JPH062486A - Piping extending device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To safely and effectively perform the piping connecting works by making alignment upon clamping a new piping by a clamping mechanism mounted on a dolly which is self-mobile along the pipings. CONSTITUTION:A clamping mechanism 5 and a connecting mechanism 6 are installed on a dolly 2 which is self-mobile along piping. A new piping Pb is laid while its end is put identical with the connecting end of an already laid piping Pa, and clamped by the clamping mechanism 5 followed by alignment process. A coupling member 19 is mounted previously on either of the old and new pipings Pa, Pb, slid by the connecting mechanism 6 to the piping connecting position, and located in place, and then the two pipings are connected by the connecting mechanism 6. Therein the clamping mechanism 5 and/or connecting mechanism 6 is automatically controlled through a control mechanism 8.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、概略水平状態に接続状
態とされた配管に沿って移動して、既設の配管に新たに
配管を接続する配管延伸装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pipe extending device which moves along a pipe connected in a substantially horizontal state and newly connects the pipe to an existing pipe.

【０００２】[0002]

【従来の技術】掘削機により地中に掘削坑を形成するシ
ールド工事においては、例えば、泥水掘削工法に用いら
れる送排泥パイプのように、配管を順次接いで延伸する
ことにより地上の装置から地中の掘削機まで配管を設置
する。前記設置すべき配管は、前記掘削機の掘進に伴
い、掘削方向最前部に位置する配管に順次新たな配管を
接続して延伸する。前記配管の延伸作業は、掘削方向最
前部に位置する配管とこの配管の前部に接続されている
伸縮機構を切り離すとともに、予め接続位置に仮置きし
た接続すべき配管を前記最前部に位置する配管の先端部
に接続する。2. Description of the Related Art In a shield work for forming an excavation pit in the ground by an excavator, for example, a mud pipe used in a mud excavation method is constructed by sequentially connecting and extending the pipes from the equipment on the ground. Pipes will be installed up to the underground excavator. The pipe to be installed is extended by sequentially connecting a new pipe to the pipe located at the forefront in the excavation direction as the excavator advances. In the drawing work of the pipe, the pipe located at the forefront in the excavating direction is separated from the expansion mechanism connected to the front part of the pipe, and the pipe to be connected temporarily placed in advance at the connection position is located at the forefront. Connect to the tip of the pipe.

【０００３】前記伸縮機構は最前部に位置する配管と掘
削機の間に介在させて双方を送排泥可能に接続する伸縮
可能な可撓性ホース等で形成されているから、作業者
が、人力で前記最前部に位置する配管から切り離した
後、接続すべき配管の長さ分だけ縮めることにより設置
スペースを形成する。設置の完了した配管は、数人の作
業者で前後両端部をそれぞれ伸縮機構又は既設の配管の
端部に継手を介してボルト等で接続することにより接続
する。そして、前記シールド工事は、接続作業の完了
後、再び掘削機を作動して、新たに接続した配管長分の
掘進と配管の延伸を交互に行う。Since the expansion / contraction mechanism is formed of an expandable / contractible flexible hose or the like which is interposed between the pipe located at the forefront and the excavator and connects both of them so that mud can be sent and discharged, the operator can After being manually separated from the pipe located at the forefront, the installation space is formed by contracting by the length of the pipe to be connected. The pipes that have been installed will be connected by several workers by connecting the front and rear ends to the end of the expansion mechanism or the existing pipes with bolts or the like via joints. Then, in the shield work, after the connection work is completed, the excavator is operated again, and the excavation and the pipe extension for the newly connected pipe length are alternately performed.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ような配管延伸装置の場合、以下のような問題が生じて
いた。すなわち、前記配管の延伸作業は、接続すべき配
管の位置合わせを、作業者が人力で配管を移動して行わ
ねばならないから、配管の重量が大きい場合には作業が
苦汁となり、作業性に大きな不満があるほか、作業に危
険も伴う。また、配管の切り離しや接続の作業は手間が
かかるが、前記延伸作業は、新たな配管の接続の度に切
り離しと接続の双方の作業を行わねばならず、作業能率
に不満があるといった問題もある。However, in the case of the pipe stretching apparatus as described above, the following problems have occurred. That is, in the drawing work of the pipe, since the worker must manually move the pipe to align the pipes to be connected, the work becomes difficult when the weight of the pipe is large, and the workability is large. In addition to dissatisfaction, there is a risk in the work. Further, although the work of disconnecting and connecting the pipes takes time and labor, the stretching work has to perform both the work of disconnecting and connecting each time a new pipe is connected, and there is also a problem that the work efficiency is unsatisfactory. is there.

【０００５】本発明は、前述の課題に鑑みてなされたも
ので、配管の接続作業を安全かつ能率良く行うことがで
きる配管延伸装置を提供することを目的とするものであ
る。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a pipe stretching device which can perform pipe connecting work safely and efficiently.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の配管延伸装置で
は、概略水平状態に接続状態とされた配管に沿って移動
して、既設の配管に新たに配管を接続する配管延伸装置
であって、前記配管に沿って自走する走行台車と、該走
行台車に取り付けられて既設配管とこの既設配管に接続
すべき延伸配管とを同時にクランプして芯合わせするク
ランプ機構と、前記双方の配管を接続する接続機構とを
備えること、ならびに前記請求項１記載の配管延伸装置
であって、少なくとも前記クランプ機構又は接続機構
を、制御機構を介して自動制御可能に構成すること、な
らびに前記請求項１又は２記載の配管延伸装置を用いた
配管の延伸方法であって、前記既設配管の接続端部に端
部を一致させて延伸配管を設置し、該延伸配管をクラン
プ機構でクランプして芯合わせする工程と、予め既設配
管又は接続配管のいずれかに装備しておいたカップリン
グ部材を接続機構で配管の接続位置にスライド移動する
工程と、位置決めが完了したカップリング部材を接続機
構で接続して前記双方の配管を接続することを前記課題
の解決手段とした。The pipe stretching device of the present invention is a pipe stretching device that moves along a pipe that is connected in a substantially horizontal state to newly connect a pipe to an existing pipe. , A traveling carriage that is self-propelled along the pipe, a clamp mechanism that is attached to the traveling carriage and simultaneously clamps and aligns an existing pipe and an extension pipe to be connected to the existing pipe, and both the pipes. 2. A pipe extending apparatus according to claim 1, further comprising a connecting mechanism for connecting, wherein at least the clamp mechanism or the connecting mechanism is configured to be automatically controllable via a control mechanism, and the above-mentioned claim 1. Alternatively, a method for stretching a pipe using the pipe stretching device according to claim 2, wherein the stretched pipe is installed with its end aligned with the connection end of the existing pipe, and the stretched pipe is clamped by a clamp mechanism. The step of aligning the core, the step of slidingly moving the coupling member that is already installed in the existing pipe or the connecting pipe to the connecting position of the pipe with the connecting mechanism, and the coupling member whose positioning is completed with the connecting mechanism. Connecting and connecting both of the pipes was taken as a means for solving the problem.

【０００７】[0007]

【作用】前記請求項１記載の配管延伸装置によれば、接
続機構の前記配管接続位置への移動と、互いに接続すべ
き配管のクランプと、クランプした配管の接続作業をそ
れぞれ走行台車、クランプ機構、接続機構の機械力を利
用して行い、これらの作業に人力を不要とする。前記請
求項２記載の配管延伸装置によれば、前記クランプ機構
や接続機構の作動を前記制御機構で自動制御することに
より、芯合わせ等の作業も正確かつ能率良く行うことが
出きる。また、走行台車や、そのほかの機器も制御機構
に接続して自動制御可能とすれば、延伸作業全体を制御
機構による自動制御で行うこともできる。前記請求項１
または２記載の配管延伸装置を用いた配管の延伸方法に
よれば、接続機構の前記配管接続位置への移動と、互い
に接続すべき配管のクランプと、クランプした配管の接
続作業を連続して行うことにより、作業が容易かつ位置
決め等が簡単である。また、前記装置を制御機構を介し
て自動制御可能とすれば、前記作業における人力を不要
とすることは勿論、各作業を自動的に行って延伸作業全
体を無人で行う。According to the pipe extending device of the first aspect, the traveling carriage and the clamp mechanism perform the movement of the connecting mechanism to the pipe connecting position, the clamp of the pipes to be connected to each other, and the connecting work of the clamped pipes, respectively. , The mechanical power of the connection mechanism is used to eliminate the need for human power for these operations. According to the pipe drawing apparatus of the second aspect, the operation of the clamp mechanism and the connection mechanism is automatically controlled by the control mechanism, whereby the work such as centering can be performed accurately and efficiently. Further, if the traveling carriage and other devices are connected to the control mechanism so that they can be automatically controlled, the entire stretching operation can be automatically controlled by the control mechanism. Claim 1
Alternatively, according to the pipe extending method using the pipe extending device described in 2, the movement of the connecting mechanism to the pipe connecting position, the clamp of the pipes to be connected to each other, and the connecting work of the clamped pipes are continuously performed. Therefore, the work is easy and the positioning and the like are easy. Further, if the device can be automatically controlled through a control mechanism, it is possible to automatically perform each work and to perform the entire drawing work unattended, as well as to eliminate the need for human power in the work.

【０００８】[0008]

【実施例】以下本発明の一実施例を、図１ないし図１１
を参照して説明する。図中符号１は泥水掘削工法で地盤
に掘削坑を形成する掘削機（図示せず）の泥水を送排す
る管路を自動的に延伸する本実施例の配管延伸装置であ
って、２は走行台車、３は走行台車の延伸方向前方に設
置されて前後の配管を接続する伸縮機構、４は接続すべ
き配管を接続位置に吊り込むクレーン機構、５は前記吊
り込んだ配管を接続位置で把持するクランプ機構、６は
接続位置で把持した配管を既設の配管又は伸縮機構に接
続する接続機構、７は既設配管の新たに配管を接続すべ
き端部を検知する端部検知センサ、８は電気信号を発信
して配管延伸装置１の作動を制御する制御機構、９は接
続すべき配管を搬送する搬送台車、１０ａは前記走行台
車２及び伸縮機構３を構成する各装置が走行する第１レ
ール、１０ｂは搬送台車９が走行する第２のレール、Ｐ
ａは既設配管、Ｐｂは配管延伸装置１で接続すべき新規
配管、Ｔは既設配管Ｐａ及び新規配管Ｐｂを設置すべき
トンネルである。なお、トンネルＴは、前記配管延伸装
置１により泥水掘削工法で形成されている。また、既設
配管Ｐａ、新規配管Ｐｂは、トンネルＴ工事の送排泥を
行うものであって、２本平行に配設される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
Will be described with reference to. In the figure, reference numeral 1 is a pipe extending apparatus of the present embodiment for automatically extending a pipe for sending and discharging muddy water of an excavator (not shown) that forms an excavation pit in the ground by the muddy water excavation method, and 2 is A traveling carriage, 3 is an expansion / contraction mechanism that is installed in front of the traveling carriage in a direction of extension and connects front and rear pipes, 4 is a crane mechanism that hangs a pipe to be connected to a connection position, and 5 is a connection position of the suspended pipe. A clamp mechanism for gripping, 6 is a connecting mechanism for connecting the pipe gripped at the connecting position to an existing pipe or a telescopic mechanism, 7 is an end detecting sensor for detecting an end of the existing pipe to which a new pipe should be connected, and 8 is A control mechanism that transmits an electric signal to control the operation of the pipe drawing device 1, a conveying carriage 9 that conveys the pipes to be connected, and a reference numeral 10a, which is a first carriage on which each device constituting the traveling carriage 2 and the expansion mechanism 3 travels. The rails and 10b are the first on which the carriage 9 runs. Of rail, P
a is an existing pipe, Pb is a new pipe to be connected by the pipe stretching device 1, and T is a tunnel in which the existing pipe Pa and the new pipe Pb are to be installed. The tunnel T is formed by the pipe drawing apparatus 1 by a muddy water excavation method. Further, the existing pipe Pa and the new pipe Pb are for sending and discharging mud for the construction of the tunnel T, and two pipes are arranged in parallel.

【０００９】図１及び図３に示すように、配管延伸装置
１は、接続すべき既設配管Ｐａ、新規配管Ｐｂに沿って
延びる前記一対の第１のレール１０ａ上を走行する走行
台車２及び伸縮機構３で構成され、制御機構８の制御に
より自動的に新規配管Ｐｂの接合を行うように構成され
ている。前記第１のレール１０ａ、１０ａは、既設配管
Ｐａ、新規配管Ｐｂをその間に挟むようにして一対の平
行な対を成して設置されている。第１のレール１０ａ、
９の延伸方向前方（図１左側）に向かって左側部には、
接続すべき新規配管Ｐｂを搬送する搬送台車９が走行す
るための第２のレール１０ｂが第１のレール１０ａと平
行に敷設されている。なお、第１のレール１０ａ、１０
ｂは、地盤の掘削に伴って生じる排土を坑外へ搬出する
台車用の線路等に利用してもよい。As shown in FIGS. 1 and 3, the pipe stretching device 1 includes a traveling carriage 2 that runs on the pair of first rails 10a extending along an existing pipe Pa to be connected and a new pipe Pb, and a telescopic vehicle. It is configured by the mechanism 3 and is configured to automatically join the new pipe Pb under the control of the control mechanism 8. The first rails 10a and 10a are installed in a pair so as to sandwich the existing pipe Pa and the new pipe Pb therebetween. The first rail 10a,
In the left side portion of the drawing 9 in the front direction (left side in FIG. 1),
A second rail 10b for traveling the transport carriage 9 that transports the new pipe Pb to be connected is laid in parallel with the first rail 10a. In addition, the first rails 10a, 10
b may be used as a truck line or the like for discharging the soil generated by excavation of the ground to the outside of the mine.

【００１０】走行台車２は、新規配管Ｐｂを接続位置に
吊り込むための配管吊り込み空間２ａが中央部に開口す
る構造となっている。走行台車２の配管吊り込み空間２
ａの前部分には、伸縮機構３の連絡配管１１が接続され
ている。また、配管吊り込み空間２ａの前後には、既設
配管Ｐａ又は伸縮機構３の端部と接続すべき新規配管Ｐ
ｂの端部とを接続可能な位置でクランプ機構５及び接続
装置６が取り付けられている。図３に示すように、配管
吊り込み空間２ａの後部部分には、既設配管Ｐａの端部
を検知する端部検知センサ７が取り付けられている。端
部検知センサ７は、超音波や電波等の非接触で既設配管
Ｐａ端部を検知する構成となっており、既設配管Ｐａ端
部の検知時に端部検知信号を制御機構８に伝達するよう
になっている。配管吊り込み空間２ａの前後両端部に
は、クレーン機構４、４が設置されている。これらクレ
ーン機構４、４は、作業者が操作することにより共に等
しい動きをして搬送台車９から新規配管Ｐｂを水平に保
持した状態で目的の接続位置に吊り込むように構成され
ている。The traveling vehicle 2 has a structure in which a pipe suspending space 2a for suspending the new pipe Pb at the connection position is opened in the central portion. Piping suspension space 2 for traveling vehicle 2
The connecting pipe 11 of the expansion and contraction mechanism 3 is connected to the front portion of a. In addition, before and after the pipe suspension space 2a, a new pipe P to be connected to the existing pipe Pa or the end of the expansion / contraction mechanism 3 is provided.
The clamp mechanism 5 and the connecting device 6 are attached at a position where they can be connected to the end of b. As shown in FIG. 3, an end portion detection sensor 7 that detects the end portion of the existing pipe Pa is attached to the rear portion of the pipe suspension space 2a. The end detection sensor 7 is configured to detect the end of the existing pipe Pa without contact with ultrasonic waves or radio waves, and transmits the end detection signal to the control mechanism 8 when detecting the end of the existing pipe Pa. It has become. Crane mechanisms 4 and 4 are installed at both front and rear ends of the pipe suspension space 2a. These crane mechanisms 4 and 4 are configured so that they are equally moved by being operated by an operator, and the new pipe Pb is held horizontally from the carrier 9 and hung at a target connection position.

【００１１】図２及び図３に示すように、伸縮機構３
は、走行台車２の前方に調整ジャッキ１２を介して設置
されたプランジャーバルブユニット１３と、このプラン
ジャーバルブユニット１３の前方に設置されたホース巻
き上げ台車１４と、前記プランジャーバルブユニット１
３と走行台車２との間に設置された前記連絡配管１１
と、プランジャーバルブユニット１３とホース巻き上げ
台車１４との間に設置された伸縮ホース１５とで構成さ
れている。なお、プランジャーバルブユニット１３及び
ホース巻き上げ台車１４は、ともに前記第１のレール１
０ａ上を走行するように構成されている。As shown in FIGS. 2 and 3, the telescopic mechanism 3
Is a plunger valve unit 13 installed in front of the traveling carriage 2 via an adjustment jack 12, a hose hoisting carriage 14 installed in front of the plunger valve unit 13, and the plunger valve unit 1
The connection pipe 11 installed between the vehicle 3 and the traveling vehicle 2
And a telescopic hose 15 installed between the plunger valve unit 13 and the hose hoisting carriage 14. The plunger valve unit 13 and the hose hoisting carriage 14 are both mounted on the first rail 1
It is configured to run on 0a.

【００１２】調整ジャッキ１２は、走行台車２とプラン
ジャーバルブユニット１３の間に延伸方向に沿って取り
付けられ、自身が伸縮することにより走行台車２とプラ
ンジャーバルブユニット１３の間隔を伸縮するようにな
っている。プランジャーバルブユニット１３は、連絡配
管１１と伸縮ホース１５の間に介在状態で設置され、連
絡配管１１と伸縮ホース１５間の泥水の流れを断通する
ようになっている。また、プランジャーバルブユニット
１３は、ホース巻き上げ台車１４に取り付けられている
牽引ウィンチ１６と牽引ワイヤ１７で接続され、この牽
引ウィンチ１６を作動するか牽引ワイヤ１７の長さを一
定としてホース巻き上げ台車１４を前進させることによ
り前進するようになっている。図２及び図３に示すよう
に、連絡配管１１は、前端部がプランジャーバルブユニ
ット１３に接続され、かつ後端部が延伸方向前後動自在
として走行台車２の前部下部に取り付けられている。連
絡配管１１の前端部は、伸縮自在のフレキシブル部１１
ａとなっていて、調整ジャッキ１２の伸縮に対して適宜
伸縮するようになっている。The adjusting jack 12 is mounted between the traveling carriage 2 and the plunger valve unit 13 along the extending direction, and expands and contracts by itself so that the distance between the traveling carriage 2 and the plunger valve unit 13 expands and contracts. Has become. The plunger valve unit 13 is installed between the communication pipe 11 and the expansion / contraction hose 15 so as to cut off the flow of muddy water between the communication pipe 11 and the expansion / contraction hose 15. Further, the plunger valve unit 13 is connected to a towing winch 16 attached to the hose hoisting carriage 14 by a towing wire 17, and the towing winch 16 is operated or the length of the towing wire 17 is kept constant to make the hose hoisting truck 14 It is designed to move forward by moving forward. As shown in FIGS. 2 and 3, the connecting pipe 11 has a front end portion connected to the plunger valve unit 13, and a rear end portion attached to the lower front portion of the traveling carriage 2 so as to be movable back and forth in the extending direction. . The front end portion of the connecting pipe 11 is a flexible portion 11 that can expand and contract.
It is a and is adapted to appropriately expand and contract with respect to the expansion and contraction of the adjustment jack 12.

【００１３】図２に示すように、ホース巻き上げ台車１
４は、図示しない駆動機構が搭載された自走式であっ
て、前記牽引ウィンチ１６と伸縮ホース１５を巻き上げ
る巻き上げモーター１８とが取り付けられてなり、かつ
伸縮ホース１５の長さに関係なく掘削機と伸縮ホース１
５との間を泥水が流通可能として構成されている。巻き
上げモーター１８は、ドラム状の巻き上げ芯の外周に前
記伸縮ホース１５を巻き付けて巻き取るように構成され
ている。また、巻き上げモーター１８は、取り付け位置
を延伸方向前後に水平移動することができる。ホース巻
き上げ台車１４は、牽引ウィンチ１６で牽引ワイヤ１７
を巻き取ることによりプランジャーバルブユニット１３
を前方に牽引して、巻き上げモーター１８及び伸縮ホー
ス１５がプランジャーバルブユニット１３の牽引力を負
担しないで伸縮ホース１５の巻き上げを行うようになっ
ている。なお、伸縮ホース１５は、合成樹脂等で柔軟に
形成され、平面視２本平行に配置されてプランジャーバ
ルブユニット１３で前記連絡配管１１、１１に接続され
ている。As shown in FIG. 2, the hose hoist truck 1
Reference numeral 4 is a self-propelled type equipped with a drive mechanism (not shown), and is equipped with the towing winch 16 and a hoisting motor 18 for hoisting the telescopic hose 15 and regardless of the length of the telescopic hose 15. And telescopic hose 1
It is configured such that muddy water can flow between and. The hoisting motor 18 is configured to wind the telescopic hose 15 around the outer circumference of a drum-shaped hoisting core. Further, the hoisting motor 18 can horizontally move the mounting position in the front-back direction in the stretching direction. The hose hoist truck 14 includes a towing winch 16 and a towing wire 17.
Plunger valve unit 13 by winding
Is towed forward so that the hoisting motor 18 and the telescopic hose 15 can hoist the telescopic hose 15 without bearing the traction force of the plunger valve unit 13. The expandable hose 15 is made of synthetic resin or the like, and is arranged in parallel in two in plan view and connected to the connecting pipes 11 by the plunger valve unit 13.

【００１４】クレーン機構４は、走行台車２に立設され
た支柱４ａと、この支柱４ａの上部に上下に回動自在に
取り付けられたアーム４ｂと、このアーム４ｂの先端部
に取り付けられて新規配管Ｐｂを把持する配管把持治具
配管把持治具４ｃとで構成されている。支柱４ａとアー
ム４ｂの間には、アーム４ｂを上下に回動する第１のシ
リンダ４ｄが介在されている。アーム４ｂと配管把持治
具４ｃの間には、双方の間を伸縮する第２のシリンダ４
ｅが取り付けられている。配管把持治具４ｃは、新規配
管Ｐｂの上面に当接された状態で新規配管Ｐｂを吊り込
み可能な充分な把持力を発揮する。The crane mechanism 4 has a pillar 4a that is erected on the traveling carriage 2, an arm 4b that is vertically rotatably attached to the upper portion of the pillar 4a, and is attached to the tip of the arm 4b. It is composed of a pipe holding jig for holding the pipe Pb and a pipe holding jig 4c. A first cylinder 4d for rotating the arm 4b up and down is interposed between the column 4a and the arm 4b. A second cylinder 4 that expands and contracts between the arm 4b and the pipe gripping jig 4c.
e is attached. The pipe gripping jig 4c exhibits a sufficient gripping force capable of suspending the new pipe Pb while being in contact with the upper surface of the new pipe Pb.

【００１５】図４に示すように、クランプ機構５は、走
行台車２の幅方向中央部に取り付けられて上下に伸縮す
る２基のクランプシリンダ５ａと、このクランプシリン
ダ５ａ、５ａの下方に固定された回転軸５ｂ、５ｂに縦
回動自在に取り付けられた回動部材５ｃ、５ｃとで構成
されている。各回転軸５ｂは、それぞれ走行台車２の下
部に固定されて、互いに等しい高さの対を成している。
また、回転軸５ｂ、５ｂの組は、クランプシリンダ５
ａ、５ａより間隔を狭くしてクランプシリンダ５ａ、５
ａの対の内側に位置している。各回動部材５ｃは、上部
が回転軸５ｂに縦回動自在に取り付けられるとともに、
各回動部材５ｃの対向配置されている回動部材５ｃの、
５ｃの組の外側方向に突出して形成されたシリンダ取り
付け部５ｄに前記クランプシリンダ５ａのロッドが取り
付けられて、クランプシリンダ５ａの上下への伸縮によ
り回転軸５ｂを中心に縦回動するようになっている。ま
た、回動部材５ｃの下端部には、既設配管Ｐａ又は新規
配管Ｐｂの外側面に当接される当接部材５ｅが取り付け
られている。As shown in FIG. 4, the clamp mechanism 5 is attached to the central portion of the traveling carriage 2 in the width direction and is fixed vertically below the two clamp cylinders 5a. The rotary members 5c and 5c are attached to the rotary shafts 5b and 5b so as to be vertically rotatable. The rotary shafts 5b are fixed to the lower part of the traveling carriage 2 and form a pair having the same height.
Further, the set of the rotary shafts 5b and 5b is the clamp cylinder 5
Clamp cylinders 5a, 5
It is located inside the pair a. The upper part of each rotating member 5c is vertically rotatably attached to the rotating shaft 5b, and
Of the rotating members 5c arranged to face each rotating member 5c,
The rod of the clamp cylinder 5a is attached to the cylinder attachment portion 5d formed so as to project outward in the set of 5c, and the clamp cylinder 5a is vertically expanded and contracted so that the clamp cylinder 5a is vertically rotated about the rotary shaft 5b. ing. Further, a contact member 5e that is in contact with the outer surface of the existing pipe Pa or the new pipe Pb is attached to the lower end of the rotating member 5c.

【００１６】図４に示すように、当接部材５ｅは、クラ
ンプすべき既設配管Ｐａ又は新規配管Ｐｂの外側面と等
しい半径で湾曲して形成された円弧板状であって、各回
動部材５ｃの下端に一枚づつ取り付けられて、回動部材
５ｃ同士の対向する側に突出している。また、当接部材
５ｅは、クランプ機構５、５間の走行台車２の下部から
下方に突出しているクランプ支持部材５ｆにも取り付け
られている。前記クランプ支持部材５ｆに取り付けられ
ている各当接部材５ｅは、前記回動部材５ｃの回動によ
り回動部材５ｃに取り付けられている当接部材５ｅが回
転移動する移動曲線上で取り付けられている。そして、
前記クランプ機構５は、クランプシリンダ５ａの伸長時
には、当接部材５ｅがクランプ支持部材５ｆに固定され
た当接部材５ｅに向かって回転移動して、下方から掬い
上げた配管を上下双方の当接部材５ｅ、５ｅ間に狭持し
てクランプするようになっている。As shown in FIG. 4, the abutting member 5e is an arc-shaped plate formed by being curved with the same radius as the outer surface of the existing pipe Pa or the new pipe Pb to be clamped, and each rotating member 5c. One by one is attached to the lower end of each of the rotating members 5c, and the rotating members 5c project to opposite sides. The contact member 5e is also attached to a clamp support member 5f that projects downward from the lower portion of the traveling carriage 2 between the clamp mechanisms 5 and 5. Each contact member 5e attached to the clamp support member 5f is attached on a movement curve in which the contact member 5e attached to the rotating member 5c rotates by the rotation of the rotating member 5c. There is. And
In the clamp mechanism 5, when the clamp cylinder 5a is extended, the contact member 5e is rotationally moved toward the contact member 5e fixed to the clamp support member 5f, and the pipe scooped up from below is brought into contact with both the upper and lower sides. The members 5e and 5e are clamped by being sandwiched between them.

【００１７】図５に示すように、接続機構６は、走行台
車２の幅方向中央部で下部に固定された接続シリンダ６
ａとこの接続シリンダ６ａに取付けられたフレーム６ｋ
のストラブカップリングボルト１９ａの上部位置にあた
る位置にあたる位置に接続モーター６ｂ、６ｂを設け
る。接続モーター出力軸には内部にスプリングを組み込
み、上下方向に伸縮できる回転継手６ｍ、６ｍを設け、
さらに、多少たわむことができる自在継手６ｌとを接続
させ、その先端にボルト６ｄの回転軸を設けている。ま
た、接続機構６は、走行台車２に対して、図示しない前
後動機構で延伸方向前後に移動可能に取り付けられてい
る。各接続モーター６ｂは、既設配管Ｐａと新規配管Ｐ
ｂを接続するストラブカップリング１９のボルト１９ａ
を回転してストラブカップリング１９の径を変化させる
ボルト回転軸６ｄを有している。各ボルト回転軸６ｄ
は、接続モーター６ｂから下方に突出するロッド状の部
材であって、端部が前記ボルト１９ａの頂部に形成され
た回転軸挿入孔１９ｂの直上部に位置されている。ま
た、図５に示す各ボルト回転軸６ｄの下端部は、前記回
転軸挿入孔１９ｂと一致する断面形状であって、前記回
転軸挿入孔１９ｂに嵌合されてボルト１９ａへ回転力を
伝達可能に形成されている。As shown in FIG. 5, the connecting mechanism 6 is a connecting cylinder 6 fixed to the lower part of the traveling carriage 2 at the center in the width direction.
a and a frame 6k attached to this connecting cylinder 6a
The connecting motors 6b, 6b are provided at positions corresponding to the upper positions of the strut coupling bolts 19a. A spring is built into the output shaft of the connected motor, and rotary joints 6m and 6m that can expand and contract in the vertical direction are provided.
Furthermore, a universal joint 6l which can be bent to some extent is connected, and a rotary shaft of a bolt 6d is provided at the tip thereof. The connection mechanism 6 is attached to the traveling carriage 2 so as to be movable in the front-rear direction by an unillustrated front-back movement mechanism. Each connection motor 6b has an existing pipe Pa and a new pipe P.
Bolt 19a of strab coupling 19 connecting b
Has a bolt rotating shaft 6d for rotating the shaft coupling to change the diameter of the strut coupling 19. Each bolt rotating shaft 6d
Is a rod-shaped member that projects downward from the connection motor 6b, and its end is located directly above the rotary shaft insertion hole 19b formed at the top of the bolt 19a. Further, the lower end portion of each bolt rotary shaft 6d shown in FIG. 5 has a cross-sectional shape that matches the rotary shaft insertion hole 19b, and is fitted into the rotary shaft insertion hole 19b to transmit the rotational force to the bolt 19a. Is formed in.

【００１８】以下、前記ストラブカップリング１９の構
造を説明する。図５に示すように、ストラブカップリン
グ１９は、開口部１９ｃを有する概略リング状のケーシ
ング１９ｄと、前記開口部１９ｃ部分でケーシング１９
ｄを摺動可能に取り付けられたスライド板１９ｅと、こ
れらケーシング１９ｄとスライド板１９ｅの内側面全体
に取り付けられたリング状のゴムリング１９ｆとで構成
されている。ケーシング１９ｄの前記開口部１９ｃを形
成する端部には、同一軸線上に貫設されたボルト挿入孔
に前記ボルト１９ａが挿入されている。ボルト１９ａの
先端部は、ケーシング１９ｄの一方の端部に形成された
ボルト挿入孔に挿入状態とされ螺合されている。一方、
ボルト１９ａの基端部は、前述と反対の側のケーシング
１９ｄの端部に形成されたボルト挿入孔に摺動自在に挿
入されるとともに、前記回転軸挿入孔１９ｂを有する頂
部がこのボルト挿入孔から開口部１９ｃの外方に突出し
ている。前記ボルト１９ａは、頂部が前記ボルト挿入孔
より大きい径に形成されているから、例えば自身の先端
部方向のボルト挿入孔に捩込むようにすれば、頂部がケ
ーシング１９ｄの端部と係合してこの端部を自身の先端
部方向に移動して、結果、開口部１９ｃの間隔を狭める
ようになっている。The structure of the strut coupling 19 will be described below. As shown in FIG. 5, the strut coupling 19 includes a substantially ring-shaped casing 19d having an opening 19c, and the casing 19 at the opening 19c.
The slide plate 19e is slidably attached to d, and the casing 19d and a ring-shaped rubber ring 19f attached to the entire inner surface of the slide plate 19e. The bolt 19a is inserted into a bolt insertion hole penetrating on the same axis at the end portion of the casing 19d forming the opening 19c. The tip of the bolt 19a is inserted into a bolt insertion hole formed at one end of the casing 19d and screwed. on the other hand,
The base end portion of the bolt 19a is slidably inserted into a bolt insertion hole formed at the end portion of the casing 19d on the opposite side to the above, and the top portion having the rotary shaft insertion hole 19b has the bolt insertion hole. To the outside of the opening 19c. Since the top portion of the bolt 19a has a diameter larger than that of the bolt insertion hole, the top portion of the bolt 19a engages with the end portion of the casing 19d if the bolt 19a is screwed into the bolt insertion hole in the direction of the tip of the bolt 19a. By moving the end of the lever toward the tip of the lever itself, the distance between the openings 19c is narrowed as a result.

【００１９】スライド板１９ｅは、ケーシング１９ｄと
概略等しい半径で湾曲するケーシング１９ｄの４分の１
程度の大きさの板状の部材であって、ケーシング１９ｄ
の内側面に一方の端部を溶着して取り付けられている。
ゴムリング１９ｆは、ストラブカップリング１９の内周
面全体を覆う形状であって、接続すべき既設配管Ｐａ、
新規配管Ｐｂの間に設置されることにより、ストラブカ
ップリング１９の径の縮小時に前記各配管の外周面に圧
接されて接続部の水密を保持するようになっている。前
記ストラブカップリング１９は、ボルト１９ａの回転に
よって開口部１９ｃの間隔が変化する際に、ケーシング
１９ｄがスライド板１９ｅとスライドしつつ前記開口部
１９ｃの間隔の変化分に相当する量だけその径を変化す
るようになっている。そして、図５に示すように、各ト
ラブカップリング１９は、互いに平行に配設された２本
の配管に対して、開口部１９ｃが平行配置された相手の
配管のと反対の側を向くように取り付けられている。ま
た、各開口部１９ｃは、前記回転軸挿入孔１９ｂが垂直
上方を向く状態とされている。The slide plate 19e is a quarter of the casing 19d curved with a radius substantially equal to that of the casing 19d.
It is a plate-shaped member of a size of about 19 cm
One end is welded and attached to the inner surface of the.
The rubber ring 19f has a shape that covers the entire inner peripheral surface of the strut coupling 19, and the existing pipe Pa to be connected,
By being installed between the new pipes Pb, when the diameter of the strut coupling 19 is reduced, they are pressed against the outer peripheral surfaces of the respective pipes to keep the watertightness of the connection portion. The strut coupling 19 has a diameter corresponding to a change in the distance between the openings 19c while the casing 19d slides with the slide plate 19e when the distance between the openings 19c changes due to the rotation of the bolt 19a. It is changing. Then, as shown in FIG. 5, each trough coupling 19 faces two pipes arranged in parallel to each other, and faces the opposite side of the mating pipe in which the opening 19c is arranged in parallel. Is attached to. Further, each opening 19c is in a state in which the rotary shaft insertion hole 19b faces vertically upward.

【００２０】前記矯正装置６ｃは、前記接続シリンダ６
ａ、６ａの外側部で走行台車２に固定された駆動モータ
ー６ｅ、６ｅと、この駆動モーター６ｅ、６ｅに固定さ
れて下方に延びるガイド部材６ｆ、６ｆと、このガイド
部材６ｆ、６ｆに２個づつ装備されたガイド部材６ｆ、
６ｆに対して上下動自在に装備された計４個の矯正爪６
ｇとで構成されている。各駆動モーター６ｅは、各矯正
爪６ｇの上下方向への駆動力を発生するものであって、
各ガイド部材６ｆ内の移動機構（図示せず）を介して各
ガイド部材６ｆの位置を制御するようになっている。ガ
イド部材６ｆは、中央部に上下に延びるガイド溝６ｈが
形成されている。このガイド溝６ｈには、前記矯正爪６
ｇが上下に走行台車２個づつ挿入され、かつガイド部材
６ｆ内の移動機構に取り付けられて前記駆動モーター６
ｅの駆動力によりガイド溝６ｈ内を上下移動するように
なっている。The straightening device 6c includes the connecting cylinder 6
a, 6a, drive motors 6e, 6e fixed to the traveling carriage 2 on the outer side, guide members 6f, 6f fixed to the drive motors 6e, 6e and extending downward, and two guide members 6f, 6f Guide member 6f equipped one by one,
A total of four straightening nails 6 that can be moved up and down with respect to 6f
g and. Each drive motor 6e generates a driving force in the vertical direction of each correction nail 6g,
The position of each guide member 6f is controlled via a moving mechanism (not shown) in each guide member 6f. The guide member 6f is formed with a guide groove 6h extending vertically in the central portion. In the guide groove 6h, the correction nail 6 is provided.
g are vertically inserted into each of the two traveling carriages, and are attached to the moving mechanism in the guide member 6f so that the driving motor 6
The driving force of e moves vertically in the guide groove 6h.

【００２１】図５に示すように、各矯正爪６ｇは、自身
の装備されたガイド部材６ｆのガイド溝６ｈから対向配
置されているガイド部材６ｆ方向に水平に延びる水平取
り付け部６ｉと、この水平取り付け部６ｉの先端に固定
された差し込み部６ｊとで構成されている。差し込み部
６ｊは、断面Ｌ字状の部材であって、水平部分を前記ス
トラブカップリング１９の開口部１９ｃに介装状態とし
て、上端部を水平取り付け部６ｉの先端に固定して取り
付けられている。同一のガイド溝６ｈに挿入されている
二つの矯正爪６ｇは、ともに、差し込み部６ｊの前記水
平部分を同一の開口部１９ｃに差し込まれ、ガイド溝６
ｈを上下に移動することにより、ケーシング１９ｄの開
口部１９ｃを形成する両端部と当接可能となっている。
同一のガイド溝６ｈに挿入されている矯正爪６ｇ、６ｇ
は、前記ガイド部材６ｆの移動機構の作用で互いに上下
に反対方向に均等量移動するようになっている。As shown in FIG. 5, each of the correction nails 6g has a horizontal mounting portion 6i extending horizontally in the direction of the guide member 6f, which is arranged opposite to the guide groove 6h of the guide member 6f equipped with itself, and the horizontal mounting portion 6i. It is composed of an insertion portion 6j fixed to the tip of the mounting portion 6i. The insertion portion 6j is a member having an L-shaped cross section, and the upper end portion thereof is fixedly attached to the tip of the horizontal attachment portion 6i with the horizontal portion interposed in the opening portion 19c of the strut coupling 19. . The two corrective nails 6g inserted in the same guide groove 6h are both inserted into the same opening 19c at the horizontal portion of the insertion portion 6j.
By moving h up and down, it is possible to make contact with both ends forming the opening 19c of the casing 19d.
Straightening nails 6g, 6g inserted in the same guide groove 6h
Are moved vertically by the same amount in the opposite directions by the action of the moving mechanism of the guide member 6f.

【００２２】搬送台車９は、前記第２のレール１０ｂに
側面視前後両端部が上方に突出した形状であって、延伸
方向に２台して連結して運行されている。各搬送台車９
は、自走式であって、図示しない停止位置検知センサで
センシングすることにより常に走行台車２に対して新規
配管Ｐｂの吊り込みを正確に行う位置に停止するように
なっている。搬送台車９の停止位置のセンシングは、前
記非接触の検知方法以外、タッチセンサー等などで行っ
てもよい。なお、搬送台車９に載せられる新規配管Ｐｂ
は、搬送台車９が正確な停止位置で停止した際に接続位
置に正確に吊り込みできる位置に予め積載されている。The carriage 9 has a shape in which both front and rear ends of the second carriage 10b project upward in a side view, and two carriages 9 are connected in the extending direction for operation. Each carrier 9
Is a self-propelled type, and is always stopped at a position where the new pipe Pb is accurately suspended in the traveling carriage 2 by sensing with a stop position detection sensor (not shown). The sensing of the stop position of the carrier vehicle 9 may be performed by a touch sensor or the like other than the non-contact detection method. It should be noted that the new pipe Pb placed on the carrier truck 9
Is pre-loaded at a position where it can be accurately hung up at the connection position when the carriage 9 stops at the correct stop position.

【００２３】以下、本実施例の作用を説明する。前記配
管延伸装置１により、既設配管Ｐａに新規配管Ｐｂを接
続するには、以下のように行う。まず、図２及図３に示
すように、図中左側に位置する掘削機（図示せず）によ
る掘進の後、クランプ機構５で把持した状態で接続装置
６を作動して連絡配管１１と最も切羽側に位置する既設
配管Ｐａの接続を切り離す。切り離し作業の前には、予
め、既設配管Ｐａへの送泥を停止するとともに、制御機
構８を作動してプランジャーバルブユニット１３を閉塞
し、排泥及び既に掘削機側に送られた泥の新規配管Ｐｂ
接続位置への噴出を防止する。The operation of this embodiment will be described below. To connect the new pipe Pb to the existing pipe Pa by the pipe stretching device 1, the following procedure is performed. First, as shown in FIGS. 2 and 3, after excavation by an excavator (not shown) located on the left side of the drawing, the connection device 6 is operated while being grasped by the clamp mechanism 5, and the connection pipe 11 and the connection pipe 11 are connected. The connection of the existing pipe Pa located on the face side is cut off. Before the separation work, the mud feed to the existing pipe Pa is stopped in advance, and the control mechanism 8 is actuated to close the plunger valve unit 13 to discharge the mud and the mud already sent to the excavator side. New piping Pb
Prevents spouting to the connecting position.

【００２４】前記切り離し作業は、走行台車２を移動し
てクランプ機構５及び接続機構６を切り離しすべきスト
ラブカップリング１９の直上部に正確に位置させる。こ
の際、接続機構６は、前記ボルト回転軸６ｄが回転軸挿
入孔１９ｂの直上部に位置し、かつ、すべての前記差し
込み部６ｊの水平部分が各ストラブカップリング１９の
開口部１９ｃ内に差し込まれた状態となる。前記状態に
おいて、先ず、クランプ機構５で、切り離しすべき既設
配管Ｐａ及び連絡配管１１のそれぞれの端部をクランプ
する。図４に示すように、クランプ機構５による前記各
配管のクランプは、クランプシリンダ５ａを伸長するこ
とにより、回動部材５ｃを縦回動させて回動部材５ｃに
取り付けられている当接部材５ｅをクランプすべき配管
の下方からクランプ支持部材５ｆに固定されている当接
部材５ｅに向かって回動させ、上下の当接部材５ｅ、５
ｅの間に挟み付ける。前記既設配管Ｐａ及び連絡配管１
１のクランプが完了した後、前記駆動モーター６ｅを作
動して同一の開口部１９ｃに差し込まれている２つの差
し込み部６ｊをそれぞれ上下の反対方向に移動すること
により開口部１９ｃを押し開く方向に付勢力を作用させ
るとともに、前記接続シリンダ６ａを伸長してボルト回
転軸６ｄを下降させることによりボルト回転軸６ｄの下
端部を回転軸挿入孔１９ｂに嵌入する。ボルト回転軸６
ｄが回転軸挿入孔１９ｂに入りやすくするために６ｌの
自在継手を設け、かつボルト回転軸６ｄの先端を少し角
をとることが試みられている。又ストラブカップリング
のボルト１９に直接接続シリングの推力がかかってこわ
さないように６ｍの回転継手を設けている。In the disconnecting operation, the traveling carriage 2 is moved to accurately position the clamp mechanism 5 and the connecting mechanism 6 directly above the strab coupling 19 to be disconnected. At this time, in the connection mechanism 6, the bolt rotation shaft 6d is located directly above the rotation shaft insertion hole 19b, and the horizontal portions of all the insertion portions 6j are inserted into the openings 19c of the respective strut couplings 19. It will be in a state where In the above state, first, the clamp mechanism 5 clamps the respective ends of the existing pipe Pa and the connecting pipe 11 to be separated. As shown in FIG. 4, the clamp mechanism 5 clamps each of the pipes by extending the clamp cylinder 5a to vertically rotate the rotating member 5c and attached to the rotating member 5c. Is rotated from below the pipe to be clamped toward the contact member 5e fixed to the clamp support member 5f, and the upper and lower contact members 5e, 5e
Sandwich between e. The existing pipe Pa and the connection pipe 1
After the clamping of No. 1 is completed, the drive motor 6e is operated to move the two insertion portions 6j inserted into the same opening 19c in the opposite vertical directions, thereby pushing and opening the opening 19c. By applying an urging force and extending the connecting cylinder 6a to lower the bolt rotating shaft 6d, the lower end of the bolt rotating shaft 6d is fitted into the rotating shaft insertion hole 19b. Bolt rotating shaft 6
In order to make it easier for d to enter the rotary shaft insertion hole 19b, it has been attempted to provide a 6l universal joint and to make the tip of the bolt rotary shaft 6d be slightly angled. Further, a 6 m rotary joint is provided so that the thrust of the directly connected schilling does not break the bolt 19 of the strut coupling.

【００２５】ボルト回転軸６ｄの回転軸挿入孔１９ｂへ
の嵌入が完了したら、接続モーター６ｂを作動してボル
ト回転軸６ｄを回転し、ボルト１９ａを開口部１９ｃが
開く方向に回転させて開口部１９ｃを押し広げることに
よりストラブカップリング１９の径を拡張して既設配管
Ｐａ又は連絡配管１１から取り外す。なお、この際、伸
縮ホース１５は、掘削機の掘進にともなって伸長状態と
なっている。また、走行台車２の移動時には、クランプ
機構５は、クランプシリンダ５ａを充分に収縮してお
き、回動部材５ｃに取り付けられている当接部材５ｅ
を、既設配管Ｐａ又は連絡配管１１にその外側面から当
接可能な位置に移動しておく。When the bolt rotation shaft 6d is completely inserted into the rotation shaft insertion hole 19b, the connecting motor 6b is operated to rotate the bolt rotation shaft 6d and rotate the bolt 19a in the direction in which the opening 19c opens. By expanding 19c, the diameter of the strut coupling 19 is expanded and removed from the existing pipe Pa or the connecting pipe 11. At this time, the telescopic hose 15 is in an expanded state as the excavator excavates. When the traveling carriage 2 moves, the clamp mechanism 5 sufficiently contracts the clamp cylinder 5a, and the contact member 5e attached to the rotating member 5c.
Is moved to a position where the existing pipe Pa or the communication pipe 11 can come into contact with the outer surface thereof.

【００２６】前記切り離し作業は、全て前記制御機構８
の制御により自動的に行う。また、以下の全ての作業も
同様に全て制御機構８の制御により自動的に行う。All the above-mentioned separation work is performed by the control mechanism 8
Automatically under the control of. Further, all the following work is also automatically performed under the control of the control mechanism 8.

【００２７】次いで、前記切り離し作業が完了したら、
図６に示すように、制御機構８がホース巻き上げ台車１
４に信号を発信してブレーキを作動してホース巻き上げ
台車１４の停止位置を固定するとともに、牽引ウィンチ
１６及び巻き上げモーター１８を作動してプランジャー
バルブユニット１３を延伸方向前方に牽引しつつ伸縮ホ
ース１５を巻き上げていく。プランジャーバルブユニッ
ト１３と走行台車２は調整ジャッキ１２で連結されてい
るから、プランジャーバルブユニット１３の前進にした
がって走行台車２も前方に移動する。プランジャーバル
ブユニット１３及び走行台車２の移動は、前記端部検知
センサ７が、前記切り離された既設配管Ｐａ端部を検知
するまで行う。この際、走行台車２の停止位置は、新規
配管Ｐｂの接続に適切な地点よりやや前方となるように
し、走行台車２の停止後、プランジャーバルブユニット
１３の停止位置をブレーキするとともに調整ジャッキ１
２を作動して正確に微調整する。走行台車２の前記切り
離し位置からの前進距離は、前記切り離された既設配管
Ｐａ端部から接続すべき新規配管Ｐｂの長さに新規配管
Ｐｂとストラブカップリング１９の接続分を加えた長さ
に相当する。Next, when the separation work is completed,
As shown in FIG. 6, the control mechanism 8 has a hose hoisting carriage 1
4 to send a signal to the brake to fix the stop position of the hose hoist truck 14 and to operate the towing winch 16 and hoisting motor 18 to pull the plunger valve unit 13 forward in the extending direction and to extend and contract the hose. Roll up 15. Since the plunger valve unit 13 and the traveling carriage 2 are connected by the adjusting jack 12, the traveling carriage 2 also moves forward as the plunger valve unit 13 advances. The movement of the plunger valve unit 13 and the traveling carriage 2 is performed until the end detection sensor 7 detects the separated end of the existing pipe Pa. At this time, the stop position of the traveling carriage 2 is set slightly ahead of the point suitable for connecting the new pipe Pb, and after the traveling carriage 2 is stopped, the stop position of the plunger valve unit 13 is braked and the adjustment jack 1 is used.
Operate 2 to make fine adjustments. The forward distance of the traveling carriage 2 from the disconnection position is the length of the new pipe Pb to be connected from the separated end of the existing pipe Pa plus the connection of the new pipe Pb and the strut coupling 19. Equivalent to.

【００２８】図７に示すように、走行台車２が正確な停
止位置に停止したら、新規配管Ｐｂを正確に吊り込み可
能な位置に搬送台車９を移動し、クレーン機構４を作動
して走行台車２の側部に目的の位置に停止した搬送台車
９から新規配管Ｐｂを目的の接続位置に吊り込む。As shown in FIG. 7, when the traveling carriage 2 stops at an accurate stop position, the conveying carriage 9 is moved to a position where the new pipe Pb can be accurately suspended, and the crane mechanism 4 is operated to move the traveling carriage. The new pipe Pb is hung at the target connection position from the carrier truck 9 stopped at the target position on the side of 2.

【００２９】図８に示すように、新規配管Ｐｂの正確な
吊り込みが完了したら、前記切り離し時の要領でクラン
プ機構５で新規配管Ｐｂを把持した状態で接続装置６を
作動して、新規配管Ｐｂの前後両端部を連絡配管１１又
は既設配管Ｐａに接続する。前記接続機構６による既設
配管Ｐａの前端と新規配管Ｐｂの後端、新規配管Ｐｂの
前端と連絡配管１１の後端の接続は、以下のようにし
て、同様の手順により行う。配管の接続時には、前記ボ
ルト回転軸６ｄが回転軸挿入孔１９ｂの直上部に位置
し、かつ、すべての前記差し込み部６ｊの水平部分が各
ストラブカップリング１９の開口部１９ｃ内に差し込ま
れた状態となっているが、先ず、矯正装置６ｃを作動し
て同一の開口部１９ｃに差し込まれた差し込み部６ｊの
上下間の距離を縮小しておき、この状態で図９に示すよ
うにボルト回転軸６ｄを下降して回転軸挿入孔１９ｂに
嵌入する。この際、各開口部１９ｃには、差し込み部６
ｊが差し込まれているから、ボルト回転軸６ｄの嵌入時
にストラブカップリング１９が下方に回転して逃げるこ
とが防がれる。ついで、図１０に示すように、ボルト回
転軸６ｄを回転軸挿入孔１９ｂに嵌入した状態で接続機
構６全体を図示しない前記前後動機構を作動して後方に
移動することによりストラブカップリング１９を後方に
スライドさせて、ストラブカップリング１９の中央部を
配管の接続部分に位置させる。As shown in FIG. 8, when the new pipe Pb is accurately suspended, the connection mechanism 6 is operated while the new pipe Pb is held by the clamp mechanism 5 in the same manner as when the new pipe Pb is separated, and the new pipe Pb is operated. Both front and rear ends of Pb are connected to the connecting pipe 11 or the existing pipe Pa. The connection mechanism 6 connects the front end of the existing pipe Pa and the rear end of the new pipe Pb, and the front end of the new pipe Pb and the rear end of the communication pipe 11 by the same procedure as described below. At the time of connecting the pipes, the bolt rotation shaft 6d is located immediately above the rotation shaft insertion hole 19b, and the horizontal portions of all the insertion portions 6j are inserted into the openings 19c of the respective strut couplings 19. However, first, the correction device 6c is operated to reduce the vertical distance between the insertion portions 6j inserted into the same opening 19c, and in this state, as shown in FIG. 6d is lowered and fitted into the rotary shaft insertion hole 19b. At this time, the insertion portion 6 is inserted into each opening 19c.
Since j is inserted, the strut coupling 19 is prevented from rotating downward and escaping when the bolt rotating shaft 6d is fitted. Then, as shown in FIG. 10, with the bolt rotation shaft 6d fitted in the rotation shaft insertion hole 19b, the entire coupling mechanism 6 is actuated by the forward-backward movement mechanism (not shown) to move the strut coupling 19 backward. The central portion of the strut coupling 19 is located at the connecting portion of the pipe by sliding it backward.

【００３０】前記ストラブカップリング１９の移動が完
了したら、ボルト回転軸６ｄを介して接続モーター６ｂ
の回転力を回転軸挿入孔１９ｂに伝達して回転軸挿入孔
１９ｂを開口部１９ｃの間隔が狭まる方向に回転させ
る。その結果、ストラブカップリング１９は、開口部１
９ｃの縮小によって、その径が縮小して内側面のゴムリ
ング１９ｆが各配管の外側面に圧接されて、各配管を接
続部分の水密を保持した状態で接続する。接続完了後
は、クランプ機構５と接続機構６を解除して図１１に示
すように上方に引き上げるとともに、連絡配管１１のプ
ランジャーバルブユニット１３における閉塞を解除し
て、伸縮ホース１５と連通させる。When the movement of the strut coupling 19 is completed, the connecting motor 6b is connected through the bolt rotating shaft 6d.
Is transmitted to the rotary shaft insertion hole 19b to rotate the rotary shaft insertion hole 19b in a direction in which the interval between the openings 19c is narrowed. As a result, the strut coupling 19 has the opening 1
By reducing 9c, the diameter is reduced and the rubber ring 19f on the inner surface is pressed against the outer surface of each pipe to connect the pipes in a watertight manner at the connecting portions. After the connection is completed, the clamp mechanism 5 and the connection mechanism 6 are released and pulled up as shown in FIG. 11, and the blockage of the communication valve 11 in the plunger valve unit 13 is released to communicate with the telescopic hose 15.

【００３１】以下、前記方法で、掘削機の掘進に伴っ
て、最前部の既設配管Ｐａと連絡配管１１との切り離し
と、新規配管Ｐｂの接続を繰り返すことにより、順次既
設配管Ｐａに新たに新規配管Ｐｂを接いで、配管を延伸
する。In the following, as the excavator advances, the above-described method repeats disconnection of the forefront existing pipe Pa from the connecting pipe 11 and connection of the new pipe Pb, thereby sequentially adding new pipes to the existing pipe Pa. The pipe Pb is contacted and the pipe is extended.

【００３２】したがって、本実施例の配管延伸装置によ
れば、既設配管Ｐａと新規配管Ｐｂ、新規配管Ｐｂと連
絡配管１１の切り離し作業及び接続作業をすべて制御機
構８の制御で自動で行うから、人力を不要として作業の
安全性が向上するとともに、トンネル工事の労働力の確
保を容易にするほか、接続すべき各配管の位置合わせや
接続のための治具の着脱を正確かつ迅速に行って配管の
延伸の作業能率が向上する。Therefore, according to the pipe stretching apparatus of this embodiment, all the disconnecting work and the connecting work of the existing pipe Pa and the new pipe Pb and the new pipe Pb and the connecting pipe 11 are automatically performed by the control of the control mechanism 8. In addition to improving the safety of work by eliminating the need for human power, it also facilitates the securing of labor for tunnel construction, and the positioning of each pipe to be connected and the attachment / detachment of jigs for connection can be performed accurately and quickly. The work efficiency of drawing the pipe is improved.

【００３３】[0033]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の配管延伸
装置によれば、概略水平状態に接続状態とされた配管に
沿って移動して、既設の配管に新たに配管を接続する配
管延伸装置であって、前記配管に沿って自走する走行台
車と、該走行台車に取り付けられて既設配管とこの既設
配管に接続すべき延伸配管とを同時にクランプして芯合
わせするクランプ機構と、前記双方の配管を接続する接
続機構とを備えること、ならびに前記請求項１記載の配
管延伸装置であって、少なくとも前記クランプ機構又は
接続機構を、制御機構を介して自動制御可能に構成する
こと、ならびに前記請求項１又は２記載の配管延伸装置
を用いた配管の延伸方法であって、前記既設配管の接続
端部に端部を一致させて延伸配管を設置し、該延伸配管
をクランプ機構でクランプして芯合わせする工程と、予
め既設配管又は接続配管のいずれかに装備しておいたカ
ップリング部材を接続機構で配管の接続位置にスライド
移動する工程と、位置決めが完了したカップリング部材
を接続機構で接続して前記双方の配管を接続することを
特徴とするから、切り離し作業及び接続作業をすべて制
御機構の制御で自動で行うことにより、人力を不要とし
て作業の安全性が向上するとともに、トンネル工事の労
働力の確保を容易にするほか、接続すべき各配管の位置
合わせや接続のための治具の着脱を正確かつ迅速に行っ
て配管の延伸の作業能率が向上するといった優れた効果
を奏する。As described above, according to the pipe stretching apparatus of the present invention, the pipe stretching is performed so that the pipe is moved in the substantially horizontal state along the connected pipe and the new pipe is connected to the existing pipe. A device, which is a traveling carriage that is self-propelled along the pipe, a clamping mechanism that simultaneously clamps and aligns an existing pipe attached to the traveling carriage and an extension pipe to be connected to the existing pipe, and And a connection mechanism for connecting both pipes, and the pipe stretching apparatus according to claim 1, wherein at least the clamp mechanism or the connection mechanism is configured to be automatically controllable via a control mechanism, and A method for stretching a pipe using the pipe stretching device according to claim 1 or 2, wherein the stretched pipe is installed with its end aligned with the connection end of the existing pipe, and the stretched pipe is clamped by a clamp mechanism. The step of ramping and centering, the step of slidingly moving the coupling member that is already installed in either the existing pipe or the connecting pipe to the connecting position of the pipe with the connection mechanism, and the coupling member that has completed positioning Since it is characterized in that both pipes are connected by connecting with a connection mechanism, the disconnection and connection work are all automatically performed by the control of the control mechanism, thereby improving the safety of work without requiring human power. In addition to facilitating the securing of labor for tunnel construction, positioning of each pipe to be connected and attachment / detachment of jigs for connection are performed accurately and promptly to improve the work efficiency of pipe extension. Produce an effect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.

【図２】本実施例の配管延伸装置を用いた配管の切り離
しを示す側面略図である。FIG. 2 is a schematic side view showing the disconnection of the pipe using the pipe drawing apparatus of the present embodiment.

【図３】フレキシブル部を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a flexible portion.

【図４】クランプ機構を示す拡大正面図。FIG. 4 is an enlarged front view showing a clamp mechanism.

【図５】接続機構を示す拡大正面図。FIG. 5 is an enlarged front view showing the connection mechanism.

【図６】走行台車の新規配管の吊り込み位置への移動を
示す側面略図である。FIG. 6 is a schematic side view showing movement of the traveling carriage to a position where a new pipe is suspended.

【図７】新規配管の接続位置への吊り込みを示す側面略
図である。FIG. 7 is a schematic side view showing suspension of a new pipe at a connection position.

【図８】新規配管と伸縮機構、既設配管の接続を示す側
面略図である。FIG. 8 is a schematic side view showing a connection between a new pipe, a telescopic mechanism, and an existing pipe.

【図９】新規配管の接続位置へ吊り込み後の接続機構の
作動を示す略図である。FIG. 9 is a schematic view showing the operation of the connection mechanism after being suspended in the connection position of the new pipe.

【図１０】前記図９の接続機構によるストラブカップリ
ングの固定を示す略図である。FIG. 10 is a schematic view showing the fixing of the strut coupling by the connection mechanism of FIG.

【図１１】接続作業完了直後を示す略図である。FIG. 11 is a schematic view showing immediately after completion of connection work.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 配管延伸装置 ２ 走行台車 ５ クランプ機構 ６ 接続機構 １９ カップリング部材（ストラブカップリング） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pipe extension device 2 Traveling vehicle 5 Clamping mechanism 6 Connection mechanism 19 Coupling member (Strab coupling)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 蜂須賀 好鷹 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者 大堀 潔 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者 小原 由幸 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建設 株式会社内 (72)発明者 萩原 英樹 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建設 株式会社内 (72)発明者 藤永 友三郎 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建設 株式会社内 (72)発明者 宮沢 和夫 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建設 株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── --- Continuation of the front page (72) Inventor Yoshitaka Hachisuka 1-1-1, Wadasaki-cho, Hyogo-ku, Kobe-shi, Hyogo Prefecture Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Kobe Shipyard (72) Inventor Kiyoshi Ohori Hyogo-ku, Kobe-shi, Hyogo 1-1-1 Wadazaki-cho Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Kobe Shipyard (72) Inventor Yoshiyuki Obara Minato-ku, Tokyo Shibaura 1-3-2 Shimizu Construction Co., Ltd. (72) Inventor Hideki Hagiwara Minato-ku, Tokyo Shibaura 1-32 Shimizu Construction Co., Ltd. (72) Inventor Yuzaburo Fujinaga 1-32 Shibaura, Minato-ku, Tokyo Shimizu Construction Co., Ltd. (72) Inventor Kazuo Miyazawa 1-2 Shibaura, Minato-ku, Tokyo No. 3 Shimizu Corporation

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 概略水平状態に接続状態とされた配管に
沿って移動して、既設の配管に新たに配管を接続する配
管延伸装置であって、前記配管に沿って自走する走行台
車と、該走行台車に取り付けられて既設配管とこの既設
配管に接続すべき延伸配管とを同時にクランプして芯合
わせするクランプ機構と、前記双方の配管を接続する接
続機構とを備えることを特徴とする配管延伸装置。1. A pipe drawing device that moves along a pipe that is connected in a substantially horizontal state and newly connects a pipe to an existing pipe, and a traveling carriage that is self-propelled along the pipe. And a clamp mechanism that is attached to the traveling carriage and simultaneously clamps and aligns an existing pipe and an extension pipe to be connected to the existing pipe, and a connecting mechanism that connects the both pipes. Pipe stretching device. 【請求項２】 前記請求項１記載の配管延伸装置であっ
て、少なくとも前記クランプ機構又は接続機構は、制御
機構を介して自動制御可能に構成されていることを特徴
とする配管延伸装置。2. The pipe drawing apparatus according to claim 1, wherein at least the clamp mechanism or the connection mechanism is configured to be automatically controllable via a control mechanism. 【請求項３】 前記請求項１又は２記載の配管延伸装置
を用いた配管の延伸方法であって、前記既設配管の接続
端部に端部を一致させて延伸配管を設置し、該延伸配管
をクランプ機構でクランプして芯合わせする工程と、予
め既設配管又は接続配管のいずれかに装備しておいたカ
ップリング部材を接続機構で配管の接続位置にスライド
移動する工程と、位置決めが完了したカップリング部材
を接続機構で接続して前記双方の配管を接続することを
特徴とする配管延伸方法。3. A method for stretching a pipe using the pipe stretching apparatus according to claim 1 or 2, wherein the stretched pipe is installed with its end portion aligned with the connection end portion of the existing pipe, The process of clamping and aligning with the clamp mechanism, the process of sliding the coupling member, which is already installed in the existing pipe or the connecting pipe, to the connecting position of the pipe with the connecting mechanism, and the positioning is completed. A pipe extending method comprising connecting a coupling member with a connecting mechanism to connect both pipes.