JP2533191B2 - Stepping motor - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、PM（パーマネントマグネット）形のステッ
ピングモータに関する。Description: TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a PM (permanent magnet) type stepping motor.
［従来の技術］ 例えばフロッピーディスク駆動装置の磁気ヘッド送り
用として使用されている従来のPM形ステッピングモータ
は、二組のステータを備えている。これらのステータ1,
2は、第６図に示すように巻線３が巻き付けられた巻枠
４に、この巻枠４の胴部内面に沿って嵌合する櫛歯状突
極5aを有した端部ヨーク５、および同様な突極6aを有し
た中間ヨーク６を組合わせてなる。そして、突極5a,6a
は互いに入り込んで互い違いに配設されているととも
に、巻枠４が備えるフランジ部の一方の周部にはピン７
が突設されていて、これには巻線３の端末が接続されて
いる。[Prior Art] For example, a conventional PM type stepping motor used for feeding a magnetic head of a floppy disk drive has two sets of stators. These stators 1,
2 is an end yoke 5 having comb tooth-shaped salient poles 5a which are fitted along the inner surface of the body of the winding frame 4 on a winding frame 4 around which a winding wire 3 is wound, as shown in FIG. And a combination of intermediate yokes 6 having similar salient poles 6a. And salient poles 5a, 6a
Are interleaved with each other and arranged in a staggered manner, and the pin 7 is provided on one peripheral portion of the flange portion of the winding frame 4.
Is projectingly provided, and the end of the winding 3 is connected to this.
また、ステータ1,2は、その中間ヨーク６同志を重ね
合わせて、モータフレーム８内に納められている。モー
タフレーム８は、端部ヨーク５と一体に設けられて巻枠
４を覆う外周筒部5bの先端同志を突き当てて溶接止めす
るとともに、一方の端部ヨーク５の端面に溶接止めされ
たフレームカバー９と、他方の端部フレーム５に溶接止
めされたモータ取付け板10とから形成されている。モー
タ取付け板10はフロッピーディスク駆動装置のフレーム
11に固定される。The stators 1 and 2 are housed in the motor frame 8 with their intermediate yokes 6 overlapping each other. The motor frame 8 is integrally provided with the end yoke 5 and is welded to the end faces of one end yoke 5 while being welded to the ends of the outer peripheral cylindrical portion 5b that covers the winding frame 4. It is formed of a cover 9 and a motor mounting plate 10 welded to the other end frame 5. The motor mounting plate 10 is the frame of the floppy disk drive.
Fixed at 11.
二組のステータ1,2の内側にはロータ12が配設されて
いる。ロータ12は一端部にリードスクリュー溝13が形成
された回転軸14の外周にロータマグネット15を取付ける
とともに、他端面に鋼球16を固定して形成されている。
ロータマグネット15は二組のステータ1,2の内面に対向
している。そして、このロータ12はモータフレーム８に
回転自在に支持されている。A rotor 12 is arranged inside the two sets of stators 1 and 2. The rotor 12 is formed by mounting a rotor magnet 15 on the outer circumference of a rotating shaft 14 having a lead screw groove 13 formed at one end and fixing a steel ball 16 at the other end.
The rotor magnet 15 faces the inner surfaces of the two sets of stators 1 and 2. The rotor 12 is rotatably supported by the motor frame 8.
その支持は、フレーム11に取付けた軸受17に回転軸14
を貫通させるとともに、モータフレーム８に取付けたば
ね板18が有する予圧ばね19に、鋼球16を当接することに
よってなされている。The support is supported by the bearing 17 mounted on the frame 11 and the rotating shaft 14
And a steel ball 16 is brought into contact with a preload spring 19 of a spring plate 18 attached to the motor frame 8.
そして、ばね板18はフレームカバー９とこれが固定さ
れた一方の端部ヨーク５との間に挟着して設けられ、こ
のばね板18の一部には予圧ばね19が切起こされている。
この予圧ばね19を有する円板形のばね板18は、上記一方
の端部ヨーク５のリング部（換言すれば、突極5aと外周
筒部5bとを一体に繋いだ部分）に重なっているため、こ
の重なり部分を避けて予圧ばね19は切起こされていた。The spring plate 18 is provided so as to be sandwiched between the frame cover 9 and the one end yoke 5 to which the frame cover 9 is fixed, and a preload spring 19 is cut and raised in a part of the spring plate 18.
The disc-shaped spring plate 18 having the preload spring 19 is overlapped with the ring portion of the one end yoke 5 (in other words, the portion in which the salient pole 5a and the outer peripheral tubular portion 5b are integrally connected). Therefore, the preload spring 19 is cut and raised while avoiding the overlapping portion.
したがって従来において、予圧ばね19の支点となる折
曲げ部19aは、ヨーク5,6の内径の内側に配置されてい
た。そして、この予圧ばね19のばね力により、ロータ12
をそのリードスクリュー溝13方向に付勢して、ロータ12
の軸方向移動を拘束している。Therefore, conventionally, the bent portion 19a serving as a fulcrum of the preload spring 19 is arranged inside the inner diameters of the yokes 5 and 6. The spring force of the preload spring 19 causes the rotor 12
Urging the lead screw groove 13 toward the rotor 12
Constrains its axial movement.
［発明が解決しようとする課題］ このような予圧構造によれば、予圧ばね19の支点をな
す折曲げ部19aと、上記鋼球16に接した先端側の作用点
との間の距離Ａを大きく確保できないという問題があっ
た。[Problems to be Solved by the Invention] According to such a preload structure, the distance A between the bent portion 19a forming the fulcrum of the preload spring 19 and the action point on the tip side in contact with the steel ball 16 is set to There was a problem that it could not be secured large.
従来は上記距離Ａが短いため、熱による回転軸14の軸
長の変化、モータ構成部品の寸法のばらつきにより、或
いは回転軸14の予圧ばね19方向への移動などによって、
回転軸14が受けるばね荷重が大きく変化するものであっ
た。第５図中点線は回転軸14の移動量に対して、この回
転軸14が予圧ばね19によって受けるばね荷重の変化を示
している。Conventionally, since the distance A is short, the axial length of the rotary shaft 14 is changed by heat, the dimensions of the motor components are varied, or the rotary shaft 14 is moved toward the preload spring 19 or the like.
The spring load received by the rotating shaft 14 varied greatly. The dotted line in FIG. 5 shows the change in the spring load applied to the rotating shaft 14 by the preload spring 19 with respect to the moving amount of the rotating shaft 14.
そして、このようにばね荷重の変化が大きいと、それ
がロータ12の回転を妨げる因子となり、トルクロスが発
生すると共に、回転角の精度にも悪影響を及ぼす。If the change in the spring load is large as described above, it becomes a factor that hinders the rotation of the rotor 12, torque cross occurs, and the accuracy of the rotation angle is adversely affected.
なお、このような問題はモータの外径を大きくすれば
解決できるが、そのようにすることは小形化を強く要請
されている現実に鑑みれば、採用できる対策ではない。
そして、モータの小径化が進むほど既述の問題は大きく
なる。Although such a problem can be solved by increasing the outer diameter of the motor, doing so is not a measure that can be adopted in view of the fact that miniaturization is strongly demanded.
And, as the diameter of the motor becomes smaller, the above-mentioned problem becomes more serious.
本発明の目的は、全体を大径化することなく、予圧ば
ねがロータに与えるばね荷重の変化を小さくできるステ
ッピングモータを得ることにある。An object of the present invention is to obtain a stepping motor that can reduce the change in spring load applied to the rotor by the preload spring without increasing the overall diameter.
［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明のステッピングモ
ータにおいては、モータフレームの端部に取付けたばね
板に、その一部を切起こして形成した予圧ばねの支点を
なす折曲げ部の両側部を、上記フレームに納めたステー
タが備える上記ばね板側の端部ヨークの突極間に形成さ
れた溝における上記ばね板に接する上記ばね板側の端部
ヨークの端面に配置された溝奥部に挿通させるととも
に、上記ばね板側の端部ヨークの突極の根元部に形成さ
れた曲げ部分のロータ側アール面に、上記予圧ばねの折
曲げ部を接触させ、この折曲げ部を上記ヨークの内径よ
りも外側に配設したものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, in a stepping motor of the present invention, a fulcrum of a preload spring formed by cutting and raising a part of a spring plate attached to an end of a motor frame is provided. An end surface of the end yoke on the side of the spring plate contacting the spring plate in a groove formed between salient poles of the end yoke on the side of the spring plate provided in the stator housed in the frame While being inserted into the groove deep portion arranged in, the rotor side rounded surface of the bent portion formed in the root portion of the salient pole of the end yoke on the spring plate side is brought into contact with the bent portion of the preload spring, The bent portion is arranged outside the inner diameter of the yoke.
［作 用］ ステータが備えるヨークは、端部側のものに限らず、
その突極の折曲げ形成によって、各突極の根元部に設け
られる曲げ部分は、ロータ側および巻枠側に夫々アール
面を有し、ロータ側のそれは巻枠側のアール面に比較し
て大きいものである。また、ヨークは、その突極の根元
部において溝を有していて、この溝の溝奥部はばね板に
接する端部ヨークの端面に配置されている。こうした構
成の溝により究極の先端から上記根元部に磁束が通るこ
とを少なくして、突極とロータとの間の有効磁束を多く
確保するようになっている。[Operation] The yoke included in the stator is not limited to the one on the end side,
Due to the bent formation of the salient poles, the bent portion provided at the root of each salient pole has rounded surfaces on the rotor side and the winding frame side, respectively, and that on the rotor side is smaller than that on the winding frame side. It's a big one. Further, the yoke has a groove at the root of the salient pole, and the groove inner part of the groove is arranged on the end face of the end yoke which is in contact with the spring plate. With the groove having such a configuration, it is possible to reduce the passage of the magnetic flux from the ultimate tip to the root portion, and to secure a large amount of the effective magnetic flux between the salient pole and the rotor.
そして本発明は、上記曲げ部分のロータ側アール面お
よび溝に着目して、予圧ばねの支点となる折曲げ部の両
側部を、上記突極間の溝の溝奥部に挿通させるととも
に、ばね板側の端部ヨークのロータ側アール面に、上記
予圧ばねの折曲げ部を接触させるようにしたから、この
折曲げ部を上記ヨークの内径よりも外側に配設できる。
したがって、制約されたスペース内において、予圧ばね
のばね性を損なうことなく、この予圧ばね支点（折曲げ
部）と、この予圧ばねのロータとの接触点（作用点）と
の間の距離を大きく確保できる。Then, the present invention focuses on the rotor side rounded surface of the bent portion and the groove, and inserts both side portions of the bent portion, which is a fulcrum of the preload spring, into the groove inner portion of the groove between the salient poles, and Since the bent portion of the preload spring is brought into contact with the rotor-side rounded surface of the plate-side end yoke, the bent portion can be arranged outside the inner diameter of the yoke.
Therefore, in the restricted space, the distance between the preload spring fulcrum (folded portion) and the contact point (action point) of the preload spring with the rotor is increased without impairing the springiness of the preload spring. Can be secured.
［実施例］ 以下、本発明の第１実施例を第１図から第４図を参照
して説明する。Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
第１図中31は図示しないフロッピーディスク用の磁気
ヘッドが移動自在に取付けられたフロッピーディスク駆
動装置のフレームで、その一側壁外面にはステータ部32
が固定されている。ステータ部32は、ステータアッセン
ブリ33と、一対の端部ヨーク34,35と、モータフレーム3
6とから形成されている。In FIG. 1, reference numeral 31 is a frame of a floppy disk drive unit to which a magnetic head for a floppy disk (not shown) is movably mounted, and a stator 32 is provided on the outer surface of one side wall.
Has been fixed. The stator portion 32 includes a stator assembly 33, a pair of end yokes 34 and 35, and a motor frame 3
It is formed from 6 and.
ステータアッセンブリ33は、背合わせ状態に重ね合わ
された一対の中間ヨーク37,38と、これら中間ヨーク37,
38に夫々別々に組合わされるとともに、ピン取付け部39
を介して一体につなげられた巻枠40,41とで形成されて
いる。The stator assembly 33 includes a pair of intermediate yokes 37, 38 that are stacked back to back, and the intermediate yokes 37, 38.
38 and the pin mounting part 39
And the reels 40 and 41 integrally connected to each other.
巻枠40,41およびピン取付け部39は、合成樹脂の一体
成形品である。これらは、その成形型内に予め背合わせ
状態に重ね合わされた一対の中間ヨーク37、38をセット
しておいて、この状態でモールド樹脂を上記成形型の成
形空間に注入充填するいわゆるインサート成形により得
るとともに、この成形により中間ヨーク37,38を一体に
連結している。The reels 40 and 41 and the pin mounting portion 39 are integrally molded products of synthetic resin. These are a so-called insert molding in which a pair of intermediate yokes 37, 38 which are stacked in a back-to-back state in advance are set in the molding die and the molding resin is injected and filled in the molding space of the molding die in this state. While being obtained, the intermediate yokes 37 and 38 are integrally connected by this molding.
中間ヨーク37,38はその形状、寸法共に同じ構造であ
り、その重ね合わせされるリング部の内周に、巻枠40,4
1の胴部内周に沿って入込む複数の櫛歯状突極37a,38aを
有している。The intermediate yokes 37, 38 have the same structure and size as each other, and the winding frames 40, 4 are provided on the inner circumferences of the overlapping ring portions.
It has a plurality of comb-teeth-shaped salient poles 37a, 38a which are inserted along the inner circumference of one body part.
そして、各巻枠40,41には巻線42、43が夫々別々に巻
き付けられている。一方の巻線42の端末は、上記ピン取
付け部39に突設された一対（一方のみ図示）の端子ピン
44に接続されているとともに、他方の巻線43の端末もピ
ン取付け部39に突設された一対（一方のみ図示）の端子
ピン45に接続されている。The windings 42 and 43 are separately wound around the winding frames 40 and 41, respectively. One end of one winding 42 is a pair of terminal pins (only one is shown) projecting from the pin mounting portion 39.
The end of the other winding 43 is also connected to a pair of terminal pins 45 (only one is shown) protruding from the pin mounting portion 39.
また、端部ヨーク34,35はステータアッセンブリ33の
両側に夫々嵌合して設けられている。これらのヨーク3
4,35は、巻枠40,41の端面に重なるリング部の内周に、
巻枠40,41の内周に沿って入込む複数の櫛歯状突極34a,3
5aを有している。突極34aと中間ヨーク37の突極37aとは
互い違いに入込んでいるとともに、突極35aと中間ヨー
ク38の突極38aとは互い違いに入込んでいる。Further, the end yokes 34, 35 are provided by being fitted on both sides of the stator assembly 33, respectively. These york 3
4,35 is on the inner circumference of the ring portion that overlaps the end faces of the reels 40, 41,
A plurality of comb tooth-shaped salient poles 34a, 3 that fit along the inner circumference of the winding frames 40, 41.
5a. The salient poles 34a and the salient poles 37a of the intermediate yoke 37 are alternately inserted, and the salient poles 35a and the salient poles 38a of the intermediate yoke 38 are alternately inserted.
しかも、各ヨーク34,35,37,38には、第２図、第３図
に示す端部ヨーク35で代表して示すように、その突極35
aの折曲げ形成によって、各突極35aの根元部に設けられ
る曲げ部分Ｘは、後述のロータ53側および巻枠41側に夫
々アール面R1,R2を有している。そして、第２図からも
明らかなようにロータ53側アール面R1は、巻枠41側のア
ール面R2に比較して大きい。さらに、端部ヨーク35は、
その突極35aの根元部間において溝Ｙを有している。こ
の溝Ｙの溝奥部Yaは図２および図３に示されるように後
述のばね板51に接する端部ヨーク35の端面35cに配置さ
れている。この溝Ｙにより、互いに入り込んだ突極（突
極35a,38a、および突極34a,37a）の先端から上記根元部
に磁束が通ることを少なくして、これら突極とロータ53
との間の有効磁束を多く確保するようになっている。な
お、このような構成は従来知られているものである。Moreover, as shown by the end yoke 35 shown in FIGS. 2 and 3, each yoke 34, 35, 37, 38 has a salient pole 35.
The bent portion X provided at the root portion of each salient pole 35a by the bent formation of a has rounded surfaces R 1 and R 2 on the rotor 53 side and the winding frame 41 side, respectively, which will be described later. As is clear from FIG. 2, the radius surface R 1 on the rotor 53 side is larger than the radius surface R 2 on the winding frame 41 side. Furthermore, the end yoke 35 is
A groove Y is provided between the roots of the salient poles 35a. The groove inner part Ya of the groove Y is arranged on the end surface 35c of the end yoke 35 which is in contact with a spring plate 51 described later, as shown in FIGS. This groove Y reduces the passage of magnetic flux from the tips of the salient poles (salient poles 35a, 38a and salient poles 34a, 37a) that have entered each other to the above-mentioned root portion, and these salient poles and rotor 53
A large amount of effective magnetic flux between and is secured. Note that such a configuration is conventionally known.
なお、上記一方の巻枠40、巻線42、中間ヨーク37、お
よび端部ヨーク34は、一組のステータ46を形成してお
り、また、他方の巻枠41,巻線43、中間ヨーク38、およ
び端部ヨーク35は、他の一組のステータ47を形成してい
る。The one winding frame 40, the winding 42, the intermediate yoke 37, and the end yoke 34 form a set of stators 46, and the other winding frame 41, the winding 43, and the intermediate yoke 38. , And the end yoke 35 form another set of stators 47.
また、本実施例において端部ヨーク34,35は、リング
部の外周に一体に連なる外周筒部34b,35bを有してい
る。これら外周筒部34b,35bは巻枠40,41および巻線42、
43を覆い隠しているとともに、互いの先端は突合わされ
て、溶接により連結されている。Further, in the present embodiment, the end yokes 34, 35 have outer peripheral cylindrical portions 34b, 35b integrally connected to the outer periphery of the ring portion. These outer peripheral tubular portions 34b, 35b are the winding frames 40, 41 and the windings 42,
While covering 43, the tips of each other are butted and joined by welding.
そして、上記モータフレーム36は、外周筒部34b,35b
と、一方の端部ヨーク35に固定されたフレームカバー48
と、他方の端部ヨーク34に溶接止めされたモータ取付け
板49とから形成されている。モータ取付け板49は上記フ
レーム31の一側壁外面に重ねられて、これに固定されて
いる。なお、モータフレーム36はピン取付け部39を露出
させる切欠溝50を有している。The motor frame 36 has the outer peripheral cylindrical portions 34b and 35b.
Frame cover 48 fixed to one end yoke 35
And a motor mounting plate 49 welded to the other end yoke 34. The motor mounting plate 49 is superposed on the outer surface of one side wall of the frame 31 and is fixed thereto. The motor frame 36 has a cutout groove 50 that exposes the pin mounting portion 39.
上記フレームカバー48は円板状をなしており、これは
端部ヨーク35のリング部との間に第４図に示すように円
板形のばね板51を挟着している。なお、これら端部ヨー
ク35と、フレームカバー48と、ばね板51との３者は、プ
ロジェクション溶接により一体的に連結され、それによ
りばね板51の挟着をなしている。The frame cover 48 has a disc shape, and a disc-shaped spring plate 51 is sandwiched between the frame cover 48 and the ring portion of the end yoke 35 as shown in FIG. The end yoke 35, the frame cover 48, and the spring plate 51 are integrally connected by projection welding, thereby sandwiching the spring plate 51.
ばね板51は第１図から第４図に示すように、その一部
を切起こしてなる予圧ばね52を有している。予圧ばね52
は、折り返されることなく上記フレームカバー48とは反
対側に向けて起こされており、その折曲げ部52aを支点
として可動し得るように設けられている。As shown in FIGS. 1 to 4, the spring plate 51 has a preload spring 52 formed by cutting and raising a part thereof. Preload spring 52
Is raised toward the side opposite to the frame cover 48 without being folded back, and is provided so as to be movable with the bent portion 52a as a fulcrum.
そして、第３図に示すように予圧ばね52は、その折曲
げ部52aの両側部を、ばね板51側に位置された端部ヨー
ク35の突極35a間に形成された溝Ｙの溝奥部Yaに挿通さ
せるとともに、上記端部ヨーク35の突極35aの根元部に
形成された曲げ部分Ｘの後述するロータ53側のアール面
R1に、第２図に示すように上記折曲げ部52aを接触させ
て設けられている。それにより、予圧ばね52の折曲げ部
52aは端部ヨーク35の内径よりも外側に配設されてい
る。Then, as shown in FIG. 3, the preload spring 52 has both sides of the bent portion 52a in the groove Y of the groove Y formed between the salient poles 35a of the end yoke 35 located on the spring plate 51 side. The curved surface of the bent portion X of the end yoke 35 which is formed at the root of the salient pole 35a of the end yoke 35 and which is described later on the rotor 53 side.
The bent portion 52a is provided in contact with R 1 as shown in FIG. As a result, the bent portion of the preload spring 52 is
52a is arranged outside the inner diameter of the end yoke 35.
また、第１図中53はロータであり、これは円筒形をな
すロータマグネット54と、この中心部を貫通して設けら
れた回転軸55とを有して形成されている。回転軸55の一
端部分にはリードスクリュー溝56が形成されているとと
もに、他端には鋼球57が固定されている。このロータ53
は、そのロータマグネット54部分をステータ部32の内側
に収納し、かつ、回転軸55の中間部を軸受58に貫通させ
るとともに、鋼球57を予圧ばね52の先端部に当接させる
ことにより、回転自在に支持されている。Further, reference numeral 53 in FIG. 1 denotes a rotor, which is formed by including a rotor magnet 54 having a cylindrical shape and a rotating shaft 55 which is provided so as to penetrate the central portion thereof. A lead screw groove 56 is formed at one end of the rotating shaft 55, and a steel ball 57 is fixed at the other end. This rotor 53
By housing the rotor magnet 54 portion inside the stator portion 32, and penetrating the intermediate portion of the rotating shaft 55 into the bearing 58, and abutting the steel ball 57 on the tip portion of the preload spring 52, It is rotatably supported.
そして、予圧ばね52はそのばね力により、ロータ53を
そのリードスクリュー溝56方向に付勢し、それによっ
て、ロータ53の軸方向移動を拘束している。なお、図示
しない磁気ヘッドを搭載したキャリアは、リードスクリ
ュー溝56を介してロータ53の回転に伴って往復移動され
るようになっている。The preload spring 52 biases the rotor 53 in the direction of the lead screw groove 56 by its spring force, thereby restraining the axial movement of the rotor 53. A carrier having a magnetic head (not shown) is reciprocally moved along with the rotation of the rotor 53 via the lead screw groove 56.
以上の構成のPM形ステッピングモータによれば、その
ロータ53を付勢する予圧をなす予圧ばね52は、その折曲
げ部52aの両側部を、ばね板51側に配置された端部ヨー
ク35の突極35a間に形成された溝Ｙの溝奥部Yaに挿通さ
せるとともに、上記端部ヨーク35の突極35aの根元部に
形成された曲げ部分Ｘのロータ53側のアール面R1に、第
２図に示すように上記折曲げ部52aを接触させて設けら
れている。それにより、予圧ばね52の支点をなす折曲げ
部52aを、端部ヨーク35の内径よりも外側に配設できる
とともに、それにも拘らず端部ヨーク35の突極35aに邪
魔されることなく、予圧ばね52をそのばね性を発揮でき
るように設けることができる。つまり、予圧ばね52は、
これを切起こしたばね板51の表面と面一となることがな
く、所定の切起こし状態を確保してロータ53を付勢でき
る。According to the PM type stepping motor having the above-described configuration, the preload spring 52 that preloads the rotor 53 is provided with both side portions of the bent portion 52a of the end yoke 35 arranged on the spring plate 51 side. While inserting the groove Y formed between the salient poles 35a into the groove inner portion Ya, the radius surface R 1 on the rotor 53 side of the bent portion X formed at the root portion of the salient pole 35a of the end yoke 35, As shown in FIG. 2, the bent portions 52a are provided in contact with each other. Thereby, the bent portion 52a forming the fulcrum of the preload spring 52 can be arranged outside the inner diameter of the end yoke 35, and nevertheless, without being disturbed by the salient pole 35a of the end yoke 35, The preload spring 52 can be provided so as to exhibit its springiness. That is, the preload spring 52 is
This does not become flush with the surface of the spring plate 51 that has been cut and raised, and the rotor 53 can be biased while ensuring a predetermined cut and raised state.
すなわち、以上の構成により、制約されたスペース内
において、予圧ばね52の支点（折曲げ部52a）と、この
予圧ばね52のロータ53が有した鋼球57との接触点（作用
点）との間の距離Ｂを大きく確保できる。That is, with the above configuration, the fulcrum of the preload spring 52 (the bent portion 52a) and the contact point (action point) between the preload spring 52 and the steel ball 57 of the rotor 53 of the preload spring 52 are constrained. A large distance B can be secured.
そして、このようにモータの径を大形化することなく
上記距離Ｂを長く確保できるため、回転軸55が受けるば
ね荷重の変化を小さくできる。第５図は回転軸55が予圧
ばね52によって受けるばね荷重の変化を示しており、同
図中実線は本発明の特性で、点線で示した従来の特性よ
りも回転軸55の移動量に対してばね荷重の変化が小さい
ことが分かる。Since the distance B can be secured long without increasing the diameter of the motor in this way, the change in spring load received by the rotating shaft 55 can be reduced. FIG. 5 shows changes in the spring load applied to the rotating shaft 55 by the preload spring 52. The solid line in the drawing shows the characteristic of the present invention, which is larger than the conventional characteristic shown by the dotted line with respect to the moving amount of the rotating shaft 55. It can be seen that the change in spring load is small.
したがって、ばね荷重の変化が小さいことにより、ロ
ータ12のトルクロスを小さくできる共に、回転角の精度
も向上できる。Therefore, since the change in spring load is small, the torque loss of the rotor 12 can be reduced and the accuracy of the rotation angle can be improved.
なお、本発明は上記一実施例に制約されない。例え
ば、上記一実施例では予圧ばね52は、一つの突極35aを
挟んで隣接する溝Ｙを通るようにしたが、突極35aが更
に多数設けられている場合には、複数の突極を間に置い
て離れた溝に、折曲げ部52aの両側部を通して予圧ばね5
2を設けるようにしてもよい。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above-described one embodiment, the preload spring 52 is configured to pass through the adjacent grooves Y with one salient pole 35a sandwiched between them. However, when a larger number of salient poles 35a are provided, a plurality of salient poles are provided. Insert the preload spring 5 through both sides of the bent
Two may be provided.
［発明の効果］ 以上説明した本発明のステッピングモータにおいて
は、モータフレームの端部に取付けたばね板に、その一
部を切起こして形成した予圧ばねの支点をなす折曲げ部
の両側部を、上記フレームに納めたステータが備える上
記ばね板側の端部ヨークの突極間に形成された溝におけ
る上記ばね板に接する上記端部ヨークの端面に配置され
た溝奥部にに挿通させるとともに、上記ばね板側の端部
ヨークにおけるその突極の根元部に形成された曲げ部分
のロータ側アール面に、上記予圧ばねの折曲げ部を接触
させ、この折曲げ部を上記ヨークの内径よりも外側に配
設したから、予圧ばねの支点をなす折曲げ部と、この予
圧ばねのロータとの接触点との間の距離を大きく確保し
て、全体を大径化することなく、予圧ばねがロータに与
えるばね荷重の変化を小さくできる。[Effects of the Invention] In the stepping motor of the present invention described above, the spring plate attached to the end of the motor frame is provided with both side portions of the bent portion serving as the fulcrum of the preload spring formed by cutting and raising a part thereof. While inserting into the groove deep portion arranged on the end surface of the end yoke in contact with the spring plate in the groove formed between the salient poles of the end yoke on the side of the spring plate included in the stator housed in the frame, The bent portion of the preload spring is brought into contact with the rotor-side rounded surface of the bent portion formed at the root portion of the salient pole of the end yoke on the side of the spring plate, and the bent portion is made larger than the inner diameter of the yoke. Since it is arranged on the outside, a large distance is secured between the bent portion that forms the fulcrum of the preload spring and the contact point of this preload spring with the rotor, and the preload spring can be used without increasing the overall diameter. If you give it to the rotor The change of the load can be reduced.
第１図から第５図は本発明の一実施例を示し、第１図は
縦断側面図、第２図は要部を拡大して示す断面図、第３
図はモータフレームにばね板を固定した状態を示す正面
図、第４図はばね板の正面図、第５図は回転軸の移動量
とばね荷重との関係を示す特性図である。第６図および
第７図は従来例を示し、第６図は縦断側面図、第７図は
モータフレームにばね板を固定した状態を示す正面図で
ある。 42,43……巻線、40,41……巻枠、34a,35a,37a,38a……
突極、35,36……端部ヨーク、37,38……中間ヨーク、35
c……端部ヨークの端面、46,47……ステータ、36……モ
ータフレーム、53……ロータ、51……ばね板、52……予
圧ばね、56……リードスクリュー溝、52a……折曲げ
部、Ｙ……溝、Ya……溝奥部、Ｘ……曲げ部分、R1……
ロータ側のアール面。1 to 5 show one embodiment of the present invention, FIG. 1 is a vertical side view, FIG. 2 is an enlarged sectional view of a main part, and FIG.
FIG. 4 is a front view showing a state in which a spring plate is fixed to a motor frame, FIG. 4 is a front view of the spring plate, and FIG. 5 is a characteristic diagram showing a relationship between a moving amount of a rotary shaft and a spring load. 6 and 7 show a conventional example, FIG. 6 is a vertical sectional side view, and FIG. 7 is a front view showing a state in which a spring plate is fixed to a motor frame. 42,43 …… winding, 40,41 …… reel, 34a, 35a, 37a, 38a ……
Salient pole, 35,36 …… End yoke, 37,38 …… Intermediate yoke, 35
c …… End face of end yoke, 46,47 …… stator, 36 …… motor frame, 53 …… rotor, 51 …… spring plate, 52 …… preload spring, 56 …… lead screw groove, 52a …… fold Bent, Y ... Groove, Ya ... Groove depth, X ... Bend, R 1
Rounded surface on the rotor side.
Claims (1)
胴部内面に沿って互い違いに入り込む櫛歯状突極を有し
た端部ヨークおよび中間ヨークを嵌合してなる二組のス
テータを、その中間ヨークを重ね合わせてモータフレー
ム内に納め、上記二組のステータの内側にロータを配設
し、このロータを上記モータフレームに回転自在に支持
し、上記モータフレームの端部にばね板を取付け、この
ばね板の一部を切起こして形成した予圧ばねで、上記ロ
ータが有したリードスクリュー溝方向に上記ロータを付
勢したステッピングモータにおいて、 上記ばね板側に位置された端部ヨークの突極間に形成さ
れた溝における上記ばね板に接する上記ばね板側の端部
ヨークの端面に配置された溝奥部に、上記予圧ばねの支
点をなす折曲げ部の両側部を挿通させるとともに、上記
ばね板側に位置された端部ヨークの突極の根元部に形成
された曲げ部分の上記ロータ側アール面に、上記予圧ば
ねの折曲げ部を接触させ、この折曲げ部を上記ヨークの
内径よりも外側に配設したことを特徴とするステッピン
グモータ。1. Two sets in which a winding frame around which a winding is wound is fitted with an end yoke and a middle yoke having comb-teeth-shaped salient poles that interleave with each other along the inner surface of the body of the winding frame. Of the stator is housed in the motor frame with the intermediate yokes overlapped with each other, the rotor is disposed inside the two sets of stators, and the rotor is rotatably supported by the motor frame. A stepping motor which is a preload spring formed by attaching a spring plate to a part of the spring plate and urging the rotor in the direction of the lead screw groove of the rotor. In the groove formed between the salient poles of the end yoke, which is in contact with the spring plate and is located on the end surface of the end yoke on the side of the spring plate, on both sides of the bent portion forming the fulcrum of the preload spring. Inserted In addition, the bent portion of the preload spring is brought into contact with the rotor-side rounded surface of the bent portion formed at the root of the salient pole of the end yoke located on the spring plate side, and this bent portion is A stepping motor arranged outside the inner diameter of the yoke.
Priority Applications (1)
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| JP1137012A JP2533191B2 (en) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | Stepping motor |
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