JPH06253309A - ビデオセンシング装置 - Google Patents
ビデオセンシング装置Info
- Publication number
- JPH06253309A JPH06253309A JP5059457A JP5945793A JPH06253309A JP H06253309 A JPH06253309 A JP H06253309A JP 5059457 A JP5059457 A JP 5059457A JP 5945793 A JP5945793 A JP 5945793A JP H06253309 A JPH06253309 A JP H06253309A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- optimum
- optimum image
- moving body
- field
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 外部トリガーセンサーを必要としないでどの
様な形状の移動体をも適確に撮像して、その最適画像を
取り込むことができるビデオセンシング装置を提供す
る。 【構成】 移動中の移動体を撮影する撮像装置よりの画
像信号から上記移動体の全体がフィールドの中央に写し
出された最適画像を取り込むためのビデオセンシング装
置であって、上記撮像装置よりの画像信号に基づいて上
記最適画像のフィールドを検出する最適画像検出手段
と、上記最適画像検出手段の検出結果に従って上記撮像
装置よりの画像信号から最適画像を取り込むゲート手段
とを有する構成になっている。
様な形状の移動体をも適確に撮像して、その最適画像を
取り込むことができるビデオセンシング装置を提供す
る。 【構成】 移動中の移動体を撮影する撮像装置よりの画
像信号から上記移動体の全体がフィールドの中央に写し
出された最適画像を取り込むためのビデオセンシング装
置であって、上記撮像装置よりの画像信号に基づいて上
記最適画像のフィールドを検出する最適画像検出手段
と、上記最適画像検出手段の検出結果に従って上記撮像
装置よりの画像信号から最適画像を取り込むゲート手段
とを有する構成になっている。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、工場のベルトラインや
回転ライン上における移動体をモニターするためのビデ
オセンシング装置に関し、特に、外部トリガーセンサを
必要としないでライン上のどの様な形状の移動体をも適
確に撮像して、その最適画像を取り込むことができる検
査・計測用のビデオセンシング装置に関する。
回転ライン上における移動体をモニターするためのビデ
オセンシング装置に関し、特に、外部トリガーセンサを
必要としないでライン上のどの様な形状の移動体をも適
確に撮像して、その最適画像を取り込むことができる検
査・計測用のビデオセンシング装置に関する。
【0002】
【従来の技術】一般に、工場のベルトラインや回転ライ
ン等においては、そのライン上の移動体をモニターして
検査・計測用画像処理に供するためのビデオセンシング
装置が多く用いられている。従来のビデオセンシング装
置としては、図6に示す様に、ベルトライン101の上
方にITVカメラ(電子シャッタカメラ)103を設け
ると共に、ベルトライン101の側方に外部トリガーセ
ンサー(光電スイッチ)105を設ける。そして、トリ
ガー電源107よりの電源で上記外部トリガーセンサー
105を動作させて、その外部トリガーセンサー105
の横を上記ベルトライン101上の移動体109が横切
った時に、その移動体109の横切りの瞬間を外部トリ
ガーセンサー105によって検知する。そして、その検
知に従って外部トリガーセンサー105より画像処理装
置111を介して供給されるトリガーパルスPに従って
上記ITVカメラ103が、その移動体109の同期画
像(すなわち、上記移動体109の全体が中央に写し出
された最適画像)を取り込み、上記画像処理装置111
に送り、その最適画像が検査・計測等のために処理され
る。
ン等においては、そのライン上の移動体をモニターして
検査・計測用画像処理に供するためのビデオセンシング
装置が多く用いられている。従来のビデオセンシング装
置としては、図6に示す様に、ベルトライン101の上
方にITVカメラ(電子シャッタカメラ)103を設け
ると共に、ベルトライン101の側方に外部トリガーセ
ンサー(光電スイッチ)105を設ける。そして、トリ
ガー電源107よりの電源で上記外部トリガーセンサー
105を動作させて、その外部トリガーセンサー105
の横を上記ベルトライン101上の移動体109が横切
った時に、その移動体109の横切りの瞬間を外部トリ
ガーセンサー105によって検知する。そして、その検
知に従って外部トリガーセンサー105より画像処理装
置111を介して供給されるトリガーパルスPに従って
上記ITVカメラ103が、その移動体109の同期画
像(すなわち、上記移動体109の全体が中央に写し出
された最適画像)を取り込み、上記画像処理装置111
に送り、その最適画像が検査・計測等のために処理され
る。
【0003】すなわち、上記従来のビデオセンシング装
置においては、移動体109の横切った瞬間にトリガー
パルスPをITVカメラ103に与えることで移動体1
09とITVカメラ103と画像処理装置111との間
の同期をとっていた。
置においては、移動体109の横切った瞬間にトリガー
パルスPをITVカメラ103に与えることで移動体1
09とITVカメラ103と画像処理装置111との間
の同期をとっていた。
【0004】しかしながら、上記従来方式においては、
必ず外部トリガーセンサーを必要とし、コスト高につな
がっていた。また、上記外部トリガーセンサーは、高さ
(凸)のある移動体しか検知できないため、うすいペー
パー状の移動体には使いづらい欠点もあった。さらに、
上記外部トリガーセンサーをベルトラインに設置するに
当り、ラインスピードの変化に対応せざるを得ず、メン
テナンス上の誤作動がつきまとう欠点もあった。
必ず外部トリガーセンサーを必要とし、コスト高につな
がっていた。また、上記外部トリガーセンサーは、高さ
(凸)のある移動体しか検知できないため、うすいペー
パー状の移動体には使いづらい欠点もあった。さらに、
上記外部トリガーセンサーをベルトラインに設置するに
当り、ラインスピードの変化に対応せざるを得ず、メン
テナンス上の誤作動がつきまとう欠点もあった。
【0005】
【発明の目的】本発明は、上記事情に鑑みてなされたも
のであり、外部トリガーセンサーを必要としないでどの
様な形状の移動体をも適確に撮像して、その最適画像を
取り込むことができるビデオセンシング装置を提供する
ことを目的とする。
のであり、外部トリガーセンサーを必要としないでどの
様な形状の移動体をも適確に撮像して、その最適画像を
取り込むことができるビデオセンシング装置を提供する
ことを目的とする。
【0006】
【発明の概要】上記目的を達成するため、本発明は、移
動中の移動体を撮影する撮像装置よりの画像信号から上
記移動体の全体がフィールドの中央に写し出された最適
画像を取り込むためのビデオセンシング装置であって、
上記撮像装置よりの画像信号に基づいて上記最適画像の
フィールドを検出する最適画像検出手段と、上記最適画
像検出手段の検出結果に従って上記撮像装置よりの画像
信号から最適画像を取り込むゲート手段とを有すること
を特徴とする。
動中の移動体を撮影する撮像装置よりの画像信号から上
記移動体の全体がフィールドの中央に写し出された最適
画像を取り込むためのビデオセンシング装置であって、
上記撮像装置よりの画像信号に基づいて上記最適画像の
フィールドを検出する最適画像検出手段と、上記最適画
像検出手段の検出結果に従って上記撮像装置よりの画像
信号から最適画像を取り込むゲート手段とを有すること
を特徴とする。
【0007】
【実施例】以下、本発明を図示した実施例に基づいて説
明する。図1は、本発明によるビデオセンシング装置の
一実施例を示す構成図である。図1に示す様に、この実
施例では、ベルトライン1の上方に配設された1台のI
TVカメラ(電子シャッタカメラ)3のみによってベル
トライン1上の移動体(薄いシート板)5の最適画像
(移動体5の全体がフィールドの中央に写し出された画
像)を取り込むことが出来る様にしたもので、そのため
に、検査・計測用の画像処理装置11の前段に、最適画
像取り込み部7を設けたものである。そして、図2に示
す様に、この最適画像取り込み部7は、上記ITVカメ
ラ3よりの画像信号にもとづいて最適画像のフィールド
を検出して、その検出した瞬間にトリガーパルスPを出
力する最適画像検出部9と、その最適画像検出部9より
のトリガーパルスPに従って上記ITVカメラ3よりの
画像信号から最適画像を取り込むゲート部10とから成
っている。
明する。図1は、本発明によるビデオセンシング装置の
一実施例を示す構成図である。図1に示す様に、この実
施例では、ベルトライン1の上方に配設された1台のI
TVカメラ(電子シャッタカメラ)3のみによってベル
トライン1上の移動体(薄いシート板)5の最適画像
(移動体5の全体がフィールドの中央に写し出された画
像)を取り込むことが出来る様にしたもので、そのため
に、検査・計測用の画像処理装置11の前段に、最適画
像取り込み部7を設けたものである。そして、図2に示
す様に、この最適画像取り込み部7は、上記ITVカメ
ラ3よりの画像信号にもとづいて最適画像のフィールド
を検出して、その検出した瞬間にトリガーパルスPを出
力する最適画像検出部9と、その最適画像検出部9より
のトリガーパルスPに従って上記ITVカメラ3よりの
画像信号から最適画像を取り込むゲート部10とから成
っている。
【0008】次に、上記ビデオセンシング装置の動作に
ついて説明する。図1において、ベルトライン1上に薄
いシート板の如き移動体5が載置され移動されている場
合、ベルトライン1の上方に配設された1台のITVカ
メラ3によって上記薄いシート板の如き移動体5が上方
より撮像される。上記ITVカメラ3によって撮影され
た移動体5の上方よりの平面連続フィールド画像を示す
と、図3の(1)→(4)の様になる。ここで、上述の
如きフィールドの画像信号がITV3より送られて来る
わけであるが、前記最適画像取り込み部7の最適画像検
出部9は、そのフィールド画像信号のトップラッチ信号
(移動体5が最初に写し出されたフィールド(1)の頭
の位置信号)を検知し、そのトップラッチ信号から所定
の時間T1 後にトリガーパルスPを出力する様になって
いる。上記所定の時間T1 は、そのラインベルト1の移
動スピードに応じて、フィールド内に移動体の最適画像
が入る時間となっている。そして、上記ゲート部10
は、上記最適画像検出部9よりのトリガーパルスPが入
力された時のフィールド画像(この場合フィールド
(3)の最適画像)のみを通過させて、前記画像処理装
置11へ送る様になっている。そして、上記画像処理装
置11は、上記ゲート部10よりのフィールド(3)の
最適画像を検査・計測等のために処理する。
ついて説明する。図1において、ベルトライン1上に薄
いシート板の如き移動体5が載置され移動されている場
合、ベルトライン1の上方に配設された1台のITVカ
メラ3によって上記薄いシート板の如き移動体5が上方
より撮像される。上記ITVカメラ3によって撮影され
た移動体5の上方よりの平面連続フィールド画像を示す
と、図3の(1)→(4)の様になる。ここで、上述の
如きフィールドの画像信号がITV3より送られて来る
わけであるが、前記最適画像取り込み部7の最適画像検
出部9は、そのフィールド画像信号のトップラッチ信号
(移動体5が最初に写し出されたフィールド(1)の頭
の位置信号)を検知し、そのトップラッチ信号から所定
の時間T1 後にトリガーパルスPを出力する様になって
いる。上記所定の時間T1 は、そのラインベルト1の移
動スピードに応じて、フィールド内に移動体の最適画像
が入る時間となっている。そして、上記ゲート部10
は、上記最適画像検出部9よりのトリガーパルスPが入
力された時のフィールド画像(この場合フィールド
(3)の最適画像)のみを通過させて、前記画像処理装
置11へ送る様になっている。そして、上記画像処理装
置11は、上記ゲート部10よりのフィールド(3)の
最適画像を検査・計測等のために処理する。
【0009】従って、この実施例の場合、外部トリガー
センサーを必要とせず、1台のITVカメラ3よりの画
像信号のみで最適な画像を取り込むことができるのでコ
ストを低く抑えることができる。また、移動体5の最適
画像のフィールドを検出するための最適画像検出部9
が、ITVカメラ3よりの移動体5の平面画像に基づい
て、その検出を行っているため、移動体が図1に示す薄
いシート状の移動体5でも確実に検出を行うことができ
る。また、上記ラインベルト1の移動スピードが変化す
る場合は、上記最適画像検出部9における所定の時間T
1 を上記ラインベルト1の移動スピードの変化に比例し
て変化させれば良く、簡単に対応でき、誤動作も発生し
ない。
センサーを必要とせず、1台のITVカメラ3よりの画
像信号のみで最適な画像を取り込むことができるのでコ
ストを低く抑えることができる。また、移動体5の最適
画像のフィールドを検出するための最適画像検出部9
が、ITVカメラ3よりの移動体5の平面画像に基づい
て、その検出を行っているため、移動体が図1に示す薄
いシート状の移動体5でも確実に検出を行うことができ
る。また、上記ラインベルト1の移動スピードが変化す
る場合は、上記最適画像検出部9における所定の時間T
1 を上記ラインベルト1の移動スピードの変化に比例し
て変化させれば良く、簡単に対応でき、誤動作も発生し
ない。
【0010】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ことなく、図4に示す如く2台のITVカメラ13、1
5を使用し、一方を最適画像のフィールド検出用と、他
方を最適画像の取り込み用とする様に変形することがで
きる。この場合、最適画像取り込み部17は、図5に示
す様な構成となる。この変形例の場合、上記最適画像取
り込み用のITVカメラ15のみを感度の良いカメラと
すれば良く、その感度の良いITVカメラ15からの画
像を分割することなく取り込む事ができるので、より鮮
明な取り込み画像を得ることができる。なお、上記実施
例および変形例ではITVカメラの場合を説明したが、
通常のビデオカメラの様な他の撮像装置を用いることが
できることは言うまでもない。
ことなく、図4に示す如く2台のITVカメラ13、1
5を使用し、一方を最適画像のフィールド検出用と、他
方を最適画像の取り込み用とする様に変形することがで
きる。この場合、最適画像取り込み部17は、図5に示
す様な構成となる。この変形例の場合、上記最適画像取
り込み用のITVカメラ15のみを感度の良いカメラと
すれば良く、その感度の良いITVカメラ15からの画
像を分割することなく取り込む事ができるので、より鮮
明な取り込み画像を得ることができる。なお、上記実施
例および変形例ではITVカメラの場合を説明したが、
通常のビデオカメラの様な他の撮像装置を用いることが
できることは言うまでもない。
【0011】
【発明の効果】本発明は、以上説明した用に、画像処理
装置の前段に最適画像取り込み部を設けたので、外部ト
リガーセンサーを必要としないでどの様な形状の移動体
をも適確に撮像して、その最適画像を取り込むことがで
きる。
装置の前段に最適画像取り込み部を設けたので、外部ト
リガーセンサーを必要としないでどの様な形状の移動体
をも適確に撮像して、その最適画像を取り込むことがで
きる。
【図1】本発明によるビデオセンシング装置の一実施例
を示す構成図である。
を示す構成図である。
【図2】図1に示す最適画像取り込み部の構成図であ
る。
る。
【図3】図1に示すITVカメラによって撮影された移
動体のフィールド画像を示す図である。
動体のフィールド画像を示す図である。
【図4】本発明によるビデオセンシング装置の変形例を
示す構成図である。
示す構成図である。
【図5】図4に示す最適画像取り込み部の構成図であ
る。
る。
【図6】従来のビデオセンシング装置の構成図である。
1、101………ベルトライン、 3、13、15、103………ITVカメラ、 5、109………移動体、 7、17………最適画像取り込み部、 9………最適画像検出部、 10………ゲート部、 11、111………画像処理装置、 105………外部トリガーセンサー、 107………トリガー電源、 P………トリガーパルス、
Claims (5)
- 【請求項1】 移動中の移動体を撮影する撮像装置より
の画像信号から最適画像を取り込むためのビデオセンシ
ング装置であって、上記撮像装置よりの画像信号に基づ
いて上記最適画像のフィールドを検出する最適画像検出
手段と、上記最適画像検出手段の検出結果に従って上記
撮像装置よりの画像信号から最適画像を取り込むゲート
手段とを備えたことを特徴とするビデオセンシング装
置。 - 【請求項2】 上記撮像装置が1台の電子シャッタカメ
ラから成ることを特徴とする請求項1に記載のビデオセ
ンシング装置。 - 【請求項3】 上記撮像装置が2台の電子シャッタカメ
ラから成ることを特徴とする請求項1に記載のビデオセ
ンシング装置。 - 【請求項4】 上記最適画像が上記移動体の全体がフィ
ールドの中央に写し出された画像であることを特徴とす
る請求項1に記載のビデオセンシング装置。 - 【請求項5】 上記最適画像検出手段が、上記撮像装置
よりの画像信号に基づいて最適画像のフィールドを検出
して、その検出した瞬間にトリガーパルスを出力し、上
記ゲート手段が、上記最適画像検出手段よりのトリガー
パルスに従って、その最適画像を取り込む様になってい
ることを特徴とする請求項4に記載のビデオセンシング
装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5059457A JPH06253309A (ja) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | ビデオセンシング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5059457A JPH06253309A (ja) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | ビデオセンシング装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06253309A true JPH06253309A (ja) | 1994-09-09 |
Family
ID=13113860
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5059457A Pending JPH06253309A (ja) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | ビデオセンシング装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06253309A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014182026A (ja) * | 2013-03-19 | 2014-09-29 | Ishida Co Ltd | 物品検査装置 |
JP2019025557A (ja) * | 2017-07-26 | 2019-02-21 | ファナック株式会社 | 物品搬送システム及び搬送システム制御装置 |
-
1993
- 1993-02-24 JP JP5059457A patent/JPH06253309A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014182026A (ja) * | 2013-03-19 | 2014-09-29 | Ishida Co Ltd | 物品検査装置 |
JP2019025557A (ja) * | 2017-07-26 | 2019-02-21 | ファナック株式会社 | 物品搬送システム及び搬送システム制御装置 |
US10507990B2 (en) | 2017-07-26 | 2019-12-17 | Fanuc Corporation | Article transport system and transport system controller |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101762037B1 (ko) | 반송물 검사 시스템 및 반송장치 | |
JPH0865000A (ja) | プリント基板外観検査装置 | |
CN111654242B (zh) | 检测太阳能晶片上的豁口的方法和*** | |
US8964022B2 (en) | Dynamic imaging system | |
EP0496867B1 (en) | Apparatus for locating perforation | |
JPH06253309A (ja) | ビデオセンシング装置 | |
KR970003755A (ko) | 웨이퍼 배향 검사 시스템 | |
JPH08313454A (ja) | 画像処理装置 | |
JP2004282299A (ja) | 赤外線カメラ | |
KR20060117834A (ko) | 결함 검사 장치 및 그 동작방법 | |
GB2041199A (en) | Object inspection system | |
KR100931859B1 (ko) | 웨이퍼 검사용 카메라 | |
KR970057838A (ko) | 무인 자동 카메라 감시 장치 | |
KR100855769B1 (ko) | 유리기판의 치수 측정장치 | |
JP2770521B2 (ja) | 焦点位置検出方式 | |
JP7184333B2 (ja) | 検査モジュール、検査システム、および搬送システム | |
JP2001175866A (ja) | 画像処理検査装置および画像処理検査方法 | |
KR100241006B1 (ko) | 후판표면흠 영상검출시스템 | |
JPH09284753A (ja) | 監視カメラの撮像制御方法とその装置 | |
JPH11201911A (ja) | 検査装置 | |
JPH1155566A (ja) | 画像取込装置およびその方法 | |
JPS60235281A (ja) | パタ−ン検査装置 | |
JPS59176880A (ja) | 読取り装置 | |
JPH02108948A (ja) | 圧延材の表面疵検査装置 | |
JPH0240933A (ja) | 半導体チップの位置決め方法 |