JPH0625590B2 - Shift structure of work vehicle - Google Patents
Shift structure of work vehicleInfo
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- JPH0625590B2 JPH0625590B2 JP63016689A JP1668988A JPH0625590B2 JP H0625590 B2 JPH0625590 B2 JP H0625590B2 JP 63016689 A JP63016689 A JP 63016689A JP 1668988 A JP1668988 A JP 1668988A JP H0625590 B2 JPH0625590 B2 JP H0625590B2
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- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は作業車の変速構造に関し、詳しくは、電気的な
制御によって動作する変速装置が備えられている作業車
における変速構造に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speed change structure for a work vehicle, and more particularly to a speed change structure for a work vehicle provided with a speed change device that operates by electrical control.
従来、電気的な制御によって動作する変速装置として
は、例えば、ギヤ式の変速装置のシフタを、電動のアク
チュエータで動作させるもの、あるいは、電磁弁で制御
される油圧アクチュエータで動作させるもの等が考えら
れる（参考文献記載せず）。Conventionally, as a transmission operated by electric control, for example, a shifter of a gear transmission is operated by an electric actuator or a hydraulic actuator controlled by a solenoid valve. (No reference is given).
農用トラクタを例に挙げると、農用トラクタで耕起作業
を行う場合には、ロータリ作業、プラウ作業等の作業形
態に対応して圃場における走行速度が決まり、又、車体
が枕地に達して旋回を行う場合には作業装置の上昇を図
ると同時に車速を減じ、又、廻り耕起作業のように枕地
に車体が達すると、枕地で車体を走行させる必要のある
場合には、車体が枕地に達する毎に作業装置の上昇を図
ると同時に車速を増大させる必要もある。Taking an agricultural tractor as an example, when performing plowing work with an agricultural tractor, the traveling speed in the field is determined according to the work form such as rotary work and plow work, and the vehicle body reaches a headland and turns. In order to raise the work equipment, the vehicle speed is reduced at the same time, and when the vehicle body reaches the headland as in the case of plowing, when the vehicle body needs to travel on the headland, It is also necessary to raise the working device and increase the vehicle speed each time the headland is reached.
又、このように車体が枕地に達する毎に、ステアリング
操作を行い乍ら、前述のように作業装置の上昇と車速の
変更を行おうとすると、作業車にとっては煩わしい面も
あった。In addition, when the vehicle body reaches the headland in this manner, the steering operation is performed to raise the working device and change the vehicle speed as described above, which is troublesome for the working vehicle.
又、現在においては、スイッチの操作によって作業装置
を所定のレベルまで上昇させると共に、このスイッチの
再操作によって、作業装置を元のレベルまで下降させ得
る機構を備えた車体も存在するが、このようにスイッチ
を備えたものでも、車体が枕地に達する毎に車速の変更
を図るための操作は必要とされることから改善の余地が
ある。In addition, at present, there is a vehicle body equipped with a mechanism capable of raising a working device to a predetermined level by operating a switch and lowering the working device to its original level by operating the switch again. Even if the vehicle is equipped with a switch, there is room for improvement because an operation for changing the vehicle speed is required each time the vehicle body reaches the headland.
本発明の目的は、できるだけ簡単な操作よって所望の車
速を得ることの可能な変速構造を、合理的に構成する点
にある。An object of the present invention is to rationally construct a speed change structure capable of obtaining a desired vehicle speed by the simplest operation possible.
本発明の特徴は、電気的な制御によって動作する変速装
置、人為操作によって車体の走行速度を選択する車速設
定機構、この車速設定機構からの信号に基づいて変速装
置を変速作動させる制御手段夫々が備えられると共に、
予め選択された車体の走行速度を記憶する記憶手段と、
前記車速設定機構からの信号に優先して記憶手段の記憶
値に基づく変速作動を行わせる優先制御手段と、この優
先制御手段を動作させるスイッチとを備え、このスイッ
チは、旋回走行時の必須操作に伴って入切りされるもの
に構成されている点にあり、その作用、及び効果は次の
通りである。A feature of the present invention is that a transmission that operates by electrical control, a vehicle speed setting mechanism that selects a traveling speed of a vehicle body by a manual operation, and a control unit that shifts the transmission based on a signal from the vehicle speed setting mechanism, respectively. Be prepared,
Storage means for storing the traveling speed of the vehicle body selected in advance,
The vehicle is provided with a priority control means for performing a gear shift operation based on the stored value of the storage means in preference to a signal from the vehicle speed setting mechanism, and a switch for operating the priority control means. It is configured to be turned on and off in accordance with, and its action and effect are as follows.
上記特徴を例えば第１図及び第２図に示すように構成す
ると、作業装置(9)を所定レベルまで上昇させるための
強制上昇スイッチ(27)の操作によって作業装置(9)の上
昇が図られると同時に、優先制御手段(C)は、車速設定
機構(29)から入力されている変速段に優先して、予め記
憶手段(M)に記憶された変速段に変速装置(A)を作動させ
ることになる。When the above features are configured as shown in FIGS. 1 and 2, for example, the working device (9) can be lifted by operating the forced lifting switch (27) for raising the working device (9) to a predetermined level. At the same time, the priority control means (C) operates the transmission (A) at the gear stage stored in advance in the storage means (M) in preference to the gear stage input from the vehicle speed setting mechanism (29). It will be.
又、この動作は第２図のフローチャートの如く表され、
優先制御手段(C)は、このフローチャートの＃10、＃11
ステップで成り、又、車速設定機構(29)からの信号によ
って変速装置(A)を作動させる制御手段(B)は、このフロ
ーチャートの＃16〜＃21ステップで成っている。Also, this operation is represented as in the flow chart of FIG.
The priority control means (C) uses # 10 and # 11 in this flowchart.
The control means (B) for operating the transmission (A) in response to a signal from the vehicle speed setting mechanism (29) comprises steps # 16 to # 21 of this flowchart.
そして、この発明では、優先制御手段(C)を動作させる
単一のスイッチの操作によって、所望の車速が得られる
ので、例えば、変速段に対応して設けられた複数のスイ
ッチの中から１つを選んで操作するものと異なり、操作
が単純になる。In the present invention, a desired vehicle speed can be obtained by operating a single switch that operates the priority control means (C). Therefore, for example, one of a plurality of switches provided corresponding to the shift speed is selected. Unlike the one that you select and operate, the operation is simple.
加えて、耕耘装置や植付装置といった作業装置の上昇操
作、あるいはステアリング操作という、旋回走行時の必
須操作と、優先制御手段の動作とが単一のスイッチ操作
で兼用でき、旋回時の操縦がより簡単に行えるようにな
る。In addition, a single switch operation can be combined with the required operation during turning, such as raising the working device such as the tiller or planting device, or the steering operation, and the operation of the priority control means. It will be easier to do.
その結果、予め選択しておいた所望の車速を現出させる
こと、及び耕耘装置上昇等の旋回に伴う必須操作とが単
一のスイッチ操作で行える操作の兼用下により、一層簡
単で操作性に優れる変速構造が得られた。As a result, it is easier and easier to operate because the desired vehicle speed selected in advance and the required operation associated with turning such as raising the tiller can be performed with a single switch operation. An excellent speed change structure was obtained.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第８図には作業車の一例としての農用トラクタの作業状
態の車体が表され、この農用トラクタではエンジン
(1)、主クラッチハウジング(2)、伝動ケース(3)を順次
連結して成ると共に、車体の前後に駆動車輪(4),(5)が
配置され、伝動ケース(3)の上部にはリフトシリンダ(6)
の作動で昇降する左右一対のリフトアーム(7)が設けら
れ、車体の後端にはリフトロッド(8)を介してリフトア
ーム(7)に吊下げ支持されるロータリ耕耘装置(9)が連結
されている。FIG. 8 shows a vehicle body of an agricultural tractor, which is an example of a work vehicle, in a working state.
(1), main clutch housing (2), transmission case (3) are connected in sequence, and drive wheels (4), (5) are arranged in front of and behind the vehicle body. Lift cylinder (6)
A pair of left and right lift arms (7) that move up and down by the operation of is installed, and a rotary tiller (9) that is suspended and supported by the lift arm (7) is connected to the rear end of the vehicle body via a lift rod (8). Has been done.
又、伝動ケース(3)の上方には運転座席(10)が設けら
れ、この運転座席(10)の右側のリヤフェンダー(11)の上
面には前記ロータリ耕耘装置(9)等の作業装置の昇降制
御を行うためのコントロールボックス(12)が設けられ、
又、運転座席(10)の前方にはメータパネル(13)及びステ
アリングハンドル(14)が設けられている。A driver's seat (10) is provided above the transmission case (3), and a working device such as the rotary tiller (9) is provided on the upper surface of the rear fender (11) on the right side of the driver's seat (10). A control box (12) for raising and lowering control is provided,
A meter panel (13) and a steering handle (14) are provided in front of the driver's seat (10).
又、前記伝動ケース(3)の内部には電気的な制御が動作
する変速装置(A)が収められ、この変速装置(A)は第４
図、第５図に示す如く、伝動系及び制御系が構成されて
いる。Further, the transmission case (3) contains a transmission (A) for electrically controlling, and the transmission (A) is a fourth transmission device.
As shown in FIGS. 5 and 5, a transmission system and a control system are configured.
つまり、伝動系はエンジン(1)からの動力が主クラッチ
(2a)を介して伝えられるギヤ式の主変速機構(15)、油圧
クラッチ(16)、ギヤ式の前後進切換機構(17)、ギヤ式の
副変速機構(18)、後車輪(5)の差動装置(5a)、伝動ケー
ス(3)からの動力が中間軸(19)を介して伝えられる前車
輪(4)の差動装置(4a)で成る走行駆動系と、主クラッチ
(2a)を介して伝えられる動力を４段に変速して外部動力
取出し軸(20)に伝えるギヤ式の変速機構(21)で成る作業
装置駆動系とで成り、又、主変速機構(15)は２つのシフ
トシリンダ(22),(23)で、前後進切換機構(17)及び副変
速機構(18)は単一のシフトシリンダ(24),(25)で夫々変
速操作され、これらのシフトシリンダ(22),(23),(24),
(25)は各々に対応する電磁弁(22V),(23V),(24V),(25V)
で制御され、更に、油圧クラッチ(16)は電磁比例減圧弁
(26)で制御される。In other words, in the transmission system, the power from the engine (1) is the main clutch.
Gear type main transmission mechanism (15) transmitted via (2a), hydraulic clutch (16), gear type forward / reverse switching mechanism (17), gear type auxiliary transmission mechanism (18), rear wheel (5) (5a) of the differential gear, the drive system consisting of the differential (4a) of the front wheel (4) to which the power from the transmission case (3) is transmitted via the intermediate shaft (19), and the main clutch.
(2a) is transmitted to the external power take-off shaft (20) by shifting the power transmitted to the external power take-off shaft (20) to the working device drive system, and the main transmission (15) ) Are two shift cylinders (22) and (23), and the forward / reverse switching mechanism (17) and the auxiliary transmission mechanism (18) are operated by single shift cylinders (24) and (25) respectively. Shift cylinder (22), (23), (24),
(25) is the corresponding solenoid valve (22V), (23V), (24V), (25V)
The hydraulic clutch (16) is an electromagnetic proportional pressure reducing valve.
It is controlled by (26).
そして、この変速装置(A)の動作は油圧クラッチ(16)を
切り操作した後、所望のシフトシリンダを作動させ、こ
の作動の後に油圧クラッチ(16)を入り操作するよう動作
のシーケンスが設定されている。The operation sequence of this transmission (A) is set so that after operating the hydraulic clutch (16), the desired shift cylinder is activated, and after this operation, the hydraulic clutch (16) is operated. ing.
又、前記コントロールボックス(12)には押し操作によっ
て作業装置を所望の対車体レベルまで上昇させ、再度の
押し操作によって作業装置を元のレベルまで下降させる
強制上昇スイッチ(27)が設けられ、この農用トラクタで
は強制上昇スイッチ(27)の押し操作と同時に車速を所望
の速度に変速するための制御系も備えられている。Further, the control box (12) is provided with a forced raising switch (27) for raising the working device to a desired level with respect to the vehicle body by pushing operation and lowering the working device to the original level by pushing again. The agricultural tractor is also provided with a control system for shifting the vehicle speed to a desired speed at the same time when the forced raising switch (27) is pressed.
又、これらの制御は第１図乃至第３図に示す如く、マイ
クロプロセッサ（図示せず）を有する制御装置(28)によ
って行われ、この制御装置(28)には第７図に示す如く多
数の押ボタン(29a)…を有する車速設定機構(29)からの
信号がエンコーダ(30)を介して入力し、前記強制上昇ス
イッチ(27)からの信号が入力し、強制上昇スイッチ(27)
の押し操作時に行う変速の段を設定するため第６図に示
す如く、ダイヤル(31a)を有するプリセット入力機構(3
1)からの信号がエンコーダ(32)を介して入力し、強制上
昇スイッチ(27)の押し操作時に変速を行うかどうかの選
択を行うプリセットスイッチ(33)からの信号が夫々入力
し、又、この制御装置(28)からは第６図に示す如く、発
光ダイオードで車体の進行方向(F・Ｒで表示)と変速段
とを表す変速段表示機構(34)に対しデコーダ(35)を介し
て信号を出力し、強制上昇スイッチ(27)の押し操作時に
変速が行われた場合に、その変速段を発光ダイオードで
表すプリセット変速段表示機構(36)に対しデコーダ(37)
を介して信号を出力し、前記電磁比例減圧弁(26)に対し
D/A変換器(38)を介して信号を出力し、前記変速用の４
つの電磁弁(22V),(23V),(24V),(25V)に信号を出力し、
又、リフトシリンダ(6)に対する電磁弁(6V)に信号を夫
々出力するように信号系が形成されている。Further, as shown in FIGS. 1 to 3, these controls are performed by a control device (28) having a microprocessor (not shown), and this control device (28) has a large number of units as shown in FIG. The signal from the vehicle speed setting mechanism (29) having the push button (29a) of ... Is input through the encoder (30), the signal from the forced up switch (27) is input, and the forced up switch (27)
As shown in Fig. 6, the preset input mechanism (3
The signal from 1) is input via the encoder (32), and the signal from the preset switch (33), which selects whether to perform gear shifting when pressing the forced lift switch (27), is also input. From this control device (28), as shown in FIG. 6, a light-emitting diode is used, via a decoder (35), to a gear position display mechanism (34) which indicates the traveling direction of the vehicle body (indicated by FR) and the gear position. Signal to output a signal, and when a shift is performed when the forced up switch (27) is pressed, the decoder (37) is used for the preset shift stage display mechanism (36) that represents the shift stage with a light emitting diode.
Output a signal through the electromagnetic proportional pressure reducing valve (26)
A signal is output via the D / A converter (38) to
Output signals to two solenoid valves (22V), (23V), (24V), (25V),
Further, a signal system is formed so as to output a signal to each solenoid valve (6V) for the lift cylinder (6).
又、制御装置(28)の動作は第２図のフローチャートに従
い、この動作は制御が開始されると、先ずフラグを
「０」に設定し（＃１ステップ）、プリセットスイッチ
(33)からの信号を入力しＯＮ状態の場合には（＃２，＃
３ステップ）、プリセット入力機構(31)からの信号値
（Ｆｎ・Ｐ）を入力し（＃４ステップ）、かつ、この信
号値（Ｆｎ・Ｐ）をメモリ(M)に格納する（＃５ステッ
プ）。次に、強制上昇スイッチ(27)からの信号を入力し
（＃６ステップ）、このスイッチ(27)が押し操作（ＯＮ
操作）されていると（＃７ステップ）、フラグを判別し
た後（＃８ステップ）、リフトアーム(7)を所定のレベ
ルまで上昇させ（＃９ステップ）、かつ、メモリ(M)か
ら前記信号値（Ｆｎ・Ｐ）を読み出した後、この値に対
応する変速段に変速操作を行う（＃10、＃11ステッ
プ）。Also, the operation of the control device (28) follows the flowchart of FIG. 2, and when this operation is started, the flag is first set to "0"(# 1 step) and the preset switch is set.
If the signal from (33) is input and it is in the ON state (# 2, #
3 steps), the signal value (Fn · P) from the preset input mechanism (31) is input (# 4 step), and this signal value (Fn · P) is stored in the memory (M) (# 5 step). ). Next, input the signal from the forced rise switch (27) (step # 6), and press this switch (27) (ON).
Operation (# 7 step), after determining the flag (# 8 step), raise the lift arm (7) to a predetermined level (# 9 step) and from the memory (M) to the above signal. After reading the value (Fn · P), the gear shift operation is performed to the gear stage corresponding to this value (# 10, # 11 steps).
又、このように変速された段は別のメモリ（図示せず）
に格納され（＃12ステップ）、プリセット変速段表示機
構(36)には変速段が表示され（＃13ステップ）、フラグ
は「１」に設定される。Further, the gear changed in this way has a separate memory (not shown).
(# 12 step), the preset shift stage display mechanism (36) displays the shift stage (# 13 step), and the flag is set to "1".
このようにリフトアーム(7)を上昇させ、かつ、プリセ
ットされた速度で走行する状態は強制上昇スイッチ(27)
が再度押し操作（ＯＦＦ操作）されるまで継続し（＃
７，８ステップ）、＃７ステップで強制上昇スイッチ(2
7)が再度押し操作されたことを判別すると、リフトアー
ム(7)の強制上昇を解してロータリ耕耘装置(9)を上昇前
の昇降制御状態に復帰させると共に（＃15ステップ）、
以下の＃16〜＃21ステップの動作によって元の車速に復
元させるようになっている。In this way, the lift arm (7) is raised and the vehicle is traveling at the preset speed.
Continues until is pressed again (OFF operation) (#
(7, 8 steps), # 7 step, forced rise switch (2
When it is determined that (7) has been pushed again, the forced lift of the lift arm (7) is released, and the rotary tiller (9) is returned to the lift control state before the lift (# 15 step),
The following steps # 16 to # 21 are used to restore the original vehicle speed.
つまり、＃16〜＃21ステップの動作は、前述の車速設定
機構(29)に従う変速を行うためのものであり、このルー
チンでは車速設定機構(29)からの信号を入力し（＃16ス
テップ）、前述の＃12ステップ、あるいは、後述する＃
22ステップによってメモリに格納された変速段を読み出
し（＃17ステップ）、入力信号値とメモリ値との比較を
行った結果に差を生じている場合には（＃18、＃19ステ
ップ）、入力信号値を変速目標に設定し（＃20ステッ
プ）、かつ、変速作動を行うようになっている（＃21ス
テップ）。In other words, the operations in steps # 16 to # 21 are for shifting according to the vehicle speed setting mechanism (29) described above. In this routine, the signal from the vehicle speed setting mechanism (29) is input (step # 16). , # 12 step above, or #
The gears stored in the memory in 22 steps are read (# 17 step), and if there is a difference in the result of comparing the input signal value with the memory value (# 18, # 19 steps), input The signal value is set as the gear shift target (# 20 step), and the gear shift operation is performed (# 21 step).
又、この変速動作の後には変速された変速段をメモリに
格納し（＃22ステップ）、前記変速段表示機構(34)に変
速段を表示するようになっている（＃23ステップ）。Further, after this shifting operation, the shifted gear is stored in the memory (step # 22), and the gear is displayed on the gear display mechanism (34) (step # 23).
尚、＃15ステップで表された設定器に従う昇降制御と
は、第８図のようにロータリ耕耘装置(9)が車体に連結
されている場合には、ロータリ耕耘装置(9)の後部に対
して揺動自在に連結された後カバー(9a)の揺動姿勢を、
前記コントロールボックス(12)に備えられた耕深設定器
（図示せず）で設定した目標姿勢に維持するよう、ロー
タリ耕耘装置(9)の昇降を行う制御のことであり、作業
装置の種類、作業の目的によって制御の形態も異なるこ
とになる。It should be noted that the lifting control according to the setting device represented by step # 15 means that when the rotary tiller (9) is connected to the vehicle body as shown in FIG. The swinging posture of the rear cover (9a)
In order to maintain the target posture set by the tilling depth setting device (not shown) provided in the control box (12), it is a control for raising and lowering the rotary tiller (9), and the type of working device, The form of control also differs depending on the purpose of the work.
尚、本発明の基本的な構成は第１図の如く表され、制御
手段(B)は前記フローチャートのうち＃16〜＃21ステッ
プで成り、又、優先制御手段(C)は＃10、＃11ステップ
で成っている。The basic configuration of the present invention is represented as shown in FIG. 1, the control means (B) consists of steps # 16 to # 21 in the flow chart, and the priority control means (C) is # 10, #. It consists of 11 steps.
ここで、実際の操作状況を概略説明すると、耕耘しなが
ら枕地に到達すると逆方向に走行しての耕耘を行うべく
枕地際においては旋回することになる。この旋回の際に
は機体を安定して旋回させるために走行速度を減じるこ
とと、旋回に伴って振り回されるロータリ耕耘装置(9)
が枕地に衝突しないよう、一時的に上昇させること（田
植機での旋回に伴う植付装置の強制上昇も同様である）
とが必要である。Here, when the actual operation situation is roughly described, when the headland is reached while cultivating, the vehicle turns in the headland in order to perform the plowing while traveling in the opposite direction. At the time of this turning, the traveling speed is reduced in order to stably turn the airframe, and the rotary tiller (9) is swung along with the turning.
So that it does not collide with the headland (the same is true of the forced lifting of the planting device due to the turning of the rice transplanter)
And are required.
そこで、本願ではその旋回時の必須操作である強制上昇
スイッチ(27)を入り操作すれば、同時に走行速度が優先
制御装置(C)による低速度に減速されるのであり、１つ
のスイッチで２つの機能を司れるようになっている。Therefore, in the present application, if the forced raising switch (27), which is an essential operation for turning, is turned on, the traveling speed is simultaneously reduced to a low speed by the priority control device (C). It is designed to control functions.
本発明は上記実施例以外に、制御手段、優先制御手段を
論理ゲート、コンパレータ等でハード的に構成して良
く、又、優先制御手段を起動させるスイッチを独立した
状態で設けても良い。In the present invention, the control means and the priority control means may be configured by hardware such as a logic gate and a comparator in addition to the above embodiments, and a switch for activating the priority control means may be provided in an independent state.
又、作業車は農用トラクタ以外に、運搬車、コンバイ
ン、田植機等であっても良い。In addition to the agricultural tractor, the work vehicle may be a carrier vehicle, combine harvester, rice transplanter, or the like.
又、本発明はスイッチ操作によって優先制御手段を動作
させた後、スイッチ操作で優先制御手段の動作を解除し
た場合における車速を予め設定するための手段を設ける
ことによって、例えば、優先制御手段の動作が解除され
た場合には低速状態から加速を行うよう構成することも
可能であり、更に、スイッチはステアリングハンドルと
連係するリンクによって操作されるよう配置することも
可能である。Further, according to the present invention, after the priority control means is operated by the switch operation, a means for presetting the vehicle speed when the operation of the priority control means is canceled by the switch operation is provided, for example, the operation of the priority control means. It can also be arranged to accelerate from a low speed when the switch is released, and the switch can also be arranged to be operated by a link associated with the steering wheel.
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are added to the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the structures of the accompanying drawings by the entry.
【図面の簡単な説明】 図面は本発明に係る作業車の変速構造の実施例を示し、
第１図は変速制御系の構成を表すクレーム対応図、第２
図は制御装置の動作を表すフローチャート、第３図は変
速制御系の構成を表すブロック回路図、第４図は走行伝
動系の線図、第５図は変速駆動用の油圧回路図、第６図
はメータパネルの正面図、第７図は車速設定機構の斜視
図、第８図は農用トラクタの全体側面図である。 (27)……スイッチ、(29)……車速設定機構、(A)……変
速装置、(B)……制御手段、(C)……優先制御手段、(M)
……記憶手段。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The drawings show an embodiment of the speed change structure for a work vehicle according to the present invention,
FIG. 1 is a claim correspondence diagram showing the structure of a shift control system, and FIG.
FIG. 4 is a flow chart showing the operation of the control device, FIG. 3 is a block circuit diagram showing the configuration of the shift control system, FIG. 4 is a diagram of the traveling transmission system, FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram for shifting drive, and FIG. FIG. 7 is a front view of a meter panel, FIG. 7 is a perspective view of a vehicle speed setting mechanism, and FIG. 8 is an overall side view of an agricultural tractor. (27) …… Switch, (29) …… Vehicle speed setting mechanism, (A) …… Gearbox, (B) …… Control means, (C) …… Priority control means, (M)
…… Means of storage.
Claims (1)
(A)、人為操作によって車体の走行速度を選択する車速
設定機構(29)、この車速設定機構(29)からの信号に基づ
いて前記変速装置(A)を変速作動させる制御手段(B)夫々
が備えられると共に、 予め選択された車体の走行速度を記憶する記憶手段(M)
と、前記車速設定機構(29)からの信号に優先して前記記
憶手段(M)の記憶値に基づく変速作動を行わせる優先制
御手段(C)と、この優先制御手段(C)を動作させるスイッ
チ(27)とを備え、 このスイッチ(27)は、旋回走行時の必須操作に伴って入
切りされるものに構成されている作業車の変速構造。1. A transmission that operates by electrical control.
(A), a vehicle speed setting mechanism (29) for manually selecting the traveling speed of the vehicle body, and a control means (B) for shifting the transmission (A) based on a signal from the vehicle speed setting mechanism (29), respectively. And storage means (M) for storing the traveling speed of the vehicle body selected in advance
And a priority control means (C) for giving priority to a signal from the vehicle speed setting mechanism (29) to perform a shift operation based on the stored value of the storage means (M), and operating this priority control means (C). And a switch (27), and the switch (27) is a gearshift structure for a work vehicle configured to be turned on and off in accordance with an essential operation when turning.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63016689A JPH0625590B2 (en) | 1988-01-27 | 1988-01-27 | Shift structure of work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63016689A JPH0625590B2 (en) | 1988-01-27 | 1988-01-27 | Shift structure of work vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01193447A JPH01193447A (en) | 1989-08-03 |
| JPH0625590B2 true JPH0625590B2 (en) | 1994-04-06 |
Family
ID=11923275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63016689A Expired - Lifetime JPH0625590B2 (en) | 1988-01-27 | 1988-01-27 | Shift structure of work vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0625590B2 (en) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5649770A (en) * | 1979-09-28 | 1981-05-06 | Seiko Epson Corp | Ink jet recording ink |
| JPS6211215U (en) * | 1985-07-01 | 1987-01-23 | ||
| JPH0658134B2 (en) * | 1985-10-31 | 1994-08-03 | マツダ株式会社 | Automatic transmission control device |
-
1988
- 1988-01-27 JP JP63016689A patent/JPH0625590B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01193447A (en) | 1989-08-03 |
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