JPH06251241A - Beverage preparing method of cup type automatic vending machine - Google Patents
Beverage preparing method of cup type automatic vending machineInfo
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- JPH06251241A JPH06251241A JP5963893A JP5963893A JPH06251241A JP H06251241 A JPH06251241 A JP H06251241A JP 5963893 A JP5963893 A JP 5963893A JP 5963893 A JP5963893 A JP 5963893A JP H06251241 A JPH06251241 A JP H06251241A
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- Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、販売飲料がカップで提
供されるカップ式自動販売機の飲料調理方法に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a beverage preparation method for a cup type vending machine in which beverages to be sold are provided in cups.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種のカップ式自動販売機の飲
料調理方法として、例えば特開昭６２−２４７４９４号
公報に記載のものが知られている。この飲料調理方法で
は、カップ内に、粉末原料と、小量の湯または水とを投
入した後、カップ内に攪拌器の羽根車をゆっくり挿入し
てこれを攪拌し、次に湯または水を所定量加えながら攪
拌し、最後に羽根車を引き上げるようになっている。2. Description of the Related Art Heretofore, as a beverage cooking method for a cup-type vending machine of this type, a method described in, for example, JP-A-62-247494 is known. In this beverage cooking method, after pouring the powdered raw material and a small amount of hot water or water into the cup, the impeller of a stirrer is slowly inserted into the cup to stir it, and then the hot water or water is added. The stirring is performed while adding a predetermined amount, and finally the impeller is pulled up.
【０００３】このような、従来の飲料調理方法では、粉
末原料に小量の湯または水を加えた比較的粘性のある液
体の中に、回転する羽根車を挿入するようにしているの
で、攪拌器の攪拌抵抗が急激に上昇し、羽根車がロック
（ジャミング）するおそれがあると共に、攪拌器の耐久
性を損なう問題があった。一方、当初、小量の湯または
水に粉末原料を溶解するようにしているので、溶解濃度
が高くこれらがペースト状になり、羽根車にこびり着き
易く、粉末原料が溶解し難くなる問題があった。また、
湯または水を２回に分けて投入し、２回に分けて溶解作
業を行うようにしているため、攪拌に時間がかかり、全
体として調理に時間が長くなる問題があった。In such a conventional beverage cooking method, since the rotating impeller is inserted into a relatively viscous liquid obtained by adding a small amount of hot water or water to the powder raw material, stirring is performed. The stirring resistance of the stirrer suddenly rises, the impeller may be locked (jamming), and the durability of the stirrer is impaired. On the other hand, since the powder raw material is initially dissolved in a small amount of hot water or water, these have a high dissolution concentration and become a paste, which easily sticks to the impeller, making it difficult for the powder raw material to dissolve. there were. Also,
Since hot water or water is charged in two times and the melting operation is performed in two times, it takes a long time to stir, and there is a problem that cooking takes a long time as a whole.
【０００４】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、攪拌器の負荷の急激な上昇を防止でき
ると共に、調理に要する時間を短縮することができるカ
ップ式自動販売機の飲料調理方法を提供することをその
目的としている。The present invention has been made in view of the above problems, and provides a cup-type vending machine capable of preventing a rapid increase in the load of an agitator and shortening the time required for cooking. Its purpose is to provide a method for preparing beverages.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明は、カップ内に、粉末原料と、湯または水とを投入
し、これを攪拌器で攪拌して飲料を調理するカップ式自
動販売機の飲料調理方法において、カップ内に、粉末原
料を投入した後、攪拌器を挿入し、次に当該攪拌器を作
動させながら所定量の湯または水を投入することを特徴
とする。In order to achieve the above object, the present invention is a cup type automatic in which a powder raw material and hot water or water are put into a cup and the mixture is stirred by a stirrer to cook a beverage. In the beverage cooking method for a vending machine, after the powder raw material is put into the cup, a stirrer is inserted, and then a predetermined amount of hot water or water is put in while operating the stirrer.
【０００６】[0006]
【作用】粉末原料を投入した後、所定量の湯または水を
投入することにより、十分な量の湯または水に粉末原料
を溶かし込むことができ、溶解速度を速めることができ
る。また、攪拌器を作動させながら湯または水を投入す
ることにより、攪拌器の始動時には、カップ内の湯また
は水が全くないか、または少なく、徐々に湯または水が
増量してゆき、この湯または水の量に比例して攪拌器の
攪拌抵抗が、少しずつ無理なく増してゆく。By adding a predetermined amount of hot water or water after the powder raw material is charged, the powder raw material can be dissolved in a sufficient amount of hot water or water, and the dissolution rate can be increased. Also, by pouring hot water or water while operating the stirrer, when starting the stirrer, there is little or no hot water or water in the cup, and the hot water or water gradually increases. Alternatively, the stirring resistance of the stirrer gradually and reasonably increases in proportion to the amount of water.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明の一実施
例に係る飲料調理方法と共に、この飲料調理方法を適用
したカップ式自動販売機について説明する。この自動販
売機は、販売口内で飲料の調理（混合）が行われる従来
のものと異なり、自動販売機内で調理した調理済みのカ
ップ入りの飲料を、販売口内に搬送して商品購入者に提
供する形式のものである。図１はこの自動販売機のホッ
ト系インスタントコーヒー用の調理部の構成を表した斜
視図である。同図に示すように、この調理部１は、水平
方向に延びる搬送装置２に沿わせて、カップＣを供給す
るカップ供給装置３と、カップＣ内に粉末原料Ｐである
クリーム、インスタントコーヒーおよび砂糖を供給する
各キャニスタ４ａ，４ｂ，４ｃと、カップＣ内に湯Ｈを
供給する湯タンク５と、粉末原料Ｐと湯Ｈとを攪拌（調
理）する攪拌装置６とを備えて、構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A beverage type vending machine according to an embodiment of the present invention and a cup type vending machine to which the beverage cooking method is applied will be described below with reference to the accompanying drawings. This vending machine is different from the conventional one, in which beverages are cooked (mixed) in the vending machine, and the beverage in a cup that has been cooked in the vending machine is conveyed to the vending machine and provided to the product purchaser. Format. FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of a cooking section for hot instant coffee of this vending machine. As shown in the figure, the cooking unit 1 is provided with a cup supply device 3 for supplying a cup C along a horizontally extending conveyance device 2, and a cream, instant coffee and a powder raw material P contained in the cup C. Each canister 4a, 4b, 4c for supplying sugar, a hot water tank 5 for supplying hot water H into the cup C, and a stirrer 6 for stirring (cooking) the powder raw material P and the hot water H are configured. ing.
【０００８】カップ供給装置３は、大小２種類のカップ
Ｃを多数ストックしておくもので、図示しないが、下部
には、カップＣを搬送装置２に受け渡す受渡し機構が設
けられている。販売指令に基づいて、カップ供給装置３
の内部から大小いずれかのカップＣが１個ずつ持ち出さ
れ、受渡し機構を介して搬送装置２に受け渡されるよう
になっている。The cup supply device 3 stores a large number of large and small cups C in stock. Although not shown, a delivery mechanism for delivering the cups C to the transport device 2 is provided in the lower part. Based on the sales order, cup feeder 3
One of the large and small cups C is carried out from the inside of the container and is transferred to the transfer device 2 via the transfer mechanism.
【０００９】クリームキャニスタ４ａ、コーヒーキャニ
スタ４ｂおよび砂糖キャニスタ４ｃは、それぞれ粉末原
料Ｐとしてのクリーム、インスタントコーヒーおよび砂
糖をストックしておくと共に、下部に突設した供給機構
２１により所定量の各粉末原料ＰをカップＣに供給す
る。各供給機構２１の下側には、粉末シュータ２２が設
けられており、各キャニスタ４ａ，４ｂ，４ｃ内の粉末
原料Ｐは、適宜粉末シュータ２２の下側に搬送されてく
るカップＣに、この粉末シュータ２２を介して供給され
る。The cream canister 4a, the coffee canister 4b, and the sugar canister 4c are stocked with cream, instant coffee, and sugar as the powder raw material P, respectively, and a predetermined amount of each powder raw material is provided by the supply mechanism 21 projecting downward. Supply P to cup C. A powder shooter 22 is provided below each supply mechanism 21, and the powder raw material P in each canister 4a, 4b, 4c is appropriately transferred to a cup C conveyed to the lower side of the powder shooter 22. It is supplied via the powder shooter 22.
【００１０】湯タンク５は、内部にヒータ（図示せず）
を備え、上部から湯ＨをカップＣに供給するものであ
り、給湯口３１に湯弁（電磁弁）３２と、湯弁３２に連
なる供給ノズル３３とを備えている。販売指令により、
湯弁３２が開弁されて、供給ノズル３３を介して所定量
の湯ＨがカップＣに供給されるようになっている。な
お、供給ノズル３３の先端は、カップＣに挿入される攪
拌装置６の羽根車（後述する）５４に向けて、かつリン
ス時の羽根車５４に湯がかかるように、比較的急な角度
でカップＣに臨むようになっている。The hot water tank 5 has a heater (not shown) inside.
The hot water H is supplied to the cup C from above, and the hot water supply port 31 is provided with a hot water valve (electromagnetic valve) 32 and a supply nozzle 33 connected to the hot water valve 32. According to the sales order,
The hot water valve 32 is opened, and a predetermined amount of hot water H is supplied to the cup C via the supply nozzle 33. The tip of the supply nozzle 33 is directed toward an impeller (described later) 54 of the stirring device 6 inserted into the cup C and at a relatively steep angle so that the impeller 54 is rinsed with hot water. It faces the cup C.
【００１１】攪拌装置６は、図２に示すように、カップ
Ｃ内の粉末原料Ｐと湯Ｈとを混合攪拌する攪拌器４１
と、攪拌器４１を昇降動させる昇降機構４２と、昇降機
構４２を制御するコントローラ４３とで構成されてい
る。昇降機構４２は、ケース４４内に、昇降ベルト４５
と、昇降ベルト４５を掛け渡した上端部の駆動プーリ４
６および下端部の従動プーリ４７と、駆動プーリ４６を
作動させる昇降モータ（ステッピングモータ）４８と、
昇降モータ４８に設けた光透過型のロータリエンコーダ
４９とを備えて、構成されている。昇降ベルト４５の所
定の部位には支持アーム５０が固定され、ケース４４の
スリット４４ａから外部に突出した支持アーム５０の先
端に、攪拌器４１が取り付けられている（図１参照）。The stirrer 6, as shown in FIG. 2, is a stirrer 41 for mixing and stirring the powder raw material P and the hot water H in the cup C.
And an elevating mechanism 42 that moves the stirrer 41 up and down, and a controller 43 that controls the elevating mechanism 42. The lifting mechanism 42 includes a lifting belt 45 in a case 44.
And the drive pulley 4 at the upper end portion around which the lifting belt 45 is stretched
6 and a driven pulley 47 at the lower end, and a lifting motor (stepping motor) 48 for operating the drive pulley 46,
It is configured by including a light transmission type rotary encoder 49 provided in the lifting motor 48. A supporting arm 50 is fixed to a predetermined portion of the elevating belt 45, and a stirrer 41 is attached to the tip of the supporting arm 50 protruding outside from the slit 44a of the case 44 (see FIG. 1).
【００１２】攪拌器４１は、本体５１に軸受５２を介し
て回転自在に軸支された回転軸５３と、回転軸５３の下
端に取り付けられた羽根車５４と、回転軸５３の上端に
カップリング５５を介して取り付けられた攪拌モータ５
６とを備え、攪拌モータ５６の制御回転により、カップ
Ｃ内の粉末原料Ｐと湯Ｈとを混合攪拌できるようになっ
ている。The stirrer 41 has a rotating shaft 53 rotatably supported by a main body 51 via a bearing 52, an impeller 54 attached to the lower end of the rotating shaft 53, and a coupling at the upper end of the rotating shaft 53. Stirring motor 5 attached via 55
6, the powder raw material P in the cup C and the hot water H can be mixed and stirred by the controlled rotation of the stirring motor 56.
【００１３】コントローラ４３は、マイクロコンピュー
タ５７にモータドライバ５８を組み合わせて構成されて
おり、マイクロコンピュータ５７により、モータドライ
バ５８を介してカップＣの大きさに対応させた移動量
（ステップ数）、羽根車５４を含む攪拌器４１全体を下
降させ、または上昇させる。すなわち、マイクロコンピ
ュータ５には、カップＣの大きさや粉末原料Ｐの種類、
量に対応して、羽根車５４の上下の移動量と移動のタイ
ミングなどが設定されており、ロータリエンコーダ４９
によるコントローラ４３のフィードバック制御により、
昇降機構４２の昇降モータ４８が所定のステップ数回転
され、昇降ベルト４５を介して攪拌器４１の羽根車５４
を、カップＣの所定の深さまで下降させる。これによ
り、カップＣの大小にかかわらずカップＣ内において、
攪拌に最も適切な位置に羽根車５４を挿入することがで
きるようになっている。The controller 43 is constructed by combining a motor driver 58 with a microcomputer 57. The microcomputer 57 allows the motor driver 58 to move the moving amount (the number of steps) corresponding to the size of the cup C and the blade. The entire agitator 41 including the wheel 54 is lowered or raised. That is, in the microcomputer 5, the size of the cup C, the kind of the powder raw material P,
The vertical movement amount and the movement timing of the impeller 54 are set in accordance with the amount, and the rotary encoder 49
By the feedback control of the controller 43 by
The elevating motor 48 of the elevating mechanism 42 is rotated by a predetermined number of steps, and the impeller 54 of the agitator 41 is moved through the elevating belt 45.
Are lowered to a predetermined depth of the cup C. As a result, regardless of the size of cup C, inside cup C,
The impeller 54 can be inserted at the most suitable position for stirring.
【００１４】また、後に詳述するが、モータドライバ５
８に速度制御装置を組み込んでもよい。この場合、羽根
車５４の上昇および下降速度を適宜制御して（高速と低
速）、カップＣ内への羽根車５４の挿入や引き上げ、あ
るいは攪拌を効率よく行うようにする。なお、特に図示
しないが、攪拌モータ５６も速度制御できるようにし、
粉末原料Ｐの選択に対応して、すなわち溶解し易いもの
と、溶解し難いものとに対応して、羽根車５４の回転速
度を制御し、攪拌をより短時間で適切に行うようにして
もよい。The motor driver 5 will be described in detail later.
A speed control device may be incorporated in 8. In this case, the raising and lowering speeds of the impeller 54 are appropriately controlled (high speed and low speed) so that the impeller 54 is inserted into the cup C, pulled up, or agitated efficiently. Although not particularly shown, the speed of the stirring motor 56 can also be controlled,
The rotation speed of the impeller 54 is controlled in accordance with the selection of the powder material P, that is, the one that is easily dissolved and the one that is difficult to be dissolved, so that the stirring is appropriately performed in a shorter time. Good.
【００１５】搬送装置２は、水平方向に直線的に延びる
支持フレーム６１と、支持フレーム６１の左右（図１の
紙面に対し「左右」）の両端部にそれぞれ回転自在に軸
支された駆動プーリ６２および従動プーリ６３と、両プ
ーリ間６２，６３に掛け渡した無端の搬送ベルト６４
と、駆動プーリ６２を作動させるエンコーダ６５付きの
搬送モータ６６と、搬送ベルト６４に固定されたカップ
把持機構６７とで構成されている。The transport device 2 includes a support frame 61 extending linearly in the horizontal direction, and drive pulleys rotatably supported at both left and right ends (“right and left” with respect to the paper surface of FIG. 1) of the support frame 61. 62 and the driven pulley 63, and an endless conveyor belt 64 hung between the pulleys 62 and 63.
And a transport motor 66 with an encoder 65 for operating the drive pulley 62, and a cup gripping mechanism 67 fixed to the transport belt 64.
【００１６】カップ把持機構６７は、下面の中央で搬送
ベルト６４の所定の部位に固定され、この固定部位に
は、これを跨ぐようにローラ６８が取り付けられてい
る。搬送ベルト６４が作動すると、ローラ６８が支持フ
レーム６１の上縁部に転接して、カップ把持機構６７は
左右方向に円滑に移動される。また、カップ把持機構６
７の正面上部には、把持アーム６９が突設されており、
カップＣはその上端の縁部が把持アーム６９に引っかか
るようにして、これに把持されるようになっている。The cup gripping mechanism 67 is fixed to a predetermined portion of the conveyor belt 64 at the center of the lower surface, and a roller 68 is attached to this fixed portion so as to straddle it. When the conveyor belt 64 operates, the roller 68 rolls on the upper edge of the support frame 61, and the cup gripping mechanism 67 is smoothly moved in the left-right direction. In addition, the cup gripping mechanism 6
A gripping arm 69 is projectingly provided on the upper front part of 7.
The cup C is grasped by the upper edge of the cup C so that the cup C is caught by the grasping arm 69.
【００１７】カップ供給装置３からカップ把持機構６７
に受け取られたカップＣは、搬送モータ６６のエンコー
ダ６５と図外の制御装置とにより、右方向へ適宜ステッ
プ送りされてゆき、クリームキャニスタ４ａからクリー
ムの供給を受け、コーヒーキャニスタ４ｂからインスタ
ントコーヒーの供給を受け、砂糖キャニスタ４ｃから砂
糖の供給を受けて、攪拌装置６の位置まで搬送される。
ここで、湯タンク５からカップＣに湯Ｈが供給されると
共に、攪拌装置６が作動して、上記各粉末原料Ｐと湯Ｈ
とが攪拌されて販売飲料が作られる。このようにして調
理が完了した飲料は、カップＣに満たされた状態で、さ
らに搬送装置２の右端部まで搬送され、ここで、図外の
昇降装置に受け渡され、昇降装置により販売口内にリフ
トアップされる。From the cup supply device 3 to the cup gripping mechanism 67
The cup C received in step S is appropriately stepped to the right by the encoder 65 of the conveyance motor 66 and a control device (not shown), receives the cream supply from the cream canister 4a, and receives the instant coffee from the coffee canister 4b. The sugar canister 4c receives the supply of the sugar, and the sugar canister 4c supplies the sugar to the position of the stirring device 6.
Here, the hot water H is supplied from the hot water tank 5 to the cup C, and the stirring device 6 is operated to operate the powder raw materials P and the hot water H.
And are mixed to make a drink for sale. The beverage thus cooked is further conveyed to the right end of the conveying device 2 while being filled in the cup C, where it is delivered to an elevating device (not shown), and then the elevating device enters the sales outlet. Lifted up.
【００１８】ここで、図３および図４を参照して、上記
の飲料調理方法について詳細に説明する。なお、図３は
飲料の調理手順を模式的に表しており、実際には、上記
のように羽根車５４は、攪拌器４１と共に昇降動する。
図３に示すように、先ず、カップＣに各粉末原料Ｐが供
給される（同図（ａ））。次に、攪拌装置６の羽根車５
４が移動量Ｌ1 下降されてカップＣ内に挿入される（同
図（ｂ））。次いで、羽根車５４が回転し始めると共に
湯Ｈが供給され（同図（ｃ））、更に羽根車５４が移動
量Ｌ2 下降される。所定の時間攪拌が行われ（同図
（ｄ））、攪拌か完了すると、羽根車５４が移動量Ｌ3
、すなわち移動量Ｌ1 ＋Ｌ2 上昇され、元の位置に復
帰すると共に、上昇の途中で湯Ｈが小量供給されて羽根
車５４のリンスが行われる（同図（ｅ））。Here, the above-described beverage cooking method will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4. Note that FIG. 3 schematically shows the procedure for cooking a beverage, and in practice, the impeller 54 moves up and down together with the stirrer 41 as described above.
As shown in FIG. 3, first, each powder raw material P is supplied to the cup C (FIG. 3A). Next, the impeller 5 of the stirring device 6
4 is lowered by the moving amount L1 and inserted into the cup C ((b) in the same figure). Next, the impeller 54 starts to rotate and the hot water H is supplied ((c) in the figure), and the impeller 54 is further lowered by the moving amount L2. Stirring is carried out for a predetermined time ((d) in the figure), and when stirring is completed, the impeller 54 moves by the moving amount L3.
That is, the amount of movement L1 + L2 is raised and returned to the original position, and a small amount of hot water H is supplied during the rise to rinse the impeller 54 ((e) in the figure).
【００１９】次に、図４を参照して、上記の動作を経時
的に説明する。粉末原料Ｐの供給が終了すると同時に、
羽根車５４が高速で下降を開始する。すなわち、粉末原
料Ｐの供給を受けたカップＣが搬送装置２により攪拌装
置６の位置まで搬送されてくると同時に、羽根車５４が
下降し、攪拌装置６の位置に達したカップＣに、下降中
の羽根車５４が挿入されてゆくタイミングとなる。羽根
車５４が移動量Ｂ、すなわち羽根車５４が、カップＣ内
の粉末原料Ｐの近傍位置までくると、その下降が停止さ
れる。この停止と同時に湯タンク５の湯弁３２が開いて
カップＣ内への湯Ｈの供給が開始される。また湯Ｈの供
給開始から少し遅れて、羽根車５４が回転を開始すると
共に、低速で下降を開始する。羽根車５４は移動量Ａに
達したところで下降を停止し、それぞれ少し時間をおい
て、湯弁３２が閉じ、かつ羽根車５４の回転が停止す
る。すなわち、カップＣ内への湯Ｈの供給と攪拌、そし
て攪拌を良好に行うための羽根車５４のカップＣの底近
傍への下降とが、タイミング的にほぼ同時に行われる。Next, the above operation will be described with reference to FIG. At the same time when the supply of the powder raw material P is completed,
The impeller 54 starts descending at high speed. That is, the cup C supplied with the powdered raw material P is transported to the position of the stirring device 6 by the transport device 2, and at the same time, the impeller 54 descends and descends to the cup C reaching the position of the stirring device 6. It is the timing when the inner impeller 54 is inserted. When the impeller 54 moves by a distance B, that is, when the impeller 54 reaches a position near the powder material P in the cup C, the descending of the impeller 54 is stopped. Simultaneously with this stop, the hot water valve 32 of the hot water tank 5 is opened and the supply of the hot water H into the cup C is started. The impeller 54 starts to rotate slightly after the start of the supply of the hot water H, and also starts to descend at a low speed. The impeller 54 stops descending when it reaches the movement amount A, and after a short time, the hot water valve 32 closes and the rotation of the impeller 54 stops. That is, the supply of the hot water H into the cup C, the stirring, and the lowering of the impeller 54 to the vicinity of the bottom of the cup C for good stirring are performed substantially at the same timing.
【００２０】続いて、羽根車５４の回転が停止すると同
時に、羽根車５４が高速で上昇を開始する。この上昇の
途中、すなわち羽根車５４がカップＣ内から引き上げら
れたところで、湯弁３２が短時間開いて羽根車５４をリ
ンスする。そして、羽根車５４が移動量Ｌ3 、すなわち
元の位置に達したところで、その上昇が停止される。Then, at the same time when the rotation of the impeller 54 is stopped, the impeller 54 starts to rise at high speed. On the way of this ascent, that is, when the impeller 54 is lifted out of the cup C, the hot water valve 32 opens for a short time to rinse the impeller 54. Then, when the impeller 54 reaches the movement amount L3, that is, the original position, the rise is stopped.
【００２１】以上のように、本実施例の飲料調理方法に
よれば、粉末原料Ｐに所定量の湯Ｈを加えながら攪拌を
行うようにしているので、徐々に増量されてゆく湯Ｈの
量に比例して攪拌抵抗も徐々に増し、攪拌モータ５６の
負荷変動が滑らかに推移してゆく。したがって、攪拌モ
ータ５６の負荷が急激に上昇するのを防止でき、羽根車
５４がジャミングして動かなくなることもなく、攪拌モ
ータ５６の耐久性も向上させることができる。As described above, according to the beverage cooking method of this embodiment, since the stirring is performed while adding the predetermined amount of hot water H to the powder raw material P, the amount of the hot water H gradually increased. The agitation resistance gradually increases in proportion to, and the load fluctuation of the agitation motor 56 changes smoothly. Therefore, it is possible to prevent the load on the stirring motor 56 from rapidly increasing, prevent the impeller 54 from jamming, and prevent the stirring motor 56 from improving in durability.
【００２２】また、粉末原料Ｐに所定量の湯Ｈを一回で
加えるようにしているので、湯弁３２の制御が単純化さ
れると共に、粉末原料Ｐの溶解速度が早くなり、羽根車
５４による攪拌時間を短くすることができる。したがっ
て、全体として調理に要する時間を短縮することができ
る。Further, since a predetermined amount of hot water H is added to the powder raw material P at one time, the control of the hot water valve 32 is simplified and the melting speed of the powder raw material P is increased, so that the impeller 54 The stirring time by can be shortened. Therefore, the time required for cooking can be shortened as a whole.
【００２３】次に、図５を参照して、本発明の第２の実
施例に係る飲料調理方法について説明する。この実施例
では、羽根車５４の回転による攪拌の工程で、羽根車５
４をカップＣ内で上下させるようにしている。すなわ
ち、図５（ｃ）の状態から移動量Ｌ3 の範囲内で、羽根
車５４をカップＣ内で上下方向に往復動させる。Next, a beverage cooking method according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment, the impeller 5 is rotated during the stirring process by the rotation of the impeller 54.
4 is moved up and down in the cup C. That is, the impeller 54 is reciprocated vertically in the cup C within the range of the movement amount L3 from the state of FIG. 5 (c).
【００２４】このように、回転する羽根車５４をカップ
Ｃ内で上下させるようにすれば、粉末原料Ｐと湯Ｈとが
極めて混ざり易くなり、攪拌がより一層効率よく行なわ
れ、その分、攪拌に要する時間が短縮されて、全体とし
て調理に要する時間を短縮することができる。As described above, if the rotating impeller 54 is moved up and down in the cup C, the powder raw material P and the hot water H are extremely easily mixed, and the stirring is performed more efficiently. The time required for cooking can be shortened, and the time required for cooking can be shortened as a whole.
【００２５】なお、これらの実施例では、ホットコーヒ
ーを調理する場合を例に説明したが、アイスコーヒーは
もとより、他の粉末原料と水または湯を混合する調理に
適用できることは、いうまでもない。In these examples, the case of cooking hot coffee has been described as an example, but it goes without saying that it can be applied to cooking of mixing other powdered raw materials with water or hot water as well as ice coffee. .
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、粉末原料
を投入した後、所定量の湯または水を投入するようにし
ているので、溶解速度を速めることができ、攪拌器によ
る攪拌時間を短縮できて、全体として調理時間を短縮す
ることができる。また、攪拌器を作動させながら湯また
は水を投入するようにしているので、攪拌器の急激な負
荷変動を抑制することができ、攪拌器のジャミングを防
止できると共に、攪拌器の耐久性を向上することができ
る効果を有する。As described above, according to the present invention, a predetermined amount of hot water or water is charged after the powder raw material is charged, so that the dissolution rate can be increased and the stirring time by the stirrer can be increased. Can be shortened and the cooking time can be shortened as a whole. Also, since hot water or water is added while the stirrer is operating, it is possible to suppress rapid load fluctuations of the stirrer, prevent jamming of the stirrer, and improve durability of the stirrer. Has the effect of being able to.
【図１】本発明の一実施例に係る飲料調理方法を適用し
た自動販売機の調理部の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a cooking unit of a vending machine to which a beverage cooking method according to an embodiment of the present invention is applied.
【図２】調理部の攪拌装置の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a stirring device of a cooking unit.
【図３】実施例の飲料調理方法の手順を説明する工程図
である。FIG. 3 is a process diagram illustrating a procedure of the beverage cooking method according to the embodiment.
【図４】実施例の飲料調理方法のタイミングチャートで
ある。FIG. 4 is a timing chart of the beverage cooking method of the example.
【図５】第２実施例の飲料調理方法の手順を説明する工
程図である。FIG. 5 is a process drawing for explaining the procedure of the beverage cooking method of the second embodiment.
１ 調理部 ４１ 攪拌器 ５４ 羽根車 Ｃ カップ Ｐ 粉末原料 Ｈ 湯 1 Cooking Section 41 Stirrer 54 Impeller C Cup P Powder Raw Material H Hot Water
Claims (1)
を投入し、これを攪拌器で攪拌して飲料を調理するカッ
プ式自動販売機の飲料調理方法において、 カップ内に、粉末原料を投入した後、攪拌器を挿入し、
次に当該攪拌器を作動させながら所定量の湯または水を
投入することを特徴とするカップ式自動販売機の飲料調
理方法。1. A beverage cooking method for a cup-type vending machine, which comprises pouring powder raw material and hot water or water into a cup and stirring the mixture with a stirrer to prepare a beverage. , Then insert the stirrer,
Next, a method of cooking a beverage for a cup-type vending machine, which comprises pouring a predetermined amount of hot water or water while operating the agitator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5963893A JPH06251241A (en) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | Beverage preparing method of cup type automatic vending machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5963893A JPH06251241A (en) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | Beverage preparing method of cup type automatic vending machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06251241A true JPH06251241A (en) | 1994-09-09 |
Family
ID=13118971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5963893A Pending JPH06251241A (en) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | Beverage preparing method of cup type automatic vending machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06251241A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100343666B1 (en) * | 1999-12-24 | 2002-07-20 | (주)바이오텔 | Coldness and warmth water machine with blending mixers |
| JP2002367023A (en) * | 2001-06-08 | 2002-12-20 | Sanden Corp | Cup type drink vending machine |
| KR100616748B1 (en) * | 2005-07-29 | 2006-08-28 | 주식회사 지.아이.티 | Beverage Mixing Device |
| JP2021115130A (en) * | 2020-01-23 | 2021-08-10 | 富士電機株式会社 | Beverage supply device |
-
1993
- 1993-02-24 JP JP5963893A patent/JPH06251241A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100343666B1 (en) * | 1999-12-24 | 2002-07-20 | (주)바이오텔 | Coldness and warmth water machine with blending mixers |
| JP2002367023A (en) * | 2001-06-08 | 2002-12-20 | Sanden Corp | Cup type drink vending machine |
| KR100616748B1 (en) * | 2005-07-29 | 2006-08-28 | 주식회사 지.아이.티 | Beverage Mixing Device |
| JP2021115130A (en) * | 2020-01-23 | 2021-08-10 | 富士電機株式会社 | Beverage supply device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010904 |