88，90との間の関係によって決定される。従って機械的効率と制御軸54の所与 の回転運動または軸方向運動を達成するための、シフトレバー66のシフト握り68 の弧状移動量とは無関係であって、特定の装備／動力伝達要求事項を最善にする ように設計される。例えばシフトレバー66のレバー部分84は、図示の状態よりも その長さを大きくすることができ、このために比較的深い接触面88，90が設けら れ、またはピボットピン72を受入れるために別の内孔70Ａ，70Ｂ（図２）をシフ トレバー66に設けることもできる。１例としてもし遠隔シフト制御機構50が、同 期式変速歯車遠隔制御トランスミッションと共に用いられるならば、従来技術に おいてよく知られているように、摩擦式同期作用クラッチを作用するのに可成り の軸方向の力を必要とし、一方歯車選択作用モードにおいてはシフト軸36を軸方 向に移動するには比較的小さい力ですむので、歯車係合作用モードにおいては歯 車選択作用モードにおけるよりも大きい機械的効率を提供することが望ましい。 各作用モードにおける機械的効率が独立している遠隔シフト制御機構を提供する ことによって、各作用モードに対する機械的効率／シフトレバー移動量の最適の 組合せを個別に設計できる。The mechanical efficiency of moving the shift lever 66 in a plane containing the pivot axis 80 to impart rotational movement to the control shaft 54 is partially dependent on the torque arm length between the shift grip 68 and the axis 56. Determined by 104. The mechanical efficiency of the shift lever 66 with respect to the movement of the control shaft 54 in a plane including the axis 56 to impart axial movement to the control shaft 54 is partially dependent on the contact surfaces of the shift grip 68 and the end 98. It is determined by the relationship between the distance 106 between the constructed reaction force points and the contact surfaces 88, 90 of the slot 86 with respect to the distance 108 between the pivot or reaction force point and the clevis axis 80. It is therefore independent of the mechanical efficiency and the amount of arcuate movement of the shift grip 68 of the shift lever 66 in order to achieve a given rotational or axial movement of the control shaft 54 and is subject to specific equipment / power transmission requirements. Is designed to be the best. For example, the lever portion 84 of the shift lever 66 may have a length greater than that shown, for which reason a relatively deep contact surface 88, 90 may be provided or may be separate for receiving the pivot pin 72. Internal holes 70A, 70B (FIG. 2) of the shift lever 66 can be provided. As an example, if the remote shift control mechanism 50 is used with a synchronous variable speed gear remote control transmission, it is possible to operate a friction synchronous clutch, as is well known in the art. Axial force is required in the gear selection action mode, while relatively small force is required to move the shift shaft 36 in the axial direction in the gear selection action mode. It is also desirable to provide greater mechanical efficiency. By providing a remote shift control mechanism with independent mechanical efficiency in each mode of operation, the optimal combination of mechanical efficiency / shift lever travel for each mode of operation can be individually designed.

【００２０】 さらに図２に示す形態に対して、シフト作用機構の機械的効率は、一部にはク ランクレバー114の長さとクランク機構130の偏心量によって決定され、これらの クランクレバー114とクランク機構130は共にハウジング52の外部に位置して、制 御軸54の外側端の１つ58または60に取付けられる。従ってこれらの因子はハウジ ング52内に収容された状態で遠隔シフト制御機構50の構造を変化させずに変える ことができる。Further, in contrast to the configuration shown in FIG. 2, the mechanical efficiency of the shift action mechanism is determined in part by the length of the crank lever 114 and the eccentric amount of the crank mechanism 130. The mechanisms 130 are both located outside the housing 52 and are attached to one of the outer ends 58 or 60 of the control shaft 54. Therefore, these factors can be changed without changing the structure of the remote shift control mechanism 50 while being housed in the housing 52.

【００２１】 遠隔シフト制御機構50の使用を要求する大部分の形態の車輛において、車輛エ ンジンＥ、クラッチＣ、遠隔制御式変速歯車トランスミッションＴ及び他の車輛 用構成物を車輛フレームルームＲの内側部に配設したものは、制御軸54の軸線56 を連結ロッド20の軸線110とほぼ同軸にし、軸線110をシフト軸36の軸線38とほぼ 垂直に配置した状態では遠隔式制御装置を配置する余地はない。従って図７から わかるように、種々のリンク機構または軸部材間で所望の同軸、または垂直関係 を維持するためには、制御軸54はクランク機構112によって連結ロッド20に連結 されなければならない。図２，５に示された遠隔シフト制御機構50の形態は、そ のような典型的クランク機構の構成を示す。In most forms of vehicles that require the use of the remote shift control mechanism 50, the vehicle engine E, the clutch C, the remotely controlled transmission gear transmission T, and other vehicle components are installed inside the vehicle frame room R. The remote control device is arranged when the axis 56 of the control shaft 54 is substantially coaxial with the axis 110 of the connecting rod 20 and the axis 110 is arranged substantially perpendicular to the axis 38 of the shift shaft 36. There is no room. Thus, as can be seen in FIG. 7, the control shaft 54 must be connected to the connecting rod 20 by the crank mechanism 112 in order to maintain the desired coaxial or vertical relationship between the various linkages or shaft members. The form of the remote shift control mechanism 50 shown in FIGS. 2 and 5 illustrates such a typical crank mechanism configuration.

【００２２】 クランク機構112は、制御軸54の外方端の１つ58または60に固定されて該軸と 共に回転運動及び軸方向運動を行う。クランクレバー114はハウジング52の外方 の一点においてレバー端58に固定され、かつブーツ116がハウジング52をその点 において密封するのに用いられる。以下に詳細を説明するように、制御軸54への クランクレバー114の取付は、相対軸方向及び円周方向位置決めの両方に関して 調節可能であることが重要である。図示の実施例において、クランクレバー114 と制御軸54との間に調節式締付連結装置120を設けるのにボルト118が用いられる 。締付連結装置120は図示のように、制御軸54の端部58の比較的平滑な外側面と クランクレバー114の締付内孔122の内側面との間を回転調節する単純な締付連結 手段であり、または軸端58の外側面と締付内孔122の内側面とには互いに協動す るスプラインなどを設けて一層確実な、ただし漸進的な調節を実施することもで きる。図面からわかるように、クランクレバー114はその末端が球形端124を形成 し、この球形端124はクランク連結部材130の偏心部分128の内孔126内に受入れら れる。当業界において公知のように、連結ロッド20は軸受132などによって支持 されて、その軸線110のまわりに回転運動及び該軸線に沿って軸方向運動を行う 。従って軸線56のまわりの制御軸54の回転運動によって、球形端124を弧状経路 に従って運動させ、連結ロッド20の軸線110に沿って対応する軸方向運動を行わ せる。制御軸54の軸線56に沿った軸方向運動は、クランクレバー114の対応する 軸方向運動を行わせて、偏心クランクを介して連結ロッド20にその軸線110のま わりの回転運動を与える。もちろん連結ロッドをシフトレバー66に連結するクラ ンク機構は従来公知であり、かつこの考案の範囲内でクランク機構112の種々の 変更態様が実施できることが理解される。The crank mechanism 112 is fixed to one of the outer ends 58 or 60 of the control shaft 54 and carries out a rotational movement and an axial movement together with the shaft. The crank lever 114 is secured to the lever end 58 at one point on the outside of the housing 52 and the boot 116 is used to seal the housing 52 at that point. It is important that the mounting of the crank lever 114 on the control shaft 54 is adjustable with respect to both relative axial and circumferential positioning, as described in more detail below. In the illustrated embodiment, a bolt 118 is used to provide the adjustable clamping connection 120 between the crank lever 114 and the control shaft 54. The tightening coupling device 120, as shown, is a simple tightening connection that rotationally adjusts between the relatively smooth outer surface of the end 58 of the control shaft 54 and the inner surface of the tightening bore 122 of the crank lever 114. Means, or the outer surface of the shaft end 58 and the inner surface of the tightening bore 122 may be provided with cooperating splines or the like to provide a more reliable but gradual adjustment. As can be seen from the drawing, the crank lever 114 forms a spherical end 124 at its distal end, which is received in the bore 126 of the eccentric portion 128 of the crank connecting member 130. As is known in the art, the connecting rod 20 is supported by bearings 132 and the like for rotational movement about its axis 110 and axial movement along the axis. Thus, the rotational movement of control shaft 54 about axis 56 causes spherical end 124 to follow an arcuate path and a corresponding axial movement of connecting rod 20 along axis 110. Axial movement of the control shaft 54 along the axis 56 causes a corresponding axial movement of the crank lever 114 to impart the connecting rod 20 a rotational movement about its axis 110 via the eccentric crank. Of course, it is understood that the crank mechanism for connecting the connecting rod to the shift lever 66 is known in the art, and that various modifications of the crank mechanism 112 can be implemented within the scope of the present invention.

【００２３】 前進６速、後進１速変速歯車トランスミッションを遠隔制御するのに用いられ るような遠隔シフト制御機構50用のシフトパターンが図10に示されている。一般 に知られるように、図10に点線で示すような操作者に大きい負担をかけ、かつ車 輛運転室内に余計なスペースを必要とし、しかも歯車係合状態の真の感触を示さ ないので、しばしば支障を来たすシフトレバーの斜め運動を避けるために、制御 部材の１つの回転及び軸方向運動が他方の制御部材の軸方向及び回転運動それぞ れに変換されるような、これらの制御部材の軸線間にほぼ直角関係を保つことが 必要である。クランクレバー114の軸線134すなわち球形端124を通る軸線56から 引かれた線と、連結ロッド20の軸線110との間のこの好適な相関状態が図５に示 されている。A shift pattern for a remote shift control mechanism 50, such as that used to remotely control a 6-speed forward, 1-speed reverse gear transmission, is shown in FIG. As is generally known, it imposes a heavy burden on the operator as shown by the dotted line in Fig. 10, requires extra space in the vehicle cab, and does not show the true feel of the gear engagement state. In order to avoid diagonal movements of the shift lever, which are often disturbing, the rotational and axial movements of one of the control members are converted into the axial and rotational movements of the other control member respectively. It is necessary to maintain a nearly right angle relationship between the axes. This preferred correlation between axis 134 of crank lever 114, a line drawn from axis 56 through spherical end 124, and axis 110 of connecting rod 20 is shown in FIG.

【００２４】 クランク機構を必要とせずに、シフトレバー66の操作者の運転を両端がハウジ ング52から延びる制御軸54の回転または軸方向運動に変換する遠隔シフト制御機 構50の使用によって得られるいくつかの利点を以下で詳細に説明する。Obtained through the use of a remote shift control mechanism 50 that translates operator operation of the shift lever 66 into rotational or axial movement of a control shaft 54 extending from housing 52 without the need for a crank mechanism. Some advantages are described in detail below.

【００２５】 図６において、キャブオーバーエンジン型車輛では、連結ロッド20の中心軸線 110は、水平方向に対して可成りの傾きをもって配置されることがしばしば必要 なことが分かる。クランクレバー114と制御軸54との間の相対回転位置を、締付 連結装置120によって簡単に調節することによって、クランクレバー114の軸線 134と連結ロッド20の軸線110との間の所望の直角関係が維持できる。そのうえ連 結装置120を用いることにより、ハウジング52全体が適用される車輛に最も適し 、または操作者の便宜さに最も適するように、垂直及び水平方向に対する任意の 角度で、軸線56，80を含む平面として形成されたシフトパターンの平面を所望ど おりに位置づけるように回転させることができる。またシフトパターンの平面の 再位置決めは、クランクレバー114と連結ロッド20との間の所望の直角関係を維 持しつつ実施することができるので、これにより所望の直線状のシフトパターン を保つことが可能であることがわかる。In FIG. 6, it can be seen that in the cab-over engine type vehicle, the central axis 110 of the connecting rod 20 often needs to be arranged with a considerable inclination with respect to the horizontal direction. By simply adjusting the relative rotational position between the crank lever 114 and the control shaft 54 by means of the tightening coupling device 120, the desired right-angle relationship between the axis 134 of the crank lever 114 and the axis 110 of the connecting rod 20 is obtained. Can be maintained. Moreover, by using the coupling device 120, the entire housing 52 includes the axes 56, 80 at any angle with respect to the vertical and horizontal directions, which is most suitable for the vehicle to which it is applied or for the convenience of the operator. The plane of the shift pattern formed as a plane can be rotated to position it as desired. Also, the repositioning of the plane of the shift pattern can be carried out while maintaining the desired right-angled relationship between the crank lever 114 and the connecting rod 20, thus maintaining the desired linear shift pattern. It turns out that it is possible.

【００２６】 次に図７において、制御軸54の長さ、またはクランクレバー114が制御軸54に 取付けられる軸方向位置を単に変更するだけで、連結ロッド20の軸線110と制御 軸54の軸線56、及び軸線110とシフト軸36の軸線38との間の所望の直角関係を保 ちつつ、遠隔制御式シフト機構50を車輛内の任意便宜な横方向位置に配置させる ことができるのがわかる。さらに、クランク機構112は制御軸54の右方端部58ま たは左方端部60に取付けられるので、遠隔シフト制御機構50は、車輛に対して右 側運転及び左側運転位置をもついずれの車輛における適用を含む種々の形態に適 している。Next, referring to FIG. 7, the axis 110 of the connecting rod 20 and the axis 56 of the control shaft 54 are simply changed by simply changing the length of the control shaft 54 or the axial position where the crank lever 114 is attached to the control shaft 54. It will be appreciated that the remote controlled shift mechanism 50 can be positioned in any convenient lateral position within the vehicle, while maintaining the desired right angle relationship between the axis 110 and the axis 38 of the shift shaft 36. Further, since the crank mechanism 112 is attached to the right end 58 or the left end 60 of the control shaft 54, the remote shift control mechanism 50 will not operate in either the right or left driving position relative to the vehicle. It is suitable for various forms, including vehicle applications.

【００２７】 ある形態の車輛では遠隔シフト制御機構50を、連結ロッド20の軸線110に対し て横方向に、連結ロッド20の軸線をシフト軸36の軸線38と直角に整列させること ができる。図８，９によりこのような配置に対して、この考案による遠隔シフト 制御機構50は、特別の利点をもつことがわかる。遠隔シフト制御機構50を図２〜 図５に示された位置から90°回転することによって、軸線56を連結ロッド20の軸 線110とほぼ同軸に整合させると、シフトレバー66を横運動させることによって 制御軸54に回転運動を与え、シフトレバー66を前後運動させることによって制御 軸54に軸方向運動を与える。自在継手136などを用いて制御軸54の末端部58を直 接に連結ロッド20と同軸に取付けることによって、このような回転及び軸方向運 動は、クランク機構を必要とせずに制御軸54から連結ロッド20に直接伝えること ができる。クランク機構はトランスミッションの遠隔制御に広く使用されている が、生来有する過大な自由遊びのために所与の運動を達成するのに過大な運動、 または力をしばしば必要とし、または運転者への感触を失わせるので完全には望 ましいものではないことが知られている。公知のように、自在継手136の使用は 制御軸54とロッド20を、相互間の制限された程度の不整合を許しながら回転及び 軸方向の両運動のために接合させる。In some forms of vehicle, the remote shift control mechanism 50 may be aligned laterally with respect to the axis 110 of the connecting rod 20 and the axis of the connecting rod 20 perpendicular to the axis 38 of the shift shaft 36. It can be seen from FIGS. 8 and 9 that the remote shift control mechanism 50 according to the present invention has particular advantages for such an arrangement. Rotating the remote shift control mechanism 50 90 ° from the position shown in FIGS. 2-5 aligns the axis 56 approximately coaxially with the axis 110 of the connecting rod 20 and causes lateral movement of the shift lever 66. Gives a rotational movement to the control shaft 54 and gives a longitudinal movement to the control shaft 54 by moving the shift lever 66 back and forth. By mounting the distal end 58 of the control shaft 54 directly coaxially with the connecting rod 20 using a universal joint 136 or the like, such rotational and axial movement can be achieved from the control shaft 54 without the need for a crank mechanism. It can be directly transmitted to the connecting rod 20. Although crank mechanisms are widely used for remote control of transmissions, they often require excessive motion or force to achieve a given motion due to the inherent excessive free play, or feel to the driver. It is known to be completely undesired because it causes the loss of. As is known, the use of universal joint 136 joins control shaft 54 and rod 20 for both rotational and axial movement, while allowing a limited degree of misalignment between them.

【００２８】[0028]

【考案の効果】[Effect of device]

この考案の遠隔シフト制御機構は前記のようであって、連結ロッドを回転し、 又は軸方向に移動するためのクランク機構に取付けられた制御ユニットにおける リンク部材を連結ロッドとほぼ垂直に維持するように調節することを容易にさせ 、制御軸の軸方向運動及び回転運動それぞれが連結ロッドの回転運動及び軸方向 運動それぞれに変換されるように連結されたリンク部材の軸線間でほぼ垂直関係 を維持して運転席を有効に利用し、連結ロッドに回転運動を与えるためのシフト レバーの機械的効率が、連結ロッドに軸方向運動を提供するためのシフトレバー の機械的効率とは独立であり、運転者に最大の便宜を与えるために、シフトパタ ーンの平面を選択的に移動するようにシフトレバーを位置ぎめさせ、かつシフト レバーの独立した機械的効率を提供し、広範囲にわたる形式の車輛用として適用 できるという効果がある。 The remote shift control mechanism of the present invention is as described above, so as to keep the link member in the control unit attached to the crank mechanism for rotating or axially moving the connecting rod substantially perpendicular to the connecting rod. To maintain the substantially vertical relationship between the axes of the link members connected so that the axial movement and the rotational movement of the control shaft are converted into the rotational movement and the axial movement of the connecting rod, respectively. The mechanical efficiency of the shift lever for imparting rotational movement to the connecting rod is effectively independent of the mechanical efficiency of the shift lever for providing axial movement to the connecting rod. To provide maximum convenience to the driver, position the shift lever to selectively move the plane of the shift pattern and separate the shift lever. Provides mechanical efficiency, there is an effect that can be applied as a form of the vehicle over a wide range.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この考案の遠隔シフト制御機構が適用される遠
隔制御システムの典型的な従来例の概略図である。FIG. 1 is a schematic view of a typical conventional example of a remote control system to which a remote shift control mechanism of the present invention is applied.

【図２】この考案の実施例の部分切断正面図である。FIG. 2 is a partially cut front view of the embodiment of the present invention.

【図３】図２の線３−３に沿ってとられた部分切断平面
図である。3 is a partial cutaway plan view taken along line 3-3 of FIG.

【図４】図２の線４−４に沿ってとられた部分切断側面
図である。4 is a partially cutaway side view taken along line 4-4 of FIG.

【図５】図２の線５−５にほぼ沿ってとられた側面図で
ある。5 is a side view taken generally along the line 5-5 of FIG.

【図６】この考案の他の実施例を示す概略図である。FIG. 6 is a schematic view showing another embodiment of the present invention.

【図７】典型的なキャブオーバーエンジン型車輛へのこ
の考案の装着状態を示す概略平面図である。FIG. 7 is a schematic plan view showing a mounted state of the present invention on a typical cab-over engine type vehicle.

【図８】別形態の車輛に用いられたこの考案のさらに他
の実施例の概略平面図である。FIG. 8 is a schematic plan view of still another embodiment of the present invention used in a vehicle of another form.

【図９】図８の線９−９にほぼ沿って見た概略図であ
る。9 is a schematic view taken generally along the line 9-9 in FIG.

【図１０】この考案におけるシフトパターンの概略図で
ある。FIG. 10 is a schematic view of a shift pattern according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 遠隔式シフト制御システム 20 連結ロッド 22 連結ロッド軸運動方向 24 連結ロッド回転方向 36 シフト軸 50 遠隔シフト制御機構 52 ハウジング 54 制御軸 56 制御軸回転軸線 58 制御軸右方端 66 シフトレバー 68 シフト握り 70 第２内孔 72 ピボットピン 74 第１内孔 80 軸線 81 クレビス型継手 84 レバー部分 86 溝孔 88 接触面 90 接触面 94 距離 96 横方向寸法 104 トルクアーム長さ 108 距離 110 連結ロッド軸線 114 クランクレバー 130 クランク連結部材 136 自在継手 10 Remote shift control system 20 Connecting rod 22 Connecting rod axis movement direction 24 Connecting rod rotation direction 36 Shift axis 50 Remote shift control mechanism 52 Housing 54 Control axis 56 Control axis rotation axis 58 Control axis right end 66 Shift lever 68 Shift grip 70 Second inner hole 72 Pivot pin 74 First inner hole 80 Axis 81 Clevis type joint 84 Lever portion 86 Groove hole 88 Contact surface 90 Contact surface 94 Distance 96 Lateral dimension 104 Torque arm length 108 Distance 110 Connecting rod axis 114 Crank Lever 130 Crank connection member 136 Universal joint

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 ジョゼフ ダグラス レイノルズ アメリカ合衆国，49034 ミシガン，クラ イマクス，ウエスト メイプル ストリー ト 206番地 ─────────────────────────────────────────────────── ——————————————————————————————————— 72 Inventor Joseph Douglas Reynolds, USA, 49034 Michigan, Clymax, West Maple Street 206

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 遠隔制御式変速歯車トランスミッション
の遠隔制御式シフト軸36に連結された連結ロッド20に選
択的に回転及び軸方向運動を与えることによって、遠隔
制御式変速歯車トランスミッションに機械的にシフト動
作を加える遠隔シフト制御機構50であって、この遠隔シ
フト制御機構50が、トランスミッションから離れて取付
けられるハウジング52と、このハウジング52内に取付け
られて、ハウジング52に対して自身の軸線56に沿って軸
方向運動及び該軸線56の周りの回転運動を行い、少なく
ともその一端58がハウジング52から延びて連結ロッド20
に連結される制御軸54と、ハウジング52から延びていて
その末端のシフト握り68が操作者によって操作され、か
つ制御軸54にクレビス型継手81において固定されて制御
軸54の軸線56の周りの回転運動を行うとともに、制御軸
54の軸線56とほぼ垂直なピボット軸線80の周りに制御軸
54に対する旋回運動可能なシフトレバー66とを有し、ハ
ウジング52がピボット軸線80を通り、かつ制御軸54の軸
線56とほぼ垂直に延びる面を挟んで対向した１対の接触
面88，90によって構成された溝孔86を有し、この溝孔86
の中にハウジング52内をシフト握り68と反対方向に延び
るシフトレバー66の端部98が受入れられ、この端部98は
制御軸54の軸線56と平行な方向に測られた溝孔86の幅94
とほぼ等しい制御軸54の軸線方向に測られた横方向寸法
96をもつ弧形面をもち、これによってピボット軸線80を
含む平面内でのシフトレバー66の運動が、端部98を溝孔
86を通って運動させて、シフトレバー66と制御軸54とを
一体として制御軸54の軸線56の周りに回転させ、かつ制
御軸54の軸線56を含む平面内でのシフトレバー66の運動
が、端部98を対向接触面88，90の１つと接触させて反力
点を構成し、該反力点の周りにシフトレバー66が旋回
し、制御軸54がシフトレバー66とともに、その軸線56に
沿って軸方向に動かされるようになっており、クレビス
型継手81が制御軸54に形成された第１内孔74及びシフト
レバー66に形成された第２内孔70内に受入れられたピボ
ットピン72を有し、第１、第２内孔74，70が同軸で、か
つ制御軸54の軸線56とほぼ垂直に延び、制御軸54の軸線
56とピボット軸線80が交差し、制御軸54がハウジング52
の外部においてその一端に、それとともに回転及び軸方
向運動するように調節可能に固定されたクランクレバー
114を含むクランク機構130によって連結ロッド20に連結
され、クランクレバー114が制御軸54に回転方向に調節
されることによって、クランクレバー114の軸線134が連
結ロッド20の軸線110とほぼ垂直に維持されることを特
徴とする遠隔シフト制御機構。1. A remote control transmission gear transmission mechanically shifts by selectively imparting rotational and axial movement to a connecting rod 20 connected to a remote control shift shaft 36 of the remote transmission transmission. A remote shift control mechanism 50 for applying motion, the remote shift control mechanism 50 including a housing 52 mounted remote from the transmission, and mounted within the housing 52 along its own axis 56 relative to the housing 52. Axial movement and rotational movement about the axis 56 such that at least one end 58 of the connecting rod 20 extends from the housing 52.
A control shaft 54 connected to the control shaft 54 and a shift grip 68 extending from the housing 52 at the end thereof is operated by an operator and fixed to the control shaft 54 at a clevis-type joint 81 around the axis 56 of the control shaft 54. Performs rotational movement and control axis
Control axis around pivot axis 80, which is approximately perpendicular to axis 56 of 54
And a pair of contact surfaces 88, 90 facing each other with a surface of the housing 52 passing through the pivot axis 80 and extending substantially perpendicular to the axis 56 of the control shaft 54. Has a configured slot 86, the slot 86
An end 98 of the shift lever 66, which extends in the housing 52 in the direction opposite to the shift handle 68, is received in the housing 52, the end 98 being the width of the slot 86 measured parallel to the axis 56 of the control shaft 54. 94
Axial dimension of control shaft 54 measured approximately in the axial direction
It has an arcuate surface with 96, whereby movement of the shift lever 66 in a plane containing the pivot axis 80 causes the end 98 to be slotted.
86 through movement to rotate the shift lever 66 and the control shaft 54 together about the axis 56 of the control shaft 54, and the movement of the shift lever 66 in a plane that includes the axis 56 of the control shaft 54. , The end 98 is brought into contact with one of the facing contact surfaces 88, 90 to form a reaction force point, the shift lever 66 pivots around the reaction force point, and the control shaft 54 along with the shift lever 66 along the axis 56 thereof. And a clevis-type joint 81 is received in a first inner hole 74 formed in the control shaft 54 and a second inner hole 70 formed in the shift lever 66. And the first and second inner holes 74, 70 are coaxial and extend substantially perpendicular to the axis 56 of the control shaft 54.
56 and pivot axis 80 intersect, control axis 54 is housing 52
A crank lever adjustably fixed at one end thereof on the outside of the body for rotational and axial movement therewith
The crank mechanism 130 including 114 is connected to the connecting rod 20, and the crank lever 114 is rotationally adjusted to the control shaft 54, so that the axis 134 of the crank lever 114 is maintained substantially perpendicular to the axis 110 of the connecting rod 20. A remote shift control mechanism characterized in that 【請求項２】 所定のトルクを制御軸54に与えるため
に、シフトレバー66のシフト握り68に要求される力がシ
フト握り68と制御軸54の軸線56との間の離隔距離104の
関数であり、制御軸54に所定の軸方向力を与えるため
に、シフトレバー66のシフト握り68に要求される力が、
シフト握り68と端部98と接触面88，90との接触点との間
の離隔距離106及びピボット軸線80と端部98と接触面8
8，90との接触点との間の離隔距離108の関数である請求
項１の遠隔シフト制御機構。2. The force required by the shift grip 68 of the shift lever 66 to impart a predetermined torque to the control shaft 54 is a function of the separation distance 104 between the shift grip 68 and the axis 56 of the control shaft 54. Yes, the force required by the shift grip 68 of the shift lever 66 to impart a predetermined axial force to the control shaft 54 is
The separation distance 106 between the shift grip 68, the end 98 and the contact point of the contact surfaces 88, 90 and the pivot axis 80 and the end 98 and the contact surface 8
7. The remote shift control mechanism of claim 1, which is a function of the separation distance 108 between the point of contact with 8, 90. 【請求項３】 クランクレバー114が制御軸54の一端に
軸方向位置決め可能となっている請求項１の遠隔シフト
制御機構。3. The remote shift control mechanism according to claim 1, wherein the crank lever 114 is axially positionable at one end of the control shaft 54. 【請求項４】 制御軸54が自在継手によって連結ロッド
20の軸線とほぼ同軸的に取付けられる請求項１の遠隔シ
フト制御機構。4. The control shaft 54 is a connecting rod connected by a universal joint.
The remote shift control mechanism of claim 1 mounted substantially coaxially with the twenty axes. 【請求項５】 制御軸54の軸線56が連結ロッド20の軸線
110とほぼ垂直に延びる請求項１の遠隔シフト制御機
構。5. The axis 56 of the control shaft 54 is the axis of the connecting rod 20.
The remote shift control mechanism of claim 1, which extends substantially perpendicular to 110.