JPH06249949A - 周波数別ａｇｃ回路 - Google Patents
周波数別ａｇｃ回路Info
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- JPH06249949A JPH06249949A JP3796693A JP3796693A JPH06249949A JP H06249949 A JPH06249949 A JP H06249949A JP 3796693 A JP3796693 A JP 3796693A JP 3796693 A JP3796693 A JP 3796693A JP H06249949 A JPH06249949 A JP H06249949A
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 Ｓ／Ｒ比が悪い場合でもドプラを持つ反響音
（エコー）を残響にマスクされることなく抽出する。 【構成】 ＡＧＣ回路の移動平均値を蓄えておくレジス
タの初期値を、周波数毎に残響特性に応じた値をＲＯＭ
１５からロードすることにより、残響特性に対して最適
なＡＧＣが周波数毎に行われ、収束時間を短縮できる。
従って、この残響抑圧効果によりドプラを持つ反響音
（エコー）が残響にマスクされることなく抽出すること
ができる。
（エコー）を残響にマスクされることなく抽出する。 【構成】 ＡＧＣ回路の移動平均値を蓄えておくレジス
タの初期値を、周波数毎に残響特性に応じた値をＲＯＭ
１５からロードすることにより、残響特性に対して最適
なＡＧＣが周波数毎に行われ、収束時間を短縮できる。
従って、この残響抑圧効果によりドプラを持つ反響音
（エコー）が残響にマスクされることなく抽出すること
ができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、水中に音波を発射して
その反響音（エコー）から目標物を検出して表示するア
クティブソーナー装置における、残響抑圧のためのＡＧ
Ｃ（ＡｕｔｏＧａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）回路に関す
る。
その反響音（エコー）から目標物を検出して表示するア
クティブソーナー装置における、残響抑圧のためのＡＧ
Ｃ（ＡｕｔｏＧａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）回路に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図４の従来のアクティブソーナー装置の
受信処理回路で周波数毎に実施するＡＧＣ回路の処理ブ
ロック図を示す。
受信処理回路で周波数毎に実施するＡＧＣ回路の処理ブ
ロック図を示す。
【０００３】従来のアクティブソーナー装置では、送波
器１から水中で音波を発射して目標物２からの反響音
（エコー）を受波器３で受信し、前処理器４で周波数変
換等の処理をされた後、周波数分析回路５で各々の周波
数に分けられた周波数毎の受信データ１０１が周波数別
ＡＧＣ回路６に与えられる。周波数別ＡＧＣ回路６で
は、次のように、周波数毎の受信データ１０１に対して
ＡＧＣが実施される。
器１から水中で音波を発射して目標物２からの反響音
（エコー）を受波器３で受信し、前処理器４で周波数変
換等の処理をされた後、周波数分析回路５で各々の周波
数に分けられた周波数毎の受信データ１０１が周波数別
ＡＧＣ回路６に与えられる。周波数別ＡＧＣ回路６で
は、次のように、周波数毎の受信データ１０１に対して
ＡＧＣが実施される。
【０００４】周波数毎の受信データ１０１は乗算器７で
Ｋ倍（Ｋは時定数より決定される定数：Ｋ＜１）され加
算器８に与えられる。この加算器８の出力信号を受ける
レジスタ１０には前回の移動平均値１０２が蓄えられ、
この値は乗算器９で（１−Ｋ）倍（Ｋは時定数より決定
される定数：Ｋ＜１）され加算器８に与えられる。加算
器８ではＫ倍された受信データと（１−Ｋ）倍された前
回の移動平均値を加算する。
Ｋ倍（Ｋは時定数より決定される定数：Ｋ＜１）され加
算器８に与えられる。この加算器８の出力信号を受ける
レジスタ１０には前回の移動平均値１０２が蓄えられ、
この値は乗算器９で（１−Ｋ）倍（Ｋは時定数より決定
される定数：Ｋ＜１）され加算器８に与えられる。加算
器８ではＫ倍された受信データと（１−Ｋ）倍された前
回の移動平均値を加算する。
【０００５】加算器８から出力される新規の移動平均値
１０３はレジスタ１０に蓄えられるとともに除算器１１
へ出力される。除算器１１は周波数毎の受信データ１０
１を新規の移動平均値１０３で除算し、結果を周波数毎
のＡＧＣ出力データ１０４として後処理器１２へ出力す
る。以上の動作が周波数別ＡＧＣ回路６で実施される
が、最初の周波数毎の受信データ１０１の処理時は、レ
ジスタ１０の初期値（一定のデータ）を初期値設定器１
４からロードする。
１０３はレジスタ１０に蓄えられるとともに除算器１１
へ出力される。除算器１１は周波数毎の受信データ１０
１を新規の移動平均値１０３で除算し、結果を周波数毎
のＡＧＣ出力データ１０４として後処理器１２へ出力す
る。以上の動作が周波数別ＡＧＣ回路６で実施される
が、最初の周波数毎の受信データ１０１の処理時は、レ
ジスタ１０の初期値（一定のデータ）を初期値設定器１
４からロードする。
【０００６】後処理器１２ではＡＧＣ出力データ１０４
のフォーマット変換等の処理を実施し、ビデオデータと
して表示器１３に出力する。表示器１３では入力したビ
デオデータを映像表示する。
のフォーマット変換等の処理を実施し、ビデオデータと
して表示器１３に出力する。表示器１３では入力したビ
デオデータを映像表示する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の周波数毎に実施
するＡＧＣ回路では、ＡＧＣ回路の移動平均値を蓄えて
おくためのレジスタの初期値が各周波数とも同一であっ
たため、残響特性に対し最適なＡＧＣが行われず、周波
数毎の残響抑圧時間が異なっていた。残響の周波数特性
は、図５に示すように送波器から送信パルス幅（Ｔ）及
び送信周波数（ｆ）によってｓｉｎ（２πｆＴ）／（２
πｆＴ）に分波して、そのレベルは時間とともに変動し
ながら減衰していく。
するＡＧＣ回路では、ＡＧＣ回路の移動平均値を蓄えて
おくためのレジスタの初期値が各周波数とも同一であっ
たため、残響特性に対し最適なＡＧＣが行われず、周波
数毎の残響抑圧時間が異なっていた。残響の周波数特性
は、図５に示すように送波器から送信パルス幅（Ｔ）及
び送信周波数（ｆ）によってｓｉｎ（２πｆＴ）／（２
πｆＴ）に分波して、そのレベルは時間とともに変動し
ながら減衰していく。
【０００８】従ってＳ／Ｒ比（信号対残響比）が悪い場
合、各周波数の残響レベルがＡＧＣにより収束するま
で、ドプラを持つ反響音（エコー）が残響にマスクされ
抽出が困難であった。
合、各周波数の残響レベルがＡＧＣにより収束するま
で、ドプラを持つ反響音（エコー）が残響にマスクされ
抽出が困難であった。
【０００９】本発明の課題は、Ｓ／Ｒ比が悪い場合でも
ドプラを持つ反響音（エコー）が、残響にマスクされる
ことなく抽出できる周波数別ＡＧＣ回路を提供すること
にある。
ドプラを持つ反響音（エコー）が、残響にマスクされる
ことなく抽出できる周波数別ＡＧＣ回路を提供すること
にある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、アクテ
ィブソーナー装置の受信処理回路で周波数毎に実施する
周波数別ＡＧＣ回路において、受信データをＫ倍（Ｋは
時定数より決定される定数：Ｋ＜１）する第１の乗算器
と、前回の移動平均値を（１−Ｋ）倍する第２の乗算器
と、Ｋ倍した受信データと（１−Ｋ）倍した前回の移動
平均値を加算する加算器と、この加算器の出力データを
備えておくと共に前記第２の乗算器に前記前回の移動平
均値を与えるレジスタと、このレジスタの初期値を設定
するためのデータを記憶しているＲＯＭと、受信データ
の前記加算器の出力データで除算する除算器を備えるこ
とを特徴とする周波数別ＡＧＣ回路が得られる。
ィブソーナー装置の受信処理回路で周波数毎に実施する
周波数別ＡＧＣ回路において、受信データをＫ倍（Ｋは
時定数より決定される定数：Ｋ＜１）する第１の乗算器
と、前回の移動平均値を（１−Ｋ）倍する第２の乗算器
と、Ｋ倍した受信データと（１−Ｋ）倍した前回の移動
平均値を加算する加算器と、この加算器の出力データを
備えておくと共に前記第２の乗算器に前記前回の移動平
均値を与えるレジスタと、このレジスタの初期値を設定
するためのデータを記憶しているＲＯＭと、受信データ
の前記加算器の出力データで除算する除算器を備えるこ
とを特徴とする周波数別ＡＧＣ回路が得られる。
【００１１】本発明においては、前記ＲＯＭの代わり
に、データを記憶される初期値設定用レジスタまたはｎ
個（ｎは自然数）の受信データを蓄えられかつこのｎ個
の平均値を検出できる平均値検出回路を用いても良い。
に、データを記憶される初期値設定用レジスタまたはｎ
個（ｎは自然数）の受信データを蓄えられかつこのｎ個
の平均値を検出できる平均値検出回路を用いても良い。
【００１２】
【実施例】次に本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
【００１３】図１は、本発明の一実施例を示すブロック
図である。送波器１から水中に音波を発射して目標物２
からの反響音（エコー）を受波器３で受信し、前処理器
４で周波数変換等の処理をされた後、周波数分析回路５
で各々の周波数に分けられた周波数毎の受信データ１０
１が周波数別ＡＧＣ回路６に出力される。周波数別ＡＧ
Ｃ回路６では、次のように、周波数毎の受信データ１０
１に対してＡＧＣが実施される。
図である。送波器１から水中に音波を発射して目標物２
からの反響音（エコー）を受波器３で受信し、前処理器
４で周波数変換等の処理をされた後、周波数分析回路５
で各々の周波数に分けられた周波数毎の受信データ１０
１が周波数別ＡＧＣ回路６に出力される。周波数別ＡＧ
Ｃ回路６では、次のように、周波数毎の受信データ１０
１に対してＡＧＣが実施される。
【００１４】周波数毎の受信データ１０１は乗算器７で
Ｋ倍（Ｋは時定数より決定される定数：Ｋ＜１）され加
算器８へ出力される。レジスタ１０には前回移動平均値
１０２が蓄えられ、この値は乗算器９で（１−Ｋ）倍
（Ｋは時定数より決定される定数：Ｋ＜１）され加算器
８へ出力される。加算器８ではＫ倍された受信データ
（１−Ｋ）倍された前回の移動平均値を加算する。
Ｋ倍（Ｋは時定数より決定される定数：Ｋ＜１）され加
算器８へ出力される。レジスタ１０には前回移動平均値
１０２が蓄えられ、この値は乗算器９で（１−Ｋ）倍
（Ｋは時定数より決定される定数：Ｋ＜１）され加算器
８へ出力される。加算器８ではＫ倍された受信データ
（１−Ｋ）倍された前回の移動平均値を加算する。
【００１５】加算器８から出力される新規の移動平均値
１０３はレジスタ１０に蓄えられるとともに除算器１１
へ出力される。除算器１１は周波数毎の受信データ１０
１を新規の移動平均値１０３で除算し、結果を周波数毎
のＡＧＣ出力データ１０４として後処理器１２へ出力す
る。
１０３はレジスタ１０に蓄えられるとともに除算器１１
へ出力される。除算器１１は周波数毎の受信データ１０
１を新規の移動平均値１０３で除算し、結果を周波数毎
のＡＧＣ出力データ１０４として後処理器１２へ出力す
る。
【００１６】以上の動作が周波数別ＡＧＣ回路で実施さ
れるが、最初の周波数毎の受信データ１０１の処理時
は、レジスタ１０に初期値を送信パルス幅、送信周波数
及び受波レベルに応じたデータが配置されているＲＯＭ
１４からロードする。
れるが、最初の周波数毎の受信データ１０１の処理時
は、レジスタ１０に初期値を送信パルス幅、送信周波数
及び受波レベルに応じたデータが配置されているＲＯＭ
１４からロードする。
【００１７】後処理器１２ではＡＧＣ出力データ１０４
のフォーマット変換等の処理を実施し、ビデオデータと
して表示器１３に出力する。表示器１３では入力したビ
デオデータを映像表示する。
のフォーマット変換等の処理を実施し、ビデオデータと
して表示器１３に出力する。表示器１３では入力したビ
デオデータを映像表示する。
【００１８】図２は、本発明の他の実施例の周波数別Ａ
ＧＣ回路のブロック図である。図２に示す実施例は、図
１の実施例において、ＲＯＭ１５を初期値設定用レジス
タ１６に置き換え、かつ、周波数毎の受信データ１０１
をこの初期値設定用レジスタ１６に蓄えられるように
し、レジスタ１０の初期値をこの初期値設定用レジスタ
１６に蓄えられた最初の受信データ１０１の値としたも
のである。
ＧＣ回路のブロック図である。図２に示す実施例は、図
１の実施例において、ＲＯＭ１５を初期値設定用レジス
タ１６に置き換え、かつ、周波数毎の受信データ１０１
をこの初期値設定用レジスタ１６に蓄えられるように
し、レジスタ１０の初期値をこの初期値設定用レジスタ
１６に蓄えられた最初の受信データ１０１の値としたも
のである。
【００１９】図３は、本発明のさらに他の実施例の周波
数別ＡＧＣ回路のブロック図である図３に示す実施例
は、図１の実施例において、ＲＯＭ１５をｎ個（ｎは自
然数）の周波数毎の受信データ１０１をため込んでその
平均値を検出する平均値検出回路１７に置き換えて、か
つ、周波数毎の受信データ１０１をこの平均値検出回路
１７に蓄えられるようにし、レジスタ１０の初期値をこ
の平均値検出回路１７の検出結果の値としたものであ
る。
数別ＡＧＣ回路のブロック図である図３に示す実施例
は、図１の実施例において、ＲＯＭ１５をｎ個（ｎは自
然数）の周波数毎の受信データ１０１をため込んでその
平均値を検出する平均値検出回路１７に置き換えて、か
つ、周波数毎の受信データ１０１をこの平均値検出回路
１７に蓄えられるようにし、レジスタ１０の初期値をこ
の平均値検出回路１７の検出結果の値としたものであ
る。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、周波数
毎に実施するＡＧＣ回路における移動平均値を蓄えてお
くレジスタの初期値を、各周波数毎に対応した送信パル
ス幅、送信周波数及び受波レベルに応じた設定値、最初
の受信データ又は最初の受信データの平均値を設定する
ことで、残響特性に対して最適なＡＧＣが周波数毎に行
われ、収束時間を短縮できる。したがって、本発明は、
この残響抑圧効果によりＳ／Ｒ比が悪い場合でもドプラ
を持つ反響音（エコー）を残響にマスクされることなく
抽出できるという効果がある。
毎に実施するＡＧＣ回路における移動平均値を蓄えてお
くレジスタの初期値を、各周波数毎に対応した送信パル
ス幅、送信周波数及び受波レベルに応じた設定値、最初
の受信データ又は最初の受信データの平均値を設定する
ことで、残響特性に対して最適なＡＧＣが周波数毎に行
われ、収束時間を短縮できる。したがって、本発明は、
この残響抑圧効果によりＳ／Ｒ比が悪い場合でもドプラ
を持つ反響音（エコー）を残響にマスクされることなく
抽出できるという効果がある。
【図１】本発明の１実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明の他の実施例を示すブロック図である。
【図３】本発明のさらに他の実施例を示すブロック図で
ある。
ある。
【図４】従来のＡＧＣ回路を示すブロック図である。
【図５】図４の従来のＡＧＣ回路における残響の周波数
特性及びレベル特性を説明するための図である。
特性及びレベル特性を説明するための図である。
１ 送波器 ３ 受波器 ４ 前処理器 ５ 周波数分析回路 ６ 周波数別ＡＧＣ回路 ７ 乗算器 ８ 加算器 ９ 乗算器 １０ レジスタ １１ 除算器 １２ 後処理器 １５ ＲＯＭ １６ 初期値設定用レジスタ １７ 平均値検出回路 １０１ 周波数毎の受信データ １０２ 前回移動平均値 １０３ 新規移動平均値 １０４ ＡＧＣ出力データ
Claims (3)
- 【請求項１】 アクティブソーナー装置の受信処理回路
で周波数毎に実施する周波数別ＡＧＣ回路において、受
信データをＫ倍（Ｋは時定数より決定される定数：Ｋ＜
１）する第１の乗算器と、前回の移動平均値を（１−
Ｋ）倍する第２の乗算器と、Ｋ倍した受信データと（１
−Ｋ）倍した前回の移動平均値を加算する加算器と、こ
の加算器の出力データを備えておくと共に前記第２の乗
算器に前記前回の移動平均値を与えるレジスタと、この
レジスタの初期値を設定するためのデータを記憶してい
るＲＯＭと、受信データの前記加算器の出力データで除
算する除算器を備えることを特徴とする周波数別ＡＧＣ
回路。 - 【請求項２】アクティブソーナー装置の受信処理回路で
周波数毎に実施する周波数別ＡＧＣ回路において、受信
データをＫ倍（Ｋは時定数より決定される定数：Ｋ＜
１）する第１の乗算器と、前回の移動平均値を（１−
Ｋ）倍する第２の乗算器と、Ｋ倍した受信データと（１
−Ｋ）倍した前回の移動平均値を加算する加算器と、こ
の加算器の出力データを備えておくと共に前記第２の乗
算器に前記前回の移動平均値を与えるレジスタと、この
レジスタの初期値を設定するためのデータを記憶される
初期値設定用レジスタと、受信データの前記加算器の出
力データで除算する除算器を備えることを特徴とする周
波数別ＡＧＣ回路。 - 【請求項３】 アクティブソーナー装置の受信処理回路
で周波数毎に実施する周波数別ＡＧＣ回路において、受
信データをＫ倍（Ｋは時定数より決定される定数：Ｋ＜
１）する第１の乗算器と、前回の移動平均値を（１−
Ｋ）倍する第２の乗算器と、Ｋ倍した受信データと（１
−Ｋ）倍した前回の移動平均値を加算する加算器と、こ
の加算器の出力データを備えておくと共に前記第２の乗
算器に前記前回の移動平均値を与えるレジスタと、この
レジスタの初期値を設定するためのｎ個（ｎは自然数）
の受信データを蓄えられかつこのｎ個の平均値を検出で
きる平均値検出回路と、受信データの前記加算器の出力
データで除算する除算器を備えることを特徴とする周波
数別ＡＧＣ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5037966A JP2995374B2 (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | 周波数別ａｇｃ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5037966A JP2995374B2 (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | 周波数別ａｇｃ回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06249949A true JPH06249949A (ja) | 1994-09-09 |
| JP2995374B2 JP2995374B2 (ja) | 1999-12-27 |
Family
ID=12512312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5037966A Expired - Fee Related JP2995374B2 (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | 周波数別ａｇｃ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2995374B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014032081A (ja) * | 2012-08-02 | 2014-02-20 | Nec Corp | パッシブソーナー装置、トランジェント信号処理方法及びその信号処理プログラム |
| US9454956B2 (en) | 2011-11-22 | 2016-09-27 | Yamaha Corporation | Sound processing device |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8152802B2 (en) * | 2009-01-12 | 2012-04-10 | Tyco Healthcare Group Lp | Energy delivery algorithm filter pre-loading |
-
1993
- 1993-02-26 JP JP5037966A patent/JP2995374B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9454956B2 (en) | 2011-11-22 | 2016-09-27 | Yamaha Corporation | Sound processing device |
| JP2014032081A (ja) * | 2012-08-02 | 2014-02-20 | Nec Corp | パッシブソーナー装置、トランジェント信号処理方法及びその信号処理プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2995374B2 (ja) | 1999-12-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990914 |
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| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| S533 | Written request for registration of change of name |
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