JPH06253524A - Step motor - Google Patents
Step motorInfo
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- JPH06253524A JPH06253524A JP5954193A JP5954193A JPH06253524A JP H06253524 A JPH06253524 A JP H06253524A JP 5954193 A JP5954193 A JP 5954193A JP 5954193 A JP5954193 A JP 5954193A JP H06253524 A JPH06253524 A JP H06253524A
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- Japan
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- pole tooth
- yoke
- pole
- stepping motor
- assembly
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ステッピングモータに
関し、特に極歯ヨークに対して、一体に樹脂成形してボ
ビンを設け、その周りに巻線を巻回するようにした、ス
テッピングモータの構造に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stepping motor, and more particularly to a structure of a stepping motor in which a pole tooth yoke is integrally resin-molded to provide a bobbin around which a winding is wound. It is about.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、このようなステッピングモータ
は、例えば図５に示すように構成されている。図におい
て、ステッピングモータ１は、ケース２内の周囲に配設
された中空の極歯アッセンブリ３と、この極歯アッセン
ブリ３の中空部内で回動し得るように、支持されかつ環
状に配設されたマグネットを備えたロータ４とを含んで
いる。ここで、このケース２は、その開放した上端が、
フランジ２ａによって閉塞されるようになっている。ま
た、上記ロータ４は、その回転軸５が、ケース２及びフ
ランジ２ａに対して固定された軸受６により回転可能に
支持されている。2. Description of the Related Art Conventionally, such a stepping motor is constructed, for example, as shown in FIG. In the figure, a stepping motor 1 is provided with a hollow pole tooth assembly 3 arranged around the inside of a case 2, and is supported and annularly arranged so as to be rotatable in a hollow portion of the pole tooth assembly 3. And a rotor 4 having a magnet. Here, in this case 2, the open upper end is
It is adapted to be closed by the flange 2a. The rotor 4 has a rotating shaft 5 rotatably supported by a bearing 6 fixed to the case 2 and the flange 2a.
【０００３】この極歯アッセンブリ３は、図６に示すよ
うに、四枚の極歯ヨーク３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄに対し
て、インサート成形等によりモールド樹脂成形すること
により、巻線部を備えたボビン７が、一体的に形成され
ている。これにより、二つの巻線が巻回されるべき巻線
部７ａ，７ｂが形成される。As shown in FIG. 6, this pole tooth assembly 3 is provided with winding portions by molding resin molding on four pole tooth yokes 3a, 3b, 3c, 3d by insert molding or the like. The bobbin 7 is integrally formed. As a result, the winding portions 7a and 7b where the two windings are to be wound are formed.
【０００４】このように構成されたステッピングモータ
１は、巻線部７ａ，７ｂに巻回された各コイルに対し
て、所定の方向及び順序で通電することにより、各極歯
ヨーク３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの各極歯に磁束が通り、
ロータ４が回転駆動されるようになっている。In the stepping motor 1 constructed as described above, the respective pole tooth yokes 3a, 3b, 3b, 3b, 3b Magnetic flux passes through each pole tooth of 3c and 3d,
The rotor 4 is rotationally driven.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに構成されたステッピングモータ１においては、極歯
アッセンブリ３を構成する各極歯ヨーク３ａ，３ｂ，３
ｃ，３ｄは、軸方向に延びた極歯を有しているので、こ
の極歯の長さが、極歯アッセンブリ３の軸方向の厚さを
決定することになる。このため、軸方向に関して薄型の
ステッピングモータを構成しようとした場合には、この
極歯の長さを短く形成する必要があり、強度やトルク特
性の点で問題がある。However, in the stepping motor 1 thus constructed, the respective pole tooth yokes 3a, 3b, 3 forming the pole tooth assembly 3 are formed.
Since c and 3d have pole teeth extending in the axial direction, the length of the pole teeth determines the axial thickness of the pole tooth assembly 3. For this reason, when attempting to construct a thin stepping motor in the axial direction, it is necessary to form the pole teeth to be short, which causes problems in strength and torque characteristics.
【０００６】また、各極歯ヨーク３ａ，３ｂ，３ｃ，３
ｄは、平坦な環状のフランジ部に対して、極歯部分を直
角に折曲げ加工することにより、構成されているので、
この折曲げ加工の精度によって、全体の組立精度が比較
的低くなってしまうという問題もあった。Further, each pole tooth yoke 3a, 3b, 3c, 3
Since d is formed by bending the pole tooth portion at a right angle to the flat annular flange portion,
There is also a problem that the overall assembling accuracy becomes relatively low due to the accuracy of this bending process.
【０００７】本発明は、以上の点に鑑み、全体が薄型
に、かつ高精度に構成されると共に、極歯ヨークの強度
及びトルク特性が向上されるようにした、ステッピング
モータを提供することを目的としている。In view of the above points, the present invention is to provide a stepping motor which is thin in its entirety and configured with high accuracy, and whose strength and torque characteristics of the pole tooth yoke are improved. Has an aim.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、極歯ヨークに対してボビンを形成してなる極歯ア
ッセンブリと、このボビンの巻線部に巻回されたコイル
と、この極歯アッセンブリの極歯に対向するように回動
可能に支持された永久磁石を備えたロータとから成る、
ステッピングモータにおいて、上記極歯アッセンブリ
が、ほぼ環状の第一の極歯ヨークと、この第一の極歯ヨ
ークの内側にて同一平面内に配設された第二の極歯ヨー
クとから構成されているステッピングモータにより、達
成される。According to the present invention, the above object is to provide a pole tooth assembly in which a bobbin is formed with respect to a pole tooth yoke, and a coil wound around a winding portion of the bobbin. And a rotor having a permanent magnet rotatably supported so as to face the pole teeth of the pole tooth assembly.
In the stepping motor, the pole tooth assembly is composed of a substantially annular first pole tooth yoke and a second pole tooth yoke arranged in the same plane inside the first pole tooth yoke. Is achieved by a stepping motor.
【０００９】好ましくは、本発明によるステッピングモ
ータの前記第一の極歯ヨークの内側に向かって突出した
部分が、前記第二の極歯ヨークの外側に向かって突出し
た部分に対向するように形成されている。Preferably, the stepping motor according to the present invention is formed such that a portion of the stepping motor protruding inward of the first pole tooth yoke faces a portion of the stepping motor protruding outward of the second pole tooth yoke. Has been done.
【００１０】好ましくは、前記極歯アッセンブリが、こ
の第一の極歯ヨーク及び第二の極歯ヨークに対して、ボ
ビンを一体にアウトサート成形することにより、形成さ
れていると共に、円板状に形成されたロータが、この極
歯アッセンブリに対して軸方向に間隔をあけて配設され
ている。また、好ましくは、前記第一及び第二の極歯ヨ
ークが、ケイ素鋼板から形成されている。Preferably, the pole tooth assembly is formed by outsert-molding a bobbin integrally with the first pole tooth yoke and the second pole tooth yoke, and has a disc shape. The rotor formed in the above is disposed axially with respect to the pole tooth assembly. Further, preferably, the first and second pole tooth yokes are formed of a silicon steel plate.
【００１１】[0011]
【作用】上記構成によれば、ほぼ環状の第一の極歯ヨー
クと、この第一の極歯ヨークの内側に配設された第二の
極歯ヨークが、同一平面内に配設されている。したがっ
て、極歯ヨークを組み合わせた状態では、その厚さは、
各極歯を形成する平板の厚さに等しい。このため、極歯
ヨーク全体が、平坦に構成されることになる。According to the above construction, the substantially annular first pole tooth yoke and the second pole tooth yoke arranged inside the first pole tooth yoke are arranged in the same plane. There is. Therefore, when the pole tooth yoke is combined, its thickness is
It is equal to the thickness of the flat plate forming each pole tooth. Therefore, the entire pole tooth yoke is configured to be flat.
【００１２】さらに、極歯アッセンブリが、この第一の
極歯ヨーク及び第二の極歯ヨークに対して、ボビンを一
体にアウトサート成形することにより、形成されている
と共に、円板状に形成されたロータが、この極歯アッセ
ンブリに対して軸方向に間隔をあけて配設されている場
合には、極歯ヨーク及びボビンから成る極歯アッセンブ
リ全体が、扁平に構成されると共に、この極歯アッセン
ブリに対して、円板状に形成されたロータが、軸方向に
関して対向される。Further, the pole tooth assembly is formed by integrally outsert-molding a bobbin with respect to the first pole tooth yoke and the second pole tooth yoke, and is formed into a disc shape. If the mounted rotor is axially spaced from the pole tooth assembly, the entire pole tooth assembly consisting of the pole tooth yoke and the bobbin is flat and the pole tooth assembly is A disk-shaped rotor is axially opposed to the tooth assembly.
【００１３】また、第一及び第二の極歯ヨークが、ケイ
素鋼板から形成されている場合には、各極歯ヨーク、特
にその極歯の剛性が増大される。When the first and second pole tooth yokes are made of silicon steel plate, the rigidity of each pole tooth yoke, especially the pole tooth, is increased.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、この発明の好適な実施例を図１乃至図
４を参照しながら、詳細に説明する。尚、以下に述べる
実施例は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に
好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲
は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載
がない限り、これらの態様に限られるものではない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will now be described in detail with reference to FIGS. The examples described below are preferred specific examples of the present invention, and therefore, various technically preferable limitations are given, but the scope of the present invention particularly limits the present invention in the following description. Unless otherwise stated, the present invention is not limited to these modes.
【００１５】図１乃至図４は、本発明によるステッピン
グモータの第一の実施例を示している。図１において、
ステッピングモータ１０は、ケース１１内の軸方向に関
して上下に配設された二つの極歯アッセンブリ１２と、
この極歯アッセンブリ１２の間で回動し得るように、支
持されかつ環状に配設されたマグネットを備えたロータ
１３と、を含んでいる。1 to 4 show a first embodiment of a stepping motor according to the present invention. In FIG.
The stepping motor 10 includes two pole tooth assemblies 12 which are vertically arranged in the case 11 in the axial direction,
A rotor 13 having a magnet which is supported and annularly arranged so as to be rotatable between the pole tooth assemblies 12.
【００１６】ここで、上記ケース１１は、その開放した
上端が、フランジ１１ａによって閉塞されるようになっ
ている。また、上記ロータ１３は、その回転軸１４が、
ケース１１及びフランジ１１ａに対して固定された軸受
１５により回転可能に支持されている。The open upper end of the case 11 is closed by the flange 11a. Further, in the rotor 13, the rotation shaft 14 thereof is
It is rotatably supported by a bearing 15 fixed to the case 11 and the flange 11a.
【００１７】各極歯アッセンブリ１２は、図２に示すよ
うに、平坦な極歯ヨーク１６に対して、アウトサート成
形等により樹脂成形することにより、巻線部を備えたボ
ビン１７が、一体的に形成されている。これにより、二
つの巻線が巻回されるべき巻線部１７ａ，１７ｂが形成
される。In each pole tooth assembly 12, as shown in FIG. 2, a flat pole tooth yoke 16 is resin-molded by outsert molding or the like, so that a bobbin 17 having a winding portion is integrally formed. Is formed in. Thereby, the winding parts 17a and 17b in which two windings should be wound are formed.
【００１８】ここで、上記極歯アッセンブリ１２は、図
３に示すように、構成されている。図において、極歯ア
ッセンブリ１２は、極歯ヨーク１６を構成する平坦な環
状の第一の極歯ヨーク１６ａ及びこの第一の極歯ヨーク
１６ａの内側の中空部内にて同一平面内に配設された第
二の極歯ヨーク１６ｂとを備えている。そして、この極
歯ヨーク１６ａ及び１６ｂに対して、例えばポリブチレ
ンテレフタレート，ポリフェニレンサルファド等の樹脂
により、アウトサート成形されたボビン１７が形成され
ている。Here, the pole tooth assembly 12 is constructed as shown in FIG. In the figure, the pole tooth assembly 12 is arranged in the same plane in a flat annular first pole tooth yoke 16a that constitutes the pole tooth yoke 16 and in a hollow portion inside the first pole tooth yoke 16a. And a second pole tooth yoke 16b. An outsert-molded bobbin 17 is formed of a resin such as polybutylene terephthalate or polyphenylene sulphate on the pole tooth yokes 16a and 16b.
【００１９】本実施例の場合、この第一の極歯ヨーク１
６ａ，第二の極歯ヨーク１６ｂは、それぞれ内側に突出
した第一の極歯ヨーク１６ａの箇所が、外側に突出した
第二の極歯ヨーク１６ｂの箇所に対して対向するよう
に、同心に配置されている。この結果図示するように極
歯が互い違いになる。この状態で、この第一の極歯ヨー
ク１６ａ，第二の極歯ヨーク１６ｂは、その間の空間内
に上記ボビン１７と一体の成形樹脂のウェブ部１８が進
入することにより、互いに接触しないように連結されか
つ固定保持されている。In the case of the present embodiment, this first pole tooth yoke 1
6a and the second pole tooth yoke 16b are concentrically arranged so that the first pole tooth yoke 16a protruding inward faces the second pole tooth yoke 16b protruding outward. It is arranged. As a result, the pole teeth are staggered as shown. In this state, the first pole tooth yoke 16a and the second pole tooth yoke 16b do not come into contact with each other due to the web portion 18 of the molding resin integrated with the bobbin 17 entering the space between them. It is connected and fixedly held.
【００２０】さらに、上記各極歯ヨーク１６ａ，１６ｂ
は、例えば亜鉛メッキ鋼板またはケイ素鋼板が使用され
る。特に、ケイ素鋼板は、磁束が通り易いことから、ス
テッピングモータの特性向上に有利である。この場合、
極歯ヨーク１６ａ，１６ｂは、極歯を成形するために、
折曲げ加工が不要であるので、容易に形成される。Further, each of the pole tooth yokes 16a, 16b
For example, a galvanized steel plate or a silicon steel plate is used. In particular, a silicon steel sheet is advantageous for improving the characteristics of the stepping motor because the magnetic flux easily passes therethrough. in this case,
The pole tooth yokes 16a and 16b are used to form pole teeth,
Since no bending process is required, it can be easily formed.
【００２１】このような構成の極歯ヨーク１６ａ，１６
ｂは、その極歯が互い違いに係合するように、組み合わ
される。互いに組み合わされた極歯ヨーク１６ａ，１６
ｂは、金型内に挿入される。これにより、この極歯ヨー
ク１６ａ，１６ｂに対して、ボビン１７及びウェブ部１
８が一体にアウトサート成形される。かくして、極歯ア
ッセンブリ１２が構成される。The pole tooth yokes 16a, 16 having such a structure
The b's are combined such that their pole teeth engage in a staggered manner. Pole tooth yokes 16a, 16 combined with each other
b is inserted into the mold. As a result, the bobbin 17 and the web portion 1 are attached to the pole tooth yokes 16a and 16b.
8 is integrally outsert molded. Thus, the pole tooth assembly 12 is constructed.
【００２２】本実施例によるステッピングモータ１０
は、以上のように構成されており、巻線部１７ａ，１７
ｂに巻回された各コイルに対して、所定の方向及び順序
で通電することにより、図４にて矢印で示すように、磁
束が、第一の極歯ヨーク１６ａの極歯から、ロータ１３
のマグネット，第二の極歯ヨーク１６ｂの極歯，ケース
１１を介して、再び第一の極歯ヨーク１６ａに戻るよう
に、磁束経路が構成される。かくして、ロータ１３が回
転駆動されるようになっている。Stepping motor 10 according to this embodiment
Is configured as described above, and the winding portions 17a, 17
By energizing each coil wound in b in a predetermined direction and order, magnetic flux is generated from the pole teeth of the first pole tooth yoke 16a to the rotor 13 as shown by an arrow in FIG.
The magnetic flux path is configured to return to the first pole tooth yoke 16a again via the magnet, the pole tooth of the second pole tooth yoke 16b, and the case 11. Thus, the rotor 13 is driven to rotate.
【００２３】この場合、極歯アッセンブリ１２は、平坦
な極歯ヨーク１６の形状に基づいて、扁平に構成されて
いる。さらに、ロータ１３も、平坦な円板状に形成され
ている。したがって、ケース１１内に収容されるべき極
歯アッセンブリ１２及びロータ１３が、共に平坦である
ことから、ケース１１も同様に扁平に形成される。した
がって、ステッピングモータ１０の全体が、薄型に構成
されることになる。In this case, the pole tooth assembly 12 is formed flat based on the shape of the flat pole tooth yoke 16. Further, the rotor 13 is also formed in a flat disc shape. Therefore, since the pole tooth assembly 12 and the rotor 13 to be housed in the case 11 are both flat, the case 11 is also formed flat. Therefore, the entire stepping motor 10 is made thin.
【００２４】このように、本実施例では、極歯ヨーク
が、同一平面内に配置されていることにより、極歯ヨー
クが平坦に構成されるので、ステッピングモータを構成
する場合に、極歯アッセンブリによる厚さが低減される
ことになる。したがって、ステッピングモータ全体が薄
型に構成されることになる。As described above, in the present embodiment, since the pole tooth yokes are arranged in the same plane, the pole tooth yokes are formed flat, so that when the stepping motor is constructed, the pole tooth assembly is assembled. Will reduce the thickness. Therefore, the entire stepping motor is thin.
【００２５】また、極歯アッセンブリが、この第一の極
歯ヨーク及び第二の極歯ヨークに対して、ボビンを一体
にアウトサート成形することにより、形成されていると
共に、円板状に形成されたロータが、この極歯アッセン
ブリに対して軸方向に間隔をあけて配設されている場合
には、極歯アッセンブリ全体が薄型に形成されることに
なると共に、部品点数が少なくなるので、組立が容易に
かつ短時間で行なうことができる。Further, the pole tooth assembly is formed by integrally outsert-molding a bobbin with respect to the first pole tooth yoke and the second pole tooth yoke, and is formed into a disc shape. If the rotor thus arranged is axially spaced with respect to the pole tooth assembly, the pole tooth assembly as a whole is formed thin and the number of parts is reduced. Assembly can be performed easily and in a short time.
【００２６】さらに、第一及び第二の極歯ヨークが、ケ
イ素鋼板から形成されている場合には、各極歯ヨーク、
特にその極歯の剛性が増大されることから、極歯ヨーク
の強度，トルク特性が向上されることになる。ここで、
ケイ素鋼板は、一般に高硬度であり、加工がしにくい
が、本実施例によるステッピングモータにおいては、極
歯ヨークの極歯を折曲げ加工する必要がないので、容易
に形成されることになる。Further, when the first and second pole tooth yokes are made of a silicon steel plate, each pole tooth yoke,
Particularly, since the rigidity of the pole teeth is increased, the strength and torque characteristics of the pole tooth yoke are improved. here,
The silicon steel plate is generally high in hardness and difficult to process, but in the stepping motor according to the present embodiment, it is not necessary to bend the pole teeth of the pole tooth yoke, so that it can be easily formed.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、全
体が薄型に、かつ高精度に構成されると共に、極歯ヨー
クの強度及びトルク特性が向上されるようにした、ステ
ッピングモータを提供することができる。As described above, according to the present invention, there is provided a stepping motor which is thin in its entirety and is configured with high accuracy, and the strength and torque characteristics of the pole tooth yoke are improved. Can be provided.
【図１】本発明によるステッピングモータの一実施例の
構成を示す概略断面図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of an embodiment of a stepping motor according to the present invention.
【図２】図１のステッピングモータの分解側面図であ
る。FIG. 2 is an exploded side view of the stepping motor of FIG.
【図３】図１のステッピングモータの極歯ヨークの
（Ａ）分解斜視図及び（Ｂ）断面図である。3A is an exploded perspective view and FIG. 3B is a sectional view of a pole tooth yoke of the stepping motor of FIG.
【図４】図１のステッピングモータの動作時における磁
束経路を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a magnetic flux path during operation of the stepping motor of FIG.
【図５】従来のステッピングモータの一例の構成を示す
概略断面図である。FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of an example of a conventional stepping motor.
【図６】図５のステッピングモータの分解側面図であ
る。6 is an exploded side view of the stepping motor of FIG.
１０ ステッピングモータ １１ ケース １２ 極歯アッセンブリ １３ ロータ １４ 回転軸 １５ 軸受 １６ 極歯ヨーク １６ａ 第一の極歯ヨーク １６ｂ 第二の極歯ヨーク １７ ボビン １８ ウェブ部 10 stepping motor 11 case 12 pole tooth assembly 13 rotor 14 rotating shaft 15 bearing 16 pole tooth yoke 16a first pole tooth yoke 16b second pole tooth yoke 17 bobbin 18 web portion
Claims (4)
る極歯アッセンブリと、このボビンの巻線部に巻回され
たコイルと、この極歯アッセンブリの極歯に対向するよ
うに回動可能に支持された永久磁石を備えたロータとか
ら成る、ステッピングモータにおいて、 上記極歯アッセンブリが、ほぼ環状の第一の極歯ヨーク
と、この第一の極歯ヨークの内側にて同一平面内に配設
された第二の極歯ヨークとから構成されていることを特
徴とする、ステッピングモータ。1. A pole tooth assembly formed by forming a bobbin with respect to a pole tooth yoke, a coil wound around a winding portion of the bobbin, and pivoted so as to face the pole teeth of the pole tooth assembly. A stepping motor comprising a rotor with a pos- sibly supported permanent magnet, wherein the pole tooth assembly comprises a substantially annular first pole tooth yoke and a coplanar inside the first pole tooth yoke. And a second pole tooth yoke disposed in the stepping motor.
突出した部分が、前記第二の極歯ヨークの外側に向かっ
て突出した部分に対向するように形成されていることを
特徴とする、請求項１に記載のステッピングモータ。2. A portion protruding toward the inner side of the first pole tooth yoke is formed so as to face a portion protruding toward the outer side of the second pole tooth yoke. The stepping motor according to claim 1.
歯ヨーク及び第二の極歯ヨークに対して、ボビンを一体
にアウトサート成形することにより、形成されていると
共に、円板状に形成されたロータが、この極歯アッセン
ブリに対して軸方向に間隔をあけて配設されていること
を特徴とする、請求項１に記載のステッピングモータ。3. The pole tooth assembly is formed by integrally outsert molding a bobbin with respect to the first pole tooth yoke and the second pole tooth yoke, and is formed into a disc shape. The stepping motor according to claim 1, wherein the formed rotor is axially spaced from the pole tooth assembly.
素鋼板から形成されていることを特徴とする、請求項１
に記載のステッピングモータ。4. The first and second pole tooth yokes are formed of a silicon steel plate.
The stepping motor described in 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5954193A JPH06253524A (en) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | Step motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5954193A JPH06253524A (en) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | Step motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06253524A true JPH06253524A (en) | 1994-09-09 |
Family
ID=13116231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5954193A Pending JPH06253524A (en) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | Step motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06253524A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006304404A (en) * | 2005-04-15 | 2006-11-02 | Canon Inc | Driving device |
-
1993
- 1993-02-24 JP JP5954193A patent/JPH06253524A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006304404A (en) * | 2005-04-15 | 2006-11-02 | Canon Inc | Driving device |
| JP4677271B2 (en) * | 2005-04-15 | 2011-04-27 | キヤノン株式会社 | Drive device |
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