JPH062533B2 - Sheet body single-wafer mechanism - Google Patents
Sheet body single-wafer mechanismInfo
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- JPH062533B2 JPH062533B2 JP61284476A JP28447686A JPH062533B2 JP H062533 B2 JPH062533 B2 JP H062533B2 JP 61284476 A JP61284476 A JP 61284476A JP 28447686 A JP28447686 A JP 28447686A JP H062533 B2 JPH062533 B2 JP H062533B2
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- sheet
- guide member
- bracket member
- sheet body
- suction
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- Radiography Using Non-Light Waves (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明はシート体枚葉機構に関し、一層詳細には、吸着
盤等の吸着手段を装着したブラケット部材をガイド部材
に沿って変位させると共に、前記吸着手段でシートフィ
ルム等のシート体を吸着保持する際には前記シート体に
煽り作用を与えるべく前記ブラケット部材の移動軌跡を
変更し、これによって吸着手段を円滑に変位させて複数
枚積層して収納されているシート体を１枚ずつ確実に送
り出すように構成したシート体枚葉機構に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a sheet body single-wafer mechanism, and more specifically, a bracket member having suction means such as a suction plate is displaced along a guide member, and a sheet film or the like is moved by the suction means. When the sheet body is sucked and held, the movement trajectory of the bracket member is changed so as to give a twisting action to the sheet body, whereby the suction means is smoothly displaced and a plurality of sheet bodies are stacked and stored. The present invention relates to a sheet body sheet-fed mechanism configured to reliably feed sheets one by one.
人体等の被写体に放射線、例えば、Ｘ線を照射して感光
性フィルムに放射線画像を記録し、これを医療上の診断
等に役立てる放射線画像撮影装置が一般的に用いられて
いる。この場合、感光性フィルムは外光によって露光さ
れないように遮光状態で前記放射線画像撮影装置内に装
填され、このフィルムの感光乳剤面に直接Ｘ線を照射し
て被写体の画像を記録している。A radiation image capturing apparatus is generally used in which a subject such as a human body is irradiated with radiation, for example, X-rays to record a radiation image on a photosensitive film, and the radiation image is useful for medical diagnosis. In this case, the photosensitive film is loaded in the radiation image capturing apparatus in a light-shielded state so as not to be exposed to external light, and the photosensitive emulsion surface of the film is directly irradiated with X-rays to record an image of a subject.
ところで、近年、蓄積性蛍光体（輝尽性螢光体）を用い
て被写体の放射線透過像を得る放射線画像記録再生シス
テムが開発され、特に、前記のような医療分野に広汎に
普及しつつある。ここで、蓄積性蛍光体とは、放射線
（Ｘ線、α線、β線、γ線、電子線、紫外線等）を照射
すると、この放射線エネルギの一部を蓄積し、後に可視
光等の励起光を照射することにより蓄積されたエネルギ
に応じた輝尽発光光を生ずる蛍光体をいう。By the way, in recent years, a radiation image recording / reproducing system for obtaining a radiation transmission image of a subject using a stimulable phosphor (stimulable fluorescent substance) has been developed, and in particular, it has been widely spread in the medical field as described above. . Here, the stimulable phosphor means that when it is irradiated with radiation (X-rays, α-rays, β-rays, γ-rays, electron rays, ultraviolet rays, etc.), a part of this radiation energy is accumulated, and it is later excited by visible light or the like. It refers to a phosphor that emits stimulated emission light according to the energy accumulated by irradiating light.
前記の放射線画像記録再生システムはこの蓄積性螢光体
を利用したもので、人体等の放射線画像情報を一旦蓄積
性蛍光体からなる層を有するシートに記録し、この蓄積
性蛍光体シートをレーザ光等の励起光で走査して輝尽発
光光を生じさせ、得られた輝尽発光光を光電的に読み取
って画像信号を得、この画像信号に基づき写真感光材料
等の記録材料、ＣＲＴ等に可視像として出力させるもの
である。The radiation image recording / reproducing system described above uses this stimulable phosphor, and once records the radiation image information of the human body or the like on a sheet having a layer made of a stimulable phosphor, the stimulable phosphor sheet is used as a laser. A stimulated emission light is generated by scanning with excitation light such as light, and the obtained stimulated emission light is photoelectrically read to obtain an image signal. Based on this image signal, a recording material such as a photographic photosensitive material, a CRT, etc. To output as a visible image.
ここで、記録材料に画像を記録する場合、画像記録装
置、例えば、画像出力レーザプリンタ装置が利用されて
いる。この装置は記録材料であるシート状の感光性フィ
ルムをマガジンを介して積層収納し、このフィルムを吸
着盤等からなる枚葉機構により１枚ずつ取り出して後、
蓄積性蛍光体シートから得られた電気信号に基づいて変
調されたレーザ光を前記フィルムに照射することにより
画像を記録するものである。そして、この新たに画像が
記録されたフィルムは自動現像装置内に搬送され、現像
工程を経た後、所定の場所に保管され、あるいは、直
接、医療診断等に供される。Here, when an image is recorded on the recording material, an image recording device, for example, an image output laser printer device is used. This device stacks and stores sheet-shaped photosensitive films, which are recording materials, through a magazine, and takes out the films one by one by a sheet-fed mechanism such as a suction plate,
An image is recorded by irradiating the film with laser light modulated based on an electric signal obtained from the stimulable phosphor sheet. Then, the film on which the new image is recorded is conveyed into the automatic developing device and, after the developing process, is stored in a predetermined place or directly used for medical diagnosis or the like.
この場合、前記枚葉機構により送り出されるフィルムは
マガジン内に積層して収納されているため、前記フィル
ムが、例えば、静電気等に起因して互いに隣接する他の
フィルムと密着している場合が多い。このため、吸着盤
でフィルムを吸着してマガジン内から取り出す際に、前
記フィルムに隣接する他のフィルムがこれに密着した状
態で前記マガジンから複数枚同時に送り出される虞が生
ずる。In this case, since the films delivered by the sheet-fed mechanism are stacked and stored in the magazine, the films are often in close contact with other films adjacent to each other due to, for example, static electricity. . For this reason, when a film is sucked by the suction disk and taken out from the magazine, there is a possibility that a plurality of films adjacent to the film are simultaneously fed from the magazine in a state of being in close contact with the film.
そこで、マガジン内に収納されているフィルムを１枚ず
つ取り出すため、前記フィルムを煽るようにしてマガジ
ンから取り出すよう構成した枚葉機構が採用されてお
り、例えば、特開昭56-132236号にその技術的思想が開
示されている。これを第１図に示す。Therefore, in order to take out the films stored in the magazine one by one, a sheet-fed mechanism is adopted which is designed to take out the films from the magazine in a fanned manner. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-132236 discloses that. The technical idea is disclosed. This is shown in FIG.
すなわち、第１図において、参照符号２は枚葉機構を示
し、前記枚葉機構２を構成する支持部材４には５本の管
体６ａ乃至６ｅが摺動自在に嵌合されている。前記管体
６ａ乃至６ｅの先端部には吸着盤８ａ乃至８ｅが装着さ
れると共に、前記吸着盤８ａ乃至８ｅから夫々所定間隔
離間した位置にストッパ部材10ａ乃至10ｅが固着されて
いる。この場合、支持部材４をシート体Ａに対し平行し
て位置決めする際に、吸着盤８ａと８ｅが前記シート体
Ａに最も近接し、一方、吸着盤８ｃがこのシート体Ａか
ら最も離間すると共に、吸着盤８ｂ、８ｄが前記吸着盤
８ａ、８ｅと８ｃとの間に位置するように夫々のストッ
パ部材10ａ乃至10ｅの取付位置が選択されている。そし
て、夫々の吸着盤８ａ乃至８ｅと支持部材４との間には
コイルスプリング12ａ乃至12ｅが配設されている。な
お、管体６ａ乃至６ｅの端部には図示しない真空吸引機
構が接続されている。That is, in FIG. 1, reference numeral 2 indicates a single-wafer mechanism, and five tube bodies 6a to 6e are slidably fitted to a supporting member 4 constituting the single-wafer mechanism 2. Adsorption discs 8a to 8e are attached to the tip ends of the pipes 6a to 6e, and stopper members 10a to 10e are fixed at positions separated from the adsorption discs 8a to 8e by a predetermined distance. In this case, when the support member 4 is positioned parallel to the sheet body A, the suction cups 8a and 8e are closest to the sheet body A, while the suction cup 8c is farthest from the sheet body A. The mounting positions of the stopper members 10a to 10e are selected so that the suction plates 8b and 8d are located between the suction plates 8a, 8e and 8c. Coil springs 12a to 12e are arranged between the suction plates 8a to 8e and the support member 4, respectively. A vacuum suction mechanism (not shown) is connected to the ends of the tubes 6a to 6e.
以上のような構成において、支持部材４をシート体Ａ側
に変位させて吸着盤８ａ乃至８ｅの全てがシート体Ａ1
の表面に当接する位置において、前記支持部材４の変位
動作を停止する。そこで、図示しない真空吸引機構を付
勢すれば、夫々の吸着盤８ａ乃至８ｅによりシート体Ａ
1が吸着される。In the above configuration, the supporting member 4 is displaced toward the sheet body A side so that all of the suction plates 8a to 8e are moved to the sheet body A 1
The displacement operation of the support member 4 is stopped at the position where it comes into contact with the surface of the support member 4. Therefore, if a vacuum suction mechanism (not shown) is energized, the sheet body A is moved by the respective suction plates 8a to 8e.
1 is adsorbed.
次いで、前記支持部材４をシート体Ａから離間する方向
に変位させると、先ず、管体６ｃに固着されるストッパ
部材10ｃがコイルスプリング12ｃの弾発力を介して前記
支持部材４に係合し、吸着盤８ｃが、図中、上方に変位
する。このため、シート体Ａ1とこれに隣接する次なる
シート体Ａ2との間に僅かな隙間が画成される。さら
に、支持部材４を上方に変位させると、コイルスプリン
グ12ｂ、12ｄの弾発力を介してストッパ部材10ｂ、10ｄ
が支持部材４に当接して吸着盤８ｂ、８ｄが上方に変位
する。最終的に、全ての吸着盤８ａ乃至８ｅが上方に変
位した際にはシート体Ａ1は上方に湾曲するように変形
している。Next, when the support member 4 is displaced in the direction away from the sheet body A, first, the stopper member 10c fixed to the tube body 6c engages with the support member 4 through the elastic force of the coil spring 12c. The suction plate 8c is displaced upward in the figure. Therefore, a slight gap is defined between the sheet body A 1 and the next sheet body A 2 adjacent thereto. Further, when the support member 4 is displaced upward, the stopper members 10b and 10d are generated by the elastic force of the coil springs 12b and 12d.
Comes into contact with the support member 4 and the suction plates 8b and 8d are displaced upward. Finally, when all the suction plates 8a to 8e are displaced upward, the sheet body A 1 is deformed so as to be curved upward.
従って、シート体Ａ1と次なるシート体Ａ2との間には空
間が画成され、前記シート体Ａ2はこのシート体Ａ1と共
に搬送されることはない。結局、積層されているシート
体Ａは枚葉機構２を介して１枚ずつ送り出されることに
なる。Therefore, a space is defined between the sheet body A 1 and the next sheet body A 2, and the sheet body A 2 is not conveyed together with the sheet body A 1 . Eventually, the stacked sheet bodies A are delivered one by one through the sheet feeding mechanism 2.
然しながら、前記の従来技術では、吸着盤８ａ乃至８ｅ
によりシート体Ａを湾曲させるため、前記吸着盤８ａ乃
至８ｅを装着する管体６ａ乃至６ｅの長さを夫々異なる
ように選択しなければならない。すなわち、第１図に例
示した従来技術では、管体は少なくとも管体６ｃと、管
体６ｂ、６ｄと、管体６ａ、６ｅの３種類の異なる長さ
に形成されており、このため、前記管体の製造作業が煩
雑となると共に、その製造費が高騰するという欠点があ
る。しかも、個々の管体には夫々長さの異なるコイルス
プリングを配設しなければならず、前記管体と共にコイ
ルスプリングの長さの選択、製造並びに調整作業が極め
て煩わしいものとなるという不都合が指摘されている。
さらに、枚葉終了時にシート体Ａ1は湾曲した状態で保
持される。このため、次の搬送路はその湾曲したシート
体Ａ1を搬送出来るような構造となっていなければなら
ず、その構造が複雑なものとなってしまう。However, in the above-mentioned conventional technique, the suction plates 8a to 8e are used.
Since the sheet body A is curved by the above, the lengths of the tube bodies 6a to 6e on which the suction plates 8a to 8e are mounted must be selected to be different from each other. That is, in the prior art illustrated in FIG. 1, the tubular body is formed to have at least three different lengths of the tubular body 6c, the tubular bodies 6b and 6d, and the tubular bodies 6a and 6e. There are drawbacks that the manufacturing work of the tube becomes complicated and the manufacturing cost thereof rises. Moreover, it has been pointed out that the coil springs having different lengths must be arranged on the individual pipes, which makes the selection of the length of the coil springs along with the pipes, manufacture and adjustment work extremely troublesome. Has been done.
Further, the sheet body A 1 is held in a curved state at the end of the sheet processing. For this reason, the next conveying path must have a structure capable of conveying the curved sheet body A 1 , and the structure becomes complicated.
そこで、上述のような欠点に鑑み、本出願人は同一の管
体と吸着盤とからなる複数の吸着手段を一体的にブラケ
ット部材に装着し、前記ブラケット部材を所望の形状を
有するガイド部材に沿って変位させて前記吸着手段に吸
着されるシート体に煽り動作を与えることにより、積層
されているシート体をマガジン等から１枚ずつ送り出す
よう構成したシート体枚葉機構を提案し、既に特許出願
を行っている（特願昭61-119976）。Therefore, in view of the above-mentioned drawbacks, the present applicant integrally attaches a plurality of suction means composed of the same tubular body and suction cup to a bracket member, and the bracket member becomes a guide member having a desired shape. Proposed is a sheet body single-wafer mechanism configured to deliver stacked sheet bodies one by one from a magazine or the like by displacing the sheet bodies by agitating the sheet bodies to be adsorbed by the adsorbing means. An application has been filed (Japanese Patent Application No. 61-119976).
この場合、前記のシート体枚葉機構では、ブラケット部
材は実質的には弾性体を介してガイド部材に形成された
溝部内面部に摺接しており、吸着手段でシート体を吸着
して後、アクチュエータの作用下に前記ブラケット部材
を前記溝部内面部材に沿って変位させると共に、この溝
部内面部に形成された屈曲部を介して揺動させ、これに
よってシート体に煽り動作を与えるよう構成している。
従って、吸着手段でシート体を吸着させるべく、例え
ば、前記吸着手段およびブラケット部材等の自重を介し
てこのブラケット部材を溝部内面部に沿って落下させよ
うとすると、特に、前記ブラケット部材が前記溝部内面
部の屈曲部に当接して落下動作が阻止される虞れがあ
る。すなわち、ブラケット部材がこれに係着される弾性
体の引張力に抗して屈曲部を通過することが困難とな
る。結果的に、吸着手段を介してシート体を吸着するこ
とが出来ず、枚葉不良を惹起するという不都合が生ず
る。In this case, in the sheet body single-wafer mechanism, the bracket member is substantially in sliding contact with the inner surface of the groove formed in the guide member via the elastic body, and after adsorbing the sheet body by the adsorbing means, The bracket member is displaced along the groove inner surface member under the action of an actuator, and is oscillated through a bent portion formed in the groove inner surface member, whereby a bending motion is given to the sheet body. There is.
Therefore, in order to suck the sheet body by the suction means, for example, when the bracket member is attempted to drop along the inner surface of the groove portion through its own weight such as the suction means and the bracket member, in particular, the bracket member is There is a possibility that it may come into contact with the bent portion of the inner surface portion and the dropping operation may be blocked. That is, it becomes difficult for the bracket member to pass through the bent portion against the tensile force of the elastic body attached thereto. As a result, the sheet body cannot be adsorbed through the adsorbing means, which causes a problem that the sheet defect is caused.
本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、吸着手段を挿着したブラケット部材を案内する
ための第１のガイド部材と、前記吸着手段でシート体を
吸着した際にのみブラケット部材を揺動させて前記シー
ト体に煽り作用を与えるための可動の第２のガイド部材
とを設けることにより、特に、シート体を吸着するべく
ブラケット部材がその自重により落下変位しても前記第
２ガイド部材に係合してその変位動作を阻止されること
がなく、従って、吸着手段を所望の軌跡で円滑に変位さ
せることが出来ると共に、簡単な構成でシート体を１枚
ずつ確実に取り出すことを可能にしたシート体枚葉機構
を提供することを目的とする。The present invention has been made to overcome the above-mentioned inconvenience, and is only provided when a first guide member for guiding a bracket member having suction means inserted therein and a sheet body is suctioned by the suction means. By providing a movable second guide member for swinging the bracket member to give a tilting action to the sheet body, in particular, even if the bracket member is dropped and displaced by its own weight to attract the sheet body, It is possible to smoothly displace the suction means along a desired locus without engaging with the second guide member to prevent the displacement operation thereof, and to secure the sheet bodies one by one with a simple configuration. It is an object of the present invention to provide a sheet body single-wafer mechanism that can be taken out.
前記の目的を達成するために、本発明は、複数枚積層さ
れているシート体を保持して順次送り出すシート体枚葉
機構であって、 吸引機構に管路を介して接続される複数の吸着盤を有す
る吸着手段と、 前記吸着手段を装着し、前記積層されているシート体に
対して進退自在にブラケット部材と、 前記ブラケット部材を、該積層されているシート体に対
して所定の軌跡で変位させるための固定の第１のガイド
部材と、 前記第１のガイド部材の端面から前記ブラケット部材の
軌跡上に膨出可能な突部を設け、該第１のガイド部材に
回動自在に支承される第２のガイド部材と、 前記第２のガイド部材を、前記ブラケット部材が前記シ
ート体を吸着保持して移動する方向と同じ方向に付勢す
る付勢手段と、 前記第２のガイド部材を、前記付勢手段を介して前記突
部が前記第１のガイド部材の端面から該ブラケット部材
の軌跡上に膨出する姿勢に位置決め保持する係止手段
と、 を備え、 前記ブラケット部材が該積層されているシート体側に近
接変位する際に前記ブラケット部材の押圧力で前記第２
のガイド部材を回動させてこのブラケット部材を第１の
ガイド部材に沿って変位させる一方、前記吸着盤でシー
ト体を吸着した後に前記ブラケット部材を前記第２のガ
イド部材の突部形状に沿って揺動変位させて前記シート
体に煽り動作を与えることを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is a sheet body single-wafer mechanism that holds and sequentially feeds a plurality of laminated sheet bodies, and a plurality of suction units that are connected to a suction mechanism via a pipeline. A suction means having a board, a bracket member that is mounted with the suction means and is movable back and forth with respect to the stacked sheet bodies, and the bracket member with a predetermined locus with respect to the stacked sheet bodies. A fixed first guide member for displacing, and a protrusion capable of bulging from the end surface of the first guide member along the trajectory of the bracket member are rotatably supported by the first guide member. A second guide member, a biasing unit that biases the second guide member in the same direction as the bracket member suction-holds and moves the sheet body, and the second guide member. The biasing means Locking means for positioning and holding the protrusion in a posture in which the protrusion bulges from the end surface of the first guide member along the trajectory of the bracket member, and the bracket member is provided on the laminated sheet body side. The second pressure is applied by the pressing force of the bracket member when the second displacement is made.
While rotating the guide member to displace the bracket member along the first guide member, the bracket member is moved along the protrusion shape of the second guide member after the sheet body is sucked by the suction plate. It is characterized by swinging and displacing the sheet body to give a tilting motion to the sheet body.
次に、本発明に係るシート体枚葉機構について好適な実
施態様を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説
明する。Next, a preferred embodiment of the sheet body sheet-fed mechanism according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
第２図において、参照符号20は本発明に係るシート体枚
葉機構を示す。前記シート体枚葉機構20は回転駆動源22
を含み、前記回転駆動源22から延在する回転駆動軸22ａ
には第１のスプロケット24が軸支されると共に、前記第
１スプロケット24にチェーン26の一端が懸架される。前
記チェーン26の他端は第２のスプロケット28に懸架さ
れ、前記第２スプロケット28は回転軸30の一端部に軸着
される。また、前記回転軸30の両端部には夫々揺動板34
ａ、34ｂの端部が固着され、前記揺動板34ａ、34ｂには
摺動部材（移動部材）36a、36ｂが係合している。In FIG. 2, reference numeral 20 indicates a sheet body sheet-fed mechanism according to the present invention. The sheet sheet-fed mechanism 20 has a rotary drive source 22.
And a rotary drive shaft 22a extending from the rotary drive source 22.
A first sprocket 24 is axially supported by the shaft, and one end of a chain 26 is suspended on the first sprocket 24. The other end of the chain 26 is suspended on a second sprocket 28, and the second sprocket 28 is pivotally attached to one end of a rotary shaft 30. In addition, rocking plates 34 are provided at both ends of the rotary shaft 30, respectively.
The ends of a and 34b are fixed, and sliding members (moving members) 36a and 36b are engaged with the swing plates 34a and 34b.
すなわち、画像記録装置等内に立設されている板体37ａ
に取付板38ａ、38ｂが鉛直方向に所定間隔離間して固着
される。夫々の取付板38ａ、38ｂには平行な一対のガイ
ドバー40ａ、40ｂが鉛直方向に指向して固着され、前記
ガイドバー40ａ、40ｂに摺動部材36ａが支持される。前
記摺動部材36ａには支持ピン42を介してベアリング44が
回転自在に支承され、このベアリング44に前記揺動板34
ａの端部が係合する。さらに、摺動部材36ａと取付板38
ｂとの間にスプリング48ａ、48ｂを介装すると共に、前
記摺動部材36ａには支持ピン42とは反対側の面部にピン
部材50ａを植設しておく。That is, the plate 37a that is erected in the image recording device or the like.
The mounting plates 38a, 38b are fixed to the vertical direction by a predetermined distance. A pair of parallel guide bars 40a, 40b are fixed to the respective mounting plates 38a, 38b in the vertical direction, and the sliding member 36a is supported by the guide bars 40a, 40b. A bearing 44 is rotatably supported by the sliding member 36a via a support pin 42, and the swing plate 34 is supported on the bearing 44.
The ends of a are engaged. Further, the sliding member 36a and the mounting plate 38
The springs 48a and 48b are provided between the sliding member 36b and the sliding member 36a, and a pin member 50a is planted on the surface of the sliding member 36a opposite to the support pin 42.
前記ピン部材50には比較的長尺な第１の連結板54が揺動
自在に係合し、この第１連結板54と摺動部材36ａとの間
にスプリング56が介装される。このため、第１連結板54
はスプリング56の引張力を介して常時矢印Ｄ方向に引張
されている。前記第１連結板54の一端部には固定ピン58
を介して第１のベアリング60ａが軸支されると共に、こ
の第１連結板54の他端部にはピン部材62を介して短尺な
第２の連結板64が揺動自在に支持される。この場合、第
２連結板64と第１連結板54の下端部に固着されるストッ
パピン65との間にスプリング66を介装する。前記第２連
結板64の端部に固定ピン68を固着し、前記固定ピン68の
略中間部に第２のベアリング60ｂが支承される。固定ピ
ン68の端部にはブラケット部材70を構成する第１のアー
ム72が係着されると共に、前記ブラケット部材70の第２
のアーム74は他方の摺動部材36ｂに摺動自在に係合して
いる。A relatively long first connecting plate 54 is swingably engaged with the pin member 50, and a spring 56 is interposed between the first connecting plate 54 and the sliding member 36a. Therefore, the first connecting plate 54
Is always pulled in the direction of arrow D via the pulling force of the spring 56. A fixing pin 58 is provided at one end of the first connecting plate 54.
A first bearing 60a is pivotally supported via a pin, and a short second connecting plate 64 is swingably supported on the other end of the first connecting plate 54 via a pin member 62. In this case, a spring 66 is interposed between the second connecting plate 64 and the stopper pin 65 fixed to the lower end of the first connecting plate 54. A fixing pin 68 is fixed to an end of the second connecting plate 64, and a second bearing 60b is supported at a substantially middle portion of the fixing pin 68. A first arm 72 constituting a bracket member 70 is attached to an end of the fixing pin 68, and a second arm of the bracket member 70 is attached.
The arm 74 is slidably engaged with the other sliding member 36b.
一方、前記摺動部材36ｂは前述した摺動部材36ａと同様
に構成され、板体37ｂに固着される取付板38ｃ、38ｄ間
には平行な一対のガイドバー40ｃ、40ｄが固着され、夫
々のガイドバー40ｃ、40ｄに摺動部材36ｂが摺動自在に
装着される。摺動部材36ｂの一面部には揺動板34ｂに係
合するベアリング44ａが回転自在に支承しており、前記
摺動部材36ｂと取付板38ｄの間に夫々スプリング48ｃ、
48ｄを介装すると共に、前記ベアリング44ａとは反対側
の面部にピン部材50ａを植設する。前記ピン部材50ａに
長尺な連結板54ａの他端部を揺動自在に支持され、前記
連結板54ａの他端部にはピン部材62ａが係着されてこの
ピン部材62ａに第２アーム74が支持される。On the other hand, the sliding member 36b is constructed in the same manner as the sliding member 36a described above, and a pair of parallel guide bars 40c, 40d are fixed between the mounting plates 38c, 38d fixed to the plate body 37b. The sliding member 36b is slidably mounted on the guide bars 40c and 40d. A bearing 44a that engages with the oscillating plate 34b is rotatably supported on one surface of the sliding member 36b, and a spring 48c is provided between the sliding member 36b and the mounting plate 38d.
A pin member 50a is planted on the surface opposite to the bearing 44a while interposing 48d. The other end of the long connecting plate 54a is swingably supported by the pin member 50a, and the pin member 62a is attached to the other end of the connecting plate 54a. The second arm 74 is attached to the pin member 62a. Is supported.
この場合、ブラケット部材70を構成する第１アーム72は
第２アーム74より短尺に形成され、前記第１アーム72と
第２アーム74の上部には水平方向に延在して第３のアー
ム76が一体的に形成される。前記第３アーム76には複数
個の管体78が嵌合し、前記管体78に形成される係止部80
を介して夫々の管体78は第３アーム76に固定されると共
に、前記管体78の一端部には吸着盤82が装着される。な
お、管体78の他端部には図示しない真空吸引装置を接続
しておく。In this case, the first arm 72 that constitutes the bracket member 70 is formed to be shorter than the second arm 74, and the third arm 76 extends horizontally above the first arm 72 and the second arm 74. Are integrally formed. A plurality of pipes 78 are fitted to the third arm 76, and a locking portion 80 formed on the pipe 78.
Each tube body 78 is fixed to the third arm 76 via, and a suction plate 82 is attached to one end of the tube body 78. A vacuum suction device (not shown) is connected to the other end of the pipe 78.
そこで、固定ピン58、68に支承される夫々のベアリング
60ａ、60ｂが第１のガイド板84とこの第１ガイド板84に
回動自在に装着される第２のガイド板86に係合する。Therefore, the respective bearings supported by the fixing pins 58 and 68
The first guide plate 84 and the second guide plate 86 rotatably mounted on the first guide plate 84 engage with the first guide plate 84.
前記第１ガイド板84は板体37ａに固定されており、上部
を幅広に形成した逆Ｌ字状を呈すると共に、前記上部に
溝部88が形成される。この場合、溝部88はその下端側を
開放しており、前記溝部88を画成する夫々の壁面90ａ、
90ｂは鉛直方向下方に延在している。また、溝部88はそ
の上端側に鉛直方向上方に指向して、図中、左方向に湾
曲する開口部92を含む。The first guide plate 84 is fixed to the plate body 37a, has an inverted L-shape having a wide upper portion, and has a groove 88 formed in the upper portion. In this case, the groove portion 88 is open at the lower end side thereof, and the respective wall surfaces 90a defining the groove portion 88,
90b extends vertically downward. Further, the groove portion 88 includes an opening portion 92 that is directed upward in the vertical direction on the upper end side thereof and is curved leftward in the drawing.
そして、前記第１ガイド板84の下部側に支点ピン94を介
して第２ガイド板86が回動自在に装着される。前記第２
ガイド板86は壁面90ｂから所定長さ右側外方に突出する
湾曲部96を有しており、この第２ガイド板86の前記湾曲
部96に対応する端部に鉛直方向に延在する係止部98が形
成される。さらに、第２ガイド板86に付勢手段、例え
ば、スプリング100の一端を係着し、このスプリング100
の他端を第１ガイド板84に固定すると共に、係止手段を
構成するストッパピン102を植設する。従って、スプリ
ング100の引張力を介して第２ガイド板86はストッパピ
ン102により、第２図に示す位置に位置決めされる。な
お、スプリング100は些程大きな引張力を有する必要が
なく、第２ガイド板86の湾曲部96を水平方向に指向させ
るに十分な引張力があればよい。Then, a second guide plate 86 is rotatably attached to the lower side of the first guide plate 84 via a fulcrum pin 94. The second
The guide plate 86 has a curved portion 96 that protrudes outward from the wall surface 90b to the right by a predetermined length, and the second guide plate 86 has an end portion corresponding to the curved portion 96 that extends vertically. The part 98 is formed. Further, a biasing means, for example, one end of the spring 100 is engaged with the second guide plate 86, and the spring 100
The other end is fixed to the first guide plate 84, and the stopper pin 102 that constitutes the locking means is planted. Therefore, the second guide plate 86 is positioned by the stopper pin 102 at the position shown in FIG. 2 through the pulling force of the spring 100. It should be noted that the spring 100 does not need to have a relatively large tensile force, but may have a tensile force sufficient to orient the curved portion 96 of the second guide plate 86 in the horizontal direction.
本実施態様に係るシート体枚葉機構は基本的には以上の
ように構成されるものであり、次にその作用並びに効果
について説明する。The sheet body sheet-fed mechanism according to the present embodiment is basically configured as described above, and its action and effect will be described below.
そこで、複数枚のシートフィルムＡを積層収納するマガ
ジン104から前記シートフィルムＡを取り出す作業につ
いて、第３図ａ乃至ｃを参照しながら以下詳細に説明す
る。Therefore, the operation of taking out the sheet film A from the magazine 104 for accommodating a plurality of sheet films A in a stacked manner will be described below in detail with reference to FIGS.
先ず、回転駆動源22の駆動作用下に回転駆動軸22ａを、
第２図において、矢印Ｂ方向に回転させると、これに軸
着される第１スプロケット24が矢印Ｂ方向に回転し、前
記第１スプロケット24に懸架されるチェーン26を介して
第２スプロケット28が回転する。このため、第２スプロ
ケット28を軸支する回転軸30が回転し、前記回転軸30に
固着される揺動板34ａ、34ｂが矢印Ｅ方向に揺動するに
至る。従って、前記揺動板34ａ、34ｂに係合する摺動部
材36ａ、36ｂはスプリング48ａ、48ｂ並びにスプリング
48ｃ、48ｄを介して鉛直方向下方に変位する。結果的
に、摺動部材36ａ、36ｂに支持されるブラケット部材70
は第１ガイド板84壁面90ａにベアリング60ａを摺接した
状態で鉛直方向下方に変位する。First, the rotary drive shaft 22a is moved under the driving action of the rotary drive source 22.
In FIG. 2, when it is rotated in the direction of arrow B, the first sprocket 24 pivotally attached thereto rotates in the direction of arrow B, and the second sprocket 28 is suspended via the chain 26 suspended on the first sprocket 24. Rotate. Therefore, the rotating shaft 30 that pivotally supports the second sprocket 28 rotates, and the swing plates 34a and 34b fixed to the rotating shaft 30 swing in the arrow E direction. Therefore, the sliding members 36a and 36b engaging with the swing plates 34a and 34b are the springs 48a and 48b and the springs.
It is displaced vertically downward via 48c and 48d. As a result, the bracket member 70 supported by the sliding members 36a and 36b.
Is vertically displaced downward while the bearing 60a is in sliding contact with the wall surface 90a of the first guide plate 84.
その際、第２ベアリング60ｂが第２ガイド板86の湾曲部
96に当接する。このため、前記第２ガイド板86はスプリ
ング100の引張力に抗して矢印Ｆ方向に回転して湾曲部9
6が壁面90ｂの内方に移動し、前記第２ベアリング60ｂ
は真っ直ぐに下降する（第３図ａ参照）。なお、この場
合、第２ガイド板86の係止部98がストッパピン102に係
合してこの第２ガイド板86が必要以上に矢印Ｆ方向に回
転することを阻止している。At that time, the second bearing 60b is formed in the curved portion of the second guide plate 86.
Abut 96. Therefore, the second guide plate 86 rotates in the direction of the arrow F against the tensile force of the spring 100 to bend the curved portion 9
6 moves inward of the wall surface 90b, and the second bearing 60b
Descends straight (see FIG. 3a). In this case, the locking portion 98 of the second guide plate 86 engages with the stopper pin 102 to prevent the second guide plate 86 from rotating more than necessary in the arrow F direction.
次いで、夫々の吸着盤82がマガジン104内に収納される
シートフィルムＡ1の上面部に圧接すると、図示しない
真空吸引装置を駆動して夫々の吸着盤82によりシートフ
ィルムＡ1を吸着した状態で回転駆動源22を前記とは逆
方向に回転駆動する。このため、回転駆動軸22ａが矢印
Ｃ方向に回転し、これに軸着される第１スプロケット2
4、チェーン26並びに第２スプロケット28を介して回転
軸30が矢印Ｃ方向に回転し、この回転軸30に固着される
揺動板34ａ、34ｂは矢印Ｇ方向に揺動する。従って、夫
々の揺動板34ａ、34ｂに係合する摺動部材36ａ、36ｂは
夫々のスプリング48ａ、48ｂおよびスプリング48ｃ、48
ｄの引張力に抗して鉛直方向上方に変位し、スプリング
100の引張力を介して再び湾曲部96を水平方向に指向さ
せて位置決めされている第２ガイド板86に第２ベアリン
グ60ｂが当接する。Next, when each suction plate 82 is pressed against the upper surface of the sheet film A 1 stored in the magazine 104, a vacuum suction device (not shown) is driven to suck the sheet film A 1 by each suction plate 82. The rotary drive source 22 is rotationally driven in the opposite direction to the above. Therefore, the rotary drive shaft 22a rotates in the direction of the arrow C, and the first sprocket 2 axially mounted on the rotary drive shaft 22a rotates.
4, the rotary shaft 30 rotates in the arrow C direction via the chain 26 and the second sprocket 28, and the swing plates 34a, 34b fixed to the rotary shaft 30 swing in the arrow G direction. Therefore, the sliding members 36a, 36b engaging the respective rocking plates 34a, 34b have springs 48a, 48b and springs 48c, 48b, respectively.
It is displaced vertically upwards against the tensile force of d, and the spring
The second bearing 60b comes into contact with the second guide plate 86 which is positioned by orienting the curved portion 96 in the horizontal direction again through the tensile force of 100.
そこで、第２ガイド板86がストッパピン102に係合して
矢印Ｈ方向への回転が阻止されているため、第２ベアリ
ング60ｂはスプリング66の引張力に抗して湾曲部96の形
状に沿って変位する。この結果、ブラケット部材70が傾
斜して夫々の吸着盤82に係着保持されているシートフィ
ルムＡが湾曲されて煽り動作が与えられ、第３図ｂに示
すように、このシートフィルムＡに密着状態でマガジン
104から取り出されようとしていた他のシートフィルム
は再びマガジン104内に収納される。Therefore, since the second guide plate 86 is engaged with the stopper pin 102 and is prevented from rotating in the arrow H direction, the second bearing 60b resists the tensile force of the spring 66 and follows the shape of the curved portion 96. Will be displaced. As a result, the bracket member 70 is inclined and the sheet film A that is held by the suction cups 82 is bent to give a tilting action, and as shown in FIG. Magazine in state
The other sheet film that was about to be taken out of the 104 is again stored in the magazine 104.
さらに、ブラケット部材70を鉛直方向上方に変位させる
と、第１ベアリング60ａが開口部92に嵌合して第１連結
板54がスプリング56の引張力に抗して揺動する。この場
合、前記第１連結板54に固着されるストッパピン６５が
第２連結板64に当接してブラケット部材70を前記第１連
結板54と同様に傾斜させるため、吸着盤82に吸着保持さ
れているシートフィルムＡはその一端部をローラ106
ａ、106ｂ側に指向して傾斜する（第３図ｃ参照）。従
って、図示しない真空吸引装置の駆動を停止して夫々の
ローラ106ａ、106ｂを回転駆動すれば、シートフィルム
Ａは前記ローラ106ａ、106ｂに挟持されて画像記録部へ
と搬送されることになる。Further, when the bracket member 70 is displaced vertically upward, the first bearing 60a fits into the opening 92 and the first connecting plate 54 swings against the tensile force of the spring 56. In this case, the stopper pin 65 fixed to the first connecting plate 54 abuts the second connecting plate 64 to incline the bracket member 70 in the same manner as the first connecting plate 54, so that the suction plate 82 is sucked and held. The sheet film A having a roller 106 has one end thereof.
It is inclined toward the a and 106b sides (see FIG. 3c). Therefore, when the driving of the vacuum suction device (not shown) is stopped and the rollers 106a and 106b are rotationally driven, the sheet film A is nipped by the rollers 106a and 106b and conveyed to the image recording unit.
次いで、回転駆動源22を駆動して回転駆動軸22ａを矢印
Ｂ方向に回転させて摺動部材36ａ、36ｂを下降させ、前
述した工程と同様にマガジン104内のシートフィルムＡ
の枚葉作業を行う。Next, the rotary drive source 22 is driven to rotate the rotary drive shaft 22a in the direction of the arrow B to lower the sliding members 36a and 36b, and the sheet film A in the magazine 104 is moved in the same manner as the above-described process.
Single wafer work.
この場合、本実施態様では、吸着盤82でシートフィルム
Ａを吸着保持した状態でブラケット部材70を揺動させて
前記シートフィルムＡに煽り作用を与えるための第２ガ
イド板86を第１ガイド板84に対し回動自在に配設してい
る。このため、回転駆動源22の駆動作用下に摺動部材36
ａ、36ｂを鉛直方向下方に変位させる際に、第２ベアリ
ング60ｂが第２ガイド板86の湾曲部96に当接してこの第
２ガイド板86を矢印Ｆ方向に回動させることが出来、前
記第２ベアリング60ｂは前記第２ガイド板86によってそ
の変位動作を阻止されることがない。従って、例えば、
ブラケット部材70をその自重により鉛直方向下方に変位
させる場合に、第２ベアリング60ｂがスプリング66の引
張力を介し湾曲部96に係合して停止する等の不都合を回
避することが可能となる。結局、スプリング66の引張力
に影響されることなく吸着盤82を所望の軌跡で効果的に
且つ円滑に変位させることが出来、シートフィルムＡの
枚葉不良等を可及的に低減することが可能となる。In this case, in the present embodiment, the second guide plate 86 for swinging the bracket member 70 in a state where the sheet film A is sucked and held by the suction plate 82 to give a twisting action to the sheet film A is the first guide plate 86. It is arranged to be rotatable with respect to 84. Therefore, the sliding member 36 is driven by the rotary drive source 22.
When displacing the a and 36b vertically downward, the second bearing 60b abuts the curved portion 96 of the second guide plate 86 to rotate the second guide plate 86 in the arrow F direction. The second bearing 60b is not prevented from being displaced by the second guide plate 86. So, for example,
When the bracket member 70 is displaced downward in the vertical direction by its own weight, it is possible to avoid the inconvenience that the second bearing 60b engages with the curved portion 96 via the pulling force of the spring 66 and stops. As a result, the suction plate 82 can be effectively and smoothly displaced along a desired locus without being affected by the tensile force of the spring 66, and the sheet defect of the sheet film A can be reduced as much as possible. It will be possible.
また、ブラケット部材７０を下降させて第２ベアリング
60ｂで第２ガイド板86を矢印Ｆ方向に回転させる際に、
前記第２ガイド板86の係止部98が第１ガイド板84に植設
されたストッパピン102に当接して前記第２ガイド板86
の矢印Ｆ方向への回動動作を規制している。従って、第
２ガイド板86が必要以上に回動変位して、第２図に示す
位置に再び配置することが不可能となる虞を生ずること
がない。Further, the bracket member 70 is lowered to move the second bearing.
When rotating the second guide plate 86 in the direction of arrow F with 60b,
The locking portion 98 of the second guide plate 86 abuts on the stopper pin 102 planted in the first guide plate 84 and the second guide plate 86.
The rotational movement in the direction of arrow F is regulated. Therefore, there is no possibility that the second guide plate 86 will be displaced by rotation more than necessary, and it will not be possible to reposition it in the position shown in FIG.
以上のように、本発明によれば、同一の吸着盤と管体を
一体的に装着したブラケット部材を第１のガイド部材を
介して変位させると共に、前記吸着盤でシート体を吸着
保持した際に、前記ブラケット部材を可動の第２ガイド
部材を介して揺動させて前記シート体に煽り動作を与え
ている。このため、吸着盤をシート体に対し近接変位さ
せる際には、ブラケット部材を介して第２ガイド部材を
回動させることが出来ると共に、前記ブラケット部材を
第１ガイド部材に沿って円滑に変位させることが可能と
なる。この結果、簡単な構成でシート体の複数枚枚葉を
阻止し、且つ枚葉不良を可及的に低減して極めて効果的
なシート体の枚葉動作を達成することが出来るという利
点が得られる。As described above, according to the present invention, when the bracket member integrally mounted with the same suction disc and the tubular body is displaced through the first guide member, and the sheet body is suction-held by the suction disc. In addition, the bracket member is swung through the movable second guide member to give a tilting motion to the sheet body. Therefore, when the suction plate is displaced closer to the sheet body, the second guide member can be rotated through the bracket member, and the bracket member can be smoothly displaced along the first guide member. It becomes possible. As a result, there is an advantage that it is possible to prevent a plurality of sheets of the sheet body with a simple configuration, reduce the sheet-fault defect as much as possible, and achieve an extremely effective sheet-fed operation of the sheet body. To be
以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
前述した放射線画像記録再生システムを構成する放射線
画像撮影装置あるいは読取装置において複数枚積層収納
された蓄積性蛍光体シートを１枚ずつ取り出す場合にも
用いることが出来る等、本発明の要旨を逸脱しない範囲
において種々の改良並びに設計の変更が可能なことは勿
論である。Although the present invention has been described with reference to the preferred embodiment, the present invention is not limited to this embodiment,
The present invention can be used in the case where the stimulable phosphor sheets that are stacked and housed in the radiation image capturing apparatus or the reading apparatus that constitute the radiation image recording / reproducing system described above are taken out one by one without departing from the gist of the present invention. It goes without saying that various improvements and design changes can be made within the range.
第１図は従来技術に係るシート体枚葉機構の概略構成
図、 第２図は本発明に係るシート体枚葉機構の一部省略斜視
図、 第３図ａ乃至ｃは本発明に係るシート体枚葉機構の動作
説明図である。 20…シート体枚葉機構、30…回転軸 34ａ、34ｂ…揺動板、36ａ、36ｂ…摺動部材 54、54ａ…連結板、70…ブラケット部材 78…管体、82…吸着盤 84、86…ガイド板、90ａ、90ｂ…壁面 96…湾曲部、98…係止部 100…スプリング、102…ストッパピンFIG. 1 is a schematic configuration diagram of a sheet body single-wafer mechanism according to a prior art, FIG. 2 is a partially omitted perspective view of a sheet body single-leaf mechanism according to the present invention, and FIGS. 3A to 3C are seats according to the present invention. It is operation | movement explanatory drawing of a body leaf mechanism. 20 ... Sheet body sheet-fed mechanism, 30 ... Rotating shafts 34a, 34b ... Oscillating plates, 36a, 36b ... Sliding members 54, 54a ... Connecting plates, 70 ... Bracket members 78 ... Tubes, 82 ... Suction plates 84, 86 ... Guide plate, 90a, 90b ... Wall surface 96 ... Curved part, 98 ... Locking part 100 ... Spring, 102 ... Stopper pin
Claims (5)
順次送り出すシート体枚葉機構であって、 吸引機構に管路を介して接続される複数の吸着盤を有す
る吸着手段と、 前記吸着手段を装着し、前記積層されているシート体に
対して進退自在なブラケット部材と、 前記ブラケット部材を、該積層されているシート体に対
して所定の軌跡で変位させるための固定の第１のガイド
部材と、 前記第１のガイド部材の端面から前記ブラケット部材の
軌跡上に膨出可能な突部を設け、該第１のガイド部材に
回動自在に支承される第２のガイド部材と、 前記第２のガイド部材を、前記ブラケット部材が前記シ
ート体を吸着保持して移動する方向と同じ方向に付勢す
る付勢手段と、 前記第２のガイド部材を、前記付勢手段を介して前記突
部が前記第１のガイド部材の端面から該ブラケット部材
の軌跡上に膨出する姿勢に位置決め保持する係止手段
と、 を備え、 前記ブラケット部材が該積層されているシート体側に近
接変位する際に前記ブラケット部材に押圧力で前記第２
のガイド部材を回動させてこのブラケット部材を第１の
ガイド部材に沿って変位させる一方、前記吸着盤でシー
ト体を吸着した後に前記ブラケット部材を前記第２のガ
イド部材の突部形状に沿って揺動変位させて前記シート
体に煽り動作を与えることを特徴とするシート体枚葉機
構。1. A sheet body sheet-fed mechanism for holding and sequentially feeding a plurality of laminated sheet bodies, the suction means having a plurality of suction plates connected to a suction mechanism via a pipeline, A bracket member that is equipped with suction means and is movable back and forth with respect to the stacked sheet bodies, and a first fixed member for displacing the bracket member with respect to the stacked sheet bodies in a predetermined trajectory. A guide member, and a second guide member rotatably supported by the first guide member and provided with a protrusion capable of bulging from the end surface of the first guide member on the trajectory of the bracket member. Urging means for urging the second guide member in the same direction as the bracket member suction-holds and moves the sheet body, and the second guide member via the urging means. The protrusion is the first Locking means for positioning and holding the post member in an attitude of bulging from the end surface of the guide member onto the locus of the bracket member, and pressing the bracket member to the bracket member when the bracket member is displaced close to the laminated sheet body side. The second by pressure
While rotating the guide member to displace the bracket member along the first guide member, the bracket member is moved along the protrusion shape of the second guide member after the sheet body is sucked by the suction plate. A sheet-fed single-wafer mechanism characterized by swinging and displacing the sheet to give a twisting action to the sheet.
て、 前記係止手段は、前記第１のガイド部材に設けられるス
トッパピンを備えることを特徴とするシート体枚葉機
構。2. The mechanism according to claim 1, wherein the locking means includes a stopper pin provided on the first guide member.
機構において、 前記第２のガイド部材は、前記係止手段に係合して該第
２のガイド部材の突部を前記第１のガイド部材の端面か
ら前記ブラケット部材の軌跡上に膨出する姿勢に位置決
め保持するための係止用面部と、 前記係止用面部に対して所定の角度を有して設けられ、
前記ブラケット部材を前記シート体側に変位させて前記
ブラケット部材で前記第２のガイド部材を回動させる際
に前記係止手段に係合して前記第２のガイド部材の回動
範囲を制限するための係止部と、 を備えることを特徴とするシート体枚葉機構。3. The mechanism according to claim 1 or 2, wherein the second guide member is engaged with the locking means and the protrusion of the second guide member is the first guide member. A locking surface portion for positioning and holding in a posture in which the end surface of the guide member 1 bulges on the locus of the bracket member; and a predetermined angle with respect to the locking surface portion,
To restrict the rotation range of the second guide member by engaging the locking means when the bracket member is displaced toward the sheet body side and the bracket member rotates the second guide member. A sheet body sheet-fed mechanism including:
て、 前記第１のガイド部材は、湾曲する開口部を備え、 前記ブラケット部材を前記開口部に沿って揺動変位さ
せ、前記吸着手段で吸着するシート体の端部を一対の搬
送用ローラ間に臨入可能に傾斜させることを特徴とする
シート体枚葉機構。4. The mechanism according to claim 1, wherein the first guide member includes a curved opening, and the bracket member is oscillated and displaced along the opening, and the suction means. A sheet body sheet feeding mechanism, characterized in that an end portion of a sheet body adsorbed by is inclined so as to be able to enter between a pair of conveying rollers.
て、 アクチュエータの作用下に往復動作する移動部材を備
え、 前記ブラケット部材に回転体が配設されると共に、該ブ
ラケット部材と前記移動部材とは、前記回転体を前記第
１および第２のガイド部材のガイド用面部に摺接させる
ための弾性体を介して揺動自在に係合することを特徴と
するシート体枚葉機構。5. The mechanism according to claim 1, further comprising a moving member that reciprocates under the action of an actuator, wherein a rotating body is provided on the bracket member, and the bracket member and the moving member. The sheet body single-wafer mechanism is characterized in that the rotating body is swingably engaged via an elastic body for slidingly contacting the guide surface portions of the first and second guide members.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61284476A JPH062533B2 (en) | 1986-11-29 | 1986-11-29 | Sheet body single-wafer mechanism |
| US07/053,907 US4848764A (en) | 1986-05-23 | 1987-05-26 | Sheet feeding mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61284476A JPH062533B2 (en) | 1986-11-29 | 1986-11-29 | Sheet body single-wafer mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63139835A JPS63139835A (en) | 1988-06-11 |
| JPH062533B2 true JPH062533B2 (en) | 1994-01-12 |
Family
ID=17679014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61284476A Expired - Lifetime JPH062533B2 (en) | 1986-05-23 | 1986-11-29 | Sheet body single-wafer mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH062533B2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5820599U (en) * | 1981-07-31 | 1983-02-08 | 日本電気株式会社 | electronic parts storage container |
-
1986
- 1986-11-29 JP JP61284476A patent/JPH062533B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63139835A (en) | 1988-06-11 |
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Legal Events
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