JPH06254526A - 瓶の洗浄方法及び装置 - Google Patents
瓶の洗浄方法及び装置Info
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- JPH06254526A JPH06254526A JP7100093A JP7100093A JPH06254526A JP H06254526 A JPH06254526 A JP H06254526A JP 7100093 A JP7100093 A JP 7100093A JP 7100093 A JP7100093 A JP 7100093A JP H06254526 A JPH06254526 A JP H06254526A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 内部底面に複雑な凹凸がある瓶を確実に洗浄
できるようにする。 【構成】 支持台１０には、支持軸１２が取り付けられ
ている。支持軸には、揺動ブラケット１４がはめ合わさ
れている。揺動ブラケットは、継手部材２７を介して回
動モータ２８に連結されている。揺動ブラケットには、
これの支持軸側とは反対側の端部に、部分的に突出した
つめ状の瓶支持部１４ａ及び１４ｂがそれぞれ形成され
ており、またピン２６をもって回動可能に支持レバー１
６が取り付けられている。支持レバーには、これの一端
側につめ状の瓶支持部１６ａが形成されている。支持レ
バーの瓶支持部は、他端部がばね１８によって押される
ことにより把持位置側に移動させられるようになってい
る。支持台に連結された加振装置３０は、瓶に振動を与
えることが可能である。瓶の口元内に進入可能にノズル
３４が設けられている。ノズルは、加圧水供給装置３２
から供給された加圧水を瓶内に水ジェット３６として噴
射するようになっている。
できるようにする。 【構成】 支持台１０には、支持軸１２が取り付けられ
ている。支持軸には、揺動ブラケット１４がはめ合わさ
れている。揺動ブラケットは、継手部材２７を介して回
動モータ２８に連結されている。揺動ブラケットには、
これの支持軸側とは反対側の端部に、部分的に突出した
つめ状の瓶支持部１４ａ及び１４ｂがそれぞれ形成され
ており、またピン２６をもって回動可能に支持レバー１
６が取り付けられている。支持レバーには、これの一端
側につめ状の瓶支持部１６ａが形成されている。支持レ
バーの瓶支持部は、他端部がばね１８によって押される
ことにより把持位置側に移動させられるようになってい
る。支持台に連結された加振装置３０は、瓶に振動を与
えることが可能である。瓶の口元内に進入可能にノズル
３４が設けられている。ノズルは、加圧水供給装置３２
から供給された加圧水を瓶内に水ジェット３６として噴
射するようになっている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、瓶の洗浄方法及び装置
に関するものである。
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の瓶の洗浄方法としては、特公昭５
３−３２９８１号公報に示されるようなものがある。こ
れに示される瓶の洗浄方法は、瓶をこれの口元部が下向
きになるように支持した状態で、上向きに配置したノズ
ルから瓶内部に水ジェットを噴射することにより、瓶の
内部を洗浄するようにしている。
３−３２９８１号公報に示されるようなものがある。こ
れに示される瓶の洗浄方法は、瓶をこれの口元部が下向
きになるように支持した状態で、上向きに配置したノズ
ルから瓶内部に水ジェットを噴射することにより、瓶の
内部を洗浄するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の瓶の洗浄方法には、最近のペットボトルの
ような、瓶底部内面に複雑な凹凸部を形成したものの洗
浄が十分に行えないという問題点がある。すなわち、合
成樹脂製の瓶のなかには、底部の強度を向上させるため
に、瓶底部が平らなものになっておらず、内方に向かっ
てくぼんだ半球形凹面が形成されているとともに、球頂
部から底面に沿って放射状に複数の溝を内面側に（外面
側にも）形成させたものがあるが、このような内面形状
をした瓶を従来の洗浄方法で洗浄しようとしても、水ジ
ェットを底内面に隅々まで行きわたらせるのが困難であ
るため、十分に洗浄できないことになる。本発明はこの
ような課題を解決することを目的としている。
ような従来の瓶の洗浄方法には、最近のペットボトルの
ような、瓶底部内面に複雑な凹凸部を形成したものの洗
浄が十分に行えないという問題点がある。すなわち、合
成樹脂製の瓶のなかには、底部の強度を向上させるため
に、瓶底部が平らなものになっておらず、内方に向かっ
てくぼんだ半球形凹面が形成されているとともに、球頂
部から底面に沿って放射状に複数の溝を内面側に（外面
側にも）形成させたものがあるが、このような内面形状
をした瓶を従来の洗浄方法で洗浄しようとしても、水ジ
ェットを底内面に隅々まで行きわたらせるのが困難であ
るため、十分に洗浄できないことになる。本発明はこの
ような課題を解決することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、瓶を倒立させ
た状態でこれの口元部を揺動中心として所定の角度範囲
にわたって揺動させながら洗浄液ジェットを噴射して洗
浄することにより上記課題を解決する。すなわち本発明
の瓶の洗浄方法は、瓶を倒立させてこれの口元部を支持
した状態で、口元部側を揺動軸心として所定の揺動範囲
だけ瓶を揺動させながら瓶内部に洗浄液ジェットを噴射
させるようにしている。なお、瓶を倒立させてこれの口
元部を支持した状態で、口元部側を揺動軸心として所定
の揺動範囲だけ瓶を揺動させるとともに、揺動面と直交
する軸心回りに瓶を揺動させながら瓶内部に洗浄液ジェ
ットを噴射させるようにしてもよい。また、上記方法を
実施する装置は、瓶（４０）を倒立させてこれの口元部
（４０ａ）を把持装置の把持部によって把持した状態
で、ノズル（３４）から瓶（４０）の内部に洗浄液ジェ
ット（３６）を噴射することによって内部を洗浄するも
のを対象にしており、把持装置を回動可能に支持する支
持軸（１２）と、把持装置を支持軸（１２）回りに揺動
させることが可能な回動装置（２８）と、を有すること
を特徴としている。なお、瓶（４０）を加振することが
可能な加振装置（３０）が設けられているとよい。ま
た、上記把持装置が、保持部（４４ａ）は、瓶（４０）
の口元部（４０ａ）に対応させて、保持板（４４）の一
端側が切り欠かれた円形穴状に形成されており、保持板
（４４）がゴムなどの弾性材料によって形成されてお
り、瓶（４０）の口元部（４０ａ）が切欠部から弾性力
に抗して押し込まれることにより、瓶（４０）が保持部
（４４ａ）によって保持されるようにするとよい。さら
に、上記把持装置が、揺動ブラケット（１４）と、揺動
ブラケット（１４）に回動可能に支持された支持レバー
（１６）と、ばね（１８）と、駆動装置（２０）と、か
ら構成されており、揺動ブラケット（１４）の支持軸
（１２）側とは反対側の端部には、部分的に突出したつ
め状の瓶支持部（１４ａ）及び（１４ｂ）がそれぞれ形
成されており、支持レバー（１６）の揺動ブラケット
（１４）の瓶支持部（１４ａ）及び（１４ｂ）と対向す
る側の端部には、瓶支持部（１６ａ）が形成されてお
り、ばね（１８）は、支持レバー（１６）の瓶支持部
（１６ａ）が把持位置側に押されるように支持レバー
（１６）に力を作用するように配置されているようにす
ることもできる。なお、かっこ内の符号は実施例の対応
する部材を示す。
た状態でこれの口元部を揺動中心として所定の角度範囲
にわたって揺動させながら洗浄液ジェットを噴射して洗
浄することにより上記課題を解決する。すなわち本発明
の瓶の洗浄方法は、瓶を倒立させてこれの口元部を支持
した状態で、口元部側を揺動軸心として所定の揺動範囲
だけ瓶を揺動させながら瓶内部に洗浄液ジェットを噴射
させるようにしている。なお、瓶を倒立させてこれの口
元部を支持した状態で、口元部側を揺動軸心として所定
の揺動範囲だけ瓶を揺動させるとともに、揺動面と直交
する軸心回りに瓶を揺動させながら瓶内部に洗浄液ジェ
ットを噴射させるようにしてもよい。また、上記方法を
実施する装置は、瓶（４０）を倒立させてこれの口元部
（４０ａ）を把持装置の把持部によって把持した状態
で、ノズル（３４）から瓶（４０）の内部に洗浄液ジェ
ット（３６）を噴射することによって内部を洗浄するも
のを対象にしており、把持装置を回動可能に支持する支
持軸（１２）と、把持装置を支持軸（１２）回りに揺動
させることが可能な回動装置（２８）と、を有すること
を特徴としている。なお、瓶（４０）を加振することが
可能な加振装置（３０）が設けられているとよい。ま
た、上記把持装置が、保持部（４４ａ）は、瓶（４０）
の口元部（４０ａ）に対応させて、保持板（４４）の一
端側が切り欠かれた円形穴状に形成されており、保持板
（４４）がゴムなどの弾性材料によって形成されてお
り、瓶（４０）の口元部（４０ａ）が切欠部から弾性力
に抗して押し込まれることにより、瓶（４０）が保持部
（４４ａ）によって保持されるようにするとよい。さら
に、上記把持装置が、揺動ブラケット（１４）と、揺動
ブラケット（１４）に回動可能に支持された支持レバー
（１６）と、ばね（１８）と、駆動装置（２０）と、か
ら構成されており、揺動ブラケット（１４）の支持軸
（１２）側とは反対側の端部には、部分的に突出したつ
め状の瓶支持部（１４ａ）及び（１４ｂ）がそれぞれ形
成されており、支持レバー（１６）の揺動ブラケット
（１４）の瓶支持部（１４ａ）及び（１４ｂ）と対向す
る側の端部には、瓶支持部（１６ａ）が形成されてお
り、ばね（１８）は、支持レバー（１６）の瓶支持部
（１６ａ）が把持位置側に押されるように支持レバー
（１６）に力を作用するように配置されているようにす
ることもできる。なお、かっこ内の符号は実施例の対応
する部材を示す。
【０００５】
【作用】瓶を倒立させた状態でこれの口元部側を揺動中
心として所定の角度範囲にわたって揺動させながら洗浄
液ジェットを噴射して洗浄すると、洗浄液ジェットが衝
突する瓶の位置が揺動に応じて移動していくことになる
ので、瓶を揺動させない場合に比べて洗浄液ジェットを
瓶内面にまんべんなく噴射させることができる。これに
より内面の凹凸が複雑な形状の瓶であっても、従来より
も確実に内部を洗浄することができる。瓶を互いに直交
する２方向に揺動させるようにすれば、いっそう確実に
瓶内部全面に洗浄液ジェットを衝突させることができ
る。さらに瓶を揺動させながらこれに振動を与えるよう
にすれば、いっそう効果的に洗浄することができる。
心として所定の角度範囲にわたって揺動させながら洗浄
液ジェットを噴射して洗浄すると、洗浄液ジェットが衝
突する瓶の位置が揺動に応じて移動していくことになる
ので、瓶を揺動させない場合に比べて洗浄液ジェットを
瓶内面にまんべんなく噴射させることができる。これに
より内面の凹凸が複雑な形状の瓶であっても、従来より
も確実に内部を洗浄することができる。瓶を互いに直交
する２方向に揺動させるようにすれば、いっそう確実に
瓶内部全面に洗浄液ジェットを衝突させることができ
る。さらに瓶を揺動させながらこれに振動を与えるよう
にすれば、いっそう効果的に洗浄することができる。
【０００６】
【実施例】図１に本発明の第１実施例を示す。支持台１
０は、瓶洗浄装置を構成する図示してない搬送装置の搬
送部に固定されている。支持台１０には、支持軸１２が
取り付けられている。支持軸１２には、揺動ブラケット
１４がはめ合わされている。図２に示すように、揺動ブ
ラケット１４は、支持軸１２両端部の止め輪１３及び１
５をもって抜け止めされており、継手部材２７を介して
回動モータ（回動装置）２８に連結されている。回動モ
ータ２８は、これの軸心が支持軸１２の軸心と一致する
ように配置されている。回動モータ２８は、支持台１０
に取り付けられている。揺動ブラケット１４は、回動モ
ータ２８によって駆動されることにより、支持軸１２回
りに揺動可能である。揺動角度としては、約１０度あれ
ば十分である。揺動ブラケット１４には、これの支持軸
１２側とは反対側の端部に、部分的に突出したつめ状の
瓶支持部１４ａ及び１４ｂがそれぞれ形成されている。
揺動ブラケット１４には、ピン２６をもってこれの軸心
回りに回動可能に支持レバー１６が取り付けられてい
る。支持レバー１６には、これの一端側につめ状の瓶支
持部１６ａが形成されており、またこれの他端部に、ば
ね当接部１６ｂが形成されている。図３に示すように、
支持レバー１６の瓶支持部１６ａ、揺動ブラケット１４
の瓶支持部１４ａ及び１４ｂのそれぞれの内周面には、
部分円弧状の瓶支持溝１５がそれぞれ形成されている。
瓶支持溝１５は、これらの形状が、瓶４０の口元部（リ
ング状突起部）４０ａの形状と対応したものとされてい
る。図２に示すように、揺動ブラケット１４には、支持
レバー１６のばね当接部１６ｂと対向する位置に、ばね
１８が取り付けられている。ばね１８は、支持レバー１
６のばね当接部１６ｂを外方に押すように（瓶支持部１
６ａを内方の把持方向に押すように）力が作用させてあ
る。支持レバー１６には、ばね１８と接するように調整
ねじ２４がねじ込まれている。調整ねじ２４のねじ込み
量を調整することによりばね１８の力量を調整可能であ
る。瓶４０を支持レバー１６に押し付けることにより、
支持レバー１６がばね１８の力に抗して図２中仮想線で
示す解放位置側に押され、支持レバー１６及び揺動ブラ
ケット１４の瓶支持溝１５が仮想線で示す瓶４０の口元
部４０ａにそれぞれはめ合わされて、瓶４０を把持する
ようになっている。一般に瓶４０は、これの口元部４０
ａの最大外径寸法が外径２８ｍｍのものと、３８ｍｍの
ものとがあるが、揺動ブラケット１４及び支持レバー１
６は、いずれの外径寸法の瓶４０であっても把持できる
ように、これらの瓶支持部１４ａ、１４ｂ、及び１６ａ
の形状がそれぞれ設定されている。図１に示すように、
支持台１０には、加振装置３０が連結されている。加振
装置３０は、図示してない搬送装置の搬送部に固定され
ており、支持台１０を介して瓶４０に振動を与えること
が可能である。瓶洗浄装置の図示してない固定部には、
所定の洗浄位置に位置させられた瓶４０の口元内に進入
可能にノズル３４が設けられている。ノズル３４は、加
圧水供給装置３２と接続されている。加圧水供給装置３
２から供給された加圧水は、ノズル３４から瓶４０内に
水ジェット（洗浄液ジェット）３６として噴射される。
０は、瓶洗浄装置を構成する図示してない搬送装置の搬
送部に固定されている。支持台１０には、支持軸１２が
取り付けられている。支持軸１２には、揺動ブラケット
１４がはめ合わされている。図２に示すように、揺動ブ
ラケット１４は、支持軸１２両端部の止め輪１３及び１
５をもって抜け止めされており、継手部材２７を介して
回動モータ（回動装置）２８に連結されている。回動モ
ータ２８は、これの軸心が支持軸１２の軸心と一致する
ように配置されている。回動モータ２８は、支持台１０
に取り付けられている。揺動ブラケット１４は、回動モ
ータ２８によって駆動されることにより、支持軸１２回
りに揺動可能である。揺動角度としては、約１０度あれ
ば十分である。揺動ブラケット１４には、これの支持軸
１２側とは反対側の端部に、部分的に突出したつめ状の
瓶支持部１４ａ及び１４ｂがそれぞれ形成されている。
揺動ブラケット１４には、ピン２６をもってこれの軸心
回りに回動可能に支持レバー１６が取り付けられてい
る。支持レバー１６には、これの一端側につめ状の瓶支
持部１６ａが形成されており、またこれの他端部に、ば
ね当接部１６ｂが形成されている。図３に示すように、
支持レバー１６の瓶支持部１６ａ、揺動ブラケット１４
の瓶支持部１４ａ及び１４ｂのそれぞれの内周面には、
部分円弧状の瓶支持溝１５がそれぞれ形成されている。
瓶支持溝１５は、これらの形状が、瓶４０の口元部（リ
ング状突起部）４０ａの形状と対応したものとされてい
る。図２に示すように、揺動ブラケット１４には、支持
レバー１６のばね当接部１６ｂと対向する位置に、ばね
１８が取り付けられている。ばね１８は、支持レバー１
６のばね当接部１６ｂを外方に押すように（瓶支持部１
６ａを内方の把持方向に押すように）力が作用させてあ
る。支持レバー１６には、ばね１８と接するように調整
ねじ２４がねじ込まれている。調整ねじ２４のねじ込み
量を調整することによりばね１８の力量を調整可能であ
る。瓶４０を支持レバー１６に押し付けることにより、
支持レバー１６がばね１８の力に抗して図２中仮想線で
示す解放位置側に押され、支持レバー１６及び揺動ブラ
ケット１４の瓶支持溝１５が仮想線で示す瓶４０の口元
部４０ａにそれぞれはめ合わされて、瓶４０を把持する
ようになっている。一般に瓶４０は、これの口元部４０
ａの最大外径寸法が外径２８ｍｍのものと、３８ｍｍの
ものとがあるが、揺動ブラケット１４及び支持レバー１
６は、いずれの外径寸法の瓶４０であっても把持できる
ように、これらの瓶支持部１４ａ、１４ｂ、及び１６ａ
の形状がそれぞれ設定されている。図１に示すように、
支持台１０には、加振装置３０が連結されている。加振
装置３０は、図示してない搬送装置の搬送部に固定され
ており、支持台１０を介して瓶４０に振動を与えること
が可能である。瓶洗浄装置の図示してない固定部には、
所定の洗浄位置に位置させられた瓶４０の口元内に進入
可能にノズル３４が設けられている。ノズル３４は、加
圧水供給装置３２と接続されている。加圧水供給装置３
２から供給された加圧水は、ノズル３４から瓶４０内に
水ジェット（洗浄液ジェット）３６として噴射される。
【０００７】次に、この第１実施例の作用を説明する。
たとえば実開平４−６１６８０号公報に示されるよう
に、スターホィールから洗浄前の瓶を受け取る受取位置
において、スターホィールに保持された瓶４０がスター
ホィールの回転に伴って、揺動ブラケット１４及び支持
レバー１６に向かって押されることによって、支持レバ
ー１６が把持位置からばね１８の力に抗して解放位置に
移動される。すなわち、瓶４０が支持レバー１６を押し
開きながら、瓶支持部１４ａ、１４ｂ、及び１６ａに向
かって押される。これにより、揺動ブラケット１４及び
支持レバー１６の瓶支持部１４ａ、１４ｂ、及び１６ａ
が瓶４０の口元部４０ａにはめ合わされることになって
瓶４０が把持される。図示してない搬送装置が駆動され
て瓶４０が洗浄位置まで搬送されると、いったんその位
置で停止させられる。次にノズル３４が待機位置から瓶
４０の口元内に進入させられ、加圧水供給装置３２から
供給された加圧水がノズル３４から水ジェット３６とし
て噴射される。同時に回動モータ２８と加振装置３０と
がそれぞれ駆動されて、瓶４０が揺動させられるととも
に、これに振動が与えられる。これにより水ジェット３
６が瓶４０の内面にまんべんなく噴射されて瓶４０が洗
浄される。これにより洗浄に必要な水が従来よりも少量
で済み、節水効果を上げることができる。所定の洗浄時
間が経過すると、揺動動作、及び加振動作が停止され、
水ジェット３６の噴射も停止され、ノズル３４は瓶４０
外の退避位置に移動させられる。このような操作が順次
繰り返されることにより、順次、未洗浄の瓶４０を洗浄
することができる。洗浄工程後に、乾燥工程などが行わ
れた後、瓶４０は、把持動作とは反対の順序で引抜き動
作させられることにより揺動ブラケット１４及び支持レ
バー１６から解放される。この第１実施例においては、
口径寸法の異なる瓶４０が混在している場合であって
も、瓶４０を把持するうえで不具合が生じることはない
ので、連続的に不ぞろいな瓶４０を洗浄することができ
る。
たとえば実開平４−６１６８０号公報に示されるよう
に、スターホィールから洗浄前の瓶を受け取る受取位置
において、スターホィールに保持された瓶４０がスター
ホィールの回転に伴って、揺動ブラケット１４及び支持
レバー１６に向かって押されることによって、支持レバ
ー１６が把持位置からばね１８の力に抗して解放位置に
移動される。すなわち、瓶４０が支持レバー１６を押し
開きながら、瓶支持部１４ａ、１４ｂ、及び１６ａに向
かって押される。これにより、揺動ブラケット１４及び
支持レバー１６の瓶支持部１４ａ、１４ｂ、及び１６ａ
が瓶４０の口元部４０ａにはめ合わされることになって
瓶４０が把持される。図示してない搬送装置が駆動され
て瓶４０が洗浄位置まで搬送されると、いったんその位
置で停止させられる。次にノズル３４が待機位置から瓶
４０の口元内に進入させられ、加圧水供給装置３２から
供給された加圧水がノズル３４から水ジェット３６とし
て噴射される。同時に回動モータ２８と加振装置３０と
がそれぞれ駆動されて、瓶４０が揺動させられるととも
に、これに振動が与えられる。これにより水ジェット３
６が瓶４０の内面にまんべんなく噴射されて瓶４０が洗
浄される。これにより洗浄に必要な水が従来よりも少量
で済み、節水効果を上げることができる。所定の洗浄時
間が経過すると、揺動動作、及び加振動作が停止され、
水ジェット３６の噴射も停止され、ノズル３４は瓶４０
外の退避位置に移動させられる。このような操作が順次
繰り返されることにより、順次、未洗浄の瓶４０を洗浄
することができる。洗浄工程後に、乾燥工程などが行わ
れた後、瓶４０は、把持動作とは反対の順序で引抜き動
作させられることにより揺動ブラケット１４及び支持レ
バー１６から解放される。この第１実施例においては、
口径寸法の異なる瓶４０が混在している場合であって
も、瓶４０を把持するうえで不具合が生じることはない
ので、連続的に不ぞろいな瓶４０を洗浄することができ
る。
【０００８】次に図４及び５に把持装置の別の実施例を
示す。この第２実施例においては、支持軸１２に、揺動
部材４２がはめ合わされており、これにボルト４６をも
って保持板４４が固定されている。保持板４４によって
把持装置が構成されている。図４に示すように、保持板
４４には、これの揺動部材４２側とは反対側の端部に、
瓶４０の口元部４０ａに対応させて、一部が切り欠かれ
た円形穴状の保持部４４ａが形成されており、また図５
に示すように、切欠き部４４ａには、これの内周面に瓶
４０のリング状突起部４０ａの寸法に対応した溝４５が
形成されている。保持板４４は、ゴムのような弾性部材
によって形成されており、これにより、瓶４０の口元部
４０ａを切欠部から弾性力に抗して押し込むことによ
り、瓶４０が保持部４４ａによって保持されること、及
び保持板４４から弾性力に抗して瓶４０を引き抜くこと
がそれぞれ可能である。
示す。この第２実施例においては、支持軸１２に、揺動
部材４２がはめ合わされており、これにボルト４６をも
って保持板４４が固定されている。保持板４４によって
把持装置が構成されている。図４に示すように、保持板
４４には、これの揺動部材４２側とは反対側の端部に、
瓶４０の口元部４０ａに対応させて、一部が切り欠かれ
た円形穴状の保持部４４ａが形成されており、また図５
に示すように、切欠き部４４ａには、これの内周面に瓶
４０のリング状突起部４０ａの寸法に対応した溝４５が
形成されている。保持板４４は、ゴムのような弾性部材
によって形成されており、これにより、瓶４０の口元部
４０ａを切欠部から弾性力に抗して押し込むことによ
り、瓶４０が保持部４４ａによって保持されること、及
び保持板４４から弾性力に抗して瓶４０を引き抜くこと
がそれぞれ可能である。
【０００９】次に、この第２実施例の作用を説明する。
図示してない瓶受取位置において、瓶４０は、保持板４
４の切欠部４４ａの弾性力に抗して強制的に押し込まれ
る。これにより瓶４０が保持板４４に保持される。この
状態で第１実施例の場合と同様にして洗浄工程、乾燥工
程などが行われた後、瓶４０が保持板４４の切欠部４４
ａの弾性力に抗して強制的に引き抜かれることになる。
この第２実施例においては、瓶４０のサイズに応じた切
欠き部４４ａ及び溝４５の寸法のものを２種類用意して
おいて、瓶４０のサイズに応じて保持板４４を交換する
必要があるが、第１実施例のような複雑な把持・解放機
構は必要なく第１実施例のものと比較して装置を安価な
ものとすることができる。
図示してない瓶受取位置において、瓶４０は、保持板４
４の切欠部４４ａの弾性力に抗して強制的に押し込まれ
る。これにより瓶４０が保持板４４に保持される。この
状態で第１実施例の場合と同様にして洗浄工程、乾燥工
程などが行われた後、瓶４０が保持板４４の切欠部４４
ａの弾性力に抗して強制的に引き抜かれることになる。
この第２実施例においては、瓶４０のサイズに応じた切
欠き部４４ａ及び溝４５の寸法のものを２種類用意して
おいて、瓶４０のサイズに応じて保持板４４を交換する
必要があるが、第１実施例のような複雑な把持・解放機
構は必要なく第１実施例のものと比較して装置を安価な
ものとすることができる。
【００１０】なお、上記第１実施例の説明においては、
瓶４０を１軸回りに揺動させるものとしたが、同様な揺
動機構をもう１組設けて２方向に揺動させるようにする
こともできる。これにより、いっそう確実に瓶４０を洗
浄することができる。また、上記第１実施例の説明にお
いては、加振装置３０によって支持台１０を介して瓶４
０に振動を与えるものとしたが、加振装置３０によって
直接瓶４０に振動を与えるようにすることもできる。ま
た、瓶の汚染状態に応じて加振装置３０は設けないよう
にすることもできる。さらに、上記第１実施例の説明に
おいては、回動モータ２８によって揺動ブラケット１４
を揺動させるものとしたが、ラック・ピニオン機構など
の別の機構によって揺動ブラケット１４を揺動させるこ
ともできる。なお、上記第２実施例の説明においては、
揺動部材４２に保持板４４を固定するものとしたが、こ
れらは１つの部材で構成するようにすることもできる。
瓶４０を１軸回りに揺動させるものとしたが、同様な揺
動機構をもう１組設けて２方向に揺動させるようにする
こともできる。これにより、いっそう確実に瓶４０を洗
浄することができる。また、上記第１実施例の説明にお
いては、加振装置３０によって支持台１０を介して瓶４
０に振動を与えるものとしたが、加振装置３０によって
直接瓶４０に振動を与えるようにすることもできる。ま
た、瓶の汚染状態に応じて加振装置３０は設けないよう
にすることもできる。さらに、上記第１実施例の説明に
おいては、回動モータ２８によって揺動ブラケット１４
を揺動させるものとしたが、ラック・ピニオン機構など
の別の機構によって揺動ブラケット１４を揺動させるこ
ともできる。なお、上記第２実施例の説明においては、
揺動部材４２に保持板４４を固定するものとしたが、こ
れらは１つの部材で構成するようにすることもできる。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば内
面に複雑な凹凸部があるような瓶であっても、従来より
も確実に内部を洗浄することができる。洗浄効果を高く
することができるので、洗浄に必要な洗浄液の量が少な
くて済む。把持機構が簡単なものとなり、装置を安価な
ものにすることができる。
面に複雑な凹凸部があるような瓶であっても、従来より
も確実に内部を洗浄することができる。洗浄効果を高く
することができるので、洗浄に必要な洗浄液の量が少な
くて済む。把持機構が簡単なものとなり、装置を安価な
ものにすることができる。
【図１】本発明の瓶洗浄装置の第１実施例の回動モータ
を取り除いて示す図である。
を取り除いて示す図である。
【図２】図１の矢印２方向から見た回動モータを含んだ
部分拡大図である。
部分拡大図である。
【図３】図２の矢印３方向から見た部分図である。
【図４】第２実施例の保持部を示す図である。
【図５】図４の矢印５方向から見た図である。
１０ 支持台、 １２ 支持軸 １４ 揺動ブラケット（把持装置） １４ａ 瓶支持部（把持部） １６ 支持レバー（把持装置） １６ａ、１６ｂ 瓶支持部（把持部） １８ ばね（把持装置） ２６ ピン ２８ 回動モータ（回動装置） ３０ 加振装置 ３２ 加圧水供給装置 ３６ 水ジェット（洗浄液ジェット） ４０ 瓶 ４０ａ 口元部 ４２ 揺動部材 ４４ 保持板（把持装置） ４４ａ 保持部（把持部）
Claims (6)
- 【請求項１】 瓶を倒立させてこれの口元部を支持した
状態で、口元部側を揺動軸心として所定の揺動範囲だけ
瓶を揺動させながら瓶内部に洗浄液ジェットを噴射する
ことを特徴とする瓶の洗浄方法。 - 【請求項２】 瓶を倒立させてこれの口元部を支持した
状態で、口元部側を揺動軸心として所定の揺動範囲だけ
瓶を揺動させるとともに、揺動面と直交する軸心回りに
瓶を揺動させながら瓶内部に洗浄液ジェットを噴射する
ことを特徴とする瓶の洗浄方法。 - 【請求項３】 瓶（４０）を倒立させてこれの口元部
（４０ａ）を把持装置の把持部によって把持した状態
で、ノズル（３４）から瓶（４０）の内部に洗浄液ジェ
ット（３６）を噴射することにより内部を洗浄する瓶の
洗浄装置において、 把持装置を回動可能に支持する支持軸（１２）と、 把持装置を支持軸（１２）回りに揺動させることが可能
な回動装置（２８）と、を有することを特徴とする瓶の
洗浄装置。 - 【請求項４】 瓶（４０）を加振することが可能な加振
装置（３０）が設けられている請求項３記載の瓶の洗浄
装置。 - 【請求項５】 上記把持装置が、 保持部（４４ａ）が形成された保持板（４４）によって
構成されており、 保持部（４４ａ）は、瓶（４０）の口元部（４０ａ）に
対応させて、保持板（４４）の一端側が切り欠かれた円
形穴状に形成されており、保持板（４４）がゴムなどの
弾性材料によって形成されており、瓶（４０）の口元部
（４０ａ）が切欠部から弾性力に抗して押し込まれるこ
とにより、瓶（４０）が保持部（４４ａ）によって保持
されることを特徴とする請求項３又は４記載の瓶の洗浄
装置。 - 【請求項６】 上記把持装置が、 揺動ブラケット（１４）と、 揺動ブラケット（１４）に回動可能に支持された支持レ
バー（１６）と、 ばね（１８）と、から構成されており、 揺動ブラケット（１４）の支持軸（１２）側とは反対側
の端部には、部分的に突出したつめ状の瓶支持部（１４
ａ）及び（１４ｂ）がそれぞれ形成されており、 支持レバー（１６）の揺動ブラケット（１４）の瓶支持
部（１４ａ）及び（１４ｂ）と対向する側の端部には、
瓶支持部（１６ａ）が形成されており、 ばね（１８）は、支持レバー（１６）の瓶支持部（１６
ａ）が把持位置側に押されるように支持レバー（１６）
に力を作用するように配置されていることを特徴とする
請求項３又は４記載の瓶の洗浄装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7100093A JPH06254526A (ja) | 1993-03-05 | 1993-03-05 | 瓶の洗浄方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7100093A JPH06254526A (ja) | 1993-03-05 | 1993-03-05 | 瓶の洗浄方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06254526A true JPH06254526A (ja) | 1994-09-13 |
Family
ID=13447802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7100093A Pending JPH06254526A (ja) | 1993-03-05 | 1993-03-05 | 瓶の洗浄方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06254526A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6507969B2 (en) * | 2000-01-27 | 2003-01-21 | R. Bardi S.R.L. | Machine for washing containers |
| JP2003104324A (ja) * | 2001-09-27 | 2003-04-09 | Mutual Corp | 容器への薬液充填施栓システム |
| WO2015137704A1 (ko) * | 2014-03-12 | 2015-09-17 | 기초과학연구원 | 중이온 선형 가속기의 가속관 고압 세척 장치 |
| CN108296237A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-07-20 | 詹胜超 | 一种工业机器人设备 |
| JP2021028053A (ja) * | 2019-08-09 | 2021-02-25 | サントリーホールディングス株式会社 | エアリンス装置およびエアリンス方法 |
-
1993
- 1993-03-05 JP JP7100093A patent/JPH06254526A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6507969B2 (en) * | 2000-01-27 | 2003-01-21 | R. Bardi S.R.L. | Machine for washing containers |
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| CN108296237A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-07-20 | 詹胜超 | 一种工业机器人设备 |
| CN108296237B (zh) * | 2018-01-23 | 2018-12-14 | 绍兴协众进出口有限公司 | 一种工业机器人设备 |
| JP2021028053A (ja) * | 2019-08-09 | 2021-02-25 | サントリーホールディングス株式会社 | エアリンス装置およびエアリンス方法 |
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