JPH06253309A - ビデオセンシング装置 - Google Patents
ビデオセンシング装置Info
- Publication number
- JPH06253309A JPH06253309A JP5059457A JP5945793A JPH06253309A JP H06253309 A JPH06253309 A JP H06253309A JP 5059457 A JP5059457 A JP 5059457A JP 5945793 A JP5945793 A JP 5945793A JP H06253309 A JPH06253309 A JP H06253309A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- optimum
- optimum image
- moving body
- field
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 外部トリガーセンサーを必要としないでどの
様な形状の移動体をも適確に撮像して、その最適画像を
取り込むことができるビデオセンシング装置を提供す
る。 【構成】 移動中の移動体を撮影する撮像装置よりの画
像信号から上記移動体の全体がフィールドの中央に写し
出された最適画像を取り込むためのビデオセンシング装
置であって、上記撮像装置よりの画像信号に基づいて上
記最適画像のフィールドを検出する最適画像検出手段
と、上記最適画像検出手段の検出結果に従って上記撮像
装置よりの画像信号から最適画像を取り込むゲート手段
とを有する構成になっている。
様な形状の移動体をも適確に撮像して、その最適画像を
取り込むことができるビデオセンシング装置を提供す
る。 【構成】 移動中の移動体を撮影する撮像装置よりの画
像信号から上記移動体の全体がフィールドの中央に写し
出された最適画像を取り込むためのビデオセンシング装
置であって、上記撮像装置よりの画像信号に基づいて上
記最適画像のフィールドを検出する最適画像検出手段
と、上記最適画像検出手段の検出結果に従って上記撮像
装置よりの画像信号から最適画像を取り込むゲート手段
とを有する構成になっている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工場のベルトラインや
回転ライン上における移動体をモニターするためのビデ
オセンシング装置に関し、特に、外部トリガーセンサを
必要としないでライン上のどの様な形状の移動体をも適
確に撮像して、その最適画像を取り込むことができる検
査・計測用のビデオセンシング装置に関する。
回転ライン上における移動体をモニターするためのビデ
オセンシング装置に関し、特に、外部トリガーセンサを
必要としないでライン上のどの様な形状の移動体をも適
確に撮像して、その最適画像を取り込むことができる検
査・計測用のビデオセンシング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、工場のベルトラインや回転ライ
ン等においては、そのライン上の移動体をモニターして
検査・計測用画像処理に供するためのビデオセンシング
装置が多く用いられている。従来のビデオセンシング装
置としては、図６に示す様に、ベルトライン１０１の上
方にＩＴＶカメラ（電子シャッタカメラ）１０３を設け
ると共に、ベルトライン１０１の側方に外部トリガーセ
ンサー（光電スイッチ）１０５を設ける。そして、トリ
ガー電源１０７よりの電源で上記外部トリガーセンサー
１０５を動作させて、その外部トリガーセンサー１０５
の横を上記ベルトライン１０１上の移動体１０９が横切
った時に、その移動体１０９の横切りの瞬間を外部トリ
ガーセンサー１０５によって検知する。そして、その検
知に従って外部トリガーセンサー１０５より画像処理装
置１１１を介して供給されるトリガーパルスＰに従って
上記ＩＴＶカメラ１０３が、その移動体１０９の同期画
像（すなわち、上記移動体１０９の全体が中央に写し出
された最適画像）を取り込み、上記画像処理装置１１１
に送り、その最適画像が検査・計測等のために処理され
る。
ン等においては、そのライン上の移動体をモニターして
検査・計測用画像処理に供するためのビデオセンシング
装置が多く用いられている。従来のビデオセンシング装
置としては、図６に示す様に、ベルトライン１０１の上
方にＩＴＶカメラ（電子シャッタカメラ）１０３を設け
ると共に、ベルトライン１０１の側方に外部トリガーセ
ンサー（光電スイッチ）１０５を設ける。そして、トリ
ガー電源１０７よりの電源で上記外部トリガーセンサー
１０５を動作させて、その外部トリガーセンサー１０５
の横を上記ベルトライン１０１上の移動体１０９が横切
った時に、その移動体１０９の横切りの瞬間を外部トリ
ガーセンサー１０５によって検知する。そして、その検
知に従って外部トリガーセンサー１０５より画像処理装
置１１１を介して供給されるトリガーパルスＰに従って
上記ＩＴＶカメラ１０３が、その移動体１０９の同期画
像（すなわち、上記移動体１０９の全体が中央に写し出
された最適画像）を取り込み、上記画像処理装置１１１
に送り、その最適画像が検査・計測等のために処理され
る。
【０００３】すなわち、上記従来のビデオセンシング装
置においては、移動体１０９の横切った瞬間にトリガー
パルスＰをＩＴＶカメラ１０３に与えることで移動体１
０９とＩＴＶカメラ１０３と画像処理装置１１１との間
の同期をとっていた。
置においては、移動体１０９の横切った瞬間にトリガー
パルスＰをＩＴＶカメラ１０３に与えることで移動体１
０９とＩＴＶカメラ１０３と画像処理装置１１１との間
の同期をとっていた。
【０００４】しかしながら、上記従来方式においては、
必ず外部トリガーセンサーを必要とし、コスト高につな
がっていた。また、上記外部トリガーセンサーは、高さ
（凸）のある移動体しか検知できないため、うすいペー
パー状の移動体には使いづらい欠点もあった。さらに、
上記外部トリガーセンサーをベルトラインに設置するに
当り、ラインスピードの変化に対応せざるを得ず、メン
テナンス上の誤作動がつきまとう欠点もあった。
必ず外部トリガーセンサーを必要とし、コスト高につな
がっていた。また、上記外部トリガーセンサーは、高さ
（凸）のある移動体しか検知できないため、うすいペー
パー状の移動体には使いづらい欠点もあった。さらに、
上記外部トリガーセンサーをベルトラインに設置するに
当り、ラインスピードの変化に対応せざるを得ず、メン
テナンス上の誤作動がつきまとう欠点もあった。
【０００５】
【発明の目的】本発明は、上記事情に鑑みてなされたも
のであり、外部トリガーセンサーを必要としないでどの
様な形状の移動体をも適確に撮像して、その最適画像を
取り込むことができるビデオセンシング装置を提供する
ことを目的とする。
のであり、外部トリガーセンサーを必要としないでどの
様な形状の移動体をも適確に撮像して、その最適画像を
取り込むことができるビデオセンシング装置を提供する
ことを目的とする。
【０００６】
【発明の概要】上記目的を達成するため、本発明は、移
動中の移動体を撮影する撮像装置よりの画像信号から上
記移動体の全体がフィールドの中央に写し出された最適
画像を取り込むためのビデオセンシング装置であって、
上記撮像装置よりの画像信号に基づいて上記最適画像の
フィールドを検出する最適画像検出手段と、上記最適画
像検出手段の検出結果に従って上記撮像装置よりの画像
信号から最適画像を取り込むゲート手段とを有すること
を特徴とする。
動中の移動体を撮影する撮像装置よりの画像信号から上
記移動体の全体がフィールドの中央に写し出された最適
画像を取り込むためのビデオセンシング装置であって、
上記撮像装置よりの画像信号に基づいて上記最適画像の
フィールドを検出する最適画像検出手段と、上記最適画
像検出手段の検出結果に従って上記撮像装置よりの画像
信号から最適画像を取り込むゲート手段とを有すること
を特徴とする。
【０００７】
【実施例】以下、本発明を図示した実施例に基づいて説
明する。図１は、本発明によるビデオセンシング装置の
一実施例を示す構成図である。図１に示す様に、この実
施例では、ベルトライン１の上方に配設された１台のＩ
ＴＶカメラ（電子シャッタカメラ）３のみによってベル
トライン１上の移動体（薄いシート板）５の最適画像
（移動体５の全体がフィールドの中央に写し出された画
像）を取り込むことが出来る様にしたもので、そのため
に、検査・計測用の画像処理装置１１の前段に、最適画
像取り込み部７を設けたものである。そして、図２に示
す様に、この最適画像取り込み部７は、上記ＩＴＶカメ
ラ３よりの画像信号にもとづいて最適画像のフィールド
を検出して、その検出した瞬間にトリガーパルスＰを出
力する最適画像検出部９と、その最適画像検出部９より
のトリガーパルスＰに従って上記ＩＴＶカメラ３よりの
画像信号から最適画像を取り込むゲート部１０とから成
っている。
明する。図１は、本発明によるビデオセンシング装置の
一実施例を示す構成図である。図１に示す様に、この実
施例では、ベルトライン１の上方に配設された１台のＩ
ＴＶカメラ（電子シャッタカメラ）３のみによってベル
トライン１上の移動体（薄いシート板）５の最適画像
（移動体５の全体がフィールドの中央に写し出された画
像）を取り込むことが出来る様にしたもので、そのため
に、検査・計測用の画像処理装置１１の前段に、最適画
像取り込み部７を設けたものである。そして、図２に示
す様に、この最適画像取り込み部７は、上記ＩＴＶカメ
ラ３よりの画像信号にもとづいて最適画像のフィールド
を検出して、その検出した瞬間にトリガーパルスＰを出
力する最適画像検出部９と、その最適画像検出部９より
のトリガーパルスＰに従って上記ＩＴＶカメラ３よりの
画像信号から最適画像を取り込むゲート部１０とから成
っている。
【０００８】次に、上記ビデオセンシング装置の動作に
ついて説明する。図１において、ベルトライン１上に薄
いシート板の如き移動体５が載置され移動されている場
合、ベルトライン１の上方に配設された１台のＩＴＶカ
メラ３によって上記薄いシート板の如き移動体５が上方
より撮像される。上記ＩＴＶカメラ３によって撮影され
た移動体５の上方よりの平面連続フィールド画像を示す
と、図３の（１）→（４）の様になる。ここで、上述の
如きフィールドの画像信号がＩＴＶ３より送られて来る
わけであるが、前記最適画像取り込み部７の最適画像検
出部９は、そのフィールド画像信号のトップラッチ信号
（移動体５が最初に写し出されたフィールド（１）の頭
の位置信号）を検知し、そのトップラッチ信号から所定
の時間Ｔ1 後にトリガーパルスＰを出力する様になって
いる。上記所定の時間Ｔ1 は、そのラインベルト１の移
動スピードに応じて、フィールド内に移動体の最適画像
が入る時間となっている。そして、上記ゲート部１０
は、上記最適画像検出部９よりのトリガーパルスＰが入
力された時のフィールド画像（この場合フィールド
（３）の最適画像）のみを通過させて、前記画像処理装
置１１へ送る様になっている。そして、上記画像処理装
置１１は、上記ゲート部１０よりのフィールド（３）の
最適画像を検査・計測等のために処理する。
ついて説明する。図１において、ベルトライン１上に薄
いシート板の如き移動体５が載置され移動されている場
合、ベルトライン１の上方に配設された１台のＩＴＶカ
メラ３によって上記薄いシート板の如き移動体５が上方
より撮像される。上記ＩＴＶカメラ３によって撮影され
た移動体５の上方よりの平面連続フィールド画像を示す
と、図３の（１）→（４）の様になる。ここで、上述の
如きフィールドの画像信号がＩＴＶ３より送られて来る
わけであるが、前記最適画像取り込み部７の最適画像検
出部９は、そのフィールド画像信号のトップラッチ信号
（移動体５が最初に写し出されたフィールド（１）の頭
の位置信号）を検知し、そのトップラッチ信号から所定
の時間Ｔ1 後にトリガーパルスＰを出力する様になって
いる。上記所定の時間Ｔ1 は、そのラインベルト１の移
動スピードに応じて、フィールド内に移動体の最適画像
が入る時間となっている。そして、上記ゲート部１０
は、上記最適画像検出部９よりのトリガーパルスＰが入
力された時のフィールド画像（この場合フィールド
（３）の最適画像）のみを通過させて、前記画像処理装
置１１へ送る様になっている。そして、上記画像処理装
置１１は、上記ゲート部１０よりのフィールド（３）の
最適画像を検査・計測等のために処理する。
【０００９】従って、この実施例の場合、外部トリガー
センサーを必要とせず、１台のＩＴＶカメラ３よりの画
像信号のみで最適な画像を取り込むことができるのでコ
ストを低く抑えることができる。また、移動体５の最適
画像のフィールドを検出するための最適画像検出部９
が、ＩＴＶカメラ３よりの移動体５の平面画像に基づい
て、その検出を行っているため、移動体が図１に示す薄
いシート状の移動体５でも確実に検出を行うことができ
る。また、上記ラインベルト１の移動スピードが変化す
る場合は、上記最適画像検出部９における所定の時間Ｔ
1 を上記ラインベルト１の移動スピードの変化に比例し
て変化させれば良く、簡単に対応でき、誤動作も発生し
ない。
センサーを必要とせず、１台のＩＴＶカメラ３よりの画
像信号のみで最適な画像を取り込むことができるのでコ
ストを低く抑えることができる。また、移動体５の最適
画像のフィールドを検出するための最適画像検出部９
が、ＩＴＶカメラ３よりの移動体５の平面画像に基づい
て、その検出を行っているため、移動体が図１に示す薄
いシート状の移動体５でも確実に検出を行うことができ
る。また、上記ラインベルト１の移動スピードが変化す
る場合は、上記最適画像検出部９における所定の時間Ｔ
1 を上記ラインベルト１の移動スピードの変化に比例し
て変化させれば良く、簡単に対応でき、誤動作も発生し
ない。
【００１０】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ことなく、図４に示す如く２台のＩＴＶカメラ１３、１
５を使用し、一方を最適画像のフィールド検出用と、他
方を最適画像の取り込み用とする様に変形することがで
きる。この場合、最適画像取り込み部１７は、図５に示
す様な構成となる。この変形例の場合、上記最適画像取
り込み用のＩＴＶカメラ１５のみを感度の良いカメラと
すれば良く、その感度の良いＩＴＶカメラ１５からの画
像を分割することなく取り込む事ができるので、より鮮
明な取り込み画像を得ることができる。なお、上記実施
例および変形例ではＩＴＶカメラの場合を説明したが、
通常のビデオカメラの様な他の撮像装置を用いることが
できることは言うまでもない。
ことなく、図４に示す如く２台のＩＴＶカメラ１３、１
５を使用し、一方を最適画像のフィールド検出用と、他
方を最適画像の取り込み用とする様に変形することがで
きる。この場合、最適画像取り込み部１７は、図５に示
す様な構成となる。この変形例の場合、上記最適画像取
り込み用のＩＴＶカメラ１５のみを感度の良いカメラと
すれば良く、その感度の良いＩＴＶカメラ１５からの画
像を分割することなく取り込む事ができるので、より鮮
明な取り込み画像を得ることができる。なお、上記実施
例および変形例ではＩＴＶカメラの場合を説明したが、
通常のビデオカメラの様な他の撮像装置を用いることが
できることは言うまでもない。
【００１１】
【発明の効果】本発明は、以上説明した用に、画像処理
装置の前段に最適画像取り込み部を設けたので、外部ト
リガーセンサーを必要としないでどの様な形状の移動体
をも適確に撮像して、その最適画像を取り込むことがで
きる。
装置の前段に最適画像取り込み部を設けたので、外部ト
リガーセンサーを必要としないでどの様な形状の移動体
をも適確に撮像して、その最適画像を取り込むことがで
きる。
【図１】本発明によるビデオセンシング装置の一実施例
を示す構成図である。
を示す構成図である。
【図２】図１に示す最適画像取り込み部の構成図であ
る。
る。
【図３】図１に示すＩＴＶカメラによって撮影された移
動体のフィールド画像を示す図である。
動体のフィールド画像を示す図である。
【図４】本発明によるビデオセンシング装置の変形例を
示す構成図である。
示す構成図である。
【図５】図４に示す最適画像取り込み部の構成図であ
る。
る。
【図６】従来のビデオセンシング装置の構成図である。
１、１０１………ベルトライン、 ３、１３、１５、１０３………ＩＴＶカメラ、 ５、１０９………移動体、 ７、１７………最適画像取り込み部、 ９………最適画像検出部、 １０………ゲート部、 １１、１１１………画像処理装置、 １０５………外部トリガーセンサー、 １０７………トリガー電源、 Ｐ………トリガーパルス、
Claims (5)
- 【請求項１】 移動中の移動体を撮影する撮像装置より
の画像信号から最適画像を取り込むためのビデオセンシ
ング装置であって、上記撮像装置よりの画像信号に基づ
いて上記最適画像のフィールドを検出する最適画像検出
手段と、上記最適画像検出手段の検出結果に従って上記
撮像装置よりの画像信号から最適画像を取り込むゲート
手段とを備えたことを特徴とするビデオセンシング装
置。 - 【請求項２】 上記撮像装置が１台の電子シャッタカメ
ラから成ることを特徴とする請求項１に記載のビデオセ
ンシング装置。 - 【請求項３】 上記撮像装置が２台の電子シャッタカメ
ラから成ることを特徴とする請求項１に記載のビデオセ
ンシング装置。 - 【請求項４】 上記最適画像が上記移動体の全体がフィ
ールドの中央に写し出された画像であることを特徴とす
る請求項１に記載のビデオセンシング装置。 - 【請求項５】 上記最適画像検出手段が、上記撮像装置
よりの画像信号に基づいて最適画像のフィールドを検出
して、その検出した瞬間にトリガーパルスを出力し、上
記ゲート手段が、上記最適画像検出手段よりのトリガー
パルスに従って、その最適画像を取り込む様になってい
ることを特徴とする請求項４に記載のビデオセンシング
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5059457A JPH06253309A (ja) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | ビデオセンシング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5059457A JPH06253309A (ja) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | ビデオセンシング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06253309A true JPH06253309A (ja) | 1994-09-09 |
Family
ID=13113860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5059457A Pending JPH06253309A (ja) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | ビデオセンシング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06253309A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014182026A (ja) * | 2013-03-19 | 2014-09-29 | Ishida Co Ltd | 物品検査装置 |
| JP2019025557A (ja) * | 2017-07-26 | 2019-02-21 | ファナック株式会社 | 物品搬送システム及び搬送システム制御装置 |
-
1993
- 1993-02-24 JP JP5059457A patent/JPH06253309A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014182026A (ja) * | 2013-03-19 | 2014-09-29 | Ishida Co Ltd | 物品検査装置 |
| JP2019025557A (ja) * | 2017-07-26 | 2019-02-21 | ファナック株式会社 | 物品搬送システム及び搬送システム制御装置 |
| US10507990B2 (en) | 2017-07-26 | 2019-12-17 | Fanuc Corporation | Article transport system and transport system controller |
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