JP2552742Y2 - Impeller type stirring device of cup type vending machine - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、カップ式自動販売機に
おいて、カップに原料と湯または冷水を直接投入し、か
かる後にカップ内で攪拌翼によって混合攪拌を確実に能
率良く行うカップ式自動販売機のインペラー式攪拌装置
に関するものである。The present invention relates to a cup-type vending machine in which a raw material and hot water or cold water are directly introduced into a cup-type vending machine, and after that, mixing and stirring are performed efficiently and efficiently by a stirring blade in the cup. The present invention relates to an impeller type stirring device of the machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】固−液系の攪拌装置においては、一般に
攪拌槽の径に対し攪拌翼の翼長が短いと攪拌時、中心部
底面の原料は浮遊し易く、逆に槽の周辺部の原料は浮遊
し難くなることから、攪拌後、翼長が短いと攪拌槽の周
辺部に、逆に翼長が長すぎると中心部にそれぞれ沈降堆
積粒子が残る傾向にある。したがって、中心部および周
辺部の粒子がなるべく同一に浮遊するように攪拌がで
き、しかも、原料の溶け残り量が比較的多く美味しい飲
料が調製できないものを解決した、カップに投入された
粉末原料と湯または冷水とを、該カップ内に入出可能な
攪拌翼で混合攪拌するカップ式飲料自動販売機のカップ
内攪拌装置において、前記攪拌翼の径Ｄをカップ底径ｄ
に対してＤ＝（０．６〜０．７５）×ｄにするととも
に、該攪拌翼のひねり角θをθ＝３０゜〜４５゜にする
カップ式飲料自動販売機のカップ内攪拌装置（特公平５
−６７９９９号公報参照）が従来から知られている。2. Description of the Related Art In a solid-liquid stirring device, if the blade length of the stirring blade is generally shorter than the diameter of the stirring tank, the raw material on the bottom of the center easily floats during stirring, and conversely, the raw material at the periphery of the tank becomes smaller. Since the raw material is unlikely to float, after stirring, sedimentary sediment particles tend to remain at the periphery of the stirring tank if the blade length is short, and conversely, at the center if the blade length is too long. Therefore, it is possible to stir so that the particles in the central part and the peripheral part float as evenly as possible, and to solve the problem that a delicious beverage having a relatively large amount of undissolved ingredients cannot be prepared. In a stirrer in a cup of a cup-type beverage vending machine for mixing and stirring hot or cold water with a stirrer which can enter and exit the cup, the diameter D of the stirrer is changed to a cup bottom diameter d.
D = (0.6-0.75) × d, and the twisting angle θ of the stirring blade θ = 30 ° -45 ° in a cup-type beverage vending machine. Fairness 5
-67999) is conventionally known.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
従来技術においては、攪拌翼の径Ｄをカップ底径ｄに対
してＤ＝（０．６〜０．７５）×ｄにすると共に、攪拌
翼のひねり角θをθ＝３０゜〜４５゜とした。この場
合、攪拌を効率良くするために攪拌翼が比較的大きいが
攪拌後、翼に付着した原料を、次に販売する飲料に混入
しないようにするための攪拌翼の洗浄が不十分になる。
それは、最後に上昇させながら湯または冷水を噴射させ
て、原料を翼から剥落させることが行われる。ところ
が、洗浄した湯または冷水はカップ内に入ることになる
ので、使用できる湯量または冷水量に制限がある。特に
コールドの場合には、湯で一旦溶かしたものを氷と冷水
で冷却しなければならないので、洗浄に使用できる湯量
または冷水量は１０ｃｃ程度の少量しか噴射することが
できないのが現状である。このため攪拌翼が大きいと汚
れが取れないという問題点があり、美味しい飲料調製が
不完全であることが判明した。本考案は、この事情に鑑
み、原料の溶け残り量をほとんどなくし、多種多様の原
料で美味しい飲料調製ができるように、攪拌翼の径Ｄを
カップ底径の半分のＤ＝２５ｍｍにし、攪拌翼のひねり
角θをθ＝略３０゜とすると共にインペラー式攪拌翼先
端がカップの底から４ｍｍ±１ｍｍ上方に位置するよう
に挿入して高速から低速まで適宜回転速度で混合攪拌で
きるようにすることによって混合をより一層確実に、し
かも攪拌翼の汚れを少量の湯または冷水で解消できるよ
うにしたカップ式自動販売機のインペラー式攪拌装置を
提供することを目的とするものである。However, in the above prior art, the diameter D of the stirring blade is set to D = (0.6 to 0.75) × d with respect to the cup bottom diameter d, and the stirring blade Was set to θ = 30 ° to 45 °. In this case, the stirring blades are relatively large for efficient stirring, but after stirring, cleaning of the stirring blades to prevent the raw materials adhering to the blades from being mixed into beverages to be sold next becomes insufficient.
It is performed by injecting hot water or cold water while raising the material at the end so that the raw material is peeled off from the wing. However, since the washed hot water or cold water enters the cup, the amount of hot water or cold water that can be used is limited. In particular, in the case of cold, since the material once melted with hot water must be cooled with ice and cold water, the amount of hot water or cold water that can be used for cleaning can be sprayed only as small as about 10 cc. For this reason, if the stirring blade is large, there is a problem that dirt cannot be removed, and it has been found that preparation of a delicious beverage is incomplete. In view of this situation, the present invention sets the diameter D of the stirring blade to D = 25 mm, which is half the diameter of the bottom of the cup, so that the amount of undissolved raw materials can be almost eliminated and a delicious beverage can be prepared with various kinds of raw materials. And the impeller type stirring blade tip is inserted 4 mm ± 1 mm above the bottom of the cup so that mixing and stirring can be performed at a suitable rotational speed from high speed to low speed. It is an object of the present invention to provide an impeller-type stirring device of a cup-type vending machine in which mixing can be more reliably performed, and dirt on the stirring blade can be eliminated with a small amount of hot or cold water.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本考案は、前記課題の解
決を図るため、供給されたカップに原料と湯または冷水
とを直接投入し、該カップ内に入出可能なインペラー式
攪拌翼で混合攪拌するカップ式自動販売機のインペラー
式攪拌装置において、前記インペラー式攪拌翼の径Ｄを
カップ底径の半分のＤ＝２５ｍｍにすると共に、該イン
ペラー式攪拌翼のひねり角θをθ＝略３０゜にし、該イ
ンペラー式攪拌翼先端が前記カップの底から、４ｍｍ±
１ｍｍ上方で攪拌するように挿入して、先ず原料を溶解
するために高速回転で攪拌し、次いで、湯または冷水、
氷を追加して調理するために低速回転で攪拌する攪拌モ
ータの回転数制御を行うようにするという手段を採用し
た。According to the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, raw materials and hot water or cold water are directly charged into a supplied cup, and mixed with an impeller type stirring blade which can enter and exit the cup. In the impeller type stirring device of a cup type vending machine for stirring, the diameter D of the impeller type stirring blade is set to D = 25 mm, which is half of the cup bottom diameter, and the twist angle θ of the impeller type stirring blade is set to θ = approximately 30.先端, the tip of the impeller type stirring blade is 4 mm ± from the bottom of the cup.
Insert with stirring 1 mm above, first stir at high speed to dissolve the raw material, then hot or cold water,
In order to cook by adding ice, means for controlling the rotation speed of a stirring motor for stirring at a low speed is adopted.

【０００５】[0005]

【作用】本考案は、以上の構成を採用することにより、
極めて確実にカップ内攪拌で原料と液との同時混合が達
成される。それは、マイコン制御等によってインペラー
式攪拌翼の挿入タイミング、挿入位置、回転数、回転時
間、湯、冷水、氷の投入タイミングをコントロールする
ことにより、確実に多種多様な飲料をホイップ感がある
調理をすることができるものである。[Function] The present invention adopts the above configuration,
Simultaneous mixing of the raw material and the liquid can be achieved very reliably by stirring in the cup. By controlling the timing, insertion position, rotation speed, rotation time, hot water, cold water, and ice injection timing of the impeller type stirring blade by microcomputer control etc., it is possible to reliably cook a wide variety of beverages with a feeling of whipping. Is what you can do.

【０００６】[0006]

【実施例】以下、本考案の一実施例を添付図面で詳細に
説明する。図１、図２は、この考案の１実施例を示すも
ので、図１はその要部概略図、図２はカップ式自動販売
機のインペラー式攪拌装置の全体概略図である。図１、
図２に図示したものにおいて、一例として説明すると、
攪拌翼１の径Ｄはカップ１０の径ｄに対して０．５倍、
すなわち、７オンスカップの径５０ｍｍに対して攪拌翼
径Ｄが２５ｍｍ、ひねり角θが３０゜に設定されてい
る。またこの場合攪拌モータ５は回転数制御装置２０を
備えており、適宜回転数を変化できるように構成されて
いる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. 1 and 2 show one embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic view of a main part thereof, and FIG. 2 is an overall schematic view of an impeller type stirring device of a cup type vending machine. Figure 1,
In the example shown in FIG. 2, as an example,
The diameter D of the stirring blade 1 is 0.5 times the diameter d of the cup 10,
That is, the diameter D of the stirring blade is set to 25 mm and the twist angle θ is set to 30 ° with respect to the diameter of 50 mm of the 7-ounce cup. Further, in this case, the stirring motor 5 is provided with a rotation speed control device 20 so that the rotation speed can be changed appropriately.

【０００７】図２において、攪拌翼１は攪拌軸２に取り
付けられ、攪拌軸２はブラケット３を介してジョイント
４にて攪拌モータ５と同軸状に接続され、ブラケット３
及び攪拌翼モータ５はベース６に固定されている。ベー
ス６は上下方向に、一対のプーリ８に張られたベルト７
に固定され、ベルト７は駆動モータ９によって上下に駆
動される。また攪拌翼１の下方にはカップ１０を搬送す
るためのカップ把持搬送装置１１が配置され、カップ把
持搬送装置１１は、カップ１０の両側から挟持して搬送
する。カップ把持搬送装置１１の一端上方には、原料容
器１２を配置し、また、攪拌翼１とカップ把持搬送装置
１１との間には、湯注入ノズル１４、冷水注入ノズル１
５、氷投入シュータ１６が配置されている。In FIG. 2, a stirring blade 1 is attached to a stirring shaft 2, and the stirring shaft 2 is coaxially connected to a stirring motor 5 by a joint 4 via a bracket 3.
And the stirring blade motor 5 is fixed to the base 6. The base 6 is a belt 7 stretched on a pair of pulleys 8 in a vertical direction.
, And the belt 7 is driven up and down by a drive motor 9. In addition, a cup gripping and transporting device 11 for transporting the cup 10 is disposed below the stirring blade 1, and the cup gripping and transporting device 11 pinches and transports the cup 10 from both sides. A raw material container 12 is disposed above one end of the cup gripping and conveying device 11, and a hot water injection nozzle 14 and a cold water injection nozzle 1 are provided between the stirring blade 1 and the cup gripping and conveying device 11.
5. An ice input shooter 16 is provided.

【０００８】さて、前記の条件に基づいて、カップ１０
内に従来同様、ココア等の粉末原料１３が２２ｇ、湯１
７が７０ｃｃ投入され図１に示すように攪拌翼１がカッ
プ１０内に降下挿入する。そして攪拌翼１がこの場合９
０００ｒ．ｐ．ｍ．で回転され原料１３および湯１７を
略５秒間攪拌する。次いで希釈用冷水１８および氷１９
を投入するが、この時冷水１８、氷１９の追加により液
がカップ１０外に飛び出さないように攪拌翼１の回転数
を２０００ｒ．ｐ．ｍ．に低下させると良い。しかる後
攪拌翼１を上昇させて攪拌を終了する。なお、Ｄ／ｄは
大きくなるほどカップ１０内周面と攪拌翼１外径との間
の隙間が小さくなるので、攪拌翼１はカップ１０に当た
る危険を回避するようにしている。その上でθ＝３０゜
としカップ１０の底面から４ｍｍ±１ｍｍ上方に隔てた
位置にまで挿入することにより溶け残り量が最も少なく
なるようにしている。Now, based on the above conditions, the cup 10
In the same manner as before, 22 g of powder raw material 13 such as cocoa,
The stirring blade 1 is dropped into the cup 10 as shown in FIG. And the stirring blade 1 is 9 in this case.
000r. p. m. And the raw material 13 and hot water 17 are stirred for approximately 5 seconds. Then cold water for dilution 18 and ice 19
At this time, the rotation speed of the stirring blade 1 is set to 2000 rpm so that the liquid does not jump out of the cup 10 due to the addition of the cold water 18 and the ice 19. p. m. It is good to lower. Thereafter, the stirring blade 1 is raised to end the stirring. In addition, the clearance between the inner peripheral surface of the cup 10 and the outer diameter of the stirring blade 1 decreases as D / d increases, so that the risk of the stirring blade 1 hitting the cup 10 is avoided. Then, θ is set to 30 °, and the cup 10 is inserted up to a position 4 mm ± 1 mm above the bottom of the cup 10 so that the remaining amount of melting is minimized.

【０００９】ここで具体的な調理詳細仕様について図３
のタイミングチャートに基づいて説明すると、コールド
ココアで、図３からも理解できるように、カップ１０が
搬送されて原料１３が投入されると（原料１３が入って
いるカップ１０の場合は単にカップ１０が搬送される
と）、攪拌翼１が下降され、この攪拌翼１の下降中に湯
１９を約７０ｃｃ投入し、攪拌翼１がカップ１０の底か
ら４ｍｍ±１ｍｍ上方に隔てた位置にくるとミキシング
（混合攪拌）が高速（９０００ｒ．ｐ．ｍ．）で約５秒
行われる。そして低速（２０００ｒ．ｐ．ｍ．）に減速
しながらここで氷１９を約半分注入し、攪拌翼１が低速
（２０００ｒ．ｐ．ｍ．）になると、冷水１８を約１５
ｃｃ程注入、さらに続けて氷１９を残り半分注入し、混
合攪拌を低速で継続して、約４秒攪拌すると攪拌翼１を
途中まで上昇させ、冷水１８を１０ｃｃ程攪拌翼１にあ
てて洗浄する。この時洗浄に使用した冷水１８は当然カ
ップ１０の中に入ることになる。その後、さらに攪拌翼
１を上昇させてカップ１０の外に出し調理が終了するも
のである。FIG. 3 shows specific cooking details.
When the cup 10 is conveyed and the raw material 13 is charged (in the case of the cup 10 containing the raw material 13, as shown in FIG. Is transported), the stirring blade 1 is lowered, and about 70 cc of hot water 19 is supplied during the lowering of the stirring blade 1, and the stirring blade 1 comes to a position 4 mm ± 1 mm above the bottom of the cup 10. Mixing (mixing and stirring) is performed at a high speed (9000 rpm) for about 5 seconds. While decelerating to a low speed (2000 rpm), ice 19 is injected about half here, and when the stirring blade 1 is at a low speed (2000 rpm), the cold water 18 is reduced to about 15 rpm.
cc, and ice 19 in the other half was further injected. Mixing and stirring were continued at a low speed. After stirring for about 4 seconds, the stirring blade 1 was raised halfway, and cold water 18 was applied to the stirring blade 1 for about 10 cc to wash. I do. At this time, the cold water 18 used for the washing naturally enters the cup 10. Thereafter, the stirring blade 1 is further lifted up and out of the cup 10 to complete the cooking.

【００１０】ここで、攪拌翼径Ｄをカップ底径ｄに対し
てＤ＝０．５ｄにし、攪拌翼のひねり角θを３０゜と一
定にしてカップに対する攪拌翼の挿入位置を、カップ底
から１０ｍｍ〜２ｍｍの間で異らせた場合における原料
溶け残量（単位ｇ）の実験データを表１に示す。なお、
表１中の標準偏差の数式は数１に示す通りである。Here, the stirring blade diameter D is set to D = 0.5 d with respect to the cup bottom diameter d, the twist angle θ of the stirring blade is fixed at 30 °, and the insertion position of the stirring blade into the cup is adjusted from the cup bottom. Table 1 shows the experimental data of the residual amount of raw material melting (unit: g) when the distance was varied between 10 mm and 2 mm. In addition,
The formula of the standard deviation in Table 1 is as shown in Expression 1.

【００１１】[0011]

【表１】[Table 1]

【００１２】[0012]

【数１】(Equation 1)

【００１３】これは、先ず、前提条件として、問題とな
るのは粉末原料の商品で、インスタントコーヒーの場
合、非常に溶け易いので、インペラーの条件等を考えな
くてもあまり問題にならないが、溶け残りの問題が残る
のは、ココア系の飲料である。しかし、ココアは大多数
のカップ式自動販売機で販売されており、ココアに対応
できないものは考えられない。したがって、以下のよう
な条件で実験したものである。First, as a prerequisite, the problem is that the product of the powdered raw material is a problem. In the case of instant coffee, it is very easy to dissolve. Therefore, it does not matter much without considering the conditions of the impeller. The remaining problem remains with cocoa-based beverages. However, cocoa is sold by the majority of cup-type vending machines, and it is unlikely that cocoa can be used. Therefore, the experiment was conducted under the following conditions.

【００１４】（１）インペラーの直径Ｄ＝２５ｍｍ ＣＭＳ（カップミキシングシステム）の場合、調理の最
終工程として、インペラーについた飲料残りが、次に販
売する飲料に混入しないように、インペラーの洗浄を行
っている。その方法はインペラーを上昇させながら湯ま
たは冷水を当てて洗浄している。この場合、洗浄した湯
または冷水はカップに入ることになるので、使用できる
湯量または冷水量に制限がある。したがってパウダーが
原料の飲料をコールドで販売する場合は、湯で一旦溶か
したものを氷と冷水で冷却するので、洗浄に使用できる
湯量または冷水量は１０ｃｃ程度にしかならない。この
湯量で洗浄効果を得るためにはインペラーの直径は２５
ｍｍ以下にしなければならない。 （２）攪拌時間＝３秒 ＣＭＳは、カップの搬送時間があるので、一般のカップ
式自動販売機よりベンドタイム（販売に要する時間）が
長くなる。ベンドタイム全体として２５秒を確保したい
が、そのためには攪拌時間は３秒となる。 （３）攪拌回転数＝７０００ｒ．ｐ．ｍ． 原料及び８０ｃｃの湯が入った状態で攪拌するので、カ
ップからこぼれないようにするためには、一定以上に回
転数は上げられない。 （４）攪拌翼先端からカップ底までの距離 装置の機械的な組み付け誤差があるので、インペラーの
挿入位置はなるべく高い方が良い。低い位置（カップの
底に近い位置）だと、カップに当たる可能性を回避でき
ない。(1) Impeller diameter D = 25 mm In the case of a CMS (cup mixing system), as a final step of cooking, the impeller is washed so that the remaining beverage on the impeller does not mix with the beverage to be sold next. ing. In this method, hot water or cold water is applied while the impeller is raised for cleaning. In this case, since the washed hot water or cold water enters the cup, the amount of hot water or cold water that can be used is limited. Therefore, when the powder sells the beverage of the raw material cold, the material once melted with hot water is cooled with ice and cold water, so that only about 10 cc of hot water or cold water can be used for washing. In order to obtain a cleaning effect with this amount of water, the impeller diameter must be 25.
mm. (2) Stirring time = 3 seconds Since the CMS has a cup transport time, the bend time (time required for sales) is longer than that of a general cup-type vending machine. To secure 25 seconds as the entire bend time, the stirring time is 3 seconds. (3) Stirring speed = 7000 r. p. m. Since the mixture is stirred with the raw material and 80 cc of hot water contained therein, the rotation speed cannot be increased beyond a certain level so as not to spill from the cup. (4) Distance from the tip of the stirring blade to the bottom of the cup Because there is a mechanical assembly error of the device, it is better to insert the impeller as high as possible. If the position is low (close to the bottom of the cup), the possibility of hitting the cup cannot be avoided.

【００１５】以上の条件のもとで、展開機種が多く、溶
解条件が過酷なホットココアを調理し、調理終了から１
０秒後に素早く飲料の上ずみ液を捨て、カップの底に残
存するココア原料の重量を電子天秤で測定し、同時にコ
コアの泡立ち等も確認した。販売に要する時間として２
５秒を確保すると同時に、なお、カップ底径５０ｍｍ、
攪拌翼径２５ｍｍ、攪拌翼のひねり角３０゜の条件で、
図４のタイミングチャートに基づいて説明すると、ホッ
トココアの場合、図４からも理解できるように、カップ
１０が搬送されて原料１３が投入されると（原料１３が
入っているカップ１０の場合は単にカップ１０が搬送さ
れると）、攪拌翼１が下降されると、湯１７を約８０ｃ
ｃ投入、攪拌翼１がカップ１０の底から一定距離上方に
隔てた位置にくるときミキシング（混合攪拌）が高速
（７０００ｒ．ｐ．ｍ．）で約３秒行われる。攪拌が終
了すると攪拌翼１が上昇され、これと同時に翼の洗浄の
ために湯を４０ｃｃ噴射し、調理が終了して、販売に供
することができるものである。そして、この条件を同一
にして、カップ底から攪拌翼先端までの距離（挿入位置
に相当）を１０ｍｍ、８ｍｍ、６ｍｍ、５ｍｍ、４ｍ
ｍ、３ｍｍ、２ｍｍについて、それぞれ測定したものが
表１にまとめたものである。[0015] Under the above conditions, hot cocoa with a large number of developing models and severe melting conditions is cooked,
After 0 seconds, the drink was quickly discarded, and the weight of the cocoa raw material remaining at the bottom of the cup was measured with an electronic balance. At the same time, cocoa foaming and the like were also confirmed. The time required for sale is 2
At the same time as securing 5 seconds, the cup bottom diameter 50mm,
Under the conditions of a stirring blade diameter of 25 mm and a stirring blade twist angle of 30 °,
Referring to the timing chart of FIG. 4, in the case of hot cocoa, as can be understood from FIG. 4, when the cup 10 is conveyed and the raw material 13 is charged (in the case of the cup 10 containing the raw material 13, When the cup 10 is simply conveyed), when the stirring blade 1 is lowered, the hot water 17
The mixing (mixing and stirring) is performed at a high speed (7000 rpm) for about 3 seconds when the c-input and the stirring blade 1 come to a position separated from the bottom of the cup 10 by a predetermined distance. When the stirring is completed, the stirring blade 1 is lifted, and at the same time, 40 cc of hot water is sprayed for cleaning the blades, and the cooking is completed and the blade can be sold. Under the same conditions, the distance from the bottom of the cup to the tip of the stirring blade (corresponding to the insertion position) was 10 mm, 8 mm, 6 mm, 5 mm, and 4 m.
Table 1 summarizes the measured values for m, 3 mm, and 2 mm.

【００１６】この表１からも判断できるように比較的溶
解が困難なココア原料を使い、インペラー形状、調理タ
イミング、スローを固定し、インペラー挿入位置（カッ
プの底からインペラー先端までの距離）を上記表のよう
に変化させ、カップの底に残る残渣と泡立ち状態を調べ
た。その結果、泡立ち状態と残渣量は、挿入位置５ｍｍ
で良好な状態となり５ｍｍ以下は差がほとんど見られな
いことが確認された。As can be seen from Table 1, the cocoa raw material which is relatively difficult to dissolve is used, the shape of the impeller, the cooking timing and the throw are fixed, and the impeller insertion position (the distance from the bottom of the cup to the tip of the impeller) is set as described above. The contents were changed as shown in the table, and the residue remaining at the bottom of the cup and the state of foaming were examined. As a result, the bubbling state and the amount of residue were changed to the insertion position of 5 mm.
It was confirmed that there was almost no difference when the thickness was 5 mm or less.

【００１７】以上のことから、今回の原料、インペラー
形状、調理タイミング、スローにおいて、最良の攪拌効
果を出すためには、カップの底に対するインペラー挿入
位置４ｍｍ±１ｍｍが良いことが理解できるものであ
る。From the above, it can be understood that in order to obtain the best stirring effect in the present raw material, impeller shape, cooking timing and throw, the impeller insertion position with respect to the bottom of the cup is 4 mm ± 1 mm. .

【００１８】[0018]

【考案の効果】本考案は、以上の構成に基づき次の効果
を得ることができる。 （１）従来技術と比較して、より多種多様な飲料を調理
する上で確実に、原料と液の混合攪拌が行えるものであ
る。According to the present invention, the following effects can be obtained based on the above configuration. (1) As compared with the prior art, it is possible to surely mix and stir the raw material and the liquid when cooking a wider variety of beverages.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本考案の一実施例における、カップと攪拌翼の
関係を示す要部概略図である。FIG. 1 is a schematic view of a main part showing a relationship between a cup and a stirring blade in one embodiment of the present invention.

【図２】本考案の一実施例における、攪拌装置全体を示
す概略図である。FIG. 2 is a schematic view showing the entire stirring device in one embodiment of the present invention.

【図３】本考案の一実施例における、コールドココアの
調理仕様詳細を示す、タイミングチャート図である。FIG. 3 is a timing chart showing details of cooking specifications of cold cocoa in one embodiment of the present invention.

【図４】本考案の実験例における、ホットココアの調理
仕様詳細を示す、タイミングチャート図である。FIG. 4 is a timing chart showing details of cooking specifications of hot cocoa in an experimental example of the present invention.

【符号の説明】 １‥‥攪拌翼 ２‥‥攪拌軸 ３‥‥ブラケット ４‥‥ジョイント ５‥‥攪拌モータ ６‥‥ベース ７‥‥ベルト ８‥‥プーリ ９‥‥正逆転駆動モータ １０‥‥カップ １１‥‥カップ把持搬送装置 １２‥‥原料容器 １３‥‥原料 １４‥‥湯注入ノズル １５‥‥冷水注入ノズル １６‥‥氷投入シュー
タ １７‥‥湯 １８‥‥冷水 １９‥‥氷 ２０‥‥回転数制御装
置[Explanation of Signs] 1 stirrer blade 2 stirrer shaft 3 bracket 4 joint 5 stirrer motor 6 base 7 belt 8 pulley 9 forward / reverse drive motor 10 Cup 11 Cup holding and conveying device 12 Material container 13 Material 14 Hot water injection nozzle 15 Cold water injection nozzle 16 Ice shooter 17 Hot water 18 Cold water 19 Ice 20 Speed controller

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】 供給されたカップに原料と湯または冷水
とを直接投入し、該カップ内に入出可能なインペラー式
攪拌翼で混合攪拌するカップ式自動販売機のインペラー
式攪拌装置において、前記インペラー式攪拌翼の径Ｄを
カップ底径の半分のＤ＝２５ｍｍにすると共に、該イン
ペラー式攪拌翼のひねり角θをθ＝略３０゜にし、該イ
ンペラー式攪拌翼先端が前記カップの底から、４ｍｍ±
１ｍｍ上方で攪拌するように挿入して、先ず原料を溶解
するために高速回転で攪拌し、次いで、湯または冷水、
氷を追加して調理する低速回転で攪拌する攪拌モータの
回転数制御を行うようにすることを特徴とするカップ式
自動販売機のインペラー式攪拌装置。1. An impeller-type stirring device for a cup-type vending machine in which a raw material and hot water or cold water are directly charged into a supplied cup and mixed and stirred by an impeller-type stirring blade capable of being moved into and out of the cup. The diameter D of the stirring blade
D = 25 mm, half of the cup bottom diameter, the twist angle θ of the impeller type stirring blade is set to approximately 30 °, and the tip of the impeller type stirring blade is 4 mm ± 4 mm from the bottom of the cup.
Insert with stirring 1 mm above to dissolve the raw materials first
Stir at high speed to rotate, then hot or cold water,
Add the ice and cook.
An impeller-type stirring device for a cup-type vending machine, wherein the rotation speed is controlled .